JP5470033B2 - 定着装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、定着装置及び、該定着装置を備える画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置は、感光体上に形成された静電潜像がトナーにより可視像化されたトナー画像であって用紙（被転写材）上に転写されたトナー画像を該用紙上に定着させる定着装置を備える。

例えば、定着装置は、加熱部を有する加熱回転体と、加熱回転体に用紙を押圧するための加圧回転体と、加圧回転体が加熱回転体を押圧した加圧状態と、加圧回転体が加熱回転体を押圧しない圧解除状態とに状態を切り替える状態切り替え手段と、加熱回転体及び加圧回転体それぞれを回転駆動する回転駆動手段とを備える。

上記の加圧状態とは、加圧回転体が加熱回転体を押圧し、両回転体間に定着ニップ部が形成される状態である。加圧状態において、トナー画像が転写された用紙が定着ニップ部に導入された場合、用紙は、両回転体によって挟持された状態で搬送されながら加熱される。これにより、トナー画像は、用紙上に定着される。
また、上記の圧解除状態とは、加圧回転体を加熱回転体から離間する方向に相対変位させて、上記の加圧状態を解除した状態である。

ここで、加圧状態において、画像形成装置の主電源（ＡＣ電源）がオフにされ、回転駆動手段を構成するモータ等への電力供給が断たれた場合、定着装置は、加圧回転体が加熱回転体を押圧するように当接した加圧状態のまま放置されることになる。通常、加圧回転体の外周面は柔軟な素材でコーティングされているため、加圧回転体の外周面における定着ニップ部を形成していた部分（加熱回転体と当接していた部分）は、窪むように変形（加圧跡）してしまう場合がある。

その後、主電源（ＡＣ電源）がオンされた場合、加圧回転体の外周面の一部が窪むように変形した状態で定着処理が実施されるので、定着装置における定着性能が低下する場合がある。

これに対し、加圧回転体が加熱回転体を押圧した加圧状態で定着装置が放置されることを防止するため、主電源であるＡＣ電源の遮断を検知する電源遮断検知手段と、加圧回転体と加熱回転体とが加圧状態又は圧解除状態のいずれの状態にあるのか検知する状態検知手段と、電源遮断検知手段からＡＣ電源の遮断を検知し、かつ、状態検知手段から加圧状態であることを検知したときに加圧回転体と加熱回転体との状態を圧解除状態に切り替えるように定着装置の状態切り替え手段を制御する制御手段と、ＡＣ電源遮断後に上記各手段への給電を担って各手段に所定の動作をさせる蓄電手段と、を備えた画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−４２５３９号公報

しかし、特許文献１の画像形成装置は、定着装置が加圧状態で放置されることを抑制するため、上述した各種の手段（電源遮断検知手段、状態検知手段、状態切り替え手段を制御する制御手段、蓄電手段）を有する必要がある。
この場合、定着装置（画像形成装置）における要素が多くなるので、構成が複雑になると共に、製造コストが上昇するという問題があった。

本発明は、加圧回転体が加熱回転体を押圧する位置にある状態において、画像形成装置の主電源がオフにされた場合、加熱回転体を押圧しない位置に加圧回転体を移動させる機構を有する定着装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、上記定着装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、加熱部を有する加熱回転体と、前記加熱回転体に対向して配置される加圧回転体と、前記加圧回転体を回転可能に軸支すると共に、前記加圧回転体が前記加熱回転体から離間した離間位置と、前記加熱回転体に当接した当接位置とに移動可能に一端側が回動可能に軸支される支持部材と、前記支持部材から遠い位置に配置される端部側が回転可能に軸支される作動部材と、前記支持部材の自由端近傍と、前記作動部材の自由端近傍とを連結する連結部材と、前記作動部材における前記支持部材の自由端が配置された側の面に当接して配置され、所定方向に延びる回転軸を中心に回転可能な偏心カム部材であって、前記連結部材及び前記支持部材を介して前記加圧回転体を前記当接位置に配置させる第１位置に前記作動部材の自由端を位置させる第１回転位置であって、前記作動部材との当接部分を通る前記作動部材側の被当接部分における垂線が前記回転軸と交差しない第１回転位置と、前記加圧回転体を前記離間位置に配置させる第２位置に自由端を位置させる第２回転位置と、に回転可能な偏心カム部材と、前記偏心カム部材を前記回転軸を中心に回転させる回転駆動部であって、電力が供給されている場合、前記偏心カム部材を前記回転軸を中心に回転可能であると共に、前記偏心カム部材における回転移動を規制して回転位置を維持し、電力が供給されていない場合、前記偏心カム部材における回転移動を規制せず回転位置を維持しない回転駆動部と、を備える定着装置に関する。

本発明は、加熱部を有する加熱回転体と、前記加熱回転体における垂直方向下側に配置される加圧回転体と、前記加圧回転体を回転可能に軸支すると共に、前記加圧回転体が前記加熱回転体から離間した離間位置と、前記加熱回転体に当接した当接位置とに移動可能に、水平方向における一端側が回動可能に軸支される支持部材と、前記支持部材から水平方向において遠い位置に配置される端部側が回転可能に軸支されると共に、前記支持部材から水平方向において近い位置に配置される端部である自由端が垂直方向において前記支持部材の自由端よりも上方側に配置される作動部材と、前記支持部材の自由端近傍と、前記作動部材の自由端近傍とを連結する連結部材と、前記作動部材における垂直方向下方側の面に当接して配置され、水平方向に延びる回転軸を中心に回転可能な偏心カム部材であって、前記連結部材及び前記支持部材を介して前記加圧回転体を前記当接位置に配置させる第１位置に前記作動部材の自由端を位置させる第１回転位置であって前記作動部材との当接部分を通る前記作動部材側の被当接部分における垂線が前記回転軸と交差しない第１回転位置と、前記加圧回転体を前記離間位置に配置させる第２位置に自由端を位置させる第２回転位置と、に回転可能な偏心カム部材と、前記偏心カム部材を前記回転軸を中心に回転させる回転駆動部であって、電力が供給されている場合、前記偏心カム部材を前記回転軸を中心に回転可能であると共に、前記偏心カム部材における回転移動を規制して回転位置を維持し、電力が供給されていない場合、前記偏心カム部材における回転移動を規制せず回転位置を維持しない回転駆動部と、を備える定着装置に関する。

また、上記に記載の定着装置において、前記偏心カム部材は、前記第１回転位置にある場合において、前記回転駆動部に電力が供給されている間は、前記第１回転位置で保持され、前記回転駆動部に電力が供給されなくなると、前記第１回転位置で保持されず、第２回転位置に回動移動することが好ましい。

また、上記に記載の定着装置において、連結部材は、弾性部材であって、前記偏心カム部材が第１回転位置に位置する場合、自然長よりも伸びて前記支持部材の自由端近傍を垂直方向上側に引き上げるよう付勢することで、前記支持部材を介して、前記当接位置にある加圧回転体を前記加熱回転体側に向かうよう付勢する弾性部材であることが好ましい。

また、上記に記載の定着装置であって、前記偏心カム部材が前記第１回転位置に位置した状態において、前記回転駆動部に電力が供給されなくなった場合、前記連結部材は、前記作動部材の自由端近傍に対して垂直方向下側に引き下げるように力を加え、前記作動部材を介して、前記偏心カム部材に対して第２回転位置に回転移動させる回転力を付与することが好ましい。

本発明は、表面に静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された静電潜像にトナー画像を現像する現像器と、前記像担持体に形成されたトナー画像を直接的又は間接的に所定の用紙に転写する転写部と、前記転写部により前記所定の用紙に転写されたトナー画像を定着させる上記いずれかに記載の定着装置と、を備える画像形成装置に関する。

本発明によれば、加圧回転体が加熱回転体を押圧する位置にある状態において、画像形成装置の主電源がオフにされた場合、加熱回転体を押圧しない位置に加圧回転体を移動させる機構を有する定着装置を提供することができる。
また、本発明は、上記定着装置を備える画像形成装置を提供することができる。

本発明の画像形成装置としてのカラーコピー機１における各構成要素の配置を説明するための左側面図である。 加圧状態（当接状態）における定着装置９を示す図である。 圧解除状態（離間状態）における定着装置９を示す図である。 定着装置９の偏心カム部材８４における駆動系を説明する図である。 定着装置９の機能ブロック図である。 定着装置９における動作制御を示すフローチャートである。 定着装置９が圧解除状態から加圧状態に移行するときの動作説明図である。 定着装置９が加圧状態に維持されて、定着処理する際の動作説明図である。 定着装置９が加圧状態から圧解除状態に移行するときの動作説明図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。
まず、図１により、画像形成装置としてのカラーコピー機１における全体構造を説明する。図１は、カラーコピー機１における各構成要素の配置を説明するための左側面図である。本実施形態において、後述する手差しトレイ６５が配置された側（図１における右側）をカラーコピー機１の前側とする。

画像形成装置としてのカラーコピー機１は、該カラーコピー機１における上方側に配置される画像読取装置３００と、下方側に配置され画像読取装置３００からの画像情報に基づいて用紙Ｔ（被転写材）にトナー画像を形成する装置本体Ｍと、を備える。

画像読取装置３００は、所定の原稿Ｇを送り出す原稿送り部７０と、原稿Ｇの画像を読み込む読取部３０１と、を備える。原稿送り部７０は、読取部３０１に対して不図示の連結部により開閉可能に連結される。原稿送り部７０は、読取面３０２Ａを保護する機能も有する。

原稿送り部７０が閉状態の場合、原稿Ｇは、原稿送り部７０における上面に形成される原稿載置部７１に載置される。原稿載置部７１に載置された原稿Ｇは、不図示の送りローラにより読取部３０１における読取面３０２Ａを構成する第１読取面３０３Ａに移動される。この場合、照明ユニット及びミラーユニット（不図示）は、第１位置３０３に固定される。そして、原稿Ｇが第１読取面３０３Ａをスライドするように移動されることで、読取手段としてのＣＣＤ（不図示）により、原稿Ｇの表面に形成された画像が読み取られる。

原稿送り部７０が開状態の場合、原稿Ｇは、読取面３０２Ａを構成する第２読取面３０４Ａに載置される。この場合、照明ユニット及びミラーユニットは、第２位置３０４に配置されると共に、第２位置３０４おいて副走査方向Ｘにそれぞれ移動する。照明ユニット及びミラーユニットは、光路の長さ（光路長）を一定に保持しながら移動される。これにより、第２読取面３０４Ａに載置された原稿Ｇの画像が読みとられる。

装置本体Ｍは、像担持体としての感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、トナー供給装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、中間転写ベルト７と、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、２次転写ローラ８を含む中間転写ユニット２００と、定着装置９と、を備える。また、装置本体Ｍは、該装置本体Ｍの下方側に引き出し可能に配置され用紙Ｔが積層された状態で収納される給紙カセット５２を備える。また、装置本体Ｍは、給紙カセット５２から送り出された用紙Ｔが搬送される搬送路５４を備える。

本実施形態において、上記の中間転写ベルト７と、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、２次転写ローラ８を含む中間転写ユニット２００とは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成されたトナー画像を直接的又は間接的に所定の用紙Ｔに転写する転写部２５０を構成する。

本実施形態において、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、中間転写ベルト７と、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、２次転写ローラ８を含む中間転写ユニット２００と、定着装置９とは、画像形成部を構成する。

感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、円筒形状の部材である。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、図１に対して垂直な回転軸を中心に矢印の方向に回転可能に配置される。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成される。

帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの垂直方向Ｚにおける上方に配置される。帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を一様に正（プラス極性）帯電させる。

レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの垂直方向Ｚにおける上方に感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれから離間して配置される。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成される。

レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、読取部３０１により読み込まれた画像に関する画像情報に基づいて感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面を走査露光する。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に帯電した電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に静電潜像が形成される。

現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの側方（図１において左側）に配置される。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成された静電潜像に各色のトナー画像を現像する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つのトナー色に対応する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに対向配置可能な現像ローラ１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃ、１１６ｄとトナー攪拌用の攪拌ローラとを有して構成される。

トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。

トナー供給装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれは、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれに収容された各色のトナーを、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給する。

中間転写ベルト７には、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに現像された各色のトナー画像が順次転写される。中間転写ベルト７は、駆動ローラ３５とテンションローラ３６との間に掛け渡されて配置される。テンションローラ３６がバネ３８によって駆動ローラ３５から離れる側に付勢されているので、中間転写ベルト７には、所定の張力が与えられる。

中間転写ベルト７における感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと反対の側には、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれが対向して配置される。

１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれと、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれとにより、中間転写ベルト７における所定部分が挟み込まれる。この挟み込まれた所定部分は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面に押し当てられる。このようにして１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄが形成され、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに現像された各色トナー画像が中間転写ベルト７に順次転写される。これにより、中間転写ベルト７には、フルカラーのトナー画像が形成される。

１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれには、不図示の電圧印加手段により、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに現像された各色トナー画像を中間転写ベルト７に転写させるための１次転写バイアスが印加される。

２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。２次転写ローラ８には、不図示の電圧印加手段により、中間転写ベルト７のトナー画像を用紙Ｔに転写させるための２次転写バイアスが印加される。

２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に対して接離される。具体的には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に当接される当接位置と中間転写ベルト７から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７の表面に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる場合には当接位置に移動され、他の場合には離間位置に移動される。ここで、２次転写ローラ８における接離動作は中間転写ユニット２００全体が回動移動されることによりなされる。

２次転写ローラ８は、中間転写ユニット２００に含まれる。中間転写ユニット２００は、２次転写ローラ８を収容すると共に該２次転写ローラ８を回転可能に軸支するハウジング２０１と、ハウジング２０１の側面に配置される回転駆動ギア２１０と、２次転写ローラ８の回転軸方向であってハウジング２０１の側面に配置されるローラ側ギア２３０と、回転駆動ギア２１０とローラ側ギア２３０とに当接して配置されるアイドルギア２２０とを備える。中間転写ユニット２００は、不図示の接離手段により、不図示の回転軸を中心として２次転写ローラ８が中間転写ベルト７に当接可能な位置と、中間転写ベルト７に当接しない位置とに回動移動される。

中間転写ベルト７における２次転写ローラ８に対向する側には、対抗ローラ１０８が配置される。中間転写ベルト７における所定部分は、２次転写ローラ８と対抗ローラ１０８とによって挟み込まれる。そして、用紙Ｔは中間転写ベルト７の表面（画像が１次転写された側）に押し当てられる。このようにして２次転写ニップＮ２が形成され、中間転写ベルト７に１次転写されたトナー画像が用紙Ｔに２次転写される。

定着装置９は、用紙Ｔに２次転写されたトナー画像を構成する各色トナーを溶融させて用紙Ｔに定着させる。定着装置９は、加熱部を有する加熱回転体９ａと、加熱回転体９ａに圧接（当接）される加圧回転体としての加圧ローラ９ｂと、を備える。加熱回転体９ａと加圧ローラ９ｂとは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟持するようにして搬送する。加熱回転体９ａと加圧ローラ９ｂとの間に挟持されるように搬送されることで、用紙Ｔに転写されたトナーは、溶融されて用紙Ｔに定着される。定着装置９の構成及び動作については、後に詳述する。

２次転写ローラ８とテンションローラ３６との間には、中間転写ベルト７を清掃するためのベルトクリーニング装置４０が配置される。ベルトクリーニング装置４０は、中間転写ベルト７の表面に摺接されるクリーニングブラシ４１と、クリーニングブラシ４１と接触するように配置されたクリーニングローラ４２と、先端がクリーニングローラ４２の表面に接触するように配置されるブレード４３と、ブレード４３の下方に配置された回収スパイラル４４と、を備える。

装置本体Ｍにおける下方側には、用紙Ｔを収容する給紙カセット５２が水平方向に引き出し可能に配置される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが積層された状態で収容される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置される載置板６０が配置される。載置板に載置された用紙Ｔは、給紙カセット５２の用紙送り出し側端部（図１における右側端部）に配置されるカセット給紙部５１により搬送路５４に送り出される。カセット給紙部５１は、載置板６０上の用紙Ｔを取り出すための前送りコロ６１と、用紙Ｔを１枚ずつ搬送路５４に送り出すための給紙ローラ対６３からなる重送防止機構を備える。

カセット給紙部５１と排紙部５０との間には、用紙Ｔを搬送する搬送路５４が形成される。搬送路５４は、カセット給紙部５１から２次転写ローラ８までの第１搬送路５５と、２次転写ローラ８から定着装置９までの第２搬送路５６と、定着装置９から排紙部５０までの第３搬送路５７とを有する。また、定着装置９の出口には、分岐爪５８が設けられており、この分岐爪５８と第１搬送路５５における後述する湾曲路５５ａとの間には、用紙Ｔを第１搬送路５５に戻すための戻し搬送路５９が形成される。

第１搬送路５５は、給紙カセット５２から送り出された用紙Ｔを上方に搬送しつつ搬送方向を図１における左方向にするための湾曲路５５ａと、湾曲路５５ａから２次転写ローラ８までの直線路５５ｂとを有する。第１搬送路５５には、用紙Ｔを案内しながら搬送するガイド板及びローラ対が配置される。また、第１搬送路５５には、用紙Ｔを検出するためのセンサと、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正やトナー画像とのタイミングを合わせるためのレジストローラ対８０が配置される。センサは、用紙Ｔの搬送方向におけるレジストローラ対８０の直前（上流側）に配置される。レジストローラ対８０は、センサからの検出信情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Ｔを搬送する。

第２搬送路５６は、定着装置９側に向かって下方側に傾いた直線状の搬送路である。第２搬送路５６には、用紙Ｔを載置した状態で搬送する搬送ベルト１５６が配置される。また、第２搬送路５６における所定位置には、用紙Ｔを検出するためのセンサが配置される。

第３搬送路５７は、定着装置９の出口から図１における左斜め上方に向かうよう形成される。第３搬送路５７は、分岐爪５８の搬送方向下流側に位置し上方へ向かって形成される縦搬送路５７ａを有して構成される。第３搬送路５７により搬送される用紙Ｔは、分岐爪５８の上面側を通過した後、ほぼ垂直上方に向かって搬送されて排紙部５０から装置本体Ｍの外部に排出される。第３搬送路５７は、他の搬送路と同様に、用紙Ｔを案内しながら搬送するガイド板及びローラ対を有して構成される。

戻し搬送路５９は、分岐爪５８から第３搬送路５７とは反対側の下方に分岐し、垂直下方向に向かう湾曲状の第１戻し搬送路５９ａと、定着装置９、第２搬送路５６、２次転写ローラ８及びレジストローラ対８０の下方を通り、更に上方に向かうよう形成される第２戻し搬送路５９ｂとを有して構成される。
第１戻し搬送路５９ａは、定着装置９から搬出された用紙Ｔを後述する反転部５００に搬送する。第２戻し搬送路５９ｂは、後述する反転部５００により表裏及び前後反転された用紙Ｔを画像形成部に搬送する。

戻し搬送路５９は、定着装置９の出口と第１搬送路５５における湾曲路５５ａとをつなぐように形成される。
戻し搬送路５９は、定着装置９を通過した用紙Ｔを、２次転写ローラ８の上流側に配置されたレジストローラ対８０の上流側に戻すための搬送路である。戻し搬送路５９は、用紙Ｔの両面にトナー画像（文字等を含む）を印刷（印字）する、いわゆる両面印刷（印字）をする場合に用いられる搬送路である。戻し搬送路５９は、他の搬送路と同様に、用紙Ｔを案内しながら搬送するガイド板及びローラ対を有して構成されると共に、所定位置には用紙検出用のセンサが配置される。

反転部５００は、戻し搬送路５９に配置される。具体的には、反転部５００は、第１戻し搬送路５９ａと第２戻し搬送路５９ｂとの間に配置される。
反転部５００は、反転用ローラ対５０５と、位置決め装置５１０と、反転用載置部５５０とを有する。

反転用ローラ対５０５は、正転及び逆転可能なローラ対である。また、反転用ローラ対５０５は、ローラ部材が互いに当接する当接状態と、ローラ部材が互いに離間した離間状態とに変形可能なローラ対である。
反転用ローラ対５０５は、正転することで一方の面に画像が形成された用紙Ｔを第１戻し搬送路５９ａから位置決め装置５１０及び反転用載置部５５０に搬送（搬入）させる共に、逆転することで位置決め装置５１０により位置決めされた用紙Ｔを表裏及び前後反転した状態で第２戻し搬送路５９ｂに搬出する。
反転用ローラ対５０５は、位置決め装置５１０が位置決め動作をしている間、不図示の離間駆動部によりローラ部材が互いに離間するよう移動され、離間状態に変形される。反転用ローラ対５０５は、位置決め装置５１０に用紙Ｔを搬送（搬入）する場合、及び用紙Ｔを第２戻し搬送路６９ｂに搬送（搬出）する場合を含め、通常は当接状態である。

位置決め装置５１０は、用紙Ｔに対し、搬送（搬入）方向に直交する搬送幅方における位置を調整（位置決め）する。位置決め装置５１０は、反転用ローラ対５０５により搬送（搬入）された用紙Ｔにおける搬送幅方向の位置決めを行う。位置決め装置５１０は、該位置決め装置５１０及び反転用載置部５５０に載置された用紙Ｔに対して、搬送幅方向における位置決めを行う。
また、位置決め装置５１０は、反転用ローラ対５０５が離間状態である場合において、位置決め動作を行う。

反転用載置部５５０は、一部が位置決め装置５１０に載置された用紙Ｔにおける他の部分が載置される領域である。反転用載置部５５０は、位置決め装置５１０における載置板５１５及び押上板５１６と実質的に連続して水平方向に延びる平面状の領域である。

装置本体Ｍの図１における右側面であって給紙カセット５２の上方には、手差し給紙部６４が設けられる。手差し給紙部６４は、閉状態において側壁を構成する手差しトレイ６５と、給紙コロ６６とを備える。手差しトレイ６５は、下端が第１搬送路５５の湾曲路５５ａの近傍に回動自在（開閉自在）に取り付けられる。手差し給紙部６４は、開状態の手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを第１搬送路５５の湾曲路５５ａに給紙する。

以上に説明したカラーコピー機１は、概略的には、表面に静電潜像が形成される像担持体としての感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成された静電潜像にトナー画像を現像する現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成されたトナー画像を直接的又は間接的に所定の用紙Ｔに転写する転写部２５０と、転写部２５０により所定の用紙Ｔに転写されたトナー画像を定着させる定着装置９と、を備えた構成である。

次いで、図２から図４により、定着装置９について説明する。
図２は、加圧状態（当接状態）における定着装置９を示す図である。図３は、圧解除状態（離間状態）における定着装置９を示す図である。図４は、定着装置９の偏心カム部材８４における駆動系を説明する図である。

図２に示すように、定着装置９は、加熱部を有する加熱回転体９ａと、加熱回転体９ａに圧接（当接）される加圧回転体としての加圧ローラ９ｂと、支持部材８１と、作動部材８２と、連結部材８３と、偏心カム部材８４と、回転駆動部８５と、を備える。

加熱回転体９ａは、加熱部としてのヒータ８６を有する。具体的には、加熱回転体９ａは、ヒータ８６を内蔵した加熱ローラ８７と、加熱ローラ８７から所定距離だけ離間（本実施形態において垂直方向下側に離間）して配置される定着ローラ８８と、加熱ローラ８７と定着ローラ８８とに掛け渡されたけられたベルト８９とを備える。

加熱ローラ８７は、水平方向に延びる回転軸を中心に回転可能に配置される。
加熱ローラ８７は、ヒータ８６を内蔵する。加熱ローラ８７は、内蔵されたヒータ８６により加熱される。ヒータ８６により加熱された加熱ローラ８７は、外周面に当接して配置されるベルト８９を加熱する。

定着ローラ８８は、加熱ローラ８７の回転軸と平行な回転軸を中心に回転可能に配置される。定着ローラ８８は、加熱ローラ８７に対向して配置される。定着ローラ８８は、加熱ローラ８７における垂直方向下側に加熱ローラ８７から所定距離だけ離間して配置される。ここで、所定距離は、不図示の軸間距離調整機構により、適宜調整される。

ベルト８９は、加熱ローラ８７と定着ローラ８８とに掛け渡される。ベルト８９は、上述の軸間距離調整機構により、適度なテンションを維持するよう調整される。
また、ベルト８９は、加熱ローラ８７を介してヒータ８６によって規定の温度に加熱される。ベルト８９は、トナー画像を構成するトナーを溶融させるのに必要な温度に加熱される。

加熱ローラ８７は、ローラ駆動モータ９０により回転駆動される。定着ローラ８８及びベルト８９は、加熱ローラ８７の回転に従動して回転駆動される。
本実施形態において、加熱ローラ８７は、アルミニウム製の芯金上に、フッ素樹脂コーティングを施した構造である。
また、定着ローラ８８は、鉄製芯金上にシリコンゴムを巻いた構造である。
また、ベルト８９は、ニッケル製の帯状基材の表面に、０．３ｍｍ厚のシリコンゴム層を形成し、更にシリコンゴム層の外側にＰＦＡチューブを被せた構造である。

加圧ローラ９ｂは、加熱回転体９ａにおける垂直方向下側に配置される。加圧ローラ９ｂの回転軸９１は、定着ローラ８８及び加熱ローラ８７それぞれの回転軸と並行な回転軸を中心に回転可能に配置される。加圧ローラ９ｂは、後述する支持軸９５を支点として回動する支持部材８１により回転可能に軸支される。加圧ローラ９ｂは、支持部材８１により、加熱回転体９ａ（ベルト８９）に当接（圧接）する当接位置と、加熱回転体９ａから離間した離間位置とに移動可能に構成される。
本実施形態において、加圧ローラ９ｂは、アルミニウム製の芯金の表面にシリコンゴムを被覆し、更に、表層にＰＦＡチューブを被せた構造である。

支持部材８１は、水平方向に延びるように配置される部材である。
支持部材８１は、加圧ローラ９ｂの回転軸９１が回転可能に嵌合する軸受部９３を有する。これにより、加圧ローラ９ｂは、加圧ローラ９ｂを回転可能に軸支する。
また、支持部材８１は、加圧ローラ９ｂに対して用紙Ｔの導入側（図２では、右端側）である一端側が、支持軸９５により、回動可能に支持（軸支）されている。支持軸９５を支点とした回動移動によって、支持部材８１の自由端（他端）８１ａは、上下方向に揺動する。また、自由端８１ａは、後述する連結部材８３を介して連結される作動部材８２における回動移動に伴って、支持軸９５を支点とした回動移動がなされる。

支持部材８１は、支持軸９５を支点とした回動移動によって、加圧ローラ９ｂを垂直方向において上下に移動させる。具体的には、支持部材８１は、支持軸９５を支点とした回動移動によって、加熱回転体９ａから離間した離間位置Ｒ２（図３参照）と、加熱回転体９ａに当接した当接位置Ｒ１とに加圧ローラ９ｂを移動可能に構成される。
本実施形態において、離間位置Ｒ２及び当接位置Ｒ１は、加熱回転体９ａに対して加圧ローラ９ｂが離間しているとき、及び当接しているときの加圧ローラ９ｂの上端の高さ位置で示している。ここで、離間位置及び当接位置は、上記に限定されない。離間位置は、加圧ローラ９ｂが加熱回転体９ａ（ベルト８９）から離間した離間状態（圧解除状態）における加圧ローラ９ｂの位置を示すものであればどの部分の位置を基準にしてもよい。また、当接位置は、加圧ローラ９ｂが加熱回転体９ａ（ベルト８９）に当接した当接状態（加圧状態）における加圧ローラ９ｂの位置を示すものであればどの部分の位置を基準にしてもよい。また、離間位置及び当接位置を示す場合において、絶対位置を用いて規定してもよく、また、加熱回転体９ａとの相対位置を用いて規定してもよい。

図３に示すように、圧解除状態において、加圧ローラ９ｂは、加熱回転体９ａから離間した離間位置Ｒ２に配置される。加圧ローラ９ｂが離間位置Ｒ２に配置された状態において、加熱回転体９ａと加圧ローラ９ｂとの間には、隙間ｓ１が形成される。これにより、定着装置９は、加圧ローラ９ｂと加熱回転体９ａとの間に押圧荷重が作用しない圧解除状態となる。

図２に示すように、加圧状態において、加圧ローラ９ｂは、加熱回転体９ａに当接した当接位置Ｒ１に配置される。加圧ローラ９ｂが当接位置Ｒ１に配置された状態において、加圧ローラ９ｂは、加熱回転体９ａの外周面を構成するベルト８９に所定の押圧力で押し当てられ密着した状態である。
この加圧状態において、加熱回転体９ａと加圧ローラ９ｂとの間には、定着ニップ部Ｎｔが形成される。

定着ニップ部Ｎｔは、該定着ニップ部Ｎｔに導入された用紙Ｔを挟持した状態で所定の搬送方向に搬送する。定着ニップ部Ｎｔにおける用紙Ｔの搬送速度は、加熱ローラ８７の回転に伴うベルト８９の回転速度（走行速度）となる。従って、加熱ローラ８７を回転駆動するローラ駆動モータ９０は、定着装置９内における用紙Ｔの搬送速度を制御する搬送駆動部として機能する。

作動部材８２は、図２に示すように、支持部材８１と水平方向に並んだ位置であって、垂直方向における上側の位置に配置される。作動部材８２は、水平方向に延びるように配置される部材であって、一端が支持部材８１から水平方向において遠い位置（図２において左側）に配置され、他端が支持部材８１から水平方向において近い位置（図２において右側）に配置される。

作動部材８２は、一端側が支持軸９６によって回転（回動）可能に軸支される。作動部材８２の他端は、自由端８２ａである。自由端８２ａは、支持部材８１の自由端８１ａよりも上方側（垂直方向における上側）に配置される。

作動部材８２は、自由端８２ａが第１位置Ｈ１（図２参照）と、第２位置Ｈ２（図３参照）とに移動可能に構成される。第１位置Ｈ１は、連結部材８３及び支持部材８１を介して加圧ローラ９ｂを当接位置Ｒ１に配置させる自由端８２ａの位置である。第２位置Ｈ２は、連結部材８３及び支持部材８１を介して加圧ローラ９ｂを前述の離間位置Ｒ２（即ち、圧解除状態となる位置）に配置させる自由端８２ａの位置である。

作動部材８２は、垂直方向における下側の面が後述する偏心カム部材８４に当接するよう配置される。作動部材８２は、偏心カム部材８４の回転移動にともなって、支持軸９６を支点として回動移動される。

また、作動部材８２は、偏心カム部材８４との被当接部分８２ｂ（及び偏心カム部材８４側の当接部分８４ｂ）を介して、偏心カム部材８４に荷重Ｗを与える。具体的には、主電源のスイッチがオフにされ、電源部４３０からの電力供給が停止されて偏心カム部材８４における回転位置が維持されない状態において、作動部材８２は、偏心カム部材８４を回転移動させる荷重Ｗを偏心カム部材８４に与える。

連結部材８３は、支持部材８１における自由端８１ａの近傍と、作動部材８２における自由端８２ａの近傍とを連結する弾性部材である。本実施形態において、連結部材８３は、コイルバネである。
連結部材８３は、作動部材８２の自由端８２ａにおける移動（上下方向への回動移動）に、支持部材８１の自由端８１ａを追従させる。連結部材８３は、作動部材８２の自由端８２ａと、支持部材８１の自由端８１ａとをつなぐリンクとして機能する。

また、連結部材８３は、作動部材８２の自由端８２ａが第１位置Ｈ１（図２参照）に配置された状態において、支持部材８１の自由端８１ａを垂直方向上側に向かうよう付勢する。言い換えると、連結部材８３は、支持部材８１を介して、加圧ローラ９ｂを加熱回転体９ａに押し当てる方向に付勢する。

詳細には、後述する偏心カム部材８４が作動部材８２の自由端８２ａを第１位置Ｈ１に配置させる第１回転位置θ１に位置する場合、連結部材８３は、自然長よりも伸びて支持部材８１における自由端８１ａの近傍を垂直方向上側に引き上げるよう付勢する。これにより、連結部材８３は、支持部材８１を介して、当接位置Ｒ１にある加圧ローラ９ｂを加熱回転体９ａ側に向かうよう所定の弾性力により付勢する。連結部材８３は、当接状態において、加熱回転体９ａと加圧ローラ９ｂとの間の押圧力（接触圧）を安定させることができる。

また、連結部材８３は、作動部材８２の自由端８２ａが第１位置Ｈ１（図２参照）に配置された状態において、作動部材８２の自由端８２ａを垂直方向下側に向かうよう付勢する。詳細には、偏心カム部材８４が作動部材８２の自由端８２ａを第１位置Ｈ１に配置させる第１回転位置θ１に位置した状態において、後述する偏心カム部材８４の回転位置を維持する回転駆動部８５に電力が供給されなくなった場合、連結部材８３は、作動部材８２の自由端近傍に対して垂直方向下側に引き下げるように力を加え、作動部材８２を介して、偏心カム部材８４に対して第２回転位置θ２に回転移動させる回転力を付与する。
ここで、本実施形態において、自由端の近傍は、自由端の端部と、その端部の近傍とを含むものである。

偏心カム部材８４は、水平方向に延びる回転軸（中心軸）８４１を中心に回転可能な偏心カム板である。回転軸８４１は、偏心カム部材８４の中心（又は重心）からずれた位置に偏心して設定される。
図２に示すように、偏心カム部材８４は、作動部材８２における垂直方向下方側の面に当接して配置される。偏心カム部材８４は、作動部材８２における支持部材８１の自由端８１ａが配置された側の面に当接して配置される。
偏心カム部材８４は、回転軸８４１中心に回転移動することで、外周面に当接する作動部材８２を上下方向に移動させる。

偏心カム部材８４は、後述する回転駆動部８５によって回転駆動される。偏心カム部材８４は、回転駆動部８５からの回転駆動力によって、第１回転位置θ１（図２参照）と、第２回転位置θ２（図３参照）に回転移動可能（回転位置を切り替え可能）である。

ここで、第１回転位置θ１とは、作動部材８２の自由端８２ａを第１位置Ｈ１に位置させるときの偏心カム部材８４の回転位置である。
また、第１位置Ｈ１とは、連結部材８３及び支持部材８１を介して加圧ローラ９ｂを当接位置Ｒ１（即ち、加圧状態となる位置）に配置させときの作動部材８２における自由端８２ａの回転位置である。
詳細には、第１回転位置θ１とは、連結部材８３及び支持部材８１を介して加圧ローラ９ｂを当接位置Ｒ１に配置させる第１位置Ｈ１に作動部材８２の自由端８２ａを位置させる偏心カム部材８４の回転位置である。

第２回転位置θ２とは、作動部材８２の自由端８２ａを第２位置Ｈ２に位置させるときの偏心カム部材８４の回転位置である。
また、第２回転位置θ２とは、連結部材８３及び支持部材８１を介して加圧ローラ９ｂを前述の離間位置Ｒ２（即ち、圧解除状態となる位置）に配置させるときの作動部材８２における自由端８２ａの回転位置である。
詳細には、第２回転位置θ２とは、連結部材８３及び支持部材８１を介して加圧ローラ９ｂを離間位置Ｒ２に配置させる第２位置Ｈ２に作動部材８２の自由端８２ａを位置させる偏心カム部材８４の回転位置である。

偏心カム部材８４には、作動部材８２から荷重Ｗが加えられる。具体的には、作動部材８２の被当接部分８２ｂと、該被当接部分８２ｂに当接する偏心カム部材８４の当接部分８４ｂには、作動部材８２、連結部材８３、支持部材８１等の質量及び連結部材８３の引張力（弾性力）ｆ等により生じる荷重Ｗが作用する。荷重Ｗは、作動部材８２における被当接部分８２ｂの垂線方向に作用する。

ここで、偏心カム部材８４は、第１回転位置θ１において荷重Ｗが作用する方向である被当接部分８２ｂの垂線が回転軸８４１と交差しないように取り付けられる。
偏心カム部材８４は、第１回転位置θ１に配置された場合、当接部分８４ｂが荷重Ｗの作用方向（被当接部分８２ｂの垂線方向）と直交する方向（図２にいて水平方向）において、回転軸８４１から距離ｘ１だけ離間するよう取り付けられる。偏心カム部材８４は、作動部材８２により加えられる荷重Ｗによって偏心カム部材８４を第１回転位置θ１から第２回転位置θ２に向かわせる回転モーメントが該偏心カム部材８４に作用するように取り付けられる。

また、例えば、偏心カム部材８４は、第２回転位置θ２において荷重Ｗが作用する方向である被当接部分８２ｂの垂線が回転軸８４１と交差するように取り付けられることが好ましい。ここで、偏心カム部材８４は、第２回転位置θ２において回転移動が止まっていればよく、他の回転規制部材等により、第２回転位置θ２に保持されるよう構成されていてもよい。

図４に示すように、回転駆動部８５は、偏心カム部材８４が固定（連結）されるカム駆動軸８５１と、カム駆動軸８５１を回転駆動するためのカム駆動モータ８５２と、カム駆動モータ８５２の出力軸８５３に固定された第１ギア８５４と、第１ギア８５４と噛合するようにカム駆動軸８５１に固定装備された第２ギア８５５と、を備える。カム駆動軸８５１の軸中心は、偏心カム部材８４の回転軸８４１に一致している。

回転駆動部８５は、偏心カム部材８４を回転軸８４１を中心に回転させる機構部である。回転駆動部８５は、電力が供給されている場合、偏心カム部材８４を回転軸８４１を中心に回転可能であると共に、偏心カム部材８４における回転移動を規制して回転位置を維持する。また、回転駆動部８５は、電力が供給されていない場合、偏心カム部材８４における回転移動を規制せず回転位置を維持しない。

回転駆動部８５は、カム駆動モータ８５２が出力する回転力を、第１ギア８５４及び第２ギア８５５を介してカム駆動軸８５１に伝達する。そして、回転駆動部８５は、偏心カム部材８４を回転移動させると共に、偏心カム部材８４を第１回転位置θ１又は第２回転位置θ２で保持する。

本実施形態の場合、カム駆動モータ８５２は、正回転と逆回転が可能であり、また、回転量を高精度に制御できるステッピングモータ等が用いられる。また、カム駆動モータ８５２は、電力が供給されている場合には出力軸８５３の回転移動を規制し、電力が供給されていない場合には出力軸８５３の回転移動を規制しないように、出力軸８５３を回転自在にするクラッチ機能を備えたものが採用されている。

具体例で説明すると、カム駆動モータ８５２は、例えば、電力が供給されている状況で、偏心カム部材８４を第１回転位置θ１に回動移動させた場合に、偏心カム部材８４を第１回転位置θ１に保持し続けることができる。また、カム駆動モータ８５２は、電力供給が遮断されると、出力軸８５３の回転移動を規制できなくなるため、出力軸８５３に接続されているカム駆動軸８５１が回転自在になる。従って、カム駆動モータ８５２の駆動力で偏心カム部材８４が第１回転位置θ１に保持されている状態で、カム駆動モータ８５２への電力供給が遮断されると、カム駆動軸８５１はカム駆動モータ８５２による回転規制が解除されて回動自在になり、図２に示した当接部分８４ｂに作用する荷重Ｗによって第２回転位置θ２に回転させられる。

本実施形態の定着装置９において、偏心カム部材８４は、第１回転位置θ１にある場合において、回転駆動部８５に電力が供給されている間は、第１回転位置θ１で保持され、回転駆動部８５に電力が供給されなくなると、第１回転位置θ１で保持されず、第２回転位置に回動移動する。

また、加熱回転体９ａと加圧ローラ９ｂとにおける第２搬送路５６側である搬入側には、第２搬送路５６により搬送されてきた用紙Ｔを加熱回転体９ａと加圧ローラ９ｂとの間（定着ニップ部Ｎｔ）に誘導する定着ガイド板９７が設けられる。また、加熱回転体９ａと加圧ローラ９ｂにおける排出側には、分離板９８が設けられる。分離板９８は、加熱回転体９ａと加圧ローラ９ｂが形成する定着ニップ部Ｎｔを通過した用紙Ｔをベルト８９の表面から剥離させると共に、剥離させた用紙Ｔを出口側のローラ対に渡す機能を有する。

続けて、定着装置９における機能ブロック図について説明する。図５は、定着装置９における機能ブロック図である。
図５に示すように、定着装置９は、以上に説明したヒータ８６、回転駆動部８５、搬送駆動部を兼ねるローラ駆動モータ９０の動作を制御する制御部（ＣＰＵ）４１０及びメモリ４２０を備える。

制御部４１０は、カラーコピー機１における主電源である電源部４３０から電力供給を受け、上記のヒータ８６、回転駆動部８５、搬送駆動部を兼ねるローラ駆動モータ９０への電力供給を制御する。

電源部４３０は、カラーコピー機１内の各部に電力供給するＡＣ電源で、外部電源からの入力をオン／オフする主電源スイッチを備えている。
電源部４３０の主電源スイッチがオフにされたり、電源部４３０に接続される電源コンセントが所定の外部電源から引き抜かれたりして、電源部４３０から制御部４１０への電力供給が遮断された場合、制御部４１０からヒータ８６、回転駆動部８５、ローラ駆動モータ９０等への電力供給は遮断される。

制御部４１０は、外部制御部４４０と通信する外部通信部４１１と、ヒータ８６の温度制御を行うヒータ制御部４１２と、回転駆動部８５の動作を制御するカム位置制御部４１３と、搬送駆動部を兼ねるローラ駆動モータ９０の動作を制御する搬送制御部４１４とを備える。また、メモリ４２０は、制御部４１０の制御処理に必要な各種の情報を格納する制御情報部４２１を備える。

外部制御部４４０は、例えば、カラーコピー機１のメイン制御部で、定着装置９に対して定着処理命令等の情報を出力する。

外部通信部４１１は、外部制御部４４０からの定着処理命令等の情報を受信すると共に、外部制御部４４０に対して所定の情報を送信する。
また、外部通信部４１１は、外部制御部４４０から受信した定着処理命令等の情報をヒータ制御部４１２、カム位置制御部４１３、搬送制御部４１４それぞれに出力する。

ヒータ制御部４１２は、外部通信部４１１により受信された定着処理命令等の情報に基づいて、ヒータ８６に供給する電力を制御する。ヒータ制御部４１２は、ヒータ８６の加熱状態を制御する。ヒータ制御部４１２は、用紙Ｔを挟持して搬送するベルト８９の温度が定着処理に適した温度となるように、ヒータ８６の発熱を制御する。
また、ヒータ制御部４１２は、ヒータ８６の温度制御に必要な情報を、適時、制御情報部４２１から取得する。

カム位置制御部４１３は、外部通信部４１１により受信された定着処理命令等の情報に基づいて、回転駆動部８５のカム駆動モータ８５２に供給する電力を制御する。カム位置制御部４１３は、偏心カム部材８４の回転位置を、第１回転位置θ１又は第２回転位置θ２に回転移動させるよう回転駆動部８５を制御する。

カム位置制御部４１３は、外部通信部４１１を介して、定着処理を行う旨の定着処理命令を受信した場合、偏心カム部材８４の回転位置を第１回転位置θ１とするよう回転駆動部８５を制御する。これにより、加圧ローラ９ｂは当接位置Ｒ１に移動され、加熱回転体９ａと加圧ローラ９ｂとの間に定着ニップ部Ｎｔが形成される。

カム位置制御部４１３は、定着処理を行う旨の定着処理命令を所定時間受信しない場合、偏心カム部材８４の回転位置を第２回転位置θ２とするよう回転駆動部８５を制御する。
また、カム位置制御部４１３は、偏心カム部材８４の位置設定に必要な情報（例えば、カム駆動モータ８５２の回転量等）を、適時、制御情報部４２１から取得する。

搬送制御部４１４は、外部通信部４１１により受信された定着処理命令等の情報に基づいて、ローラ駆動モータ９０に供給する電力を制御する。搬送制御部４１４は、加熱回転体９ａの回転速度を定着処理に適した速度とするようローラ駆動モータ９０を制御する。
また、搬送制御部４１４は、加熱回転体９ａの回転動作の制御に必要な情報を、適時、制御情報部４２１から取得する。

次いで、図６から図９により、定着装置９の動作を説明する。
図６は、定着装置９における動作制御を示すフローチャートである。図７は、定着装置９が圧解除状態から加圧状態に移行するときの動作説明図である。図８は、定着装置９が加圧状態に維持されて、定着処理する際の動作説明図である。図９は、定着装置９が加圧状態から圧解除状態に移行するときの動作説明図である。

図５に示した電源部４３０の電源スイッチがオンにされることで、電源部４３０は、制御部４１０に電力の供給を開始し、図６に示す処理を開始する。
図６に示すように、ステップＳＴ１において、図５に示した外部制御部４４０からの定着処理命令を外部通信部４１１が受けると（ＹＳＥ）、処理は、ステップＳＴ２に進む。

ステップＳＴ２において、カム位置制御部４１３は、回転駆動部８５への電力供給を制御して、偏心カム部材８４を第１回転位置θ１に回転移動させる。
具体的には、カム位置制御部４１３は、待機状態において加圧ローラ９ｂを離間位置Ｒ２に配置させる第２回転位置θ２に位置する偏心カム部材８４を、加圧ローラ９ｂを当接位置Ｒ１に配置させる第１回転位置θ１に位置させるよう回転駆動部８５を制御する。カム位置制御部４１３は、制御情報部４２１の情報に基づいて、カム駆動モータ８５２を正回転させ、図７の矢印Ｅ２方向に偏心カム部材８４を回転移動させる。この偏心カム部材８４の回転移動に伴い、作動部材８２の自由端８２ａは徐々に上方（図７の矢印Ｅ３方向）に移動する。自由端８２ａの上昇に伴い、連結部材８３及び支持部材８１の自由端８１ａは、図７に矢印Ｅ４で示すように、上方に引き上げられる。そして、支持部材８１に支持される加圧ローラ９ｂは、当接位置Ｒ１側に移動される。

図８に示すように、偏心カム部材８４の第１回転位置θ１への移動が完了すると、カム位置制御部４１３は、カム駆動モータ８５２の出力軸８５３の回転移動を規制するようにカム駆動モータ８５２への給電を行い、偏心カム部材８４を第１回転位置θ１に固定した状態に保持する。
この状態では、作動部材８２の自由端８２ａは、第１位置Ｈ１に保持され、支持部材８１に回転可能に軸支された加圧ローラ９ｂは、当接位置Ｒ１に保持される。

図８に示すように、偏心カム部材８４が第１回転位置θ１に配置されている状態では、連結部材８３は、自然長よりも伸びて支持部材８１の自由端８１ａ近傍を垂直方向上側に引き上げるよう付勢する。連結部材８３は、当接位置Ｒ１にある加圧ローラ９ｂを、加熱回転体９ａ側（矢印Ｅ５方向）に向かうよう略一定の付勢力により付勢する。

図８に示す状態において、定着装置９は、定着処理が可能な状態となる。この状態において、ヒータ制御部４１２は、定着処理命令を受けて、ヒータ８６が所定温度に昇温するようヒータ８６に電力を供給する（温度制御する）。また、搬送制御部４１４は、定着処理命令を受けて、ローラ駆動モータ９０が所定の回転速度で回転するよう電力を供給する（搬送速度を制御する）。これによりベルト８９は、所定温度に加熱されると共に、図７に示す矢印Ｅ１方向に回転駆動される。
ステップＳＴ２が完了して、定着処理する準備が整うと、ステップＳＴ３に進む。

ステップＳＴ３において、定着装置９は、図８に示す加熱回転体９ａと加圧ローラ９ｂとの定着ニップ部Ｎｔで用紙Ｔを挟持しながら搬送することで定着処理を実行する。

続けて、ステップＳＴ４において、カム位置制御部４１３等は、一枚の定着処理が終了すると、継続する定着処理の有無を確認する。複数枚の用紙Ｔが連続して定着処理される場合は、ステップＳＴ４を介して、ステップＳＴ３が繰り返される。
一連の定着処理が全て完了すると、ステップＳＴ４からステップＳＴ５に進む。

続けて、ステップＳＴ５において、タイマー（不図示）は、最後に定着処理が終わってからの時間を計時する。カム位置制御部４１３等は、所定時間が経過するまで定着処理が可能な状態を維持する。ここで、ヒータ制御部４１２は、上記所定時間よりも短い時間で加熱状態を解除するようヒータ８６を制御してもよい。
所定時間経過前に、新たな定着処理命令を受けた場合（ＳＴ６，ＹＥＳ）、ステップＳＴ３に戻り、定着装置９は、定着処理を行う。
所定時間が経過した場合、ステップＳＴ７に進む。

ステップＳＴ７において、定着装置９は、定着処理可能な状態を解除する（待機状態に戻る）。具体的には、カム位置制御部４１３は、回転駆動部８５への電力供給を制御して、カム駆動モータ８５２を逆回転駆動させることで、偏心カム部材８４を第２回転位置θ２に戻させる。また、ヒータ制御部４１２及び搬送制御部４１４は、ヒータ８６やローラ駆動モータ９０への電力供給を制御して、ヒータ８６の温度、加熱回転体９ａによる搬送速度を、待機用の規定値に変更させる。
ステップＳＴ７が完了すると、ステップＳＴ１に戻る。

ここで、ステップＳＴ５において、偏心カム部材８４が第１回転位置θ１に配置されて加圧ローラ９ｂが当接位置Ｒ１（加圧状態の位置）にある当接状態（図８参照）で、所定時間経過前に、カラーコピー機１の電源コンセントが抜かれるか、又は、誤操作で電源部４３０の主電源スイッチがオフにされて、電源部４３０から制御部４１０への電力供給が遮断された場合（ＳＴ８）、偏心カム部材８４は、自動的に第２回転位置θ２に回転移動される（ＳＴ９）。

具体的には、制御部４１０への電力供給が遮断されると、カム位置制御部４１３から回転駆動部８５のカム駆動モータ８５２への電力の供給が停止される。
電力の供給が停止されたカム駆動モータ８５２は、出力軸８５３の回転移動を規制せず、出力軸８５３の回転位置を維持しない状態になる。従って、出力軸８５３に接続されているカム駆動軸８５１も、回転移動が規制されず、回転自在の状態になる。

そして、第１回転位置θ１にある偏心カム部材８４と作動部材８２との当接部分８４ｂには、支持部材８１等の質量及び連結部材８３の引張力等による荷重Ｗが作用している。本実施形態の定着装置９において、図２に示したように、当接部分８４ｂから垂直方向に延びる垂線Ｌ１が偏心カム部材８４の回転軸８４１と交差せず、当接部分８４ｂは回転軸８４１から距離ｘ１だけ水平方向に離間した位置に設定されている。

そのため、図９に示すように、当接部分８４ｂに作用する荷重Ｗは、図９に示すように偏心カム部材８４を第１回転位置θ１から第２回転位置θ２に向かわせる回転モーメントｍとして偏心カム部材８４に作用し、偏心カム部材８４を第２回転位置θ２に回転移動させる。
そして、偏心カム部材８４の第２回転位置θ２への回転移動に伴い、作動部材８２の自由端８２ａ及び支持部材８１の自由端８１ａが垂直方向下側に移動する。また、これに伴い、支持部材８１に支持される加圧ローラ９ｂが離間位置Ｒ２に移動されることで、加圧ローラ９ｂと加熱回転体９ａとは、圧解除状態に戻される。

ここで、本実施形態において、定着装置９は、偏心カム部材８４に作用している荷重を利用する機構により、電力供給を必要としない単純な構成によって、主電源スイッチがオフ等されたときに、加圧ローラ９ｂと加熱回転体９ａとを加圧状態から圧解除状態に戻すことができる。本実施形態によれば、装置の複雑化やコストアップを招くことなく、加圧回転体と加熱回転体とが加圧状態のまま放置されることを抑制できる定着装置９を提供することができる。

本実施形態によれば、加圧ローラ９ｂと加熱回転体９ａとが加圧状態のときに電力供給が停止された場合において、加圧ローラ９ｂと加熱回転体９ａとを圧解除状態に戻すことができる機構を有する定着装置を提供することができる。これにより、装置の複雑化やコストアップを招くことなく、加圧ローラ９ｂと加熱回転体９ａとが加圧状態のまま放置されることを防止することのできる定着装置を提供することができる。

また、本実施形態において、偏心カム部材８４は、第１回転位置θ１にある場合において、回転駆動部８５に電力が供給されている間は第１回転位置θ１で保持され、回転駆動部８５に電力が供給されなくなると第１回転位置θ１で保持されず、第２回転位置θ２に回動移動される。
そのため、本実施形態によれば、定着装置９は、加圧ローラ９ｂと加熱回転体９ａとが加圧状態の時に電力供給が断たれた場合に、確実に、加圧ローラ９ｂと加熱回転体９ａとを圧解除状態に戻すことができる。

また、本実施形態において、連結部材８３は、弾性部材であって、偏心カム部材８４が第１回転位置θ１に位置する場合、連結部材８３は、自然長よりも伸びて支持部材８１の自由端近傍を垂直方向上側に引き上げるよう付勢することで、支持部材８１を介して、当接位置Ｒ１にある加圧ローラ９ｂを加熱回転体９ａ側に向かうよう付勢する。
そのため、本実施形態によれば、定着装置９は、偏心カム部材８４を第１回転位置θ１に位置させたときに、加熱回転体９ａと加圧ローラ９ｂとの間のニップ圧（押圧力）を安定させることができる。
また、連結部材８３が弾性部材であることから、連結部材８３は、自由端８２ａと自由端８１ａとを連結する連節棒（リンク）として機能するだけでなく、定着処理時における緩衝作用も得られる。

また、本実施形態において、偏心カム部材８４が第１回転位置θ１に位置した状態において、回転駆動部８５に電力が供給されなくなった場合、連結部材８３は、作動部材８２の自由端近傍に対して垂直方向下側に引き下げるように力を加え、作動部材８２を介して、偏心カム部材８４に対して第２回転位置θ２に回転移動させる回転力を付与する。
そのため、本実施形態によれば、定着装置９は、回転駆動部８５に電力が供給されなくなった場合に、偏心カム部材８４が第２回転位置θ２に戻り易く、偏心カム部材８４を第２回転位置θ２に戻す動作の信頼性を向上させることができる。

また、本実施形態のカラーコピー機１は、上記定着装置９を備えている。そのため、本実施形態によれば、カラーコピー機１は、加圧ローラ９ｂと加熱回転体９ａとが加圧状態の時に、カラーコピー機１の電源コンセントが抜かれるか、又は、誤操作で電源部４３０の主電源スイッチがオフにされて、電源部４３０から制御部４１０への電力供給が遮断された場合でも、加圧ローラ９ｂと加熱回転体９ａとが加圧状態のまま放置されることを抑制できる。

本実施形態の画像形成装置の種類は、特に限定がなく、コピー機、プリンタ、ファクシミリ、又はこれらの複合機等であってもよい。
また、シート状の被転写材は、用紙に制限されず、例えば、フィルムシートであってもよい。

また、本実施形態において、加熱回転体９２としてベルトを有するタイプを説明しているが、これに限定されず、ヒータが内蔵されたローラを用いてもよい。
また、本実施形態において、連結部材８３として、コイルバネについて説明しているが、これに限定されず、他の弾性部材を用いてもよい。

また、本実施形態において、定着装置９は、用紙Ｔが水平方向に搬送される水平搬送路に配置されているが、これに限定されず、例えば、用紙Ｔが垂直方向に搬送される縦搬送路や、用紙Ｔが垂直方向と水平方向との間の斜め方向に搬送される斜め搬送路に配置されていてもよい。この場合において、上述の位置関係は、搬送方向に応じて、適宜、変更される。また、配置される搬送路が縦版走路や斜め搬送路であっても、特に連結部材８３が弾性部材である場合、定着装置９は、好適に動作する。

１……カラーコピー機（画像形成装置）
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ……感光体ドラム（像担持体）
９……定着装置
９ａ……加熱回転体
９ｂ……加圧ローラ（加圧回転体）
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ……現像器
８１……支持部材
８１ａ……自由端
８２……作動部材
８２ａ……自由端
８３……連結部材（弾性部材）
８４……偏心カム部材
８４ｂ……当接部分
８５……回転駆動部
８６……ヒータ（加熱部）
８７……加熱ローラ
８８……定着ローラ
８９……ベルト
９５……支持軸
９６……支持軸
２５０……転写部
４１０……制御部
４１２……ヒータ制御部
４１３……カム位置制御部
４１４……搬送制御部
４３０……電源部
８４１……回転軸
８５１……カム駆動軸
８５２……カム駆動モータ
８５３……出力軸
８５４……第１ギア
８５５……第２ギア
Ｈ１……第１位置
Ｈ２……第２位置
Ｒ１……離間位置
Ｒ２……当接位置
Ｍ……装置本体
Ｔ……用紙（被転写材）
θ１……第１回転位置
θ２……第２回転位置

Claims (6)

1. 加熱部を有する加熱回転体と、
   前記加熱回転体に対向して配置される加圧回転体と、
   前記加圧回転体を回転可能に軸支すると共に、前記加圧回転体が前記加熱回転体から離間した離間位置と、前記加熱回転体に当接した当接位置とに移動可能に一端側が回動可能に軸支される支持部材と、
   前記支持部材から遠い位置に配置される端部側が回転可能に軸支される作動部材と、
   前記支持部材の自由端近傍と、前記作動部材の自由端近傍とを連結する連結部材と、
   前記作動部材における前記支持部材の自由端が配置された側の面に当接して配置され、
   所定方向に延びる回転軸を中心に回転可能な偏心カム部材であって、
   前記連結部材及び前記支持部材を介して前記加圧回転体を前記当接位置に配置させる第１位置に前記作動部材の自由端を位置させる第１回転位置であって、前記作動部材との当接部分を通る前記作動部材側の被当接部分における垂線が前記回転軸と交差しない第１回転位置と、
   前記加圧回転体を前記離間位置に配置させる第２位置に自由端を位置させる第２回転位置と、に回転可能な偏心カム部材と、
   前記偏心カム部材に固定されたカム駆動軸と、
   前記加熱回転体を回転駆動させる加熱回転体回転駆動部と、
   前記カム駆動軸を回転駆動させることによって、前記偏心カム部材を前記回転軸を中心に回転させる偏心カム部材回転駆動部であって、
   前記偏心カム部材回転駆動部に電力が供給されている場合、前記偏心カム部材を前記回転軸を中心に回転可能であると共に、前記偏心カム部材における回転移動を規制して回転位置を維持し、
   前記偏心カム部材回転駆動部に電力が供給されていない場合、前記偏心カム部材における回転移動を規制せず回転位置を維持しない偏心カム部材回転駆動部と、を備える定着装置。
2. 加熱部を有する加熱回転体と、
   前記加熱回転体における垂直方向下側に配置される加圧回転体と、
   前記加圧回転体を回転可能に軸支すると共に、前記加圧回転体が前記加熱回転体から離間した離間位置と、前記加熱回転体に当接した当接位置とに移動可能に、水平方向における一端側が回動可能に軸支される支持部材と、
   前記支持部材から水平方向において遠い位置に配置される端部側が回転可能に軸支されると共に、前記支持部材から水平方向において近い位置に配置される端部である自由端が垂直方向において前記支持部材の自由端よりも上方側に配置される作動部材と、
   前記支持部材の自由端近傍と、前記作動部材の自由端近傍とを連結する連結部材と、
   前記作動部材における垂直方向下方側の面に当接して配置され、水平方向に延びる回転軸を中心に回転可能な偏心カム部材であって、
   前記連結部材及び前記支持部材を介して前記加圧回転体を前記当接位置に配置させる第１位置に前記作動部材の自由端を位置させる第１回転位置であって、前記作動部材との当接部分を通る前記作動部材側の被当接部分における垂線が前記回転軸と交差しない第１回転位置と、
   前記加圧回転体を前記離間位置に配置させる第２位置に自由端を位置させる第２回転位置と、に回転可能な偏心カム部材と、
   前記偏心カム部材に固定されたカム駆動軸と、
   前記加熱回転体を回転駆動させる加熱回転体回転駆動部と、
   前記カム駆動軸を回転駆動させることによって、前記偏心カム部材を前記回転軸を中心に回転させる偏心カム部材回転駆動部であって、
   前記偏心カム部材回転駆動部に電力が供給されている場合、前記偏心カム部材を前記回転軸を中心に回転可能であると共に、前記偏心カム部材における回転移動を規制して回転位置を維持し、
   前記偏心カム部材回転駆動部に電力が供給されていない場合、前記偏心カム部材における回転移動を規制せず回転位置を維持しない偏心カム部材回転駆動部と、を備える定着装置。
3. 前記偏心カム部材は、
   前記第１回転位置にある場合において、
   前記偏心カム部材回転駆動部に電力が供給されている間は、前記第１回転位置で保持され、
   前記偏心カム部材回転駆動部に電力が供給されなくなると、前記第１回転位置で保持されず、第２回転位置に回動移動する
   請求項１又は２に記載の定着装置。
4. 連結部材は、弾性部材であって、
   前記偏心カム部材が第１回転位置に位置する場合、自然長よりも伸びて前記支持部材の自由端近傍を垂直方向上側に引き上げるよう付勢することで、前記支持部材を介して、前記当接位置にある加圧回転体を前記加熱回転体側に向かうよう付勢する弾性部材である請求項１から３のいずれかに記載の定着装置。
5. 前記偏心カム部材が前記第１回転位置に位置した状態において、前記偏心カム部材回転駆動部に電力が供給されなくなった場合、
   前記連結部材は、前記作動部材の自由端近傍に対して垂直方向下側に引き下げるように力を加え、前記作動部材を介して、前記偏心カム部材に対して第２回転位置に回転移動させる回転力を付与する
   請求項４に記載の定着装置。
6. 表面に静電潜像が形成される像担持体と、
   前記像担持体に形成された静電潜像にトナー画像を現像する現像器と、
   前記像担持体に形成されたトナー画像を直接的又は間接的に所定の用紙に転写する転写部と、
   前記転写部により前記所定の用紙に転写されたトナー画像を定着させる請求項１から５のいずれかに記載の定着装置と、を備える画像形成装置。

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