JP7447540B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置に関する。
特許文献１には、像加熱装置を備えた電子写真装置・静電記録装置などの画像形成装置及び像加熱装置に関する技術が開示されている。この先行技術では、画像形成装置は、回転自在に配設された定着ローラと加圧部材とを互いに押圧して定着ニップ部を形成し、定着ニップ部でトナー像が転写された転写材を挟持搬送しつつ、トナー像を転写材に定着させる定着装置を具備している。そして、定着装置への転写材搬送動作停止タイミングと、定着装置の転写材搬送動作停止タイミングとが異なる停止モードを有している。
特許文献２には、フルカラーモードとブラック単色モードとを切り替えて実行可能な画像形成装置、詳しくはフルカラーモードでの転写性能を損なうことなくブラック単色モードでの転写性能を高める制御に関する技術が開示されている。この先行技術では、ブラック単色モードでは、感光ドラムを中間転写ベルトに当接させた状態で、上流側の感光ドラムから中間転写ベルトを離間させる。このとき、接離機構に連動させて張架ローラを上昇させて、フルカラーモード時よりも感光ドラムに対する中間転写ベルトの巻き付き角度を大きくする。一方、フルカラーモードでは、張架ローラを下降させて中間転写ベルトの内側面から離間させる。
特許文献３には、電子写真方式によって画像形成を行う複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する技術が開示されている。この先行技術では、画像形成装置は、トナー像を担持する像担持体と、像担持体に形成されたトナー像を転写材に転写するためのベルトと、ベルトに対して離間可能な転写部材を有している。そして、転写部材がベルトに離間する場合、第１の速度で回転するベルトが、第１の速度より遅い第２の速度に変更された後に、転写部材がベルトから離間する。
記録媒体のジャム等の異常が検知されて画像形成装置が停止する際、記録媒体を取り除きやすいように、異常が検知されても転写部材の回転駆動を継続し、記録媒体を下流側に搬送させてから停止させたい場合がある。
しかし、中間転写ベルト等の像保持体と転写部材とが接触している場合、転写部材の回転駆動が停止するまで、像保持体も回転駆動が継続するため、像保持体への負荷が大きくなる。
本発明は、異常が検知されて画像形成装置が停止する際に、転写部材の回転駆動が停止するまで、転写部材と像保持体とが接触している場合と比較し、像保持体の回転駆動を早期に停止することが目的である。
第一態様は、現像剤像形成部によって形成された現像剤像を保持すると共に回転駆動される像保持体と、上流側から搬送された記録媒体を前記像保持体との間に挟むと共に回転駆動されて下流側に搬送し、前記現像剤像を前記記録媒体に転写する転写部材と、前記像保持体と前記転写部材とを相対的に接離させる接離手段と、を備え、画像形成中に異常が検知されると、前記接離手段が前記像保持体と前記転写部材とを相対的に離間させたのち、前記像保持体の回転駆動を停止してから前記転写部材の回転駆動を停止するモードを有する、画像形成装置である。
第二態様は、前記転写部材で前記現像剤像が転写された前記記録媒体に前記現像剤像を定着させると共に回転駆動されて前記記録媒体を下流側に搬送する定着部を有し、前記モードは、前記記録媒体の後端部が前記定着部を通過してから、前記定着部の回転駆動を停止する、第一態様に記載の画像形成装置である。
第三態様は、前記定着部は、前記転写部材と連動して回転駆動が停止する、
第二態様に記載の画像形成装置である。
第二態様に記載の画像形成装置である。
第四態様は、前記転写部材で前記現像剤像が転写された前記記録媒体に前記現像剤像を定着させると共に前記転写部材と連動して回転駆動され、前記記録媒体を下流側に搬送する定着部を有する、第一態様に記載の画像形成装置である。
第五態様は、前記転写部材に設けられた転写胴と、前記定着部に設けられた定着胴と、前記転写胴と前記定着胴とに巻き掛けられ、前記転写胴及び前記定着胴の回転に伴って周回する周回部材と、前記周回部材に設けられ、前記記録媒体の先端部を保持し、前記転写胴から前記定着胴に搬送すると共に搬送後に保持が解除される保持部と、を有し、前記モードは、前記保持部による前記記録媒体の保持が解除されてから、前記転写部材の回転駆動を停止する、第四態様に記載の画像形成装置である。
第六態様は、前記モードは、前記記録媒体の先端部が前記定着部を通過してから、前記転写部材の回転駆動を停止する、第五態様に記載の画像形成装置である。
第七態様は、前記モードは、前記転写胴に配置された前記保持部が、前記転写胴に前記周回部材が巻き掛られている範囲に位置している状態で、前記転写部材の回転駆動を停止する、第五態様又は第六態様に記載の画像形成装置である。
第八態様は、前記モードは、前記定着胴に配置された前記保持部が、前記定着部の定着領域を除く、前記定着胴に前記周回部材が巻き掛けられている範囲に位置している状態で、前記転写部材の回転駆動を停止する、第五態様又は第六態様に記載の画像形成装置である。
第九態様は、前記転写部材と前記定着部との間に設けられ、前記記録媒体に転写された前記現像剤像を非接触で加熱する非接触加熱手段を有し、前記モードは、前記記録媒体の後端部が前記非接触加熱手段と対向した加熱領域を通過したのち、前記転写部材の回転駆動を停止する、第三態様～第八態様のいずれか一態様に記載の画像形成装置である。
第十態様は、前記記録媒体を挟んで前記非接触加熱手段と対向して設けられ、前記記録媒体に対して空気を送風する送風部を有し、前記モードは、前記記録媒体の後端部が加熱領域を通過したのち、前記送風部の送風を停止する、第九態様に記載の画像形成装置である。
第十一様は、前記モードは、前記記録媒体の後端部が前記定着部を通過してから、前記転写部材の回転駆動を停止する、第三態様～第九態様のいずれか一態様に記載に記載の画像形成装置である。
第一態様の画像形成装置によれば、異常が検知されて画像形成装置が停止する際に、転写部材の回転駆動が停止するまで、転写部材と像保持体とが接触している場合と比較し、像保持体の回転駆動を早期に停止することができる。
第二態様の画像形成装置によれば、記録媒体の後端部が定着部を通過する前に定着部の回転駆動が停止する場合と比較し、現像剤像が定着した記録媒体を除去できる。
第三態様の画像形成装置によれば、定着部の回転駆動が停止してから転写部の回転駆動が停止する場合と比較し、記録媒体を除去しやすい。
第四態様の画像形成装置によれば、定着部の回転駆動が停止してから転写部の回転駆動が停止する場合と比較し、記録媒体を除去しやすい。
第五態様の画像形成装置によれば、保持部に記録媒体が保持されている状態で、転写部材の回転駆動を停止する場合と比較し、記録媒体を除去しやすい。
第六態様の画像形成装置によれば、保持部による記録媒体の保持が解除されたことを直接検知することなく、保持部による記録媒体の保持が解除されている状態で転写部材の回転駆動を停止することができる。
第七態様の画像形成装置によれば、転写胴に配置された保持部が転写胴に周回部材が巻き掛られていない範囲に位置している状態で転写部材の回転駆動を停止する場合と比較し、転写胴に設けられた保持部にアクセスしやすい。
第八態様の画像形成装置によれば、定着胴に配置された保持部が定着胴に周回部材が巻き掛けられていない範囲又は定着部の定着領域に位置している状態で転写部材の回転駆動を停止する場合と比較し、定着胴に設けられた保持部へのアクセスが良い。
第九態様の画像形成装置によれば、記録媒体の後端部が非接触加熱手段と対向した加熱領域を通過する前に転写部材の回転駆動を停止する場合と比較し、記録媒体が非接触加熱手段から受ける熱を抑制することができる。
第十態様の画像形成装置によれば、記録媒体の後端部が加熱領域を通過する前に送風部の送風を停止する場合と比較し、非接触加熱手段による記録媒体の加熱を抑制することができる。
第十一態様の画像形成装置によれば、記録媒体の後端部が定着部を通過する前に定着部の回転駆動が停止する場合と比較し、記録媒体を除去しやすい。
＜第一実施形態＞
本発明の第一実施形態に係る画像形成装置の一例について説明する。
本発明の第一実施形態に係る画像形成装置の一例について説明する。
［装置構成］
まず、画像形成装置の装置構成について説明する。
まず、画像形成装置の装置構成について説明する。
（画像形成装置の全体構成）
図１に示される画像形成装置１００は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置の一例である。具体的には、画像形成装置１００は、用紙等の記録媒体Ｐに現像剤像の一例としてのトナー像を形成する電子写真式の画像形成装置である。さらに具体的には、画像形成装置１００は、画像形成部１４と、第一搬送体１１と、定着装置１１６と、を備えている。以下、画像形成装置１００の各部の構成について説明する。
図１に示される画像形成装置１００は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置の一例である。具体的には、画像形成装置１００は、用紙等の記録媒体Ｐに現像剤像の一例としてのトナー像を形成する電子写真式の画像形成装置である。さらに具体的には、画像形成装置１００は、画像形成部１４と、第一搬送体１１と、定着装置１１６と、を備えている。以下、画像形成装置１００の各部の構成について説明する。
（画像形成部）
画像形成部１４は、記録媒体に画像を形成する形成部の一例である。具体的には、画像形成部１４は、被搬送材の一例としての記録媒体Ｐにトナー像を形成する機能を有している。さらに具体的には、画像形成部１４は、トナー像形成部２２と、転写装置１１７と、を有している。
画像形成部１４は、記録媒体に画像を形成する形成部の一例である。具体的には、画像形成部１４は、被搬送材の一例としての記録媒体Ｐにトナー像を形成する機能を有している。さらに具体的には、画像形成部１４は、トナー像形成部２２と、転写装置１１７と、を有している。
（トナー像形成部）
図１及び図２に示される現像剤像形成部の一例としてのトナー像形成部２２は、トナー像を形成する機能を有している。このトナー像形成部２２は、色ごとにトナー像を形成するように複数備えられている。本実施形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の計４色のトナー像形成部２２が設けられている。図１に示す（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）は、上記各色に対応する構成部分を示している。
図１及び図２に示される現像剤像形成部の一例としてのトナー像形成部２２は、トナー像を形成する機能を有している。このトナー像形成部２２は、色ごとにトナー像を形成するように複数備えられている。本実施形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の計４色のトナー像形成部２２が設けられている。図１に示す（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）は、上記各色に対応する構成部分を示している。
なお、各色のトナー像形成部２２は、用いるトナーを除き同様に構成されているので、各色のトナー像形成部２２を代表して、図１ではトナー像形成部２２（Ｙ）の各部に符号を付している。
各色のトナー像形成部２２は、具体的には、一方向（例えば、図１における反時計回り方向）に回転する感光体ドラム３２（感光体）を有している。さらに、各色のトナー像形成部２２は、帯電器２３と、露光装置３６と、現像装置３８と、を有している。
各色のトナー像形成部２２では、帯電器２３が、感光体ドラム３２を帯電させる。さらに、露光装置３６が、帯電器２３によって帯電された感光体ドラム３２を露光して、感光体ドラム３２に静電潜像を形成する。また、現像装置３８が、露光装置３６によって感光体ドラム３２に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する。
（転写装置）
図１及び図２に示される転写装置１１７は、トナー像形成部２２で形成されたトナー像を記録媒体Ｐに転写する装置である。転写装置１１７は、中間転写ベルト２４と、一次転写ロール２６と、二次転写ロール１２７と、対向ロール４２Ａと、接離機構１５０と、を備えている。転写装置１７は、各色の感光体ドラム３２のトナー像を、中間転写体としての中間転写ベルト２４に重ねて一次転写し、該重ねられたトナー像を二次転写位置Ｔ２で記録媒体Ｐに二次転写する。
図１及び図２に示される転写装置１１７は、トナー像形成部２２で形成されたトナー像を記録媒体Ｐに転写する装置である。転写装置１１７は、中間転写ベルト２４と、一次転写ロール２６と、二次転写ロール１２７と、対向ロール４２Ａと、接離機構１５０と、を備えている。転写装置１７は、各色の感光体ドラム３２のトナー像を、中間転写体としての中間転写ベルト２４に重ねて一次転写し、該重ねられたトナー像を二次転写位置Ｔ２で記録媒体Ｐに二次転写する。
（一次転写ロール）
図１及び図２に示される一次転写ロール２６の各々は、各色の感光体ドラム３２のトナー像を、感光体ドラム３２と一次転写ロール２６との間の一次転写位置Ｔ１にて中間転写ベルト２４に転写させるロールである。本実施形態では、一次転写ロール２６と感光体ドラム３２との間に一次転写電界が印加されることで、感光体ドラム３２に形成されたトナー像が、一次転写位置Ｔ１にて中間転写ベルト２４に転写される。
図１及び図２に示される一次転写ロール２６の各々は、各色の感光体ドラム３２のトナー像を、感光体ドラム３２と一次転写ロール２６との間の一次転写位置Ｔ１にて中間転写ベルト２４に転写させるロールである。本実施形態では、一次転写ロール２６と感光体ドラム３２との間に一次転写電界が印加されることで、感光体ドラム３２に形成されたトナー像が、一次転写位置Ｔ１にて中間転写ベルト２４に転写される。
（中間転写ベルト）
図１及び図２に示される像保持体の一例としての中間転写ベルト２４は、各色の感光体ドラム３２からトナー画像が外周面に転写される。具体的には、中間転写ベルト２４は、以下のように構成されている。中間転写ベルト２４は、図１に示されるように、環状を成している。さらに、中間転写ベルト２４は、駆動ロール４２Ｄ、対向ロール４２Ａを含む複数のロール４２に巻き掛けられて姿勢が決められている。中間転写ベルト２４は、例えば、複数のロール４２のうち、駆動ロール４２Ｄが回転駆動することで、予め定められた矢印Ａ方向へ周回する。
図１及び図２に示される像保持体の一例としての中間転写ベルト２４は、各色の感光体ドラム３２からトナー画像が外周面に転写される。具体的には、中間転写ベルト２４は、以下のように構成されている。中間転写ベルト２４は、図１に示されるように、環状を成している。さらに、中間転写ベルト２４は、駆動ロール４２Ｄ、対向ロール４２Ａを含む複数のロール４２に巻き掛けられて姿勢が決められている。中間転写ベルト２４は、例えば、複数のロール４２のうち、駆動ロール４２Ｄが回転駆動することで、予め定められた矢印Ａ方向へ周回する。
（二次転写ロール及び対向ロール）
図１及び図２に示される転写部材の一例としての二次転写ロール１２７は、記録媒体Ｐにトナー画像を転写する機能を有している。二次転写ロール１２７は、矢印Ｂ方向へ回転駆動される。
図１及び図２に示される転写部材の一例としての二次転写ロール１２７は、記録媒体Ｐにトナー画像を転写する機能を有している。二次転写ロール１２７は、矢印Ｂ方向へ回転駆動される。
二次転写ロール１２７と対向ロール４２Ａとは、中間転写ベルト２４を介して対向して配置されている。本実施形態では二次転写ロール１２７と対向ロール４２Ａとの間が、中間転写ベルト２４から記録媒体Ｐにトナー像が転写される二次転写位置Ｔ２とされている。そして、二次転写ロール１２７と対向ロール４２Ａとの間に二次転写電界が印加されることで、中間転写ベルト２４に一次転写されたトナー像が、二次転写位置Ｔ２にて記録媒体Ｐに二次転写される。
（接離機構）
図１及び図２に示される接離機構１５０は、二次転写ロール１２７を移動させる機能を有している。具体的には、接離機構１５０は、図１に示す二次転写ロール１２７が中間転写ベルト２４に接触している接触状態と、図２に示す二次転写ロール１２７が中間転写ベルト２４から離間した離間状態と、の間を移動させる。接離機構１５０には、カム１５２と、カム１５２を回転させる接離用モータ１３０と、が設けられている。カム１５２は、二次転写ロール１２７の軸１２７Ａと接触しており、カム１５２が回転することで、二次転写ロール１２７を移動させる。また、接離機構１５０には、図示していない光学センサによって、カム１５２の回転位置を検出できるようになっている。これにより、二次転写ロール１２７の接離状態を監視するようになっている。
図１及び図２に示される接離機構１５０は、二次転写ロール１２７を移動させる機能を有している。具体的には、接離機構１５０は、図１に示す二次転写ロール１２７が中間転写ベルト２４に接触している接触状態と、図２に示す二次転写ロール１２７が中間転写ベルト２４から離間した離間状態と、の間を移動させる。接離機構１５０には、カム１５２と、カム１５２を回転させる接離用モータ１３０と、が設けられている。カム１５２は、二次転写ロール１２７の軸１２７Ａと接触しており、カム１５２が回転することで、二次転写ロール１２７を移動させる。また、接離機構１５０には、図示していない光学センサによって、カム１５２の回転位置を検出できるようになっている。これにより、二次転写ロール１２７の接離状態を監視するようになっている。
なお、接離機構１５０は、二次転写ロール１２７が回転駆動可能な状態で移動する機構となっている。つまり、図２に示す二次転写ロール１２７が中間転写ベルト２４から離間した離間状態であっても二次転写ロール１２７は回転駆動可能である。一例を挙げると、駆動ユニットと二次転写ロール１２７とが一体となって移動する機構等である。但し、二次転写ロール１２７が中間転写ベルト２４から離間した離間状態であっても駆動ユニットが二次転写ロール１２７を回転可能なよう構成されていれば、必ずしも駆動ユニットを二次転写ロール１２７とともに移動する必要はない。
（搬送装置）
図１及び図２に示される搬送装置１１１は、下流側から搬送された記録媒体Ｐを前述の二次転写位置Ｔ２に搬送する機能を有する。搬送装置１１１は、一対のロール１１１Ａに巻き掛けられた環状の搬送ベルト１１１Ｂで構成されている。
図１及び図２に示される搬送装置１１１は、下流側から搬送された記録媒体Ｐを前述の二次転写位置Ｔ２に搬送する機能を有する。搬送装置１１１は、一対のロール１１１Ａに巻き掛けられた環状の搬送ベルト１１１Ｂで構成されている。
（定着装置）
図１及び図２に示される定着部の一例としての定着装置１１６は、記録媒体Ｐに転写したトナー像を定着させる機能を有している。定着装置１１６は、加熱ロール１６８と加圧ロール１６９とを有している。加熱ロール１６８は、ハロゲンランプ等の加熱源１６８Ａを有している。加熱ロール１６８は、加圧ロール１６９とで記録媒体Ｐを挟む定着領域Ｔ３を形成し、この定着領域Ｔ３にて加圧ロール１６９とで記録媒体Ｐを挟んだ状態で、トナー画像を加熱して、トナー画像を記録媒体Ｐに定着する。
図１及び図２に示される定着部の一例としての定着装置１１６は、記録媒体Ｐに転写したトナー像を定着させる機能を有している。定着装置１１６は、加熱ロール１６８と加圧ロール１６９とを有している。加熱ロール１６８は、ハロゲンランプ等の加熱源１６８Ａを有している。加熱ロール１６８は、加圧ロール１６９とで記録媒体Ｐを挟む定着領域Ｔ３を形成し、この定着領域Ｔ３にて加圧ロール１６９とで記録媒体Ｐを挟んだ状態で、トナー画像を加熱して、トナー画像を記録媒体Ｐに定着する。
（用紙センサ）
図１及び図２に示される定着装置１１６の記録媒体Ｐの搬送方向下流側には、用紙センサ１０２が設けられている。用紙センサ１０２は、定着装置１１６から排出される記録媒体Ｐを検知する。なお、本実施形態では、用紙センサ１０２には、記録媒体Ｐの先端部及び両端部を検知可能な光学センサを用いている。
図１及び図２に示される定着装置１１６の記録媒体Ｐの搬送方向下流側には、用紙センサ１０２が設けられている。用紙センサ１０２は、定着装置１１６から排出される記録媒体Ｐを検知する。なお、本実施形態では、用紙センサ１０２には、記録媒体Ｐの先端部及び両端部を検知可能な光学センサを用いている。
（駆動機構）
図３に示すように、画像形成装置１００は、駆動機構１２０を有している。駆動機構１２０は、画像形成装置１００の各種の部材の駆動を行う機能を有している。駆動機構１２０は、各色の感光体ドラム３２（図１及び図２を参照）を回転駆動させる感光体用モータ１２２と、中間転写ベルト２４（図１及び図２を参照）の駆動ロール４２Ｄ（図１及び図２を参照）を回転駆動させる中間転写用モータ１２４と、二次転写ロール１２７（図１及び図２を参照）を回転駆動させる転写ロール用モータ１２６と、定着装置１１６（図１及び図２を参照）の加圧ロール１６９（図１及び図２を参照）を回転駆動させる定着用モータ１２８と、接離機構１５０（図１及び図２を参照）を駆動させる接離用モータ１３０と、を有している。
図３に示すように、画像形成装置１００は、駆動機構１２０を有している。駆動機構１２０は、画像形成装置１００の各種の部材の駆動を行う機能を有している。駆動機構１２０は、各色の感光体ドラム３２（図１及び図２を参照）を回転駆動させる感光体用モータ１２２と、中間転写ベルト２４（図１及び図２を参照）の駆動ロール４２Ｄ（図１及び図２を参照）を回転駆動させる中間転写用モータ１２４と、二次転写ロール１２７（図１及び図２を参照）を回転駆動させる転写ロール用モータ１２６と、定着装置１１６（図１及び図２を参照）の加圧ロール１６９（図１及び図２を参照）を回転駆動させる定着用モータ１２８と、接離機構１５０（図１及び図２を参照）を駆動させる接離用モータ１３０と、を有している。
（異常検知装置）
図３に示すように、画像形成装置１００には、各種異常を検知する異常検知装置９９を有している。異常検知装置９９は、ジャムセンサ９８を有している。ジャムセンサ９８は、記録媒体Ｐ（図１及び図２参照）の搬送経路の複数個所に設けられ、記録媒体Ｐ（図１及び図２参照）が、詰まる等し、適正に搬送されない状態、所謂ジャムが発生していることを検知する。なお、異常検知装置９９には、ジャムセンサ９８以外にも、異常を検知する図示されていない異常検知センサを有している。ジャム以外の異常とは、例えば、印刷中にも関わらずユーザが画像形成装置１００の内部を観察するために図示していない本体の扉を開放したとき、画像形成に必要なトナーが無くなってしまったとき、画像形成装置を構成する部品の交換時期に到達したとき、中間転写ベルト２４の位置ズレが検出されたとき、各種モータのトルクに異常があった場合及び二次転写ロール１２７の接離状態を監視する光学センサによる接離異常検知等が挙げられる。
図３に示すように、画像形成装置１００には、各種異常を検知する異常検知装置９９を有している。異常検知装置９９は、ジャムセンサ９８を有している。ジャムセンサ９８は、記録媒体Ｐ（図１及び図２参照）の搬送経路の複数個所に設けられ、記録媒体Ｐ（図１及び図２参照）が、詰まる等し、適正に搬送されない状態、所謂ジャムが発生していることを検知する。なお、異常検知装置９９には、ジャムセンサ９８以外にも、異常を検知する図示されていない異常検知センサを有している。ジャム以外の異常とは、例えば、印刷中にも関わらずユーザが画像形成装置１００の内部を観察するために図示していない本体の扉を開放したとき、画像形成に必要なトナーが無くなってしまったとき、画像形成装置を構成する部品の交換時期に到達したとき、中間転写ベルト２４の位置ズレが検出されたとき、各種モータのトルクに異常があった場合及び二次転写ロール１２７の接離状態を監視する光学センサによる接離異常検知等が挙げられる。
（制御装置）
図３に示す制御装置１０４は、画像形成装置１００の全体を制御する機能を有している。制御装置１０４のハードウェア構成は、図示していないＣＰＵ（Central Processing Unit）、各処理ルーチンを実現するためのプログラム等を記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、記憶手段としてのメモリ及びネットワークインタフェース等を含んだコンピュータによって構成されている。
図３に示す制御装置１０４は、画像形成装置１００の全体を制御する機能を有している。制御装置１０４のハードウェア構成は、図示していないＣＰＵ（Central Processing Unit）、各処理ルーチンを実現するためのプログラム等を記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、記憶手段としてのメモリ及びネットワークインタフェース等を含んだコンピュータによって構成されている。
制御装置１０４には、前述の駆動機構１２０を構成する感光体用モータ１２２、中間転写用モータ１２４、転写ロール用モータ１２６、定着用モータ１２８及び接離用モータ１３０が電気的に接続されている。
また、制御装置１０４には、各色の露光装置３６、ジャムセンサ９８及び用紙センサ１０２が電気的に接続されている。
［異常検知時の動作］
次に、異常検知装置９９が異常を検知した際の画像形成装置１００の動作について説明する。
次に、異常検知装置９９が異常を検知した際の画像形成装置１００の動作について説明する。
図４は、制御装置１０４の図示されていないＣＰＵによって実行される異常検知時の画像形成装置１００の動作の流れの一例を示すフローチャートである。プログラムは、例えば制御装置１０４の図示されていないＲＯＭに予め記憶されている。制御装置１０４の図示されていないＣＰＵは、図示されてないＲＯＭに記憶されるプログラムを読み込み、異常検知時の画像形成装置１００の動作を実行する。
なお、本動作において、異常検知装置９９が異常を検知した際に、二次転写位置Ｔ２よりも上流側に記録媒体Ｐがある場合は、記録媒体Ｐが二次転写位置Ｔ２に搬送されないように制御されている。
ステップＳ１１０では、異常検知装置９９が異常を検知、本例ではジャムセンサ９８が記録媒体Ｐのジャムを検知する。
ステップＳ１１２では、接離用モータ１３０を駆動し、二次転写ロール１２７を中間転写ベルト２４から離間する。
ステップＳ１１４では、露光装置３６による露光を停止する。ステップＳ１１６では、感光体用モータ１２２の駆動を止めて感光体ドラム３２の回転を停止する。ステップＳ１１８では、中間転写用モータ１２４の駆動を止めて中間転写ベルト２４の回転を停止する。なお、ステップＳ１１４、ステップＳ１１６及びステップＳ１１８は、同時行ってもよい。特に、ステップＳ１１６及びステップＳ１１８は、駆動を同時に行ってもよい。
ステップＳ１２０では、定着装置１１６の下流側に設けられた用紙センサ１０２が記録媒体Ｐの後端部を検知したか否かを判断する。記録媒体Ｐの後端部を検知していない場合は、ステップＳ１２１に進む。記録媒体Ｐの後端部を検知した場合は、ステップＳ１２２に進む。
ここで、異常検知装置９９が異常を検知した際に、二次転写位置Ｔ２と定着領域Ｔ３との間に複数枚の記録媒体Ｐがある場合は、最上流の記録媒体Ｐに対して本動作を行う。
ステップＳ１２１では、異常検知から予め定められた設定時間が経過したか否かを判断する。設定時間が経過していない場合は、ステップＳ１２０に戻る。設定時間が経過した場合は、ステップＳ１２２に進む。
ステップＳ１２２では、転写ロール用モータ１２６の駆動を止めて二次転写ロール１２７の回転を停止する。そして、ステップＳ１２４では、定着用モータ１２８の駆動を止めて定着装置１１６を停止する。なお、ステップＳ１２２及びステップＳ１２４は同時に行ってもよい。つまり、二次転写ロール１２７及び定着装置１１６を同時に停止してもよい。
別の観点から説明すると、接離用モータ１３０を駆動させる指令を出した後に中間転写用モータ１２４の駆動を止める指令を出せばよく、中間転写用モータ１２４の駆動を止める指令を出した後に転写ロール用モータ１２６の駆動を止める指令を出せばよい。これにより、二次転写ロール１２７が中間転写ベルト２４から離間した後に中間転写ベルト２４の回転が停止し、中間転写ベルト２４の回転が停止した後に二次転写ロール１２７の回転が停止する。逆に言うと、中間転写用モータ１２４の駆動を止める指令が出る前に、転写ロール用モータ１２６の駆動を止める指令を出さない。同様に、接離用モータ１３０を駆動させる指令が出るまで、中間転写用モータ１２４の駆動を止める指令を出さない。
［作用］
次に、本実施形態の作用について説明する。
次に、本実施形態の作用について説明する。
異常が検知されて画像形成装置１００が停止する際、二次転写ロール１２７を中間転写ベルト２４から離間させることで、感光体ドラム３２及び中間転写ベルト２４の回転駆動を早期に停止すると共に二次転写ロール１２７の回転駆動を継続させることが可能になる。
そして、感光体ドラム３２及び中間転写ベルト２４の回転駆動を早期に停止することで、感光体ドラム３２及び中間転写ベルト２４への負荷が抑制される。
また、二次転写ロール１２７を中間転写ベルト２４から離間させた後も、二次転写ロール１２７及び定着装置１１６の駆動を継続することで、記録媒体Ｐが二次転写位置Ｔ２よりも下流側に搬送される。よって、記録媒体Ｐを除去しやすい。更に、定着装置１１６の下流側に設けられた用紙センサ１０２が記録媒体Ｐの後端部を検知してから定着装置１１６を停止、つまり、記録媒体Ｐが定着装置１１６から排出されてから定着装置１１６を停止する。よって、トナー像が定着した記録媒体Ｐを除去できる。
このように、二次転写ロール１２７の回転駆動が停止するまで、二次転写ロール１２７と中間転写ベルト２４とが接触している場合と比較し、感光体ドラム３２及び中間転写ベルト２４の回転駆動を早期に停止することができるので、感光体ドラム３２及び中間転写ベルト２４への負荷が抑制される。
また、記録媒体Ｐの後端部が定着装置１１６を通過する前に定着装置１１６の回転駆動が停止する場合と比較し、トナー像が定着した記録媒体Ｐを除去できるので、記録媒体Ｐの除去が容易である。
〔変形例〕
次に、第一実施形態に係る画像形成装置の変形例について説明する。なお、上記実施形態と異なる箇所のみを説明する。
次に、第一実施形態に係る画像形成装置の変形例について説明する。なお、上記実施形態と異なる箇所のみを説明する。
（駆動機構）
図５に示すように、変形例の画像形成装置１０１では、二次転写ロール１２７及び定着装置１１６（図１及び図２参照）は、一つの転写定着用モータ１２９で回転駆動する。これにより、二次転写ロール１２７とて定着装置１１６とは連動して回転駆動が停止する、つまり両者は同時に回転駆動が停止する。
図５に示すように、変形例の画像形成装置１０１では、二次転写ロール１２７及び定着装置１１６（図１及び図２参照）は、一つの転写定着用モータ１２９で回転駆動する。これにより、二次転写ロール１２７とて定着装置１１６とは連動して回転駆動が停止する、つまり両者は同時に回転駆動が停止する。
なお、本変形例でも、接離機構１５０は、二次転写ロール１２７が回転駆動可能な状態で移動する機構となっている。つまり、二次転写ロール１２７が中間転写ベルト２４から離間した離間状態であっても二次転写ロール１２７及び定着装置１１６は回転駆動可能となっている。
変形例の画像形成装置１０１の駆動機構１２１は、感光体用モータ１２２と、中間転写用モータ１２４と、転写定着用モータ１２９と、接離用モータ１３０と、を有している。
（制御装置）
図５に示す制御装置１０４は、画像形成装置１０１の全体を制御する機能を有している。制御装置１０４には、感光体用モータ１２２、中間転写用モータ１２４、転写定着用モータ１２９及び接離用モータ１３０が電気的に接続されている。
図５に示す制御装置１０４は、画像形成装置１０１の全体を制御する機能を有している。制御装置１０４には、感光体用モータ１２２、中間転写用モータ１２４、転写定着用モータ１２９及び接離用モータ１３０が電気的に接続されている。
［異常検知時の動作］
次に、異常検知装置９９が異常を検知した際の変形例の画像形成装置１０１の動作について説明する。
次に、異常検知装置９９が異常を検知した際の変形例の画像形成装置１０１の動作について説明する。
図６は、制御装置１０４の図示されていないＣＰＵによって実行される異常検知時の画像形成装置１０１の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
ステップＳ１１０～ステップＳ１１８は、上記実施形態と同じであるので、説明を省略する。
ステップＳ１２０では、定着装置１１６の下流側に設けられた用紙センサ１０２が記録媒体Ｐの後端部を検知したか否かを判断する。記録媒体Ｐの後端部を検知していない場合は、ステップＳ１２１に進む。記録媒体Ｐの後端部を検知した場合は、ステップＳ１２３に進む。
なお、異常検知装置９９が異常を検知した際に、二次転写位置Ｔ２と定着領域Ｔ３との間に複数枚の記録媒体Ｐがある場合は、最上流の記録媒体Ｐに対して本動作を行う。
ステップＳ１２１では、異常検知から設定時間が経過したか否かを判断する。設定時間が経過していない場合は、ステップＳ１２０に戻る。設定時間が経過した場合は、ステップＳ１２３に進む。
ステップＳ１２３では、転写定着用モータ１２９の駆動を止めて二次転写ロール１２７及び定着装置１１６を停止する。
別の観点から説明すると、中間転写用モータ１２４の駆動を止める指令を出した後に転写定着用モータ１２９の駆動を止める指令を出せばよい。これにより、中間転写ベルト２４の回転が停止した後に二次転写ロール１２７及び定着装置１１６の回転が停止する。逆に言うと、中間転写用モータ１２４の駆動を止める指令が出る前に、転写定着用モータ１２９の駆動を止める指令を出さない。
［作用］
次に、本変形例の作用について説明する。
次に、本変形例の作用について説明する。
二次転写ロール１２７の回転駆動が停止するまで、二次転写ロール１２７と中間転写ベルト２４とが接触している場合と比較し、感光体ドラム３２及び中間転写ベルト２４の回転駆動を早期に停止することができるので、感光体ドラム３２及び中間転写ベルト２４への負荷が抑制される。
また、定着装置１１６の回転駆動が停止してから二次転写ロール１２７の回転駆動が停止する場合と比較し、トナー像が定着した記録媒体Ｐを除去できる。
また、記録媒体Ｐの後端部が定着装置１１６を通過する前に二次転写ロール１２７及び定着装置１１６の回転駆動が停止する場合と比較し、トナー像が定着された記録媒体Ｐを除去できる。
＜第二実施形態＞
次に、本発明の第二実施形態に係る画像形成装置の一例について説明する。なお、第一実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略又は簡単に説明する。
次に、本発明の第二実施形態に係る画像形成装置の一例について説明する。なお、第一実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略又は簡単に説明する。
［装置構成］
まず、画像形成装置の装置構成について説明する。
まず、画像形成装置の装置構成について説明する。
（画像形成装置の全体構成）
図７及び図８に示される画像形成装置２００は、用紙等の記録媒体Ｐに現像剤像の一例としてのトナー像を形成する電子写真式の画像形成装置である。さらに具体的には、画像形成装置２００は、画像形成部１４と、第一搬送体１１と、第二搬送体１２と、定着装置１６と、を備えている。以下、画像形成装置２００の各部の構成について説明する。
図７及び図８に示される画像形成装置２００は、用紙等の記録媒体Ｐに現像剤像の一例としてのトナー像を形成する電子写真式の画像形成装置である。さらに具体的には、画像形成装置２００は、画像形成部１４と、第一搬送体１１と、第二搬送体１２と、定着装置１６と、を備えている。以下、画像形成装置２００の各部の構成について説明する。
（画像形成部）
画像形成部１４は、記録媒体に画像を形成する形成部の一例であり、トナー像形成部２２と、転写装置１７と、を有している。
画像形成部１４は、記録媒体に画像を形成する形成部の一例であり、トナー像形成部２２と、転写装置１７と、を有している。
（トナー像形成部）
現像剤像形成装置の一例としてのトナー像形成部２２は、第一実施形態と同様の構成であるので、説明を省略する。
現像剤像形成装置の一例としてのトナー像形成部２２は、第一実施形態と同様の構成であるので、説明を省略する。
（転写装置）
図７及び図８に示す転写装置１７は、各色の感光体ドラム３２の各色のトナー像を、中間転写体としての中間転写ベルト２４に一次転写し、該重ねられたトナー像を二次転写位置Ｔ２で記録媒体Ｐに二次転写する。転写装置１７は、中間転写ベルト２４と、一次転写ロール２６と、二次転写体２７と、対向ロール４２Ａと、接離機構２５０と、を備えている。
図７及び図８に示す転写装置１７は、各色の感光体ドラム３２の各色のトナー像を、中間転写体としての中間転写ベルト２４に一次転写し、該重ねられたトナー像を二次転写位置Ｔ２で記録媒体Ｐに二次転写する。転写装置１７は、中間転写ベルト２４と、一次転写ロール２６と、二次転写体２７と、対向ロール４２Ａと、接離機構２５０と、を備えている。
（一次転写ロール）
一次転写ロール２６は、第一実施形態と同様の構成であるので、説明を省略する。
一次転写ロール２６は、第一実施形態と同様の構成であるので、説明を省略する。
（中間転写ベルト）
像保持体の一例としての中間転写ベルト２４は、第一実施形態と同様の構成であるので、説明を省略する。但し、駆動ロール４２Ｄには、テンショナーばね２５４が設けられている。
像保持体の一例としての中間転写ベルト２４は、第一実施形態と同様の構成であるので、説明を省略する。但し、駆動ロール４２Ｄには、テンショナーばね２５４が設けられている。
（二次転写体及び対向ロール）
図７及び図８に示される二次転写体２７は、記録媒体Ｐにトナー画像を転写する機能を有している。図９に示されるように、二次転写体２７は、転写胴２８と、一対のスプロケット２９と、を有している。この二次転写体２７は、矢印Ｂ方向へ回転駆動される。
図７及び図８に示される二次転写体２７は、記録媒体Ｐにトナー画像を転写する機能を有している。図９に示されるように、二次転写体２７は、転写胴２８と、一対のスプロケット２９と、を有している。この二次転写体２７は、矢印Ｂ方向へ回転駆動される。
図７及び図８に示されるように、転写胴２８と対向ロール４２Ａとは、中間転写ベルト２４を介して対向して配置されている。本実施形態では、転写胴２８と対向ロール４２Ａとの間が、中間転写ベルト２４から記録媒体Ｐにトナー像が転写される二次転写位置Ｔ２とされている。そして、転写胴２８と対向ロール４２Ａとの間に二次転写電界が印加されることで、中間転写ベルト２４に一次転写されたトナー像が、二次転写位置Ｔ２にて記録媒体Ｐに転写される。
図９に示されるように、転写胴２８の外周には、後述の搬送部１５のグリッパ５４及び取付部材５５が収容される凹部２８Ｄが形成されている。
一対のスプロケット２９は、転写胴２８の軸方向両端側に配置されており、後述の一対のチェーン５２が巻き掛けられる。この一対のスプロケット２９は、転写胴２８の同軸上に配置されており、転写胴２８と一体に回転する構成とされている。
（第一搬送体及び第二搬送体）
図７及び図８に示される第一搬送体１１は、記録媒体Ｐを後述の搬送部１５へ搬送する搬送体である。具体的には、第一搬送体１１は、記録媒体Ｐを搬送し、該記録媒体Ｐを後述の搬送部１５のグリッパ５４に受け渡す機能を有している。さらに具体的には、第一搬送体１１は、一対のロール１１Ａに巻き掛けられた環状の搬送ベルト１１Ｂで構成されている。
図７及び図８に示される第一搬送体１１は、記録媒体Ｐを後述の搬送部１５へ搬送する搬送体である。具体的には、第一搬送体１１は、記録媒体Ｐを搬送し、該記録媒体Ｐを後述の搬送部１５のグリッパ５４に受け渡す機能を有している。さらに具体的には、第一搬送体１１は、一対のロール１１Ａに巻き掛けられた環状の搬送ベルト１１Ｂで構成されている。
第二搬送体１２は、後述の搬送部１５から搬送された記録媒体Ｐを搬送する搬送体である。具体的には、第二搬送体１２は、後述の搬送部１５のグリッパ５４による保持が解除された記録媒体Ｐを受け取り、該記録媒体Ｐを搬送する機能を有している。さらに具体的には、第二搬送体１２は、一対のロール１２Ａに巻き掛けられた環状の搬送ベルト１２Ｂで構成されている。
（定着装置）
図７及び図８に示される定着装置１６は、トナー像が転写された記録媒体Ｐを加熱し、トナー像を記録媒体Ｐに定着させる機能を有する。また、この定着装置１６は、記録媒体Ｐを搬送する搬送装置の一例でもある。
図７及び図８に示される定着装置１６は、トナー像が転写された記録媒体Ｐを加熱し、トナー像を記録媒体Ｐに定着させる機能を有する。また、この定着装置１６は、記録媒体Ｐを搬送する搬送装置の一例でもある。
具体的には、定着装置１６は、転写胴２８によって記録媒体Ｐに転写されたトナー像を該記録媒体Ｐに定着する装置である。さらに具体的には、定着装置１６は、定着部９０と、非接触加熱部７０と、送風部８０と、搬送部１５と、を有している。
（定着部）
定着部９０は、加熱ロール６８と加圧体６７とを有している。
定着部９０は、加熱ロール６８と加圧体６７とを有している。
加圧体６７は、図１０に示されるように、定着胴６９と、一対のスプロケット１９と、を有している。加圧体６７は、矢印Ｅ方向へ回転駆動される。
加圧ロールとして機能する定着胴６９は、加熱ロール６８との間に記録媒体Ｐ（図７及び図８参照）を挟んで記録媒体Ｐを加圧する機能を有している。さらに、定着胴６９の外周には、搬送部１５の保持部の一例としてのグリッパ５４及び取付部材５５が収容される凹部６９Ｄが形成されている。
一対のスプロケット１９は、図１０に示されるように、定着胴６９の軸方向両端側に配置されており、後述の一対のチェーン５２が巻き掛けられる。この一対のスプロケット１９は、定着胴６９の同軸上に配置されており、定着胴６９と一体に回転する構成とされている。
加熱ロール６８は、定着胴６９とで記録媒体Ｐを挟んで記録媒体Ｐに形成された画像を定着する機能を有している。具体的には、加熱ロール６８は、内部にハロゲンランプ等の加熱源６８Ｂを有している。加熱ロール６８は、定着胴６９とで記録媒体Ｐを挟む定着領域Ｔ３を有している。加熱ロール６８は、定着領域Ｔ３にて定着胴６９とで記録媒体Ｐを挟んだ状態で、トナー画像を加熱及び加圧して、トナー画像を記録媒体Ｐに定着させる。
（搬送部）
図７及び図８に示される搬送部１５は、記録媒体Ｐを搬送方向Ｘ（矢印Ｘ方向）に搬送する機能を有している。具体的には、搬送部１５は、二次転写位置Ｔ２から、加熱ロール６８と定着胴６９との間の定着領域Ｔ３まで記録媒体Ｐを搬送する機能を有している。なお、搬送方向Ｘは、図１における左方向である。具体的には、搬送方向Ｘは、水平方向である。したがって、搬送部１５は、記録媒体Ｐを水平方向へ搬送する搬送機構である。
図７及び図８に示される搬送部１５は、記録媒体Ｐを搬送方向Ｘ（矢印Ｘ方向）に搬送する機能を有している。具体的には、搬送部１５は、二次転写位置Ｔ２から、加熱ロール６８と定着胴６９との間の定着領域Ｔ３まで記録媒体Ｐを搬送する機能を有している。なお、搬送方向Ｘは、図１における左方向である。具体的には、搬送方向Ｘは、水平方向である。したがって、搬送部１５は、記録媒体Ｐを水平方向へ搬送する搬送機構である。
さらに具体的には、搬送部１５は、図９及び図１０に示されるように、一対のチェーン５２と、グリッパ５４と、を有している。グリッパ５４は、記録媒体Ｐを保持する保持部の一例である。一対のチェーン５２は、保持部が取り付けられ自らが周回することで記録媒体Ｐを搬送する周回部材の一例である。なお、図７及び図８では、チェーン５２及びグリッパ５４を簡略化して示している。
一対のチェーン５２は、図７及び図８に示されるように、環状に形成されている。この一対のチェーン５２は、図９及び図１０に示されるように、装置奥行方向Ｄに間隔をおいて配置されている。この一対のチェーン５２は、それぞれ、二次転写体２７が有する一対のスプロケット２９（図９参照）と、加圧体６７が有する一対のスプロケット１９（図１０参照）と、に巻き掛けられている。そして、一対のスプロケット２９を有する二次転写体２７、及び、一対のスプロケット１９を有する加圧体６７が回転することで、チェーン５２が周回方向Ｃ（図７、図８及び図９参照）へ周回する構成とされている。これにより、二次転写体２７の転写胴２８と加圧体６７の定着胴６９とが連動して回転駆動すると共に連動して回転駆動が停止する。
一対のチェーン５２には、図９及び図１０に示されるように、グリッパ５４が取り付けられた取付部材５５が装置奥行方向Ｄに沿って掛け渡されている。取付部材５５は、チェーン５２の周回方向Ｃに沿って予め定められた間隔で複数が一対のチェーン５２に固定されている。
グリッパ５４は、装置奥行方向Ｄに沿って予め定められた間隔で複数が取付部材５５に取り付けられている。換言すれば、グリッパ５４は、取付部材５５を介して、チェーン５２に取り付けられている。このグリッパ５４は、記録媒体Ｐの前端部を保持する機能を有している。
図１１に示されるように、グリッパ５４は、爪５４Ａと爪台５４Ｂとを有している。爪５４Ａ及び爪台５４Ｂは、グリッパ５４における搬送方向上流側に配置されている。すなわち、爪５４Ａ及び爪台５４Ｂは、グリッパ５４における搬送方向上流側の部分を構成している。爪５４Ａ及び爪台５４Ｂは、記録媒体Ｐを保持する保持部位の一例である。
そして、グリッパ５４では、爪５４Ａと爪台５４Ｂとの間に記録媒体Ｐの前端部を挟むことで記録媒体Ｐを保持する構成とされている。換言すれば、グリッパ５４は、記録媒体Ｐを厚み方向に挟持する挟持部ともいえる。なお、記録媒体Ｐの前端部とは、記録媒体Ｐにおける搬送方向Ｘの下流端部である。
さらに具体的には、グリッパ５４は、記録媒体Ｐの画像領域外において、記録媒体Ｐの前端部を保持する。記録媒体Ｐの画像領域とは、記録媒体Ｐにおいて、トナー像が転写される領域である。なお、グリッパ５４は、例えば、爪５４Ａが爪台５４Ｂに対してバネ等により押し付けられると共に、カム等の作用により爪５４Ａが爪台５４Ｂに対して開閉される。
さらに、グリッパ５４の各々の装置奥行方向Ｄに沿った幅は、記録媒体Ｐの幅よりも狭くなっている。したがって、グリッパ５４は、記録媒体Ｐにおける装置奥行方向Ｄの一部を保持する。
そして、搬送部１５では、第一搬送体１１から送られた記録媒体Ｐの前端部を、図１１に示されるように、グリッパ５４で保持する。
図７及び図８に示されるように、搬送部１５では、グリッパ５４が記録媒体Ｐの前端部を保持した状態でチェーン５２が周回方向Ｃへ周回することで、グリッパ５４を移動させて記録媒体Ｐを搬送し、グリッパ５４で記録媒体Ｐを保持したまま、グリッパ５４と共に二次転写位置Ｔ２を通過させる。なお、チェーン５２がスプロケット２９に巻き掛けられた部分では、グリッパ５４は、転写胴２８の凹部２８Ｄに収容された状態で、転写胴２８と一体に転写胴２８の回転方向Ｂへ移動する。
さらに、搬送部１５では、記録媒体Ｐを、二次転写位置Ｔ２を通過させた後、さらに、グリッパ５４で記録媒体Ｐを保持したまま、グリッパ５４と共に定着領域Ｔ３を通過させる。なお、チェーン５２がスプロケット１９に巻き掛けられた部分では、グリッパ５４は、定着胴６９の凹部６９Ｄに収容された状態で、定着胴６９と一体に定着胴６９の回転方向Ｅへ移動する。また、定着領域Ｔ３を通過すると、グリッパ５４による記録媒体Ｐの保持が解除される。
（非接触加熱部）
図７及び図８に示される非接触加熱部７０は、搬送部１５で搬送される記録媒体Ｐを非接触で加熱する機能を有している。具体的には、非接触加熱部７０は、記録媒体Ｐの表面に形成された未定着のトナー画像を非接触で予備加熱する。さらに具体的には、非接触加熱部７０は、ヒータ７２と、反射板７３と、遮蔽機構２０２と、を有している。
図７及び図８に示される非接触加熱部７０は、搬送部１５で搬送される記録媒体Ｐを非接触で加熱する機能を有している。具体的には、非接触加熱部７０は、記録媒体Ｐの表面に形成された未定着のトナー画像を非接触で予備加熱する。さらに具体的には、非接触加熱部７０は、ヒータ７２と、反射板７３と、遮蔽機構２０２と、を有している。
ヒータ７２は、搬送部１５で搬送方向Ｘに搬送される記録媒体Ｐに対して非接触で記録媒体Ｐを加熱する加熱部材である。
ヒータ７２は、搬送方向Ｘに沿って間隔をあけて複数配置されている。このヒータ７２は、装置奥行方向Ｄに長さを有する円柱状の赤外線ヒータで構成されている。ヒータ７２は、内部に設けられた図示が省略されているフィラメントが発熱し、その輻射熱によって記録媒体Ｐを加熱する。なお、本実施形態では、ヒータ７２は４本設けられているが、ヒータ７２の数は４本に限定されない。
反射板７３は、ヒータ７２からの赤外線を装置下側、すなわち、搬送部１５で搬送される記録媒体Ｐ側へ反射する機能を有している。具体的には、反射板７３は、装置下側に開口部７３Ａが形成された箱状とされている。この反射板７３は、例えば、アルミニウム板等の金属板を用いて形成されている。
（送風部）
図７及び図８に示される送風部８０は、非接触加熱部７０と記録媒体Ｐを挟んだ反対側、すなわち非接触加熱部７０の下方側に配置され、上下方向Ｚに非接触加熱部７０に対して対向している。
図７及び図８に示される送風部８０は、非接触加熱部７０と記録媒体Ｐを挟んだ反対側、すなわち非接触加熱部７０の下方側に配置され、上下方向Ｚに非接触加熱部７０に対して対向している。
具体的には、送風部８０は、搬送部１５で搬送される記録媒体Ｐの下面に対して送風する機能を有している。さらに具体的には、送風部８０は、未定着画像が形成された表面とは反対側の裏面が非接触状態で、搬送部１５によって記録媒体Ｐが搬送されるように、記録媒体Ｐへの送風により記録媒体Ｐを浮かして当該非接触状態を維持する機能を有している。
さらに説明すると、送風部８０は、搬送方向Ｘに沿って複数配置されて送風機８４を有している。複数の送風機８４は、上方へ空気を送って、該空気を記録媒体Ｐの下面に当てることで、記録媒体Ｐを浮かせる。送風機８４としては、一例として、軸方向へ送風する軸流送風機が用いられている。なお、送風機８４としては、多翼送風機などの遠心方向へ送風する遠心送風機を用いてもよい。
（転写定着駆動機構）
図７及び図８に示す転写定着駆動機構２０５は、二次転写体２７の転写胴２８と、定着部９０の定着胴６９とを連動して回転駆動させる機構である。
図７及び図８に示す転写定着駆動機構２０５は、二次転写体２７の転写胴２８と、定着部９０の定着胴６９とを連動して回転駆動させる機構である。
（遮蔽機構）
図７及び図８に示される遮蔽機構２０２は、図１２及び図１３に示すように非接触加熱部７０の反射板７３の開口部７３Ａを覆って遮蔽する大きさの板状の遮蔽部材２１２を有している。遮蔽部材２１２は、単一の遮蔽部を構成する。遮蔽部材２１２は、記録媒体Ｐの搬送方向に沿って延びるレール２０９によって両側部が移動自在に支持されている。
図７及び図８に示される遮蔽機構２０２は、図１２及び図１３に示すように非接触加熱部７０の反射板７３の開口部７３Ａを覆って遮蔽する大きさの板状の遮蔽部材２１２を有している。遮蔽部材２１２は、単一の遮蔽部を構成する。遮蔽部材２１２は、記録媒体Ｐの搬送方向に沿って延びるレール２０９によって両側部が移動自在に支持されている。
図１２に示すように、遮蔽部材２１２は、レール２０９に沿って媒体搬送方向上流側Ｕへ移動した際に、当該遮蔽部材２１２が非接触加熱部７０の反射板７３の開口部７３Ａを開いた開状態となる。これにより、非接触加熱部７０から下方へ向けた熱の放出を許容する。
図１３に示すように、遮蔽部材２１２は、レール２０９に沿って媒体搬送方向下流側Ｌへ移動した際に、当該遮蔽部材２１２が非接触加熱部７０の反射板７３の開口部７３Ａを閉じた閉状態となる。これにより、非接触加熱部７０から下方へ向けた熱の放出を遮蔽する。
レール２０９の媒体搬送方向上流側Ｕの端面２０９Ａには、コイルスプリング２１０の一端が固定されており、コイルスプリング２１０の他端は、遮蔽部材２１２の媒体搬送方向上流側Ｕの端部に取り付けられている。これにより、遮蔽部材２１２は、コイルスプリング２１０で媒体搬送方向上流側Ｕに引っ張られる。よって、遮蔽部材２１２には、非接触加熱部７０を閉じた閉状態となるような力が常時付与されている。
（開閉機構）
図１２及び図１３に示すように、非接触加熱部７０より媒体搬送方向下流側Ｌには、開閉機構２１５が設けられている。開閉機構２１５は、遮蔽部材２１２の媒体搬送方向下流側Ｌより延び出したワイヤ２１３を引き出し可能に巻き上げる巻上ロール２１４と、巻上ロール２１４を巻上方向に回転させる開閉モータ２０６と、を有する。また、開閉機構２１５は、開閉モータ２０６及び巻上ロール２１４の回転機構間を接続及び遮断する電磁クラッチ２１８を有する。
図１２及び図１３に示すように、非接触加熱部７０より媒体搬送方向下流側Ｌには、開閉機構２１５が設けられている。開閉機構２１５は、遮蔽部材２１２の媒体搬送方向下流側Ｌより延び出したワイヤ２１３を引き出し可能に巻き上げる巻上ロール２１４と、巻上ロール２１４を巻上方向に回転させる開閉モータ２０６と、を有する。また、開閉機構２１５は、開閉モータ２０６及び巻上ロール２１４の回転機構間を接続及び遮断する電磁クラッチ２１８を有する。
開閉モータ２１６は、給電を受けて巻上ロール２１４を巻上方向に回転することで、遮蔽部材２１２を媒体搬送方向下流側Ｌへ駆動して非接触加熱部７０を開いた開状態を形成する。なお、開閉モータ２０６は、当該開閉モータ２０６の空転トルクによって巻上ロール２１４の予期せぬ回転を抑制する。
電磁クラッチ２１８は、給電を受けてオン作動している間、開閉モータ２０６を巻上ロール２１４の回転機構に接続し、巻上ロール２１４は、開閉モータ２０６の空転トルクによって回転が規制される。
また、電磁クラッチ２１８は、給電が遮断されオフ作動した際に、開閉モータ２０６と巻上ロール２１４の回転機構との接続を解除する。このため、停電等により電源供給が遮断され電磁クラッチ２１８がオフ作動した際には、巻上ロール２１４が回転自在となり、遮蔽部材８２がコイルスプリング２１０によって媒体搬送方向上流側Ｕへ移動することで、非接触加熱部７０が閉じた閉状態となる。
（接離機構）
図７及び図８に示される接離機構２５０は、対向ロール４２Ａを移動させる機能を有している。具体的には、接離機構２５０は、図７に示す対向ロール４２Ａに巻きかけられた中間転写ベルト２４が転写胴２８に接触している接触状態と、図８に示す転写胴２８から離間した離間状態と、の間を移動させる。接離機構２５０には、カム２５２と、カム２５２を回転させる接離用モータ２３０とが設けられている。カム２５２は二次転写ロール１２７の軸４３と接触しており、カム２５２が回転することで対向ロール４２Ａを移動させる。また、接離機構２５０には、図示していない光学センサが設けられており、カム２５２の回転位置を検出できるようになっている。これにより、対向ロール４２Ａの接離状態を監視するようになっている。
図７及び図８に示される接離機構２５０は、対向ロール４２Ａを移動させる機能を有している。具体的には、接離機構２５０は、図７に示す対向ロール４２Ａに巻きかけられた中間転写ベルト２４が転写胴２８に接触している接触状態と、図８に示す転写胴２８から離間した離間状態と、の間を移動させる。接離機構２５０には、カム２５２と、カム２５２を回転させる接離用モータ２３０とが設けられている。カム２５２は二次転写ロール１２７の軸４３と接触しており、カム２５２が回転することで対向ロール４２Ａを移動させる。また、接離機構２５０には、図示していない光学センサが設けられており、カム２５２の回転位置を検出できるようになっている。これにより、対向ロール４２Ａの接離状態を監視するようになっている。
なお、対向ロール４２Ａの移動に伴い、テンションばね２５４が伸縮するようになっている。これにより、対向ロール４２Ａが離間したとき、中間転写ベルト２４の張力が低下するのを抑制している。また、対向ロール４２Ａが離間すると、テンショナーばね２５４の張力によって、中間転写ベルト２４が転写胴２８から離間する。
（用紙センサ）
図７及び図８に示される定着装置１６の記録媒体Ｐの搬送方向下流側且つ第二搬送体１２の搬送方向上流側には、用紙センサ１０２が設けられている。用紙センサ１０２は、定着装置１６から排出される記録媒体Ｐを検知する。
図７及び図８に示される定着装置１６の記録媒体Ｐの搬送方向下流側且つ第二搬送体１２の搬送方向上流側には、用紙センサ１０２が設けられている。用紙センサ１０２は、定着装置１６から排出される記録媒体Ｐを検知する。
（転写胴位置検知機構）
図９に示す転写胴位置検知機構２７０は、転写胴２８の回転位置を検出する機構である。本実施形態では、転写胴位置検知機構２７０は、パッチ２７２と転写胴用光学センサ２７４と有している。パッチ２７２は転写胴２８の軸方向端部に貼り付けられている。そして、転写胴用光学センサ２７４でパッチ２７２の位置を読み取ることで、転写胴２８の回転位置を検出する。
図９に示す転写胴位置検知機構２７０は、転写胴２８の回転位置を検出する機構である。本実施形態では、転写胴位置検知機構２７０は、パッチ２７２と転写胴用光学センサ２７４と有している。パッチ２７２は転写胴２８の軸方向端部に貼り付けられている。そして、転写胴用光学センサ２７４でパッチ２７２の位置を読み取ることで、転写胴２８の回転位置を検出する。
なお、本実施形態では、転写胴位置検知機構２７０は、グリッパ５４が転写胴２８にチェーン５２が巻き掛られている範囲であるＨ１に位置している状態を検知するためのものである。
また、Ｈ２の範囲は、グリッパ５４が転写胴２８にチェーン５２が巻き掛られていない範囲であり、上下のチェーン５２の間にグリッパ５４がある範囲である。
（定着胴位置検知機構）
図１０に示す定着胴位置検知機構２７１は、定着胴６９の回転位置を検出する機構である。本実施形態では、定着胴位置検知機構２７１は、パッチ２７３と定着胴用光学センサ２７５と有している。パッチ２７３は定着胴６９の軸方向端部に貼り付けられている。そして、定着胴用光学センサ２７５でパッチ２７３の位置を読み取ることで、定着胴６９の回転位置を検出する。
図１０に示す定着胴位置検知機構２７１は、定着胴６９の回転位置を検出する機構である。本実施形態では、定着胴位置検知機構２７１は、パッチ２７３と定着胴用光学センサ２７５と有している。パッチ２７３は定着胴６９の軸方向端部に貼り付けられている。そして、定着胴用光学センサ２７５でパッチ２７３の位置を読み取ることで、定着胴６９の回転位置を検出する。
なお、本実施形態では、定着胴位置検知機構２７１は、定着部９０の定着領域Ｔ３を除く、グリッパ５４が定着胴６９にチェーン５２が巻き掛られている範囲であるＨ３に位置している状態を検知するためのものである。
また、Ｈ４の範囲は、グリッパ５４が定着胴６９にチェーン５２が巻き掛られていない領域及び定着領域Ｔ３の範囲であり、上下のチェーン５２の間にグリッパ５４がある範囲及び定着領域Ｔ３にある領域である。
（駆動機構）
図１４に示すように、画像形成装置２００は、駆動機構２２０を有している。駆動機構２２０は、画像形成装置２００の各種の部材の駆動を行う機能を有している。駆動機構２２０は、各感光体用モータ１２２と、中間転写用モータ１２４と、転写定着駆動機構２０５（図７及び図８を参照）を回転駆動させる転写定着用モータ２０７と、接離機構２５０（図１及び図２を参照）を駆動させる接離用モータ２３０と、開閉機構２１５（図１２及び図１３参照）の開閉モータ２０６と、を有している。
図１４に示すように、画像形成装置２００は、駆動機構２２０を有している。駆動機構２２０は、画像形成装置２００の各種の部材の駆動を行う機能を有している。駆動機構２２０は、各感光体用モータ１２２と、中間転写用モータ１２４と、転写定着駆動機構２０５（図７及び図８を参照）を回転駆動させる転写定着用モータ２０７と、接離機構２５０（図１及び図２を参照）を駆動させる接離用モータ２３０と、開閉機構２１５（図１２及び図１３参照）の開閉モータ２０６と、を有している。
（異常検知装置）
図１４に示す異常検知装置９９は、第一実施形態と同様であるので、説明を省略する。
図１４に示す異常検知装置９９は、第一実施形態と同様であるので、説明を省略する。
（制御装置）
図１４に示す制御装置２０４は、画像形成装置２００の全体を制御する機能を有している。制御装置２０４のハードウェア構成は、図示していないＣＰＵ（Central Processing Unit）、各処理ルーチンを実現するためのプログラム等を記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、記憶手段としてのメモリ及びネットワークインタフェース等を含んだコンピュータによって構成されている。
図１４に示す制御装置２０４は、画像形成装置２００の全体を制御する機能を有している。制御装置２０４のハードウェア構成は、図示していないＣＰＵ（Central Processing Unit）、各処理ルーチンを実現するためのプログラム等を記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、記憶手段としてのメモリ及びネットワークインタフェース等を含んだコンピュータによって構成されている。
制御装置２０４には、前述の駆動機構２２０を構成する感光体用モータ１２２、中間転写用モータ１２４、転写定着用モータ２０７、接離用モータ２３０及び開閉モータ２０６が電気的に接続されている。
また、制御装置２０４には、各色の露光装置３６、ジャムセンサ９８、用紙センサ１０２、転写胴用光学センサ２７４及び定着胴用光学センサ２７５が電気的に接続されている。
［異常検知時の動作］
次に、異常検知装置９９が異常を検知した際の画像形成装置２００の動作について説明する。
次に、異常検知装置９９が異常を検知した際の画像形成装置２００の動作について説明する。
図１５は、制御装置２０４の図示されていないＣＰＵによって実行される異常検知時の画像形成装置２００の動作の流れの一例を示すフローチャートである。プログラムは、例えば制御装置２０４の図示されていないＲＯＭに予め記憶されている。制御装置２０４の図示されていないＣＰＵは、図示されてないＲＯＭに記憶されるプログラムを読み込み、異常検知時の画像形成装置２００の動作を実行する。
なお、本動作において、異常検知装置９９が異常を検知した際に、二次転写位置Ｔ２よりも上流側に記録媒体Ｐがある場合は、記録媒体Ｐが二次転写位置Ｔ２に搬送されないように制御されている。
ステップＳ２１０では、異常検知装置９９が異常を検知、本例ではジャムセンサ９８が記録媒体Ｐのジャムを検知する。
ステップＳ２１２では、非接触加熱部７０のヒータ７２の加熱を停止する。ステップＳ２１４では、開閉機構２１５の開閉モータ２０６を駆動し、遮蔽部材２１２を移動して閉じる。なお、ステップＳ２１２とステップＳ２１４とは、同時でもよい。
ステップＳ２１６では、接離用モータ２３０を駆動し、対向ロール４２Ａを中間転写ベルト２４から離間させる。これにより、テンショナーばね２５４の張力によって、中間転写ベルト２４が転写胴２８から離間する。
ステップＳ２１８では、露光装置３６による露光を停止する。ステップＳ２２０では、感光体用モータ１２２の駆動を止めて感光体ドラム３２の回転を停止する。ステップＳ２２２では、中間転写用モータ１２４の駆動を止めて中間転写ベルト２４の回転を停止する。なお、ステップＳ２１８、ステップＳ２２０及びステップＳ２２２は、同時に行ってもよい。特に、ステップＳ２２０及びステップＳ２２２は、同時に行ってもよい。
ステップＳ２２４では、定着装置１６の下流側に設けられた用紙センサ１０２が記録媒体Ｐの後端部を検知したか否かを判断する。記録媒体Ｐの後端部を検知していない場合は、ステップＳ２２５に進む。記録媒体Ｐの後端部を検知した場合は、ステップＳ２２６に進む。
なお、異常検知装置９９が異常を検知した際に、二次転写位置Ｔ２と定着領域Ｔ３との間に複数枚の記録媒体Ｐがある場合は、最上流の記録媒体Ｐに対して本動作を行う。
ステップＳ２２５では、異常検知から設定時間が経過したか否かを判断する。設定時間が経過していない場合は、ステップＳ２２４に戻る。設定時間が経過した場合は、ステップＳ２２６に進む。
ステップＳ２２６では、転写定着用モータ２０７の駆動を転写胴２８のグリッパ５４がＨ１の範囲になるように停止する。そして、ステップＳ２２８では、送風部８０の各送風機８４を停止する。なお、ステップＳ２２６及びステップＳ２２８は、同時に行ってもよい。
別の観点から説明すると、接離用モータ２３０を駆動させる指令を出した後に中間転写用モータ１２４の駆動を止める指令を出せばよく、中間転写用モータ１２４の駆動を止める指令を出した後に転写定着用モータ２０７の駆動を止める指令を出せばよい。これにより、転写胴２８が中間転写ベルト２４から離間した後に中間転写ベルト２４の回転が停止し、中間転写ベルト２４の回転が停止した後に転写胴２８及び定着胴６９の回転が停止する。逆に言うと、中間転写用モータ１２４の駆動を止める指令が出るまで、転写定着用モータ２０７の駆動を止める指令を出さない。同様に、接離用モータ２３０を駆動させる指令が出るまで、中間転写用モータ１２４の駆動を止める指令を出さない。
［作用］
次に、本実施形態の作用について説明する。
次に、本実施形態の作用について説明する。
異常が検知されて画像形成装置２００が停止する際、中間転写ベルト２４を転写胴２８から離間させることで、感光体ドラム３２及び中間転写ベルト２４の回転駆動を早期に停止すると共に転写胴２８及び定着胴６９の回転駆動を継続させることが可能になる。
そして、感光体ドラム３２及び中間転写ベルト２４の回転駆動を早期に停止することで、感光体ドラム３２及び中間転写ベルト２４への負荷が抑制される。
また、転写胴２８を中間転写ベルト２４から離間させた後も、転写胴２８及び定着胴６９の回転駆動を継続することで、記録媒体Ｐが二次転写位置Ｔ２よりも下流側に搬送される。よって、記録媒体Ｐを除去しやすい。更に、定着部９０の下流側に設けられた用紙センサ１０２が記録媒体Ｐの後端部を検知してから転写胴２８及び定着胴６９を停止、つまり、記録媒体Ｐが定着部９０から排出されてから停止する。よって、トナー像が定着された記録媒体Ｐを除去できる。
このように、転写胴２８及び定着胴６９の回転駆動が停止するまで、転写胴２８と中間転写ベルト２４とが接触している場合と比較し、感光体ドラム３２及び中間転写ベルト２４の回転駆動を早期に停止することができるので、感光体ドラム３２及び中間転写ベルト２４への負荷が抑制される。
また、記録媒体Ｐの後端部が定着部９０を通過する前に転写胴２８及び定着胴６９の回転駆動が停止する場合と比較し、トナー像が定着した記録媒体Ｐを除去できる。
また、記録媒体Ｐは、記録媒体Ｐの後端部が定着部９０を通過しており、記録媒体Ｐの先端部はグリッパ５４に保持されていない。よって、記録媒体Ｐの先端部がグリッパ５４に保持されている状態で、転写胴２８及び定着胴６９の回転駆動を停止する場合と比較し、記録媒体Ｐを除去しやすい。
また、記録媒体Ｐの先端部のグリッパ５４の保持が解除されていることを直接検知することなく、記録媒体Ｐの先端部のグリッパ５４による保持が解除されている状態で、転写胴２８及び定着胴６９の回転駆動が停止することができる。
また、転写胴２８はグリッパ５４がＨ１の範囲になるように停止する。よって、転写胴２８のグリッパ５４が上下のチェーン５２の間のＨ２の範囲で停止する場合と比較し、転写胴２８のグリッパ５４へのアクセスが良い。
また、記録媒体Ｐは、記録媒体Ｐの後端部が定着部９０を通過してから、つまり非接触加熱部７０と対向した加熱領域を通過してから転写胴２８及び定着胴６９の回転駆動が停止する。よって、非接触加熱部７０と対向した加熱領域を通過する前に回転駆動が比較し、記録媒体Ｐが非接触加熱部７０から受ける熱を抑制することができる。
また、記録媒体Ｐは、記録媒体Ｐの後端部が定着部９０を通過してから、つまり非接触加熱部７０と対向した加熱領域を通過してから送風部８０の各送風機８４の送風を停止する。よって、記録媒体Ｐの後端部が加熱領域を通過する前に送風部８０の各送風機８４の送風を停止する場合と比較し、非接触加熱部７０による記録媒体Ｐの加熱を抑制することができる。
〔第一変形例〕
次に、第二実施形態に係る画像形成装置の第一変形例について説明する。なお、上記実施形態と異なる箇所のみを説明する。本変形例では、異常検知時の動作のみが異なり、画像形成装置２００の構成は同じである。
次に、第二実施形態に係る画像形成装置の第一変形例について説明する。なお、上記実施形態と異なる箇所のみを説明する。本変形例では、異常検知時の動作のみが異なり、画像形成装置２００の構成は同じである。
［異常検知時の動作］
異常検知装置９９が異常を検知した際の本変形例の画像形成装置２００の動作について説明する。
異常検知装置９９が異常を検知した際の本変形例の画像形成装置２００の動作について説明する。
図１６は、制御装置２０４の図示されていないＣＰＵによって実行される異常検知時の画像形成装置２００の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
ステップＳ２１０～ステップＳ２２５は、上記実施形態と同じであるので、説明を省略する。
ステップＳ２２７では、転写定着用モータ２０７の駆動を定着胴６９のグリッパ５４がＨ３の範囲になるように停止する。そして、ステップＳ２２８では、送風部８０の各送風機８４を停止する。なお、ステップＳ２２６及びステップＳ２２８は、同時に行ってもよい。
［作用］
次に、本変形例の作用について説明する。
次に、本変形例の作用について説明する。
定着胴６９はグリッパ５４がＨ３の範囲になるように停止する。よって、転写胴２８のグリッパ５４が上下のチェーン５２の間のＨ４及び定着領域Ｔ３の範囲で停止する場合と比較し、定着胴６９のグリッパ５４へのアクセスが良い。
〔第二変形例〕
次に、第二実施形態に係る画像形成装置の第二変形例について説明する。なお、上記実施形態と異なる箇所のみを説明する。本変形例では、異常検知時の動作のみが異なり、画像形成装置２００の構成は同じである。
次に、第二実施形態に係る画像形成装置の第二変形例について説明する。なお、上記実施形態と異なる箇所のみを説明する。本変形例では、異常検知時の動作のみが異なり、画像形成装置２００の構成は同じである。
［異常検知時の動作］
異常検知装置９９が異常を検知した際の変形例の画像形成装置２００の動作について説明する。
異常検知装置９９が異常を検知した際の変形例の画像形成装置２００の動作について説明する。
図１７は、制御装置２０４の図示されていないＣＰＵによって実行される異常検知時の画像形成装置２００の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
ステップＳ２１０～ステップＳ２２２は、上記実施形態と同じであるので、説明を省略する。
ステップＳ２２３では、定着装置１６の下流側に設けられた用紙センサ１０２が記録媒体Ｐの先端部を検知したか否かを判断する。記録媒体Ｐの先端部を検知していない場合は、ステップＳ２２５に進む。記録媒体Ｐの先端部を検知した場合は、ステップＳ２３０に進む。
なお、異常検知装置９９が異常を検知した際に、二次転写位置Ｔ２と定着領域Ｔ３との間に複数枚の記録媒体Ｐがある場合は、最上流の記録媒体Ｐに対して本動作を行う。
ステップＳ２２５では、異常検知から設定時間が経過したか否かを判断する。設定時間が経過していない場合は、ステップＳ２２３に戻る。設定時間が経過した場合は、ステップＳ２３０に進む。
ステップＳ２３０では、転写定着用モータ２０７の駆動を停止する。そして、ステップＳ２２８では、送風部８０の各送風機８４を停止する。なお、ステップＳ２２６及びステップＳ２２８は、同時に行ってもよい。
［作用］
次に、本変形例の作用について説明する。
次に、本変形例の作用について説明する。
転写胴２８及び定着胴６９の回転駆動が停止するまで、転写胴２８と中間転写ベルト２４とが接触している場合と比較し、感光体ドラム３２及び中間転写ベルト２４の回転駆動を早期に停止することができるので、感光体ドラム３２及び中間転写ベルト２４への負荷が抑制される。
また、記録媒体Ｐは、記録媒体Ｐの先端部が定着部９０を通過し、記録媒体Ｐの先端部はグリッパ５４に保持されていない。よって、記録媒体Ｐの先端部がグリッパ５４に保持されている状態で、転写胴２８及び定着胴６９の回転駆動を停止する場合と比較し、記録媒体Ｐを除去しやすい。
また、記録媒体Ｐの先端部のグリッパ５４の保持が解除されていることを直接検知することなく、記録媒体Ｐの先端部のグリッパ５４による保持が解除されている状態で、転写胴２８及び定着胴６９の回転駆動が停止することができる。
また、記録媒体Ｐは、記録媒体Ｐの先端部が定着部９０を通過してから、つまり非接触加熱部７０と対向した加熱領域を通過してから転写胴２８及び定着胴６９の回転駆動が停止する。よって、非接触加熱部７０と対向した加熱領域を通過する前に回転駆動が比較し、記録媒体Ｐが非接触加熱部７０から受ける熱を抑制することができる。
また、記録媒体Ｐは、記録媒体Ｐの先端部が定着部９０を通過してから、つまり非接触加熱部７０と対向した加熱領域を通過してから送風部８０の各送風機８４の送風を停止する。よって、記録媒体Ｐの後端部が加熱領域を通過する前に送風部８０の各送風機８４の送風を停止する場合と比較し、非接触加熱部７０による記録媒体Ｐの加熱を抑制することができる。
〔第三変形例〕
次に、第二実施形態に係る画像形成装置の第三変形例について説明する。なお、上記実施形態と異なる箇所のみを説明する。
次に、第二実施形態に係る画像形成装置の第三変形例について説明する。なお、上記実施形態と異なる箇所のみを説明する。
（用紙センサ）
図１８に示される第三変形例の画像形成装置２０１は、定着装置１６の記録媒体Ｐの搬送方向上流側且つ非接触加熱部７０の搬送方向下流側に、用紙センサ１０２が設けられている。用紙センサ１０２は、非接触加熱部７０の加熱領域を通過した記録媒体Ｐを検知する。
図１８に示される第三変形例の画像形成装置２０１は、定着装置１６の記録媒体Ｐの搬送方向上流側且つ非接触加熱部７０の搬送方向下流側に、用紙センサ１０２が設けられている。用紙センサ１０２は、非接触加熱部７０の加熱領域を通過した記録媒体Ｐを検知する。
［異常検知時の動作］
異常検知装置９９が異常を検知した際の本変形例の画像形成装置２０１の動作について説明する。
異常検知装置９９が異常を検知した際の本変形例の画像形成装置２０１の動作について説明する。
図１９は、制御装置２０４の図示されていないＣＰＵによって実行される異常検知時の画像形成装置２００の動作の流れの一例を示すフローチャートである。
ステップＳ２１０～ステップＳ２２２は、上記実施形態と同じであるので、説明を省略する。
ステップＳ３２４では、定着装置１６の上流側に設けられた用紙センサ１０２が記録媒体Ｐの後端部を検知したか否かを判断する。記録媒体Ｐの後端部を検知していない場合は、ステップＳ３２５に進む。記録媒体Ｐの後端部を検知した場合は、ステップＳ３２６に進む。
なお、異常検知装置９９が異常を検知した際に、二次転写位置Ｔ２と定着領域Ｔ３との間に複数枚の記録媒体Ｐがある場合は、最上流の記録媒体Ｐに対して本動作を行う。
ステップＳ３２６では、異常検知から設定時間が経過したか否かを判断する。設定時間が経過していない場合は、ステップＳ３２４に戻る。設定時間が経過した場合は、ステップＳ３２６に進む。
ステップＳ３２６では、転写定着用モータ２０７の駆動を停止する。そして、ステップＳ３２８では、送風部８０の各送風機８４を停止する。なお、ステップＳ３２６及びステップＳ３２８は、同時に行ってもよい。
［作用］
次に、本変形例の作用について説明する。
次に、本変形例の作用について説明する。
転写胴２８及び定着胴６９の回転駆動が停止するまで、転写胴２８と中間転写ベルト２４とが接触している場合と比較し、感光体ドラム３２及び中間転写ベルト２４の回転駆動を早期に停止することができるので、感光体ドラム３２及び中間転写ベルト２４への負荷が抑制される。
また、記録媒体Ｐは、記録媒体Ｐの後端部が非接触加熱部７０を通過してから転写胴２８及び定着胴６９の回転駆動が停止する。よって、非接触加熱部７０と対向した加熱領域を通過する前に回転駆動が比較し、記録媒体Ｐが非接触加熱部７０から受ける熱を抑制することができる。
また、記録媒体Ｐは、記録媒体Ｐの後端部が非接触加熱部７０と対向した加熱領域を通過してから送風部８０の各送風機８４の送風を停止する。よって、記録媒体Ｐの後端部が加熱領域を通過する前に送風部８０の各送風機８４の送風を停止する場合と比較し、非接触加熱部７０による記録媒体Ｐの加熱を抑制することができる。
＜その他＞
尚、本発明は、上記実施形態に限定されない。
尚、本発明は、上記実施形態に限定されない。
例えば、上記実施形態では、画像形成装置は、像保持体及び中間転写体の一例としての中間転写ベルト２４が保持したトナー像を記録媒体Ｐに転写する構成であったが、これに限定されない。画像形成装置は、像保持体の一例としての感光体が保持するトナー像を記録媒体に転写する構成であってもよい。
また、例えば、上記実施形態では、異常検知装置９９が異常を検知した際に、二次転写位置Ｔ２よりも上流側に記録媒体Ｐがある場合は、記録媒体Ｐが二次転写位置Ｔ２に搬送されないように制御されているが、これに限定されない。二次転写位置Ｔ２よりも上流側にある記録媒体Ｐを搬送し、その後端が二次転写位置Ｔ２を通過してから二次転写ロール１２７と中間転写ベルト２４とを相対的に離間させてもよい。
また、画像形成装置の構成としては、上記実施形態の構成に限られず種々の構成とすることが可能である。更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは言うまでもない。
２２ トナー像形成部
２４ 中間転写ベルト（像保持体の一例）
２８ 転写胴（転写部材の一例）
５２ チェーン（周回部材の一例）
５４ グリッパ（保持部の一例）
６９ 転写胴
７０ 非接触加熱部（非接触加熱手段の一例）
８０ 送風部
９０ 定着部
１００ 画像形成装置。
１０１ 画像形成装置
１０２ 用紙センサ
１０４ 制御装置
１１６ 定着装置（定着部の一例）
１２７ 二次転写ロール（転写部材の一例）
１５０ 離接機構（接離手段の一例）
２００ 画像形成装置
２０４ 制御装置
２１２ 遮蔽部材
２５０ 離接機構（離接手段の一例）
２７０ 転写胴位置検知機構
２７１ 定着胴位置検知機構
Ｔ３ 定着領域
２４ 中間転写ベルト（像保持体の一例）
２８ 転写胴（転写部材の一例）
５２ チェーン（周回部材の一例）
５４ グリッパ（保持部の一例）
６９ 転写胴
７０ 非接触加熱部（非接触加熱手段の一例）
８０ 送風部
９０ 定着部
１００ 画像形成装置。
１０１ 画像形成装置
１０２ 用紙センサ
１０４ 制御装置
１１６ 定着装置（定着部の一例）
１２７ 二次転写ロール（転写部材の一例）
１５０ 離接機構（接離手段の一例）
２００ 画像形成装置
２０４ 制御装置
２１２ 遮蔽部材
２５０ 離接機構（離接手段の一例）
２７０ 転写胴位置検知機構
２７１ 定着胴位置検知機構
Ｔ３ 定着領域
Claims (7)
- 現像剤像形成部によって形成された現像剤像を保持すると共に回転駆動される像保持体と、
上流側から搬送された記録媒体を前記像保持体との間に挟むと共に回転駆動されて下流側に搬送し、前記現像剤像を前記記録媒体に転写する転写部材と、
前記像保持体と前記転写部材とを相対的に接離させる接離手段と、
前記転写部材で前記現像剤像が転写された前記記録媒体に前記現像剤像を定着させると共に前記転写部材と連動して回転駆動され前記記録媒体を下流側に搬送し、前記転写部材と連動して回転駆動が停止する定着部と、
前記転写部材に設けられた転写胴と、
前記定着部に設けられた定着胴と、
前記転写胴と前記定着胴とに巻き掛けられ、前記転写胴及び前記定着胴の回転に伴って周回する周回部材と、
前記周回部材に設けられ、前記記録媒体の先端部を保持し、前記転写胴から前記定着胴に搬送すると共に搬送後に保持が解除される保持部と、
を備え、
画像形成中に異常が検知されると、前記接離手段が前記像保持体と前記転写部材とを相対的に離間させたのち、前記像保持体の回転駆動を停止してから前記転写部材の回転駆動を停止すると共に前記保持部による前記記録媒体の保持が解除されてから、前記転写部材の回転駆動を停止するモードを有する、
画像形成装置。 - 前記モードは、前記記録媒体の先端部が前記定着部を通過してから、前記転写部材の回転駆動を停止する、
請求項１に記載の画像形成装置。 - 前記モードは、前記転写胴に配置された前記保持部が、前記転写胴に前記周回部材が巻き掛られている範囲に位置している状態で、前記転写部材の回転駆動を停止する、
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。 - 前記モードは、前記定着胴に配置された前記保持部が、前記定着部の定着領域を除く、前記定着胴に前記周回部材が巻き掛けられている範囲に位置している状態で、前記転写部材の回転駆動を停止する、
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。 - 前記転写部材と前記定着部との間に設けられ、前記記録媒体に転写された前記現像剤像を非接触で加熱する非接触加熱手段を有し、
前記モードは、前記記録媒体の後端部が前記非接触加熱手段と対向した加熱領域を通過したのち、前記転写部材の回転駆動を停止する、
請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。 - 前記記録媒体を挟んで前記非接触加熱手段と対向して設けられ、前記記録媒体に対して空気を送風する送風部を有し、
前記モードは、前記記録媒体の後端部が加熱領域を通過したのち、前記送風部の送風を停止する、
請求項５に記載の画像形成装置。 - 前記モードは、前記記録媒体の後端部が前記定着部を通過してから、前記転写部材の回転駆動を停止する、
請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
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