JP2023066476A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 給紙カセットから給紙されたシートと、手差し口から給紙されたシートとの紙間によっては、ジャムと判断してしまい装置内でシートを停止させてしまう可能性があった。【解決手段】 制御手段は、第１の給紙手段からシートを搬送して、画像形成手段による画像形成を行っている期間に、第２の給紙手段から搬送されたシートが検知手段により検知された場合、第１の給紙手段から搬送されたシートを排紙手段に排紙させる、及び第２の給紙手段から搬送されたシートに画像形成手段により画像形成を行うことなく排紙手段に排紙させる。【選択図】 図４

Description

本発明は電子写真方式や静電記録方式を用いた画像形成装置に関するものである。

従来、画像形成装置においては、シートが積載されている給紙カセットからシートを給紙し、画像形成を行う。また、給紙カセットからではなく、ユーザによって手差し口に挿入されたシートに画像形成を行うこともできる。ユーザは給紙カセットに積載されたシートとは異なるサイズや、異なる種類のシートに画像形成を行いたい場合に、給紙カセットに積載されたシートを入れ替えなくても、手差し口に所望のシートを挿入することで画像形成を行うことができる。

このような画像形成装置において、給紙カセットから給紙したシートに画像形成を行っている場合に、手差し口にシートが挿入される場合がある。特許文献１には、両面印刷されているシートの位置に応じて、手差し口に挿入されたシートを搬送するか否かを制御することが開示されている。

特開２０１１－９３１６０

しかしながら、特許文献１のように搬送路上に配置されたセンサでシートの有無を検知することはできるものの、給紙カセットから給紙されたシートであるか、手差し口から給紙されたシートであるかはわからなかった。つまり、給紙カセットから給紙されたシートと、手差し口から給紙されたシートとの紙間によっては、ジャムと判断してしまい装置内でシートを停止させてしまう可能性があった。

本出願に係る発明は、以上のような状況を鑑みてなされたものであり、手差し口からシートが給紙された場合にジャムが発生することによるユーザビリティの低下を抑制することを目的とする。

上記目的を達成するために、シートに画像を形成する画像形成手段と、シートを前記画像形成手段に搬送する第１の給紙手段と、シートを前記画像形成手段に搬送する第２の給紙手段と、前記第１の給紙手段、又は前記第２の給紙手段から搬送されたシートの有無を検知する検知手段と、シートが排紙される排紙手段と、シートの搬送を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１の給紙手段からシートを搬送して、前記画像形成手段による画像形成を行っている期間に、前記第２の給紙手段から搬送されたシートが前記検知手段により検知された場合、前記第１の給紙手段から搬送されたシートを前記排紙手段に排紙させる、及び前記第２の給紙手段から搬送されたシートに前記画像形成手段により画像形成を行うことなく前記排紙手段に排紙させることを特徴とする。

本発明の構成によれば、手差し口からシートが給紙された場合にジャムが発生することによるユーザビリティの低下を抑制することができる。

画像形成装置の概略構成図 ハードウェア構成図 機能ブロックとハードウェア構成を示した図 シートの搬送制御に関するフローチャート シートの搬送制御に関するフローチャート シートの位置関係の一例を示した図 シートの位置関係の一例を示した図 機能ブロックとハードウェア構成を示した図 シートの搬送制御に関するフローチャート シートの搬送制御に関するフローチャート シートの搬送制御に関するフローチャート

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。

（第１の実施形態）
［画像形成装置］
図１は、画像形成装置１００の概略構成図である。感光ドラム１２２は、有機感光体やアモルファスシリコン感光体で構成されており、時計まわりに所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。感光ドラム１２２、帯電ローラ１２３によりその周面が所定の極性、電位に一様に帯電される。

プリンタコントローラは、ホストコンピューターから入力された画像情報を画像信号に変調（オン／オフ変換）する。プリンタコントローラは、エンジンコントローラに画像信号を送信する。光学装置１０９は、この画像信号に基づいてレーザ光を照射する。光学装置１０９から出力されたレーザ光がレーザ光反射ミラー１０８によって反射され、感光ドラム１２２の周面に照射されることで、露光が行われる。露光によって、静電潜像が形成される。このように目的の画像に対応して感光ドラム１２２上に形成された静電潜像は、現像器１２１により帯電ローラ１２３による帯電と同じ極性に帯電されたトナーが付着されることによって、トナー像として現像される。

次に、給紙手段として給紙カセット１６０は、シートが積載される積載部を有し、給紙カセット１６０からシートが給紙ローラ１０２と分離ローラ１０３によって１枚ずつ給紙されることにより搬送ローラ１０４により搬送される。搬送ローラ１０４によって搬送されたシートは、シートの傾きを補正するために、停止しているレジストローラ１０５に突き当てられる。レジストローラ１０５は、電磁クラッチ６３０がＯＮ／ＯＦＦされることによって、駆動源となるＤＣブラシレスモータ６３１からの駆動力が伝達される、又は遮断される。これにより、レジストローラ１０５は、回転、又は停止となる。レジスト前センサ１４１で、シートの先端を検知したタイミングから所定時間後に、電磁クラッチ６３０をＯＮし、レジストローラ１０５を回転させ、感光ドラム１２２と転写ローラ１０７による転写部にシートは搬送される。レジスト前センサ１４１は、給紙カセット１６０からシートが搬送される第１の搬送経路と、手差し口１４０からシートが搬送される第２の搬送経路の合流部より、搬送経路において下流側に配置されている。レジスト前センサ１４１はシートの有無を検知することができる。

感光ドラム１２２への静電潜像の形成開始は、レジストセンサ１０６でシートの先端を検知したタイミングに応じて行われる。レジストセンサ１０６は、給紙カセット１６０からシートが搬送される第１の搬送経路と、手差し口１４０からシートが搬送される第２の搬送経路の合流部より、搬送経路において下流側に配置されている。レジストセンサ１０６はシートの有無を検知することができる。

感光ドラム１２２に形成された静電潜像はトナー像として現像され、転写ローラ１０７にトナー像と逆極性のバイアスを印加する。これにより、転写部で感光ドラム１２２からシートにトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートは、感光ドラム１２２から分離されて、定着装置１３０へと搬送され、定着される。定着装置１３０は、ヒータ１３２、ヒータ１３２の温度を検知するサーミスタ１３１、定着スリーブ１３３、加圧ローラ１３４を含む。トナー像が定着されたシートは、定着排紙ローラ１１１と、ＦＤローラ１１２により搬送され排紙トレイ１１５に排出される。

給紙手段としての手差し口１４０は、シートの搬送経路において、給紙カセット１６０よりも下流側に配置されている。手差し口１４０に挿入されたシートに画像形成を行う場合は、給紙カセット１６０から給紙されたシートに画像形成が行われていない状態で、手差し口１４０にシートを挿入する。手差し口１４０は画像形成装置１００に設けられた開口部であり、手差し口１４０にシートを挿入すると、挿入されたシートはレジストローラ１０５に突き当たる。そして、手差し口１４０から挿入されたシートは、レジスト前センサ１４１で検知される。レジスト前センサ１４１に検知されたシートは、レジストローラ１０５を回転駆動させることで、レジストローラ１０５によって挟持される。なお、ここでは一例としてレジストローラ１０５により挟持される構成を説明したが、手差し口１４０の下にトレイを設け、シートを支持できるような構成としてもよい。

手差し口１４０から挿入されたシートがレジストローラ１０５に挟持されると、画像形成動作が開始され、電磁クラッチ６３０がＯＮとなりレジストローラ１０５が回転駆動される。レジストローラ１０５に挟持されていたシートは、転写部に搬送され、感光ドラム１２２に形成されたトナー像が転写される。その後、定着装置１３０に搬送され、トナー像がシートに定着され、排紙トレイ１１５に排出される。

ＦＤローラ１１２は、両面ソレノイド６３２によって、回転方向が切り替わるように構成されている。両面ソレノイド６３２をＯＦＦすると、ＦＤローラ１１２は、シートを排紙トレイ１１５へ排出する方向に回転する。一方、両面ソレノイド６３２をＯＮすると、ＦＤローラ１１２は、シーを両面搬送路Ｌ１へ搬送する方向に回転する。

両面プリントを行う場合は、定着されたシートの後端が定着センサ１１０を通過してから所定時間後に、両面ソレノイド６３２をＯＮする。これにより、ＦＤローラ１１２が逆回転することにより、シートは両面搬送路Ｌ１へ搬送される。両面搬送路Ｌ１へ搬送されたシートは、両面搬送ローラ１１３によって転写部に再び搬送され、裏面にトナー像が転写される。そして、定着装置１３０により裏面のトナー像が定着され、排紙トレイ１１５に排出される。

図２は、画像形成装置１００の制御システムの一例としてのハードウェア構成図である。ＣＰＵ６０１は画像形成装置全体の制御を行う。タイマ６０２は、カウント値に基づき制御タイミングを生成する。ＲＯＭ６０３は制御プログラムを格納し、ＲＡＭ６０４はデータ等を記憶する。Ｉ／Ｏポート６０６、シリアル通信ポート６０７は、バス６０５を介して、ＣＰＵ６０１、タイマ６０２、ＲＯＭ６０３、ＲＡＭ６０４などと接続される。

レジスト前センサ入力回路６１０は、レジスト前センサ１４１によって検知された検知結果（論理）をＩ／Ｏポート６０６に入力する。レジストセンサ入力回路６１１は、レジストセンサ１０６によって検知された検知結果（論理）をＩ／Ｏポート６０６に入力する。定着センサ入力回路６１２は、定着センサ１１０によって検知された検知結果（論理）をＩ／Ｏポート６０６に入力する。電磁クラッチ駆動回路６２０は、電磁クラッチ６３０を駆動する。ＤＣブラシレスモータ駆動回路６２１は、ＤＣブラシレスモータ６３１を駆動する。両面ソレノイド駆動回路６２２は、両面ソレノイド６３２を駆動する。それぞれの回路は、Ｉ／Ｏポート６０６と接続されている。オペレーションパネル制御回路６２５は、ユーザへの指示内容などの情報を表示する液晶パネルと、ユーザからの指示を入力するキーパッドなどから構成されるオペレーションパネル６３５を制御する。オペレーションパネル制御回路６２５は、シリアル通信ポート６０７を介して、ＣＰＵ６０１、タイマ６０２、ＲＯＭ６０３、ＲＡＭ６０４などと接続される。

ＣＰＵ６０１は、バス６０５を介してＩ／Ｏポート６０６を制御することで、電磁クラッチ６３０、ＤＣブラシレスモータ６３１、両面ソレノイド６３２を駆動する。また、ＣＰＵ６０１は、バス６０５を介してＩ／Ｏポート６０６の論理を確認することで、レジスト前センサ１４１、レジストセンサ１０６、定着センサ１１０の論理を確認する。また、ＣＰＵ６０１は、バス６０５を介してシリアル通信ポート６０７を制御することで、オペレーションパネル６３５の液晶パネルに表示する情報の制御と、キーパットからの入力を受信することができる。

図３は、例えばＣＰＵであるエンジン制御手段７００における機能ブロックとハードウェア構成を示した図である。エンジン制御手段７００は、画像形成装置全体を制御するＣＰＵ６０１、制御プログラムを格納したＲＯＭ６０３、データ等を記憶するＲＡＭ６０４、及びゲート素子等により構成されている。

給紙搬送制御手段７０１は、レジスト前センサ１４１、レジストセンサ１０６、定着センサ１１０、オペレーションパネル６３５などからの情報を受信する。これらの情報に応じて、画像形成制御手段７０２、プリントジョブ管理手段７０３などと連携し、電磁クラッチ制御手段７３０、ＤＣブラシレスモータ制御手段７３１、両面ソレノイド制御手段７３２などを制御して、シートの搬送を制御する。画像形成制御手段７０２は、現像器１２１、感光ドラム１２２、帯電ローラ１２３などから構成される画像形成手段を制御する。

プリントジョブ管理手段７０３は、不図示の画像形成装置に接続されるコントローラなどから印字命令が送信される。以下、１つの印字命令に基づく、１枚又は複数枚のシートに行う一連の画像形成をジョブとも称する。１つのジョブに関する情報としては、画像形成を行うシートの枚数や順序の他に、ユーザ名、シートのサイズ、シートの種類、画像形成を行うための動作モード、印刷モード、などがある。プリントジョブ管理手段７０３は、ジョブに関する情報を記憶し、ジョブに関する情報に基づきシートを給紙する給紙口や、画像形成を行うための動作モードなどの情報を管理する。

電磁クラッチ制御手段７３０は、給紙搬送制御手段７０１からの指示により、電磁クラッチ６３０を制御し、レジストローラ１０５を駆動する。ＤＣブラシレスモータ制御手段７３１は、給紙搬送制御手段７０１からの指示により、ＤＣブラシレスモータ６３１を制御し、レジストローラ１０５、両面搬送ローラ１１３、ＦＤローラ１１２を駆動する。両面ソレノイド制御手段７３２は、給紙搬送制御手段７０１からの指示により、両面ソレノイド６３２を制御し、ＦＤローラ１１２を駆動する。オペレーションパネル制御手段７３５は、オペレーションパネル６３５を制御し、給紙搬送制御手段７０１から受信した情報を表示させる。また、キーパットなどからユーザにより入力される情報を給紙搬送制御手段７０１へと送信する。

図４、図５は、シートの搬送制御に関するフローチャートである。図４のフローチャートはシート先端を起点とした搬送制御、図５のフローチャートはシート後端を起点とした搬送制御である。

まず、図４のフローチャートを用いてシート先端を起点としたシートの搬送制御について説明する。Ｓ４０１において、エンジン制御手段７００は給紙カセット１６０からシートの給紙を行う。Ｓ４０２において、エンジン制御手段７００はシートを給紙した後、所定時間が経過した否かを判断する。なお、ここでの所定時間は、給紙したシートの先端がレジスト前センサ１４１の手前に到達する時間である。例えば、給紙カセット１６０に積載されたシートの先端からレジスト前センサ１４１の１０ｍｍ上流までの距離をシートが搬送されるまでに要する時間として設定される。所定時間が経過している場合はＳ４０３へ、所定時間が経過していない場合はＳ４１１へ進む。

Ｓ４０３において、エンジン制御手段７００はレジスト前センサ１４１でシートの先端を検知したか否かを判断する。検知した場合はＳ４０５へ、検知してない場合はＳ４０４へ進む。Ｓ４０４において、エンジン制御手段７００はタイムアウトが発生したか否かを判断する。タイムアウトは、給紙カセット１６０からシートを給紙したタイミングを起点にして、所定時間が経過した場合に発生したと判断する。タイムアウトが発生した場合は、給紙カセット１６０から給紙したシートにジャムが発生したと判断し、画像形成を停止する。なお、ここでの所定時間は、シートの先端がレジスト前センサ１４１を通過するまでに必要な時間にマージンを加算して設定される。例えば、給紙カセット１６０に積載されたシートの先端からレジスト前センサ１４１の５０ｍｍ下流までの距離をシートが搬送されるまでに要する時間として設定される。タイムアウトが発生していない場合は、Ｓ４０３に戻る。

Ｓ４０５において、エンジン制御手段７００は所定時間が経過した後に、レジストローラ１０５によってシートを搬送するために電磁クラッチ６３０をＯＮする。ここでの所定時間は、停止しているレジストローラ１０５にシートを突き当て、シートの傾きを補正するために必要な時間である。例えば、レジスト前センサ１４１からレジストローラ１０５の距離に３ｍｍ程度を加算した距離をシートが搬送されるまでに要する時間として設定される。Ｓ４０６において、エンジン制御手段７００はレジストセンサ１０６でシートの先端を検知したか否かを判断する。検知した場合はＳ４０８へ、検知してない場合はＳ４０７へ進む。Ｓ４０７において、エンジン制御手段７００はタイムアウトが発生したか否かを判断する。タイムアウトは、レジスト前センサ１４１でシートの先端を検知したタイミングを起点にして、所定時間が経過した場合に発生したと判断する。タイムアウトが発生した場合は、シートにジャムが発生したと判断して、画像形成を停止する。なお、ここでの所定時間は、シートの先端がレジストセンサ１０６を通過するまでに必要な時間にマージンを加算して設定される。例えば、レジスト前センサ１４１からレジストセンサ１０６の距離に５０ｍｍを加算した距離をシートが搬送されるまでに要する時間として設定される。タイムアウトが発生していない場合は、Ｓ４０６に戻る。

Ｓ４０８において、エンジン制御手段７００はモード１でシートの後端処理を開始する。シートの後端処理は、後述する図５のフローチャートで説明する。

Ｓ４０９において、エンジン制御手段７００は定着センサ１１０でシートの先端を検知したか否かを判断する。検知した場合は処理を終了する。検知してない場合はＳ４１０へ進む。Ｓ４１０において、エンジン制御手段７００はタイムアウトが発生したか否かを判断する。タイムアウトは、レジストセンサ１０６でシートの先端を検知したタイミングを起点にして、所定時間が経過した場合に発生したと判断する。タイムアウトが発生した場合は、シートにジャムが発生したと判断して、画像形成を停止する。なお、ここでの所定時間は、シートの先端が定着センサ１１０を通過するまでに必要な時間にマージンを加算して設定される。例えば、レジストセンサ１０６から定着センサ１１０の距離に５０ｍｍを加算した距離をシートが搬送されるまでに要する時間として設定される。タイムアウトが発生していない場合は、Ｓ４０９に戻る。

Ｓ４１１において、エンジン制御手段７００はレジスト前センサ１４１でシートを検知したか否かを判断する。つまり、給紙カセット１６０から給紙したシートに画像形成を行っている期間に、手差し口１４０から給紙されたシートが検知されたか否かを判断する。検知した場合はＳ４１２へ進み、検知していない場合はＳ４０２に戻る。Ｓ４１２において、エンジン制御手段７００はレジスト前センサ１４１で検知したシートが、手差し口１４０に誤挿入されたシートである可能性が高いか否かを判断する。可能性が高いと判断した場合はＳ４１３へ進み、可能性が高くないと判断した場合はシートにジャムが発生したと判断し、画像形成を停止する。なお、手差し口１４０に誤挿入されたシートであるか否かは、プリントジョブ管理手段７０３で管理しているプリントジョブに基づき判断する。プリントジョブの情報の中に、シートを給紙する給紙口として手差し口１４０が指定されたジョブが予約されている場合は、ユーザにより誤ったタイミングで手差し口１４０にシートが挿入されてしまった可能性が高いと判断する。

シートを給紙する給紙口として手差し口１４０が指定されたプリントジョブが存在するということは、プリントジョブの印刷に備えて、ユーザは手差し口１４０にシートを挿入しようと準備していると推測される。手差し口１４０が指定されたプリントジョブが存在し、且つ給紙カセット１６０から搬送されてくるシートが検知されるタイミングとは異なるタイミングでシートを検知した場合、ユーザが誤って手差し口１４０にシートを挿入した可能性が高いと判断する。図６は、Ｓ４１２で可能性が高いと判断された場合のシートの位置関係の一例を示した図である。給紙カセット１６０から給紙されたシートＰ２がレジスト前センサ１４１に到達するタイミングより前に、手差し口１４０に挿入されたシートＰ１が給紙され、レジスト前センサ１４１で検知されている様子を示している。

Ｓ４１３において、エンジン制御手段７００はレジストローラ１０５によってシートを搬送するために電磁クラッチ６３０をＯＮする。なお、手差し口１４０に誤って挿入されたシートには画像形成は行わず、画像形成装置１００内に滞留させないようにするために、排紙トレイ１１５まで搬送する。Ｓ４１４において、エンジン制御手段７００は後続のシートの搬送を停止させるために、後続するシートの先端処理を禁止する。Ｓ４１５において、エンジン制御手段７００はオペレーションパネル６３５に手差し口１４０から誤ったタイミングでシートが給紙された可能性がある旨を示すエラーメッセージを表示する。

Ｓ４１６において、エンジン制御手段７００は、レジストセンサ１０６でシートの先端を検知したか否かを判断する。検知した場合はＳ４１８へ、検知していない場合はＳ４１７へ進む。Ｓ４１７において、エンジン制御手段７００はタイムアウトが発生したか否かを判断する。タイムアウトは、給紙カセット１６０からシートを給紙したタイミングを起点にして、所定時間が経過した場合に発生したと判断する。タイムアウトが発生した場合は、シートにジャムが発生したと判断して、画像形成を停止する。なお、ここでの所定時間は、シートの先端がレジストセンサ１０６を通過するまでに必要な時間にマージンを加算して設定される。例えば、給紙カセット１６０に積載されたシートの先端からレジストセンサ１０６の距離に５０ｍｍを加算した距離をシートが搬送されるまでに要する時間として設定される。タイムアウトが発生していない場合は、Ｓ４１６に戻る。Ｓ４１８において、エンジン制御手段７００はモード２でシートの後端処理を開始し、Ｓ４０９へ進む。

図５のフローチャートを用いてシートの後端を起点としたシートの搬送制御について説明する。Ｓ５０１において、エンジン制御手段７００はシートの後端処理の動作モードがモード１であるか否かを判断する。モード１であればＳ５０２へ進み、モード１でなければＳ５１０へ進む。なお、動作モードとはシートの後端処理を開始する際に指定されるモードである。図４のＳ４０８でモード１でのシートの後端処理が指定され、Ｓ４１８でモード２のシートの後端処理が指定される。

Ｓ５０２において、エンジン制御手段７００はレジストセンサ１０６でシートの後端を検知したか否かを判断する。検知した場合はＳ５０３へ、検知していない場合はＳ５０６へ進む。Ｓ５０６において、エンジン制御手段７００はタイムアウトが発生したか否かを判断する。タイムアウトは、レジストセンサ１０６でシートの先端を検知したタイミングを起点に、所定時間が経過した場合に発生したと判断する。タイムアウトが発生した場合は、Ｓ５０７へ進み、発生していない場合はＳ５０２へ戻る。なお、ここでの所定時間は、シートの後端がレジストセンサ１０６を通過するまでに必要な時間にマージンを加算して設定される。例えば、シートの長さに５０ｍｍを加算した距離をシートが搬送されるまでに要する時間として設定される。

Ｓ５０３において、エンジン制御手段７００は電磁クラッチ６３０をＯＦＦしてレジストローラ１０５を停止させる。Ｓ５０４において、エンジン制御手段７００は定着センサ１１０でシートの後端を検知したか否かを判断する。検知した場合はＳ５１２へ進み、検知していない場合はＳ５０５に進む。Ｓ５０５において、エンジン制御手段７００はタイムアウトが発生したか否かを判断する。タイムアウトは、レジストセンサ１０６でシートの後端を検知したタイミングを起点にして、所定時間が経過した場合に発生したと判断する。タイムアウトが発生した場合は、シートにジャムが発生したと判断し、画像形成を停止する。なお、ここでの所定時間は、シートの後端が定着センサ１１０を通過するまでに必要な時間にマージンを加算して設定される。例えば、レジストセンサ１０６から定着センサ１１０の距離に５０ｍｍを加算した距離をシートが搬送されるまでに要する時間として設定される。

Ｓ５１２において、エンジン制御手段７００は定着センサ１１０から排紙トレイ１１５の距離をシートが搬送されるまでに要する時間、シートを搬送してシートを排紙トレイ１１５に排出し、搬送制御を終了する。

Ｓ５０７において、エンジン制御手段７００は手差し口１４０にシートが誤挿入の可能性が高い否かを判断する。可能性が高い場合はＳ５０８に進み、可能性が高くない場合は、シートにジャムが発生したと判断し、画像形成を停止する。なお、可能性の判断は、先の図４のＳ４１２と同様である。図７は、Ｓ５０７で可能性が高いと判断された場合のシートの位置関係の一例を示した図である。給紙カセット１６０から給紙されたシートＰ２とシートＰ３の間に、手差し口１４０に挿入されたシートＰ１が給紙され、レジストセンサ１０６でシートＰ２の後端が検知できなくなってしまった様子を示している。

Ｓ５０８において、エンジン制御手段７００は後続のシートの搬送を停止させるために、後続するシートの先端処理を禁止する。Ｓ５０９において、エンジン制御手段７００はオペレーションパネル６３５に手差し口１４０から誤ったタイミングでシートが給紙された可能性がある旨を示すエラーメッセージを表示する。なお、手差し口１４０に誤って挿入されたシートには画像形成は行わず、画像形成装置１００内に滞留させないようにするために、排紙トレイ１１５まで搬送する。

Ｓ５１０において、エンジン制御手段７００はレジストセンサ１０６でシートの後端を検知したか否かを判断する。タイムアウトは、レジストセンサ１０６でシートの先端を検知したタイミングを起点にして、所定時間が経過した場合に発生したと判断する。タイムアウトが発生した場合は、シートにジャムが発生したと判断して、画像形成を停止する。なお、ここでの所定時間は、図６、又は図７のような状態でシートが搬送された場合であっても、シートの後端がレジストセンサ１０６を通過するまでに必要な時間にマージンを加算して設定される。例えば、シート３枚分の長さに相当する距離をシートが搬送されるまでに要する時間として設定される。つまり、ジャムの判断するための閾値を第１の値から第２の値に増やすともいえる。タイムアウトの設定時間を、複数枚のシートを排出しきれるような時間として設定することにより、ユーザが誤って手差し口１４０にシートを挿入してしまい、ジャムが発生したと判断した場合でも、複数枚のシートをすべて、自動排紙することができる。

このように、手差し口１４０から誤ったタイミングでシートが給紙されてしまった場合でも、複数枚のシートをすべて、自動排紙することができる。よって、手差し口１４０からシートが給紙された場合にジャムが発生することによるユーザビリティの低下を抑制することができる。

（第２の実施形態）
先の第１の実施形態においては、手差し口１４０に誤って挿入されたシートを検知した可能性が高いか否かを判断する方法について説明した。本実施形態においては、以前に誤って挿入されたと判断したシートの排出が成功したか否かを判断する。ユーザが手差し口１４０に誤ったタイミングで挿入してしまったシートは、ジャムと判断されたとしても、シートの搬送に何らかの不具合が発生した場合のジャムとは異なり、シートの搬送に不具合は発生していない可能性が高い。よって、図６や図７のような状態のシートの排出が成功していれば、同じジャムが発生した場合には同様にユーザが手差し口１４０に誤ったタイミングでシートを挿入した可能性が高いと判断し、シートの排出を試みる。なお、画像形成装置など先の第１の実施形態と同様の構成については、本実施形態においては詳しい説明は省略する。

図８は、例えばＣＰＵであるエンジン制御手段７００における機能ブロックとハードウェア構成を示した図である。ここでは、図３の構成と異なる部分を説明する。

排紙状況管理手段７０４は、給紙搬送制御手段７０１からの情報をもとに、排紙トレイ１１５へのシートの排紙状況を管理する。エンジン制御手段７００は、排紙状況管理手段７０４からの情報をもとに、手差し口１４０に誤ったタイミングでシートが挿入された可能性が高いか否かの判断を行う。

図９、１０、１１は、シートの搬送制御に関するフローチャートである。図９のフローチャートはシート先端を起点とした搬送制御、図１０のフローチャートはシート後端を起点とした搬送制御である。図１１のフローチャートは排紙状況の判断制御である。

図９のフローチャートを用いてシート先端を起点としたシートの搬送制御について説明する。なお、先の図４と同様のステップについては同様の番号を付し、ここでの詳しい説明は省略する。

Ｓ９０１において、エンジン制御手段７００は排紙状況管理手段７０４が保持している滞留判断保留フラグに基づき、手差し口１４０に誤ったタイミングでシートが挿入された可能性が高いか否かを判断する。滞留判断保留フラグがＴＲＵＥの場合は、シートの排紙が正常に成功しており、手差し口１４０に挿入されたシートである可能性が高いと判断する。可能性が高いと判断した場合はＳ４１３へ進み、可能性が高くないと判断した場合はシートにジャムが発生したと判断し、画像形成を停止する。

図１０のフローチャートを用いてシートの後端を起点としたシートの搬送制御について説明する。なお、先の図５と同様のステップについては同様の番号を付し、ここでの詳しい説明は省略する。

Ｓ１００１において、エンジン制御手段７００は排紙状況管理手段７０４が保持している滞留判断保留フラグに基づき、手差し口１４０に誤ったタイミングでシートが挿入された可能性が高いか否かを判断する。滞留判断保留フラグがＴＲＵＥの場合は、シートの排紙が正常に成功しており、手差し口１４０に挿入されたシートである可能性が高いと判断する。可能性が高いと判断した場合はＳ５０８へ進み、可能性が高くないと判断した場合はシートにジャムが発生したと判断し、画像形成を停止する。

図１１は、シートの排紙状況を判断するフローチャートである。シートを排紙トレイ１１５に排紙した場合、又はジャムで停止した場合に、本フローチャートが実行される。

Ｓ１１０１において、エンジン制御手段７００は滞留判断保留フラグを確認し、ＴＲＵＥであればＳ１１０２へ、ＦＡＬＳＥであればＳ１１０６へ進む。ここで、滞留判断保留フラグとは、手差し口１４０に誤ってシートが挿入された可能性が高いか否かの判断に使用される情報である。シートの排紙が成功している場合はＴＲＵＥ、排紙が失敗し途中で停止した場合はＦＡＬＳＥが設定される。滞留判断保留フラグの初期値はＴＲＵＥである。排紙状況管理手段７０４は、滞留判断保留フラグの論理を不揮発性メモリに保存して、画像形成装置１００の電源がＯＦＦされ、再度ＯＮされた場合に、不揮発性メモリに保存した論理を滞留判断保留フラグの値として設定する。

Ｓ１１０２において、エンジン制御手段７００はシートが滞留していると判断するタイミングを遅らせたか否かを判断する。遅らせた場合はＳ１１０３へ、遅らせなかった場合は処理を終了する。なお、シートが滞留していると判断するタイミングを遅らせたとは、図１０のＳ５１０を通過した後に、本フローチャートの処理が実施されたことを意味する。

Ｓ１１０３において、エンジン制御手段７００はシートがジャムであると判断し、画像形成を停止したか否かを判断する。停止している場合はＳ１１０４へ、停止していない場合は処理を終了する。Ｓ１１０４において、エンジン制御手段７００は滞留判断保留フラグをＦＡＬＳＥに設定する。Ｓ１１０５において、エンジン制御手段７００は排紙成功カウンタをゼロに設定して、処理を終了する。排紙成功カウンタとは、シートを正常に排紙トレイ１１５へ排紙できた場合に加算されるカウンタである。滞留判断保留フラグの論理をＴＲＵＥにするか否かを判断する際に使用される。

Ｓ１１０６において、エンジン制御手段７００はシートがジャムであると判断し、画像形成を停止したか否かを判断する。停止している場合はＳ１１０７へ、停止していない場合はＳ１１０８へ進む。Ｓ１１０７において、エンジン制御手段７００は排紙成功カウンタをゼロに設定し処理を終了する。Ｓ１１０８において、エンジン制御手段７００は排紙成功カウンタに１を加算して、Ｓ１１０９へ進む。

Ｓ１１０９において、エンジン制御手段７００は排紙成功カウンタの値が１０以上であるか否かを判断する。１０未満の場合は処理を終了し、１０以上の場合はＳ１１１０に進む。Ｓ１１１０において、エンジン制御手段７００は滞留判断保留フラグをＴＲＵＥに設定して処理を終了する。なお、Ｓ１１０９において、排紙成功カウンタの値と比較している閾値の値の１０は一例であって、これに限定されるものではなく、適宜設定することが可能である。

このように、手差し口１４０に誤って挿入されたシートを検知した可能性が高い場合に、過去に排紙が成功していれば、シートを装置内で停止させずにシートを排出する処理を行う。これにより、シートを排出することによりジャムが発生することを抑制することができる。また、シートを排出することにより、装置内に停止したシートをユーザにより除去する手間を省くことができ、ユーザビリティの向上にもつながる。

またまた、過去にシートの排紙に失敗したと判断した場合でも、その後の印字動作で、所定枚数のシートを正常に排紙することができた場合は、滞留判断保留フラグはＴＲＵＥに設定される。よって、装置の搬送状況に応じた滞留判断保留フラグの設定を行うことができる。また、一例としてシートの排紙成功回数に応じて滞留判断保留フラグを更新する方法について説明したが、これに限られるものではない。シートの排出について、成功回数と失敗回数をそれぞれカウントし、成功率を算出し、成功率に応じて判断保留フラグを更新してもよい。

このように、手差し口１４０から誤ったタイミングでシートが給紙されてしまった場合でも、複数枚のシートをすべて、自動排紙することができる。よって、手差し口１４０からシートが給紙された場合にジャムが発生することによるユーザビリティの低下を抑制することができる。

１４０ 手差し口
１６０ 給紙トレイ
７００ エンジン制御手段

Claims (9)

1. シートに画像を形成する画像形成手段と、
   シートを前記画像形成手段に搬送する第１の給紙手段と、
   シートを前記画像形成手段に搬送する第２の給紙手段と、
   前記第１の給紙手段、又は前記第２の給紙手段から搬送されたシートの有無を検知する検知手段と、
   シートが排紙される排紙手段と、
   シートの搬送を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記第１の給紙手段からシートを搬送して、前記画像形成手段による画像形成を行っている期間に、前記第２の給紙手段から搬送されたシートが前記検知手段により検知された場合、前記第１の給紙手段から搬送されたシートを前記排紙手段に排紙させる、及び前記第２の給紙手段から搬送されたシートに前記画像形成手段により画像形成を行うことなく前記排紙手段に排紙させることを特徴とする画像形成装置。
2. 表示手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記第１の給紙手段から搬送されたシート、及び前記第２の給紙手段から搬送されたシートを前記排紙手段に排紙させる場合、前記表示手段に前記第２の給紙手段に誤ったタイミングでシートが挿入された旨を示すメッセージを表示することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記第１の給紙手段から搬送されたシートが前記検知手段に到達するタイミングよりも前に、前記検知手段によりシートを検知した場合に、前記第２の給紙手段から搬送されたシートを検知したと判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記第１の給紙手段から搬送されたシートが前記検知手段を通過するタイミングよりも後に、前記検知手段によりシートを検知し続けていた場合に、前記第２の給紙手段から搬送されたシートを検知したと判断することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記検知手段によりシートを検知し続けていた場合に前記第２の給紙手段から搬送されたシートを検知したと判断すると、シートにジャムが発生していると判断するために用いられる、前記検知手段によりシートを検知している期間である閾値を第１の値から第２の値に増やすことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記第２の給紙手段から搬送されたシートが前記検知手段により検知された、且つ以前に前記第２の給紙手段から搬送されたシートが前記排紙手段に正常に排紙されたと判断した場合に、前記第１の給紙手段から搬送されたシート、及び前記第２の給紙手段から搬送されたシートを前記排紙手段に排紙させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
7. 前記検知手段は、前記第１の給紙手段からシートを搬送する第１の搬送経路と、前記第２の給紙手段からシートを搬送する第２の搬送経路とが合流した合流部より、搬送経路において下流側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記第１の給紙手段は、開口からシートが挿入され、挿入されたシートを前記画像形成手段に搬送し、
   前記第２の給紙手段は、積載部にシートが積載され、積載されたシートを前記画像形成手段に搬送することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記第１の給紙手段は、前記第２の給紙手段よりシートの搬送経路において下流側に配置されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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