JP2002154682A

JP2002154682A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002154682A
Application number: JP2000351449A
Authority: JP
Inventors: Yoshimine Horiuchi; 義峯堀内
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-11-17
Filing date: 2000-11-17
Publication date: 2002-05-28

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は間違った用紙サイズの用紙をも適切に
給紙して画像形成することのできる画像形成装置を提供
する。【解決手段】画像形成装置は、プリント開始であると、
給紙クラッチをオンさせて給紙ローラによる給紙動作を
開始し、レジストセンサがオンすると、ディレイ時間を
おいた後、給紙クラッチをオフさせる。画像形成装置
は、画像開始タイミングになると、レジストクラッチを
オンさせて給紙を再開し、レジストセンサがオフする
と、用紙の後端がレジストセンサを通過したと判断し
て、レジストクラッチをオフさせてレジストローラの回
転を停止させる。そして、次の給紙要求があると、上記
同様に処理する（ステップＳ１０２〜Ｓ１１０）。すな
わち、先行用紙の後端がレジスト部を確実に通過した後
に、次の給紙動作に入る。したがって、給紙部の実際の
用紙の長さと画像形成に際して指定された用紙の長さと
が異なっていても、異常画像や用紙ジャムの発生を防止
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
し、詳細には、間違った用紙サイズの用紙をも適切に給
紙して画像形成することのできる画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、ファクシミリ装置及び複写装
置等の画像形成装置は、一般に、給紙トレイから給紙し
た用紙に対して画像の位置あわせを行うため、レジスト
ローラにより用紙を一旦停止させ、その後、再スタート
させて、画像形成部での画像形成位置と用紙位置との位
置調整を行っている。

【０００３】すなわち、画像形成装置では、用紙の先端
がレジストローラに到達する直前はレジストローラが停
止しており、給紙を再スタートさせた後は、用紙の後端
が通過するまで、レジストローラを回転させている。

【０００４】したがって、画像形成装置は、給紙部から
搬送する用紙のサイズ毎に、予め決められたタイミング
でレジストローラを駆動する必要がある。そこで、画像
形成装置では、一般に、トレイ毎にサイズ設定ダイヤル
等によるサイズ指定手段や用紙サイズを外部のホストコ
ンピュータなどから入力することで、用紙サイズを認識
して、レジストローラの回転制御を行っている。

【０００５】ところが、サイズ指定手段で設定された
り、ホストコンピュータから入力された用紙サイズと、
実際に給紙トレイにセットされている用紙サイズとが異
なる場合があり、特に、手差し給紙部等では、ユーザが
任意の用紙をセットすることができるため、用紙のセッ
ト間違いが起こりやすい。

【０００６】このような場合、画像形成装置は、指定さ
れた用紙サイズに基づいてレジストローラの駆動タイミ
ングを取るため、実際にセットされている用紙が指定さ
れた用紙サイズよりも長い場合には、レジストローラを
通過する前に駆動を停止してしまうことになり、用紙が
引っ張られて、画像にブレが発生したり、用紙のジャム
が発生するという問題があった。

【０００７】そこで、従来、停止中は用紙供給部から送
られてきた用紙先端を押し当てることによって画像形成
前の用紙の位置決めを行い、駆動中は用紙を搬送するロ
ーラと、前記ローラの直前に位置する用紙センサと、使
用する用紙のサイズを指定する用紙サイズ指定手段と、
前記用紙センサからの信号および前記ローラの駆動開始
タイミングとに基づいて用紙の長さを測定する用紙長測
定手段と、前記用紙長測定手段によって実際の用紙長さ
を求め、当該用紙長さが前記用紙サイズ指定手段によっ
て指定された用紙サイズと違っていたときに紙サイズ不
一致を検知する紙サイズ不一致検知手段と、前記紙サイ
ズ不一致検知手段によって搬送中の用紙が紙サイズ不一
致と判断されない場合には指定された用紙サイズを基準
にあらかじめ設定しているタイミングで前記ローラの駆
動を停止し、紙サイズ不一致と判断された場合には前記
用紙長測定手段によって測定した用紙長を基準にして所
定時間後に前記ローラの駆動を停止するローラ制御手段
とを有する画像形成装置が提案されている（特開平１０
−１９４５２９号公報参照）。

【０００８】すなわち、この画像形成装置は、搬送して
いる用紙の長さを検出して、レジストローラ駆動のタイ
ミングを決めるとともに、サイズ違いを検出したときは
後続する用紙の給紙動作をレジスト前で停止するように
している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像形成装置にあっては、セットした用紙が指定さ
れた用紙サイズよりも長い場合は、先行紙の後端が給紙
部を抜ける前に給紙動作を行うため、給紙部に用紙後端
が通り抜けたことを検出する手段を設ける必要があると
ともに、後続の用紙を停止させた場合には、搬送路に用
紙を停止させた状態になるため、その後に他の給紙部か
らの給紙を行うことができず、その用紙を排出させるた
めの制御が必要になり、さらに、残留紙のジャム検出が
複雑になり、画像形成装置が大型で、高価なものになる
という問題があった。

【００１０】そこで、請求項１記載の発明は、用紙を格
納している給紙部から当該用紙を給紙ローラにより１枚
ずつ送り出して、レジストローラで給紙部から送り出さ
れた用紙の搬送を一旦停止させて、タイミング調整した
後、再度当該用紙を画像形成部に搬送し、画像形成部で
用紙に画像形成するに際して、給紙ローラから送り出さ
れる用紙の後端が、レジストローラ位置を通過するま
で、給紙ローラによる次の用紙の給紙を停止させること
により、給紙部にセットされている実際の用紙の長さと
予め画像形成に際して指定された用紙の長さとが異なっ
ている場合にも、用紙が引っ張られることによる異常画
像や用紙ジャムの発生を防止するとともに、安価な装置
や小型の装置であっても安定した用紙搬送を行うことの
できる画像形成装置を提供することを目的としている。

【００１１】請求項２記載の発明は、用紙を格納してい
る給紙部から当該用紙を給紙ローラにより１枚ずつ送り
出して、レジストローラで給紙部から送り出された用紙
の搬送を一旦停止させて、タイミング調整した後、再度
当該用紙を画像形成部に搬送し、画像形成部で用紙に画
像形成するに際して、レジストローラ位置近傍に配設さ
れた用紙センサで用紙の先端と後端を検出し、当該用紙
センサの検出結果に基づいて搬送中の用紙の長さを長さ
検出手段で検出して、給紙部から１枚目の用紙を送り出
すと、当該１枚目の用紙の後端が、レジストローラ位置
を通過するまで、給紙ローラによる２枚目の用紙の給紙
を停止させ、３枚目以降の用紙については、長さ検出手
段の検出した用紙の長さに基づいて、最小の給紙間隔で
給紙ローラを駆動させて用紙の給紙を開始させることに
より、給紙部にセットされている実際の用紙の長さと予
め画像形成に際して指定された用紙の長さとが異なって
いる場合にも、用紙が引っ張られることによる異常画像
やジャムの発生を防止するとともに、３枚目以降の用紙
については、最小用紙間隔で搬送して、画像形成の生産
性を向上させ、かつ、安価な装置や小型の装置であって
も安定した用紙搬送を行うことのできる画像形成装置を
提供することを目的としている。

【００１２】請求項３記載の発明は、給紙部への用紙の
セット状態をセット状態検出手段で検出し、当該セット
状態検出手段が給紙部への用紙の再セットを検出するま
での間は、長さ検出手段の検出した用紙長さを有効と
し、用紙長さが有効であると、２枚目の以降の用紙の給
紙を、長さ検出手段の検出した用紙の長さに基づいた最
小の給紙間隔で給紙ローラを駆動させて用紙の給紙を開
始させることにより、画像形成の生産性をより一層向上
させることのできる画像処理装置を提供することを目的
としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の画
像形成装置は、用紙を格納している給紙部から当該用紙
を給紙ローラにより１枚ずつ送り出して、レジストロー
ラで前記給紙部から送り出された前記用紙の搬送を一旦
停止させて、タイミング調整した後、再度当該用紙を画
像形成部に搬送し、当該画像形成部で当該用紙に画像形
成した後、排紙する画像形成装置において、前記給紙ロ
ーラから送り出される前記用紙の後端が、前記レジスト
ローラ位置を通過するまで、前記給紙ローラによる次の
用紙の給紙を停止させることにより、上記目的を達成し
ている。

【００１４】上記構成によれば、用紙を格納している給
紙部から当該用紙を給紙ローラにより１枚ずつ送り出し
て、レジストローラで給紙部から送り出された用紙の搬
送を一旦停止させて、タイミング調整した後、再度当該
用紙を画像形成部に搬送し、画像形成部で用紙に画像形
成するに際して、給紙ローラから送り出される用紙の後
端が、レジストローラ位置を通過するまで、給紙ローラ
による次の用紙の給紙を停止させるので、給紙部にセッ
トされている実際の用紙の長さと予め画像形成に際して
指定された用紙の長さとが異なっている場合にも、用紙
が引っ張られることによる異常画像や用紙ジャムの発生
を防止することができるとともに、安価な装置や小型の
装置であっても安定した用紙搬送を行うことができる。

【００１５】請求項２記載の発明の画像形成装置は、用
紙を格納している給紙部から当該用紙を給紙ローラによ
り１枚ずつ送り出して、レジストローラで前記給紙部か
ら送り出された前記用紙の搬送を一旦停止させて、タイ
ミング調整した後、再度当該用紙を画像形成部に搬送
し、当該画像形成部で当該用紙に画像形成した後、排紙
する画像形成装置において、前記レジストローラ位置近
傍に配設され前記用紙の先端と後端を検出する用紙セン
サと、前記用紙センサの検出結果に基づいて前記搬送中
の前記用紙の長さを検出する長さ検出手段と、前記給紙
部から１枚目の前記用紙を送り出すと、当該１枚目の用
紙の後端が、前記レジストローラ位置を通過するまで、
前記給紙ローラによる２枚目の前記用紙の給紙を停止さ
せ、３枚目以降の前記用紙については、前記長さ検出手
段の検出した当該用紙の長さに基づいて、最小の給紙間
隔で前記給紙ローラを駆動させて前記用紙の給紙を開始
させる制御手段と、を備えることにより、上記目的を達
成している。

【００１６】上記構成によれば、用紙を格納している給
紙部から当該用紙を給紙ローラにより１枚ずつ送り出し
て、レジストローラで給紙部から送り出された用紙の搬
送を一旦停止させて、タイミング調整した後、再度当該
用紙を画像形成部に搬送し、画像形成部で用紙に画像形
成するに際して、レジストローラ位置近傍に配設された
用紙センサで用紙の先端と後端を検出し、当該用紙セン
サの検出結果に基づいて搬送中の用紙の長さを長さ検出
手段で検出して、給紙部から１枚目の用紙を送り出す
と、当該１枚目の用紙の後端が、レジストローラ位置を
通過するまで、給紙ローラによる２枚目の用紙の給紙を
停止させ、３枚目以降の用紙については、長さ検出手段
の検出した用紙の長さに基づいて、最小の給紙間隔で給
紙ローラを駆動させて用紙の給紙を開始させるので、給
紙部にセットされている実際の用紙の長さと予め画像形
成に際して指定された用紙の長さとが異なっている場合
にも、用紙が引っ張られることによる異常画像やジャム
の発生を防止することができるとともに、３枚目以降の
用紙については、最小用紙間隔で搬送して、画像形成の
生産性を向上させることができ、かつ、安価な装置や小
型の装置であっても安定した用紙搬送を行うことができ
る。

【００１７】この場合、例えば、請求項３に記載するよ
うに、前記画像形成装置は、前記給紙部への前記用紙の
セット状態を検出するセット状態検出手段をさらに備
え、前記制御手段は、当該セット状態検出手段が前記給
紙部への前記用紙の再セットを検出するまでの間は、前
記長さ検出手段の検出した前記用紙長さを有効とし、当
該用紙長さが有効であると、２枚目の以降の前記用紙の
給紙を、前記長さ検出手段の検出した前記用紙の長さに
基づいた前記最小の給紙間隔で前記給紙ローラを駆動さ
せて前記用紙の給紙を開始させることものであってもよ
い。

【００１８】上記構成によれば、給紙部への用紙のセッ
ト状態をセット状態検出手段で検出し、当該セット状態
検出手段が給紙部への用紙の再セットを検出するまでの
間は、長さ検出手段の検出した用紙長さを有効とし、用
紙長さが有効であると、２枚目の以降の用紙の給紙を、
長さ検出手段の検出した用紙の長さに基づいた最小の給
紙間隔で給紙ローラを駆動させて用紙の給紙を開始させ
るので、画像形成の生産性をより一層向上させることが
できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本
発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもので
はない。

【００２０】図１〜図３は、本発明の画像形成装置の第
１の実施の形態を示す図であり、図１は、本発明の画像
形成装置の第１の実施の形態を適用した画像形成装置１
の概略構成正面図である。

【００２１】図１において、画像形成装置１は、本体筐
体２内の中央部に、画像形成部３が設けられている。こ
の画像形成部３は、感光体４の周囲に、帯電ローラ５、
書込ユニット６、現像ユニット７、転写ローラ８、クリ
ーニングユニット９が配置されている。画像形成部３
は、感光体４を帯電ローラ５により一様に帯電し、帯電
された感光体４に書込ユニット６によって画像データに
応じて変調したレーザビームを走査して静電潜像を形成
し、静電潜像を現像ユニット７で現像して、感光体４上
の現像画像を転写ローラ８により用紙に転写する。画像
形成部３は、感光体４上の残存トナーをクリーニングユ
ニット９によりクリーニングし、感光体４を帯電ローラ
５で帯電して、再度、画像形成に供する。

【００２２】画像形成装置１は、用紙を図１に波線で示
す用紙搬送路１０上を搬送するが、画像形成部３よりも
下流側の用紙搬送路１０に、定着ユニット１１が配設さ
れており、定着ユニット１１は、転写ローラ８を通過し
てトナー画像の転写された用紙を加熱加圧しつつ搬送し
て、用紙上のトナー画像を用紙に定着させる。

【００２３】また、用紙搬送路１０の定着ユニット１１
よりも下流側には、本体筐体２の上部に形成された排紙
トレイ１２に接続された排紙通路１３と、反転通路１４
と、に切換爪１５で分岐され、切換爪１５は、回転する
ことで、排紙経路を排紙通路１３と反転通路１４とに自
在に切り換える。さらに、感光体４の下方には反転通路
１４から反転して戻された用紙を再び画像形成部３に向
けて再給紙する両面ユニット１６が設けられている。

【００２４】さらに、本体筐体２の図１の右側には、給
紙部である手差しトレイ１７と、手差しトレイ１７に挿
入された用紙を画像形成部３に給紙する給紙ローラ１８
と、が設けられている。

【００２５】また、本体筐体２の下部には、多数枚の用
紙を積層状態で格納する給紙部である給紙トレイ１９が
着脱自在に装着されており、給紙トレイ１９の上部に
は、給紙トレイ１９内の用紙を給紙通路２０を介して用
紙搬送路１０に給紙する給紙ローラ２１が回転自在に設
けられている。用紙搬送路１０には、給紙ローラ２１と
感光体４との間に一対のレジストローラ２２が配設され
ており、レジストローラ２２の近傍の給紙側には、レジ
ストセンサ（用紙センサ）２３が配置されている。

【００２６】この画像形成装置１は、図２に示すよう
に、マイクロコンピュータで構成されたメイン制御部３
１、コントローラ３２、各種センサ３３、上記書込ユニ
ット６、両面ユニット１６、定着ユニット１１、高圧駆
動部３４、ドライバ３５、モータ３６、ドライバ３７及
び給紙クラッチ３８等を備えており、高圧駆動部３４
は、感光体４の周囲に配列された帯電ローラ５、現像ユ
ニット７、転写ローラ８等の高圧電源を必要とする部分
を駆動する。

【００２７】モータ３６は、感光体４、定着ユニット１
１等の回転系の駆動源であり、モータ３６の回転力は、
給紙クラッチ３８を介して給紙ローラ２１にも伝達され
る。

【００２８】コントローラ３２は、図示しないホストコ
ンピュータに接続されるインターフェースの機能及び画
像データの編集、画像データの転送、画像形成の指示を
メイン制御部３１に与える機能を有している。

【００２９】各種センサ３３は、図示しないが、定着ユ
ニット１１等の温度を検出する温度センサ、用紙搬送路
１０に配置され用紙の搬送状態を検出する排紙センサ、
給紙トレイ１９の抜き差し状態を検出するトレイセンサ
（セット状態検出手段）、手差しトレイ１７や給紙トレ
イ１９内の用紙の有無を検出する用紙エンドセンサ及び
図１に示したレジストセンサ２３等を総称したものであ
る。

【００３０】メイン制御部（制御手段）３１は、ＣＰＵ
（Central Processing Unit ）、ＲＯＭ（Read Only Me
mory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、
ＣＰＵがＲＯＭ内のプログラムに基づいて、ＲＡＭをワ
ークメモリとして利用しつつ画像形成装置１の各部を制
御して、画像形成装置１としての処理、特に、画像形成
装置１における機械的負荷制御、書込ユニット６による
画像の書き込み、各種センサ３３の出力に基く用紙の搬
送状態及びその他各部の状態の監視等を行う。また、メ
イン制御部３１は、レジストセンサ２３の用紙の先端と
後端の検出結果から用紙長さを検出し、長さ検出手段と
しても機能する。

【００３１】次に、本実施の形態の作用を説明する。本
実施の形態の画像形成装置１は、画像形成時、給紙ロー
ラ２１または給紙ローラ１８により給紙された用紙の後
端がレジストローラ２２の位置を通過するまで、次の用
紙の給紙を開始しないように制御することで、実際に手
差しトレイ１７や給紙トレイ１９にセットされている用
紙の長さと指定された用紙の長さとが異なる場合にも適
切に用紙を搬送するところにその特徴がある。

【００３２】すなわち、画像形成装置１は、図３に示す
ように、メイン制御部３１が、画像形成開始（プリント
開始）かどうか判断し（ステップＳ１０１）、プリント
開始であると、給紙クラッチ（給紙ＣＬ）３８をオンさ
せて、給紙ローラ２１または給紙ローラ１８を回転駆動
させて、給紙動作に入る（ステップＳ１０２）。

【００３３】メイン制御部３１は、給紙を開始すると、
レジストセンサ２３がオンして、用紙の先端がレジスト
部に到達したかチェックし（ステップＳ１０３）、レジ
ストセンサ２３がオンすると、用紙の先端がレジスト部
に搬送されてきたと判断し、用紙にたわみを作成するた
めに、所定のディレイ時間をおいた後（ステップＳ１０
４）、給紙クラッチ３８をオフさせる（ステップＳ１０
５）。

【００３４】このとき、メイン制御部３１は、コントロ
ーラ３２からの指示に基づいて、感光体４への画像の書
き込みを準備させ、準備が完了すると、書込ユニット６
による感光体４への静電潜像の書き込み、現像ユニット
７による現像を開始させて、この状態をメイン制御部３
１のＣＰＵで監視して作像開始として認識し（ステップ
Ｓ１０６）、これに同期して、レジストクラッチ（レジ
ストＣＬ）をオンさせて、レジストローラ２２を回転駆
動させ、用紙の感光体４方向への搬送を再開する（ステ
ップＳ１０７）。

【００３５】メイン制御部３１は、用紙の搬送を再開す
ると、レジストセンサ２３がオフするかチェックし（ス
テップＳ１０８）、レジストセンサ２３がオフすると、
用紙の後端がレジストセンサ２３を通過したと判断し
て、レジストクラッチをオフさせて、レジストローラ２
２の回転を停止させる（ステップＳ１０９）。

【００３６】メイン制御部３１は、レジストローラ２２
の回転を停止させると、次の給紙要求があるかどうか判
定し（ステップＳ１１０）、次の給紙要求があると、ス
テップＳ１０２に戻って、上記同様に処理する（ステッ
プＳ１０２〜Ｓ１１０）。

【００３７】そして、ステップＳ１１０で、次の給紙要
求がないと、メイン制御部３１は、当該画像形成処理は
終了したと判断して、待機状態に戻って、処理を終了す
る。

【００３８】このように、本実施の形態の画像形成装置
１は、用紙を格納している給紙部から用紙を給紙ローラ
２１または給紙ローラ１７により１枚ずつ送り出して、
レジストローラ２２で給紙部から送り出された用紙の搬
送を一旦停止させて、タイミング調整した後、再度当該
用紙を画像形成部３に搬送し、画像形成部３で用紙に画
像形成するに際して、給紙ローラ２１または給紙ローラ
１７から送り出される用紙の後端が、レジストローラ２
２位置を通過するまで、給紙ローラ２１または給紙ロー
ラ１７による次の用紙の給紙を停止させている。

【００３９】したがって、給紙部にセットされている実
際の用紙の長さと予め画像形成に際して指定された用紙
の長さとが異なっている場合にも、用紙が引っ張られる
ことによる異常画像や用紙ジャムの発生を防止すること
ができるとともに、画像形成装置１が安価な装置や小型
の装置であっても安定した用紙搬送を行うことができ
る。

【００４０】図４は、本発明の画像形成装置の第２の実
施の形態を適用した画像形成装置による画像形成処理を
示すフローチャートである。

【００４１】なお、本実施の形態は、上記第１の実施の
形態の画像形成装置１と同様の画像形成装置に適用した
ものであり、本実施の形態の説明においては、上記第１
の実施の形態で用いた符号をそのまま使用して説明す
る。

【００４２】本実施の形態の画像形成装置１は、最初に
給紙する用紙のサイズを用紙の搬送中に検出し、３枚目
以降の用紙を最小給紙間隔で給紙する。

【００４３】すなわち、画像形成装置１は、図４に示す
ように、メイン制御部３１が、画像形成開始（プリント
開始）かどうか判断し（ステップＳ２０１）、プリント
開始であると、給紙クラッチ３８をオンさせて、給紙ロ
ーラ２１または給紙ローラ１８を回転駆動させて、給紙
動作に入る（ステップＳ２０２）。

【００４４】メイン制御部３１は、給紙を開始すると、
レジストセンサ２３がオンして、用紙の先端がレジスト
部に到達したかチェックし（ステップＳ２０３）、レジ
ストセンサ２３がオンすると、用紙の先端がレジスト部
に搬送されてきたと判断し、用紙にたわみを作成するた
めに、所定のディレイ時間をおいた後（ステップＳ２０
４）、給紙クラッチ３８をオフさせる（ステップＳ２０
５）。

【００４５】このとき、メイン制御部３１は、コントロ
ーラ３２からの指示に基づいて、感光体４への画像の書
き込みを準備させ、準備が完了すると、書込ユニット６
による感光体４への静電潜像の書き込み、現像ユニット
７による現像を開始させて、この状態をメイン制御部３
１のＣＰＵで監視して作像開始として認識し（ステップ
Ｓ２０６）、これに同期して、レジストクラッチをオン
させて、レジストローラ２２を回転駆動させ、用紙の感
光体４方向への搬送を再開する（ステップＳ２０７）。

【００４６】メイン制御部３１は、用紙の搬送を再開す
ると、当該用紙が１枚目の用紙であるか判定し（ステッ
プＳ２０８）、１枚目の用紙であると、レジストセンサ
２３がオフするかチェックし（ステップＳ２０９）、レ
ジストセンサ２３がオフすると、用紙の後端がレジスト
センサ２３を通過したと判断して、レジストクラッチを
オフさせて、レジストローラ２２の回転を停止させる
（ステップＳ２１０）。

【００４７】メイン制御部３１は、レジストローラ２２
の回転を停止させると、次の給紙要求があるかどうか判
定して（ステップＳ２１１）、次の給紙要求がないとき
には、そのまま処理を終了し、次の給紙要求があると、
ステップＳ２０２に戻って、２枚目以降の用紙の給紙を
開始して、上記同様にステップＳ２０２からステップＳ
２０８までの処理を実行する。

【００４８】すなわち、先行用紙の後端がレジスト部を
確実に通過した後に、２枚目の用紙の給紙動作に入り、
実際に手差しトレイ１７や給紙トレイ１９にセットされ
ている用紙の長さと指定された用紙の長さとが異なるサ
イズ間違いによるジャムを防ぐことができるとともに、
測定した用紙長さをもとにレジストローラ２２の駆動を
制御することができる。

【００４９】そして、ステップＳ２０８で、２枚目以降
の用紙であると、メイン制御部３１は、次の用紙の給紙
のタイミングを決定する。この給紙タイミングは、生産
性を向上させるために、給紙間隔が給紙部からレジスト
部にいたるレイアウトよりも小さくなるように設定す
る。

【００５０】メイン制御部３１は、上記決定した給紙タ
イミングになったかチェックし（ステップＳ２１２）、
給紙タイミングになると、給紙クラッチをオンして、用
紙の給紙を開始する（ステップＳ２１３）。

【００５１】用紙の給紙を開始すると、メイン制御部３
１は、２枚目の用紙の後端がレジストセンサ２３を通過
したか否かをレジストセンサ２３がオフしたかでチェッ
クして（ステップＳ２１４）、レジストセンサ２３がオ
フすると、レジストクラッチをオフさせた後（ステップ
Ｓ２１５）、ステップＳ２０３に移行して、当該２枚目
以降の用紙の先端がレジストセンサ２３に搬送されてき
たかチェックする（ステップＳ２０３）。

【００５２】レジストセンサ２３がオンすると、メイン
制御部３１は、給紙を開始した２枚目以降の用紙の先端
がレジスト部に搬送されてきたと判断し、用紙にたわみ
を作成するために、所定のディレイ時間をおいた後（ス
テップＳ２０４）、給紙クラッチ３８をオフさせる（ス
テップＳ２０５）。

【００５３】メイン制御部３１は、以降、上記と同様
に、コントローラ３２からの指示に基づいて、感光体４
への画像の書き込みを準備させ、準備が完了すると、書
込ユニット６による感光体４への静電潜像の書き込み、
現像ユニット７による現像を開始させて、この状態をメ
イン制御部３１のＣＰＵで監視して作像開始として認識
し（ステップＳ２０６）、これに同期して、レジストク
ラッチをオンさせて、レジストローラ２２を回転駆動さ
せ、用紙の感光体４方向への搬送を再開する（ステップ
Ｓ２０７）。

【００５４】メイン制御部３１は、用紙の搬送を再開す
ると、当該用紙が１枚目の用紙であるか判定し（ステッ
プＳ２０８）、いま、２枚目以降の用紙であるので、上
記同様に、給紙部からレジスト部にいたるレイアウトよ
りも小さい給紙間隔にセットされている給紙タイミング
で、次の用紙の給紙を開始して、上記同様に処理する
（ステップＳ２１２〜Ｓ２１５、Ｓ２０３〜Ｓ２０
８）。

【００５５】このように、本実施の形態の画像形成装置
１は、用紙を格納している給紙部から当該用紙を給紙ロ
ーラ２１または給紙ローラ１７により１枚ずつ送り出し
て、レジストローラ２２で給紙部から送り出された用紙
の搬送を一旦停止させて、タイミング調整した後、再度
当該用紙を画像形成部３に搬送し、画像形成部３で用紙
に画像形成するに際して、レジストローラ２２位置近傍
に配設された用紙センサであるレジストセンサ２３で用
紙の先端と後端を検出し、当該レジストセンサ２３の検
出結果に基づいて搬送中の用紙の長さをメイン制御部３
１で検出して、給紙部から１枚目の用紙を送り出すと、
当該１枚目の用紙の後端が、レジストローラ２２位置を
通過するまで、給紙ローラ２１または給紙ローラ１７に
よる２枚目の用紙の給紙を停止させ、３枚目以降の用紙
については、メイン制御部３１の検出した用紙の長さに
基づいて、最小の給紙間隔で給紙ローラ２１または給紙
ローラ１７を駆動させて用紙の給紙を開始させている。

【００５６】したがって、給紙部にセットされている実
際の用紙の長さと予め画像形成に際して指定された用紙
の長さとが異なっている場合にも、用紙が引っ張られる
ことによる異常画像やジャムの発生を防止することがで
きるとともに、３枚目以降の用紙については、最小用紙
間隔で搬送して、画像形成の生産性を向上させることが
でき、かつ、画像形成装置１が安価な装置や小型の装置
であっても安定した用紙搬送を行うことができる。

【００５７】図５は、本発明の画像形成装置の第３の実
施の形態を適用した画像形成装置による画像形成処理を
示すフローチャートである。

【００５８】なお、本実施の形態は、上記第１の実施の
形態の画像形成装置１と同様の画像形成装置に適用した
ものであり、本実施の形態の説明においては、上記第１
の実施の形態で用いた符号をそのまま使用して説明す
る。

【００５９】本実施の形態の画像形成装置１は、最初に
給紙する用紙のサイズを用紙の搬送中に検出し、三枚目
以降の用紙を最小給紙間隔で給紙するとともに、搬送中
に検出した用紙サイズは、給紙部の際セットが行われる
まで有効としている。

【００６０】すなわち、画像形成装置１は、図５に示す
ように、メイン制御部３１が、画像形成開始（プリント
開始）かどうか判断し（ステップＳ３０１）、プリント
開始でないときには、すなわち、システムの待機中であ
ると、給紙部である給紙トレイ１９や手差しトレイ１７
の状態をトレイセンサの検出結果に基づいて監視して、
給紙部の再セットあるいは用紙の再セットが行われたか
チェックする（ステップＳ３０２）。給紙部の再セット
等が行われないと、メイン制御部３１は、ステップＳ３
０１に戻って、所定タイミング毎に、プリント開始かど
うかのチェックを行う（ステップＳ３０１）。

【００６１】ステップＳ３０２で、給紙部の再セット等
が行われると、メイン制御部３１は、給紙部の再セット
が行われた旨のフラグをリセットし（ステップＳ３０
３）、ステップＳ３０１に戻って、所定タイミング毎
に、プリント開始かどうかのチェックを行う（ステップ
Ｓ３０１）。

【００６２】ステップＳ３０１で、プリント開始である
と、メイン制御部３１は、給紙クラッチ３８をオンさせ
て、給紙ローラ２１または給紙ローラ１８を回転駆動さ
せて、給紙動作に入る（ステップＳ３０４）。

【００６３】メイン制御部３１は、給紙を開始すると、
レジストセンサ２３がオンして、用紙の先端がレジスト
部に到達したかチェックし（ステップＳ３０５）、レジ
ストセンサ２３がオンすると、用紙の先端がレジスト部
に搬送されてきたと判断し、用紙にたわみを作成するた
めに、所定のディレイ時間をおいた後（ステップＳ３０
６）、給紙クラッチ３８をオフさせる（ステップＳ３０
７）。

【００６４】このとき、メイン制御部３１は、コントロ
ーラ３２からの指示に基づいて、感光体４への画像の書
き込みを準備させ、準備が完了すると、書込ユニット６
による感光体４への静電潜像の書き込み、現像ユニット
７による現像を開始させて、この状態をメイン制御部３
１のＣＰＵで監視して作像開始として認識し（ステップ
Ｓ３０８）、これに同期して、レジストクラッチをオン
させて、レジストローラ２２を回転駆動させ、用紙の感
光体４方向への搬送を再開する（ステップＳ３０９）。

【００６５】メイン制御部３１は、用紙の搬送を再開す
ると、上記給紙部の再セットを示すフラグがリセットさ
れているか判定し（ステップＳ３１０）、初期時はリセ
ットされており、リセットされていると、当該フラグを
セットした後（ステップＳ３１１）、レジストセンサ２
３がオフするかチェックする（ステップＳ３１２）。レ
ジストセンサ２３がオフすると、メイン制御部３１は、
用紙の後端がレジストセンサ２３を通過したと判断し
て、レジストクラッチをオフさせて、レジストローラ２
２の回転を停止させ（ステップＳ２１０）、次の給紙要
求があるかどうか判定する（ステップＳ３１４）。

【００６６】ステップＳ３１４で、次の給紙要求がない
ときには、メイン制御部３１は、そのまま処理を終了
し、次の給紙要求があると、ステップＳ３０４に戻っ
て、２枚目以降の用紙の給紙を開始して、上記同様にス
テップＳ３０４からステップＳ３０９までの処理を実行
する。

【００６７】すなわち、先行用紙の後端がレジスト部を
確実に通過した後に、次の給紙動作に入り、実際に手差
しトレイ１７や給紙トレイ１９にセットされている用紙
の長さと指定された用紙の長さとが異なるサイズ間違い
によるジャムを防ぐことができるとともに、測定した用
紙長さをもとにレジストローラ２２の駆動を制御するこ
とができる。

【００６８】そして、いま、用紙の搬送中に給紙部にセ
ットされている実際の用紙の用紙長さの検出が完了して
おり、ステップＳ３１１でフラグをセットしているの
で、メイン制御部３１は、ステップＳ３１０で、フラグ
がセットされていると判断し、次の用紙の給紙のタイミ
ングを決定する。この給紙タイミングは、生産性を向上
させるために、給紙間隔が給紙部からレジスト部にいた
るレイアウトよりも小さくなるように設定する。

【００６９】メイン制御部３１は、上記決定した給紙タ
イミングになったかチェックし（ステップＳ３１５）、
給紙タイミングになると、給紙クラッチをオンして、用
紙の給紙を開始する（ステップＳ３１６）。

【００７０】用紙の給紙を開始すると、メイン制御部３
１は、２枚目以降の用紙の後端がレジストセンサ２３を
通過したか否かをレジストセンサ２３がオフしたかでチ
ェックして（ステップＳ３１７）、レジストセンサ２３
がオフすると、レジストクラッチをオフさせた後（ステ
ップＳ３１８）、ステップＳ３０５に移行して、３枚目
以降の用紙の先端がレジストセンサ２３に搬送されてき
たかチェックする（ステップＳ３０５）。

【００７１】レジストセンサ２３がオンすると、メイン
制御部３１は、給紙を開始した３枚目以降の用紙の先端
がレジスト部に搬送されてきたと判断し、用紙にたわみ
を作成するために、所定のディレイ時間をおいた後（ス
テップＳ３０６）、給紙クラッチ３８をオフさせる（ス
テップＳ３０７）。

【００７２】メイン制御部３１は、以降、上記と同様
に、コントローラ３２からの指示に基づいて、感光体４
への画像の書き込みを準備させ、準備が完了すると、書
込ユニット６による感光体４への静電潜像の書き込み、
現像ユニット７による現像を開始させて、この状態をメ
イン制御部３１のＣＰＵで監視して作像開始として認識
し（ステップＳ３０８）、これに同期して、レジストク
ラッチをオンさせて、レジストローラ２２を回転駆動さ
せ、用紙を感光体４方向に送り出す（ステップＳ３０
９）。

【００７３】メイン制御部３１は、用紙の搬送を再開す
ると、フラグがリセットされているか判定し（ステップ
Ｓ３１０）、いま、フラグはセットされたままであるの
で、上記同様に、給紙部からレジスト部にいたるレイア
ウトよりも小さい給紙間隔にセットされている給紙タイ
ミングで、次の用紙の給紙を開始して、上記同様に処理
する（ステップＳ３１５〜Ｓ３１８、Ｓ３０５〜Ｓ３１
０）。

【００７４】そして、全ての画像形成が完了すると、メ
イン制御部３１は、待機状態に移行して、上述のよう
に、給紙部が再セットされるかをチェックし（ステップ
Ｓ３０２）、給紙部が再セットされないときには、給紙
部からレジスト部にいたるレイアウトよりも小さい給紙
間隔にセットされている給紙タイミングで１枚目の用紙
から搬送を行って、生産性を向上させる。

【００７５】このように、本実施の形態の画像形成装置
１は、給紙部への用紙のセット状態を検出し、給紙部へ
の用紙の再セットを検出するまでの間は、メイン制御部
３１で検出した用紙長さを有効とし、用紙長さが有効で
あると、２枚目の以降の用紙の給紙を、メイン制御部３
１で検出した用紙の長さに基づいた最小の給紙間隔で給
紙ローラ２１または給紙ローラ１７を駆動させて用紙の
給紙を開始させている。したがって、画像形成の生産性
をより一層向上させることができる。

【００７６】以上、本発明者によってなされた発明を好
適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は
上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。

【００７７】

【発明の効果】請求項１記載の発明の画像形成装置によ
れば、用紙を格納している給紙部から当該用紙を給紙ロ
ーラにより１枚ずつ送り出して、レジストローラで給紙
部から送り出された用紙の搬送を一旦停止させて、タイ
ミング調整した後、再度当該用紙を画像形成部に搬送
し、画像形成部で用紙に画像形成するに際して、給紙ロ
ーラから送り出される用紙の後端が、レジストローラ位
置を通過するまで、給紙ローラによる次の用紙の給紙を
停止させるので、給紙部にセットされている実際の用紙
の長さと予め画像形成に際して指定された用紙の長さと
が異なっている場合にも、用紙が引っ張られることによ
る異常画像や用紙ジャムの発生を防止することができる
とともに、安価な装置や小型の装置であっても安定した
用紙搬送を行うことができる。

【００７８】請求項２記載の発明の画像形成装置によれ
ば、用紙を格納している給紙部から当該用紙を給紙ロー
ラにより１枚ずつ送り出して、レジストローラで給紙部
から送り出された用紙の搬送を一旦停止させて、タイミ
ング調整した後、再度当該用紙を画像形成部に搬送し、
画像形成部で用紙に画像形成するに際して、レジストロ
ーラ位置近傍に配設された用紙センサで用紙の先端と後
端を検出し、当該用紙センサの検出結果に基づいて搬送
中の用紙の長さを長さ検出手段で検出して、給紙部から
１枚目の用紙を送り出すと、当該１枚目の用紙の後端
が、レジストローラ位置を通過するまで、給紙ローラに
よる２枚目の用紙の給紙を停止させ、３枚目以降の用紙
については、長さ検出手段の検出した用紙の長さに基づ
いて、最小の給紙間隔で給紙ローラを駆動させて用紙の
給紙を開始させるので、給紙部にセットされている実際
の用紙の長さと予め画像形成に際して指定された用紙の
長さとが異なっている場合にも、用紙が引っ張られるこ
とによる異常画像やジャムの発生を防止することができ
るとともに、３枚目以降の用紙については、最小用紙間
隔で搬送して、画像形成の生産性を向上させることがで
き、かつ、安価な装置や小型の装置であっても安定した
用紙搬送を行うことができる。

【００７９】請求項３記載の発明の画像形成装置によれ
ば、給紙部への用紙のセット状態をセット状態検出手段
で検出し、当該セット状態検出手段が給紙部への用紙の
再セットを検出するまでの間は、長さ検出手段の検出し
た用紙長さを有効とし、用紙長さが有効であると、２枚
目の以降の用紙の給紙を、長さ検出手段の検出した用紙
の長さに基づいた最小の給紙間隔で給紙ローラを駆動さ
せて用紙の給紙を開始させるので、画像形成の生産性を
より一層向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の第１の実施の形態を適
用した画像形成装置の概略構成正面図。

【図２】図１の画像形成装置の要部回路ブロック構成
図。

【図３】図１及び図２の画像形成装置による画像形成処
理を示すフローチャート。

【図４】本発明の画像形成装置の第２の実施の形態を適
用した画像形成装置による画像形成処理を示すフローチ
ャート。

【図５】本発明の画像形成装置の第３の実施の形態を適
用した画像形成装置による画像形成処理を示すフローチ
ャート。

【符号の説明】

１画像形成装置２本体筐体３画像形成部４感光体５帯電ローラ６書込ユニット７現像ユニット８転写ローラ９クリーニングユニット１０用紙搬送路１１定着ユニット１２排紙トレイ１３排紙通路１４反転通路１５切換爪１６両面ユニット１７手差しトレイ１８給紙ローラ１９給紙トレイ２０給紙通路２１給紙ローラ２２レジストローラ２３レジストセンサ３１メイン制御部３２コントローラ３３各種センサ３４高圧駆動部３５ドライバ３６モータ３７ドライバ３８給紙クラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H072 AA13 AA23 AA29 AB10 CA01 CB05 HB07 JA02 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA05 BA07 BA11 BA25 BA27 BB02 BD07 CA04 CA09 CC02 CC03 CC04 DA01 DA07 DB12 EB02 EB12 EB33 3F102 AA02 AA10 AA11 AB01 BA02 BB02 CB01 CB02 DA08 EA03 FA08 FA09 3F343 FA02 FB02 FB03 FB04 FC15 FC30 GA02 GB01 GC01 GD01 JA01 MA03 MA15 MA26 MA33 MB03 MB13 MC06 MC08 MC23

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙を格納している給紙部から当該用紙を
給紙ローラにより１枚ずつ送り出して、レジストローラ
で前記給紙部から送り出された前記用紙の搬送を一旦停
止させて、タイミング調整した後、再度当該用紙を画像
形成部に搬送し、当該画像形成部で当該用紙に画像形成
した後、排紙する画像形成装置において、前記給紙ロー
ラから送り出される前記用紙の後端が、前記レジストロ
ーラ位置を通過するまで、前記給紙ローラによる次の用
紙の給紙を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】用紙を格納している給紙部から当該用紙を
給紙ローラにより１枚ずつ送り出して、レジストローラ
で前記給紙部から送り出された前記用紙の搬送を一旦停
止させて、タイミング調整した後、再度当該用紙を画像
形成部に搬送し、当該画像形成部で当該用紙に画像形成
した後、排紙する画像形成装置において、前記レジスト
ローラ位置近傍に配設され前記用紙の先端と後端を検出
する用紙センサと、前記用紙センサの検出結果に基づい
て前記搬送中の前記用紙の長さを検出する長さ検出手段
と、前記給紙部から１枚目の前記用紙を送り出すと、当
該１枚目の用紙の後端が、前記レジストローラ位置を通
過するまで、前記給紙ローラによる２枚目の前記用紙の
給紙を停止させ、３枚目以降の前記用紙については、前
記長さ検出手段の検出した当該用紙の長さに基づいて、
最小の給紙間隔で前記給紙ローラを駆動させて前記用紙
の給紙を開始させる制御手段と、を備えたことを特徴と
する画像形成装置。
【請求項３】前記画像形成装置は、前記給紙部への前記
用紙のセット状態を検出するセット状態検出手段をさら
に備え、前記制御手段は、当該セット状態検出手段が前
記給紙部への前記用紙の再セットを検出するまでの間
は、前記長さ検出手段の検出した前記用紙長さを有効と
し、当該用紙長さが有効であると、２枚目の以降の前記
用紙の給紙を、前記長さ検出手段の検出した前記用紙の
長さに基づいた前記最小の給紙間隔で前記給紙ローラを
駆動させて前記用紙の給紙を開始させることを特徴とす
る請求項２記載の画像形成装置。