JP3234749B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
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- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5029—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the copy material characteristics, e.g. weight, thickness
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は複写機，プリンタ，
普通紙ファクシミリ等の用紙搬送系に関するものであ
る。
普通紙ファクシミリ等の用紙搬送系に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の画像形成装置の給紙・搬送部に於
いては、用紙検知の手段として図１４の（Ａ），（Ｂ）
に示す接触型センサ，又は図１５に示す反射型センサの
どちらか一方の使用であった。図１２の１０１〜１０７
は画像形成装置における一般的な用紙検知センサの配置
部位を示す。
いては、用紙検知の手段として図１４の（Ａ），（Ｂ）
に示す接触型センサ，又は図１５に示す反射型センサの
どちらか一方の使用であった。図１２の１０１〜１０７
は画像形成装置における一般的な用紙検知センサの配置
部位を示す。
【０００３】また、特開昭６０−２１６３５９号公報に
は接触型用紙センサと反射型センサとを一組とするセン
サを、手差し機構部または給紙カセットに配設し、この
２つのセンサの検出出力によりシート材が普通紙かＯＨ
Ｐフィルムかを区別し、その結果に基づいて画像形成の
プロセスの条件（実施例ではシート材に合わせた定着速
度と転写高圧電流発生がコントロールされると記載）を
設定するものが開示されている。
は接触型用紙センサと反射型センサとを一組とするセン
サを、手差し機構部または給紙カセットに配設し、この
２つのセンサの検出出力によりシート材が普通紙かＯＨ
Ｐフィルムかを区別し、その結果に基づいて画像形成の
プロセスの条件（実施例ではシート材に合わせた定着速
度と転写高圧電流発生がコントロールされると記載）を
設定するものが開示されている。
【０００４】さらに特開昭６４−８２０４９号公報に
は、接触型用紙センサと反射型センサとを一組とするセ
ンサを、転写部の上流側の用紙搬送路に配設し、この２
つのセンサの検出出力によりシート材が普通紙かＯＨＰ
フィルムかを区別し、その結果に基づいてシート材に合
わせた転写チャージャー出力と定着速度とを設定するも
のが開示されている。
は、接触型用紙センサと反射型センサとを一組とするセ
ンサを、転写部の上流側の用紙搬送路に配設し、この２
つのセンサの検出出力によりシート材が普通紙かＯＨＰ
フィルムかを区別し、その結果に基づいてシート材に合
わせた転写チャージャー出力と定着速度とを設定するも
のが開示されている。
【０００５】しかしながら上記公知資料では、給紙口に
配置した接触型，反射型両センサにより普通紙，ＯＨＰ
を見分けているだけであり、全ての用紙検知センサに、
接触型・反射型の併用はしていない。
配置した接触型，反射型両センサにより普通紙，ＯＨＰ
を見分けているだけであり、全ての用紙検知センサに、
接触型・反射型の併用はしていない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来は、接触型，反射
型のいずれかのセンサを用紙検出に使っているが、反射
型の場合は用紙がＯＨＰの場合に検出不可であり、ま
た、接触型では、レバーの動きによる出力のチャタリン
グが発生する為、用紙間隔が詰まってくると検出不良を
起こす。例えば図１３の（Ａ）のようにチャタリングが
発生している時、用紙検知はチャタリングが起きている
間は無視しなければならない。ところが用紙間隔が詰ま
ってくると図１３の（Ｂ）のようになり、用紙検出が不
確定となる。このように、普通紙を高速に給紙する（用
紙間隔が詰まる）には、接触型センサでは限界があるた
め、チャタリングのない反射型センサを用いることにな
る。しかしながら反射型センサのみではＯＨＰの検出が
困難となる故に普通紙を高速に給紙し、且つ、何らかの
方法で、ＯＨＰを複写することが出来なかった。
型のいずれかのセンサを用紙検出に使っているが、反射
型の場合は用紙がＯＨＰの場合に検出不可であり、ま
た、接触型では、レバーの動きによる出力のチャタリン
グが発生する為、用紙間隔が詰まってくると検出不良を
起こす。例えば図１３の（Ａ）のようにチャタリングが
発生している時、用紙検知はチャタリングが起きている
間は無視しなければならない。ところが用紙間隔が詰ま
ってくると図１３の（Ｂ）のようになり、用紙検出が不
確定となる。このように、普通紙を高速に給紙する（用
紙間隔が詰まる）には、接触型センサでは限界があるた
め、チャタリングのない反射型センサを用いることにな
る。しかしながら反射型センサのみではＯＨＰの検出が
困難となる故に普通紙を高速に給紙し、且つ、何らかの
方法で、ＯＨＰを複写することが出来なかった。
【０００７】また前記２件の公知技術によれば、給紙口
（部）に設けた両センサ（接触型，反射型センサ）によ
り普通紙とＯＨＰとを区別して定着部のチャージャ出力
と定着速度とを設定しているが、両センサの配置は給紙
口（部）のみであり、他部位は一種類のみのセンサを使
用している。
（部）に設けた両センサ（接触型，反射型センサ）によ
り普通紙とＯＨＰとを区別して定着部のチャージャ出力
と定着速度とを設定しているが、両センサの配置は給紙
口（部）のみであり、他部位は一種類のみのセンサを使
用している。
【０００８】いずれにせよ従来の方法では、普通紙もし
くはＯＨＰフィルムの搬送（給紙から排紙までの）につ
いて、その搬送速度を最適化して、用紙搬送を効率良く
実行し、画像形成装置の処理能力を向上するという技術
的思想は一切存在しない。
くはＯＨＰフィルムの搬送（給紙から排紙までの）につ
いて、その搬送速度を最適化して、用紙搬送を効率良く
実行し、画像形成装置の処理能力を向上するという技術
的思想は一切存在しない。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の画像形成
装置は、給紙部から転写部までの用紙搬送路上に接触型
センサと反射型センサとを一組とするセンサを複数個配
設し、給紙部最近傍の前記センサの検出出力により用紙
が普通紙かＯＨＰフィルムかを区別する用紙判別手段
と、搬送される用紙間隔を短く制御する高速搬送モード
と、用紙間隔を一定量の範囲で大きくなるよう制御する
低速搬送モードと、予め各センサ間に搬送される用紙の
到達時間を所定サイズ毎に前記高速搬送モード用に設定
するタイマＡと、前記低速搬送モード用に設定するタイ
マＢと、前記用紙判別手段にて判別された用紙が普通紙
の場合には前記タイマＡを、ＯＨＰフィルムの場合には
タイマＢを各々選択する選択手段と、前記各モードにお
いて、予め設定された到達時間内に用紙が到達しない場
合に用紙ジャムとして該ジャム地点を報知する手段とを
備えたことを特徴とする画像形成装置である。
装置は、給紙部から転写部までの用紙搬送路上に接触型
センサと反射型センサとを一組とするセンサを複数個配
設し、給紙部最近傍の前記センサの検出出力により用紙
が普通紙かＯＨＰフィルムかを区別する用紙判別手段
と、搬送される用紙間隔を短く制御する高速搬送モード
と、用紙間隔を一定量の範囲で大きくなるよう制御する
低速搬送モードと、予め各センサ間に搬送される用紙の
到達時間を所定サイズ毎に前記高速搬送モード用に設定
するタイマＡと、前記低速搬送モード用に設定するタイ
マＢと、前記用紙判別手段にて判別された用紙が普通紙
の場合には前記タイマＡを、ＯＨＰフィルムの場合には
タイマＢを各々選択する選択手段と、前記各モードにお
いて、予め設定された到達時間内に用紙が到達しない場
合に用紙ジャムとして該ジャム地点を報知する手段とを
備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】請求項２記載の画像形成装置は、前記反射
型センサにより用紙が検知されない場合に前記全数の接
触型センサの出力信号をモニタし、該出力信号のチャタ
リング量の増加に応じて前記低速搬送モードの搬送タイ
ミングを調整する手段を有することを特徴とする請求項
１記載の画像形成装置である。
型センサにより用紙が検知されない場合に前記全数の接
触型センサの出力信号をモニタし、該出力信号のチャタ
リング量の増加に応じて前記低速搬送モードの搬送タイ
ミングを調整する手段を有することを特徴とする請求項
１記載の画像形成装置である。
【００１１】請求項３記載の画像形成装置は、コピー枚
数及び経時時間に応じて、前記低速搬送モードの搬送タ
イミングを調整する手段を有することを特徴とする請求
項１記載の画像形成装置である。
数及び経時時間に応じて、前記低速搬送モードの搬送タ
イミングを調整する手段を有することを特徴とする請求
項１記載の画像形成装置である。
【００１２】請求項４記載の画像形成装置は、前記反射
型センサにより用紙が検出されない場合に前記全数の接
触型センサの出力信号をモニタし、該出力信号のチャタ
リング量が予め定めた限界値を越えるセンサのみを報知
する手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像
形成装置である。
型センサにより用紙が検出されない場合に前記全数の接
触型センサの出力信号をモニタし、該出力信号のチャタ
リング量が予め定めた限界値を越えるセンサのみを報知
する手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像
形成装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を図１〜図１１に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００１４】図１は本発明に係る複写機の断面図であ
り、複写機本体１の上部にあるテーブルガラス２上に原
稿を置き、図示しないコピーボタンを操作することによ
り、コピーランプ３により原稿は照射され、その像は第
１〜第６ミラー４〜９及びレンズ２４を経て感光体１０
に達する。原稿全体をスキャンするには、コピーランプ
３、第１〜第３ミラー（４〜６）をスキャナモータ２３
にて図示しないワイヤーにて駆動する。感光体は帯電チ
ャージャ１１により帯電しており、照射された像は現像
ユニット１２にて現像される。カセット２１から給紙さ
れ、搬送ローラ１７から送り出される用紙には、転写チ
ャージャ１３にて感光体の像が転写され、分離チャージ
ャ１４により感光体から分離され、サクションベルト１
８により定着ローラ１９に搬送され像が定着され、排紙
部２０に排出される。１５はクリーニング部、１６は除
電チャージャである。尚、感光体１０、現像ユニット１
２内のローラ、搬送ローラ１７，サクションベルト１
８，定着ローラ１９は図示しないメインモータにより、
ベルト，ギア等により動力伝達され駆動される。
り、複写機本体１の上部にあるテーブルガラス２上に原
稿を置き、図示しないコピーボタンを操作することによ
り、コピーランプ３により原稿は照射され、その像は第
１〜第６ミラー４〜９及びレンズ２４を経て感光体１０
に達する。原稿全体をスキャンするには、コピーランプ
３、第１〜第３ミラー（４〜６）をスキャナモータ２３
にて図示しないワイヤーにて駆動する。感光体は帯電チ
ャージャ１１により帯電しており、照射された像は現像
ユニット１２にて現像される。カセット２１から給紙さ
れ、搬送ローラ１７から送り出される用紙には、転写チ
ャージャ１３にて感光体の像が転写され、分離チャージ
ャ１４により感光体から分離され、サクションベルト１
８により定着ローラ１９に搬送され像が定着され、排紙
部２０に排出される。１５はクリーニング部、１６は除
電チャージャである。尚、感光体１０、現像ユニット１
２内のローラ、搬送ローラ１７，サクションベルト１
８，定着ローラ１９は図示しないメインモータにより、
ベルト，ギア等により動力伝達され駆動される。
【００１５】図１のＳ２〜Ｓ７は、搬送路の用紙検知セ
ンサである。（Ｓ１はカセット２１の用紙有無センサ）
この用紙検知センサを、図２のような接触型センサと反
射型センサを一組としたものとする。以下複写動作時の
説明をフローチャート（図３）とともに説明する。
ンサである。（Ｓ１はカセット２１の用紙有無センサ）
この用紙検知センサを、図２のような接触型センサと反
射型センサを一組としたものとする。以下複写動作時の
説明をフローチャート（図３）とともに説明する。
【００１６】複写動作が始まると、カセットから用紙が
１枚給紙される（Ｓ３０１）。この用紙は最初にＳ２で
検知される（Ｓ３０２）。Ｓ２の出力即ち接触型センサ
出力及び反射型センサ出力を読み込む。そして当該用紙
が普通紙であるかＯＨＰフィルムであるかを判別する
（接触型のみＯＮならＯＨＰフィルム、両センサがＯＮ
なら普通紙）（Ｓ３０４）。用紙判別後、用紙間隔を普
通紙なら高速モード、ＯＨＰフィルムなら低速モードに
なるように給紙制御し、且つ、普通紙なら以降のセンサ
Ｓ３〜Ｓ７は反射型出力を有効とし、ＯＨＰフィルムな
ら接触型出力を有効とする（Ｓ３０５〜Ｓ３０６）。
１枚給紙される（Ｓ３０１）。この用紙は最初にＳ２で
検知される（Ｓ３０２）。Ｓ２の出力即ち接触型センサ
出力及び反射型センサ出力を読み込む。そして当該用紙
が普通紙であるかＯＨＰフィルムであるかを判別する
（接触型のみＯＮならＯＨＰフィルム、両センサがＯＮ
なら普通紙）（Ｓ３０４）。用紙判別後、用紙間隔を普
通紙なら高速モード、ＯＨＰフィルムなら低速モードに
なるように給紙制御し、且つ、普通紙なら以降のセンサ
Ｓ３〜Ｓ７は反射型出力を有効とし、ＯＨＰフィルムな
ら接触型出力を有効とする（Ｓ３０５〜Ｓ３０６）。
【００１７】次に検知センサのセンサ出力の様子を説明
する。低速モードのセンサ出力を図４（Ａ）に示す。低
速モードでは反射型ではＯＨＰフィルムは透明である
為、ＯＮレベルが上がらず（ＯＮ／ＯＦＦ判定レベル以
下で）検出不可である。接触型ではチャタリングが発生
（Ｔ2）するが、用紙間隔（Ｔ4）がＴ2より十分大きく
とってあるため次用紙の検出が可能である。即ち、用紙
検知（点Ａ）後から用紙通過時間（Ｔ1）にＴ2を加えた
後、再び接触型センサ出力を検出する。ここで出力ＯＦ
Ｆなら用紙通過と見なし、ＯＮなら用紙不通過のジャム
とする。用紙通過なら次にＴ3後の用紙を検出（点Ｂ）
する。
する。低速モードのセンサ出力を図４（Ａ）に示す。低
速モードでは反射型ではＯＨＰフィルムは透明である
為、ＯＮレベルが上がらず（ＯＮ／ＯＦＦ判定レベル以
下で）検出不可である。接触型ではチャタリングが発生
（Ｔ2）するが、用紙間隔（Ｔ4）がＴ2より十分大きく
とってあるため次用紙の検出が可能である。即ち、用紙
検知（点Ａ）後から用紙通過時間（Ｔ1）にＴ2を加えた
後、再び接触型センサ出力を検出する。ここで出力ＯＦ
Ｆなら用紙通過と見なし、ＯＮなら用紙不通過のジャム
とする。用紙通過なら次にＴ3後の用紙を検出（点Ｂ）
する。
【００１８】高速モードのセンサ出力を図４（Ｂ）に示
す。普通紙なら、接触型はチャタリングが発生している
為、次用紙の検出（点Ｂ′）は困難であるが、反射型で
は容易に検出できる。検出方法を上記接触型で行うとす
ると、用紙検知後Ｔ1＋Ｔ2後に再び検出することにな
り、すでに次原稿が通過中であるがそのことが分から
ず、用紙不通過のジャムとなってしまうので次原稿検出
不可となる。反射型なら用紙検出後Ｔ1後に再び検出
し、ＯＦＦなら用紙通過となりＴ5後に次用紙を検出。
ＯＮなら用紙不通過でジャムとする。上記より（Ｔ5−
Ｔ1）＜Ｔ2が成り立つ範囲に給紙間隔をとるモードを高
速モードとする。
す。普通紙なら、接触型はチャタリングが発生している
為、次用紙の検出（点Ｂ′）は困難であるが、反射型で
は容易に検出できる。検出方法を上記接触型で行うとす
ると、用紙検知後Ｔ1＋Ｔ2後に再び検出することにな
り、すでに次原稿が通過中であるがそのことが分から
ず、用紙不通過のジャムとなってしまうので次原稿検出
不可となる。反射型なら用紙検出後Ｔ1後に再び検出
し、ＯＦＦなら用紙通過となりＴ5後に次用紙を検出。
ＯＮなら用紙不通過でジャムとする。上記より（Ｔ5−
Ｔ1）＜Ｔ2が成り立つ範囲に給紙間隔をとるモードを高
速モードとする。
【００１９】次に、高速モード及び低速モードでの各セ
ンサ（Ｓ２〜Ｓ７）間を搬送される用紙の到達時間を設
定するタイマＡ（高速モード用），タイマＢ（低速モー
ド用）について述べる（図５，ｔ1〜ｔ6、ｔA，ｔBの例
値を同時に示す。）。
ンサ（Ｓ２〜Ｓ７）間を搬送される用紙の到達時間を設
定するタイマＡ（高速モード用），タイマＢ（低速モー
ド用）について述べる（図５，ｔ1〜ｔ6、ｔA，ｔBの例
値を同時に示す。）。
【００２０】図５にて、１枚目の用紙が各センサを通過
するタイミングを（Ａ）に記す。このうち、ｔ1は各セ
ンサがＯＮしている時間で、Ｓ２〜Ｓ７とも同じ値であ
る。またｔ2はＳ２ＯＮ〜Ｓ３ＯＮまでの時間、ｔ3はＳ
３ＯＮ〜Ｓ４ＯＮまでの時間、ｔ4はＳ４ＯＮ〜Ｓ５Ｏ
Ｎまでの時間、ｔ5はＳ５ＯＮ〜Ｓ６ＯＮまでの時間、
ｔ6はＳ６ＯＮ〜Ｓ７ＯＮまでの時間で、通常紙づまり
（ＪＡＭ）がない時はこのタイミングでセンサがＯＮし
て行く。
するタイミングを（Ａ）に記す。このうち、ｔ1は各セ
ンサがＯＮしている時間で、Ｓ２〜Ｓ７とも同じ値であ
る。またｔ2はＳ２ＯＮ〜Ｓ３ＯＮまでの時間、ｔ3はＳ
３ＯＮ〜Ｓ４ＯＮまでの時間、ｔ4はＳ４ＯＮ〜Ｓ５Ｏ
Ｎまでの時間、ｔ5はＳ５ＯＮ〜Ｓ６ＯＮまでの時間、
ｔ6はＳ６ＯＮ〜Ｓ７ＯＮまでの時間で、通常紙づまり
（ＪＡＭ）がない時はこのタイミングでセンサがＯＮし
て行く。
【００２１】１枚目の用紙をＳ２で検出すると、前記よ
り高速又は低速モードが決定される。低速モードである
と、Ｓ２に１枚目の用紙がＯＮしてからｔB（タイマ
Ｂ）後に２枚目の紙がＳ２でＯＮするように２枚目用紙
を給紙する。即ち以降のセンサでは１枚目の用紙をＯＮ
してからｔB後に２枚目の用紙がＯＮすることになる。
故にｔB後に２枚目の紙が来ない時はＪＡＭの判断とな
る（図５（Ｂ））。
り高速又は低速モードが決定される。低速モードである
と、Ｓ２に１枚目の用紙がＯＮしてからｔB（タイマ
Ｂ）後に２枚目の紙がＳ２でＯＮするように２枚目用紙
を給紙する。即ち以降のセンサでは１枚目の用紙をＯＮ
してからｔB後に２枚目の用紙がＯＮすることになる。
故にｔB後に２枚目の紙が来ない時はＪＡＭの判断とな
る（図５（Ｂ））。
【００２２】高速モードであると、Ｓ２に１枚目の用紙
がＯＮしてからｔA（タイマＡ）後に２枚目の紙がＳ２
でＯＮする様に２枚目用紙を給紙する。即ち以降のセン
サでは１枚目の用紙をＯＮしてからｔA後に２枚目の用
紙がＯＮすることになる。故にｔA後に２枚目の紙が来
ない時はＪＡＭの判断となる（図５（Ｃ））。これら１
枚目と２枚目の関係は、現検知用紙・次検知用紙の関係
として以降の制御に使用できる。
がＯＮしてからｔA（タイマＡ）後に２枚目の紙がＳ２
でＯＮする様に２枚目用紙を給紙する。即ち以降のセン
サでは１枚目の用紙をＯＮしてからｔA後に２枚目の用
紙がＯＮすることになる。故にｔA後に２枚目の紙が来
ない時はＪＡＭの判断となる（図５（Ｃ））。これら１
枚目と２枚目の関係は、現検知用紙・次検知用紙の関係
として以降の制御に使用できる。
【００２３】次に接触型センサのチャタリング量（時
間）をモニタして搬送タイミングを可変する方法を説明
する。
間）をモニタして搬送タイミングを可変する方法を説明
する。
【００２４】チャタリング量（時間で表す）は次の様に
モニタする（図６，図７）。１つのセンサについて次の
ように処理する。まず、センサの出力を０．１ｍｓ毎に
検出することにする（図６の↓のポイント）。用紙のな
い時の出力はＬとする。また、Ｌが３回連続して検出さ
れたら、チャタリングが終了していると見なす。図７の
フローに従うと、用紙がくると出力がＨになる（Ｓ７０
１）。ここでタイマをスタートさせる（用紙サイズは事
前に選択されたカセットから分かっており、また、用紙
毎にセンサのＯＮ時間が分かっている。センサＯＮ時間
をｔ0とする。）（Ｓ７０２）。タイマがｔ0になるまで
待つ（Ｓ７０３）。タイマがｔ0になると、ｔ0以降のＯ
Ｎ／ＯＦＦのくりかえしがチャタリングであるので、こ
れを測定するためにカウンタＴを起動する（Ｓ７０
４）。また、チャタリングが収まったことの判定とし
て、出力がＬであることを３回連続確認することとす
る。このカウンタをＣとする（Ｓ７０５）。また、Ｔの
値が非常に大きい場合（即ち、出力がＨの状態が長くつ
づくとき）ある限度値ＴJAMを決めておき、これより大
きな値になると、用紙ＪＡＭと判断するようにしておく
（Ｓ７０６）。フローを（Ｓ７０５〜Ｓ７１０）のよう
にしておくと、ｔ0以降に出力が３回連続してＬになっ
た時にチャタリング終了とみなし、（Ｓ７１１）に進
み、チャタリング時間ｔ′が求まる。
モニタする（図６，図７）。１つのセンサについて次の
ように処理する。まず、センサの出力を０．１ｍｓ毎に
検出することにする（図６の↓のポイント）。用紙のな
い時の出力はＬとする。また、Ｌが３回連続して検出さ
れたら、チャタリングが終了していると見なす。図７の
フローに従うと、用紙がくると出力がＨになる（Ｓ７０
１）。ここでタイマをスタートさせる（用紙サイズは事
前に選択されたカセットから分かっており、また、用紙
毎にセンサのＯＮ時間が分かっている。センサＯＮ時間
をｔ0とする。）（Ｓ７０２）。タイマがｔ0になるまで
待つ（Ｓ７０３）。タイマがｔ0になると、ｔ0以降のＯ
Ｎ／ＯＦＦのくりかえしがチャタリングであるので、こ
れを測定するためにカウンタＴを起動する（Ｓ７０
４）。また、チャタリングが収まったことの判定とし
て、出力がＬであることを３回連続確認することとす
る。このカウンタをＣとする（Ｓ７０５）。また、Ｔの
値が非常に大きい場合（即ち、出力がＨの状態が長くつ
づくとき）ある限度値ＴJAMを決めておき、これより大
きな値になると、用紙ＪＡＭと判断するようにしておく
（Ｓ７０６）。フローを（Ｓ７０５〜Ｓ７１０）のよう
にしておくと、ｔ0以降に出力が３回連続してＬになっ
た時にチャタリング終了とみなし、（Ｓ７１１）に進
み、チャタリング時間ｔ′が求まる。
【００２５】次に、給紙時間の設定方法を説明する。図
８のフローのように、上記内容にて、各センサのチャタ
リング時間を調べる（Ｓ８０１〜Ｓ８１２）。Ｓ７まで
調べると、Ｓ２〜Ｓ７の中でチャタリング量最大のもの
を抽出する（Ｓ８１３）。給紙時間の設定を例えば、最
大チャタリング時間の倍の時間をとるとしておいて、次
回のコピー時の給紙間隔にそれを反映すればよい。
８のフローのように、上記内容にて、各センサのチャタ
リング時間を調べる（Ｓ８０１〜Ｓ８１２）。Ｓ７まで
調べると、Ｓ２〜Ｓ７の中でチャタリング量最大のもの
を抽出する（Ｓ８１３）。給紙時間の設定を例えば、最
大チャタリング時間の倍の時間をとるとしておいて、次
回のコピー時の給紙間隔にそれを反映すればよい。
【００２６】また、チャタリング量の変化が経時（年）
的又はコピー枚数により分かっている場合は、経年数又
はコピー枚数に応じて給紙間隔を調整する。
的又はコピー枚数により分かっている場合は、経年数又
はコピー枚数に応じて給紙間隔を調整する。
【００２７】例えば、（図１０のようにコピー枚数と必
要給紙間隔がかかっているとき）コピー枚数に応じて給
紙時間を図９のように予め設定しておくと、コピー枚数
がＰ1に達すると給紙間隔はｑ1となり、次にコピー枚数
がＰ2に達すると給紙時間はｑ2となる（ｑ0は工場出荷
時値）。
要給紙間隔がかかっているとき）コピー枚数に応じて給
紙時間を図９のように予め設定しておくと、コピー枚数
がＰ1に達すると給紙間隔はｑ1となり、次にコピー枚数
がＰ2に達すると給紙時間はｑ2となる（ｑ0は工場出荷
時値）。
【００２８】ここで経時変化について例えば、図１４
（Ｂ）においてバネのヘタリ、軸受け部の摩耗等でチャ
タリングが変化する。
（Ｂ）においてバネのヘタリ、軸受け部の摩耗等でチャ
タリングが変化する。
【００２９】チャタリング量の経時的な変化は、複写機
内部の各センサにより差異が出る。この中の１つのセン
サのチャタリング量が増大した為に全体の給紙間隔を大
きくすることは不合理なので、当該センサのみを取り換
える必要があり、その場合の当該センサを明示する方法
を下記する。
内部の各センサにより差異が出る。この中の１つのセン
サのチャタリング量が増大した為に全体の給紙間隔を大
きくすることは不合理なので、当該センサのみを取り換
える必要があり、その場合の当該センサを明示する方法
を下記する。
【００３０】チャタリング量をモニタし、ＭＡＸの値を
図８のフローチャートで示した要領で抽出する（即ち各
センサ毎にチャタリング量が分かっている）。一方、予
め、チャタリング量の限界値を決めておく。この限界値
は、それを超えると複写機の性能上不都合が生じる（例
えばコピー速度がスペックに達しなくなる。）ような値
である。
図８のフローチャートで示した要領で抽出する（即ち各
センサ毎にチャタリング量が分かっている）。一方、予
め、チャタリング量の限界値を決めておく。この限界値
は、それを超えると複写機の性能上不都合が生じる（例
えばコピー速度がスペックに達しなくなる。）ような値
である。
【００３１】抽出したＭＡＸのチャタリング量が限界値
を越えていた場合、そのＭＡＸ値を出したセンサは分か
っているので、そのセンサを図示しない表示装置に表示
し、警告を出す。
を越えていた場合、そのＭＡＸ値を出したセンサは分か
っているので、そのセンサを図示しない表示装置に表示
し、警告を出す。
【００３２】また、例えばコピー速度がスペックに達し
なくても良いとするなら、ユーザーの意志でコピーを続
行する場合、その場合の給紙間隔は、前述の方法で設定
することでコピーが続行できるようにすることも可能で
ある。
なくても良いとするなら、ユーザーの意志でコピーを続
行する場合、その場合の給紙間隔は、前述の方法で設定
することでコピーが続行できるようにすることも可能で
ある。
【００３３】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、普通紙複
写時は高速の給紙を可能にし、且つ、ＯＨＰの複写も普
通紙以下の速度であるが可能とすることで、効率の良い
用紙搬送が行なえる。
写時は高速の給紙を可能にし、且つ、ＯＨＰの複写も普
通紙以下の速度であるが可能とすることで、効率の良い
用紙搬送が行なえる。
【００３４】請求項２記載の発明によればチャタリング
時間をモニタしているので、複写機毎に最適（即ち、チ
ャタリングの影響をうけない最速）の給紙間隔を設けら
れる。
時間をモニタしているので、複写機毎に最適（即ち、チ
ャタリングの影響をうけない最速）の給紙間隔を設けら
れる。
【００３５】請求項３記載の発明によれば、チャタリン
グ時間が経年変化又はコピー枚数により分かっている場
合は、複雑な制御を行うことなくチャタリングに影響さ
れることなく、最適な用紙搬送タイミングが設定でき
る。
グ時間が経年変化又はコピー枚数により分かっている場
合は、複雑な制御を行うことなくチャタリングに影響さ
れることなく、最適な用紙搬送タイミングが設定でき
る。
【００３６】請求項４記載の発明によれば、チャタリン
グが限界値をこえた場合、すみやかに該当センサのみ交
換等修復することが出来、複写機本体の性能の維持がで
きる。
グが限界値をこえた場合、すみやかに該当センサのみ交
換等修復することが出来、複写機本体の性能の維持がで
きる。
【図１】本発明に係る複写機の断面図である。
【図２】用紙検出センサ（接触型センサ＋反射型セン
サ）の斜視図である。
サ）の斜視図である。
【図３】用紙判別の動作を示すフローチャートである。
【図４】（Ａ）用紙検出センサの出力を表すタイムチャ
ート（低速時）である。 （Ｂ）用紙検出センサの出力を表すタイムチャート（高
速時）である。
ート（低速時）である。 （Ｂ）用紙検出センサの出力を表すタイムチャート（高
速時）である。
【図５】（Ａ）１枚目の用紙が各用紙検出センサを通過
するタイミングチャートである。 （Ｂ）２枚目の用紙が各用紙検出センサを通過するタイ
ミングチャート（低速時）である。 （Ｃ）２枚目の用紙が各用紙検出センサを通過するタイ
ミングチャート（高速時）である。
するタイミングチャートである。 （Ｂ）２枚目の用紙が各用紙検出センサを通過するタイ
ミングチャート（低速時）である。 （Ｃ）２枚目の用紙が各用紙検出センサを通過するタイ
ミングチャート（高速時）である。
【図６】接触型センサのチャタリングを表すタイミング
チャートである。
チャートである。
【図７】チャタリング時間の測定動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図８】センサ別のチャタリング時間の測定動作を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図９】給紙間隔とコピー時間との関係を示す図であ
る。
る。
【図１０】給紙間隔とコピー時間との関係を示す図であ
る。
る。
【図１１】チャタリング時間が最大のセンサの判別動作
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図１２】従来の複写機の断面図である。
【図１３】（Ａ）接触型センサのチャタリングを表すタ
イミングチャートである。 （Ｂ）接触型センサのチャタリングを表すタイミングチ
ャートである。
イミングチャートである。 （Ｂ）接触型センサのチャタリングを表すタイミングチ
ャートである。
【図１４】（Ａ）接触型センサの斜視図である。 （Ｂ）（Ａ）のＡ矢視図である。
【図１５】反射型センサの斜視図である。
１ 複写機本体 ２ テーブルガラス ３ コピーランプ ４ 第１ミラー ５ 第２ミラー ６ 第３ミラー ７ 第４ミラー ８ 第５ミラー ９ 第６ミラー １０ 感光体 １１ 帯電チャージャ １２ 現像ユニット １３ 転写チャージャ １４ 分離チャージャ １５ クリーニング部 １６ 除電チャージャ １７ 搬送ローラ １８ サクションベルト １９ 定着ローラ ２０ 排紙部 ２１ カセット ２４ レンズ Ｓ１〜Ｓ７ 用紙検出センサ １０１〜１０７ 用紙検出センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 給紙部から転写部までの用紙搬送路上に
接触型センサと反射型センサとを一組とするセンサを複
数個配設し、給紙部最近傍の前記センサの検出出力によ
り用紙が普通紙かＯＨＰフィルムかを区別する用紙判別
手段と、搬送される用紙間隔を短く制御する高速搬送モ
ードと、用紙間隔を一定量の範囲で大きくなるよう制御
する低速搬送モードと、予め各センサ間に搬送される用
紙の到達時間を所定サイズ毎に前記高速搬送モード用に
設定するタイマＡと、前記低速搬送モード用に設定する
タイマＢと、前記用紙判別手段にて判別された用紙が普
通紙の場合には前記タイマＡを、ＯＨＰフィルムの場合
にはタイマＢを各々選択する選択手段と、前記各モード
において、予め設定された到達時間内に用紙が到達しな
い場合に用紙ジャムとして該ジャム地点を報知する手段
とを備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 前記反射型センサにより用紙が検知され
ない場合に前記全数の接触型センサの出力信号をモニタ
し、該出力信号のチャタリング量の増加に応じて前記低
速搬送モードの搬送タイミングを調整する手段を有する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 - 【請求項３】 予め定めたコピー枚数及び経時時間に応
じて、前記低速搬送モードの搬送タイミングを調整する
手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成
装置。 - 【請求項４】前記反射型センサにより用紙が検出されな
い場合に前記全数の接触型センサの出力信号をモニタ
し、該出力信号のチャタリング量が予め定めた限界値を
越えるセンサのみを報知する手段を有することを特徴と
する請求項１記載の画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18397495A JP3234749B2 (ja) | 1995-07-20 | 1995-07-20 | 画像形成装置 |
| US08/662,509 US5652943A (en) | 1995-07-20 | 1996-06-13 | Image forming apparatus having a plurality of sensors for detecting whether the fed sheet is an OHP or plain paper sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18397495A JP3234749B2 (ja) | 1995-07-20 | 1995-07-20 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0930682A JPH0930682A (ja) | 1997-02-04 |
| JP3234749B2 true JP3234749B2 (ja) | 2001-12-04 |
Family
ID=16145098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18397495A Expired - Lifetime JP3234749B2 (ja) | 1995-07-20 | 1995-07-20 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5652943A (ja) |
| JP (1) | JP3234749B2 (ja) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3459732B2 (ja) * | 1996-10-09 | 2003-10-27 | シャープ株式会社 | 検知装置 |
| JP3470551B2 (ja) * | 1997-05-16 | 2003-11-25 | ミノルタ株式会社 | 画像形成装置 |
| US5848344A (en) * | 1997-06-13 | 1998-12-08 | Xerox Corporation | Copy media registration module |
| KR100243126B1 (ko) * | 1997-08-26 | 2000-02-01 | 윤종용 | 화상형성장치의 전사전압 제어방법 및 그 장치 |
| US6026276A (en) * | 1997-09-29 | 2000-02-15 | Xerox Corp | Apparatus for handling color transparencies using vacuum switching |
| JP4323659B2 (ja) * | 1999-02-16 | 2009-09-02 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP4422250B2 (ja) * | 1999-09-29 | 2010-02-24 | 東芝テック株式会社 | 画像形成装置 |
| US6374075B1 (en) * | 2000-04-28 | 2002-04-16 | Xerox Corporation | Printing systems and methods |
| US6400912B1 (en) * | 2000-09-21 | 2002-06-04 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with detection of media and setting a threshold for the detector |
| JP2002262010A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-09-13 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置及び該画像形成装置の遠隔監視システム |
| US6611353B2 (en) * | 2001-06-07 | 2003-08-26 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Method for incorporating media type sensing with software applications |
| JP4599138B2 (ja) * | 2004-11-12 | 2010-12-15 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
| US7403722B2 (en) * | 2005-02-22 | 2008-07-22 | Lexmark International, Inc. | Integrated media and media tray sensing in an image forming device |
| JP4544108B2 (ja) * | 2005-09-14 | 2010-09-15 | ブラザー工業株式会社 | 印刷装置 |
| JP5268302B2 (ja) * | 2006-07-27 | 2013-08-21 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| US20080212983A1 (en) * | 2007-02-06 | 2008-09-04 | Sang Gyu Park | Image forming apparatus and control method thereof |
| JP5723831B2 (ja) * | 2012-05-30 | 2015-05-27 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置 |
| JP5754477B2 (ja) * | 2013-07-24 | 2015-07-29 | コニカミノルタ株式会社 | シート搬送装置、原稿読取装置および画像形成装置 |
| JP5989837B2 (ja) * | 2015-03-24 | 2016-09-07 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置 |
| JP6876616B2 (ja) * | 2015-11-18 | 2021-05-26 | グローリー株式会社 | 紙葉類処理装置、及び紙葉類処理方法 |
| JP6840496B2 (ja) * | 2016-09-20 | 2021-03-10 | キヤノン株式会社 | シート検知装置及び画像形成装置 |
| JP2018128563A (ja) * | 2017-02-08 | 2018-08-16 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置および搬送速度制御方法 |
| JP7062982B2 (ja) * | 2018-02-02 | 2022-05-09 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置及びプログラム |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60216359A (ja) * | 1984-04-11 | 1985-10-29 | Canon Inc | シ−ト材判別手段を備える画像形成装置 |
| JPS61101356A (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-20 | Ricoh Co Ltd | シ−ト搬送装置 |
| US5138392A (en) * | 1990-04-25 | 1992-08-11 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with a fixing device capable of fixing a transparent member |
| GB9119487D0 (en) * | 1991-09-11 | 1991-10-23 | Xerox Corp | Reprographic apparatus |
-
1995
- 1995-07-20 JP JP18397495A patent/JP3234749B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-06-13 US US08/662,509 patent/US5652943A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0930682A (ja) | 1997-02-04 |
| US5652943A (en) | 1997-07-29 |
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Legal Events
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