JPH0990824A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ジャム処理時ユーザが検知センサがない位置の
転写紙を除去し忘れた場合においても、ユーザがジャム
処理を行ない前扉の開閉や引き出し可能なユニットを挿
抜または開閉した場合に、転写紙を必ず検知センサが存
在する位置まで転写紙を送り、ジャム処理忘れを検知
し、処理忘れによる不具合が発生することを防止する。 【解決手段】画像形成装置１は、像担持体上に形成され
た可視像を転写紙に転写して記録を行ない、搬送手段が
閉じられた時又は装着された時、少なくとも駆動手段を
転写紙が複数の検知手段間を搬送するのに要する時間分
以上駆動し、複数の検知手段のいずれかが転写紙を検知
した時点で、ジャム判断を行ない警告表示すると共に、
駆動手段を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、転写紙に画像を
形成可能な画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】像担持体上に形成された可視像を転写紙
に転写して記録を行なう画像形成装置として、複数の画
像情報を格納可能な画像メモリを有する複写機やプリン
タ等がある。

【０００３】このような画像形成装置においては、像担
持体上の画像と転写紙のタイミング同期は、転写紙を搬
送する経路上に転写紙を検知する検知センサを複数設
け、所定の検知センサが転写紙を検知する時、または一
定時間後に像担持体上にレーザで潜像を形成開始し、レ
ジスト制御部にてさらに転写紙を一定時間待機後再スタ
ートさせる方式が一般的である。

【０００４】また、像担持体上の潜像と転写紙を完全に
同期させるためには、非常に厳密なタイミングで制御す
る必要があるため、転写紙がレーザ書き出し位置にきた
ことを極力短時間に判断し、制御する必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら転写紙の
搬送においては、ジャム時等において、装置内に複数枚
の転写紙が停止し、ユーザのジャム処理が完全に行われ
ないことがある。これは最小サイズの転写紙が任意の場
所に停止した時にでも検知できるように、検知センサを
搬送経路上に多数配置することが、コスト的に困難なた
めである。

【０００６】このようなジャム処理忘れの転写紙が装置
内に残り、再スタートした場合前述したように、所定の
位置で転写紙が検知され、像担持体上に画像形成開始し
てしまう不具合が従来にはあった。この不具合は特に、
再搬送路がスタックしない方式の自動反転再搬送装置
（ＡＤＵ）を備える画像形成装置に置いて、画像形成位
置迄転写紙を搬送する経路である、給紙開始からレジス
ト制御部間及び転写済みの転写紙を一旦反転後、再鍛送
路によってレジスト制御部まで送る経路で発生する不具
合である。

【０００７】この発明は、かかる点に鑑みてなされたも
ので、前述した不具合を解消するため、ジャム処理時ユ
ーザが検知センサがない位置の転写紙を除去し忘れた場
合においても、ユーザがジャム処理を行ない前扉の開閉
や引き出し可能なユニットを挿抜または開閉した場合
に、転写紙を必ず検知センサが存在する位置まで転写紙
を送り、ジャム処理忘れを検知し、処理忘れによる不具
合が発生することを防止する画像形成装置を提供するこ
とを目的とする。特に、転写紙の搬送タイミングを検知
し、画像形成タイミングを決定する画像情報をメモリに
格納後、像担持体上に可視像として画像形成する複写装
置や、外部処理装置から画像情報を受信し、可視像とし
て画像形成するプリンタ等に有効な制御を有する画像形
成装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するために、請求項１記載の発明は、画像担
持体上に形成された可視像を転写紙に転写して記録を行
なう画像形成装置において、前記転写紙を転写位置に搬
送する搬送手段と、この搬送手段の途中で前記転写紙を
検知する複数の検知手段と、この検出手段により転写紙
検知後特定のタイミングで像担持体上への潜像形成開始
を制御する制御手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手
段と、ジャム処理のために開閉できる扉または前記搬送
手段を開閉または着脱可能な構成を有し、前記搬送手段
が閉じられた時又は装着された時、少なくとも前記駆動
手段を前記転写紙が複数の検知手段間を搬送するのに要
する時間分以上駆動することを特徴としている。

【０００９】このように、搬送手段が閉じられた時又は
装着された時、少なくとも駆動手段を転写紙が複数の検
知手段間を搬送するのに要する時間分以上駆動するか
ら、複雑な制御機構を設けることなく、従来から存在し
ているセンサ系と、転写紙駆動系と、ジャム処理時に開
閉されることになる転写紙搬送経路の引き出し動作の検
知や前扉や側板の開閉を検知し、これらの部分の閉動作
と同時に転写紙駆動系を所定時間以上駆動することで、
ユーザがジャム転写紙を除去し忘れた場合でも必ず次の
検知センサが転写紙を検知するよう制御し、ユーザが次
転写開始後ジャム処理忘れに気がついて再ジャム処理す
ることや、画像形成開始タイミングが誤って出力開始さ
れることを防止することができる。

【００１０】請求項２記載の発明は、前記複数の検知手
段のいずれかが転写紙を検知した時点で、ジャム判断を
行ない警告表示すると共に、前記駆動手段を停止させる
ことを特徴としている。このように、複数の検知手段の
いずれかが転写紙を検知した時点で、ジャム判断を行な
い警告表示すると共に、駆動手段を停止させるから、ユ
ーザがジャム転写紙を除去し忘れた場合でも必ず次の検
知手段が転写紙を検知し、ジャム処理忘れや、誤って出
力開始されることを防止することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の画像形成装置の
実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は画像形
成装置の構成図である。この実施例では画像形成装置１
として複写機を示している。この画像形成装置１には、
自動原稿給送部２が備えられている。自動原稿給送部２
には、原稿トレー３、給送ローラ４、取出台５等が備え
られている。原稿トレー３にセットされた原稿を給送ロ
ーラ４の駆動により１枚ずつ自動的に原稿載置ガラス１
０上に給送し、画像の読取が終了した原稿を取出台５上
に送り出す。

【００１２】また、画像形成装置１には、給送された原
稿の画像情報を読み取る画像情報読取部２０が配置され
ている。画像情報読取部２０には、光源２１、ミラー２
２〜２４、レンズ２５及びＣＣＤ２６が備えられ、光源
２１、ミラー２２〜２４は、原稿載置ガラス１０の下方
位置に往復動作可能に配置され、光源２１が原稿載置ガ
ラス１０上の原稿を照射する。その反射光がミラー２２
〜２４、レンズ２５からなる光学系を介してＣＣＤ２６
により光学的に読み取られる。原稿載置ガラス１０の両
端の下方には、光源２１を往復作動させるための位置検
出センサＳ１，Ｓ２が配置され、この位置検出センサＳ
１，Ｓ２が光源２１を検出すると、光源２１を反対方向
へ移動させる。ＣＣＤ２６は制御手段３０により制御さ
れ、読み取られた画像信号を画像記憶部２７に記憶す
る。

【００１３】画像形成装置１には、画像担持部４０、定
着部５０、給紙部６０、レジスト制御部７０、自動反転
再搬送装置（ＡＤＵ）８０、排出仕分け装置９０が備え
られている。さらに、画像担持部４０へ転写紙を搬送す
る搬送経路Ａと、画像が形成された転写紙を装置外に排
出する排出経路Ｂと、画像担持部４０で画像が形成され
た転写紙を自動反転再搬送装置（ＡＤＵ）８０に循環さ
せるための循環反転給紙経路Ｃ、自動反転再搬送装置
（ＡＤＵ）８０からの再搬送路Ｄとを有し、これらに転
写紙を搬送する搬送手段や転写紙を検知する検知手段が
備えられている。

【００１４】画像担持部４０には、像担持体としての感
光体ドラム４１が配置され、感光体ドラム４１には帯電
用電極４２により一様の帯電が付与され、画像情報書き
込み部４３により画像情報を感光体ドラム４１の周面に
照射し、静電潜像を形成する。画像情報書き込み部４３
は、レーザーにより画像記憶部２７に記憶された画像情
報を感光体ドラム４１の周面に書き込むように構成され
ている。

【００１５】静電潜像は現像部４４により現像され、ト
ナー像を形成する。感光体ドラム４１の回転に同期して
転写紙を転写部４５に送り込みトナー像を転写する。そ
の後、感光体ドラム４１から転写紙を分離し、次工程の
定着部５０に搬送する。また、感光体ドラム４１の周囲
には、クリーニング部４６が配設され、転写後の感光体
ドラム４１の表面を清掃し、次の像形成のために再度帯
電用電極４２で帯電する。

【００１６】定着部５０は、一対のローラ５１，５２を
有し、転写紙を加熱、加圧された転写紙にトナー像を定
着する。定着部５０の後段に配置された切換ゲート１０
０によって転写紙の搬送経路が排出側と、再搬送側に切
り替えられる。切換ゲート１００の切り換えは、センサ
Ｓ１０の転写紙の検出によって行なわれる。

【００１７】給紙部６０には、複数の給紙段部６１，６
２が設けられ、この実施例では上段と下段とに配置され
ている。上段給紙段部６１及び下段給紙段部６２には、
それぞれ転写紙を収納するトレー６３，６４が配置され
ている。上段給紙段部６１及び下段給紙段部６２の転写
紙の上面には、それぞれ給紙ローラ６５，６６が配置さ
れ、転写紙を間欠的に送り出す。各給紙ローラ６５，６
６の前段には重送防止ローラ対６７，６８が配置され、
転写紙を１枚づつ搬送経路Ａへ搬送される。搬送経路Ａ
には搬送手段を構成する搬送ローラ対１０１が配置され
ている。搬送ローラ対１０１は駆動手段を構成する給紙
モータ３０１で駆動される。

【００１８】自動反転再搬送装置（ＡＤＵ）８０には、
搬入ローラ対８１、反転ローラ対８２、搬送ローラ対２
０２，２０３，２０４，２０５及び検知手段を構成する
センサＳ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７が備えられてい
る。搬入ローラ対８１、反転ローラ対８２、搬送ローラ
対２０２，２０３，２０４，２０５は駆動手段を構成す
るＡＤＵモータ３００により駆動される。

【００１９】循環反転給紙経路Ｃから送られてくる転写
紙を、搬入ローラ対８１及び反転ローラ対８２の正転で
搬入し、反転ローラ対８２の反転及び搬送ローラ対２０
２，２０３，２０４，２０５の駆動で再搬送路Ｄへ送り
出す。循環反転給紙経路Ｃには、搬送ローラ対２００，
２０１が配置され、この搬送ローラ対２００，２０１の
駆動で転写紙が自動反転再搬送装置（ＡＤＵ）８０に向
けて搬送される。

【００２０】再搬送路Ｄから画像担持部４０の間には、
スキュー量検出部Ｅが配置されている。スキュー量検出
部Ｅは、転写紙の搬送方向に対して直交方向に検知手段
１２０が配置され、転写紙のスキュー量を光学的に検知
する。即ち、検知手段１２０は、例えば透過型センサで
構成され、転写紙Ｐの搬送方向に対して直交方向に所定
間隔で複数個配置し、この透過型センサによって転写紙
のスキュー量を光学的に検知し、このスキュー量は制御
手段３０に送られる。制御手段３０では、スキュー量が
規定以上であれば異常と判断し、レジスト制御部７０ま
たは排出仕分け装置９０を制御して以降の画像形成条件
を変更する。

【００２１】レジスト制御部７０には、前側レジストロ
ーラ対７１と後側レジストローラ対７２、検知手段であ
るノーフィードセンサＳ８，Ｓ９が備えられている。前
側レジストローラ対７１と後側レジストローラ対７２
は、それぞれモータ７３，７４で独立して駆動される。
搬送される転写紙は、前側レジストローラ対７１に突き
当て、像担持体上の画像と転写紙の位置合わせを行な
い、かつ転写紙のスキューを補正するために強制的にス
プールを形成しこのスプールを解消するようにして供給
する。

【００２２】普通、給紙部６０または再搬送路Ｄの転写
紙搬送速度は、通常前側レジストローラ対７１と後側レ
ジストローラ対７２以降の搬送速度より早い。即ち、通
常レジスト制御部７０では、ローラ直前の位置にノーフ
ィードセンサＳ８，Ｓ９を設け、前側レジストローラ対
７１に転写紙を突き当てることでスキューを補正し、感
光体ドラム４１とのタイミングを同期させ前側レジスト
ローラ対７１を再ＯＮし、後側レジストローラ対７２を
ＯＦＦして給紙側の駆動源を停止させて転写紙を感光体
ドラム位置に搬送する。この時スキュー量が所定値以上
に大きかった場合には、後側レジストローラ対７２もＯ
Ｎし後も給紙駆動源を断続的にＯＮさせ常に一定量のル
ープを形成させるようリカバリー制御することで、転写
紙のシワを防止する。

【００２３】また、排出仕分け装置９０のリカバリー制
御は、以下のように実施される。排出仕分け装置９０に
は通常、ノンソート／ソート／グループ／ステープルソ
ートのモードＭＤ１〜ＭＤ４がある。この中で、ステー
プルソートモードＭＤ４は排出された転写紙を、一旦紙
揃えし転写紙の４隅を揃えた後、１ケ所をステープルす
る。しかしながら、スキューがレジスト制御部７０で十
分補正しきれなかった場合、排出装置上に曲がったまま
排出され、紙揃え後も４隅が揃わず、結果としてステー
プルミスに至る。ステープル後はステープル位置からス
テープル束を排出動作するが、この時ミスが有った場合
には、さらに大きな不揃いやジャムに至るケースが多い
ため、スキュー量が所定以上と検知された場合には、自
動的に、ステープルソートモードＭＤ４を解除し、仕分
けのみ行うソートモードＭＤ２に自動移行させる。

【００２４】このような画像形成装置１は、通常最小転
写紙サイズが規定されているが、この実施例の場合に
は、例えばＢ５サイズ（１８２ｍｍ）であるが、この寸
法間隔で転写紙を検知するセンサ群を配置することは、
特に大型機のように搬送経路Ａを含めると例えば２００
０ｍｍ近い搬送経路を有する場合は、多数のセンサを配
置する必要があり実用的ではない。

【００２５】このため、センサ群は何らかの制御的な判
断を必要とする部分に設けられ、この実施例の場合には
特定給紙段から搬送経路Ａを経由して画像出力される迄
に、例えば約１２個の検知センサが設けられているが、
これでも最小サイズの転写紙を全搬送経路上で検知する
ことできない。

【００２６】この実施例においては、図１に示すよう
に、給紙開始部である上段給紙段部６１及び下段給紙段
部６２と、転写済みの転写紙を一旦反転する自動反転再
搬送装置（ＡＤＵ）８０は、ユーザが手前に引き出して
ジャム処理ができる構造となっている。

【００２７】また、給紙部６０から画像担持部４０への
搬送路、及び画像担持部４０から反転部である自動反転
再搬送装置（ＡＤＵ）８０への搬送路は左右に開閉可能
で左右よりジャム処理可能な構造としている。

【００２８】この実施例において、検知センサの最大配
置間隔及び搬送速度は、給紙部６０においては２２３ｍ
ｍ、また搬送速度は５６５ｍｍ／ｓｅｃ、自動反転再搬
送装置（ＡＤＵ）８０への搬送路においては２９８ｍ
ｍ、また搬送速度は５６０ｍｍ／ｓｅｃである。

【００２９】給紙部６０のジャム処理部である側板３０
３または上段給紙段部６１及び下段給紙段部６２の挿抜
時は最大０．３ｓｅｃ、また画像担持部４０のジャム処
理である前扉３０２の閉時は最大０．３ｓｅｃ、同様に
搬送路のジャム処理部である自動反転再搬送装置（ＡＤ
Ｕ）８０の挿抜時は最大０．５ｓｅｃの間各々の駆動手
段を強制的に駆動し、残紙のジャム紙が次の検知センサ
に検知される迄、駆動するよう制御される。

【００３０】そして、複数の検知手段を構成する検知セ
ンサのいずれかが転写紙を検知した時点で、ジャム判断
を行ない警告表示すると共に、駆動手段を停止させる。
このように、複数の検知センサのいずれかが転写紙を検
知した時点で、ジャム判断を行ない警告表示すると共
に、駆動手段を停止させるから、ユーザがジャム転写紙
を除去し忘れた場合でも必ず次の検知手段が転写紙を検
知し、ジャム処理忘れや、誤って出力開始されることを
防止することができる。

【００３１】この制御を図２及び図３に示す。図２は自
動反転再搬送装置（ＡＤＵ）における残紙チェックのフ
ローチャートである。

【００３２】ステップＳ１１で、自動反転再搬送装置
（ＡＤＵ）８０のセンサＳ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ
６，Ｓ７により転写紙がジャムで停止中か否かの判断を
行ない、転写紙がジャム状態であるとステップＳ１２
で、自動反転再搬送装置（ＡＤＵ）８０を抜き出して詰
まっている転写紙を除去し、再度差し込みセットする。
ステップＳ１３で、自動反転再搬送装置（ＡＤＵ）８０
がセットされるとＡＤＵモータ３００を駆動し、搬入ロ
ーラ対８１、反転ローラ対８２、搬送ローラ対２０２，
２０３，２０４，２０５により転写紙を送り出す。ステ
ップＳ１４で、自動反転再搬送装置（ＡＤＵ）８０の搬
送により転写紙が送られて、センサＳ７が転写紙の検知
しないと、ステップＳ１５で所定時間例えば５００ｍｓ
経過するまでＡＤＵモータ３００を駆動し、ステップＳ
１６でＡＤＵモータ３００を停止する。また、ステップ
Ｓ１４で、センサＳ７が転写紙を検知すると、ステップ
Ｓ１６へ移行してＡＤＵモータ３００を停止してジャム
処理を行なう。このように、複数の検知センサのいずれ
かが転写紙を検知した時点で、ジャム判断を行ない警告
表示すると共に、駆動手段のＡＤＵモータ３００を停止
させ、ユーザがジャム転写紙を除去し忘れた場合でも必
ず次の検知手段が転写紙を検知し、ジャム処理忘れや、
誤って出力開始されることを防止することができる。

【００３３】図３は給紙部における残紙チェックのフロ
ーチャートである。

【００３４】ステップＳ２１で、給紙部６０から画像担
持部４０のセンサＳ８，Ｓ９により転写紙がジャムで停
止中か否かの判断を行ない、転写紙がジャム状態である
とステップＳ２２で、前扉３０２または右側板３０３を
開閉して転写紙を除去し、再度閉じてセットする。ステ
ップＳ２３で、ジャム処理部がセットされると給紙モー
タ３０１を駆動し、搬送ローラ対１０１により転写紙を
送り出す。ステップＳ２４で、搬送経路Ａからレジスト
制御部７０に転写紙が送られて、ノーフィードセンサＳ
８，Ｓ９が転写紙の検知しないと、ステップＳ２５で所
定時間例えば５００ｍｓ経過するまで給紙モータ３０１
を駆動し、ステップＳ２６で給紙モータ３０１を停止す
る。また、ステップＳ２４で、ノーフィードセンサＳ
８，Ｓ９が転写紙を検知すると、ステップＳ２６へ移行
して給紙モータ３０１を停止してジャム処理を行なう。
このように、複数の検知センサのいずれかが転写紙を検
知した時点で、ジャム判断を行ない警告表示すると共
に、駆動手段の給紙モータ３０１を停止させ、ユーザが
ジャム転写紙を除去し忘れた場合でも必ず次の検知手段
が転写紙を検知し、ジャム処理忘れや、誤って出力開始
されることを防止することができる。

【００３５】

【発明の効果】前記したように、請求項１記載の発明
は、搬送手段が閉じられた時又は装着された時、少なく
とも駆動手段を転写紙が複数の検知手段間を搬送するの
に要する時間分以上駆動するから、複雑な制御機構を設
けることなく、従来から存在しているセンサ系と、転写
紙駆動系と、ジャム処理時に開閉されることになる転写
紙搬送経路の引き出し動作の検知や前扉や側板の開閉を
検知し、これらの部分の閉動作と同時に転写紙駆動系を
所定時間以上駆動することで、ユーザがジャム転写紙を
除去し忘れた場合でも必ず次の検知センサが転写紙を検
知するよう制御し、ユーザが次転写開始後ジャム処理忘
れに気がついて再ジャム処理することや、画像形成開始
タイミングが誤って出力開始されることを防止すること
ができる。

【００３６】請求項２記載の発明は、複数の検知手段の
いずれかが転写紙を検知した時点で、ジャム判断を行な
い警告表示すると共に、駆動手段を停止させるから、ユ
ーザがジャム転写紙を除去し忘れた場合でも必ず次の検
知手段が転写紙を検知し、ジャム処理忘れや、誤って出
力開始されることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成装置の構成図である。

【図２】自動反転再搬送装置（ＡＤＵ）における残紙チ
ェックのフローチャートである。

【図３】給紙部における残紙チェックのフローチャート
である。

【符号の説明】

１ 画像形成装置 ３０ 制御手段 ４０ 画像担持部 ５０ 定着部 ６０ 給紙部 ７０ レジスト制御部 ８０ 自動反転再搬送装置（ＡＤＵ） ８１ 搬入ローラ対 ８２ 反転ローラ対 ９０ 排出仕分け装置 １０１，２００〜２０５ 搬送ローラ対 ３００ ＡＤＵモータ ３０１ 給紙モータ Ａ 搬送経路 Ｂ 排出経路 Ｃ 循環反転給紙経路 Ｄ 再搬送路 Ｓ１〜Ｓ１０ センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】像担持体上に形成された可視像を転写紙に
   転写して記録を行なう画像形成装置において、前記転写
   紙を転写位置に搬送する搬送手段と、この搬送手段の途
   中で前記転写紙を検知する複数の検知手段と、この検出
   手段により転写紙検知後特定のタイミングで像担持体上
   への潜像形成開始を制御する制御手段と、前記搬送手段
   を駆動する駆動手段と、ジャム処理のために開閉できる
   扉または前記搬送手段を開閉または着脱可能な構成を有
   し、前記搬送手段が閉じられた時又は装着された時、少
   なくとも前記駆動手段を前記転写紙が複数の検知手段間
   を搬送するのに要する時間分以上駆動することを特徴と
   する画像形成装置。
2. 【請求項２】前記複数の検知手段のいずれかが転写紙を
   検知した時点で、ジャム判断を行ない警告表示すると共
   に、前記駆動手段を停止させることを特徴とする請求項
   １記載の画像形成装置。