JP5989837B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、記録媒体の搬送路において記録媒体を検出する技術に関する。

従来から、複写機やプリンター等の画像形成装置では、下記特許文献１及び２に示されるように、感光体ドラム及び転写ローラーによるトナー像の転写位置に記録紙を搬送するタイミングを調整すると共に、記録紙の斜行を矯正するために、当該転写位置よりも記録紙搬送方向上流側に設けられたレジストローラー対により、記録紙を一旦停止させた後、上記転写位置に対して記録紙を二次的に給紙する技術が採用されている。この場合、レジストローラー対の近傍に配設されたレジストセンサーにより、記録紙がレジストローラー対に到達するタイミングが検出され、制御部は、このタイミングを用いて、レジストローラー対による二次給紙の開始タイミングを制御する。

印刷速度が速い高速の画像形成装置には、このレジストセンサーとして、搬送路を搬送される記録紙に対して光を照射して、記録紙からの反射光を受光することで、搬送路上に記録紙が存在することを検出する反射型センサーが多く採用されている。当該レジストセンサーとして、反射型センサーを用いることで、アクチュエーターセンサーとは違って、アクチュエーターのチャタリングや、アクチュエーターの姿勢復帰に要するタイムロスを省くことができるため、反射型センサーは、高速機での記録紙検出に適している。

特開２００７−１３７６１８号公報 特開２００５−２４７０５号公報

しかしながら、画像形成に用いる記録紙としてＯＨＰシートを用いる場合、当該ＯＨＰシートは透明であり、しかも、記録紙の先端部よりも後の部分はバタツキが生じやすいため、反射型センサーは、記録紙の先端部よりも後の部分においては上記反射光を十分に得られず、記録紙の後端部が当該反射型センサーの配設位置に到来するタイミングを誤検出する虞があり、当該誤検出による反射型センサーからの記録紙検出信号に従って、制御部が誤ったジャム表示をしてしまうという問題がある。この問題を解消するために、反射型センサーがＯＨＰシートの先端部を検出した後、制御部は、反射型センサーからの記録紙検出信号を一定時間無視し、この一定期間の経過後に、当該記録紙検出信号に基づいてＯＨＰシート後端部の検出を行う制御が採用されている。しかし、高速機の場合、ＯＨＰシート後端部の検出時間に裕度が少ないため、この検出方法を用いても、上記要因による不具合を有する反射型センサーの検出精度では、依然としてＯＨＰシート後端部を誤検出するおそれがある。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、印刷速度が速い高速機の場合であっても、記録媒体の先端部及び後端部の両方を正確に検出し、特に記録紙の後端部の誤検出に起因して記録紙のジャムが誤って検出される事態を、記録紙種別を問わずに防止することを目的とする。

本発明の請求項１に記載の発明は、記録媒体を収容し、当該記録媒体を給紙する給紙部と、
感光体ドラムの表面にトナー像を形成し、当該トナー像を前記記録媒体に転写させる画像形成を行う画像形成部と、
前記給紙部から前記画像形成部による前記トナー像の前記記録媒体への転写位置に向けて前記記録媒体を搬送するための搬送路と、当該搬送路による前記記録媒体の搬送方向において前記転写位置よりも上流側に設けられ、前記記録媒体が前記転写位置に搬送されるタイミングを調整するレジストローラーと、前記レジストローラーよりも前記記録媒体の搬送方向上流側となる搬送路に設けられて前記記録媒体を検出する反射型センサーと、前記搬送路において前記レジストローラーと前記転写位置の間に設けられ、前記レジストローラーによって前記転写位置に向けて搬送される前記記録媒体を検出するアクチュエーターセンサーとを含む搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記記録媒体のジャムを、前記反射型センサーから出力される前記記録媒体の先端部を検出したことを示す先端検出信号と、前記アクチュエーターセンサーから出力される前記記録媒体の後端部を検出したことを示す後端検出信号とを用いて検出する記録媒体ジャム検出部と、
前記アクチュエーターセンサーから出力される前記記録媒体の先端部を検出したことを示す先端検出信号に基づいて、前記レジストローラーによって搬送される前記記録媒体に転写するトナー像を前記感光体ドラムの表面に形成するタイミングを調整すると共に、前記記録媒体ジャム検出部によって前記記録媒体のジャムが検出されたときに、前記搬送部による前記記録媒体の搬送を停止させる制御を行う制御部と、
前記画像形成に用いる記録媒体の種別情報を取得する種別情報取得部とを備え、
前記制御部は、前記搬送部により連続して搬送される前記記録媒体同士の前記搬送方向における間隔を、前記記録媒体の記録媒体種に応じて異ならせるものであり、
前記種別情報取得部に普通紙を示す種別情報が取得された場合には、前記記録媒体同士の前記搬送方向における間隔を前記普通紙用の距離に設定し、
前記種別情報取得部に予め定められた特殊紙を示す種別情報が取得された場合には、前記搬送部により連続して搬送される前記記録媒体同士の前記搬送方向における間隔を、前記搬送方向における前記反射型センサー及び前記アクチュエーターセンサー間の距離よりも長く設定し、かつ、前記種別情報取得部に前記普通紙を示す種別情報が取得された場合における前記記録媒体同士の前記搬送方向における間隔よりも大きく設定する画像形成装置である。

この発明では、搬送路におけるレジストローラーと転写位置の間に、レジストローラーによって上記転写位置に搬送される記録媒体を検出するアクチュエーターセンサーを設け、制御部は、当該アクチュエーターセンサーからの先端検出信号に基づいて、当該記録媒体に転写するトナー像を感光体ドラムの表面に形成するタイミングを調整し、更に、記録媒体ジャム検出部は、記録媒体のジャムを、反射型センサーからの先端検出信号と、アクチュエーターセンサーからの後端検出信号とを用いて検出する。すなわち、本発明は、レジストローラーによる二次搬送開始後の記録媒体の搬送状態に応じた感光体ドラム表面へのトナー像形成のタイミング調整を行うためのアクチュエーターセンサーを備え、このアクチュエーターセンサーが出力する記録紙の検出信号を、記録媒体のジャム検出にも用いることで、ジャム検出の精度を高めるものである。

このようにジャム検出を行うことにより、搬送路を高速に搬送される記録媒体の後端部がバタついて、反射型センサーによる当該後端部の検出精度が低下する状態となっても、本発明では、アクチュエーターセンサーにより記録媒体の後端部を検出して、ジャム検出部が当該アクチュエーターセンサーからの後端検出信号を用いてジャムを検出するため、印刷速度が速い高速機の場合であっても、記録媒体の先端部及び後端部の両方を正確に検出し、特に記録紙の後端部の誤検出に起因して記録紙のジャムが誤って検出される事態を防止することができる。

本発明によれば、記録媒体が普通紙の場合は勿論、透明なＯＨＰシートの場合であっても、搬送される記録媒体の後端部を正確に検出することができる。ＯＨＰシートは透明であるために、反射型センサーによる検出では、特にＯＨＰシートの後端部の検出が上記バタつきのために不正確になりやすいが、本発明では、当該記録媒体の後端部の検出は、上記アクチュエーターセンサーにより行うため、ＯＨＰシートからの反射光が不十分であることと、上記バタツキの両方が重なる場合であっても、記録媒体の後端部を正確に検出することができる。

本発明によれば、印刷速度が速い高速機の場合であっても、記録媒体の先端部及び後端部の両方を正確に検出し、特に記録紙の後端部の誤検出に起因して記録紙のジャムが誤って検出される事態を、記録紙種別を問わずに防止することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の機構的な概略構成を示す側面図である。 画像形成装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。 搬送路におけるレジストローラー対の配設位置周辺の構成を示す側面図である。 画像形成装置における画像形成時の動作制御の第１実施形態を示すフローチャートである。 画像形成装置における記録紙ジャムの検出処理の第１実施形態を示すフローチャートである。 （Ａ）は反射型センサーから出力される記録紙検出信号を示す図、(Ｂ)はアクチュエーターセンサーから出力される記録紙検出信号を示す図、(Ｃ)(Ｄ)はジャム発生時にアクチュエーターセンサーから出力される記録紙検出信号を示す図である。 受光部に入光する反射光量が不安定な場合に反射型センサーから出力される記録紙検出信号を示す図である。 画像形成装置における画像形成時の動作制御の第２実施形態を示すフローチャートである。 画像形成装置における記録紙ジャムの検出処理の第２実施形態を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の機構的な概略構成を示す側面図である。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置１として、図１には、電子写真方式のプリンターを示している。

画像形成装置１の正面上部には、操作部４７が設けられている。操作部４７は、画像形成装置１の状態や各種メッセージを操作者に対して表示するＬＣＤ(Liquid Crystal Display)等からなる表示部４７３を備えている。操作部４７には、さらに、画像形成に用いる記録紙の種別(種類)やサイズ等の設定を行うための操作キー４７１や、画像形成装置１の状態（ジョブ実行中、ジャム(紙詰まり)等のエラー発生等）を報知するために点灯又は消灯するＬＥＤ(Light Emitting Diode)等からなる点灯部４７２が設けられている。

画像形成装置１の本体１０の内部下方には、給紙部２が配設されている。給紙部２は、本体１０の内部に脱着可能な給紙カセット２１を有している。給紙カセット２１には、複数枚の記録紙Ｐが積載されて収容されている。さらに、給紙部２は、給紙ローラー２２を備えている。給紙ローラー２２は、給紙カセット２１内に積載された記録紙Ｐのうち最上部の記録紙Ｐと接し、後述する搬送モーター３４(図２)から供給される回転駆動力により回転駆動する。この給紙ローラー２２の回転駆動により、記録紙Ｐは、最上位のものから順に1枚ずつピックアップされて、給紙カセット２１から搬送路３に送り出される。

搬送路３は、給紙部２から画像形成部６及び定着部７を経て、排出トレイ７４に亘って設けられ、当該給紙部２から排出トレイ７４まで記録紙Ｐを案内する。搬送路３には、記録紙Ｐの搬送方向において画像形成部６の上流側には、捌きローラー対３１、中間ローラー４、レジストローラー対５（レジストローラーの一例）が配設されている。これら各ローラー及びローラー対は、給紙ローラー２２から受け取った記録紙Ｐを搬送路３において画像形成部６方向に向けて搬送する。

また、画像形成装置１の正面には、本体１０の側部を開閉自在に回動する手差しトレイ１１が設けられている。この手差しトレイ１１には、開状態(図１に示す状態)とされた状態で、複数枚の記録紙Ｐが載置可能である。本体１０内であって、手差しトレイ１１に載置された記録紙Ｐの上方となる位置には、給紙ローラー１１１が設けられている。搬送路３は、手差しトレイ１１及び給紙ローラー１１１に繋げて形成され、搬送路３に、手差しトレイ１１及び給紙ローラー１１１に繋がる搬送路部分３ａが接続する部分には、切換爪３２が設けられている。切換爪３２は、回転して姿勢を変更することにより、搬送路３において画像形成部６の配設位置に案内する記録紙Ｐを、給紙カセット２１から搬送されてくる記録紙Ｐとするか、手差しトレイ１１から搬送されてくる記録紙Ｐとするかを切り換える。

中間ローラー４は、捌きローラー対３１により搬送路３を搬送されてきた記録紙Ｐを、更にレジストローラー対５及び画像形成部６に向けて搬送する。

レジストローラー対５は、搬送路３において記録紙Ｐの搬送方向に関して、画像形成部６によるトナー像の転写位置Ｎよりも上流側に設けられている。レジストローラー対５は、後述するエンジン制御部９による回転及び停止制御で、当該レジストローラー対５のニップ部に狭持した記録紙Ｐが当該転写位置Ｎに搬送されるタイミング(到達するタイミン
グ)を調整する。

搬送路３には、記録紙Ｐの搬送方向において、レジストローラー対５よりも上流側であって、中間ローラー４よりも下流側となる位置に、レジストセンサーとして、反射型センサー１０１が設けられている。反射型センサー１０１は、例えば、光センサーであり、記録紙Ｐの搬送方向においてレジストローラー対５の上流側かつ近傍にある記録紙Ｐを検出する。

また、記録紙Ｐの搬送方向において、画像形成部６の上記転写位置Ｎよりも上流側であって、レジストローラー対５よりも下流側となる位置には、アクチュエーターセンサー１０２が設けられている。アクチュエーターセンサー１０２は、レジストローラー対５により上記転写位置Ｎに向けて搬送される記録紙Ｐを検出するものである。

例えば、反射型センサー１０１から出力される記録紙検出信号、すなわち、記録紙Ｐの先端部を検出したことを示す先端検出信号は、レジストローラー対５の回転駆動開始のタイミングを計るために用いられる。また、アクチュエーターセンサー１０２から出力される記録紙検出信号（記録紙Ｐの先端部を検出したことを示す先端検出信号）は、画像形成部６による感光体ドラム６１表面へのトナー像の形成開始タイミングを計るために用いられる。

画像形成部６は、予め定められた速度で回転してトナー像を担持する感光体ドラム６１を有する。感光体ドラム６１の上部に配置された帯電部６２は、感光体ドラム６１表面をほぼ一様に一定電位に帯電させる。感光体ドラム６１表面の回転方向において帯電部６２よりも下流側には、露光部６３か設けられている。露光部６３は、画像形成装置１にネットワーク接続されているコンピューター２０（図２）等から送られてきた画像データに基づいてレーザー光Ｌを感光体ドラム６１に照射し、静電潜像を感光体ドラム６１表面上に形成する。

感光体ドラム６１表面の回転方向において露光部６３よりも下流側には、現像部６４が設けられている。現像部６４は、感光体ドラム６１表面に形成された上記静電潜像にトナーを供給し、トナー像を形成する。さらに、感光体ドラム６１の下方には、転写ローラー６５が配置されている。転写ローラー６５には、トナー像転写用の転写バイアスが印加され、感光体ドラム６１とのニップ部である転写位置Ｎに進入した記録紙Ｐに対して、感光体ドラム６１表面上に形成されている上記トナー像を転写させる。

画像形成部６の上記転写位置Ｎよりも記録紙Ｐの搬送方向下流側には、定着部７が設けられている。定着部７は、発熱体７１を内蔵する加熱ローラー７２と、加熱ローラー７２に圧接してニップを形成する加圧ローラー７３を有している。上記転写後であって未定着状態のトナー像を担持した記録紙Ｐが、定着部７の加熱ローラー７２及び加圧ローラー７３によるニップ部に進入すると、当該両ローラーによる加熱及び加圧により、トナー像のトナーが溶融して記録紙Ｐに定着する。当該トナー像定着後の記録紙Ｐは、排出搬送路７ｂを通って上方へ送られ、排出搬送路７ｂに設けられている搬送ローラー対７５及び排出ローラー対７６により、記録紙Ｐが本体の最上部に配置されている排出トレイ７４に排出される。

次に、画像形成装置１の電気的構成を説明する。図２は画像形成装置１の電気的構成の一例を示すブロック図である。

図２に示すように、画像形成装置１は内部に制御部８を有する。制御部８は、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。制御部８は、ＣＰＵ８１、画像処理部８２等を有する。制御部８は、記憶部８３と接続されている。記憶部８３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ等の不揮発性と揮発性の記憶装置を組み合わせたものである。例えば、記憶部８３は、画像形成装置１の制御プログラム、制御データ等を記憶する。ＣＰＵ８１は、中央演算処理装置であり、記憶部８３に格納される制御プログラムや設定データに基づき、画像形成装置１の各部の制御や演算を行う。

画像処理部８２は、ＡＳＩＣや画像処理用ＲＡＭ等を含む回路である。画像処理部８２は、画像データに、設定に合わせ拡大、縮小、濃度変換、データ形式変換等、各種画像処理を施す。画像処理部８２は、露光部６３に画像処理後の画像データを送る。露光部６３は、この画像データを受けて走査、露光を行い、感光体ドラム６１に静電潜像を形成する。

制御部８は、操作部４７と接続されている。制御部８は、操作部４７において操作者による操作キー４７１の操作等で入力された指示を受け付ける。さらに、制御部８は、操作部４７の表示部４７３による表示と、点灯部４７２による点灯とを制御する。例えば、ジャムなどのエラーが発生したとき、制御部８は、点灯部４７２を点灯させ、表示部４７３にエラー発生の旨のメッセージを表示させる。

また、制御部８は、インターフェイス部８４と接続される。インターフェイス部８４は、印刷を行う画像データや印刷における設定データを含む印刷データの送信元となるコンピューター２０（例えば、パーソナルコンピューターやサーバー等）等とネットワークやケーブルを介して通信を行うための通信インターフェイスである。画像形成装置１は、インターフェイス部８４に入力されたコンピューター２０からの画像データ及び設定データに基づき、印刷を行う。インターフェイス部８４が受け取る設定データには、画像形成に用いる記録紙Ｐの記録紙種別(普通紙、ＯＨＰシート等の種類)を示す種別情報、用紙サイズを指定するサイズ情報等が含まれており、制御部８(種別情報取得部の一例となる)は、コンピューター２０から、インターフェイス部８４を介して、当該設定データを受信することで、印刷に用いる記録紙Ｐの種別情報を取得する。なお、当該サイズ情報の取得は、操作者による操作部４７の操作キー４７１の操作で入力され、当該入力されたサイズ情報を制御部８が受け付けることで行ってもよい。制御部８は、取得した記録紙Ｐの種別情報をエンジン制御部９と共有する。

画像形成装置１には、画像形成に関する部分（エンジン部９０、例えば、給紙部２、搬送部３０、画像形成部６、定着部７）を制御するために、エンジン制御部９が設けられている。エンジン制御部９は、エンジンＣＰＵ９１、メモリー９２、計時部９３、及び記録媒体ジャム検出部９４を有する。

エンジンＣＰＵ９１は、メモリー９２内のプログラムやデータに基づき、演算や処理を行う演算処理装置である。メモリー９２は、画像形成に関する制御用のプログラムやデータを記憶するＲＯＭやＲＡＭである。計時部９３は、制御に関する時間を計時する。なお、計時部９３を設けずに、計時をエンジンＣＰＵ９１で行うことも可能である。記録媒体ジャム検出部９４は、反射型センサー１０１及びアクチュエーターセンサー１０２から得られる記録紙検出信号に基づいて搬送路３における記録紙Ｐのジャムを検出する。

エンジン制御部９は、メモリー９２内の印刷に関する制御プログラムや制御データに基づき、適切に画像形成が行われるようにエンジン部９０の各部の動作をエンジンＣＰＵ９１により制御する。本実施形態における制御部８及びエンジン制御部９が特許請求の範囲における制御部の一例となる。なお、本実施形態では、制御部８とは別個に、画像形成を行う部分を制御するエンジン制御部９を設ける例を示しているが、エンジン制御部９と制御部８とを統合し、制御部８がエンジン制御部９の機能及び処理を実行するものとしてもよい。

搬送部３０は、搬送路３、反射型センサー１０１、アクチュエーターセンサー１０２、搬送モーター３４、レジストローラー用電磁クラッチ５１、及び中間ローラー用電磁クラッチ４１と、これらに加えて、搬送モーター３４から回転駆動力の供給を受けて回転する給紙ローラー２２，１１１、捌きローラー対３１、中間ローラー４、レジストローラー対５、搬送ローラー対７５、及び排出ローラー対７６を備える。

反射型センサー１０１及びアクチュエーターセンサー１０２は、エンジン制御部９による制御の下で駆動されると共に、上述した記録紙検出信号をエンジン制御部９に出力する。

搬送部３０は、搬送モーター３４、レジストローラー用電磁クラッチ５１、中間ローラー用電磁クラッチ４１を備えている。

搬送モーター３４は、給紙ローラー２２，１１１、捌きローラー対３１、中間ローラー４、レジストローラー対５、搬送ローラー対７５、及び排出ローラー対７６に回転駆動力を供給する駆動源である。エンジン制御部９は、当該レジストローラー対５や中間ローラー４等の各ローラー対が予め定められた速度で回転するように、搬送モーター３４を回転させる。

レジストローラー用電磁クラッチ５１は、搬送モーター３４からレジストローラー対５に駆動力を伝達するか否かを切り換え、レジストローラー対５の回転を制御する。エンジン制御部９は、レジストローラー対５を回転させるとき、搬送モーター３４を回転させつつ、レジストローラー用電磁クラッチ５１を、駆動力を伝達する状態(オン状態)とする。これにより、レジストローラー対５が回転する。

一方、エンジン制御部９は、レジストローラー対５を停止させるとき、搬送モーター３４を停止させるか、レジストローラー用電磁クラッチ５１を、駆動力を伝達しない状態(オフ状態)とする。これにより、レジストローラー対５は停止した状態となる。

中間ローラー用電磁クラッチ４１は、搬送モーター３４から中間ローラー４への駆動力の伝達(オン)又は非伝達(オフ)の切り換えを行い、中間ローラー４の回転を制御する。エンジン制御部９は、中間ローラー４を回転させるとき、搬送モーター３４を回転させつつ、中間ローラー用電磁クラッチ４１をオン状態とする。これにより、中間ローラー４が回転する。一方、エンジン制御部９は、中間ローラー４を停止させるとき、搬送モーター３４を停止させるか、中間ローラー用電磁クラッチ４１をオフ状態とする。これにより、中間ローラー４が停止する。

次に、反射型センサー１０１及びアクチュエーターセンサー１０２の構成を説明する。図３は、搬送路３におけるレジストローラー対５の配設位置周辺の構成を示す側面図である。

搬送路３には、記録紙Ｐの搬送方向において、レジストローラー対５よりも上流側であって、中間ローラー４よりも下流側となる位置に、反射型センサー１０１が設けられている。反射型センサー１０１は、レジストセンサーとして、記録紙Ｐの搬送方向においてレジストローラー対５の上流側かつ近傍にある記録紙Ｐを検出する。

また、記録紙Ｐの搬送方向において、画像形成部６の上記転写位置Ｎよりも上流側であって、レジストローラー対５よりも下流側となる位置に、アクチュエーターセンサー１０２が設けられている。アクチュエーターセンサー１０２は、レジストローラー対５により上記転写位置Ｎに向けて搬送される記録紙Ｐを検出する。

反射型センサー１０１は、例えば、光センサーである。反射型センサー１０１は、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)等を有して搬送路３に向けて光を照射する発光部１０１ａと、フォトダイオード等を有して記録紙Ｐで反射された発光部１０１ａからの光の反射光を受光する受光部１０１ｂを備える。

反射型センサー１０１の配設位置においては、当該配設位置を記録紙Ｐが通過しない状態では、発光部１０１ａから出射された光の反射光は、記録紙Ｐの不存在により、受光部Ｓ２ｂには受光されない。一方、反射型センサー１０１の配設位置を記録紙Ｐが通過するときは、発光部１０１ａから出射された光が当該記録紙Ｐで反射して、受光部１０１ｂは、当該反射光を受光する。

受光部１０１ｂによる上記反射光の受光又は非受光の状態に応じて、反射型センサー１０１は、記録紙検出信号の出力レベル（出力電圧値）を切り換える。例えば、受光部１０１ｂが反射光を受光しない時には、反射型センサー１０１は、記録媒体ジャム検出部９４に対して、記録紙検出信号としてオフ信号（Ｌｏｗ信号）を出力する。当該受光時には、反射型センサー１０１は、記録媒体ジャム検出部９４に対して記録紙検出信号として、例えばオン信号（Ｈｉｇｈ信号）を出力する。記録媒体ジャム検出部９４は、反射型センサー１０１から出力される信号の状態変化に応じて（例えば、Ｈｉｇｈ又はＬｏｗのいずれか、ＨｉｇｈからＬｏｗへの変化、ＬｏｗからＨｉｇｈへの変化に基づいて）、反射型センサー１０１の配設位置における記録紙Ｐの存在又は不存在、記録紙Ｐの先端部及び後端部の到来及び通過を検出する。

アクチュエーターセンサー１０２は、例えば、機械的スイッチである。アクチュエーターセンサー１０２は、記録紙Ｐによる押圧で回動するアクチュエーター１０２１を備え、当該押圧によるアクチュエーターの回動で接点が閉じられたときに記録紙Ｐの存在を示すオン信号を出力し、当該押圧を受けないことでアクチュエーターが回動せずに、接点が閉じられていないときには記録紙Ｐの不存在を示すオフ信号を出力する。

アクチュエーターセンサー１０２のアクチュエーター１０２１は、記録紙Ｐがアクチュエーターセンサー１０２の配設位置に到達していないときは、記録紙Ｐの押圧を受けずに、図３に実線で示す姿勢が保持されている。アクチュエーター１０２１が当該姿勢にあるとき、アクチュエーターセンサー１０２内の接点は開状態とされている。一方、記録紙Ｐがアクチュエーターセンサー１０２の配設位置に到達して、アクチュエーター１０２１が当該記録紙Ｐに押下されると、図３に破線で示すようにアクチュエーター１０２１が回動して姿勢を変更する。アクチュエーターセンサー１０２内の接点は、アクチュエーター１０２１が当該姿勢にあるとき、閉状態となるように構成されている。

アクチュエーターセンサー１０２は、上記接点が閉状態にあるときに、記録紙Ｐを検出したことを示す記録紙検出信号としてオン信号（Ｈｉｇｈ信号）を出力し、上記接点が開状態にあるときに、記録紙Ｐを検出していないことを示す記録紙検出信号としてオフ信号（Ｌｏｗ信号）を出力する。

記録媒体ジャム検出部９４は、アクチュエーターセンサー１０２から出力される上記記録紙検出信号の状態変化に応じて、反射型センサー１０１の場合と同様に、アクチュエーターセンサー１０２の配設位置における記録紙Ｐの存在又は不存在、記録紙Ｐの先端部及び後端部の到来及び通過を検出する。

次に、画像形成装置１における画像形成時の動作制御の第１実施形態を説明する。図４は画像形成装置１における画像形成時の動作制御の第１実施形態を示すフローチャートである。

画像形成動作は、例えば、ネットワーク接続されたコンピューター２０から印刷ジョブを受信すること等を契機として制御部８及びエンジン制御部９により開始される。この画像形成動作時には、まず、エンジン制御部９は、給紙カセット２１に収容されている記録紙Ｐを給紙ローラー２２により1枚ずつピックアップして搬送路３に給送させ、捌きロー
ラー対３１及び中間ローラー４により、当該記録紙Ｐを、画像形成部２に向けて搬送させる(Ｓ１)。複数枚の記録紙Ｐに連続して画像形成を行う連続印刷の場合は、エンジン制御部９は、捌きローラー対３１及び中間ローラー４により、画像形成部２に向けて、複数枚の記録紙Ｐを連続して搬送させる。

エンジン制御部９は、給紙ローラー２２により搬送路３に記録紙Ｐを搬送開始したタイミングを用いて、当該タイミングから予め定められた時間（捌きローラー対３１、中間ローラー４、レジストローラー対５による記録紙搬送速度と、給紙部２及びトナー像の転写位置Ｎ間の距離とに基づいて定められる）経過後に、当該記録紙Ｐに対して感光体ドラム６１表面上のトナー像が転写されるように、当該記録紙Ｐに転写させるためのトナー像の画像形成部６によるトナー像形成開始タイミングを設定する。

このように搬送開始された記録紙Ｐが、レジストセンサーとしての反射型センサー１０１の配設位置に到達し、反射型センサー１０１が当該記録紙Ｐの先端部を検出したことを示す記録紙検出信号としての先端検出信号をエンジン制御部９に出力すると(Ｓ２でＹＥＳ)、計時部９３が、当該先端検出信号の受信時からの経過時間の計時を開始する(Ｓ３)。

計時部９３により待機時間の経過が計時されると(Ｓ４でＹＥＳ)、エンジン制御部９は、レジストローラー用電磁クラッチ５１をオン状態として、上記搬送モーター３４の回転動力をレジストローラー対５に伝達させ、レジストローラー対５を回転駆動する(Ｓ５)。

この待機時間とは、上記給紙部２からの記録紙Ｐの搬送開始時から上記設定されたトナー像形成の開始タイミングまでとなる時間t1から、上記給紙部２からの記録紙Ｐの搬送開始時から当該反射型センサー１０１による記録紙Ｐ先端部の検出時までの時間t2を差し引いた差分である時間t3が、予め定められた規定時間tfよりも小さい場合に、当該規定時間tfから時間t3を差し引いた差分となる時間t4を上記待機時間とする。規定時間tfは、レジストローラー対５による搬送で記録紙Ｐの先端が、レジストローラー対５から転写位置Ｎに到達するのに必要な時間である。

すなわち、エンジン制御部９は、反射型センサー１０１からの上記先端検出信号の受信タイミングを用いて、当該記録紙Ｐの先端部が画像形成部６のトナー像転写位置Ｎに到達するタイミングを、適正なタイミングに調整する。

エンジン制御部９が、レジストローラー対５により記録紙Ｐを画像形成部２の転写位置Ｎに向けて搬送を開始させた後、レジストローラー対５よりも記録紙搬送方向下流側のアクチュエーターセンサー１０２により当該記録紙Ｐの先端部が検出され、エンジン制御部９が、アクチュエーターセンサー１０２から、記録紙Ｐの先端を検出したことを示す記録紙検出信号としての先端検出信号を受信すると(Ｓ６でＹＥＳ)、エンジン制御部９は、当該先端検出信号の受信タイミングを用いて、画像形成部６による感光体ドラム６１へのトナー像形成開始タイミングを調整する。本実施形態では、エンジン制御部９は、アクチュエーターセンサー１０２からの上記先端検出信号の受信時に、画像形成部６に感光体ドラム６１表面上へのトナー像の形成を開始させる(Ｓ６でＹＥＳ、Ｓ７)。

エンジン制御部９は、レジストローラー対５により記録紙Ｐが画像形成部６のトナー像転写位置Ｎ、すなわち、感光体ドラム６１及び転写ローラー６５の間に搬送されてきた記録紙Ｐに対して、感光体ドラム６１表面上のトナー像を転写ローラー６５により転写させる(Ｓ８)。感光体ドラム６１及び転写ローラー６５の間に連続して搬送されてきた各記録紙Ｐに対しては、同様に、Ｓ２乃至Ｓ８の処理が行われ、感光体ドラム６１上のトナー像が順次転写される。

なお、エンジン制御部９は、画像形成部６での画像形成が終了した記録紙Ｐを、定着部７を通過させた後、搬送ローラー対７５及び排出ローラー対７６により排出トレイ７４に排出させる。

次に、画像形成装置１における記録紙ジャムの検出処理の第１実施形態を説明する。図５は画像形成装置１における記録紙ジャムの検出処理の第１実施形態を示すフローチャートである。図６（Ａ）は反射型センサー１０１から出力される記録紙検出信号を示す図、(Ｂ)はアクチュエーターセンサー１０２から出力される記録紙検出信号を示す図、(Ｃ)(Ｄ)はジャム発生時にアクチュエーターセンサー１０２から出力される記録紙検出信号を示す図である。なお、当該記録紙ジャムの検出処理は、上述した画像形成時の動作制御と並行して行われる。

画像形成実行時に、上記のように、エンジン制御部９が、画像形成部６に向けて給紙カセット２１に収容されている記録紙Ｐの搬送を開始した後(Ｓ１１)、反射型センサー１０１が当該記録紙Ｐの先端部を検出したことを示す先端検出信号をエンジン制御部９に出力すると(Ｓ１２でＹＥＳ)、計時部９３が当該先端検出信号の受信時からの経過時間の計時を開始する(Ｓ１３)。当該計時部９３による計時は、図４におけるＳ３の計時と兼ねて行われてもよいし、当該図４におけるＳ３の計時とは別個に行われてもよい。

計時部９３による予め定められた所定時間の計時中、エンジン制御部９の記録媒体ジャム検出部９４は、アクチュエーターセンサー１０２から、記録紙Ｐの後端部を検出したことを示す記録紙検出信号としての後端検出信号が出力されてくるのを待機する(Ｓ１４でＮＯ，Ｓ１７)。この予め定められた所定時間は、搬送路３における反射型センサー１０１の配設位置に、上記搬送される記録紙Ｐの先端部が到達してから、当該記録紙Ｐの後端部がアクチュエーターセンサー１０２の配設位置に到達するまでに要する時間である。例えば、この予め定められた所定時間は、今回の画像形成に適用される記録紙Ｐの用紙サイズの示す記録紙搬送方向における距離(例えば、Ａ４サイズの場合297mm)を、搬送部３０による記録紙Ｐの搬送速度により除算することで算出される。

ここで、計時部９３により上記所定時間の経過が計時される前に(Ｓ１４でＮＯ)、記録媒体ジャム検出部９４が、アクチュエーターセンサー１０２から上記後端検出信号を受信した場合は(Ｓ１７でＹＥＳ)、記録紙ジャムとは判定せずに処理を終了する。この後は、画像形成部６による画像形成が終了するまで、全ての記録紙Ｐに対して当該Ｓ１２乃至Ｓ１７の処理を繰り返す。

一方、計時部９３により上記所定時間の経過が計時されても、記録媒体ジャム検出部９４が、アクチュエーターセンサー１０２から上記後端検出信号を受信しない場合は(Ｓ１７でＮＯ，Ｓ１４でＹＥＳ)、当該記録紙Ｐの後端部が、適正な時間を経過しても、アクチュエーターセンサー１０２の配設位置に到来していないことを示すため、記録媒体ジャム検出部９４は、記録紙Ｐのジャムが発生したと検出する(Ｓ１５)。当該ジャム検出後、エンジン制御部９は、画像形成部６による画像形成、及び搬送部３０による記録紙Ｐの搬送動作を停止させる(Ｓ１６)。この後、画像形成装置１は、操作者によるジャム解消を待機する待機モードとなる。

例えば、複数枚の記録紙Ｐが連続して搬送されており、搬送路３においてジャムが発生していないときには、記録媒体ジャム検出部９４における反射型センサー１０１からの記録紙検出信号の受信状態は、図６（Ａ）に示すものとなる。すなわち、反射型センサー１０１の配設位置に記録紙Ｐが存在して、発光部１０１ａが照射した光の記録紙Ｐでの反射光を受光部１０１ｂが受光し、反射型センサー１０１からＨｉｇｈ信号が出力されるＨ(ハイ）の期間Ｔ１（時間ｔ11）と、当該記録紙Ｐが通過して次の記録紙Ｐが反射型センサー１０１の配設位置に搬送されるまでの期間、すなわち、受光部１０１ｂが上記反射光を受信できず、Ｌｏｗ信号が出力されるＬ（ロー）の期間Ｔ２（時間ｔ12）とが周期的に発生する。時間ｔ11は、記録紙Ｐの搬送方向の長さと記録紙Ｐの搬送速度とに応じて定まる値である。

また、記録媒体ジャム検出部９４によるアクチュエーターセンサー１０２からの記録紙検出信号の受信状態は、搬送路３においてジャムが発生していないときには、図６（Ｂ）に示すものとなる。すなわち、アクチュエーターセンサー１０２の配設位置に記録紙Ｐが到達して、アクチュエーター１０２１を記録紙Ｐの先端部が押下して回動させて接点が閉状態となり、Ｈｉｇｈ信号が出力されるＨ(ハイ）の期間Ｔ３（時間ｔ13）と、当該記録紙Ｐがアクチュエーターセンサー１０２の配設位置を通過して次の記録紙Ｐがアクチュエーターセンサー１０２の配設位置に搬送されるまでの期間、すなわち、記録紙Ｐがアクチュエーター１０２１を押下せず、接点が開状態となって、Ｌｏｗ信号が出力されるＬ（ロー）の期間Ｔ４（時間ｔ14）とが周期的に発生する。時間ｔ13は、記録紙Ｐの搬送方向の長さと記録紙Ｐの搬送速度とに応じて定まる。

この場合に、記録媒体ジャム検出部９４は、反射型センサー１０１から先端検出信号(図６(Ａ)に示す立ち上がりエッジ部Ｅ１)を受信したときから、アクチュエーターセンサー１０２により後端検出信号(図６(Ｂ)に示す立ち下がりエッジ部Ｅ２)を受信した時点までの計時部９３による計時時間t15が、上記予め定められた所定時間内となっている場合は、ジャムは発生していないと判断する。

一方、ジャムが発生したときには、アクチュエーターセンサー１０２の配設位置には、記録紙Ｐが上記時間ｔ13以上滞留するため、例えば、図６（Ｃ）に示すように、アクチュエーターセンサー１０２からは、上記時間ｔ13以上の期間Ｈ（ハイ）の信号が記録媒体ジャム検出部９４に出力され続ける。なお、記録紙Ｐの先端部がアクチュエーターセンサー１０２の配設位置に到達していない状態でジャムを生じた場合は、例えば、図６（Ｄ）に示すように、アクチュエーターセンサー１０２からは、Ｌ（ロー）の信号のみが記録媒体ジャム検出部９４に出力される。

上記図６(Ｃ)(Ｄ)に示す記録紙検出信号を、記録媒体ジャム検出部９４が、アクチュエーターセンサー１０２から受信している場合は、計時部９３が上記予め定められた所定時間を計時するまでに、アクチュエーターセンサー１０２から後端検出信号を受信していないことになるため、記録媒体ジャム検出部９４は、ジャムが発生したと判断する。

なお、反射型センサー１０１に何らかの不具合が生じた場合には、記録紙Ｐが正確に検出されない事態が生じ得る。例えば、搬送される記録紙Ｐのバタツキが大きい場合、記録紙Ｐの先端部はバタツキが比較的少ないと想定されるため、反射型センサー１０１の受光部１０１ｂは記録紙Ｐの反射光を十分に受光できるが、バタツキが比較的大きくなる先端部よりも後の部分では、受光部１０１ｂに入光する反射光の量は安定せず、記録紙Ｐの反射光を十分に受光できない時間帯も生じる。図７は、受光部１０１ｂに入光する反射光量が不安定な場合に反射型センサーから出力される記録紙検出信号を示す図である。例えば、図７に示すように、本来は、記録紙Ｐが存在してＨｉｇｈ信号を出力すべきであっても、Ｌｏｗ信号が出力される等の現象が生じ、反射型センサー１０１が出力する信号波形が乱れる場合がある。この場合、上記予め定められた所定時間の経過前に、複数のＬｏｗ信号が受信される事態が発生し得るため、反射型センサー１０１の受光部１０１ｂからの記録紙検出信号に基づいて、記録紙Ｐの後端部の検出を行うと、記録媒体ジャム検出部９４では、ジャム発生の有無が正確に検出されないおそれがある。

しかし、本実施形態では、上記のように、記録媒体ジャム検出部９４は、記録紙Ｐの後端部の検出には、アクチュエーターセンサー１０２からの後端検出信号を用いるので、ジャム発生の有無を正確に検出することができる。上記のように記録紙Ｐにバタツキが生じていたとしても、記録紙Ｐによるアクチュエーター１０２１に対する押圧は、記録紙Ｐの通過により確実に解除されるため、アクチュエーターセンサー１０２によれば、正確に記録紙Ｐの後端部が検出されるためである。

また、アクチュエーターセンサー１０２からの後端検出信号を用いる場合、上記記録紙Ｐのバタツキによる記録紙検出信号への悪影響が極めて少ないため、上記予め定められた所定時間の経過前に、記録媒体ジャム検出部９４がＨｉｇｈ信号を受信しても、当該後端検出信号は信頼性が高い。このため、本実施形態によるジャム検出によれば、設定データが示す記録紙Ｐのサイズとは異なるサイズ(異なる搬送方向長さ)の記録紙Ｐが搬送されていたとしても、正確に当該記録紙Ｐの先端部及び後端部を検出して、精度の高いジャム検出を行うことができる。なお、このような設定データが示す記録紙Ｐのサイズとは異なるサイズの記録紙Ｐが搬送される事態は、操作者が、手差しトレイ１１に、設定データが示す記録紙サイズとは異なるサイズの記録紙Ｐを載置して画像形成に用いた場合等に生じ得る。

このように、本実施形態では、レジストローラー対５による転写位置Ｎへの記録紙Ｐの二次搬送開始後に、当該記録紙Ｐの搬送状態に応じた感光体ドラム６１表面へのトナー像形成のタイミング調整を行うためのアクチュエーターセンサー１０２が出力する後端検出信号を、記録紙Ｐのジャム検出にも用いることで、ジャム検出の精度を高めている。

このようにジャム検出を行うことにより、搬送路を高速に搬送される記録媒体Ｐの後端部がバタついて、反射型センサーによる当該後端部の検出精度が低下する状態となっても、本発明では、アクチュエーターセンサー１０２により記録媒体Ｐの後端部を検出して、記録媒体ジャム検出部９４が当該アクチュエーターセンサー１０２からの後端検出信号を用いてジャムを検出するため、印刷速度が速い高速機の場合であっても、記録媒体Ｐの先端部及び後端部の両方を正確に検出し、特に記録紙Ｐの後端部の誤検出に起因して記録紙のジャムが誤って検出される事態を防止することができる。

本実施形態によれば、記録紙Ｐが普通紙の場合は勿論、透明なＯＨＰシートの場合であっても、搬送される記録紙Ｐの後端部を正確に検出することができる。ＯＨＰシートは透明であるために、反射型センサー１０１による検出では、特にＯＨＰシートの後端部の検出が上記バタつきのために不正確になりやすいが、本実施形態では、当該記録紙Ｐの後端部の検出は、上記アクチュエーターセンサー１０２により行うため、ＯＨＰシートからの反射光が不十分であることと、上記バタツキの両方が重なる場合であっても、記録紙Ｐの後端部を正確に検出することができる。

このように、アクチュエーターセンサー１０２から出力される後端検出信号を用いて、記録媒体ジャム検出部９４がジャムを検出するため、印刷速度が速い高速機の場合であっても、記録紙Ｐの先端部及び後端部の両方を正確に検出し、特に記録紙Ｐの後端部の誤検出に起因して記録紙のジャムが誤って検出される事態を防止することができる。

次に、画像形成装置１における画像形成時の動作制御の第２実施形態を説明する。図８は画像形成装置１における画像形成時の動作制御の第２実施形態を示すフローチャートである。なお、第１実施形態と同様の処理は説明を省略する。

第２実施形態では、エンジン制御部９は、設定される記録紙Ｐの種別に応じて、連続印刷時における記録紙Ｐ同士の間隔(紙間)を調整する。

エンジン制御部９は、ネットワーク接続されたコンピューター２０から印刷ジョブを受信したとき、当該印刷ジョブの設定データに含まれる種別情報から、今回の画像形成に用いられる記録紙Ｐの記録紙種別を取得する(Ｓ２１)。エンジン制御部９は、当該取得した記録紙種別がＯＨＰシートを示す場合は(Ｓ２２でＹＥＳ)、連続印刷時の記録紙Ｐの紙間をＯＨＰシート用の距離に設定する(Ｓ２３)。一方、エンジン制御部９は、当該取得したサイズ情報が普通紙を示す場合は(Ｓ２２でＮＯ)、連続印刷時の記録紙Ｐの紙間を普通紙用の距離に設定する(Ｓ３２)。なお、ＯＨＰシートは、予め定められた特殊紙の一例である。

ＯＨＰシートは、透明であるため、反射型センサー１０１によっては、記録紙Ｐからの反射光が普通紙の場合よりも少ない。このため、エンジン制御部９は、反射型センサー１０１による記録紙Ｐの先端部検出に精度を高めるために、ＯＨＰシート同士の紙間を、普通紙の場合における紙間よりも大きく設定する。当該ＯＨＰシート用の紙間は、反射型センサー１０１の精度に応じて設定されるが、エンジン制御部９は、上記ＯＨＰシート用の紙間を、記録紙Ｐの搬送方向における反射型センサー１０１及びアクチュエーターセンサー１０２間の距離よりも長い距離に設定する。

他方、普通紙の場合は、上記ＯＨＰシートのような問題はないため、普通紙の場合の紙間は、ＯＨＰシートの場合における紙間よりも小さく設定する。当該普通紙用の紙間は、反射型センサー１０１の精度に応じて可能な限り小さく設定されることが好ましい。

この記録紙種別に応じた紙間設定後は、第１実施形態のＳ１乃至Ｓ８と同様の処理であるＳ２４乃至Ｓ３１が行われる。

また、当該第２実施形態に係る画像形成制御と並行して行われるジャム検出処理としては、上述した第１実施形態に係るジャム検出処理と、後述する第２実施形態に係るジャム検出処理のいずれも適用が可能である。

上記では、記録紙種別として、ＯＨＰシートと普通紙の２種のみを例にして説明しているが、エンジン制御部９は、更に他の記録紙種に応じて異なる紙間を更に設定するものとしてもよい。

この第２実施形態に係る画像形成制御によれば、エンジン制御部９は、画像形成のために搬送される記録紙ＰがＯＨＰシートである場合には、連続搬送されるＯＨＰシート同士の上記記録紙Ｐの搬送方向における間隔を、反射型センサー１０１及びアクチュエーターセンサー１０２間の距離よりも長い距離に設定するため、先に搬送されている記録紙Ｐの後端部がアクチュエーターセンサー１０２によって検出されるよりも、続いて搬送される次の記録紙Ｐの先端部が反射型センサー１０１により先に検出されるという事態が生じない。

なお、透明なＯＨＰシートが記録紙Ｐとして用いられる場合、反射型センサー１０１による記録紙Ｐの先端部の検出精度を高めるために、その記録紙Ｐ同士の間隔は、普通紙の場合よりも大きく設定されるため、上記のように紙間を大きくする設定は、ＯＨＰシートを記録紙Ｐとして用いる場合における印刷効率を低下させる大きな要因にはならない。

次に、画像形成装置１における記録紙ジャムの検出処理の第２実施形態を説明する。図９は画像形成装置１における記録紙ジャムの検出処理の第２実施形態を示すフローチャートである。なお、第１実施形態と同様の処理は説明を省略する。

本第２実施形態では、上記取得された記録紙種別が普通紙である場合には(Ｓ４１でＮＯ)、記録紙Ｐの先端部については、反射型センサー１０１からの上記先端検出信号を用いると共に(Ｓ５０)、記録紙Ｐの後端部についても、反射型センサー１０１から上記後端部を検出したことを示す後端検出信号(図６(Ａ)に示すＥ３)を用いて(Ｓ５２，Ｓ５３)、ジャム検出を行う(Ｓ４６)。なお、記録紙Ｐの後端部の検出に、反射型センサー１０１からの後端検出信号を用いること以外は、第１実施形態と同様にして、ジャム検出が行われる。

一方、上記取得された記録紙Ｐの種別がＯＨＰシードである場合(Ｓ４１でＹＥＳ)、第１実施形態と同様に、記録媒体ジャム検出部９４は、記録紙Ｐの先端部については、反射型センサー１０１から上記記録紙Ｐの先端部を検出したことを示す記録紙検出信号を用い(Ｓ４３)、記録紙Ｐの後端部については、アクチュエーターセンサー１０２から上記記録紙Ｐの後端部を検出したことを示す記録紙検出信号を用いて(Ｓ４５，Ｓ４８)、ジャム検出を行う(Ｓ４６)。

この第２実施形態によれば、反射型センサー１０１による検出であっても、ＯＨＰシートのような特殊紙と比較して、検出結果に精度が保たれる普通紙が記録紙Ｐとして画像形成に用いられる場合には、記録媒体ジャム検出部９４は、反射型センサー１０１から得た上記先端検出信号及び後端検出信号を用いて記録紙Ｐのジャムを検出するので、アクチュエーターセンサー１０２により生じやすいチャタリングや、アクチュエーター１０２１の復帰のためのタイムロスを省いて高速に記録紙を搬送しつつ、精度よくジャムを検出することが可能である。

なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置をプリンターとした例を説明したが、本発明に係る画像形成装置はこれに限定されず、コピー機、ファクシミリ装置、複合機等の他の画像形成装置であっても構わない。

また、図１乃至図９を用いて上記各実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

１ 画像形成装置
２ 給紙部
３ 搬送路
４ 中間ローラー
５ レジストローラー対
６ 画像形成部
７ 定着部
８ 制御部
９ エンジン制御部
３０ 搬送部
６１ 感光体ドラム
６５ 転写ローラー
９４ 記録媒体ジャム検出部
４７ 操作部
４７１ 操作キー
４７２ 点灯部
４７３ 表示部
１０１ 反射型センサー
１０１ａ 発光部
１０１ｂ 受光部
１０２ アクチュエーターセンサー
１０２１ アクチュエーター
Ｐ 記録紙

Claims (2)

1. 記録媒体を収容し、当該記録媒体を給紙する給紙部と、
   感光体ドラムの表面にトナー像を形成し、当該トナー像を前記記録媒体に転写させる画像形成を行う画像形成部と、
   前記給紙部から前記画像形成部による前記トナー像の前記記録媒体への転写位置に向けて前記記録媒体を搬送するための搬送路と、当該搬送路による前記記録媒体の搬送方向において前記転写位置よりも上流側に設けられ、前記記録媒体が前記転写位置に搬送されるタイミングを調整するレジストローラーと、前記レジストローラーよりも前記記録媒体の搬送方向上流側となる搬送路に設けられて前記記録媒体を検出する反射型センサーと、前記搬送路において前記レジストローラーと前記転写位置の間に設けられ、前記レジストローラーによって前記転写位置に向けて搬送される前記記録媒体を検出するアクチュエーターセンサーとを含む搬送部と、
   前記搬送部によって搬送される前記記録媒体のジャムを、前記反射型センサーから出力される前記記録媒体の先端部を検出したことを示す先端検出信号と、前記アクチュエーターセンサーから出力される前記記録媒体の後端部を検出したことを示す後端検出信号とを用いて検出する記録媒体ジャム検出部と、
   前記アクチュエーターセンサーから出力される前記記録媒体の先端部を検出したことを示す先端検出信号に基づいて、前記レジストローラーによって搬送される前記記録媒体に転写するトナー像を前記感光体ドラムの表面に形成するタイミングを調整すると共に、前記記録媒体ジャム検出部によって前記記録媒体のジャムが検出されたときに、前記搬送部による前記記録媒体の搬送を停止させる制御を行う制御部と、
   前記画像形成に用いる記録媒体の種別情報を取得する種別情報取得部とを備え、
   前記制御部は、前記搬送部により連続して搬送される前記記録媒体同士の前記搬送方向における間隔を、前記記録媒体の記録媒体種に応じて異ならせるものであり、
   前記種別情報取得部に普通紙を示す種別情報が取得された場合には、前記記録媒体同士の前記搬送方向における間隔を前記普通紙用の距離に設定し、
   前記種別情報取得部に予め定められた特殊紙を示す種別情報が取得された場合には、前記搬送部により連続して搬送される前記記録媒体同士の前記搬送方向における間隔を、前記搬送方向における前記反射型センサー及び前記アクチュエーターセンサー間の距離よりも長く設定し、かつ、前記種別情報取得部に前記普通紙を示す種別情報が取得された場合における前記記録媒体同士の前記搬送方向における間隔よりも大きく設定する画像形成装置。
2. 前記記録媒体ジャム検出部は、前記種別情報取得部に普通紙を示す種別情報が取得された場合には、前記後端検出信号を前記アクチュエーターセンサーから得ることなく、前記先端検出信号及び前記後端検出信号の両方を前記反射型センサーから得て、当該先端検出信号及び後端検出信号を用いて前記記録媒体のジャムを検出する請求項１に記載の画像形成装置。