JPH0656309A - 紙葉搬送異常検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙葉の搬送時間を実測し、その実測値に余裕
時間を加算した基準時間を基にジャム検出を判断するこ
とにより、正確にジャム発生を検出し得る紙葉搬送異常
検出方法を提供する。 【構成】 紙葉を搬送する紙葉搬送部１７，１９と紙葉
を検出する紙葉検出部１８，２３，２４とにより搬送区
間が定められた紙葉搬送通路１６を設け、通常の運転モ
ードにおいて紙葉搬送部１７，１９の始動時或いは紙葉
検出部１８，２３，２４の検出信号出力時を基に前記搬
送区間における紙葉の搬送時間を実測し、この実測され
た搬送時間のうち正常値としての搬送時間に所定の余裕
時間を見込んだ時間を基準時間として記憶部に更新し、
通常の運転モードにおいて前記搬送区間の前記紙葉の搬
送時間を実測し、この実測された搬送時間と前記記憶部
に更新された前記基準時間との比較結果に基づいて紙葉
搬送異常信号を出力させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、ファクシミ
リ、プリンタ、スキャナ等の事務機に利用される紙葉搬
送異常検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複写機等においては、用紙搬送
通路の複数位置に用紙を検出するセンサを配設し、これ
らのセンサの検出信号を基に諸動作を制御し、また、あ
る時期を起点に用紙がセンサを通過するまでの搬送時間
を、計算値により求め、或いは試作機を利用して実際の
搬送時間を実測値として求め、その計算値又は実測値に
余裕時間を加えて値を基準時間として設定し、実際の運
転時にセンサが検出信号を出力した時点をもって実際の
用紙の搬送時間を計測し、その計測値が前述した基準時
間を越えた時点でジャム発生として認識し、この認識に
基づいて機械を停止させ、警告表示をすることが行われ
ている。

【０００３】しかしながら、実際の用紙の搬送時間は、
紙質、個々の機械の差、使用環境の温度や湿度の差等の
変動要因によって一定にはならない。にも拘らず設定さ
れた基準時間は固定値であるため、誤検知を防ぐために
は、基準時間を設定する場合に、上述した変動要因を見
込んで長い余裕時間を加える必要がある。

【０００４】このため、実際にジャムが発生した時点よ
り、そのジャムを認識する時点までの間に必要以上の遅
れが生じ、この間機械が運転されているため、ジャムの
障害が大きくなる。例えば、先行する用紙に後続の用紙
が追い着いたり、ジャムの発生場所が感光体から用紙を
分離させる部分であれば、感光体に巻きついた用紙がク
リーニングユニットに突入し、定着部分であれば用紙が
定着ローラに巻きつく。このような場合には用紙の取り
出しが極めて面倒であるため、ユーザーによる処置が困
難で、サービスマンを招かなければならない事態とな
る。これにより、機械を停止させる期間も長くなり、業
務に多大な支障をきたし、また、ジャム処理に際して部
品の損傷を招く等の問題がある。

【０００５】このようなことから、特開昭６０−２４８
５４３号公報に記載されているように、診断モードを選
択したときに、ジャムとして判断するための基準時間を
更新して不揮発性メモリに格納し、以後、その更新され
た基準時間に対して実際の紙葉の搬送時間を比較してジ
ャムの発生状況を判断するようにした発明がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特開昭６０−２４８５
４３号公報に記載された発明は、診断モードを選択した
ときにのみジャム検出のための基準時間が更新される。
しかし、診断モードを選択する操作を意識的に実行しな
ければならないので、使用者によっては基準時間を最適
な値に更新せずに運転することがあり、このことにより
発生する不慮の事態には対処することができない。ま
た、事務機を運転する時間が長時間に及ぶと温度や湿度
の変化も大きくなり、これに伴い用紙と搬送部材との摩
擦力が変化し、用紙の送り量が変化する。この変化によ
って、搬送区間における用紙の搬送時間にも変化が生じ
るため、ジャムの検出を確実に行うことができない。こ
れを防止するためには、時間の経過とともに何回も診断
モードを設定して基準時間を更新しなおさなければなら
ない。このようなことは、操作が大変に面倒であり、単
位時間当たりの紙葉の処理枚数も低下する問題がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、紙葉
を搬送する紙葉搬送部と前記紙葉を検出する少なくとも
一つの紙葉検出部とにより搬送区間が定められた紙葉搬
送通路を設け、通常の運転モードにおいて前記紙葉搬送
部の始動時或いは前記紙葉検出部の検出信号出力時を基
に前記搬送区間における前記紙葉の搬送時間を実測し、
この実測された搬送時間のうち正常値としての搬送時間
に所定の余裕時間を見込んだ時間を基準時間として記憶
部に更新し、通常の運転モードにおいて前記搬送区間の
前記紙葉の搬送時間を実測し、この実測された搬送時間
と前記記憶部に更新された前記基準時間との比較結果に
基づいて紙葉搬送異常信号を出力させるようにしたもの
である。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１において、記
憶部に格納する時間は、初期値として計算値を格納し、
以後用紙を搬送する度に搬送区間の前記紙葉の搬送時間
を実測し、その実測された搬送時間のうち正常値として
の搬送時間に所定の余裕時間を見込んだ時間を基準時間
として更新して記憶部に格納するようにしたものであ
る。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１において、記
憶部に格納する時間は、初期値として計算値を格納し、
以後用紙を搬送する度に搬送区間の前記紙葉の搬送時間
を実測し、その実測された搬送時間のうち正常値として
の搬送時間の平均値を算出し、その平均値に所定の余裕
時間を見込んだ時間を基準時間として更新して記憶部に
格納するようにしたものである。

【００１０】

【作用】請求項１の発明によれば、特定の搬送区間にお
いて実測された搬送時間の長短を判断するための基準時
間を、通常の運転モードにおいて更新することができる
ため、使用者の意識の有無に拘らず、その時々の変動要
因を含んで正確かつ確実に基準時間を更新することがで
きる。したがって、ジャム発生時からジャム発生の認識
までの時間を短縮し、ジャム障害の拡大を未然に防止す
ることができる。

【００１１】請求項２の発明によれば、通常の運転モー
ドにおいて、紙葉を搬送する度に基準時間を更新するこ
とができるため、短期間に変動する要因を含んで基準時
間を正確に設定して更新することが可能である。

【００１２】請求項３の発明によれば、特定の搬送区間
の用紙の搬送時間として、希に異常値を示した場合で
も、その前後のデータを含む平均値をもって最適な基準
時間を設定して更新することが可能である。

【００１３】

【実施例】本発明の第一の実施例を図１ないし図５に基
づいて説明する。図１は複写機の内部構造を示す縦断正
面図で、図中、１は本体で、この本体１には画像形成部
２が設けられ、この画像形成部２の上部には原稿画像を
読み取るスキャナ３が設けられている。前記画像形成部
２は、感光体４を回転させる過程で、その感光体４の外
周に帯電器５から電荷を印加して帯電させ、その帯電部
分に前記スキャナ３で読み取った対応する光信号を照射
することにより静電潜像を形成し、その静電潜像を現像
器６により現像するものである。その現像画像は転写器
７により用紙（紙葉）に転写される。画像が転写された
用紙は分離ローラ８により感光体４から分離され、定着
ローラ９により転写画像が定着される。感光体４は画像
転写の後にクリーニングローラ１０により残存トナーが
払拭され、続いて除電器１１によって一様に除電され
る。

【００１４】次いで、前記本体１の一側には、給紙カセ
ット１２，１３が着脱自在に装着されているとともに、
手差トレイ１４が設けられ、本体１の他側には排紙トレ
イ１５が設けられている。そして、給紙カセット１２，
１３及び手差トレイ１４から排紙トレイ１５に向かう紙
葉搬送通路１６が設けられている。この紙葉搬送通路１
６の給紙側には、紙葉搬送部である対のレジストローラ
１７と、これらのレジストローラ１７の上流側に位置す
る紙葉検出部であるレジストセンサ１８と、このレジス
トセンサ１８の上流側に位置する用紙搬送部としての対
の搬送ローラ１９と、前記給紙カセット１２，１３の先
端部に位置する分離ローラ２１及び給紙ローラ２２とが
配列されている。また、用紙搬送通路１６の排紙側に
は、前記分離ローラ８の下流側の近傍に位置する紙葉検
出部である分離センサ２３と、前記定着ローラ９の下流
側の近傍に位置する紙葉検出部である定着センサ２４
と、排紙ローラ２０とが配列されている。前記レジスト
ローラ１７はレジストクラッチ（図示せず）によりモー
タに連結され、前記搬送ローラ１９は搬送クラッチ（図
示せず）によりモータに連結されている。

【００１５】次いで、図２に電子回路を示す。ＣＰＵ２
５と、可変データが書き込まれるＲＡＭ２６と、プログ
ラムデータが書き込まれたＲＯＭ２７と、Ｉ／Ｏ＆バッ
ファ２８，２９とがバスライン上で接続されている。な
お、ＲＡＭ２６はバックアップ電源によりデータが保持
される。勿論不揮発性のメモリを用いてもよい。前記Ｃ
ＰＵ２５には、操作ボード３０の種々のキースイッチが
バッファ３１，３２を介して接続されているとともに、
前記センサ１８，２３，２４を含む各種のセンサと、パ
ルス発振器３３とが接続されている。このパルス発振器
３３は、給排紙駆動系の回転運動に対応してパルスを出
力するものである。

【００１６】また、前記Ｉ／Ｏ＆バッファ２８には複数
のドライバ３４，３５，３６，３７が接続され、前記Ｉ
／Ｏ＆バッファ２９には複数のドライバ３８，３９，４
０，４１が接続されている。前記ドライバ３５，３６，
３７は前記操作ボード３０の各種の表示素子のそれぞれ
を駆動し、前記ドライバ３７は種々の機械駆動系を駆動
し、前記ドライバ３８は前記スキャナ３から前記感光体
４への露光系及び前記帯電器５を駆動し、前記ドライバ
３９は前記レジストローラ１７、前記搬送ローラ１９、
前記排紙ローラ２０、前記分離ローラ２１、前記給紙ロ
ーラ２２等に連結された給排紙系のモータを駆動し、前
記ドライバ４０は前記定着ローラ９に連結されたモータ
等を駆動し、前記ドライバ４１は周辺機等を駆動するも
のである。

【００１７】次に、紙葉搬送異常検出方法について述べ
る。まず、図３は複写機の基本動作を示すフローチャー
トである。すなわち、電源をＯＮにして初期化を行う。
これに続いて、プリント準備処理、コピー前処理、コピ
ー処理、コピー終了処理が実行される。

【００１８】初期設定は、図４に示すフローチャートに
基づいてなされる。すなわち、給紙カセット１２又は１
３或いは手差トレイ１４からレジストセンサ１７に用紙
（紙葉）を給紙する場合に、給紙不良を検出するための
給紙基準時間（基準時間）と、給紙スタートから用紙の
先端がレジストセンサ１７に達するまでに必要な給紙時
間（搬送時間）とに、初期値（計算値）をセットする。
また、レジストローラ１７から再給紙された用紙を感光
体４から分離させるために必要な分離基準時間（基準時
間）と、用紙の先端がレジストローラ１７から分離セン
サ２３に達するまでに必要な分離時間（搬送時間）と
に、初期値（計算値）をセットする。さらに、定着に必
要な定着基準時間（基準時間）と、用紙が分離センサ２
３から定着センサ２４に達するまでに必要な分離時間
（搬送時間）とに、初期値（計算値）をセットする。な
お、給紙、分離、定着のためにセットされる初期値とし
ての基準時間は、ジャム検出を判断するための計算値
で、それぞれ搬送区間の用紙の搬送時間に対して余裕が
見込まれた値である。これらの初期値のセットは前記Ｒ
ＡＭ２６に対してなされるものである。

【００１９】したがって、電源を投入すると、前述した
ように初期設定がなされ、その後に通常の運転モード
（本実施例においてはコピーモード）を設定すると、感
光体４への画像の形成が開始され、給紙動作が開始され
る。このとき、搬送ローラ１９を駆動してから用紙の先
端がレジストセンサ１８によって検出されるまでの時間
は、パルス発生器３３からのパルス数により実測され、
その実測された給紙時間（搬送時間）が、初期値として
セットされた給紙基準時間（基準時間）を越えた場合に
は、各動作が停止され、操作ボード３０上の表示素子３
０によって給紙不良（ジャム発生）状態が警告される。

【００２０】給紙が正常として判断された場合には、感
光体４での画像形成動作に同期してレジストローラ１７
が駆動され、用紙がレジストローラ１７により搬送され
る。このとき、レジストローラ１７を駆動してから用紙
の先端が分離センサ２３によって検出されるまでの時間
は、パルス発生器３３からのパルス数により実測され、
その実測された分離時間（搬送時間）が、初期値として
セットされた分離基準時間（基準時間）を越えた場合に
は、各動作が停止され、操作ボード３０上の表示素子３
０によって分離不良（ジャム発生）状態が警告される。

【００２１】分離が正常として判断された場合には、分
離センサ２３から定着ローラ９に用紙が搬送され、用紙
の転写画像が定着ローラ９によって定着されるが、この
とき、分離センサ２３が用紙の先端を検出する時点から
定着センサ２４が用紙の先端を検出する時点までの時間
は、パルス発生器３３からのパルス数により実測され、
その実測された分離時間（搬送時間）が、初期値として
セットされた分離基準時間（基準時間）を越えた場合に
は、各動作が停止され、操作ボード３０上の表示素子３
０によって定着不良（ジャム発生）状態が警告される。

【００２２】また、用紙が紙葉搬送通路１６に沿って搬
送されるときに、搬送ローラ１９とレジストセンサ１８
との間の搬送区間、レジストセンサ１８と分離センサ２
３との間の搬送区間、分離センサ２３と定着センサ２４
との間の搬送区間における用紙の搬送時間は、パルス発
生器３３から出力されるパルスをタイマでカウントする
ことにより実測され、それぞれの実測値は、給紙時間、
分離時間、定着時間として更新されてＲＡＭ２６にセッ
トされ、これらのデータに対して余裕時間を加えられた
更新データが、給紙基準時間、分離基準時間、定着基準
時間としてＲＡＭ２６にセットされる。

【００２３】したがって、二枚目のコピーからは、上述
したジャム検出の判断は、更新された給紙基準時間、分
離基準時間、定着基準時間に比較して行われる。このよ
うに、特定の搬送区間において実測された搬送時間の長
短を判断するための基準時間を、通常の運転モードにお
いて更新することができるため、使用者の意識の有無に
拘らず、その時々の変動要因を含んで正確かつ確実に基
準時間を更新することができる。したがって、ジャム発
生時点からジャム発生の認識までの時間を短縮し、ジャ
ム障害の拡大を未然に防止することができる。しかも、
通常の運転モードにおいて、用紙を搬送する度に基準時
間を更新することができるため、短期間に変動する要因
を含んで基準時間を正確に設定して更新することが可能
である。

【００２４】ここで、レジストセンサ１８と分離センサ
２３との間の特定の搬送区間における分離不良検出動作
（ジャム検出動作）について、図５に示すフローチャー
トを参照して説明する。まず、用紙がレジストローラ１
７に当接して待機する状態から、再給紙信号が出力され
ると、レジストクラッチがＯＮになり、レジストローラ
１７がモータの回転力を受けて回転し、用紙を画像形成
部２に搬送する。この動作と同時に図示しないタイマの
動作がスタートしパルス発生器３３が出力するパルスを
係数し始める。そして、用紙の先端が分離センサ２３に
よって検出されると、その間の用紙の分離時間（搬送時
間）の実測値がタイマによるカウント値により実測さ
れ、その実測値に余裕時間が加算された分離基準時間
（基準時間）が更新データとしてＲＡＭ２６にセットさ
れ、タイマスタートＯＦＦとなる。この分離基準時間の
更新はコピーの度に行われ、レジストセンサ１８から分
離センサ２３への用紙の搬送時間の実測値（タイマ値）
が分離基準時間を越えたときに、分離不良（ジャム発
生）として認識され、搬送駆動が停止され、感光体４
（ドラム）駆動が停止される。

【００２５】なお、レジストセンサ１８以前の給紙不良
（ジャム検出）、分離センサ２３と定着センサ２４との
間の定着不良（ジャム検出）の認識については具体的な
説明を省略するが、図５に示すフローチャートに示す手
順に準じて行われる。

【００２６】次いで、本発明の第二の実施例を図６に示
すフローチャートに基づいて説明する。レジストクラッ
チをＯＮにして用紙を画像形成部２に搬送するとき、こ
の動作と同時に図示しないタイマの動作がスタートしパ
ルス発生器３３が出力するパルスを係数し始める。そし
て、用紙の先端が分離センサ２３によって検出される
と、その間の用紙の分離時間（搬送時間）の実測値がタ
イマによるカウント値により実測されるが、コピーの度
に記憶された複数の実測値の平均値が計算されて分離時
間（搬送時間）が求められる。そして、その分離時間に
余裕時間が加算された分離基準時間（基準時間）が更新
データとしてＲＡＭ２６にセットされ、タイマスタート
ＯＦＦとなる。したがって、何らかの理由で希に実測値
が異常値を示した場合でも、その前後のデータを含む平
均値をもって最適な分離基準時間を設定して更新するこ
とが可能である。

【００２７】

【発明の効果】請求項１の発明は、上述のように、通常
の運転モードにおいて紙葉搬送通路中の搬送区間におけ
る紙葉の搬送時間を実測し、この実測された搬送時間の
うち正常値としての搬送時間に所定の余裕時間を見込ん
だ時間を基準時間として記憶部に更新し、通常の運転モ
ードにおいて前記搬送区間の前記紙葉の搬送時間を実測
し、この実測された搬送時間と前記記憶部に更新された
前記基準時間との比較結果に基づいて紙葉搬送異常信号
を出力させるようにしたので、特定の搬送区間において
実測された搬送時間の長短を判断するための基準時間
を、通常の運転モードにおいて更新することができ、こ
れにより、使用者の意識の有無に拘らず、その時々の変
動要因を含んで正確かつ確実に基準時間を更新すること
ができ、したがって、ジャム発生時からジャム発生の認
識までの時間を短縮し、ジャム障害の拡大を未然に防止
することができる効果を有する。

【００２８】請求項２の発明は、請求項１において、記
憶部に格納する時間は、初期値として計算値を格納し、
以後用紙を搬送する度に搬送区間の前記紙葉の搬送時間
を実測し、その実測された搬送時間のうち正常値として
の搬送時間に所定の余裕時間を見込んだ時間を基準時間
として更新して記憶部に格納するようにしたので、紙葉
を搬送する度に基準時間を更新することができ、したが
って、短期間に変動する要因を含んで基準時間を正確に
設定して更新することができる効果を有する。

【００２９】請求項３の発明は、請求項１にいて、記憶
部に格納する時間は、初期値として計算値を格納し、以
後用紙を搬送する度に搬送区間の前記紙葉の搬送時間を
実測し、その実測された搬送時間のうち正常値としての
搬送時間の平均値を算出し、その平均値に所定の余裕時
間を見込んだ時間を基準時間として更新して記憶部に格
納するようにしたので、特定の搬送区間の用紙の搬送時
間として、希に異常値を示した場合でも、その前後のデ
ータを含む平均値をもって最適な基準時間を設定して更
新することができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例に係る複写機の縦断正面
図である。

【図２】電子回路を示すブロック図である。

【図３】複写機の基本動作を示すフローチャートであ
る。

【図４】初期設定動作を示すフローチャートである。

【図５】分離不良検出動作を示すフローチャートであ
る。

【図６】本発明の第二の実施例に係る分離不良検出動作
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１６ 紙葉搬送通路 １７ 紙葉搬送部 １８ 紙葉検出部 １９ 紙葉搬送部 ２３，２４ 紙葉検出部 ２６ 記憶部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉を搬送する紙葉搬送部と前記紙葉を
   検出する少なくとも一つの紙葉検出部とにより搬送区間
   が定められた紙葉搬送通路を設け、通常の運転モードに
   おいて前記紙葉搬送部の始動時或いは前記紙葉検出部の
   検出信号出力時を基に前記搬送区間における前記紙葉の
   搬送時間を実測し、この実測された搬送時間のうち正常
   値としての搬送時間に所定の余裕時間を見込んだ時間を
   基準時間として記憶部に更新し、通常の運転モードにお
   いて前記搬送区間の前記紙葉の搬送時間を実測し、この
   実測された搬送時間と前記記憶部に更新された前記基準
   時間との比較結果に基づいて紙葉搬送異常信号を出力さ
   せるようにしたことを特徴とする紙葉搬送異常検出方
   法。
2. 【請求項２】 記憶部に格納する時間は、初期値として
   計算値を格納し、以後用紙を搬送する度に搬送区間の前
   記紙葉の搬送時間を実測し、その実測された搬送時間の
   うち正常値としての搬送時間に所定の余裕時間を見込ん
   だ時間を基準時間として更新して記憶部に格納するよう
   にしたことを特徴とする請求項１記載の紙葉搬送異常検
   出方法。
3. 【請求項３】 記憶部に格納する時間は、初期値として
   計算値を格納し、以後用紙を搬送する度に搬送区間の前
   記紙葉の搬送時間を実測し、その実測された搬送時間の
   うち正常値としての搬送時間の平均値を算出し、その平
   均値に所定の余裕時間を見込んだ時間を基準時間として
   更新して記憶部に格納するようにしたことを特徴とする
   請求項１記載の紙葉搬送異常検出方法。