JP2022138556A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙搬送の経路上にある複数の回転体を回転駆動する駆動源の設置個数を抑えつつ、良質な画像形成を可能にする。
【解決手段】画像形成装置１は、像担持体を回転駆動させる第１駆動源と、画像形成部３０を経由して排紙部６０へ用紙Ｓを案内する用紙搬送路Ｌ１と、用紙Ｓの裏面にトナー画像を転写するための用紙反転搬送路Ｌ２と、用紙搬送路Ｌ１および用紙反転搬送路Ｌ２の複数の回転体を回転駆動させる第２駆動源とを備える。第２駆動源は、用紙Ｓの表面印刷時には、前記各回転体の用紙搬送速度が第１速度となるように駆動され、裏面印刷時には、前記各回転体の用紙搬送速度が前記第１速度より遅い第２速度となるように駆動される。
【選択図】図１

Description

本発明は、用紙搬送装置を備える画像形成装置に関する。

画像形成装置においては、給紙部から用紙をピックアップして画像形成部に搬送することで用紙に画像が形成される。例えば電子写真方式を採用する画像形成装置では、像担持体に形成されたトナー画像を、転写部に搬送された用紙に転写して画像を形成する。このとき、トナー画像が用紙の搬送に同期して適正に転写されるように、転写部の上流側でレジストローラを介して用紙の搬送タイミングが制御されている。

ここで、レジストローラの用紙搬送速度が転写部の用紙搬送速度より小さいと、用紙は伸び縮みしないので、レジストローラでの用紙搬送速度の遅れが転写部に伝わって転写部で用紙の滑りが発生し転写不良（転写ずれ）が発生する。これを防ぐため、通常はレジストローラの用紙搬送速度は、転写部の用紙搬送速度より少し早めになるように設定されている。これによって、レジストローラと転写部との間にある用紙を適度に撓ませ、転写部における搬送速度の変化を防止するためである。しかし、この用紙の撓み量が大きすぎると、用紙の撓んだ部分が転写部よりも用紙搬送方向上流側で先に像担持体に当接するため、像担持体上のトナー画像と用紙の撓んだ部分とが擦れて画像がずれ、用紙にそのまま転写される転写ずれを発生する。そのため、レジストローラと転写部との間の用紙の撓みは常に適切に管理される必要があった。

このような問題に対して、例えば特許文献１には、用紙のサイズ、給紙トレイ、温度、湿度、用紙の表裏といった諸条件に基づいてレジストローラの回転速度を制御し、この用紙の撓みによる転写ずれの程度を小さくすることが記載されている。

特開２００１－３４３８７７号公報

前記特許文献１に記載された画像形成装置では、レジストローラを駆動する駆動モータが他のローラの駆動モータとは別個に設けられているので、像担持体や転写ローラの回転速度に対してレジストローラの回転速度を容易に制御することができ、用紙の撓み量を調整しやすい。しかしながら、レジストローラ専用の駆動源を設けることはコスト増につながるとともに、画像形成装置の大型化を招くものとなって好ましくない。

通常、像担持体および転写部を除く用紙搬送路上には、前記レジストローラを含め、給紙部、排紙部、および定着部等に、それぞれ駆動源によって駆動される用紙を搬送する回転体が設けられている。これらの回転体を１つの駆動源で駆動させるようにすることは、コストを抑えて装置小型化を実現するうえで有利となる一方で、レジストローラの回転速度を個別に調節することが困難となり、用紙の撓み量を調整することがより一層難しくなるといった課題があった。

加えて、トナー画像を用紙の表面に転写するときと裏面に転写するときとでは、転写部へ到る用紙搬送の経路が異なることから、用紙に生じる撓み量も異なったものとなる。したがって、画像形成を行う用紙の表裏で、さらに撓み量を調整する必要性もあり、用紙の表面であっても裏面であっても転写ずれを抑制し得て、良好に画像形成することが求められた。

本発明は、上記のような問題点にかんがみてなされたものであり、その目的とするところは、用紙搬送の経路上に設けられる複数の回転体を回転駆動する駆動源の設置個数を抑えつつも良質で安定した画像形成を可能にする画像形成装置を提供することにある。

前記の目的を達成するための本発明の解決手段は、用紙の両面に画像を形成可能な画像形成装置であって、前記画像形成装置は、回転体である像担持体を有し、前記像担持体上に形成されたトナー画像を前記用紙に転写する画像形成部と、用紙積載部に積載された前記用紙を、前記画像形成部を経由して排紙部へ案内する用紙搬送路と、前記用紙搬送路から分岐し、前記画像形成部を通過した前記用紙をトナー画像が転写されていない面が前記像担持体側となるようにして再び前記画像形成部へ案内する用紙反転経路と、前記像担持体を回転駆動させる第１駆動源と、前記用紙搬送路および前記用紙反転搬送路にそれぞれ設けられた前記用紙を搬送する複数の回転体を回転駆動させる第２駆動源と、制御部と、を備えて構成される。そして、前記制御部は、前記用紙が前記用紙積載部から前記画像形成部に送られる表面印刷時は、前記各回転体の用紙搬送速度が第１速度となるように前記第２駆動源を駆動し、前記用紙が前記用紙反転経路を経由して前記画像形成部に送られる裏面印刷時は、前記各回転体の用紙搬送速度が前記第１速度より遅い第２速度となるように前記第２駆動源を駆動することを特徴としている。

より具体的な構成として、前記画像形成装置は、前記用紙に転写されたトナー画像を前記用紙に加熱定着させる定着部をさらに有し、前記複数の回転体として、前記用紙積載部から前記用紙搬送路に用紙を搬送する給紙ローラ、前記画像形成部に前記用紙を搬送するタイミングを調節するレジストローラ、前記給紙ローラと前記レジストローラとの間に設けられるレジスト前ローラ、および定着部に設けられた用紙搬送用の回転体を含み、前記用紙反転経路は、前記レジスト前ローラより用紙搬送方向の上流側で、前記用紙搬送路と合流することが好ましい。

また、前記構成の画像形成装置において、前記制御部は、前記裏面印刷から前記表面印刷への移行時において、搬送中の前記用紙の後端が前記定着部を通過してから、前記各回転体の用紙搬送速度が前記第１速度となるように前記第２駆動源を駆動することが好ましい。

また、前記構成の画像形成装置において、前記制御部は、前記裏面印刷から前記表面印刷への移行時において、搬送中の前記用紙の後端が前記画像形成部を通過してから前記定着部を通過するまでの間に、前記各回転体の用紙搬送速度が前記第２速度から前記第１速度へと徐々に変化するように前記第２駆動源を駆動するように構成されてもよい。

また、前記構成の画像形成装置において、前記制御部は、前記裏面印刷から前記表面印刷への移行時であって、前記用紙の搬送速度が第２速度となるように前記第２駆動源を駆動している状態において、前記用紙積載部から新たな用紙を、搬送中の前記用紙に追いつかないタイミングで前記用紙搬送路へ搬送することが好ましい。

また、前記の目的を達成するための本発明の他の解決手段は、用紙の両面に画像を形成可能な画像形成装置であって、前記画像形成装置は、回転体である像担持体を有し、前記像担持体上に形成されたトナー画像を前記用紙に転写する画像形成部と、用紙積載部に積載された前記用紙を、前記画像形成部を経由して排紙部へ案内する用紙搬送路と、前記用紙搬送路から分岐し、前記画像形成部を通過した前記用紙をトナー画像が転写されていない面が前記像担持体側となるようにして再び前記画像形成部へ案内する用紙反転経路と、前記像担持体を回転駆動させる第１駆動源と、前記用紙搬送路および前記用紙反転搬送路に設けられた前記用紙を搬送する複数の回転体を回転駆動させる第２駆動源と、制御部と、を備えて構成される。前記複数の回転体としては、前記用紙積載部から前記用紙搬送路に用紙を搬送する給紙ローラ、前記画像形成部に前記用紙を搬送するタイミングを調節するレジストローラ、および前記給紙ローラと前記レジストローラとの間であって前記用紙搬送路と前記用紙反転搬送路との合流部に設けられるレジスト前ローラを含む。そして、前記レジスト前ローラと前記第２駆動源との間に、前記レジスト前ローラを駆動状態と非駆動状態とを切り替え可能なクラッチと、前記クラッチによって非駆動状態のときに所定の回転トルクが発生するトルク発生部材とが設けられており、前記制御部は、前記用紙が前記用紙積載部から前記画像形成部に送られる表面印刷時は、前記クラッチを駆動状態にして前記レジストローラへ前記用紙を搬送し、前記用紙が前記用紙反転経路を経由して前記画像形成部に送られる裏面印刷時は、前記クラッチを非駆動状態にして前記レジストローラへ前記用紙を搬送することを特徴としている。

より具体的には、前記画像形成装置において、前記クラッチは、前記用紙の後端が前記レジスト前ローラを通過後、前記レジスト前ローラを駆動状態に切り替えることが好ましい。

前記構成を具備することによって本発明に係る画像形成装置においては、前記像担持体を除く複数の回転体を第２駆動源により回転駆動させる構成にあって、用紙に生じる撓み量を安定化させることが可能となり、良質な画像を形成することが可能となる。

本発明によれば、用紙の搬送路上に設けられる複数の回転体を回転駆動する駆動源の設置個数を抑えつつも良質で安定した画像形成が可能となる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置を概略的に示す説明図である。 前記画像形成装置における用紙搬送の様子を示す説明図である。 図２に続く用紙搬送の様子を示す説明図である。 図３に続く用紙搬送の様子を示す説明図である。 図４に続く用紙搬送の様子を示す説明図である。 図５に続く用紙搬送の様子を示す説明図である。 図６に続く用紙搬送の様子を示す説明図である。 前記画像形成装置に備えられるクラッチ機構の一例を示す模式図である。 本発明の実施形態１に係る画像形成装置において、１枚の用紙に対して両面印刷を行う際のクラッチ機構の動作を示すタイミングチャートである。 前記画像形成装置において、複数枚の用紙に対して両面印刷を行う際のクラッチ機構の動作を示すタイミングチャートである。 本発明の実施形態２に係る画像形成装置における用紙搬送の様子を示す説明図である。 図１１に続く用紙搬送の様子を示す説明図である。 前記画像形成装置において、複数枚の用紙に対して両面印刷を行う際のクラッチ機構の動作を示すタイミングチャートである。

本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しつつ説明する。図１は、用紙搬送装置１０を備える画像形成装置１の断面を概略的に示す説明図である。

用紙搬送装置１０は、像担持体上のトナー画像を用紙Ｓに転写する転写部３７に対して給紙部４０から用紙Ｓを搬送する。図１に示すように、用紙搬送装置１０は、給紙ローラ５１およびレジストローラ５４を含み、複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機などの画像形成装置１に用いられる。この実施形態では、画像形成装置１は、複写機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能などを有する複合機（ＭＦＰ：ＭｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎＰｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。

画像形成装置１は、装置本体１１およびその上方に配置される原稿読取装置２０を含み、原稿読取装置２０で読み込まれた画像データまたは外部コンピュータから送信された画像データに基づいて、所定の用紙（記録紙）に対して多色または単色の画像を形成する。

原稿読取装置２０は、透明材によって形成される原稿載置台と、原稿載置台に対して開閉可能な原稿押さえカバーが設けられている。また、図示は省略するが、原稿載置台の前面側には、ユーザによる入力操作を受け付けるタッチパネルおよび操作ボタン等の操作部（操作パネル）が設けられている。

原稿読取装置２０には、光源、複数のミラー、結像レンズおよびラインセンサ等を備える原稿読取部２１が設けられている。原稿読取部２１は、原稿表面を光源によって露光し、原稿表面から反射した反射光を複数のミラーによって結像レンズに導く。そして、結像レンズによって反射光をラインセンサの受光素子に結像させる。ラインセンサでは、受光素子に結像した反射光の輝度または色度が検出され、原稿表面の画像に基づく画像データが生成される。

装置本体１１には、画像形成部３０および図示しない制御部が設けられている。制御部には、ＣＰＵおよびＲＡＭ等が備えられ、操作部への入力操作などに応じて、画像形成装置１の各構成部に制御信号を送信して種々の動作を実行させる。画像形成部３０は、露光ユニット３１、現像器３２、感光体ドラム３３、クリーナユニット３４、帯電器３５、１次転写ベルトユニット３６、転写ローラ（２次転写ローラ）３８、および定着ユニット（定着部）３９等を備え、給紙カセット４１または手差し給紙カセット４２等の用紙積載部から給紙（搬送）される用紙上に画像を形成し、画像形成済みの用紙Ｓを排紙トレイ６０に排紙する。用紙Ｓに画像を形成するための画像データとしては、前記のように、原稿読取部２１で読み取った画像データまたは外部コンピュータから送信された画像データ等が利用される。

なお、画像形成装置１において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４色のカラー画像に応じたものである。このため、現像器３２、感光体ドラム３３、クリーナユニット３４および帯電器３５のそれぞれは、各色に応じた４種類の潜像を形成するように４個ずつ設けられ、これらによって４つの画像ステーションが構成されている。

感光体ドラム３３は、導電性を有する円筒状の基体の表面に感光層が形成された静電潜像担持体である。帯電器３５は、この感光体ドラム３３の表面を所定の電位に帯電させるものである。露光ユニット３１は、レーザ出射部および反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成され、帯電された感光体ドラム３３の表面を露光することによって、画像データに応じた静電潜像を感光体ドラム３３の表面に形成する。現像器３２は、感光体ドラム３３の表面に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーによって顕像化するものである。クリーナユニット３４は、現像および画像転写後における感光体ドラム３３の表面に残留したトナーを除去して回収する。

１次転写ベルトユニット３６は、１次転写ベルト３６１、転写駆動ローラ３６２、転写従動ローラ３６３および４つの１次転写ローラ３６４等を備えて像担持体を構成しており、感光体ドラム３３の上方に配置されている。１次転写ベルト３６１は、各感光体ドラム３３に接触するように設けられており、１次転写ローラ３６４を用いて、各感光体ドラム３３に形成された各色のトナー画像を１次転写ベルト３６１に順次重ねて転写することによって、１次転写ベルト３６１上に多色のトナー画像が形成される。１次転写ローラ３６４は、感光体ドラム３３との間を通る１次転写ベルト３６１に、感光体ドラム３３に担持されているトナー画像を転写する。

転写駆動ローラ３６２の近傍には転写ローラ３８が配置されており、１次転写ベルト３６１と転写ローラ３８との間の転写ニップＮ１を用紙Ｓが通過することによって、１次転写ベルト３６１に形成されたトナー画像が用紙Ｓに転写される。これらの転写ローラ３８および転写駆動ローラ３６２によって転写ニップＮ１が形成される部分は画像形成装置１における転写部３７となる。

転写ローラ３８は、例えば、ステンレスまたは鉄等の芯金を含み、この芯金上に、カーボン、イオン導電性フィラーまたはイオン導電性を有するベースポリマーなどにより導電性のスポンジ弾性体層が形成される。このスポンジ弾性体層の表層には、発泡体層（発泡セル）が形成される。

定着部としての定着ユニット３９は、定着ローラ３９１、加熱ローラ３９２、および加圧ローラ３９３を備える。定着ローラ３９１は、この定着ローラ３９１および加熱ローラ３９２に懸架されたベルトを介して、加圧ローラ３９３に圧接される。定着ローラ３９１と、ベルトを介した加圧ローラ３９３との間の定着ニップＮ２で、用紙Ｓが挟持されつつ搬送されることで、用紙Ｓのトナー画像が加熱定着される。

用紙搬送装置１０では、給紙カセット４１または手差し給紙カセット４２等の用紙積載部に積載された用紙Ｓを搬送する。用紙搬送装置１０には、給紙ローラ５１、レジスト前ローラ５３、レジストローラ５４および転写部３７等が、用紙搬送方向に対してこの順番で設けられている。また、転写部３７の用紙搬送方向の下流側には、定着ユニット３９および定着後ローラ５６等が設けられている。例示の形態では、用紙搬送装置１０によって転写部３７まで搬送された用紙は、転写部３７を通過した後、定着ユニット３９、定着後ローラ５６、および排紙ローラ５８を経由して排紙部としての排紙トレイ６０まで搬送される。

用紙搬送装置１０は、給紙カセット４１または手差し給紙カセット４２から、画像形成部３０の転写部３７に向けて用紙を搬送する用紙搬送路Ｌ１を備える。用紙搬送装置１０には、用紙Ｓに対して両面印刷を行う際の表面印刷が終了して定着ユニット３９を通過した後の用紙を、転写部３７より用紙搬送方向の上流側において用紙搬送路Ｌ１に戻すための用紙反転搬送路Ｌ２が設けられている。用紙反転搬送路Ｌ２は、用紙搬送路Ｌ１から分岐し、画像形成部３０を通過した用紙を、トナー画像が転写されていない面が像担持体側となるようにして再び画像形成部３０へと案内する。用紙搬送路Ｌ２は、レジストローラ５４よりも用紙搬送方向の上流側に配設されたレジスト前ローラ５３の上流側で、用紙搬送路Ｌ１と合流する。

図２～図７は、用紙搬送路Ｌ１および用紙反転搬送路Ｌ２への用紙搬送の様子を順に示す説明図である。

図１に示したように、給紙ローラ５１は用紙Ｓを給紙カセット４１から引き出す。用紙Ｓは、給紙ローラ５１と分離ローラ５２（または分離パッド）との間を通過し、さらに用紙搬送路Ｌ１を通じてレジストローラ５４へと搬送される。分離ローラ５２は給紙ローラ５１に対向して設けられる。また、分離ローラ５２は、用紙Ｓを用紙搬送路Ｌ１へ向けて送り出すように回転駆動される給紙ローラ５１に対して、給紙ローラ５１と反対方向に回転して、または回転負荷が重くなるように設定されていることで、用紙Ｓが１枚ずつ引き出されるように作用する。

レジストローラ５４は、ペーパーストップローラ（ＰＳローラ）とも呼ばれ、画像形成部３０が用紙Ｓに画像形成を行うプロセススピードと等しい速度で、用紙Ｓを搬送する。このレジストローラ５４は、給紙ローラ５１および転写部３７の間に設けられており、転写部３７でトナー画像が用紙Ｓに転写されるように用紙Ｓの搬送タイミングを調節する。例えば、図２に示すように、レジストローラ５４は、給紙ローラ５１によって搬送された用紙Ｓの先端（用紙搬送方向の下流側端部）を挟持した状態で待機（一旦停止）し、転写部３７と同期させて用紙Ｓの搬送を開始する。このとき、レジストローラ５４は、１次転写ベルト３６１の回転速度と等しい回転速度で回転する。

画像形成装置１では、用紙Ｓの表面に画像形成（表面印刷）を行う場合、給紙カセット４１に載置された用紙Ｓが給紙ローラ５１および分離ローラ５２によって１枚ずつ用紙搬送路Ｌ１に導かれる。図３に示すように、用紙Ｓはレジストローラ５４を経て転写部３７に搬送され、転写ニップＮ１でトナー画像を転写される。その後、定着ニップＮ２を通過することによって用紙Ｓの未定着トナーが熱で溶融して固着される。その後、用紙Ｓは定着後ローラ５６および排紙ローラ５８を経て排紙トレイ６０上に排紙される。

また、用紙Ｓの表裏両面に画像形成（両面印刷）を行う際には、図４に示すように、定着ニップＮ２を通過して表面印刷が完了した用紙Ｓの後端（用紙搬送方向の上流側端部）が排紙ローラ５８に到達すると、排紙ローラ５８を逆回転（反転）させることによって、用紙Ｓの後端を先頭として搬送を開始し、用紙反転搬送路Ｌ２へと導く。

図５に示すように、用紙反転搬送路Ｌ２に導かれた用紙Ｓは、搬送ローラ５５によって搬送されつつ、レジスト前ローラ５３を経て用紙搬送路Ｌ１へ導かれる。その後、用紙Ｓは、レジストローラ５４によって所定のタイミングで転写部３７に搬送される。用紙反転搬送路Ｌ２から用紙搬送路Ｌ１に合流する段階で用紙Ｓの表裏は反転されるので、続いて転写部３７では用紙Ｓの裏面に画像形成（裏面印刷）が行われる。

図６に示すように、転写ニップＮ１に到達した用紙Ｓの裏面に、トナー画像が転写される。定着ニップＮ２を通過することによって用紙Ｓの裏面の未定着トナーが熱で溶融して固着される。

図７に示すように、用紙Ｓは定着後ローラ５６および排紙ローラ５８を経て排紙トレイ６０上に排紙される。画像形成が行われる用紙が複数枚である場合、引き続いて他の用紙Ｓ２に画像形成が行われる。給紙部４０では給紙ローラ５１によって新たな用紙Ｓ２を用紙搬送路Ｌ１へと搬送し、前記と同様に画像形成が行われる。

（実施形態１）
本発明の実施形態１に係る画像形成装置１においては、前記のように用紙Ｓを搬送し、搬送した用紙Ｓに画像形成を行うために複数の回転体が回転駆動されている。これらの回転体のうち、転写ローラ３８と当接する１次転写ベルト３６１は、転写駆動ローラ３６２を回転駆動させる第１駆動モータ（第１駆動源）によって周回方向に回転する像担持体を構成している。これに対して、用紙搬送路Ｌ１および用紙反転搬送路Ｌ２に設けられる他の回転体であって、転写駆動ローラ３６２を除く複数の回転体は、第１駆動モータとは異なる別途の駆動モータである第２駆動モータ（第２駆動源）によって回転駆動されている。

第２駆動モータによって回転駆動される回転体としては、図１に示すように、給紙部４０の給紙ローラ５１、レジスト前ローラ５３、レジストローラ５４、定着ニップＮ２の加圧ローラ３９３、定着後ローラ５６、手差し給紙ローラ５７、および排紙ローラ５８の複数の回転体（ローラ）が設けられている。すなわち、画像形成過程で用紙Ｓが通過することとなる給紙、定着、排紙の各過程を第２駆動モータによる回転駆動によって担い、転写の過程については第１駆動モータによる回転駆動によって担う構成とされている。なお、レジスト前ローラ５３、レジストローラ５４、搬送ローラ５５、定着後ローラ５６、手差し給紙ローラ５７には、それぞれ対となる従動ローラが対向して設けられており、用紙Ｓを挟持して搬送するように作用する。

ここで、従来の画像形成装置では、給紙ローラ５１からレジスト前ローラ５３およびレジストローラ５４を経て転写部３７に用紙Ｓが搬送される際、これらの各ローラが１つの駆動モータ（例えば第２駆動モータ）で回転駆動される構成であると、すべて等速で回転する構成とされていた。表面印刷時には、図３に示すように、搬送中の用紙Ｓが給紙ローラ５１から定着ニップＮ２にかけて存在するので、給紙ローラ５１に対して反対方向に回転等する分離ローラ５２の作用が相まって、給紙ローラ５１と分離ローラ５２との間のニップが用紙搬送のブレーキとなりやすい。また、給紙ローラ５１が用紙Ｓを送り出す用紙搬送速度に対して、その駆動源とは異なる他の駆動源で回転駆動される転写駆動ローラ３６２の用紙搬送速度が異なる。そのため、例えば、レジストローラ５４と転写ニップＮ１との間で用紙Ｓの突っ張り現象を生じやすく、撓み量が少なくなる。突っ張り現象が起こると、前述のとおり用紙Ｓに形成した画像に転写ずれが発生しやすくなる。

一方、裏面印刷時には、図６に示すように、用紙反転搬送路Ｌ２から用紙搬送路Ｌ１の転写ニップＮ１にかけて用紙Ｓが存在することとなり、搬送中の用紙Ｓに給紙ローラ５１および分離ローラ５２は関与しない。そうすると、表面印刷時とは逆に、レジストローラ５４と転写ニップＮ１との間で用紙Ｓに撓みを生じやすくなる。撓み量が多くなると、転写ニップＮ１の上流側で用紙Ｓへのトナーの飛び散りが発生しやすくなる。また、用紙搬送速度の相違だけでなく、画像形成装置１に設けられるこれらのローラの外径寸法のばらつき等によっても同様の現象を生じる可能性がある。

このような従来の問題点に対して、本発明者は、表面印刷時と裏面印刷時とで異なる特性を示す用紙Ｓの撓み量に着目し、用紙Ｓの搬送速度を好適に制御することで、用紙Ｓに生じる撓み量を安定化させることとした。

具体的には、本実施形態に係る画像形成装置１において、制御部は、用紙Ｓが給紙カセット４１または手差し給紙カセット４２から画像形成部３０に送られる表面印刷時には、用紙Ｓを搬送する用紙搬送速度が第１速度となるように第２駆動モータを駆動する。また、用紙Ｓが用紙反転経路Ｌ１を経由して画像形成部３０に送られる裏面印刷時には、用紙搬送速度が第１速度よりも遅い第２速度となるように第２駆動モータを駆動する。したがって、用紙Ｓを搬送する用紙搬送速度は、用紙Ｓの表面に画像を転写する表面印刷時よりも用紙Ｓの裏面に画像を転写する裏面印刷時の方が遅くなるように制御されている。第２駆動モータは、裏面印刷時に、用紙搬送速度が第１速度から第２速度となるように、前記複数の回転体を回転駆動する。

前記のとおり、第２駆動モータによって回転駆動される回転体としては、給紙部４０の給紙ローラ５１、レジスト前ローラ５３、レジストローラ５４、加圧ローラ３９３、定着後ローラ５６、手差し給紙ローラ５７、および排紙ローラ５８の複数のローラが設けられている。また、これらの複数のローラと第２駆動モータとの間には、各ローラの駆動状態と非駆動状態とを切り替え可能なクラッチ機構が介在されている。

図８は、画像形成装置１に備えられるクラッチ機構８０の構成例を示す模式図である。なお、図８では、当該クラッチ機構８０の一部であって、レジスト前ローラ５３と第２駆動モータ５９との間に設けられるレジスト前ローラクラッチ８３について模式的に示している。

レジスト前ローラ５３は、第２駆動モータ５９によって回転駆動される。例示の形態では、第２駆動モータ５９は装置本体１１の内部に備えられ、駆動軸８１を有する。駆動軸８１は歯車付きの軸部材であり、駆動力を伝達する。駆動軸８１には複数の従動ギア８２が互いに噛み合って回転可能に接続されている。第２駆動モータ５９の駆動力は、これらの従動ギア８２を介してレジスト前ローラクラッチ８３に伝達される。なお、従動ギア８２の数や配置形態は一例であって、これに限定されない。

レジスト前ローラクラッチ８３は、駆動力が伝達される原動節８３１、および原動節８３１から駆動力が伝達される従動節８３２を備えている。従動節８３２はレジスト前ローラ軸８３３に連結されている。このレジスト前ローラクラッチ８３は、電磁クラッチであり、原動節８３１または従動節８３２に設けられた電磁石を励磁することで、他方の節を吸引したり反発したりする。原動節８３１と従動節８３２とが接触すると駆動力が伝達されて駆動状態（ＯＮ）となる。原動節８３１と従動節８３２とが離間すると駆動力が伝達されず、レジスト前ローラクラッチ８３は非駆動状態（ＯＦＦ）となる。クラッチ機構８０の動作は、制御部７０によって制御される。

図９は、１枚の用紙Ｓを搬送して、両面印刷を行う際のクラッチ機構８０の動作を示すタイミングチャートである。図示するように、画像形成装置１において印刷ジョブが開始されると、給紙ローラ５１が駆動状態にされる（時間Ｔ１）。すなわち、第２駆動モータ５９が駆動されてＯＮになるとともに、給紙ローラクラッチをＯＮとすることで、第２駆動モータ５９の駆動力が給紙ローラ５１に伝達される。給紙ローラ５１が駆動されることにより、１枚目の用紙Ｓの給紙が開始される（図１参照）。１枚目の用紙Ｓの給紙が開始された時点では、レジスト前ローラクラッチ８３およびレジストローラクラッチはＯＦＦとなっている。その後、給紙ローラクラッチをＯＦＦにして、給紙ローラ５１は非駆動状態にされる。続いて、第１駆動モータが駆動される（時間Ｔ２）。

給紙ローラ５１によって搬送された用紙Ｓの先端がレジストローラ５４に到達すると（図２参照）、所定のタイミングでレジストローラクラッチをＯＮとする。第２駆動モータ５９の駆動力はレジストローラ５４に伝達される。レジストローラ５４が駆動されて、用紙Ｓの先端がレジストローラ５４を通過する。

第２駆動モータ５９の駆動力は排紙正転クラッチを介して排紙ローラ５８に伝達され、図３に示すように、用紙Ｓを排紙トレイ６０上に排出する方向に搬送する。そして、図４に示すように、用紙Ｓの後端が定着ニップＮ２を通過して表面印刷が完了する。その後、レジストローラクラッチをＯＦＦにし、所定のタイミングで排紙反転クラッチをＯＮにする。すなわち、用紙Ｓの後端が排紙ローラ５８に到達すると、排紙正転クラッチをＯＦＦにすると同時に排紙反転クラッチをＯＮにして排紙ローラ５８を逆回転（反転）させる（時間Ｔ３）。これにより、排紙ローラ５８から用紙Ｓの後端を先頭として搬送を開始し、用紙Ｓが用紙反転搬送路Ｌ２へと導かれる。

また、この排紙反転クラッチをＯＮにするタイミングで、第２駆動モータ５９の回転速度を第２速度にする（時間Ｔ３）。裏面印刷のために用紙反転搬送路Ｌ２に搬送される用紙Ｓの用紙搬送速度は、第１速度から第２速度に変化する。用紙反転搬送路Ｌ２を搬送される用紙Ｓには、負荷が大きい給紙ローラ５１が関与しない。したがって、このように用紙搬送速度を第２速度にすることによって、用紙Ｓの表面印刷時と裏面印刷時とで用紙Ｓに生じる撓み量を安定化させることができる。

用紙Ｓの後端が排紙ローラ５８を通過すると排紙反転クラッチをＯＦＦとするとともに、レジストローラクラッチをＯＮにする（時間Ｔ４）。用紙反転搬送路Ｌ２を搬送中の用紙Ｓは、レジストローラ５４によって所定のタイミングで転写部３７に搬送されることとなる（図５参照）。画像形成がなされた用紙Ｓの後端が再び排紙ローラ５８を通過すると、排紙正転クラッチをＯＦＦにし（時間Ｔ５）、用紙Ｓの画像形成が終了する。

画像形成装置１において第１駆動モータによって駆動される転写駆動ローラ３６２の上流側では、用紙Ｓの搬送に関与する回転体の構成によって用紙Ｓに生じる撓み量が変化するが、このように第２駆動モータ５９を第１速度と第２速度との２段階に切り替えることで、用紙Ｓの搬送力を制御することができ、生じる撓み量を安定化させることが可能になる。

図１０は、複数枚の用紙Ｓ、Ｓ２を搬送して、両面印刷を行う際のクラッチ機構８０の動作を示すタイミングチャートである。１枚目の用紙Ｓの表面印刷は、図９を参照して説明したタイミングチャートと同様に進められる。用紙Ｓの後端が排紙ローラ５８を通過し、排紙反転クラッチをＯＦＦにするタイミングで、第２駆動モータ５９の回転速度を第２速度にする（時間Ｔ１１）。

この用紙搬送速度を第２速度にするタイミングで、レジスト前ローラクラッチ８３およびレジストローラクラッチをＯＮにする。また、給紙ローラクラッチをＯＮにして、給紙部４０から新たな用紙Ｓ２の供給を開始する。

裏面印刷が開始され、用紙Ｓの後端が、転写ニップＮ１を通過した後、定着ニップＮ２を通過するまでの間に、第２駆動モータ５９の回転速度を徐々に増加させ、用紙搬送速度を第２速度から第１速度へと徐々に増速していく。そして、用紙Ｓの後端が定着ニップＮ２を通過するタイミングで（図７参照）、第２駆動モータ５９の回転速度を表面印刷時の用紙搬送速度である第１速度に戻す（時間Ｔ１２）。このように裏面印刷から表面印刷への移行時においては、搬送中の用紙Ｓの後端が定着ニップＮ２を通過してから、用紙搬送速度が第１速度となるように第２駆動モータを駆動する。

また、第２駆動モータ５９の回転速度を第２速度から第１速度へと、徐々に増速することで、裏面印刷時の用紙Ｓ、Ｓ２の後端での転写ずれを防止することができる。また、より早く用紙Ｓ、Ｓ２を排紙ローラ５８へ搬送し、排紙トレイ６０に排紙することができる。そのため、１分間に処理することのできる用紙枚数（用紙搬送枚数）を増加させることができる。

図７および図１０に示すように、裏面印刷から表面印刷への移行時であって、用紙搬送速度が第２速度となるように第２駆動源を駆動している状態においては、搬送中の用紙Ｓに追いつかないタイミングで、給紙部４０から新たな用紙Ｓ２を用紙搬送路Ｌ１へ搬送する。この場合、給紙ローラクラッチをＯＮにして新たな用紙Ｓ２の供給を開始し（時間Ｔ１１）、同時にレジスト前ローラクラッチおよびレジストローラクラッチをＯＮにする。その後、レジスト前ローラクラッチを一時的にＯＦＦにすることで、図７に示すように用紙Ｓ２をレジストローラ５４で待機（一旦停止）させる。

次いで、搬送中の用紙Ｓに追いつかないタイミングで、レジスト前ローラクラッチおよびレジストローラクラッチをＯＮにし、転写部３７と同期させて用紙Ｓ２の搬送を開始する。これにより、表面印刷が開始される用紙Ｓ２が、裏面印刷が行われている用紙Ｓに重なって搬送されることなく、用紙搬送路Ｌ１に搬送される。

なお、１枚の用紙Ｓに両面印刷を行う場合にも、このように用紙搬送速度を第２速度から第１速度へ戻す際に徐々に増速するように構成されてもよい。また、２枚目以降の用紙Ｓ２に両面印刷を行う場合であれば、１枚目の用紙Ｓの後端が定着ニップＮ２を通過したタイミングで、直ちに第２速度から第１速度に戻してもよい。用紙Ｓは転写ニップＮ１を既に通過した状態にあるので、用紙Ｓ１に転写される画像には影響を及ぼさないと考えられるからである。

次いで、１枚目と同様に、２枚目の用紙Ｓ２が用紙搬送路Ｌ１に搬送され、用紙Ｓ２の後端が排紙ローラ５８を排紙側に通過するタイミングで排紙正転クラッチをＯＦＦとし、排紙反転クラッチをＯＮにする（時間Ｔ１３）。また、用紙Ｓ２が排紙ローラ５８を通過し、排紙反転クラッチをＯＦＦにするタイミングで、第２駆動モータ５９の回転速度を第２速度にする（時間Ｔ１４）。その後、裏面印刷が開始された用紙Ｓ２の後端が定着ニップＮ２を通過すると、第２駆動モータ５９の回転速度を表面印刷時の用紙搬送速度である第１速度に戻す（時間Ｔ１５）。

３枚目以降の用紙についても前記と同様にして画像形成を行うことができる。その間、転写駆動ローラ３６２を回転駆動する第１駆動モータは連続してＯＮとなっている。

このように、表面印刷時と裏面印刷時とで用紙搬送速度を第１速度と第２速度との２段階の速度に制御することで、用紙搬送時の微少な送りズレを小さくすることが可能となり、異なる特性を示す用紙の撓み量を安定化させることができる。これにより、表面印刷時と裏面印刷時とのいずれにおいても転写ずれを抑制することができ、良質な画像を形成することが可能となる。

（実施形態２）
本発明に係る画像形成装置１において、表面印刷時と裏面印刷時とで異なる特性を示す用紙の撓み量を安定化させるため、１つの駆動源で回転駆動される複数の回転体に対して、前記実施形態１では用紙搬送速度を好適に変化させる構成を示した。本発明は用紙搬送速度を変化させる構成に限られず、用紙搬送負荷を調整することにっよっても用紙の撓み量を安定化させることができる。

本実施形態においても、画像形成装置１の用紙搬送路Ｌ１および用紙反転搬送路Ｌ２に設けられて第２駆動モータ５９によって回転駆動される回転体に、給紙ローラ５１、レジスト前ローラ５３、レジストローラ５４、加圧ローラ３９３、定着後ローラ５６、手差し給紙ローラ５７、および排紙ローラ５８の複数のローラが含まれ、第２駆動モータ５９との間にはクラッチ機構８０が介在され、前記実施形態１と共通する構成である。そのため、以下の説明では、これらの共通する構成について前記実施形態１と共通の参照符号により示して、その詳細な説明を省略する。

図１１および図１２は、実施形態２に係る画像形成装置１における用紙搬送の途中過程の様子を順に示す説明図であり、図１３は、実施形態２に係る画像形成装置１におけるクラッチ機構８０の動作を示すタイミングチャートである。

本実施形態では、表面印刷時と裏面印刷時とで、用紙Ｓの搬送負荷が略同一となるようにクラッチ機構８０の切り替えタイミングを調整する。具体的には、図８に示すように、クラッチ機構８０において、レジスト前ローラ５３に駆動力を伝達するレジスト前ローラクラッチ８３が非駆動状態（ＯＦＦ）のときには、搬送される用紙Ｓに対して従動するローラとなるように構成される。

例えば、図１１に示すように、用紙Ｓが用紙反転搬送路Ｌ２から用紙搬送路Ｌ１へと搬送されている場合に、レジスト前ローラクラッチ８３を駆動状態（ＯＮ）と非駆動状態（ＯＦＦ）とで切り替えることで、用紙Ｓに対する用紙搬送負荷を変化させることができる。

給紙部４０から用紙搬送路Ｌ１へと用紙Ｓが搬送される際には、給紙ローラ５１および分離ローラ５２の作用によって搬送負荷が用紙Ｓに作用し、用紙Ｓの撓み量が少なくなる傾向があった。これに対して、レジスト前ローラクラッチ８３を切り替えることで用紙搬送負荷を変化させ、特に、裏面印刷時に用紙反転搬送路Ｌ２から搬送される用紙Ｓに対して、レジスト前ローラ５３の回転駆動を停止することで、用紙搬送負荷を増加させ、表面印刷時と略同一の用紙搬送負荷を作用させる。

また、例えば図１２に示すように、１枚目の用紙Ｓの表裏両面の画像形成が終了し、２枚目の用紙Ｓ２が用紙搬送路Ｌ１に搬送される際には、再びレジスト前ローラ５３を回転駆動させて、増加させた用紙搬送負荷を元に戻すように構成される。

このようにＯＮとＯＦＦとが切り替えられるレジスト前ローラクラッチ８３は、さらに所定の回転トルクを発生させるトルク発生部材に接続されていることが好ましい。これにより、表面印刷時と裏面印刷時とで用紙Ｓ、Ｓ２に作用する用紙搬送負荷をより一層好適に保つことが可能となる。

図１３に示すように、両面印刷に係る印刷ジョブが開始されると、第２駆動モータ５９がＯＮになるとともに、給紙ローラクラッチがＯＮとなって、給紙ローラ５１が駆動される（時間Ｔ２１）。用紙Ｓの給紙が開始された時点では、レジスト前ローラクラッチ８３およびレジストローラクラッチはＯＦＦとなっている。その後、給紙ローラクラッチをＯＦＦにして、給紙ローラ５１は非駆動状態にされる。用紙Ｓの先端がレジストローラ５４に到達すると、所定のタイミングでレジストローラクラッチをＯＮとし、第２駆動モータ５９の駆動力がレジストローラ５４に伝達される。用紙Ｓは用紙搬送路Ｌ１に搬送され、表面印刷が行われる。

第２駆動モータ５９の駆動力は排紙正転クラッチを介して排紙ローラ５８に伝達され、用紙Ｓを排紙トレイ６０上に排出する方向に搬送する。用紙Ｓの後端が排紙ローラ５８に到達すると、排紙正転クラッチをＯＦＦにすると同時に排紙反転クラッチをＯＮにして、排紙ローラ５８を逆回転（反転）させる（時間Ｔ２２）。用紙Ｓは、図１１に示すように、用紙反転搬送路Ｌ２に搬送される。

用紙Ｓが用紙反転搬送路Ｌ２に向けて搬送され、用紙Ｓの後端が排紙ローラ５８を通過すると、排紙反転クラッチをＯＦＦとするとともに、レジストローラクラッチをＯＮにする（時間Ｔ２３）。また、このタイミングで、レジスト前ローラクラッチ８３をＯＦＦにする。図１１に示すように、用紙反転搬送路Ｌ２を搬送中の用紙Ｓは、レジスト前ローラ５３を通過して用紙搬送路Ｌ１へと搬送されるが、この過程で用紙搬送負荷がレジスト前ローラ５３によって増加したものとなる。

用紙Ｓが裏面印刷のために用紙搬送路Ｌ１に搬送されるタイミングで、排紙正転クラッチをＯＮとする（時間Ｔ２４）。その後、用紙Ｓの後端がレジスト前ローラ５３を通過したタイミングで、レジスト前ローラクラッチ８３はＯＮに切り替えられる（時間Ｔ２５）。レジスト前ローラ５３が回転駆動され、用紙搬送負荷は元の大きさに戻される。

このように、裏面印刷時に用紙反転搬送路Ｌ２から用紙Ｓが搬送される際に用紙Ｓに作用する用紙搬送負荷を、レジスト前ローラクラッチ８３のＯＮ／ＯＦＦによって変化させ、表面印刷時における用紙搬送負荷に近づけ、略同一になるように制御する。これによって、用紙Ｓに生じる撓み量を表面印刷時と裏面印刷時とで大きく異なることのないように搬送することが可能となり、転写ずれの発生を抑制することができる。

続いて、２枚目以降の用紙Ｓ２に対しても同様に、用紙Ｓ２の後端が排紙ローラ５８を通過すると排紙正転クラッチをＯＦＦにし、排紙反転クラッチをＯＮにして、用紙Ｓ２を用紙反転搬送路Ｌ２へと搬送する（時間Ｔ２６）。用紙反転搬送路Ｌ２からの用紙Ｓ２の後端が排紙ローラ５８を通過すると、排紙反転クラッチおよびレジスト前ローラクラッチ８３をＯＦＦにし（時間Ｔ２７）、用紙搬送負荷を増加させる。そして、用紙Ｓ２が裏面印刷のために用紙搬送路Ｌ１に搬送されるタイミングで、排紙正転クラッチをＯＮとする（時間Ｔ２８）。

レジスト前ローラクラッチ８３がＯＦＦとなる時間ＴＡの間は、用紙反転搬送路Ｌ２から用紙搬送路Ｌ１へと送られる用紙Ｓ、Ｓ２に対して、作用する負荷が増加する。増加した用紙搬送負荷は、用紙搬送のブレーキとなるので、レジストローラ５４へ送られる用紙Ｓ、Ｓ２の搬送速度が低下する。そのため、給紙ローラ５１と分離ローラ５２との間のニップが用紙搬送のブレーキとなる表面印刷時と、給紙ローラ５１が関与しない裏面印刷時とで、略同一の用紙搬送負荷を用紙Ｓ、Ｓ２に作用させることが可能となり、撓み量を安定化させることができる。

したがって、表面印刷時と裏面印刷時とで用紙搬送速度を変化させずとも、撓み量を制御でき、転写ずれを抑えた良質な画像形成が可能となる。

また、このように用紙の撓み量を制御するために、用紙搬送路および用紙反転搬送路に設けられる回転体であって、前記像担持体を除く複数の回転体を回転駆動させる駆動源として、第２駆動モータ（第２駆動源）を備えさせるだけで済み、個別に駆動源を必要としないので、画像形成装置の小型化が可能になるとともにコストを抑えることも可能となる。

なお、本実施形態に係る画像形成装置１においても、前記実施形態１に示した態様を組み合わせて適用することが可能であり、例えば第２駆動モータ５９の回転速度を表面印刷時と裏面印刷時とで変化させる構成が組み合わされてもよい。

本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、前記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、すべて本発明の範囲内のものである。

１ 画像形成装置
１０ 用紙搬送装置
３０ 画像形成部
３６ １次転写ベルトユニット（像担持体）
３６１ １次転写ベルト
３６２ 転写駆動ローラ
３６３ 転写従動ローラ
３６４ １次転写ローラ
３７ 転写部
３８ 転写ローラ（２次転写ローラ）
３９ 定着ユニット（定着部）
４０ 給紙部
４１ 給紙カセット（用紙積載部）
４２ 手差し給紙カセット（用紙積載部）
５１ 給紙ローラ
５２ 分離ローラ
５３ レジスト前ローラ
５４ レジストローラ
５５ 搬送ローラ
５６ 定着後ローラ
５７ 手差し給紙ローラ
５８ 排紙ローラ
５９ 第２駆動モータ（第２駆動源）
６０ 排紙トレイ（排紙部）
７０ 制御部
８０ クラッチ機構
８３ レジスト前ローラクラッチ
Ｎ１ 転写ニップ
Ｎ２ 定着ニップ
Ｓ、Ｓ２ 用紙
Ｌ１ 用紙搬送路
Ｌ２ 用紙反転搬送路

Claims (7)

1. 用紙の両面に画像を形成可能な画像形成装置であって、
   前記画像形成装置は、
   回転体である像担持体を有し、前記像担持体上に形成されたトナー画像を前記用紙に転写する画像形成部と、
   用紙積載部に積載された前記用紙を、前記画像形成部を経由して排紙部へ案内する用紙搬送路と、
   前記用紙搬送路から分岐し、前記画像形成部を通過した前記用紙をトナー画像が転写されていない面が前記像担持体側となるようにして再び前記画像形成部へ案内する用紙反転経路と、
   前記像担持体を回転駆動させる第１駆動源と、
   前記用紙搬送路および前記用紙反転搬送路にそれぞれ設けられた前記用紙を搬送する複数の回転体を回転駆動させる第２駆動源と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記用紙が前記用紙積載部から前記画像形成部に送られる表面印刷時は、前記各回転体の用紙搬送速度が第１速度となるように前記第２駆動源を駆動し、
   前記用紙が前記用紙反転経路を経由して前記画像形成部に送られる裏面印刷時は、前記各回転体の用紙搬送速度が前記第１速度より遅い第２速度となるように前記第２駆動源を駆動することを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記画像形成装置は、前記用紙に転写されたトナー画像を前記用紙に加熱定着させる定着部をさらに有し、
   前記複数の回転体として、前記用紙積載部から前記用紙搬送路に用紙を搬送する給紙ローラ、前記画像形成部に前記用紙を搬送するタイミングを調節するレジストローラ、前記給紙ローラと前記レジストローラとの間に設けられるレジスト前ローラ、および定着部に設けられた用紙搬送用の回転体を含み、
   前記用紙反転経路は、前記レジスト前ローラより用紙搬送方向の上流側で、前記用紙搬送路と合流することを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記制御部は、前記裏面印刷から前記表面印刷への移行時において、搬送中の前記用紙の後端が前記定着部を通過してから、前記各回転体の用紙搬送速度が前記第１速度となるように前記第２駆動源を駆動することを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記制御部は、前記裏面印刷から前記表面印刷への移行時において、搬送中の前記用紙の後端が前記画像形成部を通過してから前記定着部を通過するまでの間に、前記各回転体の用紙搬送速度が前記第２速度から前記第１速度へと徐々に変化するように前記第２駆動源を駆動することを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項３または４のいずれか１つの請求項に記載の画像形成装置において、
   前記制御部は、前記裏面印刷から前記表面印刷への移行時であって、前記用紙の搬送速度が第２速度となるように前記第２駆動源を駆動している状態において、前記用紙積載部から新たな用紙を、搬送中の前記用紙に追いつかないタイミングで前記用紙搬送路へ搬送することを特徴とする画像形成装置。
6. 用紙の両面に画像を形成可能な画像形成装置であって、
   前記画像形成装置は、
   回転体である像担持体を有し、前記像担持体上に形成されたトナー画像を前記用紙に転写する画像形成部と、
   用紙積載部に積載された前記用紙を、前記画像形成部を経由して排紙部へ案内する用紙搬送路と、
   前記用紙搬送路から分岐し、前記画像形成部を通過した前記用紙をトナー画像が転写されていない面が前記像担持体側となるようにして再び前記画像形成部へ案内する用紙反転経路と、
   前記像担持体を回転駆動させる第１駆動源と、
   前記用紙搬送路および前記用紙反転搬送路に設けられた前記用紙を搬送する複数の回転体を回転駆動させる第２駆動源と、
   制御部と、を備え、
   前記複数の回転体として、前記用紙積載部から前記用紙搬送路に用紙を搬送する給紙ローラ、前記画像形成部に前記用紙を搬送するタイミングを調節するレジストローラ、および前記給紙ローラと前記レジストローラとの間であって前記用紙搬送路と前記用紙反転搬送路との合流部に設けられるレジスト前ローラを含み、
   前記レジスト前ローラと前記第２駆動源との間に、前記レジスト前ローラを駆動状態と非駆動状態とを切り替え可能なクラッチと、前記クラッチによって非駆動状態のときに所定の回転トルクが発生するトルク発生部材とが設けられており、
   前記制御部は、
   前記用紙が前記用紙積載部から前記画像形成部に送られる表面印刷時は、前記クラッチを駆動状態にして前記レジストローラへ前記用紙を搬送し、
   前記用紙が前記用紙反転経路を経由して前記画像形成部に送られる裏面印刷時は、前記クラッチを非駆動状態にして前記レジストローラへ前記用紙を搬送することを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項６に記載の画像形成装置において、
   前記クラッチは、前記用紙の後端が前記レジスト前ローラを通過後、前記レジスト前ローラを駆動状態に切り替えることを特徴とする画像形成装置。

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