JP7327989B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
次に、シート搬送制御部206によって制御されるシート搬送系及びその駆動構成について、図3を用いて説明する。画像形成装置1が備えるシート搬送系は、給送パス49と、画像形成パス59と、両面パス79とを含む。これらのパスにおけるシートの搬送空間は装置本体100に支持されるガイド部材によって構成される。また、以下の説明において、「シート搬送方向」とは、対象とする部材が配置された搬送パスにおけるシートの主たる搬送方向を表すものとする。
次に、両面印刷の実行中に、転写部(本実施例では二次転写部)の上流でシートを待機させる場合について説明する。複数枚のシートに対して両面印刷を実行する場合、通常、後述の印刷順序に従って、一定の間隔(画像形成間隔)でシートに対する画像転写が行われ、この間隔が単位時間当たりの出力枚数、すなわち画像形成装置の生産性を規定する。しかしながら、以下に挙げるような種々の理由により、生産性の低下を許容して画像形成を一時的に停止し、画像形成間隔が長くなる場合がある。
次に、両面印刷を行う場合のシートの循環動作について説明する。図4は画像形成動作が行われる順序を示す概念図であり、時間経過と共に図中左側のシートから順に二次転写部(破線)を通過して画像を転写されることを表している。また、図5は両面印刷の途中で最大枚数のシートが待機している状態を表す概略図である。図4及び図5の(a)は、シート搬送方向の長さが比較的小さいスモールサイズのシートを両面印刷する場合であり、(b)はシート給送方向の長さが比較的大きいラージサイズのシートを両面印刷する場合である。スモールサイズの例はA4(210mm)やレター(215.9mm)であり、ラージサイズの例はA3(420mm)やレジャー(431.8mm)である。なお、図4(c)については後述する。
以下、図6~図13を用いて、レジモータ130、反転モータ170、及び両面モータ180によって、必要に応じて3枚のシートを待機させつつシートの搬送を行う方法について説明する。図6は搬送動作全体のフローチャートであり、図7は各シートについて行われる制御内容を表すフローチャートである。
図8は、第1面の待機処理及び第2面の待機処理がいずれも行われない場合の搬送動作を表している。このケースでは、第2シート(2B)が反転ローラ対71に到達する前に第3シート(3A)の第1面の画像書き込みが可能になるため、第1面の待機処理が行われない(S111:No)。第3シート(3A)は、レジローラ対42で一時停止した後、図8(a)に示すように先行するシート(ここでは第2シート)の後端から所定の間隔をあけて搬送開始される。第2シート(2B)は、反転モータ170が所定量だけ正転した後、所定時間(整定時間100ms)停止信号が入力され、その後逆転することで、第1両面ローラ対72へ向けて搬送される。
次に、第1面の待機処理が行われる場合の動作について説明する。図10(a)~(d)は、図7のS111の結果がYesである場合、即ち第2シート(2B)が反転部で待機する場合の動作を表している。図11は、第1~第3シートの搬送制御に関する各モータのタイミングチャートを表している。ただし、図11では、反転モータ170に関して両面パス79におけるシート搬送方向を正の搬送速度で表し、反転ローラ対71がシートを反転させる前の搬送方向を負の搬送速度で表している。
次に、第2面の待機処理が行われる場合の動作について説明する。図12(a)~(d)は、図7のステップS116の結果がYesである場合、即ち第2シート(2B)の前端が第2両面ローラ対73に当接した状態で第1シート(1B)の第2面の画像書き込み許可を待機する場合の動作を表している。
多数のシートに連続的に両面印刷を行う際に待機処理が行われる場合のシートの挙動について説明する。図4(c)に示すように、本実施例の構成では、スモールサイズのシートに対して連続的に両面印刷を行う場合、N枚目のシートが第1面(N:A)に画像形成されてから第2面(N:B)に画像形成されるまでの間に、4ページ分の画像が形成される。
このように、本実施例では、必要であれば先行シートを第2両面ローラ対73に当接させた状態で待機させることが可能な構成において、後続シートの第1面の待機処理が行われる場合には、敢えて先行シートを反転させずに待機させる。つまり、上記第2シートの第1面に画像形成された後、レジローラ対42による第3シート(3A)の搬送が停止しているとき、反転ローラ対71が第2シート(2B)を両面パス79に向けて反転させていない状態で第2シート(2B)の搬送が停止する。その後、第3シート(3A)に対する画像書き込み許可が発行され、画像形成部PY~PKにおいて第3シート(3A)の第1面に形成すべき画像の作成が開始されたことに基づいて、反転ローラ対71が第2シート(2B)を両面パス79に搬送する。言い換えると、先行シートの第1面に画像が形成された後、後続シートの第1面に対する画像形成が行われずに後続シートの搬送が停止しているとき、先行シートを第2搬送路に向かう方向へ反転させずに第1搬送手段が停止する。その後、画像形成部が後続シートの第1面に画像を形成するための画像形成動作(S112)を開始したタイミングに基づいて、第1搬送手段に先行シートを第2搬送路へ搬送させる動作が実行される。
所定時間(整定時間100ms、T23~T24の期間)停止した後に、逆転方向の搬送を開始する(T24)。この逆転方向の搬送は、第3シート(3A)の画像書き込み許可が発行されているか否かに関わらず開始される。
上記実施例1,2では、第1駆動源の駆動力が第2搬送手段を介してシートに伝わることを規制可能な規制手段としてワンウェイクラッチ75を用いているが、ドッグクラッチ等の駆動伝達を遮断可能な他のクラッチ機構に置き換えてもよい。また、第2両面ローラ対73をシートを挟持する当接状態とシートの挟持を解除する離間状態とに切換える機構(例えば、ローラ対の少なくとも一方のローラ軸に連結され、ローラ対の軸間距離を変動させるカム機構)を規制手段として用いてもよい。
Claims (13)
- 第1搬送路と、
前記第1搬送路を通過するシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記第1搬送路に配置され、シートを前記画像形成手段に搬送するレジストレーション手段と、
前記第1搬送路からシートを受取って第1方向に搬送した後に反転させて前記第1方向とは反対の第2方向に搬送する第1搬送手段と、
前記第1搬送手段によって反転されたシートを前記第1搬送路に案内する第2搬送路と、
前記第1搬送手段を駆動する第1駆動源と、
前記第1駆動源を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
第1シートの第1面、前記第1シートに後続して前記第1搬送路に給送される第2シートの第1面、前記第2シートに後続して前記第1搬送路に給送される第3シートの第1面、前記第1シートの第2面、及び前記第2シートの第2面に画像を形成する場合において、
前記第2シートの第1面に画像が形成された後、前記第3シートの第1面に形成するための画像の作成が許可されないとき、前記第3シートの先端を停止状態の前記レジストレーション手段に突き当てた状態、前記第1シートを前記第2搬送路に待機させた状態、かつ、前記第1搬送手段が前記第2シートの前記第2方向への反転を開始する前の状態で、前記第1シート、前記第2シート及び前記第3シートのそれぞれを待機させ、
その後、前記画像形成手段が前記第3シートの第1面に形成するための画像の作成を開始したタイミングに基づいて、かつ、前記第3シートを前記画像形成手段に向けて搬送するために前記レジストレーション手段の回転を開始した後に、前記第1搬送手段に前記第2シートの前記第2方向への反転を開始させ前記第2シートを前記第2搬送路へ搬送させる、
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記第1搬送手段は、前記第1搬送路から受け取ったシートを前記第1方向に所定距離搬送した後に反転させて前記第2方向に搬送することで前記第2搬送路に搬送し、
前記制御手段は、前記第1搬送手段が前記第2シートを前記第1方向に前記所定距離搬送し終えるまでに前記第3シートの第1面に形成するための画像の作成が許可されない場合に、前記第2シートが前記第1方向に前記所定距離搬送された位置に保持された状態で前記第2シートを前記第2方向に搬送させずに前記第1搬送手段を停止させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記第2搬送路に配置され、前記第1駆動源に駆動されることで、前記第1搬送手段によって反転されたシートを搬送する第2搬送手段と、
前記第2搬送路に配置され、前記第2搬送手段から送り出されたシートを前記レジストレーション手段へ向けて搬送する第3搬送手段と、
前記第3搬送手段を駆動する第2駆動源と、
前記第1駆動源から前記第2搬送手段への駆動伝達を規制可能な規制手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、前記第1搬送手段が前記第2シートの反転を開始する前に前記第1搬送手段を停止させた後、前記第2シートの反転を開始させる場合に、
停止状態の前記第3搬送手段に前記第2シートを当接させた状態で待機させ、その後、前記規制手段により前記第2搬送手段への駆動伝達が規制された状態で、前記第3搬送手段に前記第2シートを搬送させる第1モードと、
停止状態の前記第3搬送手段に前記第2シートを当接させることなく、前記第2搬送手段から駆動状態の前記第3搬送手段に前記第2シートを受け渡させる第2モードと、を実行可能である、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 - 前記規制手段は、ワンウェイクラッチである、
ことを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記第3シートの第1面に画像が形成された後、前記第1シートの第2面に形成される画像の作成が許可されない場合に、前記第2搬送手段に前記第2シートの先端が前記第3搬送手段に当接する位置まで前記第2シートを搬送させた後に前記第2搬送手段を停止させる、
ことを特徴とする請求項3又は4に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、
前記第1搬送手段が前記第2シートの反転を開始する前に前記第1搬送手段を停止させた後に前記第1搬送手段に前記第2シートの反転を開始させる場合、前記第1シートの第2面に画像を形成するために前記第2駆動源が前記第3搬送手段の回転を開始させた後に前記第2搬送手段から前記第3搬送手段に前記第2シートが受け渡されるように、前記レジストレーション手段による前記第3シートの搬送開始に比べて前記第2シートの反転の開始を遅らせる、
ことを特徴とする請求項3乃至5のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、
前記第2シートの反転を開始させてから前記第2シートが前記第3搬送手段に到達するまでの間に、前記第1シートの第2面に形成するための画像の作成が許可されない場合に、前記第2シートに対して前記第1モードを実行し、
前記第2シートの反転を開始させてから前記第2シートが前記第3搬送手段に到達するまでの間に、前記第1シートの第2面に形成するための画像の作成が許可された場合に、前記第2シートに対して前記第2モードを実行する、
ことを特徴とする請求項3乃至6のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 第1搬送路と、
前記第1搬送路を通過するシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記第1搬送路からシートを受取って反転搬送する第1搬送手段と、
前記第1搬送手段によって反転されたシートを前記第1搬送路に案内する第2搬送路と、
前記第2搬送路に配置され、前記第1搬送手段によって反転されたシートを搬送する第2搬送手段と、
前記第2搬送路に配置され、前記第1搬送手段によって反転され前記第2搬送手段を介して受け取ったシートを前記第1搬送路に向けて搬送する第3搬送手段と、
前記第1搬送手段及び前記第2搬送手段を駆動する第1駆動源と、
前記第3搬送手段を駆動する第2駆動源と、
前記第1搬送路に配置され、シートを前記画像形成手段に搬送するレジストレーション手段と、
前記第1駆動源から前記第2搬送手段への駆動伝達を規制可能な規制手段と、
前記第1駆動源及び前記第2駆動源を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
先行シートの第1面、前記先行シートに後続して前記第1搬送路に給送される後続シートの第1面、及び前記先行シートの第2面に画像を形成する場合において、
前記先行シートの第1面に画像が形成された後、前記後続シートの第1面に形成するための画像の作成が許可されないとき、前記第2搬送路のシート搬送方向における前記先行シートの先端が前記第3搬送手段に到達する前に、前記第1駆動源を停止して前記先行シートの搬送を停止させ、
その後、前記画像形成手段が前記後続シートの第1面に形成するための画像の作成を開始したタイミングに基づいて、前記第1駆動源の駆動を開始して前記先行シートを前記第3搬送手段に受け渡させ、
前記制御手段は、
前記先行シートが前記第3搬送手段に到達する前に前記先行シートの搬送を停止させた後、前記先行シートの搬送を再開させた場合において、
停止状態の前記第3搬送手段に前記先行シートを当接させた状態で待機させ、その後、前記規制手段により前記第2搬送手段への駆動伝達が規制された状態で、前記第3搬送手段に前記先行シートを搬送させる第1モードと、
停止状態の前記第3搬送手段に前記先行シートを当接させることなく、前記第2搬送手段から駆動状態の前記第3搬送手段に前記先行シートを受け渡させる第2モードと、を実行可能である、
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記規制手段は、ワンウェイクラッチである、
ことを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、
第1シートの第1面、前記第1シートに後続して前記第1搬送路に給送される第2シートの第1面、前記第2シートに後続して前記第1搬送路に給送される第3シートの第1面、前記第1シートの第2面、及び前記第2シートの第2面に画像を形成する場合において、
前記第2シートの第1面に画像が形成された後、前記第3シートの第1面に形成される画像の作成が許可されない場合に、前記第2シートが前記第3搬送手段に到達する前に前記第1駆動源を停止して前記第2シートの搬送を停止させ、
前記第3シートの第1面に画像が形成された後、前記第1シートの第2面に形成される画像の作成が許可されない場合に、前記第2シートを前記第3搬送手段に当接する位置まで搬送させた後に前記第1駆動源を停止する、
ことを特徴とする請求項8又は9に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、
前記先行シートが前記第3搬送手段に到達する前に前記第1駆動源を停止して前記先行シートの搬送を停止させた後に前記先行シートの搬送を再開する場合、前記先行シートに先行して前記第2搬送路を搬送される他のシートの第2面に画像を形成するために前記第2駆動源が前記第3搬送手段の回転を開始させた後に前記第2搬送手段から前記第3搬送手段に前記先行シートが受け渡されるように、前記レジストレーション手段による前記後続シートの搬送開始に比べて前記先行シートの搬送再開を遅らせる、
ことを特徴とする請求項8乃至10のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、
前記先行シートの搬送を再開させてから前記先行シートが前記第3搬送手段に到達するまでの間に、前記先行シートに先行して前記第2搬送路を搬送される他のシートに形成するための画像の作成が許可されない場合に、前記先行シートに対して前記第1モードを実行し、
前記先行シートの搬送を再開させてから前記先行シートが前記第3搬送手段に到達するまでの間に、前記他のシートに形成するための画像の作成が許可された場合に、前記先行シートに対して前記第2モードを実行する、
ことを特徴とする請求項8乃至11のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - シートに形成するための画像の作成の許可は、前記制御手段が外部のコンピュータから転送されてきた画像データを前記画像形成手段がサポートするデータ形式に展開するために必要な時間が経過した後に発せられる、
ことを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の画像形成装置。
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