JP4738361B2

JP4738361B2 - 媒体搬送装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JP4738361B2
Application number: JP2007037770A
Authority: JP
Inventors: 博宇田川
Original assignee: 株式会社沖データ
Priority date: 2007-02-19
Filing date: 2007-02-19
Publication date: 2011-08-03
Anticipated expiration: 2027-02-19
Also published as: JP2008201513A

Description

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリといった画像形成装置の媒体搬送装置に関するものである。

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置においては、主に次のようなプロセスで画像を形成している。即ち、像担持体としての感光体を帯電した後、レーザー走査光学系やＬＥＤ光書き込み光学系により画像信号に応じた光書き込みを行い、感光体上に静電僣像を形成する。次いで、この静電潜像を現像装置でのトナー付着によりトナー像とし、このトナー像を直接或いは中間転写体を介して転写紙やフィルム等の転写材に転写する。そして、転写後の転写材を定着装置に搬送し、この定着装置でトナー像を転写材に定着して画像を得る。

このような画像形成装置には、用紙カセットから繰り出された記録用紙を搬送する媒体搬送装置が備えられている。記録用紙の媒体搬送装置を備えた画像記録装置としては、例えば、用紙カセットから記録用紙を繰り出す給紙ローラと、給紙ローラの用紙搬送方向の下流側に設けられた一対のレジストローラと、レジストローラの直前の上流側で、用紙搬送方向に直交する方向の中央部に設けられた１つの用紙センサとを有し、給紙ローラによって搬送される用紙の先端が用紙センサによって検出されると、その時点から、給紙ローラによって一定量用紙を搬送して停止状態にあるレジストローラに用紙を突き当て、用紙のスキューを補正した後、レジストローラを駆動して用紙を下流側に搬送するものがあった（例えば、特許文献１参照）。

特開平２００５―３５２４４８号公報（第７頁、図１）

しかしながら、従来のこの構成では、用紙センサが傾いて搬送されてきた媒体の先端中央部を検知してしまうため、媒体の傾き量が大きい場合、スキューを完全に矯正することはできない。また、媒体の傾き量が大きい場合を想定して、突き当て量を大きく設定しておくと、媒体の傾き量が小さい場合には媒体への負荷が大きくなり、媒体に折れなどのダメージが生じる虞があった。

本発明の目的は、これ等の問題点を解消して、媒体の傾き量が大きい場合にもスキューを矯正し、更に媒体の傾き量が小さい場合にも搬送する媒体にダメージを与えることなくスキューを矯正できる媒体搬送装置及び画像形成装置を提供することにある。

本発明による媒体搬送装置は、媒体の斜行を補正する機能を有する媒体搬送装置であって、
前記媒体の搬送方向に略直交する方向に延在し、搬送される前記媒体の先端部が突き当てられる突き当て手段と、前記突き当て手段に向けて前記媒体を搬送する媒体搬送手段と、前記突き当て手段と前記媒体搬送手段との間に配設され、搬送される前記媒体の幅方向の両端部の通過を検出する媒体検出手段と、前記媒体検出手段によって前記両端部の通過が検出された後、前記媒体搬送手段によって前記媒体を所定量搬送し、前記突き当て手段に前記媒体を突き当てて斜行を補正させる制御手段とを備え、
前記媒体検出手段が、
搬送される前記媒体の幅方向の各々の端部に配設され、各々が搬送される前記媒体との接触によって前記搬送方向に移動可能な接触部を有する一対の変位部材と、
前記媒体の幅方向の略中央部に配設された単一の検出手段と、
前記変位部材と前記検出手段との間に揺動自在に配設され、前記各変位部材の前記接触部が共に所定量だけ前記搬送方向に移動されるのに伴って、前記検出手段との距離が所定量以上変化し、前記検出手段の出力を第１の状態から第２の状態に変化させるレバー部材とを備えることを特徴とする。
また本発明による別の媒体搬送装置は、媒体の斜行を補正する機能を有する媒体搬送装置であって、
前記媒体の搬送方向に略直交する方向に延在し、搬送される前記媒体の先端部が突き当てられる突き当て手段と、前記突き当て手段に向けて前記媒体を搬送する媒体搬送手段と、
前記突き当て手段と前記媒体搬送手段との間に配設され、搬送される前記媒体の幅方向の両端部の通過を検出する媒体検出手段と、前記媒体検出手段によって前記両端部の通過が検出された後、前記媒体搬送手段によって前記媒体を所定量搬送し、前記突き当て手段に前記媒体を突き当てて斜行を補正させる制御手段とを備え、
前記媒体検出手段が、
前記媒体の搬送方向に略直交する方向の軸中心に回動自在に保持され、搬送される前記媒体の幅方向の一方の端部に配設された第１の接触部と該第１の接触部より前記幅方向の中央側に配設されて第１の光路開放部が形成された第１の曲面部とを有し、該第１の曲面部が前記軸中心とする断面円弧状に形成され、前記第１の接触部の、搬送される前記媒体との接触によって回動可能な第１の変位部材と、
前記第１の変位部材と同軸上で回動自在に保持され、搬送される前記媒体の幅方向の他方の端部に配設された第２の接触部と該第２の接触部より前記幅方向の中央側で前記第１の曲面部と重なる位置に配設されて第２の光路開放部が形成された第２の曲面部とを有し、該第２の曲面部が前記軸中心とする断面円弧状に形成され、前記第２の接触部の、搬送される前記媒体との接触によって回動可能な第２の変位部材と、
前記第１の曲面部と前記第２の曲面部が重なる曲面部に向けて光を放出する発光部と、前記発光部が放出する光を直接或いは反射部材を介して受光する受光部とを備えた検出手段とを備え、
前記第１と第２の接触部が共に前記媒体に接触して所定量だけ前記搬送方向に移動されるのに伴って、前記第１の光路開放部と前記第２の光路開放部とが共に前記発光部が放出する光の光路上に位置することを特徴とする。

本発明による画像形成装置は、
上記媒体搬送装置と、搬送される前記媒体に画像を形成する画像形成部とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、搬送される媒体の斜行量が、媒体毎に大きく異なる場合であっても、常に必要最小限の突き当てを行って斜行を矯正することが可能となる。

実施の形態１．
図１は、本発明による実施の形態１の画像形成装置の要部構成を正面からみた要部構成図である。

同図に示す画像形成装置１０００は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色を印刷可能なカラー電子写真プリンタとしての構成を備えている。同図中、給紙トレイ１００は、画像形成装置１０００本体に脱着可能に装着され、内部に積載された記録媒体としての記録用紙１０１を収容する。給紙トレイ１００の内部には用紙載置板１０２が支持軸１０２ａに回動可能に設けられ、記録用紙１０１の繰出し側の半部以上がこの用紙載置板１０２に載置される。また、給紙トレイ１００には、記録用紙１０１の積載位置を規制する図示せぬガイド部材が設けられ、記録用紙１０１の繰出し方向（図中の矢印Ｅ方向）に対して直交する方向及び用紙繰出し方向において用紙側面を規制し、収容する記録用紙１０１の積載位置を一定に維持する。

給紙トレイ１００の繰出し側には、支持軸１０３ａに回動可能に設けられたリフトアップレバー１０３が設けられ、支持軸１０３ａはモータ１０４と接離可能に係合される。給紙トレイ１００が画像形成装置１０００本体に装着されるとリフトアップレバー１０３とモータ１０４が係合し、図示しない制御部がモータ１０４を駆動する。モータ１０４が回転し、リフトアップレバー１０３が回動することでリフトアップレバー１０３の先端部が用紙載置板１０２の底部を押し上げ、用紙載置板１０２に積載された記録用紙１０１が上昇する。図示しない制御部は、記録用紙１０１がある高さまで上昇すると、この上昇を検出する上昇検出部２０１からの情報を得てこれを検知し、モータ１０４を停止させる。

給紙トレイ１００の繰出し側には、記録用紙１０１を１枚ずつ繰出す用紙繰出し部２００が設けられている。用紙繰出し部２００には、ある高さまで上昇した記録用紙１０１に圧接するように設けられたピックアップローラ２０２、このピックアップローラ２０２により繰出された記録用紙１０１を１枚ずつに分離するフィードローラ２０３及びリタードローラ２０４のローラ対、記録用紙１０１の有無を検知する用紙有無検知部２０５、及び用紙残量を検知する用紙残量検知部２０６が設けられている。

フィードローラ２０３とリタードローラ２０４のローラ対により１枚に捌いて繰り出された記録用紙１０１は、用紙搬送部３００へ送られる。繰出された記録用紙１０１は用紙センサユニット３０２を通過し、駆動ローラ３０９及び従動ローラ３１０から構成された搬送ローラ対３０８へ送られる。搬送ローラ対３０８は、後述するように、記録用紙１０１が用紙センサユニット３０２を通過した時間から所定時間遅延したタイミングで後述する制御部３２０（図５）により制御されて回転を開始する。これにより記録用紙１０１は、回転停止中の搬送ローラ対３０８のニップ部に僅かに撓んだ状態で押し込まれてその斜行が矯正される。

搬送ローラ対３０８より送り出された記録用紙１０１は、搬送ローラ対３１１へ送られる。搬送ローラ対３１１は、記録用紙１０１が用紙センサユニット３０２で通過が検出された時点から搬送モータ３２６（図５）により回転され、記録用紙１０１を止めることなく送り出す。搬送ローラ対３１１により送り出された記録用紙１０１は、書込みセンサ３１５を通過して画像形成部４００へと送られる。これらの搬送ローラ対３０８、３１１は、図示されない駆動伝達手段を経由して動力が伝達される。

画像形成部４００は、直列に並べられた４つのプロセスユニット４３０Ｋ，４３０Ｙ，４３０Ｍ，４３０Ｃ（総称する場合は単に４３０とする）と、プロセスユニット４３０により形成されたトナー像を、記録用紙１０１の上面にクーロン力により転写する転写部４６０からなる。尚、直列に並べられた４つのトナー像形成部４３０は全て同じ構成であり、使用されるトナーの色、即ち、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のみが異なり、ここでは用紙搬送方向の上流側から順に、ブラック（Ｋ）用のプロセスユニット４３０Ｋ、イエロー（Ｙ）用のプロセスユニット４３０（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）用のプロセスユニット４３０（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）用のプロセスユニット４３０（Ｃ）が配列されている。

従って、ここでは簡単のため、ブラック（Ｋ）のプロセスユニット４３０（Ｋ）のみ各部の構成を示し、他のプロセスユニットについての説明は省略する。

プロセスユニット４３０（Ｋ）は、トナー像を担持する感光体ドラム４３１、感光体ドラム４３１の表面を帯電させる帯電ローラ４３２、帯電した感光体ドラム４３１の表面に静電潜像を形成するＬＥＤアレイから成るＬＥＤヘッド４３３、摩擦帯電により静電潜像にトナー像を形成する現像ローラ４３４、トナーを供給するトナー供給部４３６、転写後に感光体ドラム４３１の表面に残る残トナーを掻き落とすクリーニングブレード４３５などを備える。なお、これら各装置に用いられているドラム又はローラは、図示しない駆動源からギヤなどを経由して動力が伝達され回転する。

転写部４６０は、用紙を静電吸着して搬送する転写ベルト４６１、図示せぬ駆動部より回転されて転写ベルト４６１を駆動するドライブローラ４６２、ドライブローラ４６２と対を成して転写ベルト４６１を張架するテンションローラ４６３、前記プロセスユニット４３０の各感光体ドラム４３１にそれぞれが対向して圧接するよう配置され、導電性のゴム等によって形成されてトナー像を記録用紙１０１に転写するよう電圧を印加する転写ローラ４６４、転写ベルト４６１上に付着したトナーを掻き取りクリーニングするクリーニングブレード４６５、クリーニングブレード４６５により掻き落とされたトナーを堆積するトナーボックス４６６からなる。

プロセスユニット４３０と転写ベルト４６１は同期して駆動され、転写ベルト４６１に静電吸着された記録用紙１０１に各色のトナー像を順次重ね合わせて転写する。このようにして画像形成部４００で画像を転写された記録用紙１０１は、トナー像を熱と圧力で記録用紙１０１に融着させる定着ユニット５００へ送り出される。

定着ユニット５００は、内部に熱源となるハロゲンランプ５０３ａを備え、表面を弾性体で形成されたアッパローラ５０１と、同じく内部に熱源となるハロゲンランプ５０３ｂを備え、表面を弾性体で形成されたロワローラ５０２とのローラ対からなり、前記画像形成部４００より送り出された記録用紙１０１上のトナー像に熱と圧力を印加してトナー像を融解して記録用紙１０１に定着させる。その後記録用紙１０１は、排出ローラ対５０４ａ，５０４ｂ，５０４ｃによりスタッカ部５０５へと排出される。

尚、同図中のＸＹＺ座標は、記録用紙１０１がプロセスユニット４３０を通過する際の搬送方向にＸ軸をとり、感光体ドラム４３１の回転軸方向にＹ軸をとり、これら両軸と直交する方向にＺ軸を取っている。また、後述する他の図においてＸＹＺ座標が示される場合、これらの座標の軸方向は、共通する方向を示すものとする。即ち、各図のＸＹＺ軸は、各図の描写部分が、図１に示す画像形成装置１０００を構成する際の配置方向を示すものである。

次に、図１に示すフィードローラ２０３、リタードローラ２０４、用紙センサユニット３０２、及び搬送ローラ対３０８からなる媒体搬送装置３０１の構成ついて更に説明する。図２は、本発明による実施の形態１の媒体搬送装置３０１の要部構成を示す斜視図であり、図３は、媒体搬送装置３０１を給紙トレイ１００の側から見た要部構成図であり、図４は、媒体搬送装置３０１を感光体ドラム４３１の回転軸方向（図１の紙面表側）から見た要部構成図である。

媒体搬送装置３０１は、図２に示すように、同図中に矢印Ａで示す媒体搬送方向に対して上流側から順に配列された、媒体搬送手段としてのフィードローラ２０３及びリタードローラ２０４、媒体検出手段としての用紙センサユニット３０２、及び突き当て手段としての媒体搬送ローラ対３０８によって構成される。用紙センサユニット３０２は、媒体搬送方向に対して略直交して並設され、搬送される用紙に接触する２つの変位部材としてのアーム部材３０３，３０４と、揺動自在に支持されてこのアーム部材３０３，３０４の動作によって揺動するレバー部材３０５と、このレバー部材３０５が揺動する際に、その動作の軸となるレバー支軸３０７と、レバー部材３０５とレバー支軸３０７との間に圧縮した状態で架けられたスプリング３５１（図３）と、レバー部材３０５が所定の位置に変位したことを検知する検出手段としてのスイッチ３０６とから構成される。

フィードローラ２０３及びリタードローラ２０４は、図３に示すように、各回転軸が矢印Ａの媒体搬送方向に対して略直交する方向（感光体ドラム４３１の回転軸方向）に並行して対になるよう配設され、図４に示すように、媒体搬送方向の下流にある搬送ローラ対３０８へ向けて記録用紙１０１を搬送可能な位置に配設される。

前記アーム部材３０３，３０４は、それぞれ用紙先端１０１ａ（図３）と接触するための用紙接触部３３６，３３７、フィードローラ２０３の回転軸と平行な回転軸３１８，３１９、レバー部材３０５を押し下げるためのレバー押下部３３８，３３９を有する。レバー押下部３３８，３３９は、回転軸３１８，３１９の軸心に対して、用紙接触部３３６，３３７の反対側に位置する。アーム部材３０３，３０４は、図３に示すように、記録用紙１０１の幅方向中心面（記録用紙１０１が搬送される際の、想定した用紙幅中心位置を含み、その用紙幅方向と垂直な面）６００に対して左右対称に配置される。

アーム部材３０３，３０４は、図３に示すように、用紙接触部３３６，３３７がそれぞれ用紙の幅方向中心面６００から距離Ｌだけ離れた位置に配設される。用紙接触部３３６，３３７は、この媒体搬送装置３０１を備える画像形成装置１０００において、距離Ｌが、搬送可能に設定されている記録用紙１０１のうち最小の幅Ｗを持つものに応じて設定されて、
Ｗ＞２Ｌ
を満たし、且つ用紙先端１０１ａの両端に近い適当な位置になるよう決められる。

例えば、Ａ４サイズの記録用紙の短辺側が搬送可能な最小の用紙サイズであれば、最小用紙幅Ｗは２１０ｍｍである。この時、距離Ｌ＝１００ｍｍと設定すれば、後述するように、媒体の斜行角が１８°程度まで補正可能となる。通常、媒体の斜行角は最大でも５°を超えることはないため、マージンとしては十分である。またアーム部材３０３，３０４は、用紙先端１０１ａと接触するため、図４に示すように、その各用紙接触部３３６，３３７が用紙搬送経路上にあるよう、上記各条件のもとに、その回転軸３１８，３１９が画像形成装置１０００本体に回動自在に軸支され、配置される。

レバー部材３０５は、図３に示すように、幅方向中心面６００に対して左右対称な形状を持ち、アーム部材３０３，３０４の各レバー押下部３３８，３３９のどちらとも接触可能な幅方向の長さを持つ。またレバー部材３０５の中央には、垂下部３４１が形成され、その垂下部３４１には、幅方向と直交する高さ方向に長軸を持つ長穴３４０が形成されている。所定の厚みを有するこの長穴３４０には、画像形成装置１０００本体に固定されたレバー支軸３０７が嵌入する。これにより、レバー部材３０５は、レバー支軸３０７によって、回動及びスライド可能に保持される。また、レバー支軸３０７とレバー部材３０５との間には、レバー部材３０５を上方に付勢するためのスプリング３５１が圧縮した状態で架けられている。このため、レバー部材３０５は、アーム部材３０３，３０４によって作用を受けない段階では、図３に示すように、その長穴３４０の下端部がレバー支軸３０７に当接する状態で維持される。

レバー支軸３０７は、用紙の幅方向中心面６００上にあってＸ軸と略平行に、且つ保持するレバー部材３０５の両端部が、それぞれアーム部材３０３，３０４の各レバー押下部３３８，３３９の下方にあって接触可能となる位置に固定されている。

スイッチ３０６は、図３に示すように、そのスイッチレバー３０６ａの回動平面が、レバー部材３０５のスライド平面（Ｙ−Ｚ平面）と平行となる向きで、スイッチレバー３０６ａに、レバー部材３０５の垂下部３４１の先端が当接可能となるように配設され、更にレバー部材３０５が、後述するようにスプリング３５１による付勢に抗して鉛直方向（Ｚ軸マイナス方向）押し下げられて、規定の位置に到達した段階で、スイッチ３０６がオフ状態からオン状態に切り替わる位置に配設される。

搬送ローラ対３０８は、駆動ローラ３０９及び従動ローラ３１０から構成されている。駆動ローラ３０９は、シャフト３１６を備え、外周にゴム等の摩擦材３１７を巻装して、シャフト３１６が後述する搬送モータ３２６（図５）からの回転力を受けて図２中の矢印Ｂ方向に回転するように構成されている。従動ローラ３１０は、駆動ローラ３０９に対向してこれと平行に配置され、回転自在に保持されると共に、回転軸両端に設けられた図示しないスプリングによって、その周面が駆動ローラ３０９の周面に形成された摩擦材３１７に均等に付勢されている。これによって駆動ローラ３０９に従動して図中矢印Ｃ方向に回転し、挟持する記録用紙１０１を矢印Ａ方向に搬送する。

図５は、媒体搬送装置３０１の本発明に関与する動作を制御する制御系の要部構成を示すブロック図である。

同図中、制御部３２０は、制御中枢部となる主制御部３２１を有し、主制御部３２１は制御部や演算部からなるＣＰＵ、プログラムメモリのＲＡＭやＲＯＭ、タイマーカウンタなどを内蔵して、入力ポートから入力された用紙センサユニット３０２からの検出信号に基づいて各部各装置の起動や制御の切り替えを行うようになっている。また、そうした主制御部３２１には、給紙モータ制御部３２２、搬送モータ制御部３２３、及びクラッチ制御部３２４が接続されている。搬送モータ制御部３２３は、搬送モータ３２６に作動信号を送って動作を制御し、給紙モータ制御部３２２は、給紙モータ３２５に作動信号を送って動作を制御し、クラッチ制御部３２４は、クラッチ３２７に作動信号を送ってクラッチの動作を制御するようになっている。

搬送モータ３２６は、搬送ローラ対３１１を直接駆動すると共に、搬送ローラ対３０８を、伝動状態をオン、オフするクラッチ３２７を介して間接的に駆動し、また給紙モータ３２５は、ピックアップローラ２０２及びフィードローラ２０３を回転駆動する。

これら各モータは、例えば２相励磁パルスモータなどが用いられ、各モータに一定電流を流してクロック信号の立ち上がりで相電流方向を切り替えたり、クロック周波数を変化させることで、モータ回転の加速、減速を制御する。クラッチは、例えばマイクロ電磁クラッチなどが用いられ、クラッチ内のコイルに流す電流により磁界を発生させ、クラッチ内のアマチュアとロータを吸引、接触させることにより駆動ローラ３０９への動力の伝達を行い、逆にコイルに流す電流を切ることでアマチュアとロータを釈放し駆動ローラ３０９ヘの動力を遮断する。

以上の構成において、画像形成装置１０００及び媒体搬送装置３０１の動作について説明する。

先ず、図１を参照しながら画像形成装置１０００全体の動作の概要について説明する。用紙トレイ１００に堆積した状態で収納されている記録用紙１０１が、ピックアップローラ２０２、フィードローラ２０３、及びリタードローラ２０４からなる用紙繰り出し部２００によって、上から１枚ずつ分離されて用紙搬送路に拠出される。この記録用紙１０１は、用紙センサユニット３０２を通過し、搬送ローラ対３０８へ送られる。搬送ローラ対３０８は、媒体の用紙センサユニット３０２の通過時間を基に、後述する所定のタイミングで記録用紙１０１を送り出す。このとき、搬送された記録用紙１０１は、回転停止中の搬送ローラ対３０８のローラニップ間に突き当てられ、斜行が補正される。このときの用紙センサユニット３０２の動作、搬送ローラ対３０８の動作、及び搬送ローラ対３０８を回転駆動する制御については後に詳細に説明する。

搬送ローラ対３０８によって送り出された記録用紙１０１は、搬送ローラ対３１１へ送られる。搬送ローラ対３１１は、記録用紙１０１が用紙センサユニット３０２で通過が検出された時点から回転駆動され、記録用紙１０１を止めること無く送り出す。この搬送ローラ対３１１により送り出された記録用紙１０１は、書き込みセンサ３１５を通過して画像形成部４００へと送られる。

記録用紙１０１は、ここで転写ベルト４６１によって搬送され、ブラック（Ｋ）用プロセスユニット４３０Ｋの感光体ドラム４３１と転写ローラ４６４の間に搬送される。その後、記録用紙１０１は、この感光体ドラム４３１及び転写ローラ４６４に挟持され、その記録面にトナー像が転写される。

同様にして、記録用紙１０１は、順次プロセスユニット４３０Ｙ〜４３０Ｃを通過し、その通過過程で、各露光装置４３３により形成された静電潜像を、現像ローラ４３４によって現像した各色のトナー像がその記録面に順次転写され、重ね合わせられる。そして、その記録面上に各色のトナー像が重ね合わせられた後、定着部５００によってトナー像が定着された記録用紙１０１は、排出ローラ対５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃによって、画像形成装置の外部の記録用紙スタッカ部５０５に排出される。以上の過程を経て、カラー画像が記録用紙１０１上に形成される。

次に、媒体搬送装置３０１の、用紙センサユニット３０２及び搬送ローラ対３０８の動作について、図６〜図９の動作説明図を参照しながら詳細に説明する。

図６〜図９の動作説明図は、斜行した記録用紙１０１が、媒体搬送装置３０１を通過していく過程を、時系列的に模式的に示している。各図の、（ａ）は給紙トレイ１００（図１）側から見た図であり、（ｂ）はピックアップローラ２０２の回転軸方向（図１の紙面表側）から見た図である。尚、各図（ａ）では、簡単のため、駆動ローラ３０９及び従動ローラ３１０については図示せず、これらのニップ部６１０のみを点線で示す。また用紙センサユニット３０２を通過した記録媒体１０１は、本来、回転停止中の搬送ローラ対３０８のニップ部６１０に突き当てられて斜行を矯正するが、図６〜図９の各図においては、煩雑をさけるため、また便宜上の理由によりニップ部６１０をそのまま通過した状態で示している。

上記したように、記録用紙１０１が、媒体搬送装置３０１より矢印Ａの媒体搬送方向の上流側にある用紙繰り出し部２００（図１）により、搬送ローラ対３０８に向けて送り出されると、やがて記録用紙１０１の先端１０１ａが用紙センサユニット３０２に差し掛かる。図６は、この時の状態を示すものであるが、上記したように送り出された記録用紙１０１が媒体搬送方向に対して傾斜した、即ち所定量斜行していた場合を想定している。

図６に示すように、この時、例えば用紙先端１０１ａの一端側端部１０１ｂが他端側端部１０１ｃよりも矢印Ａの媒体搬送方向において前方に位置して送り出されているスキューの場合は、まず搬送されてきた記録用紙１０１の一端側端部１０１ｂがアーム部材３０４の用紙接触部３３７と接触する。その後、更に記録用紙１０１が移動すると、図７に示すように、用紙接触部３３７が記録用紙１０１の一端側端部１０１ｂに押され、これによりアーム部材３０４が、その回転軸３１９を中心に矢印Ｂ方向（図７（ｂ））に回転する。

尚、図６〜図９の各図（ｂ）において、「□」は記録用紙１０１の一端側端部１０１ｂの搬送路上の位置を示し、「●」は記録用紙１０１の他端側端部１０１ｃの搬送路上の位置を示している。ここで、一端側端部１０１ｂとは、記録用紙１０１の先端１０１ａの、アーム部材３０４の用紙接触部３３７と接触する部分のことをいい、他端側端部１０１ｃとは、記録用紙１０１の先端１０１ａの、アーム部材３０３の用紙接触部３３６と接触する部分をいう。またアーム部材３０３，３０４が、記録用紙１０１と接触して矢印Ｂ方向に回転する前の回転位置を以後基準位置と称し、矢印Ｂ方向に所定量回転した後の回転位置を以後検出位置と称す。

図７に示すように、用紙先端１０１ａの一端側端部１０１ｂによって用紙接触部３３７が押し上げられてアーム部材３０４が基準位置から検出位置まで矢印Ｂ方向へ回転すると、この回転に伴ってアーム部材３０４のレバー押下部３３９がレバー部材３０５の一端側端部３０５ａと接触し、この接触部３０５ａを下方に押し下げる。この時レバー部材３０５は、基準位置にあるアーム部材３０３と当接するレバー部材３０５の他端側端部３０５ｂを略回動中心として矢印Ｆ方向に回動する。即ち、レバー部材３０５の一端側端部３０５ａはアーム部材３０４のレバー押下部３３９によって押し下げられた位置にあり、スプリング３５１に付勢された垂下部３４１は、付勢力に抗して僅かに下方に移動した状態となる。

その後、更に記録用紙１０１が搬送され続けると、図８に示すように、用紙先端１０１ａの一端側端部１０１ｂ及び他端側端部１０１ｃが、図７の状態よりも矢印Ａの媒体搬送方向に前進し、用紙先端１０１ａの中央部が、停止中の搬送ローラ対３０８によって形成されるニップ部６１０へ到達する。一方、用紙先端１０１ａの他端側端部１０１ｃは、アーム部材３０３の用紙接触部３３６に接触してアーム部材３０３を押し上げる位置まで搬送されており、これによりアーム部材３０３が、その回転軸３１８を中心に矢印Ｂ方向に回転する。図８は、アーム部材３０３が、Ｂ方向への回転を開始した直後の状態を示している。この回転によりアーム部材３０３のレバー押下部３３８が、接触するレバー部材３０５の他端側端部３０５ｂを下方に押し下げる。

この時レバー部材３０５は、検出位置にあるアーム部材３０４と当接するレバー部材３０５の一端側端部３０５ａを略回動中心として矢印Ｇ方向に回動する。即ち、レバー部材３０５の他端側端部３０５ｂはアーム部材３０３のレバー押下部３３８によって押し下げられた位置にあり、スプリング３５１に付勢された垂下部３４１は、付勢力に抗して更に下方に移動した状態となる。しかし、この時点ではスイッチ３０６はまだオフ状態のままであり、後述するように搬送ローラ対３０８は駆動されず、停止した状態を保つ。

その後、更に記録用紙１０１が搬送され続けると、図９に示すように、用紙先端１０１ａの一端側端部１０１ｂ及び他端側端部１０１ｃが、図８の状態よりも媒体搬送方向に前進し、用紙先端１０１ａの一端側端部１０１ｂが停止中の搬送ローラ対３０８によって形成されるニップ部６１０に突き当てられた状態となっている。一方、用紙先端１０１ａの他端側端部１０１ｃは、アーム部材３０３の用紙接触部３３６を更に押し上げ、アーム部材３０３を検出位置まで回転する。図９は、アーム部材３０３が、検出位置まで回転した後の状態を示している。この回転によりアーム部材３０３のレバー押下部３３８が、接触するレバー部材３０５の他端側端部３０５ｂを更に下方に押し下げる。

この時レバー部材３０５は、検出位置にあるアーム部材３０４と当接するレバー部材３０５の一端側端部３０５ａを略回動中心として更に矢印Ｇ方向に回動する。これにより、レバー部材３０５の他端側端部３０５ｂは、検出位置まで回転したアーム部材３０３のレバー押下部３３８によって押し下げられた位置、即ち一端側端部３０５ａと同レベルまで押下された位置となり、スプリング３５１に付勢された垂下部３４１は、付勢力に抗して更に下方に移動し、スイッチ３０６をオフ状態からオン状態に切り替える所定の位置に到達した状態となる。

用紙先端１０１ａの他端側端部１０１ｃが、対向するアーム部材３０３を通過してスイッチ３０６をオンにした後、記録用紙１０１は予め設定される所定の移動量Ｄ１だけ搬送され続け、この間、用紙先端１０１ａは、搬送ローラ対３０８において形成されたニップ部６１０に突き当てられる。その後、搬送ローラ対３０８は、図示されない駆動源からの駆動により駆動され、これにより、記録用紙１０１は、回転状態となった搬送ローラ対３０８によって取り込まれ、搬送ローラ対３０８によって媒体搬送方向Ａへ搬送される。

上記所定の移動量Ｄ１は、以下のようにして決定される。即ち、図９に示すように、スイッチ３０６がオンとなる際の、アーム部材３０３，３０４の各用紙接触部３３６、３３７の用紙搬送路上の位置（図９（ｂ）に符号６２０を付して示す）から前記ニップ部６１０までの搬送路上の距離をＬ１とし、規定の突き当て量として設定される搬送路上の距離をＲ１とすると、所定の移動量Ｄ１はこれ等の和、
Ｄ１＝Ｌ１＋Ｒ１・・・（１）
で定義される。

上記したように、本実施の形態の媒体搬送装置３０１によれば、図９に示すように用紙先端１０１ａが斜行していた場合、用紙先端１０１ａの両端のうち、遅れて搬送された他端側端部１０１ｃが、アーム部材３０３に接触し、アーム部材３０３を検出位置まで回転させた時点で初めてスイッチ３０６がオンして用紙の通過が検知される。従って、スイッチ３０６がオンになった時点での、用紙先端１０１ａの最後尾に位置する他端側角部１０１ｅからニップ部６１０までの距離Ｓ１は距離Ｌ１にほぼ等しく、用紙１０１の斜行状態による距離Ｓ１の変動量は小さい。従って、突き当て距離Ｒ１を用紙１０１の斜行状態によって調整する必要はなく、所定の移動量Ｄ１として、必要最小限の量を固定的に設定することができる。
尚、図９では、図面上の問題で、Ｌ１＞Ｓ１となっているが、実際にはＬ１＜Ｓ１である。

次に、本実施の形態の媒体搬送装置３０１の全体の動作について、図１０のフローチャートに基づいて、図１〜図５等を参照しながら更に説明する。

主制御部３２１は、給紙モータ制御部３２２に給紙開始の指示を出し（ステップＳ１）、給紙モータ３２５を駆動してピックアップローラ２０２及びフィードローラ２０３を回転させ、用紙トレイ１００から印刷用紙１０１を繰出し、更に繰り出された記録用紙１０１を１枚に捌いて搬送する（ステップＳ２）。用紙センサユニット３０２は、フィードローラ２０３及びリタードローラ２０４によって搬送される用紙１０１の用紙先端１０１ａが通過するのを看視し、その通過を、前記した仕組みによってスイッチ３０６をオンして検出する（ステップＳ３）。

用紙センサユニット３０２が用紙先端１０１ａの通過を検知すると、主制御部３２１は、搬送モータ制御部３２３に指示を出して搬送モータ３２６を駆動する。これにより搬送ローラ対３１１は搬送モータ３２６の回転駆動力が伝達され回転する。一方搬送ローラ対３０８は、この時、クラッチ制御部３２４により制御されるクラッチ３２７の伝動状態がオフのため、搬送モータ３２６の動力が伝達されずに停止している（ステップＳ４）。用紙センサユニット３０２が、用紙先端１０１ａの通過を検知した後、搬送ローラ対３０８のニップ部６１０（図６）に向けて更に前記所定の移動量Ｄ１だけ搬送される（ステップＳ５）。この時、上式（１）に伴う記述で説明したように、用紙先端１０１ａ（記録用紙が斜行している場合には、一端側端部１０１ｂ及び他端側端部１０１ｃの内、後行する方の端部を指す）が、ニップ６１０に突き当てられてから更に所定の突き当て距離Ｒ１だけ搬送される。

この突き当て動作により記録用紙１０１に対してスキュー補正動作が行われ、給紙モータ制御部３２２によりフィードローラ２０３が停止される（ステップＳ６）。主制御部３２１は、クラッチ制御部３２４に指示を出し、クラッチ３２７に電流を印加して搬送ローラ対３０８に搬送モータ３２６の駆動を伝達させる（ステップＳ７）。駆動を伝達された駆動ローラ３０９は、従動回転する従動ローラ３１０と共に記録用紙１０１を挟持して搬送し、下流側の搬送ローラ対３１１へと搬送する。この時、駆動が停止されているフィードローラ２０３は、従動により記録用紙１０１を送出するが、搬送ローラ対３０８の駆動に同期してフィードローラ２０３の駆動を再開して記録用紙１０１を搬送するように構成しても良い。

用紙センサユニット３０２は、搬送ローラ対３１１が記録用紙１０１の搬送を開始した後、前記スイッチ３０６が再びオフとなることにより、用紙後端が用紙検出領域を通過し終えたことを検出する（ステップＳ８）。尚、用紙センサユニット３０２は、記録用紙１０１の搬送異常を検出するためのものでもあり、主制御部３２１は、用紙センサユニット３０２によって記録用紙１０１の先端または後端が検出されない場合、用紙搬送異常と判断する。

搬送モータ３２６は、スイッチ３０６がオフ状態に戻った後も所定量駆動され、搬送ローラ対３０８及び搬送ローラ対３１１はこれにより所定量だけ回転駆動される（ステップＳ９）。その後、主制御部３２１は、クラッチ制御部３２４に指示を出してクラッチ３２７に印加されている電流を止め、クラッチ３２７の伝動状態をオフして搬送ローラ対３０８へ動力が伝達されない状態とする（ステップＳ１０）。連続印刷を行う場合（ステップＳ１１、Ｙｅｓ）、主制御部３２１により新たに給紙、搬送を開始する指示が出され、再度ステップＳ１からの制御を繰り返し、印刷終了の場合、或いは次に控える用紙がない場合（ステップＳ１１、Ｎｏ）、動作終了となる。

次に、比較例として、図１１に示す媒体搬送装置１３０１について説明する。

この媒体搬送装置１３０１は、同図中に矢印Ａで示す媒体搬送方向に対して上流側から順に配列された、フィードローラ２０３、リタードローラ２０４、用紙センサユニット３７２、及び媒体搬送ローラ対１３０８によって構成される。

フィードローラ２０３及びリタードローラ２０４は、各回転軸が矢印Ａの媒体搬送方向に対して略直交する方向に並行して対になるよう配設され、搬送方向の下流にある搬送ローラ対１３０８へ向けて記録用紙１０１を搬送可能な位置に配設される。

用紙センサユニット３７２は、センサレバー３２９とフォトセンサ３３０とから構成される。センサレバー３２９は、用紙先端を検出するレバー部３３２、フィードローラ２０３の回転軸と平行な回転軸３３１、フォトセンサを遮光する遮蔽部３３３を有する。また、センサレバー３２９は、レバー部３３２が、搬送経路上において搬送される用紙の幅方向の中央部に接触するよう配設される。フォトセンサ３３０は、発光素子面と受光素子面が対向して配置され、その間を物体が通過し光を遮る事で物体の検出を行うタイプのセンサであり、用紙中央が規定の位置に搬送された時に、センサレバー３２９の遮蔽部３３３がフォトセンサ３３０を遮光する位置に配設される。

搬送ローラ対１３０８は、駆動ローラ３２８及び従動ローラ３１０から構成されている。駆動ローラ３２８は、シャフト３３４を備え、外周にゴム等の摩擦材３３５を巻装して、シャフト３３４が図示しない駆動源からの回転力を受けて図中矢印Ｂ方向へ回転するように構成されている。従動ローラ３１０は、駆動ローラ３２８に対向してこれと平行に配置され、回転自在に保持されると共に、回転軸両端に設けられた図示しないスプリングによって、その周面が駆動ローラ３２８の周面に形成された摩擦材３３５に均等に付勢されている。これによって駆動ローラ３２８に従動して図中矢印Ｃ方向に回転し、挟持する記録用紙１０１を矢印Ａ方向に搬送する。

比較例の媒体搬送装置１３０１では、前記した本実施の形態による媒体搬送装置３０１（図２）での動作と同様に、用紙繰り出し部２００（図１）より送り出された記録用紙１０１が、媒体搬送方向Ａに沿って用紙センサユニット３７２に搬送されると、レバー部３３２と接触してこれを押し上げる。センサレバー３２９は、用紙先端１０１ａ（図１２）によってレバー部３３２が持ち上げられ、回転軸３３１を軸心に矢印Ｂ方向に回転し、遮蔽部３３３が下方に移動する。これにより、用紙先端１０１ａが規定の位置まで到達すると、遮蔽部３３３がフォトセンサ３３０を遮光する位置まで回転移動され、用紙通過が検知される。

その後、本実施の形態による媒体搬送装置３０１と同様に、フィードローラ２０３により記録用紙１０１は更に所定量搬送され、搬送ローラ対１３０８のニップ部に突き当てられ、スキューが補正される。その後、フィードローラ２０３を一時停止させた後、図示しない駆動源により駆動ローラ３２８を回転させ、搬送ローラ対１３０８によって記録用紙１０１を挟持して搬送する。

次に、媒体搬送装置１３０１における用紙センサユニット３７２及び搬送ローラ対１３０８の動作ついて、図１２〜図１４の動作説明図を参照しながら詳細に説明する。

図１２〜図１４の動作説明図は、斜行した記録用紙１０１が、媒体搬送装置１３０１を通過していく過程を、時系列的に模式的に示している。各図の、（ａ）は給紙トレイ１００（図１）側から見た図であり、（ｂ）はピックアップローラ２０２の回転軸方向（図１の紙面表側）から見た図である。尚、各図（ａ）では、簡単のため、駆動ローラ３２８及び従動ローラ３１０については図示せず、これらのニップ部６１０のみを点線で示す。また用紙センサユニット３７２を通過した記録媒体１０１は、本来、ニップ部６１０に突き当てられて斜行を矯正するが、図１２〜図１４の各図においては、煩雑をさけるため、また便宜上の理由によりニップ部６１０をそのまま通過した状態で示している。

上記したように、記録用紙１０１が、媒体搬送装置１３０１より矢印Ａの媒体搬送方向の上流側にある用紙繰り出し部２００（図１）により、搬送ローラ対３０８に向けて送り出されると、やがて記録用紙１０１の先端１０１ａが用紙センサユニット３７２に差し掛かる。図１２は、この時の状態を示すものであるが、上記したように送り出された記録用紙１０１が媒体搬送方向に対して傾斜した、即ち所定量斜行していた場合を想定している。

このように、搬送されてきた用紙１０１が大きく斜行していた場合、比較例の用紙センサユニット３７２及び記録用紙１０１は、図１２に示すような状態となる。そのまま記録用紙１０１が搬送され続けると、やがて図１３に示すような状態となる。この時、用紙先端１０１ａの一端側端部１０１ｂは、搬送ローラ対３０８のニップ部６１０に突き当たる位置に到達する。また用紙先端１０１ａの中央部はレバー部３３２に接触し、これを押し上げる。押し上げられたセンサレバー３２９は、回転軸３３１を軸心に回転し、遮蔽部３３３が押し下げられ、この遮蔽部３３３によってフォトセンサ３３０を遮光する。これにより、用紙センサユニット３７２は用紙先端１０１ａ（中央部）が用紙センサユニット３７２の所定位置に到達したことを検知する。

尚、図１２〜図１４の各図（ｂ）において、「□」は記録用紙１０１の一端側端部１０１ｂの位置を示し、「●」は記録用紙１０１の他端側端部１０１ｃの位置を示している。

用紙センサユニット３７２が用紙先端１０１ａを検知したことにより、記録用紙１０１はこのまま更に所定の移動量Ｄ１だけ搬送される。この所定の移動量Ｄ１は、用紙センサユニット３７２が遮光を検出してオンとなる際の、レバー部３３２の用紙搬送路上の位置（図１３（ｂ）参照）から前記ニップ部６１０までの搬送路上の距離をＬ１とし、規定の突き当て量として設定される搬送路上の距離をＲ１とすると、所定の移動量Ｄ１はこれ等の和、
Ｄ１＝Ｌ１＋Ｒ１
で定義される。

図１３に示される遅れ距離Ｓ２は、用紙センサユニット３７２が記録用紙１０１を検知したときの、用紙先端１０１ａの最後尾にあたる他端側角部１０１ｅから、搬送ローラ対１３０８により形成されるニップ部６１０までの距離を表している。

図１４は、図１３の状態から、記録用紙１０１が更に所定の移動量Ｄ１だけ搬送された直後の状態を示している。同図から明らかなように、斜行している用紙１０１の前記遅れ距離Ｓ２が、
Ｓ２＞Ｄ１＝Ｌ１＋Ｒ１
の場合、図１４に示されるように、距離Ｌ１に加え、突き当て動作のための突き当て距離Ｒ１だけ用紙１０１を搬送した場合においても、用紙先端１０１ａの最後尾にあたる他端側角部１０１ｅは搬送ローラ対３０８により形成されるニップ部６１０の位置まで搬送されない。この場合、用紙１０１は、大きなスキューを残したまま、前記駆動ローラ３２８の駆動の開始により、媒体搬送方向Ａへ搬送されることとなる。

図１５は、本実施の形態による媒体搬送装置３０１と比較例における媒体搬送装置１３０１とにおいて、それぞれ記録用紙のスキューを補正できる範囲を比較したものである。同図（ａ）に示すように、θは、記録用紙１０１が矢印Ａの搬送方向に斜行する際の記録用紙の傾き量を表している。本実施の形態及び比較例の媒体搬送装置においては、前記突き当て距離Ｒ１を４ｍｍに設定し、搬送される記録用紙がＡ４サイズの用紙であった場合を例にしている。

比較例の媒体搬送装置１３０１の場合、同図（ｂ）に示すように、突き当て距離Ｒ１が４ｍｍであるので、片側が４［ｍｍ］＝１０５ｓｉｎθ［ｍｍ］となるスキュー、即ち傾斜角θ＝２°程度の斜行までしか補正することができない。

一方、本実施の形態の媒体搬送装置３０１においては、同図（ｃ）に示すように、例えば、前述したように、Ａ４サイズの用紙を検出する目的で、記録用紙の幅方向中心面６００からの用紙接触部３３６，３３７の前記距離Ｌを１００ｍｍとすると、スキューを補正可能な片側スキュー量は、
１００ｔａｎθ＋４［ｍｍ］・・・（２）
となる。

一方、同図（ｄ）に示すように、ここでは検出部（用紙接触部３３６，３３７）を、記録用紙の幅方向中心面６００からＬ＝１００ｍｍの位置に設定しているので、記録用紙が、その先端角部が幅方向中心面６００から１００ｍｍの位置にくるまで傾く傾斜角θｍよりも大きく傾くと上記検出部に記録用紙が接触しなくなる。従って、補正できる用紙の最大傾斜角θｍは
１０５ｃｏｓθｍ＝１００
を満たす角度、即ちθｍ＝１８°程度となる。

この時、上記（２）式より、
１００ｔａｎ(１８°)＋４≒３６
となり、片側スキュー量にして、最大３６ｍｍ程度傾いていた場合にも補正することが可能となる。

以上のように、本実施の形態の媒体搬送装置によれば、搬送される媒体の斜行量が、媒体毎に大きく異なる場合であっても、常に必要最小限の突き当てを行って斜行を矯正できる。従って、媒体が大きく斜行している場合は矯正しきれなかったり、逆に斜行が少ない場合に、必要以上の突き当てを行って媒体を傷める、といった不都合を防ぐことができる。また、必要最小限の突き当てで済むため、用紙を突き当てる動作時に発生する用紙のたわみなどによる走行音も低減することが可能となる。

実施の形態２．
図１６は、本発明に基づく実施の形態２の媒体搬送装置７０１の要部構成を示す斜視図であり、図１７は、媒体搬送装置７０１を給紙トレイ１００（図１）の側から見た要部構成図であり、図１８は、媒体搬送装置７０１を感光体ドラム４３１の回転軸方向（図１の紙面表側）から見た要部構成図である。

この媒体搬送装置７０１が、前記した図２に示す実施の形態１の媒体搬送装置３０１と主に異なる点は、用紙センサユニット７０２の構成である。従って、この媒体搬送装置７０１が、前記した実施の形態１の媒体搬送装置３０１（図２）と共通する部分には同符号を付して、或いは図面を省いてここでの説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。尚、この媒体搬送装置７０１を採用する画像形成装置は、媒体搬送装置７０１以外、前記した実施の形態１で説明した画像形成装置１０００（媒体搬送装置３０１を除く）と全く同じであるためここでの説明を省略し、必要に応じて図１を参照する。

媒体検出手段としての用紙センサユニット７０２は、同図中に矢印Ａで示す媒体搬送方向に対して略直交して並設され、搬送される用紙に接触する２つの変位部材としての検出レバー７４０，７４１と、後述するように検出レバー７４０，７４１が所定の回動位置に回動したことを検知する、画像形成装置本体に取付けられた検出手段としてのフォトセンサ７４２とから構成される。このフォトセンサ７４２は、ここでは例えば反射型フォトセンサで構成されており、発光素子と受光素子とが１つのケースに組み込まれている。この反射型フォトセンサでは、後述するように、被検出体が所定の光路上にあって、発光素子から照射された光が被検出体によって反射され、この反射光を受光素子が受け取る状態と、被検出体が所定の光路上になく、発光素子から照射された光を受光素子が受け取とれない状態とで出力信号を変化させて被検出体の通過を検出する。

フィードローラ２０３及びリタードローラ２０４は、図１７に示すように、各回転軸が矢印Ａの媒体搬送方向に対して略直交する方向（感光体ドラム４３１（図１）の回転軸方向）に並行して対になるよう配設され、図１８に示すように、媒体搬送方向の下流にある搬送ローラ対３０８へ向けて記録用紙１０１を搬送可能な位置に配設される。

図１９（ａ）は検出レバー７４０の外観斜視図であり、図１９（ｂ）は検出レバー７４１の外観斜視図である。同図（ａ）、（ｂ）に示すように、検出レバー７４０，７４１は、それぞれフィードローラ２０３の回転軸と平行な後述する所定位置で画像形成装置１０００本体に回転自在に保持される回転軸７４５，７４６、用紙先端１０１ａと接触するための用紙接触部７４３，７４４、フォトセンサ７４２の照射光を反射するための反射部７４７，７４８を有する。反射部７４７，７４８は、それぞれ回転軸７４５，７４６の軸心に対して、用紙接触部７４３，７４４の反対側に位置し、図１８に示すようにフォトセンサ７４２の発光素子７４２ａから放射された光を受光素子７４２ｂに向けて反射する位置に配設され、更に回転軸７４５，７４６を中心に回転して所定の位置まで到達した際に光が通過するための光路開放部７４９，７５０を備える。

検出レバー７４０，７４１は、図１７に示すように、反射部７４７，７４８が互いに重なるようにして記録用紙１０１の幅方向中心面６００に対して略左右対称に配置される。検出レバー７４０，７４１のアーム部７５３，７５４が配設される幅方向の位置は、用紙接触部７４３，７４４がそれぞれ用紙の幅方向中心面６００から距離Ｌだけ離れた位置に配設される。用紙接触部７４３，７４４は、本媒体搬送装置７０１を備える画像形成装置１０００において、この距離Ｌが、搬送可能に設定されている記録用紙１０１のうち最小の幅Ｗを持つものに応じて設定されて、
Ｗ＞２Ｌ
を満たしている。
即ち、検出レバー７４０，７４１は、それぞれの用紙接触部７４３，７４４が、上式を満たす用紙先端１０１ａの両端に近い適当な位置にあって、用紙先端１０１ａと接触可能な搬送経路上にあるように配置される。

フォトセンサ７４２は、図１７、図１８に示すように、一対の発光素子７４２ａ及び受光素子７４２ｂが略幅方向中心面６００上にあって、且つ後述するように、検出レバー７４０，７４１が用紙先端１０１ａに当接して矢印Ｂ方向（図１８）に回動し、共に所定の回動位置に達した時に前記光路開放部７４９，７５０が対向し、反射部７４７，７４８により光が反射されていたフォトセンサ７４２の光路が開放され、出力状態がオフ状態からオン状態に切り替わる位置に配設される。

尚、本実施の形態では、フォトセンサ７４２として、前記した反射型のものを採用したが、発送素子と受光素子が、検出レバー７４０，７４１の反射部７４７，７４８を介して対向する位置に配置し、受光素子が遮蔽されることなく直進する光を受光するものであっても良い。この場合、発光素子から出力された光が前記前記光路開放部７４９，７５０を通過して受光素子が受け取ることにより出力信号を変化させて、被検出体の通過を検出する。

図２０は、媒体搬送装置７０１の本発明に関与する動作を制御する制御系の要部構成を示すブロック図である。この制御系が、前記した図５で説明した実施の形態１での媒体搬送装置３０１の制御系に対して異なる点は、用紙センサユニット７０２（図５では用紙センサユニット３０２）の前記した構成のみである。従って、主制御部３２１は、フォトセンサ７４２の出力に基づいて、前記した図５で説明した実施の形態１での媒体搬送装置３０１の制御系と同様な制御を行なうものであり、制御系の構成に関するここでの重複する説明は省略する。

次に、媒体搬送装置７０１の、用紙センサユニット７０２及び搬送ローラ対３０８の動作について、図２１〜図２４の動作説明図を参照しながら詳細に説明する。

図２１〜図２４の動作説明図は、斜行した記録用紙１０１が、媒体搬送装置７０１を通過していく過程を、時系列的に模式的に示している。各図の、（ａ）は媒体搬送装置７０１をピックアップローラ２０２の回転軸方向（図１の紙面表側）から見た図であり（ｂ）は媒体搬送装置７０１を同図（ａ）の矢印Ｄ方向から見た図である。尚、矢印Ｄ方向はフォトセンサ７４２の正面（検出レバーの反射部７４７，８４８に対向し、発光素子７４２ａ及び受光素子７４２ｂが属する面）に対して略垂直な方向である。

また、各図（ｂ）では、簡単のため、駆動ローラ３０９及び従動ローラ３１０については図示せず、必要に応じてこれらのニップ部６１０のみを点線で示す。また用紙センサユニット３０２を通過した記録媒体１０１は、本来、回転停止中の搬送ローラ対３０８のニップ部６１０に突き当てられて斜行を矯正するが、図２１〜図２４の各図においては、煩雑をさけるため、また便宜上の理由によりニップ部６１０をそのまま通過した状態で示している。

上記したように、記録用紙１０１が、媒体搬送装置７０１より矢印Ａの媒体搬送方向の上流側にある用紙繰り出し部２００（図１）により、搬送ローラ対３０８に向けて送り出されると、やがて記録用紙１０１の先端１０１ａが用紙センサユニット７０２に差し掛かる。図２１は、この時の状態を示すものであるが、上記したように送り出された記録用紙１０１が媒体搬送方向に対して傾斜した、即ち所定量斜行していた場合を想定している。

図２１に示すように、この時、例えば用紙先端１０１ａの一端側端部１０１ｂが他端側端部１０１ｃよりも媒体搬送方向において前方に位置して送り出されているスキューの場合は、まず搬送されてきた記録用紙１０１の一端側端部１０１ｂが検出レバー７４１の用紙接触部７４４と接触する。その後、更に記録用紙１０１が移動すると、図２２に示すように、用紙接触部７４４が記録用紙１０１の一端側端部１０１ｂに押され、これにより検出レバー７４１が、その回転軸７４６を中心に矢印Ｂ方向（図２２（ａ））に回転する。

尚、図２１〜図２４の各図（ａ）において、「□」は記録用紙１０１の一端側端部１０１ｂの搬送路上の位置を示し、「●」は記録用紙１０１の他端側端部１０１ｃの搬送路上の位置を示している。ここで、一端側端部１０１ｂとは、記録用紙１０１の先端１０１ａの、検出レバー７４１の用紙接触部７４４と接触する部分のことをいい、他端側端部１０１ｃとは、記録用紙１０１の先端１０１ａの、検出レバー７４０の用紙接触部７４３と接触する部分のことをいう。また検出レバー７４０，７４１が用紙接触して矢印Ｂ方向に回転する前の回転位置を以後基準位置と称し、矢印Ｂ方向に所定量回転した後の回転位置を以後検出位置と称す。

その後、更に記録用紙１０１が搬送され続けると、図２３に示すように、用紙先端１０１ａの一端側端部１０１ｂ及び他端側端部１０１ｃが、図２２の状態よりも搬送方向に前進し、用紙先端１０１ａの中央部が、搬送ローラ対３０８によって形成されるニップ部６１０へ到達する。この時、検出レバー７４１の矢印Ｂ方向への回転は終了し検出位置に至っており、検出レバー７４１の光路開放部７５０がフォトセンサ７４２の光路を開放する位置まで達している。一方、用紙先端１０１ａの他端側端部１０１ｃは、検出レバー７４０の用紙接触部７４３に接触する位置まで搬送されて、検出レバー７４０も基準位置から矢印Ｂ方向に回転移動を始める。

しかしながら、この時点では検出レバー３４０は検出位置までには至っていないため、反射部７４７の備える路開放部７４９は、フォトセンサ７４２の光路を開放する位置まで達していない。従って、フォトセンサ７４２の発光素子７４２ａ（図１８）から照射された光は検出体となる反射部７４７によって反射されて受光素子７４２ｂによって検知されるため、出力信号がオフ状態を維持する。このため、搬送ローラ対３０８はまだ駆動されず、停止した状態を保つ。

その後、更に記録用紙１０１が搬送され続けると、図２４に示すように用紙先端１０１ａの一端側端部１０１ｂ及び他端側端部１０１ｃが、図２３の状態よりも搬送方向に前進し、用紙先端１０１ａの一端側端部１０１ｂが搬送ローラ対３０８によって形成されるニップ部６１０に突き当てられた状態となっている（この時、搬送ローラ対３０８はまだ回転していない）。一方、用紙先端１０１ａの他端側端部１０１ｃは、検出レバー７４０の用紙接触部７４３を更に押し上げ、検出レバー７４０を検出位置まで回転する。図２４は、検出レバー７４０が、検出位置まで回転した後の状態を示している。

この回転により検出レバー７４０の光路開放部７４９及び検出レバー７４１の光路開放部３５０が、同時にフォトセンサ７４２の光路を開放する位置に達し、発光素子７４２ａから照射された光を反射しない状態となる。従って、フォトセンサ７４２の発光素子７４２ａから照射された光は、反射部７４７，７４８によって反射されず、受光素子７４２ｂに受光されなくなるため、フォトセンサ７４２から出力される信号がオン状態に変化する。これにより、主制御部３２１は、用紙先端１０１ａが前記媒体検出部７０２における所定の位置に到達したと判定する。

記録用紙１０１が用紙センサユニット７０２によって検出されてからの動作は、前記した実施の形態１の場合と同一であるため、ここでの説明は省略する。

次に、本実施の形態の媒体搬送装置７０１の全体の動作について、図２５のフローチャートに基づいて、更に説明する。

同図に示すフローチャートの処理過程は、用紙センサユニット７０２の動作に係わるステップＳ３´及びステップＳ８´の処理を除いて、前記した実施の形態１において図１０に示したフローチャートの処理過程と全く同じである。ステップＳ３´では、用紙センサユニット７０２が、フィードローラ２０３及びリタードローラ２０４によって搬送される用紙１０１の用紙先端１０１ａが通過するのを看視し、その通過を、前記した仕組みによってフォトセンサ７４２の出力をオンして検出し、ステップＳ８´では、用紙センサユニット７０２が、搬送ローラ対３１１が記録用紙１０１の搬送を開始した後、前記用紙センサユニット７０２が再びオフとなることにより、用紙後端が用紙検出領域を通過し終えたことを検出する。その他の動作ステップについては、前記した実施の形態１において説明した図１０に示すフローチャートの処理過程と全く同じであるので、ここでの説明を省略する。

尚、本実施の形態の媒体搬送装置７０１におけるスキュー補正能力は、前記検出レバー７４０，７４１の用紙接触部７４３，７４４を配設する位置を、前記した実施の形態１の媒体搬送装置３０１におけるアーム部材３０４，３０５の用紙接触部３３６，３３７の配設位置と同じくした場合、実施の形態１で説明した媒体搬送装置３０１のスキュー補正能力と同等となる。

以上のように、本実施の形態２の媒体搬送装置によれば、前記した実施の形態１の場合と同様に、搬送される媒体の斜行量が、媒体毎に大きく異なる場合であっても、常に必要最小限の突き当てを行って斜行を矯正できる。従って、媒体が大きく斜行している場合は矯正しきれなかったり、逆に斜行が少ない場合に、必要以上の突き当てを行って媒体を傷める、といった不都合を防ぐことができる。また、必要最小限の突き当てで済むため、用紙を突き当てる動作時に発生する用紙のたわみなどによる走行音も低減することが可能となる。

更に、本実施の形態における媒体搬送装置７０１は、実施の形態１の媒体搬送装置３０１と比較して、媒体検出手段を構成する部品数が少なく簡便であるため、製品の信頼性の向上や、製造工程の工程数削減や部品管理の簡素化等によるコストダウンが見込める。

尚、前記した各実施の形態では、レバー部材を用いた例を示したが、これに限定されるものではなく、アクチュエータの形状が異なる場合においても同様の効果が得られる。

また、実施の形態２においては、反射型フォトセンサを用いた例を示したが、これに限定されるものではなく、例えばフォトインタラプタ、回帰反射型フォトセンサ、アクチュエータ型フォトセンサ等を代わりに用いることも可能である。

また、前記した各実施の形態では、給紙ローラの直後に用紙センサ及び搬送ローラを配置した例を示したが、これに限定されるものではなく、例えば用紙センサを給紙ローラではない２組の搬送ローラ対の中間に配置してもよいなど、組み合わせる媒体搬送装置、使用箇所は種々の態様を取り得るものである。

また、前記した各実施の形態では、用紙最小幅ＷとしてＡ４サイズを例にし、用紙センサを配設する際の例として、用紙接触部の、用紙の幅方向中心からの距離Ｌ＝１００ｍｍなる例を示したが、これに限定されるものではなく、用紙のサイズや、上記距離Ｌは、適宜設定されるものである。

また、本実施の形態では、媒体搬送装置を、４つのプロセスユニットを用いて印刷媒体に直接トナー像を転写するタイプの画像形成装置に適用した例を示したが、これに限定されるものではなく、搬送される媒体に画像処理を行う装置、例えば中間転写ベルトを用いたカラー画像形成装置、１つのプロセスユニットを用いる単色画像形成装置、それらを用いた複写機、自動原稿読み取り装置などにも実施可能である。

更に、本実施の形態では、斜行補正のための記録用紙の突き当てを、回転停止中の搬送ローラで行った例を示したが、これに限定されるものではなく、突き当て板のようなものを用いてもよいなど、種々の態様を取り得るものである。

本発明による実施の形態１の画像形成装置の要部構成を正面からみた要部構成図である。本発明による実施の形態１の媒体搬送装置の要部構成を示す斜視図である。実施の形態１の媒体搬送装置を給紙トレイの側から見た要部構成図である。実施の形態１の媒体搬送装置を感光体ドラムの回転軸方向（図１の紙面表側）から見た要部構成図である。実施の形態１の媒体搬送装置の本発明に関与する動作を制御する制御系の要部構成を示すブロック図である。実施の形態１の媒体搬送装置の、用紙センサユニット及び搬送ローラ対の動作の説明に供する動作説明図である。実施の形態１の媒体搬送装置の、用紙センサユニット及び搬送ローラ対の動作の説明に供する動作説明図である。実施の形態１の媒体搬送装置の、用紙センサユニット及び搬送ローラ対の動作の説明に供する動作説明図である。実施の形態１の媒体搬送装置の、用紙センサユニット及び搬送ローラ対の動作の説明に供する動作説明図である。実施の形態１の媒体搬送装置の全体の動作の流を示すフローチャートである。本発明の比較例としてあげた媒体搬送装置の要部構成を示す斜視図である。比較例の媒体搬送装置の、用紙センサユニット及び搬送ローラ対の動作の説明に供する動作説明図である。比較例の媒体搬送装置の、用紙センサユニット及び搬送ローラ対の動作の説明に供する動作説明図である。比較例の媒体搬送装置の、用紙センサユニット及び搬送ローラ対の動作の説明に供する動作説明図である。実施の形態１の媒体搬送装置と比較例の媒体搬送装置とにおける、スキュー補正能力を比較するための説明に供する図であり、（ａ）は記録用紙の斜行量を示す図、（ｂ）は比較例の補正能力を説明するための図、（ｃ），（ｄ）は実施の形態１の媒体搬送装置の補正能力を説明するための図である。本発明による実施の形態２の媒体搬送装置の要部構成を示す斜視図である。実施の形態２の媒体搬送装置を給紙トレイの側から見た要部構成図である。実施の形態２の媒体搬送装置を感光体ドラムの回転軸方向（図１の紙面表側）から見た要部構成図である。（ａ）は一方の検出レバーの外観斜視図であり、（ｂ）は他方の検出レバーの外観斜視図である。実施の形態２の媒体搬送装置の本発明に関与する動作を制御する制御系の要部構成を示すブロック図である。実施の形態２の媒体搬送装置の、用紙センサユニット及び搬送ローラ対の動作の説明に供する動作説明図である。実施の形態２の媒体搬送装置の、用紙センサユニット及び搬送ローラ対の動作の説明に供する動作説明図である。実施の形態２の媒体搬送装置の、用紙センサユニット及び搬送ローラ対の動作の説明に供する動作説明図である。実施の形態２の媒体搬送装置の、用紙センサユニット及び搬送ローラ対の動作の説明に供する動作説明図である。実施の形態２の媒体搬送装置の全体の動作の流を示すフローチャートである。

符号の説明

１００給紙トレイ、１０１記録用紙、１０１ａ用紙先端、１０１ｂ一端側端部、１０１ｃ他端側端部、１０１ｅ他端側角部、１０２用紙載置板、１０２ａ支持軸、１０３リフトアップレバー、１０３ａ支持軸、１０４モータ、２００用紙繰出し部、２０１上昇検出部、２０２ピックアップローラ、２０３フィードローラ、２０４リタードローラ、２０５用紙有無検知部、２０６用紙残量検知部、３００用紙搬送部、３０１媒体搬送装置、３０２用紙センサユニット、３０３，３０４アーム部材、３０５レバー部材、３０５ａ一端側端部、３０５ｂ他端側端部、３０６スイッチ、３０６ａスイッチレバー、３０７レバー支軸、３０８搬送ローラ対、３０９駆動ローラ、３１０従動ローラ、３１１搬送ローラ対、３１５書込みセンサ、３１６シャフト、３１７摩擦材、３１８，３１９回転軸、３２０制御部、３２１主制御部、３２２給紙モータ制御部、３２３搬送モータ制御部、３２４クラッチ制御部、３２５給紙モータ、３２６搬送モータ、３２７クラッチ、３２８駆動ローラ、３２９センサレバー、３３０フォトセンサ、３３１回転軸、３３２レバー部、３３３遮蔽部、３３４シャフト、３３５摩擦材、３３６，３３７用紙接触部、３３８，３３９レバー押下部、３４０長穴、３４１垂下部、３５１スプリング、３７２用紙センサユニット、４００画像形成部、４３０プロセスユニット、４３１感光体ドラム、４３２帯電ローラ、４３３ＬＥＤヘッド、４３４現像ローラ、４３５クリーニングブレード、４３６トナー供給部、４６０転写部、４６１転写ベルト、４６２ドライブローラ、４６３テンションローラ、４６４転写ローラ、４６５クリーニングブレード、４６６トナーボックス、５００定着ユニット、５０１アッパローラ、５０２ロワローラ、５０３ａ，５０３ｂハロゲンランプ、５０４ａ，５０４ｂ，５０４ｃ排出ローラ対、５０５スタッカ部、６００幅方向中心面、６１０ニップ部、６２０検出位置、７０１媒体搬送装置、７０２用紙センサユニット、７４０検出レバー、７４１検出レバー、７４２フォトセンサ、７４２ａ発光素子、７４２ｂ受光素子、７４３用紙接触部、７４４用紙接触部、７４５回転軸、７４６回転軸、７４７反射部、７４８反射部、７４９光路開放部、７５０光路開放部、７５３アーム部、７５４アーム部、１０００画像形成装置、１３０１媒体搬送装置、１３０８搬送ローラ対。

Claims

媒体の斜行を補正する機能を有する媒体搬送装置であって、
前記媒体の搬送方向に略直交する方向に延在し、搬送される前記媒体の先端部が突き当てられる突き当て手段と、
前記突き当て手段に向けて前記媒体を搬送する媒体搬送手段と、
前記突き当て手段と前記媒体搬送手段との間に配設され、搬送される前記媒体の幅方向の両端部の通過を検出する媒体検出手段と、
前記媒体検出手段によって前記両端部の通過が検出された後、前記媒体搬送手段によって前記媒体を所定量搬送し、前記突き当て手段に前記媒体を突き当てて斜行を補正させる制御手段と
を備え、
前記媒体検出手段が、
搬送される前記媒体の幅方向の各々の端部に配設され、各々が搬送される前記媒体との接触によって前記搬送方向に移動可能な接触部を有する一対の変位部材と、
前記媒体の幅方向の略中央部に配設された単一の検出手段と、
前記変位部材と前記検出手段との間に揺動自在に配設され、前記各変位部材の前記接触部が共に所定量だけ前記搬送方向に移動されるのに伴って、前記検出手段との距離が所定量以上変化し、前記検出手段の出力を第１の状態から第２の状態に変化させるレバー部材と
を備えることを特徴とする媒体搬送装置。
媒体の斜行を補正する機能を有する媒体搬送装置であって、
前記媒体の搬送方向に略直交する方向に延在し、搬送される前記媒体の先端部が突き当てられる突き当て手段と、
前記突き当て手段に向けて前記媒体を搬送する媒体搬送手段と、
前記突き当て手段と前記媒体搬送手段との間に配設され、搬送される前記媒体の幅方向の両端部の通過を検出する媒体検出手段と、
前記媒体検出手段によって前記両端部の通過が検出された後、前記媒体搬送手段によって前記媒体を所定量搬送し、前記突き当て手段に前記媒体を突き当てて斜行を補正させる制御手段と
を備え、
前記媒体検出手段が、
前記媒体の搬送方向に略直交する方向の軸中心に回動自在に保持され、搬送される前記媒体の幅方向の一方の端部に配設された第１の接触部と該第１の接触部より前記幅方向の中央側に配設されて第１の光路開放部が形成された第１の曲面部とを有し、該第１の曲面部が前記軸中心とする断面円弧状に形成され、前記第１の接触部の、搬送される前記媒体との接触によって回動可能な第１の変位部材と、
前記第１の変位部材と同軸上で回動自在に保持され、搬送される前記媒体の幅方向の他方の端部に配設された第２の接触部と該第２の接触部より前記幅方向の中央側で前記第１の曲面部と重なる位置に配設されて第２の光路開放部が形成された第２の曲面部とを有し、該第２の曲面部が前記軸中心とする断面円弧状に形成され、前記第２の接触部の、搬送される前記媒体との接触によって回動可能な第２の変位部材と、
前記第１の曲面部と前記第２の曲面部が重なる曲面部に向けて光を放出する発光部と、前記発光部が放出する光を直接或いは反射部材を介して受光する受光部とを備えた検出手段と
を備え、
前記第１と第２の接触部が共に前記媒体に接触して所定量だけ前記搬送方向に移動されるのに伴って、前記第１の光路開放部と前記第２の光路開放部とが共に前記発光部が放出する光の光路上に位置することを特徴とする媒体搬送装置。
前記受光部は、前記発光部によって放出され、前記第１又は第２の曲面部によって反射された光を受光することを特徴とする請求項２記載の媒体搬送装置。
前記受光部は、前記発光部によって放出され、前記第１及び第２の光路開放部を通過した光を受光することを特徴とする請求項２記載の媒体搬送装置。
前記突き当て手段は、
駆動ローラと、
前記駆動ローラに当接する従動ローラと
で構成される搬送ローラ対であることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の媒体搬送装置。
前記制御部は、
停止した状態の前記搬送ローラ対に媒体を突き当てて斜行を補正した後、前記搬送ローラ対を駆動して前記媒体を前記搬送方向に搬送することを特徴とする請求項５記載の媒体搬送装置。
請求項１乃至６の何れかの媒体搬送装置と、
搬送される前記媒体に画像を形成する画像形成部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。