JP4926526B2 - 画像形成装置およびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置およびその制御方法に関するものである。

複写機・レーザプリンタ等の画像形成装置は、一般に、給紙部から画像形成部に記録紙を給紙搬送して転写方式（間接方式）あるいは直接方式にて画像形成を実行させ、画像形成済みの記録紙を排紙部に排出させるものである。このような画像形成装置の中には、記録紙への両面印字を指定すると、自動的に記録紙の表裏両面に対して画像形成を実行し、画像形成を終えた記録紙を機外に排出させるものがある。

上述したような記録紙の表裏両面に対して画像形成を実行する画像形成装置は例えば特許文献１に開示されている。これによると、ユーザ指定の記録紙サイズと実際に機内を搬送中の記録紙サイズが一致せず、記録紙への画像形成が正常に行われなかった場合、反転部で反転動作を行うのではなく、排紙部に排紙している。

特開平１０−３１３９４号公報

しかしながら、上記特許文献１によると、プリント中、ユーザ指定の記録紙サイズと実際に機内を搬送中の記録紙サイズが一致しない場合、次のような問題が生じる。即ち、反転部搬送路上にて第２面の印字を待つ記録紙（正常に印字することが可能な記録紙）をも機外に排出してしまうため、機内に同時に存在する用紙の枚数を再びプリントしなければならず、記録紙の無駄が多くなる。また、画像形成が正常に行われなかった用紙のみを先に機外に排出し、反転部搬送路上にて第２面の印字を待つ記録紙は、画像形成が可能であれば画像形成後に排出するように制御することができる。この場合には、排紙部には正常に画像形成が行われなかった用紙の上に、正常に画像形成が行われた用紙が重なってしまうため、ユーザは正常に画像形成が行われなかった記録紙を探して取り除く必要が出てくることになる。このため、ユーザの負担が増大することが考えられる。

本発明は、上記の技術的問題を避けるためになされたもので、その目的とするところは、改良した画像形成装置及び画像形成装置の制御方法を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、記録紙の無駄をなくし、画像形成後の記録紙を容易に取り扱いすることができる画像形成装置および制御方法を提供することにある。

本発明に係る画像形成装置は、記録紙に画像形成する画像形成部と、記録紙の第２面に画像形成するために、記録紙の第１面に画像形成を行った後、記録紙を反転して前記画像形成部に再給紙するための両面搬送部と、画像形成後の記録紙が排出される排出部と、記録紙の搬送方向の長さを検出する検出手段と、複数の記録紙の両面に画像形成を行う場合に、複数の記録紙を前記画像形成部に給紙する順番を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記画像形成部により第１の記録紙の第１面に画像形成を行った後、前記第１の記録紙の第１面の次に第２の記録紙の第１面に画像形成を行うために、前記第２の記録紙を前記画像形成部に給紙し、前記検出手段によって検出された前記第２の記録紙の搬送方向の長さが予め指定された前記第２の記録紙の前記搬送方向の長さと異なる紙サイズ不一致が検知されると、前記第２の記録紙を前記両面搬送部により反転させ、前記画像形成部により前記第１の記録紙の第２面に画像形成を行った後、前記第２の記録紙の第２面には画像形成を行わずに前記第１の記録紙に続いて前記第２の記録紙を前記排出部に排出するように制御することを特徴とする。

本発明に係る画像形成装置の制御方法は、記録紙の第１面を画像形成するために、前記画像形成部に向かって搬送中の記録紙の搬送方向の長さを検出する工程と、前記画像形成部により、記録紙に画像形成を行う工程と、前記画像形成部により、記録紙の第１面に画像形成を行った後、記録紙の第２面に画像形成を行うために記録紙を反転させ、前記画像形成部に再給紙する工程と、前記画像形成部により、第１の記録紙の第１面に画像形成を行った後、前記第１の記録紙の第１面の次に第２の記録紙の第１面に画像形成を行う工程と、前記検出した前記第２の記録紙の搬送方向の長さが予め指定された前記第２の記録紙の前記搬送方向の長さと異なる紙サイズ不一致が検知されると、前記第２の記録紙を反転させ前記画像形成部に再給紙した際に、前記画像形成部による前記第１の記録紙の第２面に画像形成を行った後、前記画像形成部による前記第２の記録紙の第２面への画像形成を行わずに前記第１の記録紙に続いて前記第２の記録紙を排出部に排出する工程とを有することを特徴とする。

本発明によれば、画像形成装置において、交互両面プリント中に記録紙第１面への画像形成が正常に行われなかった際、反転部に排紙し、記録紙の搬送は通常の画像形成と同様に継続できるように且つ第２面への画像形成を行わないように制御する。これによって、排紙部に排出される記録紙の順番は通常のプリントと同様な状態になり、且つ画像形成が正常に行われなかった記録紙の第２面への画像形成は行われていないため、ユーザは画像形成が正常に行われなかった用紙を容易に判別することが可能になる。また、交互両面プリントを実施中、紙詰まりが発生する可能性が高い用紙が搬送路を搬送中であることが判明した場合は、そのまま排紙部に排紙して紙詰まりを防ぐことで、機内を搬送中の後続する記録紙を正常にプリントして、排紙することが可能となる。

以下、図面を参照して本発明を適用できる実施形態を詳細に説明する。
［実施例１］
図１は本実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。本実施形態においては画像形成装置として多色画像を形成しうるカラーレーザープリンタを例に用いる。まず画像形成装置の全体構成について説明し、続いて各部について説明する。

（全体構成）
図１に示す画像形成装置は、４個の像担持体である感光体ドラム１（１ａ〜１ｄ）を有している。それぞれの感光体ドラム１の周囲には回転方向に従って以下のような構成要素が記載順に配設されることによって、画像形成手段が構成されている。感光体ドラム１表面を一様に帯電する帯電手段２（２ａ〜２ｄ）。画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光体ドラム１上に静電潜像を形成する露光手段３（３ａ〜３ｄ）。静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像手段４（４ａ〜４ｄ）。感光体ドラム１上のトナー像をシート（記録紙）に転写させる転写部材５（５ａ〜５ｄ）。転写後の感光体ドラム１表面に残留した転写後トナーを除去するクリーニング手段６（６ａ〜６ｄ）。

ここで、感光体ドラム１と帯電手段２、現像手段４、クリーニング手段６は一体的にカートリッジ化され、プロセスカートリッジ７（７ａ〜７ｄ）を形成している。

給送部８から給送されたシートは、搬送ベルトで構成した搬送手段９によって上記画像形成手段へ搬送され、各色のトナー像が順次転写されて多色画像が形成される。その後、定着手段１０で加熱定着されて排出ローラ対１１、１２によって排出部１３に排出、積載される。

（給送部）
給送部８は、給送カセット８ａおよびレジストローラ８ｄから構成されている。給送カセット８ａは複数枚のシートを収納し、装置本体内底部に装填される。給送カセット８ａから画像形成する際には、カセットピックアップローラ８ｄ１によって一枚ずつシートが分離給送され、カセット搬送ローラ８ｄ２およびレジストローラ８ｄによって搬送手段９に搬送される。

給送カセット８ａにおけるシートの分離や搬送は、給送部８にある図示しない給送モータによりギア駆動列を介して行われる。

レジストローラ８ｄの下流側であって、後述の吸着ローラ９ｅとの間（後述の図３のＣに対応する位置）には、レジストセンサ８ｅおよび記録紙判別センサ１００が設けられている。レジストセンサ８ｅは、給送部８から画像形成部に搬送されるシートが当該レジストセンサ８ｅ上に至ると検出信号を出力（オン）し、当該レジストセンサ８ｅ上から外れると検出信号をオフする。レジストセンサ８ｅからの検出信号は後述のプリンタコントローラに送出される。プリンタコントローラでは、レジストセンサ８ｅからの検出信号と給送部８から画像形成部に搬送される記録紙の搬送速度とから、給送部８から画像形成部に搬送されるシートの搬送方向上の長さを計算する。

記録紙判別センサ１００は、例えば、発光素子とこの発光素子からの光を受光する受光素子とからなる。記録紙判別センサ１００の動作は次の通りであ。発光素子と受光素子と間を給送部８から画像形成部に搬送されるシートが至ると、受光素子の受光量が減少する。この受光量の減少度合いに応じて、当該シートの種別（例えば記録紙が透明または半透明の透過性を有する記録紙か、透過性を有しない記録紙かなど）を判別し、その判別信号を後述のプリンタコントローラに送出する。

（画像形成部）
像担持体としての感光体ドラム１は、アルミニウム製シリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１はその両端部をフランジによって回転自在に支持しており、一方の端部に図示しない駆動モータから駆動力を伝達することにより、図に対して反時計回りに回転駆動される。

各帯電手段２は、ローラ状に形成された導電性のローラで、これを感光体ドラム１表面に当接させると共に、図示しない電源によって帯電バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム１表面を一様に帯電させるものである。

露光手段３はポリゴンミラーを有し、このポリゴンミラーには図示しないレーザーダイオードから画像信号に対応する画像光が照射される。

現像手段４は、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のトナーを収納したトナー収納部４ａ１〜４ｄ１と、現像ローラ４ａ２〜４ｄ２等から構成される。現像ローラ４ａ２〜４ｄ２は、感光体表面に隣接し、図示しない駆動部により回転駆動されると共に、図示しない現像バイアス電源により現像バイアス電圧を印可することにより現像を行う。

また、後述する転写搬送ベルト９ａの内側には、４個の感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向して、転写搬送ベルト９ａに当接する転写部材５ａ〜５ｄがそれぞれ併設されている。これら転写部材５ａ〜５ｄは図示しない転写バイアス用電源で接続されている。転写部材５ａ〜５ｄから正極性の電荷が転写搬送ベルト９ａを介してシートに印加され、この電界により感光体ドラム１に接触中のシートに、感光体ドラム１上の負極性の各色トナー像が順次転写され、多色画像が形成される。

（定着部）
定着手段１０は、シート上に形成した画像に熱及び圧力を加えてトナー像を定着させるものであり、定着ベルト１０ａと弾性加圧ローラ１０ｂとを有している。弾性加圧ローラ１０ｂは定着ベルト１０ａを挟み、ベルトガイド部材１０ｃと所定の圧接力をもって所定幅の定着ニップ部Ｎを形成している。

定着ニップ部Ｎが所定の温度に立ち上がって温調された状態において、画像形成部から搬送された未定着トナー画像が形成されたシートが定着ニップ部Ｎに導入される。即ち、前記シートは、定着ニップ部Ｎの定着ベルト１０ａと弾性加圧ローラ１０ｂとの間に画像面が上向き、即ち定着ベルト面に対向して導入される。そして前記シートは、定着ニップ部Ｎにおいて画像面が定着ベルト１０ａの外面に密着して定着ベルト１０ａと一緒に定着ニップ部Ｎを挟持搬送されていく。

この定着ニップ部Ｎを定着ベルト１０ａと一緒にシートが挟持搬送されていく過程において、定着ベルト１０ａで加熱され、シート上の未定着トナー画像が加熱定着される。

（シート搬送詳細）
給送部８より給送されたシートは、搬送手段９によって画像形成領域に搬送される。搬送手段９を構成する記録材担持体としての転写搬送ベルト９ａは、駆動ローラ９ｂと従動コロ９ｃ、９ｄの３本のローラで張架支持され、すべての感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向して配設されている。

そして転写搬送ベルト９ａは、感光体ドラム１に対向する外周面にシートを静電吸着して上記感光体ドラム１にシートを接触させるべく、駆動ローラ９ｂによって循環移動する。これによりシートは転写搬送ベルト９ａにより転写位置まで搬送され、感光体ドラム１上のトナー像が転写される。

また、転写搬送ベルト９ａの最上流位置には、該ベルト９ａと共にシートを挟持し、かつシートをベルト９ａに吸着させる吸着ローラ９ｅが配設されている。シートの搬送に際しては、前記吸着ローラ９ｅに電圧を印加することで、対向している設置された従動コロ９ｃとの間に電界を形成し、転写搬送ベルト９ａ及びシートの間に誘電分極を発生させて両者に静電吸着力を生じさせるようになっている。

両面印字の際には、定着手段１０でシートが定着された後、排出ローラ対１１、１２のすぐ下流に配置されたフラッパ１８が図示しないソレノイド等により，シートをシート反転部１９に案内し、反転ローラ対２０、２１に搬送される。

反転ローラ対２０、２１近傍の図示しないセンサ等によってシート後端を検知し、シート後端が確実にフラッパ１８より下流に搬送された時に、ソレノイド等によって再びフラッパ１８を元の位置に戻し、再搬送ローラ対２２、２３への搬送路２４を確保する。

フラッパ１８が両面搬送ローラ対２２、２３への搬送路２４を確実に確保した後、画像形成装置とは別の駆動源を持つ反転ローラ対２０、２１は逆転を行い、シートを両面搬送ローラ対２２、２３へと搬送する。両面搬送ローラ２２、２３によって両面搬送路１５に搬送されたシートは、画像形成装置本体の正面に取り付けられている斜送ローラ１６ａ、１６ｂを通過する。そして前記シートは、Ｕターンローラ１７まで搬送され、Ｕターンローラ１７及びレジストローラ８ｄによって再び画像形成部まで搬送される。

なお、シート反転部１９は、画像形成装置にオプションで外付けするタイプ（すなわち、外シート反転装置）であってもよい。

（画像形成装置システム構成）
図２に示すように、画像形成装置はプリンタコントローラ３０２と主にメカニカル制御を行うエンジンコントローラ３０３とで構成される。プリンタコントローラ３０２は、ホストコンピュータ３０１から送られて来た所定の記述言語の画像情報を受信して展開し、これを各色成分がブラック、シアン、マゼンタ、イエローの画像信号として出力する。

プリンタコントローラ３０２は、画像形成装置全体の動作を制御するものであって、その動作制御を実行するＣＰＵと、後述する図３、６、７に示す動作の制御手順を含むＣＰＵの制御手順を格納したＲＯＭと、ＣＰＵの作業領域を提供するＲＡＭとを含む。

プリンタコントローラ３０２とエンジンコントローラ３０３との間には、画像信号以外にも種々の制御信号がシリアル通信の形で授受される。これらの信号には、エンジンコントローラ３０３からプリンタコントローラ３０２に送出するページの副走査方向の同期信号である垂直同期信号（ＴＯＰＳＹＮＣ）、主走査方向の同期信号である水平同期信号（ＬＳＹＮＣ）等がある。プリンタコントローラ３０２は、入力されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を公知であるマスキング（下色除去法）処理を施しブラック、シアン、マゼンタ、イエローの画像信号に変換する。変換後の信号を、ＦｉＦｏ（ＦａｓｔＩｎＦａｓｔＯｕｔ）メモリに入力し、画像データ転送用クロック（ＶＣＬＫ）に同期してエンジンコントローラ３０３に順次出力する。前記ＦｉＦｏは、プリンタコントローラ３０２とエンジンコントローラ３０３との間の時間軸変換を行う。

（用紙長の不一致による画像形成不良が発生した場合）
図３では、交互両面プリント中３枚目の記録紙の用紙長不一致により画像形成不良が発生した場合の用紙搬送シーケンスについて説明する。図３は図２の構成の概略とシート（太い矢印で示す）との間の関係を示すものである（後述の図７も同様）。なお、プリンタコントローラ３０２からのプリント信号は、図４に示すように用紙サイズはすべてＡ４であり、プリント指示は次の通りとする。即ち、１枚目-表（１−１）、２枚目-表（２−１）、１枚目-裏（１−２）、３枚目-表（３−１）、２枚目-裏（２−２）、４枚目-表（４−１）、３枚目-裏（３−２）・・・の順のプリント指示とする。また、給紙される用紙は図５に示すようにＡ４、Ａ４、Ｂ５、Ａ４とする。

図３に示すように（図３中、４角で囲んだ中の数字はそれが何枚目のシートであるかを示す）、給送カセット８ａからカセットピックアップローラ８ｄ１によって一枚ずつシートが分離給送される。そして、１枚目のシートの表面（第１面）に画像形成部で画像形成すべくカセット搬送ローラ８ｄ２及びレジストローラ８ｄによって搬送手段９に搬送される（Ｓ１００）。

１枚目のシートは、その表面に画像形成部で画像形成され定着手段１０で定着され。その後、排出ローラ対１１、１２のすぐ下流に配置されたフラッパ１８が図示しないソレノイド等により，１枚目のシートをシート反転部１９に案内し、反転ローラ対２０、２１に搬送する。１枚目の表面シート後端と２枚目の表面シート先端が重送しないタイミングで、かつ、１枚目のシートの裏面が再給紙される時間には２枚目の表面シート後端がＣを通過するタイミングで２枚目のシートを給送カセット８ａから給紙開始する（Ｓ１０１）。

１枚目のシートについて、反転ローラ対２０、２１近傍の図示しないセンサ等によってシート後端を検知し、シート後端が確実にフラッパ１８より下流に搬送された時に、ソレノイド等によって再びフラッパ１８を元の位置に戻す。そして、再搬送ローラ対２２、２３への搬送路２４を確保した後、画像形成装置とは別の駆動源を持つ反転ローラ対２０、２１は逆転を行い、シートを両面搬送ローラ対２２、２３へと搬送する（Ｓ１０２）。

このとき、反転ローラ対２０、２１、両面搬送ローラ対２２、２３、斜送ローラ１６、Ｕターンローラ１７によって与えられるシートの搬送速度は、シート間の距離や両面搬送距離によって変化させることが可能となっている。すなわち、シート反転装置に設けられた駆動源によって、画像形成装置とは別の駆動制御をする事が可能なためである。図２の構成の場合、反転ローラ対２０、２１が逆転をするときに増速を行う。その後、１枚目シートはＵターンローラ１７手前の再給紙待機位置Ａで減速を行い、シート反転装置からの搬送速度と画像形成装置の搬送速度を等しくする制御を行う（Ｓ１０３）。このとき、再給紙待機位置Ａのタイミングまでに裏面のプリント信号がプリンタコントローラ３０２から送信されていない場合、または搬送停止を行わずに１枚目の再給紙を行えば２枚目の紙後端が所定の紙間よりも短くなる場合はシート搬送を停止する。

再給紙待機位置Ａから画像形成装置本体の搬送速度で再給紙された１枚目のシートはシート反転部駆動停止位置Ｂまで搬送されシート反転部の駆動を停止し、シート反転部駆動停止位置Ｂ以降は給送部８の駆動のみでシート搬送を行う（Ｓ１０４、Ｓ１０５）。このとき、シート反転部１９の斜送ローラ１６ａ、１６ｂはワンウェイクラッチによりシート反転部１９の駆動を停止しても画像形成装置本体の給紙部８の駆動によりシート搬送が可能な構成となっている。

表面、裏面の画像形成が終了した１枚目のシートは機外へ排出され、２枚目のシートはシート反転部により両面搬送ローラ対２２、２３へと搬送する。１枚目の裏面シート後端と３枚目の表面シート先端が重送しないタイミングで３枚目のシートを給送カセット８ａから給紙し、プリントを開始する（Ｓ１０６）。

ここで画像形成不良が発生しない場合、用紙搬送の流れは図３のＳ１０３からＳ１０６を繰り返し、プリントを継続する。しかし、本実施例では３枚目のシートで用紙長不一致が起こった場合を想定しているため、これ以降は用紙長不一致が起きた場合のプリント動作について述べる。

３枚目のシート先端がＣの位置のレジストセンサ８ｅ上に到達した時点で、レジストセンサ８ｅからの検出信号を参照してプリンタコントローラ３０２において、図６に示す用紙長計算フローを実行する。なお、この用紙長計算フローは給送部８から画像形成部に搬送される全ての記録紙についても行われる。まず、エンジンコントローラ内に設けられたタイマ（不図示）の値を時刻初期化動作により、以前にカウントしたＣの位置のレジストセンサ８ｅ上の通過時刻の値を初期化（Ｆ４０１）してから、タイマをスタートさせる。３枚目シート後端がＣの位置のレジストセンサ８ｅ上を通過するまでタイマをカウントさせる（Ｆ４０２）。

その後、２枚目裏面シートに対して再給紙待機位置Ａで減速を行い、シート反転装置からの搬送速度と画像形成装置の搬送速度を等しくする制御を行う（Ｓ１０７）。この時点で３枚目のシート後端はＣの位置のレジストセンサ８ｅ上を通過する。このため、用紙長計算フローによりシートがＣの位置のレジストセンサ８ｅ上の通過にかかった所要時間（タイマイでカウントされた時間）と現在の搬送速度とに基づいて用紙長を計算する（Ｆ４０３、Ｆ４０４）。計算結果と図４で指定されたシート長が所定の範囲内にあるか判断（Ｆ４０５）し、範囲内と判断したときはフローを終了（Ｆ４０８）する。前記シート長が範囲内にないと判断した場合は両者の差分を計算し、エンジンコントローラのＣＰＵに差分情報を通知して（Ｆ４０６、Ｆ４０７）、フローを終了する（Ｆ４０８）。

再給紙待機位置Ａから画像形成装置本体の搬送速度で再給紙された２枚目裏面シートはシート反転部駆動停止位置Ｂまで搬送されシート反転部の駆動を停止し、Ｂ以降は給送部８の駆動のみでシート搬送を行う（Ｓ１０８、Ｓ１０９）。

表面、裏面の画像形成が終了した２枚目のシートは機外へ排出され、用紙長不一致が起きた３枚目のシートはシート反転部により両面搬送ローラ対２２、２３へと搬送される（Ｓ１１０）。この時点でエンジンコントローラは差分情報を受け取っているため、差分情報の内容に応じてシート反転部の反転ローラ対２０、２１が逆転を開始するまでのタイミングを調整し、再給紙待機位置Ａまで確実に搬送を行う。３枚目シートが再給紙待機位置Ａで減速を行い、シート反転装置からの搬送速度と画像形成装置の搬送速度を等しくする制御を行う（Ｓ１１１）。再給紙待機位置Ａから画像形成装置本体の搬送速度で再給紙された３枚目シートは、シート反転部駆動停止位置Ｂまで搬送されシート反転部の駆動を停止し、Ｂ以降は給送部８の駆動のみでシート搬送を行う（Ｓ１１２、１１３）。

３枚目は裏面の画像形成を行わずに２枚目のシートの次の順番で機外へ排出される（Ｓ１１４）。このように、記録紙の搬送は通常の画像形成と同様に継続できるように且つ第２面への画像形成を行わないように制御することで、排紙部に排出される記録紙の順番は通常のプリントと同様な状態になる。しかも、画像形成が正常に行われなかった記録紙の第２面への画像形成は行われていないため、ユーザは画像形成が正常に行われなかった用紙を容易に判別することが可能になる。

なお、本実施例では３枚目のシートについて詳細に記載したが、１枚目、２枚目のシートについても同様に用紙長を計算して指定されたシートの長さと一致するかどうか判断している。

また、本実施例では、シートの搬送方向の長さである用紙長の不一致を検知して上記のように制御したが、シートの搬送方向に直行する長さ（幅）の不一致を検知して同様に制御してもよい。つまり、シートの縦方向、または横方向のサイズの不一致を検知して上述した制御を実行してもよい。

［実施例２］
第２の実施例も、第１の実施例と同様に図１、図２に示す構成の画像形成装置に適用されるものであり、この第２の実施例では第１の実施例で説明した内容については詳細な説明を省略し、図表も同一の番号を付すものとする。

（用紙種の不一致による画像形成不良が発生した場合）
図７では、交互両面プリント中の記録紙の用紙種不一致により画像形成不良が発生した場合の用紙搬送シーケンスについて説明する。

また、本実施例では、プリンタコントローラ３０２からのプリント信号を実施例１と同じく図４とし、給紙される用紙は図８に示すように、普通紙が２枚続いたあと、３枚目のみ通常は両面プリントを行わない透過紙とする。

１枚目のシートが給送カセット８ａからカセットピックアップローラ８ｄ１によって分離給送され、カセット搬送ローラ８ｄ２及びレジストローラ８ｄによって搬送手段９に搬送される（Ｓ２００）。

１枚目のシートは、その表面が定着手段１０で画像定着される。その後、排出ローラ対１１、１２のすぐ下流に配置されたフラッパ１８が図示しないソレノイド等により，１枚目のシートをシート反転部１９に案内し、反転ローラ対２０、２１に搬送する。１枚目の表面シート後端と２枚目の表面シート先端が重送しないタイミングで、かつ、１枚目のシートの裏面が再給紙される時間には２枚目の表面シート後端がＣの位置を通過するタイミングで２枚目のシートを給送カセット８ａから給紙開始する（Ｓ２０１）。

反転ローラ対２０、２１近傍の図示しないセンサ等によって１枚目のシート後端を検知し、そのシート後端が確実にフラッパ１８より下流に搬送された時に、ソレノイド等によって再びフラッパ１８を元の位置に戻す。これによって、再搬送ローラ対２２、２３への搬送路２４を確保した後、画像形成装置とは別の駆動源を持つ反転ローラ対２０、２１は逆転を行い、１枚目のシートを両面搬送ローラ対２２、２３へと搬送する（Ｓ２０２）。

このとき、反転ローラ対２０、２１、両面搬送ローラ対２２、２３、斜送ローラ１６、Ｕターンローラ１７によって与えられる１枚目のシートの搬送速度は、シート間の距離や両面搬送距離によって駆動動作を変化させることが可能となっている。すなわち、シート反転装置に設けられた駆動源によって、画像形成装置とは別の駆動制御をする事が可能なためである。図２の構成の場合、反転ローラ対２０、２１が逆転をするときに増速を行う。その後、１枚目のシートはＵターンローラ１７手前の再給紙待機位置Ａで減速を行い、シート反転装置からの搬送速度と画像形成装置の搬送速度を等しくする制御を行う（Ｓ２０３）。このとき、再給紙待機位置Ａのタイミングまでに裏面のプリント信号がプリンタコントローラ３０２から送信されていない場合、または搬送停止を行わずに１枚目の再給紙を行えば２枚目の紙後端が所定の紙間よりも短くなる場合は１枚目のシート搬送を停止する。

再給紙待機位置Ａから画像形成装置本体の搬送速度で再給紙された１枚目のシートはシート反転部駆動停止位置Ｂまで搬送されシート反転部の駆動を停止し、シート反転部駆動停止位置Ｂ以降は給送部８の駆動のみでシート搬送を行う（Ｓ２０４、Ｓ２０５）。このとき、シート反転部１９の斜送ローラ１６ａ、１６ｂはワンウェイクラッチによりシート反転部１９の駆動を停止しても画像形成装置本体の給紙部８の駆動によりシート搬送が可能な構成となっている。

表面、裏面の画像形成が終了した１枚目のシートは機外へ排出され、２枚目のシートをシート反転部により両面搬送ローラ対２２、２３へと搬送する。１枚目の裏面シート後端と３枚目の表面シート先端が重送しないタイミングで３枚目を給送カセット８ａから給紙、３枚目のシートのプリントを開始する（Ｓ２０６）。

２枚目裏面シートが再給紙待機位置Ａで減速を行い、シート反転装置からの搬送速度と画像形成装置の搬送速度を等しくする制御を行う（Ｓ２０７）。

ここで画像形成不良が発生しない場合、用紙搬送の流れは図７のＳ２０３からＳ２０６を繰り返し、プリントを継続する。しかし、本実施例では３枚目のシートで用紙種不一致が起こった場合を想定しているため、これ以降は用紙種不一致が起きた場合のプリント動作について述べる。

記録紙判別センサ１００は、そこを通過する全ての記録紙の種別を検知する。３枚目のシート先端がＣの位置に到達した際、記録紙判別センサ１００により、Ｃの位置を通過するシートが通常両面に画像形成を行わない透過性を有するシート（例えばＯＨＴシート）であることが検知された場合は次のようになる。即ち、記録紙判別センサ１００が、ＯＨＴシートであることをエンジンコントローラのＣＰＵに通知する。ＯＨＴシートを反転部に搬送してしまうとシートのコシがつよいため、反転部で搬送不良などにより紙詰まりが発生する可能性がある。このため、画像形成部で画像形成された３枚目表面シートは反転部に供給せずに排紙部に排出する。そして、再給紙待機位置Ａから画像形成装置本体の搬送速度で再給紙された２枚目裏面シートはシート反転部駆動停止位置Ｂまで搬送されシート反転部の駆動を停止し、Ｂ以降は給送部８の駆動のみでシート搬送を行う（Ｓ２０８、Ｓ２０９）。表面、裏面の画像形成が終了した２枚目のシートは機外へ排出され、プリント動作を終了する（Ｓ２１０）。

なお、実施例１で説明したような用紙の長さの不一致に基づく制御を行う前に、本実施例の制御を行えば、ＯＨＴシートのようなシートを反転部に搬送せずに排出できるので、紙詰りの発生する確立をより低減することが可能になる。

画像形成装置の概略図である。 画像形成装置のシステム構成図である。 交互給紙両面プリントシーケンス（用紙長が異なる場合）を示す図である。 交互給紙の際のプリントする側（表面または裏面）とプリント順を示す図である。 給紙部から給紙される用紙（用紙長が異なる場合）の例を示す図である。 用紙長計算フローチャートである。 交互給紙両面プリントシーケンス（用紙種が異なる場合）を示す図である。 給紙部から給紙される用紙（用紙種が異なる場合）の別の例を示す図である。

符号の説明

１ 感光ドラム
２ 帯電装置
３ 露光手段
４ 現像手段
５ 転写部材
６ クリーニング手段
７ プロセスカートリッジ
８ 給送部
８ｄ レジストローラ
８ｅ レジストセンサ
９ 搬送手段
１０ 定着手段
１３ 排紙部
２０ 給紙部
１００ 記録紙判別センサ
１０１ ＬＥＤ
１０２ ＣＭＯＳセンサ
１０３ 演算部
１０４ 記憶部
３０１ ホストコンピュータ
３０２ プリンタコントローラ
３０３ エンジンコントローラ

Claims (4)

1. 複数の記録紙の両面に画像形成を行う画像形成装置であって、
   記録紙に画像形成する画像形成部と、
   記録紙の第２面に画像形成するために、記録紙の第１面に画像形成を行った後、記録紙を反転して前記画像形成部に再給紙するための両面搬送部と、
   画像形成後の記録紙が排出される排出部と、
   記録紙の搬送方向の長さを検出する検出手段と、
   複数の記録紙の両面に画像形成を行う場合に、複数の記録紙を前記画像形成部に給紙する順番を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記画像形成部により第１の記録紙の第１面に画像形成を行った後、前記第１の記録紙の第１面の次に第２の記録紙の第１面に画像形成を行うために、前記第２の記録紙を前記画像形成部に給紙し、
   前記検出手段によって検出された前記第２の記録紙の搬送方向の長さが予め指定された前記第２の記録紙の前記搬送方向の長さと異なる紙サイズ不一致が検知されると、前記第２の記録紙を前記両面搬送部により反転させ、前記画像形成部により前記第１の記録紙の第２面に画像形成を行った後、前記第２の記録紙の第２面には画像形成を行わずに前記第１の記録紙に続いて前記第２の記録紙を前記排出部に排出するように制御することを特徴とする画像形成装置。
   
2. 前記検出手段は、前記画像形成部に向かって搬送されている記録紙の搬送方向の長さを検出する記録紙検出センサを有し、
   前記記録紙検出センサによる記録紙の検出時間と記録紙の搬送速度とから記録紙の搬送方向の長さを求める計算手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記両面搬送部は、前記画像形成部により第１面に画像形成された記録紙を反転させる反転ローラを有し、
   前記制御部は、前記計算手段により求められた記録紙の搬送方向の長さと記録紙の予め指定された長さとの差分情報に基づいて、前記反転ローラによる記録紙の反転タイミングを制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 記録紙の両面に画像形成を行う画像形成部を有する画像形成装置の制御方法であって、
   記録紙の第１面を画像形成するために、前記画像形成部に向かって搬送中の記録紙の搬送方向の長さを検出する工程と、
   前記画像形成部により、記録紙に画像形成を行う工程と、
   前記画像形成部により、記録紙の第１面に画像形成を行った後、記録紙の第２面に画像形成を行うために記録紙を反転させ、前記画像形成部に再給紙する工程と、
   前記画像形成部により、第１の記録紙の第１面に画像形成を行った後、前記第１の記録紙の第１面の次に第２の記録紙の第１面に画像形成を行う工程と、
   前記検出した前記第２の記録紙の搬送方向の長さが予め指定された前記第２の記録紙の前記搬送方向の長さと異なる紙サイズ不一致が検知されると、前記第２の記録紙を反転させ前記画像形成部に再給紙した際に、前記画像形成部による前記第１の記録紙の第２面に画像形成を行った後、前記画像形成部による前記第２の記録紙の第２面への画像形成を行わずに前記第１の記録紙に続いて前記第２の記録紙を排出部に排出する工程と
   を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。

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