JP2003307981A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】部品点数を増加させることなく、製造コストや
組み立てコストを増加することなく、ジャム処理を能率
よくおこなえる画像形成システムを提供する。 【解決手段】像担持体３上に形成されたトナー像を転写
担持体７上に吸着搬送されるシート記録材に転写すると
共に、シート記録材の搬送異常を判断し、かつ、その搬
送異常時には、その搬送動作を停止させるジャム処理制
御手段を具備した画像形成装置において、前記ジャム処
理制御手段は、定着装置１２以外でのシート搬送異常が
検出された場合に、定着装置１２のシート記録材搬送動
作を停止させた後、転写担持体７およびその上流側のシ
ート記録材搬送動作を停止させ、転写担持体７及びその
上流側のシート搬送手段に存在するシート記録材を定着
装置１２のエリアと転写担持体７が位置するエリアとに
またがる位置に搬送させ停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート記録部材に
各種画像の形成を行なう複写機，プリンタ，ＦＡＸ等の
画像形成装置に係り、特に、シート記録部材の搬送中に
おけるジャム処理技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、像担持体に形成されたトナー画像
を、転写担持体によって、シート記録部材に静電吸着さ
せて転写した後、そのトナー画像を定着装置でシート記
録部材上に定着させるようにして画像形成をおこなう画
像形成装置がある。このような画像形成装置のうち、特
に像担持体とその周囲に各プロセス手段を配置した画像
形成ステーションを複数配列したタンデム型の画像形成
装置では、全ての画像形成ステーションの像担持体にわ
たって単一の転写担持体が対向して形成されるためにそ
の転写担持体が長く形成されることになる。

【０００３】そのため、逐次連続して搬送されるシート
記録部材の何れかが搬送中にジャムを起こし画像形成装
置が緊急停止した場合には、像担持体と転写担持体との
間にシート記録部材が停止していることが多い。特に、
定着部で搬送ジャムが発生した場合には緊急に動作を停
止しなければならない。このような場合には、像担持体
と転写担持体との間に後続のシート記録部材が停止して
いる可能性が高い。

【０００４】像担持体と転写担持体との間にシート記録
部材が停止している場合は、シート記録部材は転写担持
体に静電吸着していることと、像担持体と転写担持体が
当接状態となっているために、停止して残っているシー
ト記録部材を指でつかんで引き出すことが困難である。
そのため、例えば、ジャムが発生した場合には、転写担
持体を複写時の移動方向とは逆の方向に逆転させてシー
ト記録部材を容易に取り出せる位置に戻してジャム処理
を行なうようにした用紙搬送装置や剥離不良紙処理装置
が提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。

【０００５】ところが、転写担持体と像担持体との間に
存在するシート記録部材を目視で見つけ出すのは困難で
あり、また、通常、画像形成装置は、転写担持体上に存
在するシート記録部材を検出する手段を具備していない
ため、搬送ジャム時にシート記録部材が転写担持体に吸
着したままの状態にあるかどうかを画像形成装置自体や
使用者が判断することは難しい。

【０００６】従って、ジャム発生時に常に転写担持体を
逆回転させる構成では、シート記録部材が転写担持体上
に存在していない場合には、逆回転動作が無駄となり時
間的にも不経済になるという問題がある。しかしなが
ら、転写担持体上に存在するシート記録部材を検出する
ための検出器を設けると、部品点数が増え、画像形成部
のサイズが大型化したり、製造コストや組み立てコスト
などが嵩むという問題が発生する。

【０００７】また、シート記録部材のジャムが発生した
場合に，定着部のみを停止させ他の部分は一定時間駆動
させ定着部の手前までシート記録部材を搬送してジャム
処理を容易にした画像形成装置が提案されている（例え
ば、特許文献３参照）。

【０００８】さらに、ジャムが発生した場合にシート記
録部材を定着部の手前に搬送するときに転写担持体に印
加される転写バイアスを断つことで、シート記録部材と
転写担持体との吸着力をある程度軽減させジャム処理を
容易にしようとした画像形成装置が提案されている（例
えば、特許文献４参照）。

【０００９】

【特許文献１】特開昭６２−２６４１４４号公報

【特許文献２】特開平７−２８１５３４号公報

【特許文献３】特開平５−５３４０５号公報（段落「０
０１３」「００１６」）

【特許文献４】特開平１１−１１９４９０号公報（段落
「００５５」「００６６」）

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、転写担
持体とシート記録部材との間に発生する吸着力は、転写
担持体に印加される転写バイアスだけでなく、帯電され
ている像担持体との接触によりシート記録部材に与えら
れる吸着力も加算される。

【００１１】従って、上述の特許文献４の場合のよう
に、転写バイアスを断つ動作のみでは、転写担持体に対
するシート記録部材の吸着力を低減させることはでき
ず、依然として転写担持体とシート記録部材の吸着力は
高いままとなっているため、ジャム処理時におけるシー
ト記録部材の剥ぎ取り作業の困難性は解消しえないこと
が懸念される。

【００１２】本発明は、このような実情に鑑みてなさ
れ、部品点数を増加させることなく、製造コストや組み
立てコストを増加することなく、ジャム処理を能率よく
おこなえる画像形成装置を提供することを目的とする。
さらには、転写担持体とシート記録部材との吸着力を極
力減じて、ジャム処理の能率をより一層向上させた画像
形成装置を提供することをも目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するための手段を以下のように構成している。

【００１４】（１）像担持体上に形成されたトナー像を
転写担持体上に吸着搬送されるシート記録部材に転写す
ると共に、前記シート記録部材の搬送異常を判断し、か
つ、その搬送異常時には、前記シート記録部材の搬送動
作を停止させるジャム処理制御手段を具備した画像形成
装置において、前記ジャム処理制御手段は、シート記録
部材の異常停止後の復帰作業の後で前記シート記録部材
の搬送動作の再開直前または直後に、搬送途中のシート
記録部材の存在が確認された場合には、前記シート記録
部材を取り出し易い位置に搬送して停止させることを特
徴とする。

【００１５】この構成においては、搬送ジャムなどによ
り異常停止（緊急停止）をした後に画像形成装置内に残
っているシート記録部材を取り出す等の復帰作業を行な
う場合に、見過ごしやすい像担持体と転写担持体との間
に残されたシート記録部材や、転写担持体に静電吸着さ
れていて取り出しにくいシート記録部材が、取り出し易
い位置まで移動されるため、ジャム処理が容易となる。

【００１６】（２）前記転写担持体の搬送方向下流側
に、シート記録部材の搬送方向に開放可能な定着装置を
備え、かつ、前記取り出し易い位置が、前記定着装置の
エリアと前記転写担持体が位置するエリアにまたがる位
置であることを特徴とする。

【００１７】この構成においては、シート記録部材を転
写担持体と定着装置とにまたがった位置で停止させるこ
とにより、定着装置を画像形成装置から開放することで
シート記録部材を容易に取り出すことができる。

【００１８】（３）前記取り出し易い位置は、前記定着
装置のエリアと前記転写担持体が位置するエリアにまた
がる位置の中、シート記録部材の先端が前記定着装置の
ローラ部材に噛み込む手前の位置であることを特徴とす
る。

【００１９】この構成においては、定着装置を画像形成
装置より開放させた時に、シート記録部材の先端が転写
担持体から飛び出した状態となるため、シート記録部材
が転写担持体に静電吸着されていてもシート記録部材の
先端をつかんで容易に取り出すことができる。

【００２０】（４）前記取り出し易い位置は、前記定着
装置のエリアと前記転写担持体が位置するエリアにまた
がる位置の中、シート記録部材の先端が前記定着装置の
ローラ部材に噛み込まれた位置であることを特徴とす
る。

【００２１】この構成においては、定着装置を画像形成
装置から開放する動作により、定着装置のローラ部材に
挟み込まれたシート記録部材が一緒に引き出されるた
め、転写担持体にシート記録部材が静電吸着していても
容易にシート記録部材を取り出すことができる。（ま
た、手を差し入れてシート記録部材を転写担持体より剥
がすときに、放電等が発生した場合に不快な電気ショッ
クを受け、その条件反射により手を引っ込めたときに誤
って怪我をしてしまう等の危険性を減じることができ
る。） （５）像担持体上に形成されたトナー像を転写担持体上
に吸着搬送されるシート記録部材に転写すると共に、前
記シート記録部材の搬送異常を判断し、かつ、その搬送
異常時には、前記シート記録部材の搬送動作を停止させ
るジャム処理制御手段を具備した画像形成装置におい
て、前記ジャム処理制御手段は、シート搬送異常が検出
された場合に、前記定着装置のシート記録部材の搬送動
作を停止させた後、前記転写担持体およびその上流側の
シート搬送手段の搬送動作を停止させ、前記転写担持体
およびその上流側のシート搬送手段に存在するシート記
録部材を、前記定着装置のエリアと前記転写担持体が位
置するエリアとにまたがる所定の位置に搬送して停止さ
せることを特徴とする。

【００２２】この構成においては、見過ごしやすい像担
持体と転写担持体との間に残されたシート記録部材や、
転写担持体に静電吸着されていて取り出しにくいシート
記録部材が取り出し易い位置まで移動されるため、ジャ
ム処理を能率よくおこなうことができる。

【００２３】（６）前記所定の位置は、前記定着装置の
エリアと転写担持体が位置するエリアにまたがった位置
の中、前記シート記録部材の先端が前記定着装置のロー
ラ部材に噛み込む手前の位置であることを特徴とする。

【００２４】この構成においては、定着装置を画像形成
装置より開放させた時に、シート記録部材の先端が転写
担持体より飛び出した状態となるため、シート記録部材
が転写担持体に静電吸着されていてもシート記録部材の
先端をつかんで容易に取り出すことができる。

【００２５】（７）前記所定の位置は、前記定着装置の
エリアと転写担持体が位置するエリアにまたがった位置
の中、先頭のシート記録部材の先端が定着装置のローラ
部材に噛み込み、かつ、後続のシート記録部材の先端が
定着装置のローラ部材に噛み込む手前にあることを特徴
とする。

【００２６】この構成においては、定着装置を画像形成
装置より開放させた時に、シート記録部材の先端が転写
担持体より飛び出した状態となるため、シート記録部材
が転写担持体に静電吸着されていてもシート記録部材の
先端をつかんで容易に取り出すことができる。

【００２７】また、定着装置を画像形成装置から開放す
る動作により、定着装置のローラ部材に挟み込まれたシ
ート記録部材が一緒に引き出されるため、転写担持体に
シート記録部材が静電吸着していても容易にシート記録
部材を取り出すことができる。

【００２８】（８）前記転写担持体を支持する転写担持
体装置と、該転写担持体装置を前記像担持体に対して離
接移動させることで前記転写担持体を前記像担持体に対
して離接動作させる離接機構とを備え、前記離接機構
は、シート記録部材の搬送異常が検出された場合に、前
記転写担持体による前記シート記録部材の搬送が停止す
る以前に、前記転写担持体装置を前記像担持体から離間
させる動作を開始することを特徴とする。

【００２９】この構成においては、シート記録部材の異
常搬送が検出された場合に、転写担持体を像担持体より
離間させ像担持体とシート記録部材の接触状態を解除し
シートを定着部のエリアに搬送した後にシート記録部材
の搬送を停止させるので、ジャム発生前に像担持体に形
成されたトナー像のシート記録部材への転写を断つと共
に、電荷を有する像担持体による転写担持体に対するシ
ート記録部材への吸着力の追加を断つことができるた
め、シート記録部材に転写される未定着のトナー像を減
じることができると共に、転写担持体からのシート記録
部材を剥がしやすくなり、ジャム処理時の装置内部への
トナー汚れやシート記録部材を掴む手へのトナー汚れ等
を少なくすくことができジャム処理が容易となる。

【００３０】（９）前記像担持体が、前記転写担持体が
回転移動する方向に複数配設され、前記離接機構は、シ
ート記録部材の搬送異常が検出された場合に、前記転写
担持体による前記シート記録部材の搬送停止以前に、前
記転写担持体装置を前記複数の像担持体から離間させる
動作を開始すると共に、前記複数の像担持体の中、前記
転写担持体より離間した像担持体の回転動作を停止さ
せ、かつ、前記転写担持体による前記シート記録部材の
搬送停止動作に合わせて、前記複数の像担持体の中、前
記転写担持体に接触している像担持体の回転を停止させ
ることを特徴とする。

【００３１】この構成においては、前記シート記録部材
の搬送異常が検出された場合に、転写担持体を像担持体
より離間させ像担持体とシート記録部材の接触状態を解
除しシートを定着部のエリアに搬送した後にシート記録
部材の搬送を停止させる。この間に、シート記録部材
（または転写担持体）と非接触となった像担持体の回転
を停止させることにより、非接触となった像担持体の不
必要な回転を停止させ像担持体の寿命の延長を図ること
ができる。また、シート記録部材または転写担持体と接
触している像担持体はシート記録部材（または転写担持
体）が停止されるまで回転動作が継続されるので、シー
ト記録部材や転写担持体によって擦られないので寿命が
長くなる。

【００３２】（１０）前記像担持体が複数配設され、全
ての像担持体を使用して画像を形成する多色モードと、
特定の像担持体を使用して画像を形成する単色モード
と、を選択的に切り換える切換手段を備え、かつ、前記
両モードでは、それぞれ前記像担持体に対する前記転写
担持体の接触状態が異なり、前記切換手段は、多色モー
ドで画像形成を行っている場合に、シート記録部材の異
常搬送が検出された時以降は、前記像担持体と前記転写
担持体の接触状態を単色モード時の状態に切り換えるこ
とを特徴とする。

【００３３】この構成においては、シート記録部材に異
常搬送が検出された以後は、転写担持体（シート記録部
材）と像担持体との接触状態を単色モードとすること
で、多色モードと単色モードとを切換える時に使用する
機構を有効に用いることができる。

【００３４】（１１）前記転写担持体に転写バイアスを
印加するための転写部材を備え、前記転写部材は、シー
ト記録部材の搬送異常が検出された場合に、前記転写担
持体への転写バイアスの供給を断つことを特徴とする。

【００３５】この構成においては、シート記録部材に異
常搬送が検出された以後は転写担持体に印加している転
写バイアスを断つことにより、シート記録部材に接触し
ている像担持体に形成されたトナー像がシート記録部材
に転写されないようにすることができると共に、転写バ
イアスによりシート記録部材と転写担持体との吸着力の
追加を断つことができるので、シート記録部材に転写さ
れる未定着のトナー像を減じることができると共に、転
写担持体からのシート記録部材を剥がしやすくなり、ジ
ャム処理時の装置内部へのトナー汚れやシート記録部材
を掴む手へのトナー汚れ等を少なくすることができジャ
ム処理が容易となる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態に係
る画像形成装置について図面を参照しつつ詳細に説明す
る。

【００３７】（画像形成装置）図１は、画像形成装置の
構成を示し、この画像形成装置は、外部から伝達された
画像データに応じて、所定のシート記録部材（記録用
紙，以下、シートという）に対して多色または単色の画
像を形成するものであり、露光ユニット１，現像器２，
感光体ドラム（像担持体）３，帯電器５，クリーナユニ
ット４，転写搬送ベルトユニット８，定着ユニット１２
と、用紙搬送路Ｓ，給紙トレイ１０および排紙トレイ１
５等を具備している。

【００３８】この画像形成装置において取り扱われる画
像データは、ブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ
（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応
じたものである。従って、露光ユニット１（１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄ），現像器２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄ），感光体ドラム３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ），帯
電器５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ），クリーナユニット
４（４ａ，４ｂ，４ｃ，３ｄ）は各色に応じた４種類の
潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それ
ぞれａがブラックに、ｂがシアンに、ｃがマゼンタに、
ｄがイエローに設定され４つの画像ステーションが構成
されている。

【００３９】感光体ドラム３は、画像形成装置のほぼ中
心部に配設されており、帯電器５は、感光体ドラム３の
表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段で
あり、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器のほか図に
示すようにチャージャー型の帯電器が用いられる。

【００４０】露光ユニット１は、発光素子をアレイ状に
並べた例えばＬＥＤ書込みヘッドや、図面に記載したレ
ーザ照射部および反射ミラーを備えたレーザスキャニン
グユニット（ＬＳＵ）を用いている。そして、帯電器５
によって帯電された感光体ドラム３が、露光ユニット１
によって、入力される画像データに応じて露光されるこ
とにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像が
形成される。

【００４１】現像器２は、それぞれの感光体ドラム３上
に形成された静電潜像を（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）のトナーに
より顕像化し、クリーナユニット４は、現像・画像転写
後における感光体ドラム上の表面に残留したトナーを、
除去・回収する。

【００４２】感光体ドラム３の下方に配置されている転
写搬送ユニット８は、転写ベルト７，転写ベルト駆動ロ
ーラ７１，転写ベルトテンションローラ７３，複数の転
写ベルト従動ローラ７２，７３，転写ローラ６（６ａ，
６ｂ，６ｃ，６ｄ）、および転写ベルトクリーニングユ
ニット９を備え、転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベル
ト従動ローラ７２，７４および転写ベルトテンションロ
ーラ７３は、転写ベルト７を張架し、その転写ベルト７
を矢印Ｂ方向に回転駆動させる。

【００４３】その転写ローラ６は、転写搬送ユニット８
の内側のハウジング（図示せず）に回転可能に軸支され
ており、転写ベルト駆動ローラ７１，転写ベルト従動ロ
ーラ７２，７４および転写ベルトテンションローラ７３
とともに、転写ベルト７を張架している。この転写ロー
ラ６は、感光体ドラム３のトナー像を、転写ベルト７上
に吸着されて搬送されるシートに転写する。

【００４４】転写ベルト７は、厚さ１００〜１５０μｍ
程度のフィルムを用いて無端状に形成されており、それ
ぞれの感光体ドラム３に対して離接可能に設けられてお
り、感光体ドラム３全てに接触させて画像形成を行う多
色モード時には、感光体ドラム３に形成された各色のト
ナー像をシートに順次的に重ねて転写することによっ
て、カラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能
を有している。

【００４５】また、転写ベルト７を感光体ドラム３ａの
みと接触させ、他の感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｄと離
間させて画像形成を行う単色モード時にはブラック
（黒）のトナー像（単色トナー像）をシートに転写する
ことによって白黒の画像を形成する機能を有している。

【００４６】この両モード間の転写ベルト７の切換動作
は、切換手段３８によっておこなわれる。すなわち、転
写搬送ユニット８のハウジングに備えられている転写ロ
ーラ６ａの軸の軸心を延長した位置に設けられた支点軸
を回転中心にして、切換手段３８に備えられるカム４３
を図示しないステッピングモータ等の駆動源により回転
させ、転写搬送ユニット８の支持片５０に作用させるこ
とで行われる。

【００４７】感光体ドラム３からシート（記録用紙）へ
のトナー像の転写は、転写ベルト７の裏側に接触してい
る転写ローラ６によって行われる。転写ローラ６（６
ａ，６ｂ，６ｃ）には、トナー像を転写するために転写
部の高圧電源（電源ａ，ｂ，ｃ，ｄ）によって高電圧
（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）
または、シートの搬送ジャム発生時に転写ベルト７を除
電するためのＡＣの高圧電圧が印加される。転写ローラ
６は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸
をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰ
ＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラであ
る。この導電性の弾性材により、シートに対して均一に
高電圧を印加することができる。

【００４８】また、感光体ドラム３から転写ベルト７に
付着したトナーは、シートの裏面を汚す原因になるため
に、転写ベルトクリーニングユニット９によって除去・
回収されるように設定されている。

【００４９】給紙トレイ１０は、印刷に使用するシート
（記録用紙）を蓄積しておくためのトレイであり、画像
形成装置の画像形成部の下側に設けられている。また、
画像形成装置の上部に設けられている排紙トレイ１５
は、印刷済みのシートをフェイスダウンで載置するため
のトレイであり、画像形成装置の側部に設けられている
排紙トレイ３３は、印刷済みのシートをフェイスアップ
で載置するためのトレイである。

【００５０】また、画像形成装置には、給紙トレイ１０
のシートを転写搬送ユニット８や定着ユニット１２を経
由させて排紙トレイ１５に送るための、Ｓの字形状の用
紙搬送路Ｓが設けられている。さらに、給紙トレイ１０
から排紙トレイ１５および排紙トレイ３３までの用紙搬
送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１６，レジスト
ローラ１４，定着部１２，搬送方向切換えゲート３４，
搬送ローラ２５等が配設されている。

【００５１】搬送ローラ２５は、シートの搬送を促進・
補助するための、小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに
沿って複数設けられている。ピックアップローラは、給
紙トレイ１０の端部に備えられ、給紙トレイ１０から、
シートを１枚毎に用紙搬送路Ｓに供給する呼び込みロー
ラである。

【００５２】搬送方向切換えゲート３４は、側面カバー
３５に回転可能に設けられており、実線で示す状態から
破線で示す状態にすることにより搬送路Ｓの途中からシ
ートを分離し画像形成装置の側部に設けてある排紙トレ
イ３３にシートを排出できるようになっている。

【００５３】一方、実線で示す状態の場合には、シート
は定着部１２と側面カバー３５，搬送切換えガイド３４
の間に形成される搬送部Ｓ' （用紙搬送路Ｓの一部）を
通り上部の排紙トレイ１５に排出される。

【００５４】また、レジストローラ１４は、用紙搬送路
Ｓを搬送されているシートを一旦保持するものである。
そして、感光体ドラム３上のトナー像をシートに良好に
多重転写できるように、感光体ドラム３の回転にあわせ
て、シートをタイミングよく搬送する機能を有してい
る。

【００５５】すなわち、レジストローラ１４は、シート
検出器Ａの出力した検知信号に基づいて、各感光体ドラ
ム３上のトナー像の先端をシートにおける印刷範囲の先
端に合わせるように、シートを搬送するように設定され
ている。またシート検出器Ａはシートの搬送タイミング
を監視しており、シート検出器Ａの信号を基準にシート
のジャム検出なども行っている。

【００５６】定着部１２は、ヒートローラ３１，加圧ロ
ーラ３２等を備えており、ヒートローラ３１および加圧
ローラ３２は、シートを挟んで回転するようになってい
る。また、ヒートローラ３１は、図示しない温度検出器
の出力値に基づいて制御部によって図示しないヒータラ
ンプのＯＮ，ＯＦＦを制御し所定の定着温度となるよう
にされており、加圧ローラ３２とともにシートを熱圧着
することにより、シートに転写された単色トナー像また
は多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して
熱定着させる機能を有している。ヒートローラ３１，加
圧ローラ３２を以降は定着部のローラ部材３１，３２と
記載する。

【００５７】なお、トナー像の定着後のシートは、搬送
ローラ２５…によって排紙トレイ３３または１５に選択
的に排紙される。このとき用紙搬送路Ｓの反転排紙経路
（排紙部）に搬送された場合は、反転された状態で（ト
ナー像を下側に向けて）、排紙トレイ１５上に排出され
るようになっている。またこのときシート検出器Ｂ，シ
ート検出器Ｃおよび図示しないシート検出器等により定
着後のシートの搬送状態が監視されている。

【００５８】ここでは、カラー画像形成装置について説
明しているが、単一の画像形成ステーションを備えた構
成のもの（モノクロ画像形成装置）であってもよい。ま
た、本実施の形態では、画像形成装置本体を、３段の給
紙トレイを備えた給紙デスク装置上に載置しているが、
これに限定されることなく、使用者により各種形式の給
紙装置が選択されてよい。

【００５９】以上のように構成される画像形成装置にあ
って、本実施の形態では、シートの搬送中に紙詰まり
（搬送ジャム）が発生した場合のジャム処理を能率よ
く、かつ、確実におこなうために、シートの搬送異常を
判断し、かつ、その搬送異常時には、その搬送動作を停
止させるジャム処理制御手段を有する制御部を具備し、
以下のような構成を採用している。

【００６０】図２に示すように、画像形成装置本体の両
側に横設したスライド部材３６により、排紙トレイ３３
を具備した排紙部とユニット化された定着部１２が、転
写搬送ベルトユニット８の搬送方向下流側に向けて（シ
ートの搬送方向）に開放可能となっており（図１６参
照）、ジャム処理時には、側面カバー３５と共にその定
着部１２を画像形成装置本体より引き出し開放する動作
と連動して、スライド部材３６に備えた図示しないカム
機構を転写搬送ユニット８と切換手段３８に係合させる
ことで全ての感光体ドラム３に対して転写ベルト７を離
間させることができ、かつ、定着部１２の収納動作に連
動して元の状態に復帰させることができるようになって
いる。すなわち、本実施の形態では、転写ベルトユニッ
ト（転写担持体装置）８に支持された転写ベルト７を全
ての感光体ドラム３（３ａ〜３ｄ）に対して離接動作さ
せるための離接機構（図示省略）を有し、定着部１２と
一体のスライド部材３６のスライド動作（図１６参照）
に機械的に連係して復帰作業が容易に実施できるように
転写ベルトユニット８が全ての感光体ドラム３（３ａ〜
３ｄ）から離間されるように構成している。

【００６１】上述のスライド部材３６は、例えば、精度
の高いアキュライド等のスライドベアリングを用い、比
較的重量のある定着部１２を高精度に支持しスムーズな
移動を行えるようにするのが好ましいが、その定着部１
２を画像形成装置本体の所定の位置に戻した時に、高精
度な位置決めが可能であれば、その他のスライド手段を
用いてもよい。

【００６２】また、本実施の形態では、転写ベルト７を
含む転写搬送ユニット８は、さらに、前述したように上
流側の転写ローラ６ａの軸を延長した所に位置する、転
写搬送ユニット８のハウジング部に設けられた不図示の
支点軸を回転中心として、その下流側が画像形成装置本
体に対して回転可能に支持されており、切換手段３８を
用いて転写搬送ベルトユニット８が略水平に全感光体ド
ラム３に対して接触する図１７に示す状態と、下流部が
下降し感光体ドラム３ａのみが転写ベルト７に接触する
図１８で示す状態とに切換えられるようになっている。

【００６３】搬送中のシートの位置を検出するための検
出手段は、上述のシート検出器Ａ，シート検出器Ｂ，シ
ート検出器Ｃの他に同様なシート検出器が搬送路Ｓに複
数備えられている。

【００６４】この定着部１２の上流側に配設されるシー
ト検出器Ａの検出タイミングを基準としたジャム処理制
御手段による制御については、図７，８，１３，１４，
１５のフローチャートで説明しているが、定着部１２の
下流側に配設したシート検出器Ｂやシート検出器Ｃは排
紙トレイ３３や排紙トレイ１５へのシートの排出状態を
検出しており、シート検出器Ａに加えてシート検出器
Ｂ，シート検出器Ｃを用いて同様の制御をおこなうこと
もできる。

【００６５】ジャム処理制御手段は、画像形成装置の制
御系統ブロック図を表す図１２に示すように、ＣＰＵ，
ＲＯＭ，ＲＡＭからなる制御部内にジャム処理制御部１
００ａとして設けられ、その入力側にはシート検出器
Ａ，Ｂ，Ｃが接続され、出力側には転写ベルト７を駆動
させるための駆動源や、転写ベルト７の上流側のシート
搬送手段としてのレジストローラ１４のクラッチ等を具
備した搬送機構部や、転写ベルトユニット８を感光体ド
ラム３（３ａ〜３ｄ）に対して離接動作させるための離
接機構部（切換手段３８）が接続され、また、転写ロー
ラ６への高電圧の転写バイアスを印可するための転写部
材（転写部に含まれる）も接続されている。なお、本発
明は、転写ベルト７の上流側のシート搬送手段を、レジ
ストローラ１４に限定するものではなく、後述するよう
に、その他に、転写ベルト７の上流側の搬送路Ｓに設け
られているシート搬送用の搬送ローラが上記シート搬送
手段に含められてもよい。

【００６６】ジャム処理作業をおこなう時には、上述の
ように、定着部１２を画像形成装置本体から引き出すこ
とによって、定着部１２を外部に開放し、その前後両側
からジャム処理をおこなえるが、図１６に示すように、
その開放部がジャムの発生した画像形成部に対して側方
からのアクセスになるため上流側の感光体ドラム３と転
写ベルト７との間にシートが残っている場合には、これ
を見つけ出すのが困難なことが多い。

【００６７】特に、サイズの小さなシートは見過ごすこ
とが多い。そこで、ジャム処理時には、このような見つ
けにくい上流側の位置に停滞しているシートをも確実に
見つけ出して取り除くことができるように、ジャム処理
制御手段により、以下のような制御をおこなっている。
このジャム処理は、全ての感光体ドラム３を使用する多
色モード時のジャム処理の制御について説明を行ってい
る。

【００６８】すなわち、例えば、図７のフローチャート
に示すように、画像形成動作の開始後、搬送ジャムが発
生すると、画像形成に関わるすべての動作（例えば、露
光ユニット１による感光体ドラム３への書込み動作，感
光体ドラム３の回転動作，帯電器５による帯電動作，現
像器２による現像動作，転写ローラ６による転写バイア
スの印加動作，シート記録部材の搬送動作，定着部の定
着動作等）を緊急停止させると共に、切換手段３８を動
作させ転写搬送ユニット８を回転移動させ転写ベルト７
を感光体ドラム３ａを除く感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３
ｄから離間させる（ＳＴＥＰ３，４）。

【００６９】このときの転写ベルト７の感光体ドラム３
からの離間は、シートを転写ベルト７に吸着させる為に
も働く感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｄからの電荷の供給
を断ち、後に行うシートを転写ベルト７から剥ぎ取ると
きの力をなるべく小さくさせるためである。

【００７０】その後、操作部にジャム発生の表示がなさ
れ操作者がジャム処理（復帰作業）を行う（ＳＴＥＰ
５）。復帰作業は、定着部１２を画像形成装置本体から
引き出して、その動作により転写搬送ベルトユニット８
が再び移動させられ感光体ドラム３ａと転写ベルト７と
が、（離接機構により）完全に離間させられる。この復
帰作業により、例えば、図３に示すように、ヒートロー
ラ３１に巻き付いたシートを取り除くことができる。な
お、完全な離間状態は、図５及び図９（ｂ）に示されて
いる。

【００７１】このジャム処理は、例えば定着装置の下流
に位置している検出器（例えばシート検出器Ｂ）にシー
トが到達しない場合で定着部１２でのジャムと判断され
た場合に行う制御として実施される。このジャム処理が
終了した後は、定着部１２を画像形成装置本体に挿入し
て転写搬送ベルトユニット８を定着部１２を引き出す前
の状態に復帰させる。なお、ＳＴＥＰ３にて、定着部の
定着動作にはヒータも含み、ヒータへの通電は安全のた
めＯＦＦされる。

【００７２】次に、ＳＴＥＰ６で先のジャム発生時にシ
ート検出器Ａの状態を監視していたときの情報を基に、
他にシート検出器Ａを通過したシートが転写ベルト上に
存在するか否かが判断される。また、ＳＴＥＰ７ではシ
ート検出器Ａにてレジストローラ１４に挟持されている
シートが存在するか否かが判断される。ＳＴＥＰ６また
はＳＴＥＰ７でシートが存在すると判断された場合に
は、次いで、ＳＴＥＰ８で定着部１２を停止させたまま
シートの搬送動作を開始し、ＳＴＥＰ９で、シートが定
着部１２のエリアに進入したタイミング（図４の破線で
示すシートの状態）あるいは充分に進入したタイミング
（図４の実線で示すシートの状態）でシートの搬送を停
止させる。このとき、転写ベルト７の感光体ドラム３か
らの離間状態を維持し、シートを転写ベルト７に吸着さ
せる為にも働く感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｄからの電
荷の供給を断つ、それは後に行うシートを転写ベルト７
から剥ぎ取るときの力をなるべく小さくさせるためであ
る。

【００７３】本例では、転写ローラ６への高電圧の転写
バイアスの印可を停止させて、転写ベルト７とシートの
吸着力を減少させているが、積極的にその吸着力を減少
させるために、転写ローラ６ｂ，６ｃ，６ｄには電源
ｂ，ｃ，ｄをＡＣの高電圧出力に切換えて印可させても
よい。その後、ＳＴＥＰ１０で操作者が定着部１２を開
放し再度ジャム処理（復帰作業）を行う。

【００７４】このとき、定着部１２の開放動作に連動す
る離接機構により、転写ベルトユニット８が全ての感光
体ドラム３から離間する位置に移動しているため、図５
に示すように、残っていたシートの先端が掴みやすくな
り、容易にジャム処理を行える。また、ジャム発生後す
ぐに転写ローラ６への転写バイアスの印可を停止し、転
写ベルト７を感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｄから離間さ
せているので、転写ベルト７に吸着しているシートの吸
着力が低下しているためにシートを転写ベルト７から剥
ぎ取りやすい状態になっていることも、ジャム処理の容
易化に大きく寄与している。

【００７５】ジャム処理をした後に定着部１２をもとに
戻すとＳＴＥＰ７に戻り再びシート検出器Ａでシートの
滞留が再度検出され、シートの滞留が無ければＳＴＥＰ
１１に進み切換手段３８を動作させ転写ベルト７を感光
体ドラム３全てに接触させる。その後、ＳＴＥＰ１２に
てプロセス部の予備動作である前回転動作（感光体ドラ
ム３や転写ベルト７のクリーニング等の準備作業）を開
始し、ＳＴＥＰ１３にて前回転動作が修了すればＳＴＥ
Ｐ１４にて操作部のレディーランプを点灯させ画像形成
可能な状態で待機状態となる。

【００７６】一方、ＳＴＥＰ６で転写ベルト上に滞留す
るシートが無いと判断され、ＳＴＥＰ７にて、シート検
出器Ａでシートが検出されない場合は、ジャム処理が完
全に終了していると判断し、ＳＴＥＰ１１に進み切換手
段３８を動作させ転写ベルト７を感光体ドラム３全てに
接触させる。その後、ＳＴＥＰ１２，１３進み前記した
前回転動作の終了を待って、画像形成準備の完了したこ
とを示すレディーランプを点灯させる（ＳＴＥＰ６〜１
４）。実施例では、レディーランプを点灯させて動作の
再開を促しているが、自動的に画像形成動作を再開させ
てもよい。

【００７７】このように、定着部１２を画像形成装置本
体から引き出して、一旦、ジャム処理をおこなった後、
画像形成装置の上流側に残っている後続のシートがあれ
ば、これを下流側の取り出し易い位置に搬送して、再
度、ジャム処理を行うことで、シートを取り残すことな
く、確実に復帰作業を完了することができる。その取り
出し易い位置は、例えば、シートが定着部１２のエリア
と転写ベルト７のエリアにまたがる位置であればよい。

【００７８】なお、搬送ジャムと判断された場合には上
流側のシート搬送手段の内レジストローラ１４を含む上
流のシート搬送手段の駆動は停止される。ただし、レジ
ストローラ１４に噛みこんで転写ベルト７の領域に入り
込んだシートがある場合には、転写ベルト７よりその先
端が定着部のエリアに進入するあるいは充分に進入する
まで搬送される。この時、レジストローラ１４の駆動側
のローラには図示しない駆動系との間に設けた図示しな
い一方向クラッチにより、レジストローラ１４が従動回
転するようになっている。また、レジストローラ１４を
含む上流側のシートを挟持しているローラを駆動しても
良い。

【００７９】また、上述した２回目のジャム処理の際
に、緊急停止時に上流側に滞留している後続のシートを
より確実に搬出するために、図８に示すように、シート
搬送動作を開始するときに定着部１２の回転動作も開始
させシートの搬送動作を停止させる前に、所定時間、例
えば、図６（ａ）に示すように、シートを定着ローラ
（ローラ部材）３１，３２に噛み込ませるまでに要する
時間だけ、転写ベルト７を転動させた（ＳＴＥＰ８'）
後、シートの搬送動作を停止（ＳＴＥＰ９'）させて、
ジャム処理を行うようにしてもよい。この場合、定着部
１２を画像形成装置本体から引き出すと、図６（ｂ）に
実線で示すように、定着ローラ３１，３２に噛み込まれ
たシートを容易に画像形成装置内より引き抜くことがで
き、転写ベルト７からシートを剥ぎ取る操作を容易に行
うことができる。このように、ＳＴＥＰ８'〜９'のシー
ト搬送過程を設定することで、特に、小サイズのシート
をも画像形成の内部に落下させることなく定着部１２の
ローラ３１，３２に噛み込ませた状態で取り出し易い位
置に確実に搬出することができる。

【００８０】上記の複数回に分けて行うジャム処理は、
特に、定着部１２でジャムが発生した場合に有効で、シ
ートが異常発熱してこげたり煙を発生し、そのまま放置
すると大きなトラブルに発展する可能性があるため、画
像形成装置を緊急に停止させすぐに定着部を引き出しジ
ャム処理をする場合についての動作として説明した。
が、定着部１２以外の部分でのジャムではもっと効率よ
いジャム処理を行ってもよい。

【００８１】次の例は、ジャムの発生が検出された場合
に定着部１２の上流側のシート搬送手段の回転動作を即
停止させない場合である。

【００８２】例えば、図１３に示すように、ジャムが発
生した場合、画像形成動作（露光ユニット１による感光
体ドラムへ３の書込み動作，現像器２による現像動作
等）と定着部の動作（ヒータによる加熱動作，ローラ類
３１，３２の回転動作）を停止させる（ＳＴＥＰ２
３）。さらに、ＳＴＥＰ２４にて切換手段３８を動作さ
せ転写搬送ユニット８を回転移動させ、転写ベルト７を
感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｄから離間させる。これ
は、前述した通りシートの転写ベルト７への吸着力をで
きるだけ減じて転写ベルト７からシートを剥がしやすく
するためであり、かつ、すでに感光体ドラム３ｂ、３
ｃ、３ｄに形成されてしまっている画像がシートに転写
されるのを防止するためでもある。

【００８３】そして、同時にＳＴＥＰ２５にて転写ロー
ラ６への転写バイアスの印加も停止させる。これは、シ
ートの転写ベルト７への吸着力を減じるためと、感光体
ドラム３ａにすでに形成されてしまっている画像がシー
トに転写されないようにするためである。また、このと
き、前述した転写ローラ６ｂ，６ｃ，６ｄへの高電圧印
可をＡＣの高電圧出力に切換え積極的に吸着力を減少さ
せてもよい。

【００８４】そして、転写ベルト７上に吸着され担持さ
れているシートを感光体ドラム３ｂ，３ｃ，３ｄと非接
触の状態で搬送し続け、定着部１２のエリアにシートの
先端が充分に進入するまでの時間、転写ベルト７による
シートの搬送を継続した後にシートの搬送を停止させる
（ＳＴＥＰ２８〜２９）。

【００８５】これは、転写ベルト７上に２枚のシートが
搬送されている状態（図１０の状態）のときに、転写部
１２のローラ部材３１，３２の手前に先頭のシートと後
続のシートとを集め、同時に（一度に）ジャム処理をす
るためである。このとき、後続のシートが下流に位置す
る搬送手段であるレジストローラ１４等に挟持されてい
る場合は、そのローラ部材を駆動させることによりシー
トがスムーズに搬送されるようにする。

【００８６】つまり、ジャム発生後すぐに画像形成動作
および定着部１２の回転動作を停止させてから、所定時
間経過後に、図９（ａ）に示すような状態になったとき
にシートの搬送動作を完全に停止させる。そして、ＳＴ
ＥＰ２９にて操作者による図９（ｂ）に示すように定着
部１２を画像形成装置本体から引き出す操作により、連
動する離接機構によって、転写搬送ユニット８がさらに
移動させられ転写ベルト７が全ての感光体ドラム３から
離間される。

【００８７】そして、操作者が前述したように２枚のシ
ートを取り出す復帰作業（ジャム処理）を実施する。ジ
ャム処理が終了した後は、定着部１２を画像形成装置本
体に挿入して転写搬送ユニット８を元の状態（感光体ド
ラム３ａのみが転写ベルト７に接触している状態）に復
帰させる。

【００８８】次いで、ＳＴＥＰ３０にてシート検出器Ａ
によりレジストローラ１４にシートが滞留していないか
を念のため確認し、シートの滞留が認められたら、ＳＴ
ＥＰ３５〜ＳＴＥＰ３６で前述したと同様に滞留してい
るシートの先端が定着部１２のエリアに侵入あるいは充
分に浸入するまでシートの搬送を行い、ＳＴＥＰ３７に
て再度、操作者が復帰作業を行う。

【００８９】復帰作業後は、再度ＳＴＥＰ３０に戻り、
シートの滞留状態が確認される。ＳＴＥＰ３０でシート
の滞留が認められなかった場合は、復帰作業（ジャム処
理）が完了したと判断し、ＳＴＥＰ３１に進み切換手段
３８を動作させ転写ベルト７を感光体ドラム３全てに接
触させる。

【００９０】その後、ＳＴＥＰ３２にてプロセス部の予
備動作である前回転動作（感光体ドラム３や転写ベルト
７のクリーニング等の準備作業）を開始し、ＳＴＥＰ３
３にて前回転動作が修了すればＳＴＥＰ３４にて操作部
のレディーランプを点灯させ画像形成可能な待機状態と
なる。

【００９１】また、ＳＴＥＰ３０からＳＴＥＰ３５〜Ｓ
ＴＥＰ３７，ＳＴＥＰ３０に戻るフローは念のために行
われる動作であり、先に説明したＳＴＥＰ７〜ＳＴＥＰ
１０，ＳＴＥＰ７に戻る動作と同一の動作であるので説
明を省略する。

【００９２】また、上述した２回目のジャム処理の際
に、緊急停止時に上流側に滞留している後続のシートを
より確実に搬出するための方法を、図１４に示すが、Ｓ
ＴＥＰ３５'〜ＳＴＥＰ３６'は先に説明したＳＴＥＰ
８'〜ＳＴＥＰ９'と同一の動作で同一の目的のために行
われる動作であるので説明を省略する。

【００９３】次に、図１５に示す例では、さらに効率よ
く確実にジャム処理を行うことができる実施例で、ジャ
ムが発生した時に図１０に示すように転写ベルト７上に
複数枚のシートが存在している場合で、先頭のシートを
定着部１２のローラ３１，３２で狭持した状態で定着部
１２から下流側に搬送されないように搬送を停止させ、
後続のシートを定着部１２のローラ３１，３２の手前に
集めてジャム処理を行う方法である。

【００９４】ＳＴＥＰ４２でジャムの発生が検出された
場合に、ＳＴＥＰ４３にて画像形成動作（露光ユニット
１による感光体ドラムへ３の書込み動作，現像器２によ
る現像動作等）を停止させる。このとき定着部１２の動
作はヒータによる加熱動作は停止しても良いが、ローラ
類３１，３２の回転動作は続行させる。ほぼ同時に、さ
らに、ＳＴＥＰ４４にて切換手段３８を動作させ転写搬
送ユニット８を回転移動させ、転写ベルト７を感光体ド
ラム３ｂ，３ｃ，３ｄから離間させる。

【００９５】これは、前述した通りシートの転写ベルト
７への吸着力をできるだけ減じて転写ベルト７からシー
トを剥がしやすくするためと、すでに感光体ドラム３
ｂ、３ｃ、３ｄに形成されてしまっている画像がシート
に転写させることをも防止するためでそして、同時にＳ
ＴＥＰ４５にて転写ローラ６への転写バイアスの印加も
停止さある。

【００９６】また、このとき、積極的に吸着力が減少す
るように転写ローラ６ｂ，６ｃ，６ｄにＡＣの高電圧を
印可してもよい。これは、シートの転写ベルト７への吸
着力を減じるためと、感光体ドラム３ａにすでに形成さ
れてしまっている画像がシートに転写されないようにす
るためである。

【００９７】さらに、離間させた感光体ドラム３ｂ，３
ｃ，３ｄの回転を停止させる（ＳＴＥＰ４６）。先頭の
シートが定着部１２のローラ３１，３２に挟持されたタ
イミングにて定着部１２のローラ３１，３２の回転動作
を停止し、転写ベルト７を含む下流側の少なくともレジ
ストローラ１４の回転は続行させておく（Ｓ４７〜４
８）。その後、後続のシートが先頭のシートの下部に入
り込み転写部１２のエリアに進入あるいは充分に進入し
たタイミングにて転写ベルト７等によるシートの搬送を
停止させる（ＳＴＥＰ４９）。

【００９８】ＳＴＥＰ５０にて、先に述べたと同様に復
帰作業を行うシートは図１１（ａ）に示す状態で停止さ
れており、図１１（ｂ）に示すように定着部１２を引き
出すことで復帰作業が容易に行える。この時の、それぞ
れのシートの搬送の停止は、シート検出器Ａを基準にタ
イマにてコントロールされるが、シートの上流に位置す
るシート検出器Ｂやシート検出器Ｃより検出しても良
い。

【００９９】すなわち、この場合は、まず、画像形成動
作のみを停止（定着ローラは駆動）させた後、シート検
出器Ａによる検出タイミングを基準として、またはシー
ト検出器Ｂ，シート検出器Ｃでシートが検出された後、
つまり所定時間が経過するのを待って、定着部１２の動
作を停止させ、さらに、所定時間経過するのを待って、
シートの搬送動作を完全に停止させ、しかる後に、定着
部１２を画像形成装置本体から引き出して離接機構を連
動させ、転写搬送ユニット８を全ての感光体ドラム３か
ら離間する位置に移動させて、復帰作業（ジャム処理）
をおこなう（ＳＴＥＰ４３〜５０）。

【０１００】上述のＳＴＥＰ４２ジャムの発生を検出し
たときに画像形成動作を停止してから、ＳＴＥＰ４８で
所定時間が経過するのを待って定着部１２の動作を停止
させるのは、図１１（ａ）に示すように先頭のシートを
定着部１２のローラ部材（３１，３２）に噛み込ませる
ための時間を確保するためである。この時、後続のシー
ト（破線参照）はローラ部材（３１，３２）に噛み込ま
れる手前の位置にある。そして、さらに後続のシートを
搬送することにより定着部１２のローラ部材（３１，３
２）に突き当たる所に搬送させることができる。

【０１０１】このように、先頭のシートをローラ部材
（３１，３２）に噛み込ませておき、後続のシートを定
着部１２の所まで搬送させることにより、定着部１２を
引き出した時に先頭および後続のシートを同時に取り出
すことができ、１度でジャム処理を完了させることがで
きる。

【０１０２】また、ＳＴＥＰ５１以降のＳＴＥＰ（ＳＴ
ＥＰ５１〜５８）は前述した方法のところで記載した
（ＳＴＥＰ７〜１４），（ＳＴＥＰ３０〜３７）に記載
した内容と同一であり説明を省略する。さらに、ＳＴＥ
Ｐ５２，５３も（ＳＴＥＰ８'，ＳＴＥＰ９'）や（ＳＴ
ＥＰ３５'，ＳＴＥＰ３６'）と同一の方法であり説明を
省略する。

【０１０３】以上説明したように、本発明では、ジャム
処理の際に、見過ごしやすい上流側の感光体ドラム３と
転写ベルト７の間に残されたシートや、転写ベルト７に
静電吸着されていて取り出しにくいシートを取り出し易
い位置まで搬出方向に移動させて取り出し易い位置まで
移動させる。これによりジャム処理が容易となる。

【０１０４】また、シートの転写ベルト７への吸着力を
低減させることで、部品点数を増加させることなく、製
造コストや組み立てコストを増加することなく、ジャム
処理の能率を格段に向上させることができる。そのこと
は、画像形成装置の小型化や軽量化をも実現できる。

【０１０５】なお、本発明は、以上説明した実施の形態
に限定されることなく、発明の要旨を逸脱しない限りに
おいて、必要に応じて、適宜、設計変更や改良等は自由
である。また、画像形成装置は、図１，図２に示す構成
に限定されることなく、像担持体上に形成されたトナー
像を転写担持体上に吸着搬送されるシート記録部材に転
写すると共に、前記シート記録部材の搬送異常を判断
し、かつ、その搬送異常時には、前記シート記録部材の
搬送動作を停止させるジャム処理制御手段を具備した画
像形成装置であれば、構成や形式の如何を問わない。

【０１０６】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明
は、以下の効果を奏する。

【０１０７】（１）異常停止後の復帰作業の後でシート
記録部材の搬送動作を再開した時に検出器により前記シ
ート記録部材の存在が確認された場合には、前記シート
記録部材を取り出し易い位置に搬送後、その搬送動作を
停止させるので、復帰作業を行なった場合に、見過ごし
やすい像担持体と転写担持体との間に残されたシート記
録部材や、転写担持体に静電吸着されていて取り出しに
くいシート記録部材が取り出し易い位置まで移動される
ため、部品点数を増加させることなく、製造コストや組
み立てコストを増加することなく、ジャム処理の能率を
向上させることができる。

【０１０８】（２）取り出し易い位置が、定着装置のエ
リアと転写担持体が位置するエリアにまたがる位置であ
るので、定着装置を画像形成装置から開放することでシ
ート記録部材を容易に取り出すことができる。

【０１０９】（３）取り出し易い位置が、定着装置のエ
リアと転写担持体が位置するエリアにまたがった位置の
中、前記シート記録部材の先端が前記定着装置のローラ
部材に噛み込む手前の位置であるので、定着装置を画像
形成装置から開放した時に、シート記録部材の先端が転
写担持体から飛び出した（はみ出した）状態となり、シ
ート記録部材が転写担持体に静電吸着されていてもシー
ト記録部材の先端をつかんで容易に取り出すことができ
る。

【０１１０】（４）取り出し易い位置が、前記定着装置
のエリアと転写担持体が位置するエリアにまたがった位
置の中、前記シート記録部材の先端が前記定着装置のロ
ーラ部材に噛み込んだ位置であるので、定着装置を画像
形成装置から開放すれば、定着装置のローラ部材に挟み
込まれたシート記録部材が一緒に引き出され、転写担持
体にシート記録部材が静電吸着していても容易にシート
記録部材を取り出すことができる。

【０１１１】（５）定着装置以外でのシート搬送異常が
検出された場合に、前記定着装置のシート記録部材搬送
動作を停止させた後、転写担持体およびその上流側のシ
ート記録部材搬送動作を停止させ、前記転写担持体を含
む上流側のシート記録部材搬送手段に存在するシート記
録部材を前記定着装置のエリアと転写担持体が位置する
エリアとにまたがる位置に搬送させ停止させるので、見
過ごしやすい像担持体と転写担持体との間に残されたシ
ート記録部材や、転写担持体に静電吸着されていて取り
出しにくいシート記録部材を取り出しやすい状態にし、
一度のジャム処理で復帰作業を完了することができ、部
品点数を増加させることなく、製造コストや組み立てコ
ストを増加することなく、ジャム処理の能率を格段に向
上させることができる。

【０１１２】（６）定着装置のエリアと転写担持体が位
置するエリアにまたがった位置の中、シート記録部材の
先端が前記定着装置のローラ部材に噛み込む手前の位置
に停止させるので、定着装置を画像形成装置から開放し
た時に、シート記録部材の先端が転写担持体より飛び出
した状態となり、シート記録部材が転写担持体に静電吸
着されていてもシート記録部材の先端をつかんで容易に
取り出すことができ、一度のジャム処理で復帰作業を完
了することができる。

【０１１３】（７）定着装置のエリアと転写担持体が位
置するエリアにまたがった位置の中、先頭のシート記録
部材の先端が定着装置のローラ部材に噛み込み、後続の
シート記録部材の先端が定着装置のローラ部材に噛み込
む手前の位置でシート記録部材を停止させるので、定着
装置を画像形成装置から開放した時に、定着装置のロー
ラ部材に挟み込まれた先頭のシート記録部材が一緒に引
き出され、かつ、後続のシート記録部材の先端が転写担
持体より飛び出した状態となるため、シート記録部材が
転写担持体に静電吸着されたいてもその先端をつかんで
容易に取り出すことができ、一度のジャム処理で復帰作
業を完了することができる。

【０１１４】（８）シート記録部材の異常搬送が検出さ
れた場合に、転写担持体を像担持体より離間させ像担持
体とシート記録部材の接触状態を解除しシートを定着部
のエリアに搬送した後にシート記録部材の搬送を停止さ
せるので、ジャム発生前に像担持体に形成されたトナー
像のシート記録部材への転写を断つと共に、電荷を有す
る像担持体による転写担持体に対するシート記録部材へ
の吸着力の追加を断つことができるため、シート記録部
材に転写される未定着のトナー像を減じることができる
と共に、転写担持体からのシート記録部材を剥がしやす
くなり、ジャム処理時の装置内部へのトナー汚れやシー
ト記録部材を掴む手へのトナー汚れ等を少なくすくこと
ができ、ジャム処理を容易におこなうことができる。

【０１１５】（９）シート記録部材の搬送異常が検出さ
れた場合に、転写担持体を像担持体より離間させ像担持
体とシート記録部材の接触状態を解除しシートを定着部
のエリアに搬送した後にシート記録部材の搬送を停止さ
せ、この間に、シート記録部材（または転写担持体）と
非接触となった像担持体の回転を停止させるので、非接
触となった像担持体の不必要な回転を停止させ像担持体
の寿命の延長を図ることができる。また、シート記録部
材または転写担持体と接触している像担持体は、シート
記録部材（または転写担持体）が停止されるまで回転動
作が継続されるので、シート記録部材や転写担持体によ
って擦られないので寿命が長くなる。

【０１１６】（１０）シート記録部材に異常搬送が検出
された以後は、転写担持体（シート記録部材）と像担持
体との接触状態を単色モードとするので、多色モードと
単色モードとを切換える時に使用する機構を有効に用い
ることができる。

【０１１７】（１１）シート記録部材に異常搬送が検出
された以後は転写担持体に印加している転写バイアスを
断つことにより、シート記録部材に接触している像担持
体に形成されたトナー像がシート記録部材に転写されな
いようにすることができると共に、転写バイアスにより
シート記録部材と転写担持体との吸着力の追加を断つこ
とができるので、シート記録部材に転写される未定着の
トナー像を減じることができると共に、転写担持体から
のシート記録部材を剥がしやすくなり、ジャム処理時の
装置内部へのトナー汚れやシート記録部材を掴む手への
トナー汚れ等を少なくことができジャム処理が容易とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の要部構
成図である。

【図２】同定着部を引き出した状態の要部構成図であ
る。

【図３】同緊急停止でした状態の説明図である。

【図４】同緊急停止で残っているシートの説明図であ
る。

【図５】同定着部を引き出してジャム処理をおこなう時
の説明図である。

【図６】同他の例の説明図である。

【図７】同ジャム処理制御の一例を示すフローチャート
である。

【図８】同他の例を示すフローチャートである。

【図９】同先頭のシートと後続のシートの停止状態とジ
ャム処理をおこなう時の説明図である。

【図１０】同他の例の説明図である。

【図１１】同ジャム処理をおこなう時の説明図である。

【図１２】同制御系のブロック図である。

【図１３】同ジャム処理制御の異なる例を示すフローチ
ャートである。

【図１４】同別の例を示すフローチャートである。

【図１５】同さらに別の例を示すフローチャートであ
る。

【図１６】（ジャム処理時に）定着部を引き出す状態の
説明図である。

【図１７】同多色モードの状態を示す説明図である。

【図１８】同単色モードの状態を示す説明図である。

【符号の説明】

３−像担持体 ７−転写担持体 ８−転写担持体装置 １２−定着装置（定着部） １４−シート搬送手段 ３１，３２−ローラ部材 ３８−切換手段 １００ａ−ジャム処理制御手段

フロントページの続き (72)発明者 御喜田 俊也 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 平井 政志 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 山中 敏央 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 寺田 光良 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 中川 裕詞 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 藤本 修 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DA32 DA36 DA40 DC04 DC05 DC11 DC14 DC15 DE07 DE10 EB04 ED02 ED17 ED19 ED24 ED25 EE01 EE04 EE05 EE07 EF13 EK04 EK10 FA28 ZA07 2H072 AA13 AA17 AB07 BA03 BA12 CA01 CA02 CA05 EA16 EA18 2H200 FA12 GA02 GA23 GA33 GA34 GA47 GB22 HA02 HA12 HA28 HB03 HB07 HB12 HB45 HB46 HB48 JA02 JA25 JA26 JA28 JA29 JB06 JB32 JB45 JB46 JB48 JB49 JB50 KA03 KA30 LA15 LA17 LA24 LA40 MA04 MA08 MB01 NA02 NA03 PA03 PA10 PA12 PA19 PA22 PA28 PB12 PB21 PB35 2H300 EA07 EA18 EB04 EB07 EB12 EB27 ED07 ED11 ED12 EF02 EF06 EF08 EF10 EF13 EF14 EF17 EG02 EG03 EG15 EH16 EH17 EJ09 EJ47 EK03 EK09 EK10 FF01 FF05 FF08 FF15 GG01 GG02 GG03 GG33 HH03 HH14 HH16 HH24 HH32 KK03 KK07 KK12 KK13 MM22 NN02 PP02 PP03 QQ03 QQ10 QQ11 QQ13 QQ15 QQ16 QQ19 QQ31 QQ32 QQ35 RR12 RR27 TT03 TT04

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像担持体上に形成されたトナー像を転写
   担持体上に吸着搬送されるシート記録部材に転写すると
   共に、前記シート記録部材の搬送異常を判断し、かつ、
   その搬送異常時には、前記シート記録部材の搬送動作を
   停止させるジャム処理制御手段を具備した画像形成装置
   において、 前記ジャム処理制御手段は、シート記録部材の異常停止
   後の復帰作業の後で前記シート記録部材の搬送動作の再
   開直前または直後に、搬送途中のシート記録部材の存在
   が確認された場合には、前記シート記録部材を取り出し
   易い位置に搬送して停止させることを特徴とする画像形
   成装置。
2. 【請求項２】 前記転写担持体の搬送方向下流側に、シ
   ート記録部材の搬送方向に開放可能な定着装置を備え、
   かつ、前記取り出し易い位置が、前記定着装置のエリア
   と前記転写担持体が位置するエリアにまたがる位置であ
   ることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記取り出し易い位置は、前記定着装置
   のエリアと前記転写担持体が位置するエリアにまたがる
   位置の中、シート記録部材の先端が前記定着装置のロー
   ラ部材に噛み込む手前の位置であることを特徴とする請
   求項２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記取り出し易い位置は、前記定着装置
   のエリアと前記転写担持体が位置するエリアにまたがる
   位置の中、シート記録部材の先端が前記定着装置のロー
   ラ部材に噛み込まれた位置であることを特徴とする請求
   項２に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 像担持体上に形成されたトナー像を転写
   担持体上に吸着搬送されるシート記録部材に転写すると
   共に、前記シート記録部材の搬送異常を判断し、かつ、
   その搬送異常時には、前記シート記録部材の搬送動作を
   停止させるジャム処理制御手段を具備した画像形成装置
   において、 前記ジャム処理制御手段は、シート搬送異常が検出され
   た場合に、前記定着装置のシート記録部材の搬送動作を
   停止させた後、前記転写担持体およびその上流側のシー
   ト搬送手段の搬送動作を停止させ、前記転写担持体およ
   びその上流側のシート搬送手段に存在するシート記録部
   材を、前記定着装置のエリアと前記転写担持体が位置す
   るエリアとにまたがる所定の位置に搬送して停止させる
   ことを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記所定の位置は、前記定着装置のエリ
   アと転写担持体が位置するエリアにまたがった位置の
   中、前記シート記録部材の先端が前記定着装置のローラ
   部材に噛み込む手前の位置であることを特徴とする請求
   項５に記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記所定の位置は、前記定着装置のエリ
   アと転写担持体が位置するエリアにまたがった位置の
   中、先頭のシート記録部材の先端が定着装置のローラ部
   材に噛み込み、かつ、後続のシート記録部材の先端が定
   着装置のローラ部材に噛み込む手前にあることを特徴と
   する請求項５に記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記転写担持体を支持する転写担持体装
   置と、該転写担持体装置を前記像担持体に対して離接移
   動させることで前記転写担持体を前記像担持体に対して
   離接動作させる離接機構とを備え、 前記離接機構は、 シート記録部材の搬送異常が検出された場合に、前記転
   写担持体による前記シート記録部材の搬送が停止する以
   前に、前記転写担持体装置を前記像担持体から離間させ
   る動作を開始することを特徴とする請求項１ないし７の
   いずれかに記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記像担持体が、前記転写担持体が回転
   移動する方向に複数配設され、 前記離接機構は、 シート記録部材の搬送異常が検出された場合に、前記転
   写担持体による前記シート記録部材の搬送停止以前に、
   前記転写担持体装置を前記複数の像担持体から離間させ
   る動作を開始すると共に、前記複数の像担持体の中、前
   記転写担持体より離間した像担持体の回転動作を停止さ
   せ、かつ、前記転写担持体による前記シート記録部材の
   搬送停止動作に合わせて、前記複数の像担持体の中、前
   記転写担持体に接触している像担持体の回転を停止させ
   ることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記像担持体が複数配設され、全ての
    像担持体を使用して画像を形成する多色モードと、特定
    の像担持体を使用して画像を形成する単色モードと、を
    選択的に切り換える切換手段を備え、かつ、前記両モー
    ドでは、それぞれ前記像担持体に対する前記転写担持体
    の接触状態が異なり、 前記切換手段は、 多色モードで画像形成を行っている場合に、シート記録
    部材の異常搬送が検出された時以降は、前記像担持体と
    前記転写担持体の接触状態を単色モード時の状態に切り
    換えることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに
    記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記転写担持体に転写バイアスを印加
    するための転写部材を備え、 前記転写部材は、シート記録部材の搬送異常が検出され
    た場合に、前記転写担持体への転写バイアスの供給を断
    つことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記
    載の画像形成装置。