JP3213106B2

JP3213106B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP3213106B2
Application number: JP04181293A
Authority: JP
Inventors: 昌雄渡部; 光夫仁村; 松強黄; 和彦廣岡
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-02-08
Filing date: 1993-02-08
Publication date: 2001-10-02
Anticipated expiration: 2016-10-02
Also published as: JPH06236085A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、転写紙給紙方向に沿っ
て左右に振り分け配置された第１，第２の給紙手段を備
え、第２の給紙手段から給紙された転写紙を第１の給紙
手段の上部に配設された給紙搬送路を介して本体給紙搬
送路に給送する給送装置を接続可能な画像形成装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、通常の転写紙収容手段の他に大量
の転写紙を本体内に収納する給送手段を接続して、種々
の画像形成モードに応じて複数の給紙手段から転写紙を
給送して、大量の複写物を必要とするような画像形成に
も対応できるように構成された装置も製品化されてい
る。この場合、特に、転写紙給紙方向に沿って左右に振
り分け配置された第１，第２の給紙手段を備え、第２の
給紙手段から給紙された転写紙を第１の給紙手段の上部
に配設された給紙搬送路を介して本体給紙搬送路に給送
する給送装置を接続可能な画像形成装置において、画像
形成動作終了時に、先送りしていた転写紙が給紙搬送路
に残った場合で、かつ第２の給紙手段に収容されている
転写紙のサイズが変更された場合には、上記給紙搬送路
上に居残った転写紙、すなわち前記第２の給紙手段に新
規収容された転写紙のサイズとの異なる転写紙には何ら
特別の給送制御を行っていなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、給送装置の
給送搬送路の所定位置に転写紙が待機している状態であ
っても、当該待機中の転写紙を滞留紙と判別しジャム処
理の際に取り除かなければならず、転写紙を無駄にする
ばかりでなく、ジャム解除処理負担が重いという問題点
があった。また、転写紙の搬送位置に関係なくシーケン
スを停止させると、給紙装置の構造上給送装置内滞留紙
を取り除くために、相当の手間を要するとともに、狭い
搬送路上から滞留した転写紙を取り除く際に、搬送ロー
ラ等に転写紙が噛まれていると、転写紙の一部が破損し
て、転写紙の破紙片が給送装置内に残留してしまう等の
問題点があった。さらに、転写紙が搬送路上でループを
もったまま滞留している場合は、再給紙可能な停止位置
にあるにもかかわらず、転写紙がカールしてしまい、再
利用する際に不都合を生ずる等の問題点があった。

【０００４】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、第１の給紙手段と第２の給紙手段を備
える給送装置から転写紙を本体に給送する際に、第１の
給紙手段と第２の給紙手段内の転写紙の有無，転写紙の
停止位置，転写紙サイズ等を考慮して滞留する転写紙に
対する給送制御を切り換えるものであって、給紙搬送路
上に転写紙を検出し、かつ、第２の給紙手段内の転写紙
サイズの変更を検出し、第２の給紙手段内の転写紙サイ
ズと前記給紙搬送路上の転写紙サイズとが異なる場合
に、画像形成開始指示入力に従って前記給紙搬送路上に
停止する転写紙の除去を催促する旨を表示することによ
り、給送装置内に滞留している転写紙をジャムとして処
理することなく、すなわち解除することなく継続して本
体に給送して画像形成に供することができるとともに、
滞留している転写紙を損傷することなく機外に自動排出
して再利用することができる画像形成装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の画像
形成装置は、給紙搬送路および本体給紙搬送路中の転写
紙の存在有無を検出する転写紙検出手段と、第１，第２
の給紙手段に収容される転写紙の有無を検出する第１，
第２の給紙紙検出手段と、第１，第２の給紙手段に収容
される転写紙のサイズを検出する第１，第２のサイズ検
出手段と、画像形成動作待機中における第２の給紙紙検
出手段の検出結果，転写紙検出手段の検出結果，第２の
サイズ検出手段とに基づいて画像形成開始指示時の転写
紙給送および画像形成を制御する制御手段とを設け、制
御手段は、転写紙検出手段が給紙搬送路上に転写紙有り
を検出し、かつ、第２のサイズ検出手段が検出する転写
紙サイズの変更を検出し、第２の給紙手段内の転写紙サ
イズと前記給紙搬送路上の転写紙サイズとが異なる場合
に、画像形成開始指示入力に従って前記給紙搬送路上に
停止する転写紙の除去を催促する旨を表示するものであ
る。

【０００６】また、制御手段は、連続コピーモード指定
中に、第２の給紙紙検出手段が転写紙切れ状態を検出
し、かつ、転写紙検出手段が給紙搬送路上に転写紙有り
を検出した場合に、画像形成動作を停止し、第２の給紙
手段内転写紙切れ状態を表示するように構成したもので
ある。さらに、制御手段は、連続コピーモード指定中
に、第２の給紙手段からの給紙の場合、給紙搬送路上の
転写紙に対する画像形成を終了後、第２の給紙手段内転
写紙切れ状態を表示するように構成したものである。

【０００７】さらに、制御手段は、画像形成開始指示入
力に従って給紙搬送路上に停止する転写紙の除去を催促
する旨の表示後、画像形成開始指示入力に従って給紙搬
送路上の転写紙を本体給紙搬送路を介して機外に白紙排
紙するように構成したものである。

【０００８】また、画像形成開始指示入力に従って給紙
搬送路上に停止する転写紙の白紙排紙を催促表示し、画
像形成を一時停止するように構成したものである。さら
に、画像形成一時停止後の画像形成開始指示入力に従っ
て給紙搬送路上の転写紙を本体給紙搬送路を介して機外
に白紙排紙するように構成したものである。

【０００９】また、制御手段は、転写紙検出手段が給紙
搬送路上に転写紙有りを検出し、かつ、第２のサイズ検
出手段が検出する転写紙サイズの変更を検出し、第２の
給紙手段内の転写紙サイズと給紙搬送路上に転写紙サイ
ズとが異なる場合で、さらに給紙搬送路上に転写紙サイ
ズと指定中の単一コピーモードの転写紙サイズとが同一
の場合は、給紙搬送路上に転写紙に画像形成を実行し
て、待機モードとするように構成したものである。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【００３１】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す画像形成装置
の構成を説明する断面図である。なお、本実施例におけ
る駆動系は、給紙部，搬送部，感光体，定着部を駆動す
るためのメイン駆動系と、光学系を駆動するための光学
駆動系と、倍率を変化させるためのズームレンズを駆動
するためのレンズ駆動系と、カセットデッキの給紙部，
搬送部，リフタ部を駆動するためのデッキ駆動系に分離
されている。

【００３２】メイン駆動源とデッキ駆動源にはＤＣモー
タ（メイン駆動モータ）２５とＤＣモータ（デッキ駆動
モータ）３２５、光学駆動源（画像を読み取るための機
構を含む）とレンズ駆動系（画像形成倍率を変化させる
ための機構を含む）にはステッピングモータ２６，２７
を採用している。ＣＯＮＴはコントローラ部で、後述す
るマイクロコンピュータＱ１，拡張ＩＣ部Ｑ２，スタテ
ィックＲＡＭＱ３および電源オフ後もスタティックＲＡ
ＭＱ３の記憶内容を保持しておくために電力を供給する
バッテリＢＡＴ等を含む駆動回路を備えている。なお、
マイクロコンピュータＱ１の拡張ＩＣ部Ｑ２により励磁
駆動方式が選択的に指定されると、ステッピングモータ
２６の各相Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅに印加する相励磁信号を
出力する。

【００３３】給紙方式は、カセット１２３，１２４およ
び右デッキ１２５，左デッキ１２６からの給紙と手差し
給紙部１２７からの給紙が選択できる。カセット１２
３，１２４から給紙する場合、カセット１２３，１２４
に収納された転写紙サイズを検知するスイッチ群１３
１，１３２とカセット１２３，１２４内の転写紙有無検
知するスイッチ１３７，１３８により状態が管理されて
おり、上記スイッチで異常を検出した場合に、後述する
表示部に表示する。１１７，１１８は給紙ローラであ
る。

【００３４】右デッキ１２５，左デッキ１２６から給紙
の場合、右デッキ１２５，左デッキ１２６の有無を検知
するスイッチおよび右デッキ１２５，左デッキ１２６の
サイズを指定するスイッチ群（図示しない）と右デッキ
１２５，左デッキ１２６内の転写紙の有無を検知するス
イッチおよび右リフタ，左リフタの位置を検出するため
のリフタリミットスイッチにより状態が管理されてい
る。なお、上記スイッチで異常を検出した場合に、後述
する表示部にその旨を表示する。

【００３５】一方、手差し給紙の場合、手差し給紙部１
２７の状態を検知するスイッチによって状態を管理し、
異常を検出すると後述する表示部に表示する。感光体１
２は図面に向かって時計回り方向に回転する際に、一次
帯電器１３によって表面が一様に帯電され、後述する感
光位置において画像が感光されて静電潜像が形成され、
当該静電潜像が現像ユニット１５にて現像され、転写ユ
ニット部１４で給紙部より送られてきた転写紙に画像を
転写する。転写後の感光体１２はクリーニングユニット
３８によって残留トナーが取り除かれ、また、前露光ラ
ンプ１６により残留電位が除電され、再び画像形成が行
われるというプロセスが繰り返される。

【００３６】画像が転写された転写紙は搬送ユニット２
０の搬送ベルト上にのって、定着ユニット２１に送られ
る。定着ユニット２１は、定着ローラ３５，加圧ローラ
４４の２個のローラから構成されている。ヒータにはハ
ロゲンヒータ４３を採用している。また、定着ローラ３
５には、温度検出素子（サーミスタ）４１が取り付けて
あり、温度検出素子４１は、直接定着ローラ３５の表面
に接触させてある。定着ローラ３５は、あらかじめ定め
られた圧力で加圧ローラ４４に加圧している。定着ユニ
ット２１を通過した紙は、排紙ローラ２２によって定着
ユニット２１から排出され、排紙トレイ３９上に納めら
れる。また、センサ３４は、転写紙が定着ユニット２１
を正常に通過したか否か検知するセンサである。光学駆
動系の駆動源は、前述したようにステッピングモータ２
６であり、露光ランプ４および第１ミラー５，第２ミラ
ー６，第３ミラー７を構成するユニットを駆動してい
る。また、レンズ駆動系の駆動源は、ステッピングモー
タ２７であり、ズームレンズ８を構成するユニットを駆
動している。

【００３７】本実施例の光学駆動部のステッピングモー
タ２６によってランプ系４〜７の速度制御による多段階
の倍率選択機能、また、原稿ガラス３面に置かれた原稿
の反射光を検知する光センサ４０によって自動的に濃度
選択を行う機能，外部装置（図示しない）との接続によ
る（通信手段を有する）画像形成倍率の自動選択機能お
よびレンズ駆動部のステッピングモータ２７によってズ
ームレンズ８の位置制御、また、万一紙詰り等の異常が
発生した時の各種状態、例えば残り枚数，倍率値，異常
情報等をスタティックＲＡＭＱ３に記憶するメモリバッ
クアップ機能、さらにはステッピングモータ２６によっ
て露光ランプ４の位置を制御することによるページ連写
機能、また、さらには現像ユニット１５を交換すること
により複数の色画像が形成可能で、現像ッユニット１５
の交換を検知するスイッチ３６を設けることにより、こ
の状態によって制御を切り換える機能等を有している。

【００３８】本装置の電源コード（図示しない）は、所
定の電源コンセントに接続される。本体上部手前側に
は、例えば図２に示す操作パネルが配設されており、電
源スイッチ５１の１側を押下すると、本装置に電源が供
給され、電源表示ランプ５２が点灯表示される。電源投
入時、操作パネルの表示を標準モードとして、以下の内
容を表示する。すなわち枚数表示器５９は「１」を表
示し、倍率表示器６７は等倍（１００％）を表示し、自
動濃度調整表示器７６は「Ａ」を表示する。

【００３９】また、コピースタートキー５６の表示部
は、電源投入時の初期設定（レンズを等倍位置に移動さ
せる等）の時、およびコピー中に赤色表示となってお
り、通常緑色表示で画像形成動作可能であることを示
す。なお、定着ユニット２１の温調温度は、現像ユニッ
ト１５の種類によって異なり、現像ユニット１５に設け
たスイッチ３６により現像ユニット１５の種類を判別し
て設定温度を切り換える。

【００４０】次に、図１，図２を参照しながら給送装置
の構造について詳述する。右デッキ１２５および左デッ
キ１２６からの転写紙給送による画像形成が選択され
て、コピースタートキー５６が押下されると、デッキ内
用紙サイズ指定スイッチ（図示しない）の入力信号によ
る転写紙サイズデータ，置数キー５４によって設定され
る枚数データ，倍率選択キー６１，６２，６４，６５，
６６による倍率データ、その他各種のモード選択手段に
よるデータに基づいて画像形成動作がスタートする。

【００４１】コピースタートキー５６を受け付けると、
表示は緑色から赤色に切り換わり、置数キー５４，倍率
選択キー６１，６２，６５，６６等のモード切換えキー
は入力禁止される。メイン駆動モータ２５およびデッキ
駆動モータ３２５が回転を開始し、本体レジストローラ
１８，感光体１２，搬送ユニット２０，定着ユニット２
１等へ駆動力が伝達される。縦搬送第１ローラ２１１，
縦搬送第２ローラ２１２は縦搬送第１クラッチ，縦搬送
第２クラッチ（図示しない）によってメイン駆動モータ
２５からの駆動力が伝達される。

【００４２】右デッキ１２５からの給紙の場合、メイン
駆動モータ２５およびデッキ駆動モータ３２５の回転開
始から、所定時間Ｘsec 後に右デッキ給紙クラッチ（図
示しない）が動作し、それに伴って右デッキ給紙ローラ
２０１と右デッキ給紙送りローラ２０３が回転し、右デ
ッキ１２５内の転写紙をデッキレジストローラ２０５方
向に送り出す。

【００４３】右デッキ給紙ローラ２０１は右デッキ給紙
送りローラピックアップソレノイド（図示しない）によ
って上下するもので、ピックアップ中は、デッキ最上部
用紙よりも離れた上の位置に上昇し、給紙動作をしなく
なる。また、右デッキ給紙送りローラピックアップソレ
ノイドのピックアップが解除されると、右デッキ給紙ロ
ーラ２０１は最上部用紙上まで降下し、右デッキ給紙ロ
ーラの回転による給紙を可能にしている。

【００４４】右デッキ給紙ローラピックアップソレノイ
ドは、右デッキ給紙送りローラ２０３まで、転写紙が到
達すると、右デッキ給紙ローラ２０１をピックアップ
し、次の用紙の給紙までの時間、用紙から離れて待機し
ている。右デッキ給紙ローラピックアップ解除時間およ
び右デッキ給紙送りローラ２０３の転写紙送り量はデッ
キ内用紙サイズデータによって制御される。つまり、転
写紙が所定値より大きい場合、ピックアップ解除時間お
よび送り量を多くする。

【００４５】転写紙がデッキレジストローラ２０５に達
したことをデッキレジ前センサ（センサ）３６１が検知
すると、デッキレジストローラ２０５が駆動され、本体
縦搬送第２ローラ２１２へと用紙が受け渡される。右デ
ッキ１２５から本体への給紙動作を図４〜図６を参照し
ながら説明する。図４〜図６は、図１に示した左右デッ
キからの転写紙給送動作を説明するタイミングチャート
である。

【００４６】左デッキ１２６からの給紙の場合、メイン
駆動モータ２５およびデッキ駆動モータ３２５の回転開
始と同時に左デッキクラッチ（図示しない）が動作し、
それに伴って左デッキ給紙ローラ２０２と左デッキ給紙
送りローラ２０４が回転し、左デッキ１２６内の転写紙
をデッキ搬送第２ローラ（デッキローラ）２０７，デッ
キ搬送第１ローラ（デッキローラ）２０６へと送り出
す。左デッキ給紙ローラ２０２も右デッキ同様、左デッ
キ給紙送りローラピックアップソレノイド（図示しな
い）により給紙のタイミングに応じて上下動するもので
ある。

【００４７】左デッキ給紙ローラピックアップ解除時間
および左デッキ給紙送りローラ２０４の転写紙送り量も
右デッキ同様、デッキ内用紙サイズデータによって制御
される。つまり、転写紙が所定値より大きい場合、ピッ
クアップ解除時間および送り量を多くする。また、デッ
キ搬送第１ローラ２０６とデッキ搬送第２ローラ２０７
はデッキ搬送クラッチ（図示しない）によって同一駆動
源で駆動されており、左デッキ給紙ローラ２０２および
左デッキ給紙送りローラ２０４が駆動と同時に駆動開始
される。そして、２つのデッキ搬送ローラ２０６，２０
７は転写紙がデッキ搬送路待機ポジション（あらかじめ
定められている）に到達するまで回転する。転写紙が待
機ポジションに到達するまでの時間は、転写紙がデッキ
搬送路センサ（センサ）３６２を通過してから計時して
決めている。待機ポジションであらかじめ定められた時
間待機すると、再びデッキ搬送ローラ２０６，２０７の
駆動が開始され、デッキレジストローラ２０５へと転写
紙が受け渡される。

【００４８】転写紙がデッキレジストローラ２０５に到
達したことをデッキレジ前センサ３６１が検知すると、
デッキレジストローラ２０５が駆動され、本体縦搬送第
２ローラ２１２へと用紙が受け渡される。デッキ給紙ロ
ーラによって給紙が繰り返されると、デッキ内の用紙最
上部位置が下がってくるので、基準位置に戻すためリフ
タで持ち上げる動作が必要となる。

【００４９】以下、図７〜図９および図１０を参照しな
がら基準位置に戻すためリフタで持ち上げる動作につい
て説明する。図７〜図９は、図１に示した左右デッキの
リフタの動作を説明するタイミングチャートである。

【００５０】図１０は、図１に示した左右デッキのリフ
タ機構を説明する要部斜視図である。この図に示される
ように、リフタ位置検知にフォトインタラプタ６０１を
用いており、デッキ内最上部用紙位置が変わることによ
るフォトインタラプタの信号に基づいてリフトアップ動
作を行っている。デッキ内用紙が減ってきて最上部用紙
位置が降下し、フォトインタラプタ６０１の信号が変化
すると、デッキ駆動モータ３２５からの駆動力がリフタ
クラッチによってリフタに伝達され、フォトインタラプ
タからの信号が元に戻るまでリフトアップ動作が行われ
る。６０２は紙サイズ検知器、６０３は紙有無センサで
ある。なお、リフトアップ動作は、図１１のタイミング
チャートに示すように、デッキ駆動モータの負荷を軽く
するための右デッキ，左デッキ両方同時に行わないよう
に制御を行っている。

【００５１】転写紙が縦搬送路を送られてレジストロー
ラ１９に到達するまでの所定のタイミングにおいて、露
光ユニット４〜７の原稿走査開始が許可される。この
時、露光ランプはホームポジションセンサ（ＨＰセン
サ）２９によって検知される位置にある。さらに、詳述
すれば、初期動作時ないしコピー動作の後進時におい
て、ＨＰセンサ２９を検知した位置から、その時点での
選択倍率に応じた距離だけ後進した位置で停止してい
る。

【００５２】原稿走査の開始により、光学系駆動源であ
るステッピングモータ２６は、露光ユニット４〜７が前
進する方向（右方向）に、選択された倍率値に応じた駆
動パルスレートに到達するまで、パルスレートは漸増す
る（スローアップ制御と呼ぶ）。つまり、移動速度は徐
々に加速され、目標速度に到達することになる。特に、
図示しない本装置のパルスモータ駆動回路は、定電流制
御方式を採用し、かつ駆動電流値を複数段階（本実施例
では２段階）に切り換え可能な構成（図３に示すように
光学駆動用パルスモータ制御信号のうち、制御信号ＰＢ
４により選択）となっている。

【００５３】一般に、パルスモータの特性は、高パルス
レートになるに従いプルイントトルクは低下して行く。
このため、定電流設定値を切り換える手段を設け、必要
に応じて電流値を切り換える。本実施例では、移動開始
から比較的低パルスレートの間は、設定電流を下げてお
き、速度が所定値を越える時点から設定電流値を上げる
ように制御し、目標速度に到達した後、所定時間の経過
により再び設定電流値を下げるように制御している。こ
れにより、主にパルスモータの騒音，昇温および脱調現
象の防止を図っている。なお、本実施例では、図１に示
したデッキ搬送路内の転写紙有無を検知するセンサ３６
２の検知信号と、右デッキ内転写紙サイズ検知センサＳ
１２，左デッキ内転写紙サイズ検知センサＳ１１からの
転写紙サイズ情報を、図３に示したマイクロコンピュー
タＱ１が読み込んで演算を行う。

【００５４】また、マイクロコンピュータＱ１内のメモ
リには、搬送路内で待機している転写紙のサイズが記憶
されており、左デッキ１２６の転写紙サイズが変更にな
ったとき、搬送路内転写紙のサイズと比較できるように
構成されている。さらに、本実施例では、右デッキ１２
５と左デッキ１２６の転写紙サイズを自動判断する構成
としているが、転写紙サイズをマニュアル的にディップ
スイッチや、操作部からの入力によって切り換える構成
であっても、本発明を適用できることは言うまでもな
い。

【００５５】このように構成された第１の画像形成装置
においては、画像形成動作待機中における第２の給紙紙
検出手段（紙センサＳ１）の検出結果，転写紙検出手段
（センサ３６２）の検出結果，第２のサイズ検出手段
（サイズセンサＳ１１）とに基づいて制御手段（コント
ローラ部ＣＯＮＴのマイクロコンピュータＱ１）が画像
形成開始指示時の転写紙給送および画像形成を制御する
ので、第２の給紙手段（左デッキ１２６）の転写紙が切
れ、かつ第２の給紙手段より既に紙搬送路中に転写紙を
給紙して停止している場合に、既に給送された転写紙サ
イズと第２の給紙手段に補給収納された転写紙サイズの
異同があるかないかに応じて停止中の転写紙をジャムと
せずに継続して給紙させることを可能とする。

【００５６】また、制御手段は、連続コピーモード指定
中に、第２の給紙紙検出手段が転写紙切れ状態を検出
し、かつ、転写紙検出手段が給紙搬送路上に転写紙有り
を検出した場合に、画像形成動作を停止し、第２の給紙
手段内転写紙切れ状態を表示するので、第２の給紙手段
から給紙して転写紙が給紙搬送路上に停止している時点
における第２の給紙段の転写紙切れを確実に報知するこ
とを可能とする。さらに、制御手段は、連続コピーモー
ド指定中に、第２の給紙手段からの給紙の場合、給紙搬
送路上の転写紙に対する画像形成を終了後、第２の給紙
手段内転写紙切れ状態を表示するので、給紙搬送路上に
第２の給紙手段から給送された転写紙を滞留していない
状態で、第２の給紙手段の転写紙切れを報知することを
可能とする。

【００５７】また、制御手段は、転写紙検出手段が給紙
搬送路上に転写紙有りを検出し、かつ、第２のサイズ検
出手段が検出する転写紙サイズの変更を検出し、第２の
給紙手段内の転写紙サイズと給紙搬送路上に転写紙サイ
ズとが異なる場合に、画像形成開始指示入力に従って給
紙搬送路上に停止する転写紙の除去を催促する旨を表示
するので、補給された転写紙サイズと滞留する転写紙サ
イズが同一サイズの場合には滞留する転写紙を解除する
ことなく画像形成を継続することを可能とする。さら
に、制御手段は、画像形成開始指示入力に従って給紙搬
送路上に停止する転写紙の除去を催促する旨の表示後、
画像形成開始指示入力に従って給紙搬送路上の転写紙を
本体給紙搬送路を介して機外に白紙排紙するので、給紙
搬送路上の転写紙をマニュアル解除されない場合には、
画像形成停止直前に当該画像形成停止要因を明確に報知
した後、当該転写紙を機外に自動白紙排紙することが可
能となる。

【００５８】また、画像形成開始指示入力に従って給紙
搬送路上に停止する転写紙の白紙排紙を催促表示し、画
像形成を一時停止するので、滞留する転写紙のマニュア
ル解除が可能となる。さらに、画像形成一時停止後の画
像形成開始指示入力に従って給紙搬送路上の転写紙を本
体給紙搬送路を介して機外に白紙排紙するので、速やか
に転写紙を機外に排出することを可能とする。

【００５９】また、制御手段は、転写紙検出手段が給紙
搬送路上に転写紙有りを検出し、かつ、第２のサイズ検
出手段が検出する転写紙サイズの変更を検出し、第２の
給紙手段内の転写紙サイズと給紙搬送路上に転写紙サイ
ズとが異なる場合で、さらに給紙搬送路上に転写紙サイ
ズと指定中の単一コピーモードの転写紙サイズとが同一
の場合は、給紙搬送路上に転写紙に画像形成を実行し
て、待機モードとするので、滞留する転写紙を解除する
ことなく、給送して支障なく画像形成を完了することを
可能とする。

【００６０】第２の画像形成装置においては、ジャム検
出手段（レジ前センサ３３，センサ３４等）が本体給紙
搬送路中における転写紙のジャムを検出した際に、転写
紙検出手段（センサ３６２）が検出した給送装置より給
紙された転写紙の停止位置情報を記憶手段（ＳＲＡＭＱ
３）に記憶し、当該記憶した転写紙検出手段の検出結果
に基づいて判別手段（コントローラ部ＣＯＮＴ）がジャ
ム処理後の給送装置内の転写紙のジャム状態を判別する
ので、本体内のジャム発生時点における給送装置内の転
写紙の停止状態に起因したジャムを確実に認識すること
が可能となる。

【００６１】また、判別手段は、ジャム検出手段が本体
給紙搬送路中における転写紙のジャムを検出した際に、
転写紙が給送装置内のあらかじめ決められた所定の待機
位置に滞留している場合は、給送装置内の転写紙を非ジ
ャム状態と判別するので、滞留する転写紙を解除するこ
となく継続して給送可能となる。さらに、判別手段は、
ジャム検出手段が本体給紙搬送路中における転写紙のジ
ャムを検出した際に、転写紙が給送装置内のあらかじめ
決められた所定の待機位置以外の位置に滞留している場
合は、前記給送装置内の転写紙をジャム状態と判別し
て、ジャム解除を催促表示するので、前記給送装置内に
滞留する転写紙を画像形成開始前に解除させることを可
能とする。

【００６２】また、判別手段は、ジャム検出手段が本体
給紙搬送路中における転写紙のジャム解除後の転写紙検
出手段の転写紙検出状態に基づいてジャム状態を判別す
るので、本体ジャム発生に伴って電源がオフ状態となっ
ても、再度電源がオンとなった時点で給送装置内に滞留
する転写紙のジャム有無状態を検出することが可能とな
る。さらに、判別手段は、ジャム検出手段が本体給紙搬
送路中における転写紙のジャム解除後、転写紙検出手段
が転写紙を検出しない場合は、非ジャム状態と判別する
ので、本体ジャム発生時において、給送装置内に転写紙
が滞留していない場合は、本体ジャム復帰後の非転写紙
検出状態を正常な状態として判別することが可能とな
る。

【００６３】第３の画像形成装置においては、ジャム検
出手段（レジ前センサ３３，センサ３４等）が本体給紙
搬送路中における転写紙のジャムを検出した際に、記憶
手段（ＳＲＡＭＱ３）に記憶した転写紙検出手段の検出
結果に基づいて制御手段がジャム処理後の給送装置内の
転写紙を本体給紙搬送路を介して機外に白紙排紙するの
で、本体ジャム復帰後、給送装置から転写紙が滞留して
いれば、必ず機外に転写紙を排紙することを可能とす
る。

【００６４】第４の画像形成装置においては、ジャム検
出手段（レジ前センサ３３，センサ３４等）が本体給紙
搬送路中における転写紙のジャムを検出した際に、給送
装置内の転写紙をジャム発生時から第１，第２の制御手
段（コントローラ部ＣＯＮＴのマイクロコンピュータＱ
１の機能処理による）が後述するフローチャートに従っ
て第１または第２の所定時間搬送を継続した後、画像形
成シーケンスを停止するので、本体ジャム検出後、第１
の給紙手段または第２の給紙手段から給紙した転写紙を
所定の待機位置まで搬送して停止させることを可能とす
る。

【００６５】また、第１の制御手段は、ジャム検出手段
が本体給紙搬送路中における転写紙のジャムを検出した
際に、第２の給紙手段から給紙された転写紙をタイミン
グローラに突き当て形成するループ形成状態に基づいて
タイミングローラの停止およびコピーシーケンス停止の
タイミングを制御するので、本体ジャム復帰後、第２の
給紙手段から給送された転写紙を正確なタイミングで給
送開始可能とする。さらに、第１の制御手段は、ジャム
検出手段が本体給紙搬送路中における転写紙のジャムを
検出した際に、第２の給紙手段から給紙された転写紙を
タイミングローラに突き当て形成するループ形成後は、
ジャム発生からループ形成時間分、タイミングローラの
駆動を継続してからコピーシーケンスを停止させるの
で、本体ジャム復帰後、第２の給紙手段から給送された
転写紙のループを取り除いた平面状態で転写紙を保持さ
せることを可能とする。

【００６６】また、第１の制御手段は、ジャム検出手段
が本体給紙搬送路中における転写紙のジャムを検出した
際に、第２の給紙手段から給紙された転写紙をタイミン
グローラに突き当て形成するループ形成前は、ジャム発
生から前記タイミングローラへの到達時間および到達後
のループ形成時間分、タイミングローラの駆動を継続し
てからコピーシーケンスを停止させるので、本体ジャム
復帰後、第２の給紙手段から斜行状態を取り除かれた転
写紙を正確なタイミングで給送開始可能とする。さら
に、第２の制御手段（コントローラ部ＣＯＮＴのマイク
ロコンピュータＱ１の機能処理による）は、ジャム検出
手段が本体給紙搬送路中における転写紙のジャムを検出
した際に、第１の給紙手段から給紙された転写紙を給送
装置内の所定待機位置まで給送した後、コピーシーケン
スを停止させるので、本体ジャム復帰後、第１の給紙手
段から給送されて滞留した転写紙を正確なタイミングで
給紙可能とする。

【００６７】第５の画像形成装置においては、ジャム検
出手段（レジ前センサ３３，センサ３４等）が本体給紙
搬送路中における転写紙のジャムを検出した際に、帰還
制御手段（コントローラ部ＣＯＮＴのマイクロコンピュ
ータＱ１の機能処理による）が第１および第２の給送駆
動源の逆転駆動を制御して給送装置より給紙された転写
紙を第１または第２の給紙手段に帰還搬送するので、本
体ジャム発生時点で、給送装置内に給送された転写紙が
滞留しても、本体ジャム復帰後における転写紙の給紙開
始位置を第１または第２の給紙手段とすることを可能と
する。

【００６８】図１２は本発明に係る画像形成装置におけ
るデッキ給送制御手順の一例を示すフローチャートであ
る。なお、(1) 〜(20)は各ステップを示す。また、本制
御は、基本的に左デッキから優先的に給紙を行う場合の
もので、自動転写紙選択によって右デッキサイズの転写
紙が選択された場合は、制御手順が異なる場合がある。

【００６９】上述したように給送装置の搬送路内に左デ
ッキ１２６から給紙された転写紙が待機した状態でスタ
ンバイしている状態で、左デッキ１２６の転写紙サイズ
が変更されると、搬送路内転写紙と左デッキ内転写紙の
サイズが異なる。そこで、先ず、左デッキ１２６の転写
紙が搬送路内の転写紙と異なったかどうかを判断し(1)
、ＹＥＳならばコピーモードが連続コピーか単一コピ
ーかどうかを判断し(2) 、ＹＥＳならば搬送路内転写紙
と左デッキ１２６内転写紙のサイズが異なり、コピー終
了時に不揃のサイズのコピーができてしまうため、コピ
ースタートキー５６が押下されるのを待機し(3) 、コピ
ースタートキー５６が押下されたら、搬送路内転写紙の
み白紙排出する旨の警告表示を行う(4) 。なお、本実施
例では、白紙排出の警告を表示する場合について説明し
たが、搬送路内転写紙を取り除くように表示を行うよう
に制御しても良い。

【００７０】次いで、再度コピースタートキー５６が押
下されるのを待機し(5) 、コピースタートキー５６が押
下されたら、再び、コピースタートキー５６がオンされ
ると、強制的に白紙を排出させるモードを設定し(6) 、
白紙を機外に排出させる。

【００７１】一方、ステップ(5) でＮＯの場合は、警告
中に搬送路内の転写紙が取り除かれたかどうかを判断し
(7) 、ＮＯならばステップ(5) に戻り、ＹＥＳならば警
告を解除し、通常の左デッキ１２６給紙を行う(8) 。

【００７２】一方、ステップ(2) の判定でＮＯ（単一コ
ピー）ならば、選択された転写紙のサイズが左デッキに
収容される転写紙のサイズと同一サイズかどうかを判定
し(9) 、ＹＥＳならば、左デッキサイズの転写紙にコピ
ーを行う場合、搬送路内のサイズの異なった転写紙が障
害となってしまうため、上記同様にステップ(3) 以降の
処理を実行する。

【００７３】一方、ステップ(9) の判定でＮＯの場合、
すなわち選択された転写紙のサイズが左デッキのサイズ
とは異なった場合、選択された転写紙は右デッキサイズ
かどうかを判定し(10)、ＹＥＳならば左デッキ内転写紙
および搬送路内転写紙に関係なく右デッキ給紙を行い(1
1)、ＮＯならば（コピーに使用される転写紙が右デッキ
内転写紙ともサイズが異なる場合）、搬送路内に滞留す
る転写紙のサイズと同一サイズかどうかを判定し(12)、
ＹＥＳならば単一コピーなので、搬送路内転写紙１枚分
にコピーしてシーケンスを実行し(14)、スタンバイモー
ドに入る。

【００７４】一方、ステップ(12)の判定でＮＯの場合
は、適正サイズ転写紙がないと判断し、適正サイズ転写
紙無しの表示を行う(13)。

【００７５】一方、ステップ(1) の判定でＮＯの場合、
すなわち左デッキの転写紙サイズが変更されない場合
（搬送路内転写紙が左デッキ内転写紙のサイズが同じ場
合）、搬送路内転写紙が左デッキからの最終紙かどうか
を判断し(15)、ＹＥＳの場合はコピースタートキー５６
が押下されるのを待機し(17)、ＹＥＳならば搬送路内転
写紙に画像形成を行った後(18)、コピーシーケンスを終
了し(19)、左デッキ紙無しを表示する(20)。

【００７６】一方、ステップ(15)の判断でＮＯの場合
は、通常のコピーシーケンスを実行して(16)、処理を終
了する。なお、上記実施例では、マイクロコンピュータ
Ｑ１が搬送路内に滞留する転写紙サイズと左右デッキの
転写紙サイズの異同をソフト的に判定処理する構成の場
合について説明したが、図１３に示すように論理回路で
構成することも可能である。

【００７７】図１３は、図１に示した左右デッキの転写
紙と滞留する転写紙サイズとを判定する論理回路ブロッ
ク図である。なお、デッキ内転写紙サイズデータは、デ
ッキ内に積載できる転写紙の種類に応じてビット数が決
定されるが、本実施例では説明上、４種類の転写紙（Ａ
４，Ａ５，Ｂ５，Ｂ６）がデッキに積載可能な場合を想
定し、上記ビット数を「２」とし、各サイズに対応する
２ビットのデータを、Ａ４（「００」），Ａ５（「０
１」），Ｂ５（「１０」），Ｂ６（「１１」）のように
割り当てている。さらに、転写紙サイズ情報は、ラッチ
８０１において、搬送路内転写紙を検知するセンサ３６
１が紙有りを検知している間保持される。ラッチ８０１
で保持された情報と、タイマ３６４からのビット情報が
異なる場合は、コンパレータ８０２からＬレベルがセレ
クタＳＥＬに出力され、ラッチ８０１で保持された情報
と、タイマ３６４からの情報が一致した場合には、Ｈレ
ベルがセレクタＳＥＬに出力される。

【００７８】この状態で、コピースタートキー５６が押
下された際に、上記左デッキ１２６内の転写紙と搬送路
内転写紙のサイズが異なった時点で、すぐに警告表示を
行う。また、１枚だけのコピーで、搬送路内の転写紙の
サイズにコピーする場合は、コンパレータ８０２の信号
と、ラッチ８０１からの信号，転写紙サイズ検知用のセ
ンサＳ１２からの信号およびコピー枚数設定から判断
し、１枚コピーが終了した時点で警告（ＡＬＡＲＭ）を
出力する。すなわち、コンパレータ８０２の出力がＬレ
ベルの場合は、転写紙搬送路内のセンサ３６２の信号が
Ｌレベルの場合は、転写紙搬送路内のセンサ３６２の信
号がＬレベルからＨレベルに変わった時点で画像形成動
作を終了し、その旨を表示部に表示する。

【００７９】一方、転写紙サイズが変更された左デッキ
１２６から給紙を行う場合は、ラッチ８０１の信号と転
写紙サイズ検知用のセンサＳ１２からの信号および転写
紙サイズ検知用のセンサＳ１２の信号から１枚だけ白紙
排出する動作を行う。

【００８０】以下、図４，図７に示したタイミングチャ
ートを参照しながら本発明に係る画像形成装置における
滞留転写紙処理動作について詳述する。連続コピーの
時、例えば右デッキから給紙した場合、図４に示すタイ
ミングｔｊ時に、ジャムで給紙，搬送シーケンスがスト
ップすると、右デッキ給紙紙送りローラ２０３から出た
ところで、右デッキ給紙送りローラ２０３に転写紙が挟
まれた状態となって転写紙が停止している場合がある。
この状態でデッキ右ドアを開けても転写紙に手が届かな
い場合がある。

【００８１】また、左デッキ１２６からの給紙の場合、
図７に示したタイミングｔｋ時にジャムすると、右デッ
キ給紙と同様に転写紙は、左デッキ給紙送りローラ２０
４とデッキ搬送第２ローラ２０７の両方に噛まれた状態
で停止している。また、図７に示したタイミングｔｌ時
にジャムすると、転写紙はデッキ搬送第１ローラ２０６
とデッキレジストローラ２０５の両方に噛まれた状態で
停止している。さらに、デッキ搬送ローラ２０６，２０
７により受け渡された転写紙が所定の待機ポジションに
停止している場合は、本体ジャム処理の際、そのままデ
ッキ内に滞留させたままとしている。

【００８２】本実施例ではこのように左デッキ１２６か
らデッキ搬送路に受け渡された用紙が本体ジャムの際ど
の位置に停止しているかを、図３に示したスタティック
ＲＡＭＱ３に以下のように記憶させるように制御を行っ
ている。

【００８３】本体ジャムのタイミングと左デッキ給紙送
りローラ２０４，デッキ搬送ローラ２０６，２０７の駆
動時間からデッキ搬送路内の用紙位置が、所定の待機ポ
ジションに止まっているかどうかを判断する。

【００８４】通常のシーケンスでは、左デッキ１２６か
ら給紙された転写紙は、デッキ搬送路内待機ポジション
に一旦停止して、デッキレジストローラ２０５に送るた
めには、一定時間は待機ポジションに停止することにな
る。すなわち、この一定時間内に本体がジャムした場
合、デッキ搬送路内転写紙は、所定の待機ポジションに
停止している。

【００８５】このように、デッキ搬送路内の用紙が所定
の待機ポジションに置かれるタイミングでの本体ジャム
ではデッキ搬送路内に取り残された転写紙はジャムと判
断されない。従って、図３に示したスタティックＲＡＭ
Ｑ３はデッキ搬送路内の転写紙が所定の待機ポジション
に停止していることを記憶し、本体ジャム処理で電源が
オフからオンに切り換わった後、デッキ内残留紙（デッ
キ搬送部内の転写紙）から給送するものとする。

【００８６】上記制御はデッキ搬送路内の転写紙が所定
の待機ポジションにある場合のものであるが、所定の待
機ポジションにない場合には、以下のように制御を行っ
ている。すなわち、左デッキ１２６から給紙を行った場
合に、給紙された転写紙が、待機ポジションに到達する
まで、あるいは到達して待機中の本体ジャムについては
上述の通りであるが、待機ポジションから外れた位置で
停止してしまった場合、あるいはデッキ搬送路内に前の
転写紙が残っていて給紙された転写紙が所定の待機ポジ
ションまでたどり着けなかった場合について、以下詳述
する。

【００８７】本体側ジャムのタイミングと、左デッキ給
紙送りローラ２０４，デッキ搬送ローラ２０６，２０７
の駆動時間，デッキ搬送部センサ３６２の検知信号から
デッキ搬送部内転写紙の位置を算出し、スタティックＲ
ＡＭＱ３に記憶させる。そして、所定の待機ポジション
にないと判断した場合は、本体ジャム表示と同時にデッ
キ内ジャム表示を出力する。本体ジャム処理で、本体内
滞留紙が取り除かれてもデッキ搬送部内ジャムが取り除
かれていない場合は、電源復帰時にデッキ内ジャム表示
だけ出力するように制御する。

【００８８】次に、左デッキ１２６から給紙され、本体
ジャムが生じた時に、転写紙が待機ポジションにあるに
も関わらず、ジャム処理としてデッキ搬送部内転写紙が
取り除かれた場合について説明する。

【００８９】左デッキ１２６から給紙し、本体ジャムが
生じた時のデッキ搬送部内の転写紙の位置は、左デッキ
給紙送りローラ２０４とデッキ搬送ローラ２０６，２０
７から算出できる。本体ジャムが生じジャム処理する
際、本体内滞留紙だけを取り除けば良いにも関わらず、
デッキ搬送部内の転写紙まで取り除いてしまうと、デッ
キ搬送部センサ３６２の出力が、ジャム処理前とジャム
処理後で変わってしまう。この場合は、ジャム処理終了
における電源復帰後、デッキ搬送部内転写紙が取り除か
れたことをデッキ搬送部センサ３６２で検知し、シーケ
ンスを通常の左デッキからの給紙シーケンスで開始する
ものである。

【００９０】以下、図１４に示すフローチャートを参照
しながら本発明に係る画像形成装置における連続コピー
中本体ジャム処理動作について説明する。図１４は本発
明に係る画像形成装置における第２の連続コピー中本体
ジャム処理手順の一例を示すフローチャートである。な
お、(1) 〜(10)は各ステップを示す。

【００９１】連続コピー時に本体ジャムが発生すると、
本体ジャム発生時のデッキ内転写紙の状態を判断し、デ
ッキ内転写紙が所定の待機ポジションにあるかどうかを
判断し(1) 、ＹＥＳならば不揮発性メモリにジャム状態
を記憶させた後(2) 、本体ジャム表示のみを行う(3) 。

【００９２】一方、ステップ(1) の判定でＮＯの場合
は、不揮発性メモリにジャム状態を記憶させた後(4) 、
本体ジャム表示およびデッキジャムの双方を表示する
(5) 。この表示に呼応して、ユーザが電源をオフし、本
体またはデッキ扉を開けてジャム処理を行う(6) 。そし
て、再び電源が投入されると、機内残留紙が解除されて
いるかかどうかを判断し(7) 、ＹＥＳならばジャム処理
終了とみなして、リカバリシーケンスを実行する(10)。
この際、デッキ搬送路内の転写紙が取り除かれていれば
ジャム処理終了とみなすもので、デッキ内転写紙が本体
ジャム発生時に所定の位置にあったかどうかはどちらで
も良い。

【００９３】一方、ステップ(7) の判定でＮＯの場合
（デッキ内に転写紙が残留していると判断した場合）
は、本体ジャム発生時の不揮発性メモリの内容でデッキ
内残留紙の状態を判断する。すなわち、不揮発性メモリ
の内容が所定の位置に転写紙が残留しているかどうかを
判定し(8) 、ＹＥＳならばその転写紙は取り除く必要が
なく、ジャムとは扱わないで、ステップ(10)以降へ進
む。

【００９４】一方、ステップ(8) の判定でＮＯならばデ
ッキ内の転写紙は所定の位置にない状態で、かつ取り除
かれていないので取り除くように、デッキジャム解除を
催促する旨の警告ジャム表示を行い(9) 、ステップ(6)
に戻る。なお、上記実施例ではデッキ内転写紙の停止位
置をマイクロコンピュータＱ１が算出してバックアップ
されるＳＲＡＭＱ３に記憶してデッキ内転写紙のジャム
解除状態を制御する場合について説明したが、図１５に
示すように、論理回路でデッキ内転写紙の位置算出処理
を行う構成としても良い。

【００９５】図１５は本発明に係る画像形成装置におけ
る連続コピー中本体ジャム処理回路の一例を示すブロッ
ク図である。図において、Ｘ１は発振器で、基本クロッ
クを分周器Ｖのクロック入力に送出する。ＳＥＬはセレ
クタで、分周器Ｖにより分周された分周クロックのいず
れかを選択してカウンタＣ１〜Ｃ４に出力する。Ｌ１〜
Ｌ４はデ−タラッチで、対応するスイッチＳＷ１〜ＳＷ
４により設定されたカウント値をカウンタＣ１〜Ｃ４に
出力する。カウンタＣ１〜Ｃ４がデ−タラッチＬ１〜Ｌ
４から設定されたカウント値となったら４ビットの信号
がパラレル／シルアル変換器Ｐ／Ｓに出力され、その値
がＥＥＰＲＯＭ（Ｅ² ＰＲＯＭ）Ｑ１１に格納される。
なお、Ｅ² ＰＲＯＭＱ１１は、電源がオフされた後にバ
ックアップ用の電力を必要とするスタティックＲＡＭと
異なり、電力を供給する必要はない。また、図示しない
駆動系に電力を供給する２４Ｖの電源は、ジャム発生と
同時にオフし、その後信号系や演算素子に供給する５Ｖ
の電源をオフする。

【００９６】図示されるカウンタＣ１〜Ｃ４等により構
成されるカウンタ回路は、転写紙が給送装置搬送路内セ
ンサに到達してからの時間を通り抜けてから、次の転写
紙が到達するまでの時間をカウントしており、カウンタ
回路の出力がＨレベルの場合は、給送装置内の遅延また
は滞留ジャムなので本体内の転写紙を排紙し終えたとこ
ろで、シーケンスをストップしてジャム表示を出す。

【００９７】２４Ｖ電源をオフしてから５Ｖ電源をオフ
するまでの時間内にカウンタでカウントした時間を転写
紙位置情報としてＥ² ＰＲＯＭＱ１１に記憶する。そし
て、ジャム処理が終了して再び電源がオンされた時、Ｅ
² ＰＲＯＭＱ１１の情報を読み出し、所定の位置に止ま
っているかどうかを判断する。その判断情報に基づいて
ジャム表示を出すかあるいはそのままコピー可能とする
かを決定する。

【００９８】Ｅ² ＰＲＯＭＱ１１では、本体側のジャム
か給紙装置側のジャムか、またその発生頻度も同時に記
憶し、駆動系の耐久や、消耗部品の判定を行うことも可
能である。なお、Ｅ² ＰＲＯＭＱ１１はコントローラ部
ＣＯＮＴの制御基板からサービスマンが着脱可能に構成
されており、交換作業または取り付け作業により、Ｅ²
ＰＲＯＭＱ１１ようのソケットにマウント装着される。

【００９９】一方、図４，図７に示すように、連続コピ
ー時、例えば右デッキ給紙した場合の、タイミングｔｊ
時にジャムとなって、給紙，搬送シーケンスがストップ
すると、右デッキ給紙送りローラ２０３から出たところ
で、右デッキ給紙送りローラ２０３に転写紙が挟まれた
状態となって転写紙が停止している場合がある。

【０１００】また、左デッキ１２６からの給紙の場合、
図７に示すタイミングｔｋでジャムとなると、右デッキ
給紙と同様に転写紙は左デッキ給紙送りローラ２０４と
デッキ搬送ローラ２０７の両方に噛んだ状態で止まって
いる。また、タイミングｔｌでジャムとなった場合に
は、転写紙はデッキ搬送ローラ２０６とデッキレジスト
ローラ２０５の両方に噛んだ状態で止まっている。さら
に、デッキ搬送ローラ２０６，２０７に受け渡された転
写紙が所定の待機ポジションに停止している場合は、本
体ジャム処理の際、そのまま待機ポジションに滞留させ
たままの状態となっている。

【０１０１】本実施例では、このように左デッキ１２６
からデッキ搬送路に受け渡された用紙が本体ジャムの
際、どの位置に停止しているかの情報を、図３に示した
ＳＲＡＭＱ３に記憶させておき、本体内のみのジャムの
場合は、デッキ内転写紙どの位置に合ってもジャムとし
て扱うことなく、取り除くような表示を出力しないよう
に制御している。すなわち、本体ジャムのタイミングと
左デッキ給紙送りローラ２０４，デッキ搬送ローラ２０
６，２０７の駆動時間からデッキ搬送路内の用紙の位置
が、デッキ内のどの位置に止まっているかが判断され
る。

【０１０２】通常のシーケンスでは、左デッキ１２６か
ら給紙された転写紙は、デッキ搬送路内待機ポジション
に一旦止まって、デッキレジストローラ２０５に送られ
るため、一定時間は待機ポジションに止まることにな
る。すなわち、この一定時間内に本体がジャムした場
合、デッキ搬送路内転写紙は、所定の待機ポジションに
止まっている。従って、図３に示したスタティックＲＡ
ＭＱ３は、デッキ搬送路内の転写紙が所定の待機ポジシ
ョンに停止していることを記憶し、本体ジャム処理で電
源がオフ／オンされた後、デッキ内残留紙（デッキ搬送
部内の転写紙）から給送するものである。以上の制御
は、デッキ搬送路内の転写紙が所定の待機ポジションに
ある場合であるが、所定の待機ポジションにない場合の
制御について以下詳述する。

【０１０３】すなわち、左デッキ１２６から給紙を行っ
た場合に、給紙された転写紙が、待機ポジションに到達
するまで、あるいは到達して待機中の本体ジャムについ
ては上述の通りであるが、待機ポジションからでてしま
った場合、あるいはデッキ搬送路内に前の転写紙が残っ
ていて給紙された転写紙が所定の待機ポジションまでた
どり着けない場合は、本体側ジャムのタイミングと、左
デキ給紙送りローラ２０４，デッキ搬送ローラ２０６，
２０７の駆動時間、デッキ搬送部センサ３６２の検知信
号からデッキ搬送部内転写紙の位置を算出し、ＳＲＡＭ
Ｑ３に記憶させる。そして、所定の待機ポジションにな
いと判断した場合は、本体ジャム表示は出力するが、デ
ッキ内ジャム表示は出力されない。

【０１０４】また、本体ジャム処理で、本体内滞留紙が
取り除かれても、デッキ搬送部内ジャムが取り除かれて
いない場合は、電源復帰時にデッキ内転写紙を強制的に
白紙排出または待機ポジションまでの搬送を行うもので
ある。

【０１０５】以下、図４，図７に示したタイミングチャ
ートを参照しながら本発明に係る画像形成装置における
デッキ給送時の転写紙ジャム制御動作について詳述す
る。連続コピーの時、例えば右デッキから給紙した場合
で、図４に示したタイミングｔｊ時で給紙，搬送シーケ
ンスがストップすると、右デッキ給紙送りローラ２０３
から出たところで、右デッキ給紙送りローラ２０３に転
写紙が挟まれた状態となって転写紙が停止している場合
がある。この場合は、デッキ右ドアを開けても転写紙に
手が届かない状態となる。

【０１０６】また、左デッキ１２６からの給紙の場合、
図７に示すタイミングｔｋのタイミングでジャムとなる
場合は、右デッキ給紙と同様に転写紙は左デッキ給紙送
りローラ２０４とデッキ搬送ローラ２０７の両方に噛ま
れた状態で停止している。さらに、タイミングｔｌでジ
ャムとなる場合は、転写紙はデッキ搬送ローラ２０６と
デッキレジストローラ２０５の両方に噛んだ状態で停止
している。

【０１０７】本実施例では、本体ジャムと同時にデッキ
給紙，搬送のシーケンスをストップせずに、一定時間搬
送を継続してからシーケンスをストップしている。な
お、シーケンスをストップするまでの送り時間は、図３
に示したマイクロコンピュータＱ１でカウントして決定
している。マイクロコンピュータＱ１でカウントした送
り量だけ転写紙を搬送することにより、右デッキ給紙の
場合には、転写紙は本体右ドアを開けて取り出せる位置
まで搬送されて停止する。

【０１０８】左デッキ給紙の場合も、図７に示したタイ
ミングで本体ジャムが生じてもジャムと同時に給紙搬送
シーケンスをストプせずに、一定時間転写紙の搬送を継
続してからシーケンスをストップしている。ここでも、
シーケンスをストップするまでの送り時間は、図３に示
すマイクロコンピュータＱ１でカウントして決定してい
る。

【０１０９】また、図７に示したタイミングｔｌで本体
ジャムが生じた場合には、左デッキからデッキ搬送路に
受け渡された転写紙がデッキレジストローラ２０５から
出た位置で停止するように制御される。さらに、図７に
示したタイミングｔｌで本体ジャムが生じた場合には、
左デッキ給紙送りローラ２０４からデッキ搬送ローラ２
０６，２０７に転写紙が受け渡されたところで停止する
ように制御している。

【０１１０】以下、図１６に示すフローチャートを参照
しながら本発明に係る画像形成装置におけるデッキ給紙
処理動作について説明する。図１６は本発明に係る画像
形成装置におけるデッキ給紙処理手順の一例を示すフロ
ーチャートである。なお、(1) 〜(18)は各ステップを示
す。

【０１１１】デッキからの給紙が開始され駆動系が駆動
されると、その際、タイマ１のカウントを開始し(1) 、
カウント時間ｔ₁ を順次加算し(2) 、カウント時間ｔ₁
が所定時間ｋｌ以下かどうかを判定し(3) 、ＮＯならば
（カウントを開始してから所定時間ｋｌ以内に転写紙が
所定位置に到達しない場合は）、給紙遅延ジャムとして
(4) 、その旨をジャム表示する(5) 。

【０１１２】一方、ステップ(3) の判定でＹＥＳの場合
は、タイマ１の計時時間ｋｌ内に紙センサに転写紙が到
達したかどうかを判定し(6) 、ＮＯならばステップ(2)
に戻り、ＹＥＳならばタイマ２のカウントを開始し(7)
、カウント時間ｔ₂ を順次加算し(8) 、カウント時間
ｔ₂ が所定時間ｋ₂ 以下かどうかを判定し(9) 、ＮＯな
らばステップ(8) に戻り、ＹＥＳならば駆動系を停止さ
せて(12)、転写紙が待機ポジションにあることをチェッ
クするために所定位置フラグを「０」から「１」に変化
させる(13)。

【０１１３】次いで、再び駆動系がスタートした際、所
定位置フラグを「１」から「０」に戻し(14)、タイマ３
のカウントをスタートし(15)、カウント時間ｔ₃ を順次
加算し(16)、カウント時間ｔ₃ が所定時間ｋ₃ 以下かど
うかを判定し(17)、ＹＥＳならば、すなわち転写紙がセ
ンサ位置を時間ｋ₃ 以内に抜けるかどうかを確認し(1
8)、ＮＯならばステップ(16)に戻り、ＹＥＳならば次の
給紙待ちとなる。

【０１１４】一方、ステップ (17) の判定でＮＯなら
ば、センサ位置滞留ジャムと判定し(10)、その旨をジャ
ム表示する(11)。

【０１１５】以下、図１７に示すフローチャートを参照
しながら本発明に係る画像形成装置における連続コピー
時本体ジャム処理動作について説明する。図１７、は本
発明に係る画像形成装置における第３の連続コピー中本
体ジャム処理手順の一例を示すフローチャートである。
なお、(1)〜 (7)は各ステップを示す。

【０１１６】連続コピー時の本体ジャムが発生すると、
デッキ内に転写紙があるかどうかを判定し(1) 、ＹＥＳ
ならばデッキ内転写紙が所定の待機ポジションにあるか
どうかを所定位置フラグの内容（「１」が所定待機ポジ
ション状態）から判定し(4)、ＹＥＳならばジャムの瞬
間に駆動系をストップし、ＮＯならば、すなわち紙セン
サで紙有りを検知していても、デッキ内転写紙が所定の
待機ポジションにない場合（所定位置フラグ「０」の場
合）は、タイマ２の計時したカウント時間ｔ₂が正かど
うかを判定し(5) 、ＹＥＳならば（所定の待機ポジショ
ン到達前ならば）、カウント時間ｔ₂ が所定時間ｋ₂ 以
上となるまで転写紙を所定の待機ポジションまで送るよ
うにデッキ給送搬送を行う駆動系を継続駆動し(7) 、ジ
ャム解除処理し易い位置でデッキから給送される転写紙
を停止させるため、転写紙給送を行う駆動系をストップ
する。

【０１１７】一方、ステップ(5) の判定でＮＯの場合
は、（所定の待機ポジション到達後ならば）カウント時
間ｔ₃ が所定時間ｋ₃ 以上となるまで転写紙を本体側に
送るようにデッキ給送搬送を行う駆動系を継続駆動し
(6) 、ジャム解除処理し易い位置でデッキから給送され
る転写紙を停止させるため、転写紙給送を行う駆動系を
ストップする。

【０１１８】一方、ステップ(1) の判定でＮＯの場合、
すなわち紙センサに転写紙がない状態で本体ジャムが生
じた場合は、給紙動作を開始したかどうかを判定し(2)
、ＮＯならば、給紙動作を開始していないので、転写
紙は待機ポジションから出て紙センサを抜けた位置に有
ると判断し、ステップ(6) に進み、本体側へ転写紙を搬
送し、ＹＥＳならば給紙を開始しているので、カウント
時間ｔ₁ が所定時間ｋ₁を越えるまで(3) 、転写紙の搬
送を継続し、所定の待機ポジションで転写紙を停止させ
る。

【０１１９】なお、上記実施例では、図１に示した左デ
ッキ１２６，右デッキ１２５から転写紙を給送する駆動
系が単一の場合について説明したが、左デッキ１２６，
右デッキ１２５それぞれが独立した駆動系により駆動／
停止が制御される構成であっても本発明を適用すること
ができ、以下、図１８に示すブロック図を参照しながら
連続コピー時におけるジャム駆動制御動作について説明
する。

【０１２０】図１８は、図１に示した左デッキ１２６，
右デッキ１２５の給送駆動系の構成を説明するブロック
図である。この図に示すように、ジャム発生時には、デ
ッキ内センサ３６１の状態に応じて転写紙を所定の位置
まで搬送して駆動伝達を停止する。なお、本実施例では
デッキ内のセンサ３６１，３６２は転写紙の存在を検知
すると、「Ｌ」レベルを出力し、転写紙がない場合はＨ
レベルを出力する。図１に示した左デッキ１２６から給
紙が行われていて、デッキ内センサ３６１に転写紙が達
していない状態でジャムが発生した場合には、左デッキ
１２６と搬送部の間に転写紙が存在している。

【０１２１】そこで、その転写紙を取り出し易い位置ま
で搬送するために、デッキ内センサ３６１の信号がＬレ
ベルになるまで駆動を継続し、さらに、デッキ内センサ
の出力がＬレベルになるまで駆動を継続し、さらにデッ
キ内センサの出力がＬレベルになってからの一定時間駆
動して駆動伝達を停止する。カウンタ９０１はデッキ内
センサ３６１の信号がＨレベルからＬレベルに変わった
瞬間からカウントを開始するようにしている。

【０１２２】一方、本体ジャムの信号が入力された際
に、デッキ内センサ３６１の出力がＬレベル、すなわち
転写紙有りの場合は、カウンタ９０１はカウント一定時
間計時した後、停止するように構成されている。ここ
で、カウンタ９０１でカウントする時間は、デッキ内セ
ンサ３６１の出力がＨレベルになってからジャム処理で
搬送する時間分だけ駆動伝達を継続するようにあらかじ
め設定されている。なお、９０２はカウンタ、９０４は
タイマである。

【０１２３】また、左デッキ１２６から給紙を行って転
写紙が図１に示したデッキレジストローラに到達すると
ころで、本体ジャムが発生した場合には、図１に示した
デッキレジ前センサ３６２の信号から駆動伝達時間を決
定するものである。さらに、右デッキから給紙した場合
も、同様にデッキレジ前センサ３６２の信号に基づいて
カウンタでカウントし、駆動継続時間を決定している。

【０１２４】以下、図４，図７を参照しながらさらに連
続コピー時、例えば右デッキ給紙し、さらに図４に示し
たタイミングｔｍでジャムとなって、給紙，搬送シーケ
ンスがストップすると、右デッキ給紙送りローラ２０３
到達寸前で転写紙が止まっている場合がある。この場
合、ジャム処理時に転写紙が取りにくい等の大きな障害
ないものの、所定の待機ポジションではないので取り除
く必要がある。しかし、駆動系を逆転させれば、すぐに
待機ポジションに復帰できる位置であることから、本体
ジャム発生と同時に給送装置駆動系を一時停止し、逆転
して待機ポジションに復帰させる。

【０１２５】また、左デッキ１２６からの給紙の場合、
図７に示すタイミングｔｎでジャムとなった場合は、右
デッキ１２５の給紙と同様に、転写紙はデッキ搬送ロー
ラ２０７等立つ寸前で停止した状態となる。さらに、タ
イミングｔｐでジャムとなった場合は、転写紙はデッキ
レジストローラ２０５到達寸前で停止した状態となって
いる。なお、本実施例では本体ジャムと同時にデッキ給
紙，搬送のシーケンスをストップし、一定時間逆方向搬
送を行ってからシーケンスをストップしている。シーケ
ンスをストップするまでの送り時間は、図３に示したマ
イクロコンピュータＱ１でカウントして決定している。
そして、マイクロコンピュータＱ１でカウントした送り
量だけ、転写紙を逆方向搬送することにより、右デッキ
給紙の場合には、転写紙は右デッキ内に搬送されて停止
する。

【０１２６】左デッキ給紙の場合も、図７に示したタイ
ミングｔｎ，ｔｐのタイミングで本体ジャムが生じた場
合は、ジャムと同時に給紙搬送シーケンスをストップ
し、一定時間転写紙の逆方向搬送を行ってからシーケン
スをストップしている。ここで、シーケンスをストップ
するまでの送り時間は、図３に示したマイクロコンピュ
ータＱ１でカウントして決定している。

【０１２７】また、図７に示したタイミングｔｎで本体
ジャムが生じた場合には、左デッキからデッキ搬送路に
受け渡された転写紙がデッキ搬送路内待機ポジションで
停止するように制御される。さらに、図７に示したタイ
ミングｔｐで本体ジャムが生じた場合には、左デッキ給
紙送りローラ２０４から左デッキ１２６内に転写紙が受
け渡されたところで停止するように制御されている。

【０１２８】

【発明の効果】以上説明したように、第１の画像形成装
置によれば、画像形成動作待機中における第２の給紙紙
検出手段の検出結果，転写紙検出手段の検出結果，第２
のサイズ検出手段とに基づいて制御手段が画像形成開始
指示時の転写紙給送および画像形成を制御するものであ
って、制御手段は、転写紙検出手段が給紙搬送路上に転
写紙有りを検出し、かつ、第２のサイズ検出手段が検出
する転写紙サイズの変更を検出し、第２の給紙手段内の
転写紙サイズと給紙搬送路上に転写紙サイズとが異なる
場合に、画像形成開始指示入力に従って給紙搬送路上に
停止する転写紙の除去を催促する旨を表示するので、第
２の給紙手段の転写紙が切れ、かつ第２の給紙手段より
既に紙搬送路中に転写紙を給紙して停止している場合
に、既に給送された転写紙サイズと第２の給紙手段に補
給収納された転写紙サイズの異同があるかないかに応じ
て停止中の転写紙をジャムとせずに継続して給紙させる
ことができ、特に補給された転写紙サイズと滞留する転
写紙サイズが同一サイズの場合には滞留する転写紙を解
除することなく画像形成を継続することができる。

【０１２９】また、制御手段は、連続コピーモード指定
中に、第２の給紙紙検出手段が転写紙切れ状態を検出
し、かつ、転写紙検出手段が給紙搬送路上に転写紙有り
を検出した場合に、画像形成動作を停止し、第２の給紙
手段内転写紙切れ状態を表示するので、第２の給紙手段
から給紙して転写紙が給紙搬送路上に停止している時点
における第２の給紙段の転写紙切れを確実に報知するこ
とができる。さらに、制御手段は、連続コピーモード指
定中に、第２の給紙手段からの給紙の場合、給紙搬送路
上の転写紙に対する画像形成を終了後、第２の給紙手段
内転写紙切れ状態を表示するので、給紙搬送路上に第２
の給紙手段から給送された転写紙を滞留していない状態
で、第２の給紙手段の転写紙切れを報知することができ
る。

【０１３０】さらに、制御手段は、画像形成開始指示入
力に従って給紙搬送路上に停止する転写紙の除去を催促
する旨を表示後、画像形成開始指示入力に従って給紙搬
送路上の転写紙を本体給紙搬送路を介して機外に白紙排
紙するので、給紙搬送路上の転写紙をマニュアル解除さ
れない場合には、画像形成停止直前に当該画像形成停止
要因を明確に報知した後、当該転写紙を機外に自動白紙
排紙することが可能となる。

【０１３１】また、画像形成開始指示入力に従って給紙
搬送路上に停止する転写紙の白紙排紙を催促表示し、画
像形成を一時停止するので、滞留する転写紙のマニュア
ル解除することができる。さらに、画像形成一時停止後
の画像形成開始指示入力に従って給紙搬送路上の転写紙
を本体給紙搬送路を介して機外に白紙排紙するので、速
やかに転写紙を機外に排出することができる。また、制
御手段は、転写紙検出手段が給紙搬送路上に転写紙有り
を検出し、かつ、第２のサイズ検出手段が検出する転写
紙サイズの変更を検出し、第２の給紙手段内の転写紙サ
イズと給紙搬送路上の転写紙サイズとが異なる場合で、
さらに給紙搬送路上に転写紙サイズと指定中の単一コピ
ーモードの転写紙サイズとが同一の場合は、給紙搬送路
上に転写紙に画像形成を実行して、待機モードとするの
で、滞留する転写紙を解除することなく、給送して支障
なく画像形成を完了することができる。

【０１３２】

【０１３３】

【０１３４】

【０１３５】

【０１３６】

【０１３７】

【０１３８】

【０１３９】

【０１４０】従って、第１及び第２の給紙手段を備える
給送装置を接続可能な画像形成装置において、給送装置
から給送した転写紙が給送路上に滞留して停止した場合
に、転写紙の停止搬送状態に応じて滞留する転写紙を可
能な限り正常給送可能な転写紙として再給紙でき、給送
装置内のジャム解除負担を大幅に軽減できるとともに、
ジャムとした場合にも、当該転写紙を損傷することなく
自動的に本体から排出することができ、再利用が可能と
なる等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例を示す画像形成装置の
構成を説明する断面図である。

【図２】図１に示した本体の上部に設けられる操作部の
詳細構成を説明する平面図である。

【図３】図１に示したコントローラ部の構成を説明する
制御ブロック図である。

【図４】図１に示した左右デッキからの転写紙給送動作
を説明するタイミングチャートである。

【図５】図１に示した左右デッキからの転写紙給送動作
を説明するタイミングチャートである。

【図６】図１に示した左右デッキからの転写紙給送動作
を説明するタイミングチャートである。

【図７】図１に示した左右デッキのリフタ機構を説明す
る要部斜視図である。

【図８】図１に示した左右デッキのリフタ機構を説明す
る要部斜視図である。

【図９】図１に示した左右デッキのリフタ機構を説明す
る要部斜視図である。

【図１０】図１に示した左右デッキのリフタ機構を説明
する要部斜視図である。

【図１１】図１に示した左右デッキのリフタ機構の動作
を説明するタイミングチャートである。

【図１２】本発明に係る画像形成装置におけるデッキ給
送制御手順の一例を示すフローチャートである。

【図１３】図１に示した左右デッキの転写紙と滞留する
転写紙サイズを判定する論理回路ブロック図である。

【図１４】本発明に係る画像形成装置における第２の連
続コピー中本体ジャム処理手順の一例を示すフローチャ
ートである。

【図１５】本発明に係る画像形成装置における連続コピ
ー中本体ジャム処理回路の一例を示すブロック図であ
る。

【図１６】本発明に係る画像形成装置におけるデッキ給
紙処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図１７】本発明に係る画像形成装置における連続コピ
ーとき本体ジャム処理手順の一例を示すフローチャート
である。

【図１８】図１に示した左デッキ，右デッキの給送駆動
系の構成を説明するブロック図である。

【符号の説明】

３３センサ３４センサ１２５右デッキ１２６左デッキ２０６デッキローラ２０７デッキローラ３６１センサ３６２センサＣＯＮＴコントローラ部Ｓ１紙センサＳ２紙センサＳ１１センサＳ１２センサ

フロントページの続き (72)発明者廣岡和彦東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (56)参考文献特開平２−204237（ＪＰ，Ａ) 特開平２−163241（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 B65H 7/06

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】転写紙給紙方向に沿って左右に振り分け
配置された第１，第２の給紙手段を備え、第２の給紙手
段から給紙された転写紙を第１の給紙手段の上部に配設
された給紙搬送路を介して本体給紙搬送路に給送する給
送装置を接続可能な画像形成装置において、前記給紙搬
送路および本体給紙搬送路中の転写紙の存在有無を検出
する転写紙検出手段と、前記第１，第２の給紙手段に収
容される転写紙の有無を検出する第１，第２の給紙紙検
出手段と、前記第１，第２の給紙手段に収容される転写
紙のサイズを検出する第１，第２のサイズ検出手段と、
画像形成動作待機中における前記第２の給紙紙検出手段
の検出結果，前記転写紙検出手段の検出結果，第２のサ
イズ検出手段の検出結果とに基づいて画像形成開始指示
時の転写紙給送および画像形成を制御する制御手段とを
具備し、制御手段は、転写紙検出手段が給紙搬送路上に転写紙有
りを検出し、かつ、第２のサイズ検出手段が検出する転
写紙サイズの変更を検出し、第２の給紙手段内の転写紙
サイズと前記給紙搬送路上の転写紙サイズとが異なる場
合に、画像形成開始指示入力に従って前記給紙搬送路上
に停止する転写紙の除去を催促する旨を表示するように
構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】制御手段は、連続コピーモード指定中
に、第２の給紙紙検出手段が転写紙切れ状態を検出し、
かつ、転写紙検出手段が給紙搬送路上に転写紙有りを検
出した場合に、画像形成動作を停止し、第２の給紙手段
内転写紙切れ状態を表示するように構成したことを特徴
とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】制御手段は、連続コピーモード指定中
に、第２の給紙手段からの給紙の場合、給紙搬送路上の
転写紙に対する画像形成を終了後、第２の給紙手段内転
写紙切れ状態を表示するように構成したことを特徴とす
る請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】制御手段は、画像形成開始指示入力に従
って前記給紙搬送路上に停止する転写紙の除去を催促す
る旨の表示後、画像形成開始指示入力に従って前記給紙
搬送路上の転写紙を本体給紙搬送路を介して機外に白紙
排紙するように構成したことを特徴とする請求項１記載
の画像形成装置。
【請求項５】画像形成開始指示入力に従って前記給紙
搬送路上に停止する転写紙の白紙排紙を催促表示し、画
像形成を一時停止するように構成したことを特徴とする
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】画像形成一時停止後の画像形成開始指示
入力に従って前記給紙搬送路上の転写紙を本体給紙搬送
路を介して機外に白紙排紙するように構成したことを特
徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】制御手段は、転写紙検出手段が給紙搬送
路上に転写紙有りを検出し、かつ、第２のサイズ検出手
段が検出する転写紙サイズの変更を検出し、第２の給紙
手段内の転写紙サイズと前記給紙搬送路上の転写紙サイ
ズとが異なる場合で、さらに前記給紙搬送路上に転写紙
サイズと指定中の単一コピーモードの転写紙サイズとが
同一の場合は、前記給紙搬送路上に転写紙に画像形成を
実行して、待機モードとするように構成したことを特徴
とする請求項１記載の画像形成装置。