JP4942151B2

JP4942151B2 - 画像形成システム及び画像形成装置

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Publication number: JP4942151B2
Application number: JP2006095118A
Authority: JP
Inventors: 隆一吉澤; 敦弥高橋; 彰浩中村; 正岡西; 和久丸山; 馨佐藤
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Priority date: 2005-04-25
Filing date: 2006-03-30
Publication date: 2012-05-30
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Description

本発明は、例えば電子写真方式、静電記憶方式の複写機、プリンタなどの画像形成システムに関する。

従来から、電子写真方式、静電記憶方式の複写機、プリンタなどの画像形成装置の中には、本体の下部に本体給紙部を有する画像形成装置が知られている。また、画像形成時のプロセス速度を、画像形成に供される用紙の用紙種類（紙種）に従って切り換えることができる画像形成装置も知られている（特許文献１参照）。

例えば図１３の画像形成装置における用紙搬送動作について図１４を参照して説明する。コントローラは、エンジン制御部に対して、本体給紙部２０ａと用紙種類検出モードを指定した印字予約コマンドを送信する（４０１）。エンジン制御部は、コントローラから印字開始コマンドを受信すると（４０２）、プリントの準備を行ない（４０３）、本体給紙部２０ａから給紙動作を開始する（４０４、図１３（Ａ））。エンジン制御部は給紙された用紙が用紙検知位置に到達したとき（４０５、図１３（Ｂ））、用紙の搬送を一時停止し（４０６）、用紙種類を検出する（４０７）。

エンジン制御部は、用紙種類確定後、その確定した用紙種類に対応する画像形成条件に切り換え、用紙搬送を再開する（４０９）。そして、コントローラが画像データ出力するための垂直同期信号（／ＴＯＰ信号）を出力する（４１０、図１３（Ｃ））。

この画像形成装置においては、用紙が例えば普通紙の場合には、レジストローラ１５による給送速度は、カセット搬送ローラ２２ａ及び中間搬送ローラ２３ａによる搬送速度と等しくされる。しかし、用紙が例えば厚紙の場合には、レジストローラ１５による給送速度は、カセット搬送ローラ２２ａ及び中間搬送ローラ２３ａによる搬送速度より低速にされる。

また、図１５に示すように、本体給紙部２０ａの下部にさらに外部給紙装置２０ｂが接続された画像形成システムが知られている。この画像形成システムにおいては、プリント準備が完了すると、外部給紙装置２０ｂの用紙が、カセットピックアップローラ２１ｂによって１枚ずつ分離給送される（図１５（Ａ）参照）。給紙動作はコントローラから外部給紙装置に対して給紙予約（搬送速度は通常速度に設定）を送信することによって行われる。なお、エンジン制御部に対してもコントローラから印字予約情報が送信される（図１６の６０１、６０２）。そして、カセット搬送ローラ２２ｂ及び中間搬送ローラ２３ｂにより合流点２４まで搬送される（図１５（Ｂ）、図１６の６０３参照）。合流点まで用紙を搬送した外部給紙装置は、コントローラに対して用紙搬送準備完了を通知し、コントローラはそれを受けて、エンジン制御部に印字開始を指示する（図１６の６０４，６０５）。エンジン制御部はプリント準備動作を行い、その後、外部給紙装置に用紙搬送信号（搬送開始指示）を送信する（図１６の６０６、６０７）。ついで、この用紙が、カセット搬送ローラ２２ｂ及び中間搬送ローラ２３ｂにより搬送されるとともに、中間搬送ローラ２３ａにより搬送されて画像形成装置本体（エンジン本体）に搬送される（図１６の６０８）。この用紙の先端部がレジストセンサ１１により検知されたとき、エンジン制御部から外部給紙装置に用紙搬送信号（搬送停止指示）を送信し（図１６の６１０）、用紙搬送が一時停止される（図１５（Ｃ）参照）。

この一時停止の状態で、中間搬送ローラ２３ｂとレジストローラ１５との間にある用紙種類検出センサ１２によりこの用紙の用紙種類が検出される（図１６の６１１）。用紙種類が確定されると、確定された用紙種類に対応した画像形成条件に切り換えられる（図１６の６１２）。

そして、所定のタイミングで、エンジン制御部が再給紙信号を外部給紙装置に送信する（図１６の６１３）。レジストローラ１５と、中間搬送ローラ２３ａと、中間搬送ローラ２３ｂとにより、この用紙の転写搬送ベルト９ｂへの搬送が開始される（図１６の６１４）。その後、画像データ出力するための垂直同期信号（／ＴＯＰ信号）が出力される（図１６の６１５）。

特開２０００−３０５４３８号公報

ここで、レジストローラ１５及び中間搬送ローラ２３ａによる用紙の搬送速度は、用紙が例えば普通紙である場合には、中間搬送ローラ２３ｂによる用紙の搬送速度と等しく、紙詰まり等は生じない。

しかしながら、レジストローラ１５及び中間搬送ローラ２３ａによる用紙の搬送速度が、用紙が例えば厚紙の場合には、中間搬送ローラ２３ｂによる用紙の搬送速度より低速である。このため、搬送速度が整合せず、これにより紙詰まり等が発生することになる（図１５（Ｄ）、図１６の６１６参照）。

そこで本発明は、外部給紙装置が接続されたシステムにおいても、該外部給紙装置からの記録材を正常に搬送することができる画像形成システムを提供することを目的とする。

また、本発明は、外部排紙装置が接続された場合においても、定着後の記録材を該外部排紙装置に正常に搬送することができる画像形成システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するための、本発明の画像形成システムは、画像形成装置と給紙装置とを有する画像形成装置システムであって、前記給紙装置から給紙された記録材を画像形成装置へ搬送する第１の搬送部と、前記第１の搬送部によって搬送された前記記録材を前記画像形成装置の画像形成部に搬送する第２の搬送部と、前記記録材を前記第２の搬送部で停止した状態で前記記録材の種類を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて前記画像形成装置の画像形成部に前記記録材を搬送する際の搬送速度を決定し、決定した搬送速度で前記記録材を搬送する第１の制御部と、前記第１の搬送部で前記記録材を搬送する速度を制御する第２の制御部とを備え、前記第２の制御部は、前記給紙装置から給紙された前記記録材が前記第２の搬送部に到達するまでは、前記記録材を予め設定された第１の搬送速度で搬送させ、前記記録材が前記第２の搬送部に到達した後は、前記記録材を前記第１の制御部が決定した第２の搬送速度で搬送するように制御することを特徴とする。

また、本発明の画像形成システムの制御方法は、画像形成装置と給紙装置とを有する画像形成システムの制御方法であって、前記画像形成装置から前記給紙装置に通知される第１の搬送速度に関わる情報に基づいて、前記給紙装置から前記画像形成装置に対して記録材を搬送する第１の搬送ステップと、前記画像形成装置に搬送された前記記録材を一時停止させて、前記記録材の種類を判定する判定ステップと、前記判定ステップの判定結果に基づいて前記画像形成装置から前記給紙装置に通知される第２の搬送速度に関わる情報に基づいて前記記録材に画像を形成するために、一時停止された前記記録材の搬送を再開する第２の搬送ステップと、を備えることを特徴とする。

また、本発明の画像形成装置の制御装置は、画像形成装置に接続される給紙装置の給紙制御部に対して情報及び信号を送信する送信部と、前記画像形成装置に搬送された記録材の種類を検出し、検出結果に基づいて、前記画像形成速度を決定する制御部とを備え、前記制御部は、前記記録材の種類を検出する前に、前記給紙制御部に対して前記記録材の第１の搬送速度に関わる情報と記録材の給紙の開始を指示する給紙信号とを送信し、前記記録材の種類を検出した後は、前記給紙制御部に対して前記画像形成速度に関わる情報と前記記録材の再給紙の開始を指示する再給紙信号とを送信することを特徴とする。

本発明によれば、外部給紙装置が接続されたシステムにおいても、該外部給紙装置からの記録材を正常に搬送することができる。また、外部排紙装置が接続された場合においても、定着後の記録材を該外部排紙装置に正常に搬送することができる。

以下、図面を参照して本発明を適用できる実施形態を詳細に説明する。尚、本明細書で参照される各図面において同様の機能を有する箇所には同一の符号を付している。

本発明は、コントローラが制御する外部装置が接続可能な装置に適用できるものであって、電子写真プロセスを使用した画像形成装置に限定されるものではない。

＜第１実施の形態＞
図１は本発明の第１の実施の形態を示す。これは、カラーレーザビームプリンタの例であり、その構造を図２に示す。

本実施の形態に係る画像形成システムであるカラーレーザビームプリンタは、給紙口として本体給紙部２０ａの他に外部給紙装置２０ｂを有している。そして、画像形成中の用紙搬送速度（画像形成速度とも言う）は、用紙種類が確定された後、確定された用紙種類に関連付けされた用紙搬送速度に切り換えられる。

（全体構成）
図２を説明する。カラーレーザビームプリンタ１００は、４個の像担持体である感光体ドラム１ａ〜１ｄを有している。感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲には、それぞれ、回転方向に従って順にいかに示す部材が配置される。感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電する帯電手段としての帯電ローラ２ａ〜２ｄ。画像情報に基づいてレーザビームを照射し感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に静電潜像を形成する露光手段としてのスキャナユニット３ａ〜３ｄ。静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像手段４ａ〜４ｄ。感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー像を用紙に転写させる転写部材としての転写ローラ５ａ〜５ｄ。転写後の感光体ドラム１ａ〜１ｄ表面に残留した転写後トナーを除去するクリーニング手段としてのクリーナー６ａ〜６ｄ。これらが配設されて、画像形成手段が構成されている。

ここで、感光体ドラム１ａ〜１ｄと帯電手段２ａ〜２ｄ、現像手段４ａ〜４ｄ、クリーニング手段６ａ〜６ｄは、一体的にカートリッジ化され、プロセスカートリッジ７ａ〜７ｄを形成している。このプロセスカートリッジは画像形成装置に着脱可能である。

本体給紙部２０ａ及び外部給紙装置２０ｂから給送された用紙は、搬送手段としての転写搬送ベルト９によって、上記画像形成手段へ搬送され、各色のトナー像が順次転写されて多色画像が形成される。多色画像が形成された後、定着手段１０で加熱定着されて、排出ローラ対１４によって排出部１３に排出され、積載される。

（給送部）
本体給紙部２０ａは複数の記録材を収容する給紙部である。本体給紙部２０ａの用紙は、カセットピックアップローラ２１ａによって１枚ずつ分離給送され、カセット搬送ローラ２２ａ及び中間搬送ローラ２３ａによりレジストローラ１５まで搬送される。その後、所定のタイミングでレジストローラ１５により搬送手段９に搬送される。

外部給紙部２０ｂは複数の記録材を収容する給紙装置であり、画像形成装置に対して着脱可能なオプションの給紙装置である。

外部給紙装置２０ｂの用紙は、カセットピックアップローラ２１ｂによって１枚ずつ分離給送され、搬送ローラ２２ｂ及び中間搬送ローラ２３ｂと、中間搬送ローラ２３ａとによりレジストローラ１５まで搬送される。その後、所定のタイミングでレジストローラ１５により搬送手段９に搬送される。

（画像形成部）
感光体ドラム１ａ〜１ｄは、アルミニウム製シリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１ａ〜１ｄは、その両端部をフランジによって回転自在に支持してあり、一方の端部に図示しない駆動モータから駆動力を伝達することにより、図において矢印で示すように反時計回りに回転駆動される。

帯電手段２ａ〜２ｄは、それぞれ、ローラ状に形成された導電性のローラである。これを感光体ドラム１ａ〜１ｄ表面に当接させると共に、図示しない電源によって帯電バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム１ａ〜１ｄ表面を一様に帯電させるものである。

露光手段３ａ〜３ｄは、ポリゴンミラーを有し、このポリゴンミラーには図示しないレーザダイオードから画像信号に対応する画像光が照射される。

現像手段４ａ１〜４ｄ１は、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のトナーを収納したトナー収納部４ａ１〜４ｄ１を有する。そして、トナーを供給する供給ローラ４ａ２〜４ｄ２と、感光体ドラム１ａ〜１ｄ表面に隣接し、図示しない駆動部により回転駆動される。それと共に、図示しない現像バイアス電源により現像バイアス電圧を印加することにより現像を行う現像ローラ４ａ〜４ｄ等とから構成される。

また、後述する搬送手段としての転写搬送ベルト９の内側には、４個の感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向して、転写搬送ベルト９に当接する転写部材５ａ〜５ｄがそれぞれ併設されている。これら転写部材５ａ〜５ｄは図示しない転写バイアス用電源で接続されており、転写部材５ａ〜５ｄから正極性の電荷が転写搬送ベルト９を介して用紙に印加される。この電界により、感光体ドラム１ａ〜１ｄに接触中の用紙に、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の負極性の各色トナー像が順次転写され、多色画像が形成される。

（用紙搬送）
中間搬送ローラ２３ａ、２３ｂより給送された用紙は、中間搬送ローラ２３ａとレジストローラ１５との間に設置された用紙種類検出センサ１２により、用紙種類が検出される。用紙種類が確定された後、用紙搬送速度が、確定された用紙種類に対応する用紙搬送速度に切り換えられる。レジストローラ１５において搬送停止された用紙は、転写搬送ベルト９によって画像形成領域に搬送される。

転写搬送ベルト９は、駆動ローラ９ｂと従動コロ９ｃ、９ｄの３本のローラで張架支持され、すべての感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向して配設されている。なお、駆動ローラを９ｂとせず９ｃとしてもよい。その場合は９ｂ、９ｃが従動コロとなる。

転写搬送ベルト９の最上流位置には、転写搬送ベルト９と共に用紙を挟持し、かつ用紙を転写搬送ベルト９に吸着させる吸着ローラ９ｅが配設されている。用紙搬送に際しては、吸着ローラ９ｅに電圧を印加することで、対向設置された従動コロ９ｃとの間に電界が形成され、転写搬送ベルト９と用紙との間に誘電分極を発生させて、両者に静電吸着力を生じさせるようになっている。

転写搬送ベルト９は、その外周面に静電吸着された用紙を感光体ドラム１ａ〜１ｄに接触させるべく、駆動ローラ９ｂによって循環移動される。各転写位置において、転写搬送ベルト９に静電吸着された用紙に感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー像が転写される。

（定着部）
定着手段１０は、用紙上のトナー像を熱及び圧力を加えて定着させるものであり、定着ローラ１０ａと弾性加圧ローラ１０ｂとを有している。弾性加圧ローラ１０ｂは定着ローラ１０ａを挟み、所定の圧接力をもって所定幅の定着ニップ部Ｎを形成している。

定着ニップ部Ｎが所定の温度に立ち上がって温調された状態において、画像形成部から搬送された用紙（未定着トナー像が転写された）が定着ニップ部Ｎに挟持搬送される。具体的には、定着ローラ１０ａと弾性加圧ローラ１０ｂとの間に画像面が上向き、すなわち定着ローラ面に対向して導入され、定着ニップ部Ｎにおいて画像面が定着ローラ１０ａの外面に密着して定着ローラ１０ａと一緒に定着ニップ部Ｎを挟持搬送されていく。

この定着ニップ部Ｎを、定着ローラ１０ａと一緒に用紙が挟持搬送されていく過程において、用紙が定着ローラ１０ａで加熱され、用紙上の未定着トナー像が加熱定着される。なお、定着手段としてはローラ１０ａに限らずフィルムやベルト等を用いても良い。

次に、図１を説明する。コントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００、外部給紙装置制御部２０２、及びエンジン制御部２０３と、相互に通信可能となっている（図１の２１８、２１９、２２０が通信ライン）。コントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と印字命令を受け取り、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換する。変換したビットデータを、ビデオインターフェイス部２１０を介して、用紙毎に印字予約コマンド、印字開始コマンド、及びビデオ信号として、エンジン制御部２０３に送出する。

なお、この印字予約コマンドとは、用紙毎にどの給紙部から給紙してどのような形態で、どの排紙部に排紙するのか、また用紙サイズなどの情報を含んだコマンドである。

コントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００からの印字命令に従って、印字予約コマンドをエンジン制御部２０３へ送信する。ここで、外部給紙装置２０ｂから給紙する場合には、外部給紙装置制御部２０２へも給紙予約コマンドを送信する。また、コントローラ２０１は、印字予約コマンド、給紙予約コマンドを、用紙１枚毎に関連付けて管理している。

外部給紙装置制御部２０２は、コントローラ２０１から給紙予約コマンドを受信すると、給紙動作を開始し、用紙をエンジン本体との合流点２４（図２参照）まで搬送する。

その後、コントローラ２０１は、印字可能な状態となったタイミングで、エンジン制御部２０３へ印字開始コマンドを送信する。

エンジン制御部２０３は、印字開始コマンドを受信すると、合流点２４（図２）で待機している用紙を、この用紙の用紙先端がレジストセンサ１１（レジストセンサ１１により用紙先端が検知される位置を、以下「用紙検知位置」という。）に至るまで搬送して、搬送を一旦停止させる。この状態で、用紙種類検出センサ１２によりこの用紙の用紙種類を検出し、その後、レジストローラ１５による用紙搬送を再開し、ビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号２２１（図１）を出力し、印字動作を開始する。

外部給紙装置制御部２０２は、合流点２４（図２）から用紙検知位置までの用紙搬送を、エンジン制御部２０３から出力される用紙搬送信号２２２に従って行なう。そして、用紙種類検出後のレジストローラ１５による用紙搬送再開は、エンジン制御部２０３から出力される再給紙信号２２３によって行う。

本実施の形態は、外部給紙装置制御部２０２からエンジンへの用紙搬送を、用紙搬送信号２２２と再給紙信号２２３に従って行うが、必ずしも独立した信号線で実現する必要はない。例えば、エンジン制御部２０３とコントローラ２０１の間の通信や、コントローラ２０１と外部給紙装置制御部２０２との間の通信等で行っても良い。

なお、エンジン制御部２０３は、ＣＰＵ２１１と複数の制御部から構成される。
ＣＰＵ２１１は、複数の制御部を管理してエンジン制御部の制御動作全体を統括している。

図１において、画像処理部２１２及び画像制御部２１３はコントローラから受信したビットデータの処理及びデータ出力等を制御する制御部である。また、定着制御部２１４は、定着手段１０の定着温度等を制御する制御部である。また、用紙搬送部制御部は画像形成装置における記録材の搬送動作を制御する制御部である。また、駆動制御部は画像形成装置の各部のモータの駆動制御する制御部である。また、両面制御部は、両面を画像形成する際の動作を制御する制御部である。（両面の画像形成の構成については、本発明に直接関係しないため図示を省略している。）
また、ビデオインターフェース部２１０は、エンジン制御部２０３がコントローラ２０１、外部給紙装置制御部２０２と通信または信号のやり取りを行うための送信部である。
上述した複数の制御部はＡＳＩＣ等のハードウエアで構成しても良いし、プログラムとしてＣＰＵ２１１内のＲＯＭに記憶して制御する構成でも良い。

図３はコントローラ２０１と、エンジン制御部２０３と、外部給紙装置制御部２０２とによる制御フローを示す図であり、図４はエンジン制御部２０３による制御手順の一例を示すフローチャートである。

以下に図３、図４に基づいてコントローラ２０１と、エンジン制御部２０３と、外部給紙装置制御部２０２とによる制御動作を説明する。

コントローラ２０１は、エンジン制御部２０３に対して印字予約コマンドを送信し（７０１）、外部給紙装置制御部２０２に対して給紙予約コマンドを送信する（７０２）。

外部給紙装置制御部２０２は、給紙予約コマンドを受信すると、外部給紙装置２０ｂの用紙を、カセットピックアップローラ２１ｂによって１枚ずつ分離給送する。そして、用紙は、搬送ローラ２２ｂ及び中間搬送ローラ２３ｂにより、エンジン本体との合流点２４（図２参照）まで搬送される（７０３）。合流点２４までの用紙搬送が終了すると、用紙搬送準備終了をコントローラ２０１に通知する（７０４）。ここで給紙予約コマンドには、搬送速度情報として通常速度を示す情報が含まれている。通常速度情報とは、普通紙を搬送する際の速度としてデフォルトで設定されている速度情報である。

コントローラ２０１は、用紙搬送準備終了の通知を受けると、印字開始コマンドをエンジン制御部２０３に送信する（７０５）。

エンジン制御部２０３は、コントローラ２０１から印字開始コマンドを受信すると（８０１）、プリントの準備を行なう（７０６、８０２）。ついで、エンジン制御部２０３は、コントローラ２０１に対して、合流点２４（図２参照）で待機中の用紙を中間搬送ローラ２３ｂ及び２３ａにより搬送する際の給紙用紙搬送速度に関わる速度情報を通知する（７０７、７０８、８０３）。コントローラ２０１は、この給紙用紙搬送速度関わる速度情報を外部給紙装置制御部２０２に通知する（７０９）。その後、用紙搬送信号をｔｒｕｅにする（７１０、８０４）。

用紙搬送信号がｔｒｕｅになると、外部給紙装置制御部２０２は、合流点２４（図２参照）で待機中の用紙を、中間搬送ローラ２３ｂ及び２３ａにより、既に通知された給紙用紙搬送速度で搬送させる。レジストローラ１５より下流に配置されたレジストセンサ１１により用紙先端が検知されると（７１２）、用紙搬送信号をｆａｌｓｅにし（７１３）、用紙の搬送を停止させる。搬送が停止された用紙は、その先端部がレジストローラ１５により挟持された状態になっている。

エンジン制御部２０３は、この搬送停止された用紙の種類を、中間搬送ローラ２３ａとレジストローラ１５との間に配置された用紙種類検出センサ１２により検出させ（７１４、８０７）、用紙の種類を確定する。確定された用紙種類に対応する画像形成条件（予め関連付けされている再給紙用紙搬送速度に切り換えることを含む）に切り換える（７１５、８０８）。そして、切り換えた画像形成条件としての再給紙用紙搬送速度に関わる速度情報をコントローラ２０１に通知し（７１６、７１７、８０９）、この通知を受けたコントローラ２０１は外部給紙装置制御部２０２にこの速度情報通知する（７１８）。画像形成条件を通知及び切り換えた後、エンジン制御部２０３は、再給紙信号を出力する（７１９、８１０）。ここで再給紙用紙搬送速度とは記録材に画像を形成する際の画像形成速度である。

エンジン制御部２０３により再給紙信号が出力されると、外部給紙装置制御部２０２は、通知された再給紙用紙搬送速度で、レジストローラ１５からの用紙搬送を再開する（７２０）。そして、エンジン制御部２０３は、コントローラ２０１が画像データ出力するための垂直同期信号（／ＴＯＰ信号）を出力する（７２１、８１１）。

このように、用紙をレジストローラ１５まで搬送する際に、外部給紙装置２０ｂの搬送ローラ２２ｂ、２３ｂ及び中間搬送ローラ２３ｂによる搬送速度と、本体給紙部２０ａの中間搬送ローラ２３ａによる搬送速度を一致させる。そして、用紙をレジストローラ１５から搬送する際に、レジストローラ１５及び本体給紙部２０ａの中間搬送ローラ２３ａによる搬送速度と、外部給紙装置２０ｂの搬送ローラ２２ｂ、２３ｂ及び中間搬送ローラ２３ｂによる搬送速度とを一致させることができる。これにより、エンジン本体における紙詰まり等の発生を防止することができる。
本実施の形態は、当然、特許請求の範囲を逸脱しない限り、種々の変更が可能である。

＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、連続プリント時等において複数の印字予約コマンド、給紙予約コマンドが予め送信されている場合でも、エンジン制御部２０３が、用紙種類検出前後の用紙搬送速度がどの用紙に対するものであるかを、コントローラ２０１部に通知する。この点が第１の実施の形態と異なる。これによりコントローラ２０１が用紙種類検出前後の用紙搬送速度がどの用紙に対するものであるかを容易に判断できるようになる。

具体的には、エンジン制御部２０３が用紙種類検出前後の用紙搬送速度を通知する際、用紙種類検出前の搬送速度が、どの印字予約コマンドによって指定された用紙に対するものであるかをコントローラ２０１通紙する。あるいは、用紙種類検出後の搬送速度が、どの印字予約コマンドによって指定された用紙に対するものであるかを、コントローラ２０１に通知するようにした点を特徴とする。

コントローラ２０１は、エンジン制御部２０３への印字予約コマンド、外部給紙装置制御部２０２への給紙予約コマンドを用紙毎に関連付けて管理している。そのため、エンジン制御部２０３からの用紙ページ情報により、各用紙に対応する用紙搬送速度を知ることができる。

図５は、コントローラ２０１、エンジン制御部２０３、外部給紙装置制御部２０２による制御フローを示す図であり、図６は、エンジン制御部２０３による制御手順を示すフローチャートである。図５において、７０１〜７０６、７０８〜７２１は図３と同一のステップを示し、図６において、８０１〜８１１は図４と同一のステップを示す。

以下に図５、図６に基づいてコントローラ２０１と、エンジン制御部２０３と、外部給紙装置制御部２０２とによる制御動作を説明する。

コントローラ２０１は、エンジン制御部２０３に印字予約コマンドを送信し（１３０１）、外部給紙装置制御部２０２に対して給紙予約コマンドを送信する（７０２）。

外部給紙装置制御部２０２は、給紙予約コマンドを受信すると、用紙のピックアップを開始し、エンジン本体との合流点２４（図２参照）まで用紙搬送を行ない、用紙搬送終了時に用紙搬送準備終了をコントローラ２０１に通知する（７０４）。ここで給紙予約コマンドには、搬送速度情報として通常速度を示す情報が含まれている。通常速度情報とは、普通紙を搬送する際の速度としてデフォルトで設定されている速度情報である。

エンジン制御部２０３は、コントローラ２０１から印字開始コマンド（７０５、８０１）を受信すると、プリントの準備を行なう（７０６、８０２）。そして、エンジン制御部２０３は、エンジン本体との合流点２４（図２参照）で待機している用紙のページ情報をコントローラ２０１に通知する（１３０７、１３２２、１４１２）。コントローラ２０１は、エンジン制御部２０３から通知された用紙のページ情報を外部給紙装置制御部２０２に通知する（１３２３）。

エンジン制御部２０３は、エンジン本体との合流点２４（図２参照）で待機している用紙を用紙検知位置まで搬送する際の給紙搬送速度に関わる速度情報を、外部給紙装置制御部２０２に通知する（７０９、８０３）。これは、コントローラ２０１経由で（１３０７、７０８）行われる。その後、エンジン制御部２０３は、用紙搬送信号をｔｒｕｅにする（７１０、８０４）。

外部給紙装置制御部２０２は、用紙搬送信号がｔｒｕｅとなった時点で、通知された給紙搬送速度で、エンジン本体への用紙搬送を行う（７１１）。

エンジン制御部２０３は、給紙された用紙が用紙検知位置に到達したとき（７１２、８０５）、用紙搬送信号をｆａｌｓｅにし（７１３、８０６）、用紙の搬送を停止する。

エンジン制御部２０３は、用紙搬送を一旦停止させた状態で、用紙の種類の検出を行う（７１４、８０７）。エンジン制御部２０３は、用紙種類確定後、その用紙の種類に対応する画像形成条件（用紙搬送速度を含む）に切り換える（７１５、８０８）。そして、用紙種類検出を行った用紙のページ情報と、検出した用紙の種類に対応した用紙搬送速度（再給紙用紙搬送速度）に関わる速度情報を、外部給紙装置制御部２０２に通知する（１３２５、７１８、８０９）。これは、コントローラ２０１経由で（１３１６、１３２４、７１７、１４１３）行われる。エンジン制御部２０３は画像形成条件の切り換え後、再給紙信号を出力して（７１９、８１０）用紙搬送を再開し、コントローラ２０１が画像データ出力するための垂直同期信号（／ＴＯＰ信号）を出力する（７２１、８１１）。ここで再給紙用紙搬送速度とは記録材に画像を形成する際の画像形成速度である。

外部給紙装置制御部２０２は、再給紙信号が出力されると、予め通知された用紙搬送速度（再給紙用紙搬送速度）で用紙搬送を再開する（７２０）
以上述べたように、連続プリント時等で複数の印字予約コマンド、給紙予約コマンドが予め送信されている場合でも、エンジン制御部２０３が通知する用紙種類検出前後の用紙搬送速度がどの用紙に対するものであるかをコントローラ２０１に通知する。これにより、コントローラ２０１が用紙種類検出前後の用紙搬送速度がどの用紙に対するものであるかを容易に判断でき、より確実に、エンジン本体、外部給紙装置の用紙搬送速度の不整合を防ぐことが可能になる。

＜第３の実施の形態＞
図７は本発明の第３の実施の形態を示す。本実施の形態に係るカラーレーザビームプリンタは、その構造が図８に示すようになっており、図１の排出部１３に代えて、外部排紙装置３０を設けた点が第１の実施の形態と異なる。

また、本実施の形態は、用紙種類検出後に外部排紙装置３０への用紙搬送速度を決定し、外部排紙装置３０への用紙搬送速度を通知し、エンジン本体と外部排紙装置３０との用紙搬送速度が一致するようにした点が第１の実施の形態と異なる。この外部排紙装置３０は、画像形成装置に着脱可能なオプションの排紙装置である。

図７において、図１と同一部分は同一の符号を付してある。また、図８において、図２と同一部分は同一の符号を付してある。

外部排紙装置３０は、カラーレーザビームプリンタ本体９００からの用紙を、コントローラ２０１からの指定、例えばフェイスアップ又はフェイスダウンの指定に基づいて動作する。外部排紙装置３０は、コントローラ２０１の指定に基づきフラッパ３８により用紙の表裏の切り換えを行い、ビン昇降モータ３７により第１排紙ビン３５と第２排紙ビン３６を上下に移動させ、用紙を仕分けして積載するようになっている。

コントローラ２０１からフェイスアップ指定がなされた場合は、用紙はローラ３１へ導かれてそのまま排紙口に送られる。他方、コントローラ２０１からフェイスダウン指定がなされた場合は、フラッパ３９により、ローラ３２およびローラ３３に導かれ、一旦、用紙の後端がローラ３２を超えるまで搬送される。その後、ローラ３３が反転して用紙の後端からローラ３４に送り込まれ、排紙口へ送られる。

図７において、コントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００、外部給紙装置制御部２０２、エンジン制御部２０３、外部排紙装置制御部１００１と相互に通信が可能となっている（図７の２１８、２１９、２２０、１００２が通信ライン）。コントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と印字命令を受け取り、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換する。変換したビットデータを、ビデオインターフェイス部２１０を介して、用紙毎に印字予約コマンド、印字開始コマンド、及びビデオ信号としてエンジン制御部２０３に送出する。

コントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００からの印字命令に従って、エンジン制御部２０３へ印字予約コマンドを送信し、外部排紙装置３０へ用紙を排紙する場合には外部排紙装置制御部１００１へも排紙予約コマンドを送信する。コントローラ２０１は、印字予約コマンド、排紙予約コマンドを用紙毎に関連付けて管理している。その後、コントローラ２０１は、印字可能な状態となったタイミングで、エンジン制御部２０３へ印字開始コマンドを送信する。

エンジン制御部２０３は、印字開始コマンドを受信すると、給紙を開始し、用紙検知位置で一旦給紙動作を停止して、用紙の種類の検出を行う。また、エンジン制御部２０３は、用紙の種類検出後、用紙搬送を再開し、ビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号（図７の２２１）を出力し、印字動作を開始する。そして、用紙先端が排紙予告位置１８（図８参照）に到達した時点で、外部排紙装置３０へ排紙予告信号を出力（１００３）する。外部排紙装置３０は、排紙予告信号が出力（図７の１００３）された時点で、用紙の受け入れ準備を開始する。

本実施の形態では、外部排紙装置制御部１００１への排紙予告を独立の信号線で行う例を説明するが、排紙予告の出力は、通信ラインを使って、エンジン制御部２０３からコントローラ２０１経由で外部排紙装置制御部１００１に通知しても良い。あるいは、エンジン制御部２０３と外部排紙装置制御部１００１間に通信線を設け、エンジン制御部２０３から直接、外部排紙装置制御部１００１に通知しても良い。

なお、エンジン制御部２０３については図１と同様であるため説明を省略する。

図９は、コントローラ２０１、エンジン制御部２０３、及び外部排紙装置制御部１００１による制御フローを示す図であり、図１０は、エンジン制御部２０３による制御手順を示すフローチャートである。

以下に図９、図１０に基づいてコントローラ２０１と、エンジン制御部２０３と、外部排紙装置制御部１００１とによる制御動作を説明する。

コントローラ２０１は、外部給紙装置制御部２０２に対して給紙予約コマンド（１１０１）、エンジン制御部２０３に印字予約コマンド（１１０２）、外部排紙装置に排紙予約コマンド（１１０３）を送信する。

外部給紙装置制御部２０２は、給紙予約コマンドを受信すると、用紙のピックアップを開始し、エンジン本体との合流点２４（図２参照）まで用紙搬送を行ない、用紙搬送終了時に用紙搬送準備終了をコントローラ２０１に通知する（１１０５）。ここで給紙予約コマンドには、搬送速度情報として通常速度を示す情報が含まれている。通常速度情報とは、普通紙を搬送する際の速度としてデフォルトで設定されている速度情報である。

エンジン制御部２０３は、コントローラ２０１から印字開始コマンド（１１０６、１２０１）を受信すると、プリントの準備を行なう（１１０７、１２０２）。そして、エンジン制御部２０３は、エンジン本体との合流点２４（図２参照）で待機している用紙を、用紙検知位置まで搬送する際の給紙搬送速度に関わる速度情報をコントローラ２０１経由で外部給紙装置制御部２０２に通知する。その後、エンジン制御部２０３は、用紙搬送信号をｔｒｕｅにする（１１０８、１１０９、１１１０、１１１１、１２０３、１２０４）。
外部給紙装置制御部２０２は、用紙搬送信号がｔｒｕｅとなったとき、通知された給紙搬送速度で、エンジン本体への用紙搬送を行う（１１１２）。

エンジン制御部２０３は、給紙された用紙が用紙検知位置に到達したとき（１１１３、１２０５）、用紙搬送信号をｆａｌｓｅにし（１１１４、１２０６）、用紙の搬送を停止する。

エンジン制御部２０３は、用紙搬送を一旦停止させた状態で、用紙の種類の検出を行う（１１１５、１２０７）。エンジン制御部２０３は、用紙の種類確定後、その用紙の種類に対応する画像形成条件（用紙搬送速度を含む）に切り換える。エンジン制御部２０３は、確定した用紙種類に対応した用紙搬送速度（再給紙用紙搬送速度）に関わる速度情報を、コントローラ２０１経由で（１１１６、１１１７）、外部給紙装置制御部２０２に通知する（１１１８、１２０８、１２０９）。更に、エンジン制御部２０３は、確定した用紙種類に対応した外部排紙装置３０への用紙排紙速度（排紙搬送速度）に関わる速度情報を、コントローラ２０１経由で（１１１９）、外部排紙装置制御部１００１に通知する（１１２０、１２１０）。

エンジン制御部２０３は、画像形成条件切り換え（１１２１）後、再給紙信号を出力して（１１２２、１２１１）用紙搬送を再開し、コントローラ２０１が画像データ出力するための垂直同期信号（／ＴＯＰ信号）を出力する（１１２４、１２１２）。

外部給紙装置２０ｂは、再給紙信号が出力されると、通知された再給紙用紙搬送速度で、用紙搬送を再開する（１１２３）。

エンジン制御部２０３は、搬送中の用紙の用紙先端が排紙予告位置１８（図８参照）に到達したとき、外部排紙装置制御部１００１へ排紙予告信号を出力する（１１２５、１２１３）。外部排紙装置制御部１００１は、排紙予告信号を受け、通知された用紙排紙速度（排紙搬送速度）でエンジンから排出された用紙を受け準備を開始する。

以上述べたように、用紙種類検出後に外部排紙装置３０への用紙搬送速度が決定されるカラーレーザビームプリンタにおいて、エンジン本体と外部排紙装置３０との用紙搬送速度の不整合を防ぐことが可能になる。

＜第４の実施の形態＞
本実施の形態は、連続プリント時等で複数の印字予約コマンド、排紙予約コマンドが予め送信されている場合でも、エンジン制御部が通知する排紙搬送速度がどの用紙に対するものであるかを、コントローラ２０１が容易に判断できるようにした。この点が第３の実施の形態と異なる。

具体的には、エンジン制御部２０３が用紙種類検出後に用紙排紙速度（排紙搬送速度）に関わる情報を通知する際、その用紙排紙速度が、どの印字予約コマンドによって指定された用紙に対するものであるかをコントローラ２０１に通知するようにした。

コントローラ２０１は、エンジン制御部２０３への印字予約コマンド、外部排紙装置１００１への排紙予約コマンドを用紙毎に関連付けて管理し、これにより、エンジン制御部２０３から用紙のページ情報を取得する。これにより、外部排紙装置へ排出される用紙に対応する用紙排出速度を知ることができる。

図１１は、コントローラ２０１、エンジン制御部２０３、及び外部排紙装置制御部１００１による制御フロを示す図であり、図１２は、エンジン制御部２０３による制御手順を示すフローチャートである。図１１において、１１０１〜１１０７、１１０９〜１１１５、１１１７〜１１２５は図９と同一部分を示し、図１２において、１２０１〜１２１３は図１０と同一ステップを示す。

以下に図１１、図１２に基づいてコントローラ２０１と、エンジン制御部２０３と、外部排紙装置制御部１００１とによる制御動作を説明する。

エンジン制御部２０３は、コントローラ２０１から印字開始コマンド（１１０６、１２０１）を受信すると、プリントの準備を行なう（１１０７、１２０２）。そして、エンジン本体との合流点２４（図２参照）で待機している用紙のページ情報をコントローラ２０１に通知する（１５０８、１５２６、１６１４）。コントローラ２０１は、エンジン制御部２０３から通知された用紙のページ情報を外部給紙装置に通知する（１５２７）。

エンジン制御部２０３は、エンジン本体との合流点２４（図２参照）で待機している用紙を、用紙検知位置まで搬送する際の給紙搬送速度をコントローラ２０１経由で（１５０８、１１０９、１２０３）外部給紙装置制御部２０２に通知する（１１１０）。その後、エンジン制御部２０３は、用紙搬送信号をｔｒｕｅにする（１１１１、１２０４）。

外部給紙装置制御部２０２は、用紙搬送信号がｔｒｕｅとなったとき、通知された給紙搬送速度で、エンジン本体への用紙搬送を行う（１１１２）。

エンジン制御部２０３は、用紙搬送を一旦停止させた状態で、用紙の種類の検出を行う（１１１５、１２０７）。エンジン制御部２０３は、用紙の種類確定後、確定された用紙種類に対応する画像形成条件（用紙搬送速度）に切り換える（１２０８）。そして、エンジン制御部２０３は、この用紙のページ情報と、確定された用紙種類に対応した用紙搬送速度（再給紙用紙搬送速度）を、外部給紙装置制御部２０２に通知する（１５２９、１１１８、１２０９）。これは、コントローラ２０１経由で（１５１６、１５２８、１１１７、１６１５）で行われる。更に、エンジン制御部２０３は、この用紙のページ情報と、確定された用紙種類に対応した外部排紙装置３０への用紙排紙速度（排紙搬送速度）を、外部排紙装置制御部１００１に通知する（１５３２、１１２０）。これは、コントローラ２０１経由で（１５３０、１５３１、１１１９、１６１６、１２１０）行われる。

エンジン制御部２０３は画像形成条件切り換え（１１２１）後、再給紙信号を出力（１１２２、１２１１）して用紙搬送を再開し、コントローラが画像データ出力するための垂直同期信号（／ＴＯＰ信号）を出力する（１１２４、１２１２）。

外部給紙装置２０ｂは、再給紙信号が出力されると、予め通知された用紙搬送速度（再給紙用紙搬送速度）で用紙搬送を再開する（１１２３）。
エンジン制御部２０３は、搬送中の用紙先端が排紙予告位置１８（図８参照）に到達したとき、外部排紙装置制御部１００１へ排紙予告信号を出力する（１１２５、１２１３）。外部排紙装置３０は、排紙予告信号を受けて、予め通知された用紙排紙速度（排紙搬送速度）でエンジンから排出された用紙を受け準備を開始する。

以上の通り、連続プリント時等で複数の印字予約コマンド、排紙予約コマンドが予め送信されている場合でも、エンジン制御部が通知する用紙の種類検出後の用紙排紙速度がどの用紙に対するものであるかをコントローラに通知する。これにより、コントローラが用紙種類検出前後の用紙排紙速度がどの用紙に対するものであるかを容易に判断でき、より確実にエンジン本体、外部排紙装置の用紙搬送速度の不整合を防ぐことが可能になる。

本実施の形態は、当然、特許請求の範囲を逸脱しない限り、種々の変更が可能である。

本発明を適用できる第１の実施形態を示すブロック図である。本発明を適用できる実施形態の図１のカラーレーザビームプリンタの構造を示す断面図である。本発明を適用できる第１の実施の形態において、コントローラ２０１、エンジン制御部２０３、及び外部給紙制御部２０２の制御フローを示す図である。本発明を適用できる第１の実施の形態において、エンジン制御部２０３による制御手順を示すフローチャートである。本発明を適用できる第２の実施の形態において、コントローラ２０１、エンジン制御部２０３、及び外部給紙制御部２０２の制御フローを示す図である。本発明を適用できる第２の実施の形態において、エンジン制御部２０３による制御手順を示すフローチャートである。本発明を適用できる第３の実施の形態を示すブロック図である。本発明を適用できる実施形態の図７のカラーレーザビームプリンタの構造を示す断面図である。本発明を適用できる第３の実施の形態において、コントローラ２０１、エンジン制御部２０３、外部給紙制御部２０２、及び外部給紙装置１００１の制御フローを示す図である。本発明を適用できる第３の実施の形態において、エンジン制御部２０３による制御手順を示すフローチャートである。本発明を適用できる第４の実施の形態において、コントローラ２０１、エンジン制御部２０３、及び外部排紙装置制御部１００１の制御フローを示す図である。本発明を適用できる第５の実施の形態において、エンジン制御部２０３による制御手順を示すフローチャートである。本発明を適用できる実施形態の本体給紙部２０ａからの給紙を説明するための説明図である。本発明を適用できる実施形態のコントローラ２０１及びエンジン制御部２０３の制御フローを示す図である。本発明を適用できる実施形態の外部給紙装置からの給紙を説明するための説明図である。本発明を適用できる実施形態のコントローラ２０１、エンジン制御部２０３、及び外部給紙制御部２０２の制御フローを示す図である。

符号の説明

１００カラーレーザビームプリンタ本体
１ａ〜１ｄ感光ドラム
２ａ〜２ｄ帯電手段
３ａ〜３ｄ露光手段
４ａ〜４ｄ現像手段
５ａ〜５ｄ転写手段
７ａ〜７ｄプロセスカートリッジ
９ｂ転写搬送ベルト
９ｅ吸着ローラ
１０ａ定着ベルト
１０ｂ弾性加圧ローラ
１１レジストセンサ
１２用紙種類検出センサ
１５レジストローラ
２０ａ本体給紙部
２０ｂ外部給紙装置
２１ａ、２１ｂカセットピックアップローラ
２４合流点
１００１外部排紙装置

Claims

画像形成装置と前記画像形成装置に着脱可能な給紙装置と前記画像形成装置に着脱可能な排紙装置とを有する画像形成システムであって、
前記給紙装置は、前記給紙装置から給紙された記録材を画像形成装置へ搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部によって搬送される記録材の搬送速度を制御する第１制御部と、を備え、
前記画像形成装置は、前記第１搬送部によって搬送された記録材を前記画像形成装置の画像形成部に搬送する第２搬送部と、
前記第２搬送部に挟持されている記録材の種類を検出するための検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいた搬送速度で前記画像形成装置の画像形成部に記録材を搬送するように前記第２搬送部を制御する第２制御部と、を備え、
前記排紙装置は、前記画像形成装置で画像形成された記録材を排紙処理する排紙部と、
前記排紙部における記録材の排紙速度を制御する第３制御部と、を備え、
前記第１制御部は、前記第１搬送部から前記第２搬送部に向けて、記録材を第１搬送速度で搬送するように制御し、
前記第２制御部は、前記検出部による検出結果に基づく第２搬送速度の情報を前記第１制御部及び前記第３制御部に送信し、
前記第１制御部は、前記第２制御部から前記第２搬送速度の情報を受信すると前記第１搬送部における搬送速度を前記第２搬送速度とし、
前記第２制御部は、前記排紙装置に記録材が搬送されることを伝える排紙予告信号を、記録材を定着する定着手段から排紙装置までの間にある排紙予告位置まで記録材の先端部が搬送されたときに前記第３制御部に送信し、
前記第３制御部は、前記第２制御部から前記第２搬送速度の情報を受信した後、前記排紙予告信号を受信すると、前記排紙部における搬送速度を前記第２搬送速度とすることを特徴とする画像形成システム。
前記第１制御部は、前記第１搬送部により記録材を前記第２搬送部に到達する前の予め定められた位置まで搬送すると、前記予め定められた位置から前記第２搬送部に到達するまでの間、記録材を第３搬送速度で搬送することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
画像形成装置に着脱可能な排紙装置の排紙制御部に対して、記録材の搬送速度に関する情報を送信する送信部と、
記録材の種類を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、記録材の搬送速度を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記検出部による検出結果に基づいた搬送速度の情報を前記排紙装置に送信し、さらに前記排紙装置に記録材が搬送されることを伝える排紙予告信号を、記録材を定着する定着手段から排紙装置までの間にある排紙予告位置まで記録材の先端が搬送されると前記排紙装置に送信し、前記画像形成装置と前記排紙装置における記録材の搬送速度を同期させるように制御することを特徴とする画像形成装置。