JPS5941568B2 - 回転制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電子写真複写機等に具備された原稿台を往復
動させる駆動機構中に、この駆動機構に連動して間欠的
に回転するようになした回転制御部材を設け、この間欠
回転によつて工程のシーケンス制御を行うとともに、複
写機の停止時において原稿台を自由に往復動させること
を可能にした回転制御装置に関するものである。

原稿台が移動する型式の電子写真複写機においては、感
光体ドラムの回転に対応させて原稿台を所定行程量、往
復動させ、この往動時に原稿像に対応する静電潜像を上
記ドラム上に形成させている。

上記原稿台を往復動させるための駆動機構としては種々
提案されているが、この駆動機構の一例として、原稿台
を直接駆動させるワイヤ、これを周面に巻き付ける滑車
等を用い、かつ、この滑車を駆動させるための駆動系中
に電磁クラッチを設け、この電磁クラッチをオン・オフ
させて上記滑車を正逆画幅させ、原稿台を往復動させる
ようにしたものがある。

このような電磁クラッチを用いる原稿台駆動方式におい
ては、電磁クラッチ自体高価なものであつて、また、入
力電圧の変動を生じたときに伝達トルクの減少を来たし
たり、あるいは電磁クラッチ内のブレーキ部に異物等が
混入してすべりを発生させるなどの欠点を有していろ。
これに対し、上述したような電磁クラッチを用いない純
機械的な原稿台駆動装置が本出願人によつて既に提案さ
れている（特願昭５１−３３７６６号（特公昭５８−３
２６９７号））。この駆動装置は、ワイヤードラムの周
面にワイヤーを巻き付け、この一端および他端を原稿台
の先側端および後側端に係止せしめ、かつ、上記ワイヤ
ドラムを正逆両方向に回転させるようにしたものであつ
て、正転および逆転の切換えを機械的な一種のクラッチ
機構によつて行わせている。ところで、電子写真複写機
において、帯電、露光、現像、複写シートの給紙等種々
なる工程が存することは周知の通りであるが、これらの
工程は互に連関した状態で順次タイミングよく行わせな
ければならない。

例えば、複写シートを好機に複写部へ送り込むべく給紙
装置を適時に作動させてやる必要がある。このような工
程制御を例えば限時タイマー等によつて行わせることは
比較的容易なことであるが、これに即応した電気的な制
御回路を必要とすることになる。このような点から鑑み
て、上述した工程のシーケンス制御を行うべき工程制御
機構を機械的なものに構成し、しかもこの機構を前述し
た純機械的な原稿台駆動装置に組み込み、この駆動装置
の動作機構に連動させつつ、工程制御機構を作動させる
ようにしてやれば、上述した電気的な制御回路や限時タ
イマー等が必要ではなく、また、機械的な工程制御機構
を別途に設けたものと比較しても、駆動系を一にまとめ
ることができる点などから全体として、機構を簡素化す
る上で大いに役立つ。

また、上述した原稿台駆動装置においては、機構上の理
由から複写機の停止時において原稿台を自由な状態で往
復動させることができず、従つて、機械の組立て時や保
守点検時において各機器のタイミングを調整する上で極
めて不便であつて、また、通常の複写時においてジヤム
を生じるなどの不測の事態が発生したときに極めて不都
合である。本発明の目的は、原稿台の如き移動体を往復
動させる駆動機構中に、この駆動機構に連動して一方向
に間欠的に回転する回転制御部材を設け、この間欠回転
によつて工程のシーケンス制御を行うとともに、複写機
の停止時において原稿台を自由に往復動させることを可
能にした回転制御装置を提供することにある。以下、図
示の実施例により本発明を説明する。

第１図は本発明を実施するのに好適な転写式電子写真複
写機の一例を示すものであつて、これによる複写プロセ
スは次のようにして行われる。即ち、原稿台１の原稿載
置ガラス２土に原稿を置き、図示されないプリント釦を
押すと、感光体ドラム３は矢印ａ方向に回転を始め、こ
れに対応して原稿台１が矢印ｂ方向に往動する。この往
動に伴つて帯電チヤージヤ一４により帯電せられた感光
体ドラム３上には、光集束性結像光学素子６によつて静
電潜像が形成され、この静電潜像は現像用ブラシ７によ
つて可視像化される。この間、図における給紙ローラ９
が回転を始めるようになつており、この回転によつて給
紙台１０上の転写シートＳは矢印方向に送られて、この
先端と前記ドラム上の可視像の先端とが転写チャージャ
一８の近傍において会合する。

そして、転写チヤージヤ一８によつて転写シートＳの表
面には上記可視像が転写され、かつ、その転写シートは
、搬送ベルト１１によつて定着ローラ対１２に向けて送
られ、さらにその定着ローラ対１２を通過することによ
つて定着せしめられて、排紙トレ一５へ排出される。こ
の間、感光体ドラム３上の残留電荷は除電チヤージャ一
１３によつて除去され、ドラム３はさらに回転して帯電
開始位置から丁度２回転した状態で一枚の複写物が得ら
れる。本電子写真複写機において複写プロセスは以上の
ようにして行われるが、次に、この複写機に具備された
原稿台の駆動機構について述べる。なお、この駆動機構
については、先にも述べたように本出願人が既に出願し
た特願昭５１−３３７６６号（特公昭５８−３２６９７
号）に詳記するも、本発明装置と多大に関連する理由か
ら、その駆動機構の作動プロセスについて、ある程度、
詳しく次に述べる。即ち、第３図において、原稿台１は
露光走査を行うべく矢印ｂ方向にストロークＳだけ往動
し、露光走査を終了したのち矢印ｂ方向とは逆方向に復
動する。

なお、原稿台１は第２図に示すように不動基板１４，１
５に、ベアリング１６およびボール１７によつて移動自
在に支持されている。さて、第３図において、原稿台１
の往復動動作は、周面にワイヤー２８を巻き付けたワイ
ヤードラム２６が正逆回転することにより行われる。即
ち、ワイヤードラム２６が矢印ａ方向に正転するときに
原稿台１はワイヤー２８に引かれて矢印ｂ方向に往動し
、こののち、一旦停止したワイヤードラム２６が逆転す
るときに原稿台１は復動する。ここで、ワイヤードラム
２６を正逆回転させるための駆動機構は次のようになつ
ている。即ち、第４図および第５図において、ワイヤー
ドラム２６は作動回転部材２５に実質的に一体に取付け
られており、この作動回転部材２５はベアリング２４を
介して感光体ドラム３を固装した軸１８に回転自在に支
持されている。作動回転部材２５の大径ボス部２５ａに
は復動ギヤー３６が嵌合せられている。一方、往動ギヤ
ー２２は上記軸１８に実質的に一体に取付けられていて
、これと噛み合う往動用駆動歯車５４によつて矢印ａ方
向に回転する。即ち、往動ギヤー２２と一体のカム部材
２３は、感光体ドラム３とともに複写時において正方向
（矢印ａ方向）に常回転する。作動回転部材２５にはブ
ツシユ体４１が固設されており、このブツシユ体４１の
ボス部４１ｂはこのボス外径より大きいところの、復動
ギヤー３６の孔３６ａに進入している。

上記ブツシユ体４１に嵌挿された軸４４の一端には係止
部材４２が固着され、またその他端には爪レバー４３（
往動ギヤー２２側に図示）が固着されている。係止部材
４２の一アーム端に植設されたピン４２ｃは復動ギヤー
３６の長孔３６ｂに嵌人している。ところで、第５図に
おいて、係止部材４２よりも右方側に示す機構は本発明
装置の主要構成ともなるべきであつて、この機構につい
て次に述べる。即ち、第４図および第５図において、回
転制御部材７０は軸１８に嵌合せられており、この嵌合
度は軸１８に対し回転制御部材７０を手で強制的に押し
回すことができる程度である。回転制御部材７０の側端
壁の内側には軸７１が固植されていて、この軸７１には
緊縮性ばね７２によつて軸７１の周りを矢印方向に回動
する習性の与えられた送りレバー７３が枢着されている
。送りレバー７３の一腕において折曲した折曲部７３ａ
は回転制御部材７０の抜き穴７０ｂを貫通しており、さ
らに、折曲部７３ａから折曲した突片７３ｃは軸１８に
固着された補助送りカム７４まで延出している。回転制
御部材７０の周部の一箇所に形成された被係止凹部７０
ａには、送りレバー７３の突起７３ｂと、係止部材４２
の、係止部即ち係止突起４２ｂとが並んだ状態で存置し
ている。この状態を第７図に示す。なお、符号７５は後
述する如く工程のシーケンス制御を行うための制御円盤
を示すものであつて、この制御円盤７５は取付けボルト
７６によつて回転制御部材７０と実質的に一体となつて
いる。回転制御部材７０の上位には、第８図に示す如く
不動軸７７に枢着された作動レバー７８が配設されてお
り、この一腕端には連杆７９を介して始動用ソレノイド
８０が連結されている。また、レバー７８の他腕端には
ピン７８ａが植設されていて、このピン７８ａは前述し
た回転制御部材７０の被係止凹部７０ａに対し出入自在
となつており、平生は図に示す如く被係止凹部７０ａ内
に進入した状態となつている。ここで、本発明装置の作
用を、原稿台の駆動機構と関連させつつ次に述べる。

第８図において、各諸可動機素はすべて図における原態
位に保持されている。この状態において、図示されない
プリント釦を押して複写動作を開始させることにより、
主駆動モーター（図示されず）が回転を始め、これに連
動して第５図に示す如く正転駆動系の一つを構成するチ
エーン５２を介してスプロケツト５３が回転し、このス
プロケツト５３と実質的に一体の往動用駆動歯車５４お
よび軸５７が矢印方向に回転する。この回転によつて往
動ギヤー２２、カム部材２３、軸１８、感光体ドラム３
等は一体で矢印ａ方向に回転する。一方、軸５７の回転
によつて復動用駆動歯車６１およびピニオン６２は互に
矢印方向に回転するが、このピニオン６２はこの状態に
おいて復動ギヤー３６から離間した態勢に保持されてい
る。上記感光体ドラム３が矢印ａ方向に回転することに
よつて先にも述べたように帯電、露光等が行われるが、
今、その回転方向を正方向とすると、この回転方向にカ
ム部材２３および軸１８と実質的に一体の補助送りカム
７４（第５図右方参照）が回転する。

即ち、第８図に示す機構において、プリント釦の押下動
作に伴つてまず、軸１８、補助送りカム７４およびカム
部材２３のみが図における位置から時計方向に回転を始
める。第９図はこの回転経過状況を示すものである。さ
て、第８図において、前述したプリント釦の押下動作に
対応して、始動用ソレノイド８０が励磁されるようにな
つており、これに伴つて作動レバー７８が軸７７の周り
にばね８１の弾力に抗して時計方向に回動する。

すると、今まで回転制御部材７０の被係止凹部７０ａ内
に進入しかつ、突起７３ｂおよび係止突起４２ｂ（第７
図参照）をともに押圧せしめていた作動レバー７８のピ
ン７８ａは、第９図に示すようにその被係止凹部７０ａ
から離隔する。この結果、一方の送りレバー７３は軸７
１（第５図参照）の周りにばね７２の弾力によつて時計
方向に回動し、レバー７３の突片７３ｃは、第９図に示
す如く既に原位置から回転を始めた補助送りカム７４の
周面に圧接する。

また、後述する作用によつて軸４４（第５図参照）を中
心にして時計方向に回動する習性の与えられしかも送り
レバー７３の軸心と互に一致した状態の係止部材４２も
同方向に回動する。よつて、係止部材４２と実質的に一
体の爪レバー４３（第５図参照）の先端部に形成せられ
た係止部としての係止爪４３ａが、第９図に示すように
、既に回転を始めたカム部材２３の周面に圧接する。そ
して、カム部材２３がさらに回転して、同部材２３の周
面部に設けられた被係止部としての凹部２３ａが上記係
止爪４３ａに会合すると、この係止爪４３ａは第１０図
に示すように上記凹部２３ａに係合する。即ち、係止部
材４２は第９図に示す位置からさらに僅かに時計方向に
回動する。これに対し、送りレバー７３は図における態
勢に保持されたままである。このように、係止部材４２
は、結果的に第８図から第１０図に示す位置に時計方向
に回動するが、この方向への回動習性動作は次のように
して行われている。即ち、第５図において、ワイヤード
ラム２６の側壁２６ａに固植されたピン２６ｂと、復動
ギヤー３６の、ワイヤードラム２６側の側面に固植され
たピン３６ｃとの間には緊縮性のばね６５（第４図参照
）が掛けられていて、この弾力によつて復動ギヤー３６
を、第１０図において軸１８の周りに時計方向に、また
、ワイヤードラム２６を第４図において右方から見た状
態で反時計方向に互に回動させようとしている。この回
動は次のようにして阻止されている。即ち、第１０図に
おいて、ばね６５の弾力により、復動ギヤー３６に穿た
れた孔３６ａ（第５図参照）の、図において左側の内周
縁は現時点で不動状態に保たれたブツシユ体４１のボス
部４１ｂを押圧しており、この状態で上記阻止動作が行
われている。

このような態勢において、今仮に係止部材４２の係止突
起４２ｂを強制的に押し込んで、同部材４２を軸４４を
支点にして第１０図から第８図に示す位置に回動させて
やると、同部材４２のピン４２ｃは、復動ギヤー３６の
長孔３６ｂの左側の側縁部を押圧し、同ギヤー３６を軸
１８即ち具体的にば作動回路部材２５の大径ボス部２５
ａの周りに所定の回転角だけ反時計方向に回動させる。
そして、この回動に応じてばね６５を伸張させ、さらに
、前述したボス部４１ｂには復動ギヤー３６の孔３６ａ
の右側の内周縁が圧接する。このことから言えることは
、第１０図において、係止突起４２ｂを押し込んで係止
部材４２を時計方向に回動させる動作は、ばね６５の弾
力に抗して行われるものであり、このばね６５の弾力に
よつて係止部材４２は第８図において常に時計方向に回
動する習性が与えられている。そして、この習性による
回動は作動レバー７８のピン７８ａによつて阻止されて
いる。さて、上述した時計方向への回動習性の与えられ
た係止部材４２が、ピン７８ａの上への退避動作によつ
て第８図から第９図に示す位置に回動し、さらに、回転
して来たるカム部材２３の凹部２３ａが爪レバー４３の
係止爪４３ａに会合すると、係止部材４２はさらに時計
方向に回動して、第１０図に示すように係止爪４３ａは
カム部材２３の凹部２３ａに係合する。

これと同時に、カム部材２３の回転駆動力により、第５
図に示すブツシユ体４１、係止部材４２および爪レバー
４３は、ともに軸１８を中心にして丁度公転するような
状態で第１０図において時計方向に回転する。ブツシユ
体４１が公転するのに伴つて、作動回転部材２５が矢印
方向に回転し、これと実質的に一体のワイヤードラム２
６も同方向に回転し、ワイヤー２８を介して、第３図に
示すように原稿台１を矢印ｂ方向に往動させる。また、
ワイヤードラム２６が回転を始めることによつて、同時
にばね６５に引かれつつ復動ギヤー３６も、第１０図に
示す位置からワイヤードラム２６の回転方向と同方向に
回転を始める。第１０図において、係止部材４２が、上
述したように図における位置から軸１８を中心として公
転を始めると、同部材４２の係止突起４２ｂの右側縁部
が、静止態位にあつて軸１８に嵌合せられた回転制御部
材７０の被係止凹部７０ａにおける側縁部７０ｃ１Ｃ衝
突し、回転制御部材７０を、その係止突起４２ｂによつ
て引つかけつつ連行させて、時計方向に回転させる。

この制御部材７０の回転によつて同部材７０に装着され
た送りレバー７３もともに軸１８を中心にして回転する
。また、回転制御部材７０と実質的に一体の制御円盤７
５も同方向に回転する。即ち、この態勢において第４図
に示す各機素はすべて一体的に軸１８とともに時計方向
即ち正方向に回転する。この回転状況を第１２図に示す
。なお、第１０図において回転制御部材７０が回転を始
め、この被係止凹部７０ａが作動レバー７８のピン７８
ａに対応する部位を通り過ぎると、第９図において今ま
で励磁状態が保持されていた始動用ソレノイド８０の励
磁が解除されるようになつており、よつて作動レバー７
８はばね８１の弾力によつて軸７７の周りに反時計方向
に回動し、ピン７８ａは回転制御部材７０の周面に圧接
する。

第１２図において、すべての可動機素が一体的に回転し
、さらにこの回転を続けると、第１３図に示す如く、係
止部材４２の折曲片４２ａが、不動状態に保持されたス
トツパ８２（第５図参照）の側縁部に衝き当たる。そし
て、その回転をさらに僅かに続けて第１４図に示す位置
に至ると、即ち、図において仮想線で示す軸７１の中心
位置（第１３図に示す位置）が実線で示す軸７１の中心
位置へ変移すると、こ？間、係止部材４２は、この折曲
片４２ａがス１『しパ８２の側縁部に押圧せしめられる
ことによつて、仮想線で示す位置（第１３図に示す位置
）から実線で示す位置に軸４４を中心にして反時計方向
に回動する。係止部材４２の反時計方向への回動によつ
て、これと実体的に一体の軸４４も同方向に回動する。

この軸４４の回転によつて同じくこれと実質的に一体の
爪レバー４３も同方向に回動し、この結果、今まで係合
状態にあつた係止爪４３ａはカム部材２３の凹部２３ａ
から離脱する。また、係止部材４２の反時計方向への回
動によつて、係止突起４２ｂは第１３図に示す状態から
下降して、第１４図に示す如く内方へ引つ込むとともに
、係止部材４２のピン４２ｃの左方への変位動作によつ
て復動ギヤー３６は、ワイヤードラム２６に対し相対的
に所定角、反時計方向へ回転し、同ギヤー３６の孔３６
ａの右側の内周縁がボス部４１ｂに圧接する。係止爪４
３ａの上記離脱動作によつて、駆動側の伝達関係が断た
れ第５図に示すワイヤードラム２６、作動回転部材２５
、復動ギヤー３６、回転制御部材７０および制御円盤７
５等はすべて停止する。

ワイヤードラム２６の停止動作によつて今まで往動動作
を行つていた原稿台１はこの時点で停止する。一方、上
記各機素の停止に拘らず、第５図における感光体ドラム
３、軸１．８、往動ギヤー２２、カム部材２３、および
補助送りカム７４（図において右方に示す）等は矢印ａ
方向に一体となつて回転を続ける。第１４図において、
係止爪４３ａがカム部材２３の凹部２３ａから離脱した
のち、第５図に示す復動用ソレノイド６３が励磁される
ようになつており、これに伴つて軸５７に枢着されたレ
バー５８が、軸５７の周りにばね６４の弾力に抗して矢
印方向に回動する。

すると、今までチエーン５２の駆動系により示矢方向に
常回転していた復動用駆動歯車６１に噛み合うピニオン
６２が復動ギヤー３６に噛合する。なお、上記復動用歯
車６１は、第６図に示す如く、軸５７に、摩擦ライニン
グ６４およびばね６５を介して摩擦結合されでおり、こ
の機構によつて上記噛合時において回転伝達上の異常を
生じたときのシヨツクが吸収される。ピニオン６２が復
動ギヤー３６に噛合すると同時に、同ギヤー３６は、カ
ム部材２３等の回転方向に対し、この逆方向即ち反時計
方向に回転を始める。

すると、復動ギヤー３６に穿たれた孔３６ａの右側の内
周縁がこの部分に接したブツシユ体４１のボス部４１ｂ
を押し動かす。即ち、ブツシユ体４１は軸１８を中心に
して反時計方向に回転し、よつて、第５図に示す作動回
転部材２５およびワイヤードラム２６は矢印方向とは逆
方向に回転する。この結果、第３図に示す原稿台１は停
止状態即ち仮想線で示す位置から矢印ｂ方向とは反対方
向に復動を始める。さて、上述した復動ギヤー３６は第
１４図に示す位置から第１５図に示す位置に反時計方向
に回転するが、これに対し、軸１８に嵌合せられた回転
制御部材７０は、この周面がピン７８ａによつて押圧（
第５図におけるばね８１の弾力によつて）せしめられて
いるために第１４図に示す位置から停止した態勢にある
。

従つて、回転制御部材７０に装着された送りレバー７３
も図における位置に停止したままであり、これに対し、
今まで送リレバー７３と対応一致した位置にあつた係止
部材４２は、第１５図に示す如く送りレバー７３から離
れてゆく。そして、係止部材４２の係止突起４２ｂは、
同部材４２の時計方向への回動習性によつて停止態勢に
ある回転制御部材７０の内周壁面に圧接しつつ移動する
。即ち、係止部材４２と実質的に一体の爪レバー４３の
係止爪４３ａの、カム部材２３の凹部２３ａに対する離
脱動作が保持されることになる。復動ギヤー３６はピニ
オン６２の駆動作用により第１５図から第１６図に示す
位置に回転を続けるが、この間、補助送りカム７４は正
方向に回転した状態にある。

そして、補助送りカム７４が第１５図から第１６図に示
す位置に回転すると、ばね７２の弾力によつてカム７４
の周面に圧接した状態の送りレバー７３の突片７３ｃは
、カム７４のカム段部７４ａに係合する。よつて、補助
送りカム７４の駆動作用により、送りレバー７３を枢着
する軸７１を介して、回転制御部材７０は時計方向に所
定角、回転し、送りレバー７３の軸７１の軸心はＡ位置
（第１０図参照）上に至る。一方、復動ギヤー３６は反
時計方向に回転を続け、係止部材４２の軸４４の軸心も
Ａ位置上に至る。即ち、上記２つの軸心に第１０図に示
す如く互に一致し、この際、作動レバー７８のピン７８
ａは、回転制御部材７０の被係止凹部７０ａに落ち込ん
で、送リレバー７３を軸７１の周りに反時計方向に回動
させて突片７３ｃの、補助送りカム７４のカム段部７４
ａに対する係合動作を解除させる。即ち、係止部材４２
と送りレバー７３とは第８図に示す原態位に復帰する。
なお、第１６図において、係止部材４２の軸４４がＡ位
置上に至つた状態で、即ち、復動ギヤー３６に設けられ
た欠歯部３６ｄがビニオン６２に対応した状態（第１７
図参照）で今まで保持されていた復動用ソレノイド６３
（第５図参照）の励磁状態が解除されるようになつてい
て、これに伴つて、レバー５８は軸５７の周りにばねの
弾力によつて矢印方向とは逆方向に回動し、第１７図に
示すピニオン６２は欠歯部３６ｄから第８図に示す如く
離脱する。

即ち、この状態で復動ギヤー３６の反時計方向への回転
は停止し、よつて原稿台１の復動動作も停止し、これは
第３図に示す原態位に戻る。

また、これに対応して、複写物が一枚である場合には第
５図における駆動用チエーン５２が停止するようになつ
ており、従つて往動歯車２２も回転を停止し、第１６図
に示すカム部材２３および補助送りカム７４は第８図に
示す原態位に回転復帰する。以上のように、原稿台１は
、第１０図に示す機構状態において往動を開始し、第１
４図に示す機構状態においてその往動動作を停止し、こ
の状態から復動用のピニオン６２が復動ギヤー３６に噛
合することによつて復動を開始し、第１６図に示すそれ
らの欠歯部３６ｄがピニオン６２に対応したとき、即ち
、その噛み合いが第１７図に示す如く解除されたとき復
動動作を停止する。ここで、原稿台１を原態位に復帰さ
せる場合に、それを正しい位置に設定してやらねばなら
ぬが、これを第３図の左方に示す如く例えば不動状態に
保持されたストツパ３３によつて行わせようとすると、
今仮に、欠歯部３６ｄを設けないものと考えるとして、
ワイヤー２８の一端を係止せしめたピン３２がストツパ
３３に衝突すると同時に第５図における復動用ソレノイ
ド６３の励磁状態を解除せねばならない。このような動
作を瞬時にタイミングよく行わせることは極めて難しく
、また、ソレノイドの励磁時機が遅れると復動用のピニ
オン６２側の駆動系に衝撃的な負荷を与えることになる
。このような点から、復動ギヤー３６の周面の一部に欠
歯部３６ｄを設け、原稿台１の復動終了時に、これをス
トツパ３３の係止作用によつて位置決めし、同時に上記
欠歯部３６ｄをピニオン６２の部位に対応させてこの噛
合状態を解除させるようにすれば上述したような不具合
を生じることはない。このような理由から復動ギヤー３
６には欠歯部３６ｄが設けられているのである。ところ
で、上述したピニオン６２は、第１４図に示す位置にお
いて復動ギヤー３６の欠歯部３６ｄを除いたこの欠歯部
近傍の歯部に噛み合い、上述したように第１７図に示す
位置において欠歯部３６ｄに対応したときこの部位から
離隔するようになつており、従つて、同ギヤー３６とし
ては１回転するに至らない。

このような機構上の理由から、第１０図において軸１８
を中心にして係止部材４２とともに一体的に時計方向に
回転する送リレバー７３は、図におけるＡ位置から第１
４図に示す位置まで回転するも、１回転するに至らず、
そのＡ位置よりも手前側の位置即ちストツパ８２側の位
置で停止することになる。従つて、第１６図において停
止態勢にあつた送りレバー７３を、即ちこの軸７１の軸
心を原位置であるＡ位置上まで補助的に送つてやること
が必要になる。この機能を達成するものが補助送りカム
７４であつて、この補助送り作用により、送りレバー７
３は角度θだけ時計方向に送られ、同レバーの突起７３
ｂはピン７８ａの部位に対応する。また、同時に回転制
御部材７０も同時に補助送りされて第８図に示す原態位
から丁度１回転することになる。ここで、上述した回転
制御部材７０の動きだけを抽出して次に述べることにし
て、同部材７０は第１０図に示す位置から時計方向に回
転を始め、第１２図の位置を経て、第１４図に示す位置
において一旦停止する。そして、第１６図において時計
方向に回転して来たる補助送りカム７４のカム段部７４
ａに、送りレバー７３の突片７３ｃが係合することによ
つて停止状態にあつた回転制御部材７０は補助送りされ
て第８図に示す原態位に回転復帰する。即ち、この原態
位から丁度１回転したことになる。これに対し、感光体
ドラム３を固装した軸１８は、第８図に示す位置から時
計方向に回転を始め、第１４図に示す位置において略１
回転を終了し、第１６図の位置を経て第８図に示す状態
で２回転目を終了する。即ち、換言すればドラム３は丁
度２回転したことになり、冒頭で述べたように、この２
回転の間で一枚の複写物が得られる。以上の点を整理し
て見るに、感光体ドラム３が２回転する間に、回転制御
部材７０は１回転することになる。

さらに具体的に言えば、この回転制御部材７０は、カム
部材２３の正方向への２回転動作あるいは作動回転部材
２５の正逆回転動作に拘らず、常に一方向にしかもーー
回転だけ間欠的に回転することになる。ところで、本発
明を適用した複写機にあつては感光体ドラムが２回転し
て１枚の複写物が得られるが、この場合に、例えば転写
シートの給紙は、ドラムが２回転する間に１回だけ行え
ばよいことになる。このような点から転写シートの給紙
の如き工程シーケンス制御を、１回転のみ一方向に回転
する機能を有した回転制御部材７０によつて行わせるこ
とができる。例えば、第１０図に示すように、回転制御
部材７０と実質的に一体の制御円盤７５に制御ピン７５
ａ（第５図参照）を設ける。

そして、制御円盤Ｒ５が時計方向に回転するのに伴つて
制御ピン７５ａによつて被制御部材としての係止アーム
８３を蹴飛ばす。即ち、第１１図において、係止アーム
８３はこれを枢着する不動軸８４の周りに反時計方向に
回動し、周知のスプリングクラツチのスリーブ８５の係
止動作を解除する。この解除動作によつて入力軸８６の
回転は歯車８７に伝達され、さらに中間歯車８８を介し
て歯車８９と実質的に一体の給紙ローラ９（第１図参照
）を示矢方向に回転させる。よつて給紙台１０上の最上
位の転写シートはその送り作用によつて第１図に示すよ
うに転写部へ向けて送られる。このように、回転制御部
材７０の動きを利用してシート給紙の如き複写工程の開
始動作を適確に制御することができる。ここで、今仮に
、第１１図において制御円盤７５が感光体ドラムととも
に２回転してしまうと、給紙装置としては２回作動し、
従つて２枚の転写シートが送られてしまうことになる。
このようなことは本発明の回転制御装置によれば起き得
ない。なお、回転制御部材７０の動きを利用することに
よつて上述した給紙動作の制御の他に転写シートの分離
動作の制御をも併せて行わせることができる。

即ち、第１図において、転写シートＳの先端部はドラム
に電気的に吸引された状態となつており、これを適時に
分離させてやる必要がある。この分離は、感光体ドラム
３が２回転するのに対し一回の割合で好機に行わせねば
ならない。そこで、第８図に示す如く、回転制御部材７
０と実質的に一体の制御円盤７５の周部の一箇所にカム
部７５ｂを設け、制御円盤７５が第１２図に示す位置に
回転して来たつたとき、このカム部７５ｂが従来レバー
９１のピン９１ａを押し上げるようにする。すると同レ
バー９１は不動軸９２の周りに第８図から第１２図に示
す位置に反時計方向に回動し、この際、レバー９１と一
体の分離爪９３は感光体ドラム３の周面に圧接し、転写
シートＳの先端部を図の如く分離する。このように転写
シートの分離を適時に行わせることができる。なお、上
述したカム部７５ｂや制御ピン７５ａを回転制御部材７
０に設けるようにしても何ら差しつかえない。このよう
に、駆動系に対し一方向にのみしかも間欠的に一回転す
る回転制御部材を用いて、各種の工程シーケンス制御を
行わせることができる。

そして、さらに本発明装置の特徴的なことは、原稿台の
駆動機構に連動した状態で工程シーケンス制御を行わせ
ることができることであつて、工程制御機構に駆動力を
与えるための独立した駆動機構を必要としないから、全
体としての機構の簡素化に大いに役立つ。また、本発明
装置は電磁クラツチや限時タイマー等の電気的匍脚手段
を用いなＸ．稠機械的なもので構成されているために、
動作が確実であつて入力電圧等の諸要因に何ら左右され
ない。ところで、本発明装置の今一つの特徴は、複写機
の停止時において原稿台を自由に往復動させることがで
きる点である。

即ち、第１０図において、係止部材４２と実質的に一体
の爪レバー４３の係止爪４３ａは、図における位置にお
いて、カム部材２３の凹部２３ａに係合し、また、第１
４図に示す位置においてその係止爪４３ａは凹部２３ａ
から離脱することになる。そして、この位置以外におい
ては、すべて例えば第１５図に示すように係止部材４２
の係止突起４２ｂが回転制御部材７０の内周壁面に圧接
しつつ移動するために、その不係合状態が保持されるこ
とになる。本発明装置は、このように構成されているた
めに、複写機の停止時において、原稿台を自由に往復動
させることができる。

即ち、第５図において原稿台１（第３図参照）を手動で
往復動させるとすると、ワイヤ・−ドラム２６は正逆両
回転する。即ち、作動回転部材２５を介して復動ギヤー
３６は同じく正逆両回転する。この際、第８図において
、係止部材４２は軸１８を中心にして時計方向あるいは
反時計方向に回転する。ここで、係止部材４２が軸１８
を中心にして反時計方向に回転したとすると、係止部材
４２の係止突起４２ｂは、図における位置から停止態勢
にある回転制御部材７０の内周壁面に乗り移り、この壁
面に圧接しつつ移動する。従つて、係止部材４２の時計
方向への回動習性による回動が阻止されることになり、
爪レバー４３の係止爪４３ａが、カム部材２３の凹部２
３ａに会合したとしてもこれに係合することはない。即
ち、係止部材４２の、軸１８を中心とした正逆両回転に
拘らず、爪レバー４３の係止爪４３ａがカム部材２３の
凹部２３ａに係合することは起き得ない。

従つて、原稿台１を自由に往復動させることができる。
ここで、今仮に第５図左方側に示す爪レバー４３の係止
爪４３ａがカム部材２３の凹部２３ａに係合してしまう
と、原稿台を手動で往復動させるに際し、往動ギヤー２
２側における駆動系の負荷を受けることになる。従つて
事実上、原稿台を往復動させることができなくなる。こ
れに対し、本装置においては何らの抵抗なく円滑に原稿
台を往復動させることができ、よつて、各機器のタイミ
ングを調整したりあるいはジヤムを生じるなどの不測な
事態が発生したときにおいて、極めて好都合である。以
上、本発明によれば、原稿台の如き移動体を駆動させる
ための駆動機構と連動した状態で、工程のシーケンス制
御を行わせるとともに、複写機の停止時において原稿台
を自由に往復動させることのできる回転制御装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するのに好適な転写式電子写真複
写機の一例を示す正面図、第２図は上記複写機における
原稿台の縦断面図、第３図は原稿台の往復動動作を説明
するための複写機の土部正面図、第４図は本発明装置を
具備する原稿台の駆動装置の縦断面図、第５図は上記駆
動装置の分解斜視図、第６図は復動用駆動歯車の機構部
を示す断面図、第７図は回転制御部材の周辺機構部の外
観態様を示す斜視図、第８図は本発明装置における主要
機構部の原態位の状態を示す正面図、第９図は同上機構
部において始動用ソレノイドが励磁された態様を示す要
部正面図、第１０図は同上機構部において爪レバーがカ
ム部材に係合しすべての可動機素が時計方向に回転しよ
うとする寸前の状態を示す正面図、第１１図は制御円盤
の間欠回転によつて給紙装置を作動させている態様を示
す正面図、第１２図は上記主要機構部においてすべての
可動機素が時計方向に回転している中途状態を示す正面
図、第１３図は同上機構部において爪レバーのカム部材
に対する係合動作が解除されようとする寸前の状態を示
す正面図、第１４図は同上の爪レバーのカム部材に対す
る係合動作が解除されたときの態様を示す正面図、第１
５図は上記主要機構部において回転制御部材が停止した
態勢にあつてかつカム部材が時計方向に常回転した状態
で復動ギヤーが反時計方向に回転している態様を示す正
面図、第１６図は同上機構部において送りレバーおよび
係止部材が原態位に互に戻る前の作動態様を示す正面図
、第１７図は第１６図における復動ギヤーが反時計方向
にさらに回転してその欠歯部が復動ピニオンに対応して
噛合状態が解除された態様を示す部分正面図である。 １・・・・・・移動体、２３・・・・・・カム部材、２
３ａ・・・・・・被係止部、２５・・・・・・作動回転
部材、４２・・・・・・係止部材、４２ｂ，４３ａ・・
・・・・係止部、７０・・・・・・回転ＦｂＩ脚部材、
７０ａ・・・・・・被係止凹部、８３，９１・・・・・
・被制御部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 正逆回転することにより移動体を往復動させる作動
   回転部材と、被係止部を有し正方向にのみ回転駆動され
   るカム部材と、回転自在であつて一位置に被係止凹部を
   有する回転制御部材と、上記作動回転部材に装着されか
   つ係止部を有しこの係止部が上記被係止部および被係止
   凹部に係脱自在の係止部材と、この係止部材の係止部を
   上記被係止部および被係止凹部に係合させて作動回転部
   材および回転制御部材をともに正方向に回転させるとと
   もに、逆転駆動手段により上記作動回転部材が逆転しよ
   うとするときに、上記係合動作を解除させて、この解除
   によつて上記回転制御部材を停止せしめることにより、
   これを、カム部材の正方向への回転および作動回転部材
   の正逆回転動作に拘らず一方向に間欠的に回転させるよ
   うになし、この間欠回転によつて工程のシーケンス制御
   を行わせるべく被制御部材を作動させるようにする手段
   と、前記係止部材の係止部が、カム部材の被係止部に対
   しこの係脱位置以外においてすべて不係合状態に保持す
   る手段とからなる回転制御装置。