JP3395027B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
- G03G15/6555—Handling of sheet copy material taking place in a specific part of the copy material feeding path
- G03G15/6558—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point
- G03G15/6567—Feeding path after the copy sheet preparation and up to the transfer point, e.g. registering; Deskewing; Correct timing of sheet feeding to the transfer point for deskewing or aligning
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- G03G15/22—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern involving the combination of more than one step according to groups G03G13/02 - G03G13/20
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- G03G15/231—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material
- G03G15/232—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material using a single reusable electrographic recording member
- G03G15/234—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material using a single reusable electrographic recording member by inverting and refeeding the image receiving material with an image on one face to the recording member to transfer a second image on its second face, e.g. by using a duplex tray; Details of duplex trays or inverters
- G03G15/235—Arrangements for copying on both sides of a recording or image-receiving material using a single reusable electrographic recording member by inverting and refeeding the image receiving material with an image on one face to the recording member to transfer a second image on its second face, e.g. by using a duplex tray; Details of duplex trays or inverters the image receiving member being preconditioned before transferring the second image, e.g. decurled, or the second image being formed with different operating parameters, e.g. a different fixing temperature
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- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
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- G03G2215/00603—Control of other part of the apparatus according to the state of copy medium feeding
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、転写紙の両面に
画像を形成可能な画像形成装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】画像形成装置には、給紙手段より転写紙
を画像担持部に搬送し画像を転写して形成し、この転写
紙に転写された画像を定着後再搬送路にて反転し、再度
画像担持部にて転写紙の裏面に画像を形成するものがあ
る。 【０００３】このような画像形成装置においては、転写
紙が搬送方向と直交方向にズレるスキューが発生するこ
とがあり、結果として転写紙に形成される画像がズレた
り、転写紙がしわになる等不適切のものになる。このた
め、像担持体部に転写紙を送る前にローラ等で一旦転写
紙をループに形成することで、スキューを物理的に補正
すると共に、像担持体上の画像と転写紙の位置を整合さ
せる方式が一般的に取られている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、本方式
の補正で規定以上のスキューが発生した場合には、転写
紙が搬送経路内で紙詰まりが発生する場合があるため、
従来スキュー量を検知し、規定以上であればジャムとし
て停止したり、警告表示する方式が提案されており、画
像形成を継続できない不都合があった。また、重度のス
キューではない場合でも、レジスト制御部でループを形
成してもスキューを補正しきれない場合があり、この場
合にはレジストローラによって転写紙をつぶすことでシ
ワが発生することがある。 【０００５】また、複数枚の転写紙を揃えて閉じるステ
ープルソートモードを有する排出仕分け装置を備える場
合があるが、ステープルソートモードで複数枚の転写紙
を揃えて閉じるステープルを行なう際に、転写紙がステ
ープル位置に揃わないため、ステープル不良が発生する
問題等がある。 【０００６】特に、再搬送路がスタックしない方式の自
動反転再搬送装置（ＡＤＵ）においては、中間トレイで
スキューを補正することが困難であること、定着部で転
写紙が熱的なストレスを受けることから、再搬送路から
の転写紙にスキューが発生するケースが多く、スキュー
対策が必要であったこの発明は、かかる点に鑑みてなさ
れたもので、スキューが発生した場合でも、複写作業の
効率化と信頼性の向上を達成することができる画像形成
装置を提供することを目的としている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するために、請求項１記載の発明は、給紙手
段より転写紙を画像担持部に搬送し画像を転写して形成
し、この転写紙に転写された画像を定着後再搬送路にて
反転し、再度前記画像担持部にて転写紙の裏面に画像を
形成する画像形成装置において、前記画像担持部の画像
と前記転写紙の位置合わせを行ない、かつ前記転写紙の
スキューを補正するために強制的にループを形成しこの
ループを解消するようにして供給するレジスト制御部
と、 複数枚の転写紙を揃えて閉じるステープルソートモ
ードと仕分けのみ行うソートモードとを有する排出仕分
け装置と、 前記再搬送路から前記画像担持部の間におい
て前記転写紙のスキュー量を光学的に検知する検知手段
と、 前記スキュー量が規定以上であれば異常と判断し、
前記レジスト制御部で前記転写紙にループを形成したま
ま供給する制御を行ない、かつ前記排出仕分け装置で前
記ステープルソートモードを解除し前記ソートモードに
自動移行させる制御を行なう制御手段と、を有すること
を特徴とする画像形成装置である。このように、検知手
段により再搬送路から画像担持部の間において転写紙の
スキュー量を光学的に検知し、このスキュー量が規定以
上であれば異常と判断し、以降の画像形成条件を変更す
ることで、スキューが発生した場合でも、複写作業の効
率化と信頼性の向上させる。 【０００８】 【０００９】 【００１０】 【００１１】 【発明の実施の形態】以下、この発明の画像形成装置の
実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は画像形
成装置の構成図、図２はスキュー量検出部の構成図、図
３はレジスト制御部の構成図である。この実施例では画
像形成装置１として複写機を示している。この画像形成
装置１には、自動原稿給送部２が備えられている。自動
原稿給送部２には、原稿トレー３、給送ローラ４、取出
台５等が備えられている。原稿トレー３にセットされた
原稿を給送ローラ４の駆動により１枚ずつ自動的に原稿
載置ガラス１０上に給送し、画像の読取が終了した原稿
を取出台５上に送り出す。 【００１２】また、画像形成装置１には、給送された原
稿の画像情報を読み取る画像情報読取部２０が配置され
ている。画像情報読取部２０には、光源２１、ミラー２
２〜２４、レンズ２５及びＣＣＤ２６が備えられ、光源
２１、ミラー２２〜２４は、原稿載置ガラス１０の下方
位置に往復動作可能に配置され、光源２１が原稿載置ガ
ラス１０上の原稿を照射する。その反射光がミラー２２
〜２４、レンズ２５からなる光学系を介してＣＣＤ２６
により光学的に読み取られる。原稿載置ガラス１０の両
端の下方には、光源２１を往復作動させるための位置検
出センサＳ１，Ｓ２が配置され、この位置検出センサＳ
１，Ｓ２が光源２１を検出すると、光源２１を反対方向
へ移動させる。ＣＣＤ２６は制御手段３０により制御さ
れ、読み取られた画像信号を画像記憶部２７に記憶す
る。 【００１３】画像形成装置１には、画像担持部４０、定
着部５０、給紙部６０、レジスト制御部７０、自動反転
再搬送装置（ＡＤＵ）８０、排出仕分け装置９０が備え
られ、さらに画像担持部４０へ転写紙を搬送する搬送経
路Ａと、画像が形成された転写紙を装置外に排出する排
出経路Ｂと、画像担持部４０で画像が形成された転写紙
を自動反転再搬送装置（ＡＤＵ）８０に循環させるため
の循環反転給紙経路Ｃ、自動反転再搬送装置（ＡＤＵ）
８０からの再搬送路Ｄとを有している。 【００１４】画像担持部４０には、像担持体としての感
光体ドラム４１が配置され、感光体ドラム４１には帯電
用電極４２により一様の帯電が付与され、画像情報書き
込み部４３により画像情報を感光体ドラム４１の周面に
照射し、静電潜像を形成する。画像情報書き込み部４３
は、レーザーにより画像記憶部２７に記憶された画像情
報を感光体ドラム４１の周面に書き込むように構成され
ている。 【００１５】静電潜像は現像部４４により現像され、ト
ナー像を形成する。感光体ドラム４１の回転に同期して
転写紙を転写部４５に送り込みトナー像を転写する。そ
の後、感光体ドラム４１から転写紙を分離し、次工程の
定着部５０に搬送する。また、感光体ドラム４１の周囲
には、クリーニング部４６が配設され、転写後の感光体
ドラム４１の表面を清掃し、次の像形成のために再度帯
電用電極４２で帯電する。 【００１６】定着部５０は、一対のローラ５１，５２を
有し、転写紙を加熱、加圧された転写紙にトナー像を定
着する。定着部５０の後段に配置された切換ゲート１０
０によって転写紙の搬送経路が排出側と、再搬送側に切
り替えられる。切換ゲート１００の切り換えは、センサ
Ｓ１０の転写紙の検出によって行なわれる。 【００１７】給紙部６０には、複数の給紙段部６１，６
２が設けられ、この実施例では上段と下段とに配置され
ている。上段給紙段部６１及び下段給紙段部６２には、
それぞれ転写紙を収納するトレー６３，６４が配置され
ている。上段給紙段部６１及び下段給紙段部６２の転写
紙の上面には、それぞれ給紙ローラ６５，６６が配置さ
れ、転写紙を間欠的に送り出す。各給紙ローラ６５，６
６の前段には重送防止ローラ対６７，６８が配置され、
転写紙を１枚づつ搬送経路Ａへ搬送される。搬送経路Ａ
には搬送ローラ対１０１が配置されている。 【００１８】自動反転再搬送装置（ＡＤＵ）８０には、
搬入ローラ対８１、反転ローラ対８２、搬送ローラ対２
０２，２０３，２０４，２０５及びセンサＳ３，Ｓ４，
Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７が備えられている。循環反転給紙経路
Ｃから送られてくる転写紙を、搬入ローラ対８１及び反
転ローラ対８２の正転で搬入し、反転ローラ対８２の反
転及び搬送ローラ対２０２，２０３，２０４，２０５の
駆動で再搬送路Ｄへ送り出す。このように、ノンスタッ
ト方式を採用しており、従来より用いられている片面複
写済の転写紙を一時的にスタックするスタック方式に対
し、スタックすることがないため、表・裏面の複写に時
間的のロスが発生せず、生産性が向上し、常に転写紙は
ローラにグリップされていることが可能となるため、定
着部５０によって発生し易い転写紙のカールによるジャ
ム等の発生を防止できる。 【００１９】循環反転給紙経路Ｃには、搬送ローラ対２
００，２０１が配置されている。再搬送路Ｄから画像担
持部４０の間には、スキュー量検出部Ｅが配置されてい
る。スキュー量検出部Ｅは、図２に示すように構成さ
れ、転写紙Ｐの搬送方向に対して直交方向に検知手段１
２０が配置され、転写紙のスキュー量を光学的に検知す
る。即ち、検知手段１２０は、例えば透過型センサで構
成され、転写紙Ｐの搬送方向に対して直交方向に所定間
隔で複数個配置し、この透過型センサによって転写紙Ｐ
のスキュー量Ｑを光学的に検知し、このスキュー量Ｑは
制御手段３０に送られる。制御手段３０では、スキュー
量Ｑが規定以上であれば異常と判断し、レジスト制御部
７０または排出仕分け装置９０を制御して以降の画像形
成条件を変更する。 【００２０】具体的には、スキュー量Ｑの検出は光学式
に４８ケのフォトダイオードを１ｍｍピッチ程度に搬送
経路上に配置し、赤外光源により転写紙通過時、転写紙
先端と先端から１００ｍｍの転写紙端部位置を測定する
ことで行われ、３ｍｍ以上のスキューが測定された場
合、制御手段３０により異常値として判断し以降のリカ
バリー制御を行う。 【００２１】レジスト制御部７０には、図１及び図３に
示すように、前側レジストローラ対７１と後側レジスト
ローラ対７２、センサＳ８，Ｓ９が備えられている。前
側レジストローラ対７１と後側レジストローラ対７２
は、それぞれモータ７３，７４で独立して駆動される。
搬送される転写紙は、前側レジストローラ対７１に突き
当て、画像担持体上の画像と転写紙の位置合わせを行な
い、かつ転写紙のスキューを補正するために強制的にル
ープを形成しこのループを解消するようにして供給す
る。 【００２２】普通、給紙部６０または再搬送路Ｄの転写
紙搬送速度は、通常前側レジストラーラ対７１と後側レ
ジストローラ対７２以降の搬送速度より早い。即ち、通
常レジスト制御部７０では、ローラ直前の位置にセンサ
Ｓ８，Ｓ９を設け、前側レジストラーラ対７１に転写紙
を突き当てることでスキューを補正し、感光体ドラム４
１とのタイミングを同期させ前側レジストローラ対７１
を再ＯＮし、後側レジストローラ対７２をＯＦＦして給
紙側の駆動源を停止させて転写紙を感光体ドラム位置に
搬送する。この時スキュー量Ｑが所定値以上に大きかっ
た場合には、搬送速度の違いとスキューの補正により転
写紙が変形し、レジストローラでつぶされるとシワが発
生するが、この発明では後側レジストローラ対７２もＯ
Ｎし後も給紙駆動源を断続的にＯＮさせ常に一定量のル
ープを形成させるようリカバリー制御することで、転写
紙のシワを防止することができる。また、別の手段とし
ては、スキュー異常発生時のみ、給紙速度をレジスト速
度に同期させる制御を行なうことも容易である。通常、
給紙速度とレジスト速度を同一にすることは、コピーＯ
Ｎから排出完了までの時間が長くなるため、行なわな
い。 【００２３】また、排出仕分け装置９０のリカバリー制
御は、以下のように実施される。排出仕分け装置９０に
は通常、ノンソート／ソート／グループ／ステープルソ
ートのモードＭＤ１〜ＭＤ４がある。この中で、ステー
プルソートモードＭＤ４は排出された転写紙を、一旦紙
揃えし転写紙の４隅を揃えた後、１ケ所をステープルす
る。しかしながら、スキューが前述したレジスト制御部
７０で十分補正しきれなかった場合、排出装置上に曲が
ったまま排出され、紙揃え後も４隅が揃わず、結果とし
てステープルミスに至る。ステープル後はステープル位
置からステープル束を排出動作するが、この時ミスが有
った場合には、さらに大きな不揃いやジャムに至るケー
スが多い。このため、スキュー量Ｑが所定以上と検知さ
れた場合には、自動的に、ステープルソートモードＭＤ
４を解除し、仕分けのみ行うソートモードＭＤ２に自動
移行させる。これによりステープルは実行されないもの
の仕分けは行われるため、前述した不具合の発生が未然
に防止される。 【００２４】以上のように、スキュー量を検知し、リカ
バリー制御することで排出転写紙の画像不具合や、ジャ
ムを未然に防止することが可能である。 【００２５】 【発明の効果】前記したように、請求項１記載の発明
は、検知手段により再搬送路から画像担持部の間におい
て転写紙のスキュー量を光学的に検知し、このキュー量
が規定以上であれば異常と判断し、転写紙にループを形
成したまま供給するから、転写紙のシワを防止する制御
を行うことができるとともに、ステープルソートモード
を解除しソートモードに自動移行させるから、複数枚の
転写紙を揃えて閉じるステープル不具合を防止する制御
を行い、複写作業を停止させることなく排出仕分けを続
行することができ、スキューが発生した場合でも、複写
作業の効率化と信頼性の向上させることができる。 【００２６】 【００２７】 【００２８】
画像を形成可能な画像形成装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】画像形成装置には、給紙手段より転写紙
を画像担持部に搬送し画像を転写して形成し、この転写
紙に転写された画像を定着後再搬送路にて反転し、再度
画像担持部にて転写紙の裏面に画像を形成するものがあ
る。 【０００３】このような画像形成装置においては、転写
紙が搬送方向と直交方向にズレるスキューが発生するこ
とがあり、結果として転写紙に形成される画像がズレた
り、転写紙がしわになる等不適切のものになる。このた
め、像担持体部に転写紙を送る前にローラ等で一旦転写
紙をループに形成することで、スキューを物理的に補正
すると共に、像担持体上の画像と転写紙の位置を整合さ
せる方式が一般的に取られている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、本方式
の補正で規定以上のスキューが発生した場合には、転写
紙が搬送経路内で紙詰まりが発生する場合があるため、
従来スキュー量を検知し、規定以上であればジャムとし
て停止したり、警告表示する方式が提案されており、画
像形成を継続できない不都合があった。また、重度のス
キューではない場合でも、レジスト制御部でループを形
成してもスキューを補正しきれない場合があり、この場
合にはレジストローラによって転写紙をつぶすことでシ
ワが発生することがある。 【０００５】また、複数枚の転写紙を揃えて閉じるステ
ープルソートモードを有する排出仕分け装置を備える場
合があるが、ステープルソートモードで複数枚の転写紙
を揃えて閉じるステープルを行なう際に、転写紙がステ
ープル位置に揃わないため、ステープル不良が発生する
問題等がある。 【０００６】特に、再搬送路がスタックしない方式の自
動反転再搬送装置（ＡＤＵ）においては、中間トレイで
スキューを補正することが困難であること、定着部で転
写紙が熱的なストレスを受けることから、再搬送路から
の転写紙にスキューが発生するケースが多く、スキュー
対策が必要であったこの発明は、かかる点に鑑みてなさ
れたもので、スキューが発生した場合でも、複写作業の
効率化と信頼性の向上を達成することができる画像形成
装置を提供することを目的としている。 【０００７】 【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するために、請求項１記載の発明は、給紙手
段より転写紙を画像担持部に搬送し画像を転写して形成
し、この転写紙に転写された画像を定着後再搬送路にて
反転し、再度前記画像担持部にて転写紙の裏面に画像を
形成する画像形成装置において、前記画像担持部の画像
と前記転写紙の位置合わせを行ない、かつ前記転写紙の
スキューを補正するために強制的にループを形成しこの
ループを解消するようにして供給するレジスト制御部
と、 複数枚の転写紙を揃えて閉じるステープルソートモ
ードと仕分けのみ行うソートモードとを有する排出仕分
け装置と、 前記再搬送路から前記画像担持部の間におい
て前記転写紙のスキュー量を光学的に検知する検知手段
と、 前記スキュー量が規定以上であれば異常と判断し、
前記レジスト制御部で前記転写紙にループを形成したま
ま供給する制御を行ない、かつ前記排出仕分け装置で前
記ステープルソートモードを解除し前記ソートモードに
自動移行させる制御を行なう制御手段と、を有すること
を特徴とする画像形成装置である。このように、検知手
段により再搬送路から画像担持部の間において転写紙の
スキュー量を光学的に検知し、このスキュー量が規定以
上であれば異常と判断し、以降の画像形成条件を変更す
ることで、スキューが発生した場合でも、複写作業の効
率化と信頼性の向上させる。 【０００８】 【０００９】 【００１０】 【００１１】 【発明の実施の形態】以下、この発明の画像形成装置の
実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は画像形
成装置の構成図、図２はスキュー量検出部の構成図、図
３はレジスト制御部の構成図である。この実施例では画
像形成装置１として複写機を示している。この画像形成
装置１には、自動原稿給送部２が備えられている。自動
原稿給送部２には、原稿トレー３、給送ローラ４、取出
台５等が備えられている。原稿トレー３にセットされた
原稿を給送ローラ４の駆動により１枚ずつ自動的に原稿
載置ガラス１０上に給送し、画像の読取が終了した原稿
を取出台５上に送り出す。 【００１２】また、画像形成装置１には、給送された原
稿の画像情報を読み取る画像情報読取部２０が配置され
ている。画像情報読取部２０には、光源２１、ミラー２
２〜２４、レンズ２５及びＣＣＤ２６が備えられ、光源
２１、ミラー２２〜２４は、原稿載置ガラス１０の下方
位置に往復動作可能に配置され、光源２１が原稿載置ガ
ラス１０上の原稿を照射する。その反射光がミラー２２
〜２４、レンズ２５からなる光学系を介してＣＣＤ２６
により光学的に読み取られる。原稿載置ガラス１０の両
端の下方には、光源２１を往復作動させるための位置検
出センサＳ１，Ｓ２が配置され、この位置検出センサＳ
１，Ｓ２が光源２１を検出すると、光源２１を反対方向
へ移動させる。ＣＣＤ２６は制御手段３０により制御さ
れ、読み取られた画像信号を画像記憶部２７に記憶す
る。 【００１３】画像形成装置１には、画像担持部４０、定
着部５０、給紙部６０、レジスト制御部７０、自動反転
再搬送装置（ＡＤＵ）８０、排出仕分け装置９０が備え
られ、さらに画像担持部４０へ転写紙を搬送する搬送経
路Ａと、画像が形成された転写紙を装置外に排出する排
出経路Ｂと、画像担持部４０で画像が形成された転写紙
を自動反転再搬送装置（ＡＤＵ）８０に循環させるため
の循環反転給紙経路Ｃ、自動反転再搬送装置（ＡＤＵ）
８０からの再搬送路Ｄとを有している。 【００１４】画像担持部４０には、像担持体としての感
光体ドラム４１が配置され、感光体ドラム４１には帯電
用電極４２により一様の帯電が付与され、画像情報書き
込み部４３により画像情報を感光体ドラム４１の周面に
照射し、静電潜像を形成する。画像情報書き込み部４３
は、レーザーにより画像記憶部２７に記憶された画像情
報を感光体ドラム４１の周面に書き込むように構成され
ている。 【００１５】静電潜像は現像部４４により現像され、ト
ナー像を形成する。感光体ドラム４１の回転に同期して
転写紙を転写部４５に送り込みトナー像を転写する。そ
の後、感光体ドラム４１から転写紙を分離し、次工程の
定着部５０に搬送する。また、感光体ドラム４１の周囲
には、クリーニング部４６が配設され、転写後の感光体
ドラム４１の表面を清掃し、次の像形成のために再度帯
電用電極４２で帯電する。 【００１６】定着部５０は、一対のローラ５１，５２を
有し、転写紙を加熱、加圧された転写紙にトナー像を定
着する。定着部５０の後段に配置された切換ゲート１０
０によって転写紙の搬送経路が排出側と、再搬送側に切
り替えられる。切換ゲート１００の切り換えは、センサ
Ｓ１０の転写紙の検出によって行なわれる。 【００１７】給紙部６０には、複数の給紙段部６１，６
２が設けられ、この実施例では上段と下段とに配置され
ている。上段給紙段部６１及び下段給紙段部６２には、
それぞれ転写紙を収納するトレー６３，６４が配置され
ている。上段給紙段部６１及び下段給紙段部６２の転写
紙の上面には、それぞれ給紙ローラ６５，６６が配置さ
れ、転写紙を間欠的に送り出す。各給紙ローラ６５，６
６の前段には重送防止ローラ対６７，６８が配置され、
転写紙を１枚づつ搬送経路Ａへ搬送される。搬送経路Ａ
には搬送ローラ対１０１が配置されている。 【００１８】自動反転再搬送装置（ＡＤＵ）８０には、
搬入ローラ対８１、反転ローラ対８２、搬送ローラ対２
０２，２０３，２０４，２０５及びセンサＳ３，Ｓ４，
Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７が備えられている。循環反転給紙経路
Ｃから送られてくる転写紙を、搬入ローラ対８１及び反
転ローラ対８２の正転で搬入し、反転ローラ対８２の反
転及び搬送ローラ対２０２，２０３，２０４，２０５の
駆動で再搬送路Ｄへ送り出す。このように、ノンスタッ
ト方式を採用しており、従来より用いられている片面複
写済の転写紙を一時的にスタックするスタック方式に対
し、スタックすることがないため、表・裏面の複写に時
間的のロスが発生せず、生産性が向上し、常に転写紙は
ローラにグリップされていることが可能となるため、定
着部５０によって発生し易い転写紙のカールによるジャ
ム等の発生を防止できる。 【００１９】循環反転給紙経路Ｃには、搬送ローラ対２
００，２０１が配置されている。再搬送路Ｄから画像担
持部４０の間には、スキュー量検出部Ｅが配置されてい
る。スキュー量検出部Ｅは、図２に示すように構成さ
れ、転写紙Ｐの搬送方向に対して直交方向に検知手段１
２０が配置され、転写紙のスキュー量を光学的に検知す
る。即ち、検知手段１２０は、例えば透過型センサで構
成され、転写紙Ｐの搬送方向に対して直交方向に所定間
隔で複数個配置し、この透過型センサによって転写紙Ｐ
のスキュー量Ｑを光学的に検知し、このスキュー量Ｑは
制御手段３０に送られる。制御手段３０では、スキュー
量Ｑが規定以上であれば異常と判断し、レジスト制御部
７０または排出仕分け装置９０を制御して以降の画像形
成条件を変更する。 【００２０】具体的には、スキュー量Ｑの検出は光学式
に４８ケのフォトダイオードを１ｍｍピッチ程度に搬送
経路上に配置し、赤外光源により転写紙通過時、転写紙
先端と先端から１００ｍｍの転写紙端部位置を測定する
ことで行われ、３ｍｍ以上のスキューが測定された場
合、制御手段３０により異常値として判断し以降のリカ
バリー制御を行う。 【００２１】レジスト制御部７０には、図１及び図３に
示すように、前側レジストローラ対７１と後側レジスト
ローラ対７２、センサＳ８，Ｓ９が備えられている。前
側レジストローラ対７１と後側レジストローラ対７２
は、それぞれモータ７３，７４で独立して駆動される。
搬送される転写紙は、前側レジストローラ対７１に突き
当て、画像担持体上の画像と転写紙の位置合わせを行な
い、かつ転写紙のスキューを補正するために強制的にル
ープを形成しこのループを解消するようにして供給す
る。 【００２２】普通、給紙部６０または再搬送路Ｄの転写
紙搬送速度は、通常前側レジストラーラ対７１と後側レ
ジストローラ対７２以降の搬送速度より早い。即ち、通
常レジスト制御部７０では、ローラ直前の位置にセンサ
Ｓ８，Ｓ９を設け、前側レジストラーラ対７１に転写紙
を突き当てることでスキューを補正し、感光体ドラム４
１とのタイミングを同期させ前側レジストローラ対７１
を再ＯＮし、後側レジストローラ対７２をＯＦＦして給
紙側の駆動源を停止させて転写紙を感光体ドラム位置に
搬送する。この時スキュー量Ｑが所定値以上に大きかっ
た場合には、搬送速度の違いとスキューの補正により転
写紙が変形し、レジストローラでつぶされるとシワが発
生するが、この発明では後側レジストローラ対７２もＯ
Ｎし後も給紙駆動源を断続的にＯＮさせ常に一定量のル
ープを形成させるようリカバリー制御することで、転写
紙のシワを防止することができる。また、別の手段とし
ては、スキュー異常発生時のみ、給紙速度をレジスト速
度に同期させる制御を行なうことも容易である。通常、
給紙速度とレジスト速度を同一にすることは、コピーＯ
Ｎから排出完了までの時間が長くなるため、行なわな
い。 【００２３】また、排出仕分け装置９０のリカバリー制
御は、以下のように実施される。排出仕分け装置９０に
は通常、ノンソート／ソート／グループ／ステープルソ
ートのモードＭＤ１〜ＭＤ４がある。この中で、ステー
プルソートモードＭＤ４は排出された転写紙を、一旦紙
揃えし転写紙の４隅を揃えた後、１ケ所をステープルす
る。しかしながら、スキューが前述したレジスト制御部
７０で十分補正しきれなかった場合、排出装置上に曲が
ったまま排出され、紙揃え後も４隅が揃わず、結果とし
てステープルミスに至る。ステープル後はステープル位
置からステープル束を排出動作するが、この時ミスが有
った場合には、さらに大きな不揃いやジャムに至るケー
スが多い。このため、スキュー量Ｑが所定以上と検知さ
れた場合には、自動的に、ステープルソートモードＭＤ
４を解除し、仕分けのみ行うソートモードＭＤ２に自動
移行させる。これによりステープルは実行されないもの
の仕分けは行われるため、前述した不具合の発生が未然
に防止される。 【００２４】以上のように、スキュー量を検知し、リカ
バリー制御することで排出転写紙の画像不具合や、ジャ
ムを未然に防止することが可能である。 【００２５】 【発明の効果】前記したように、請求項１記載の発明
は、検知手段により再搬送路から画像担持部の間におい
て転写紙のスキュー量を光学的に検知し、このキュー量
が規定以上であれば異常と判断し、転写紙にループを形
成したまま供給するから、転写紙のシワを防止する制御
を行うことができるとともに、ステープルソートモード
を解除しソートモードに自動移行させるから、複数枚の
転写紙を揃えて閉じるステープル不具合を防止する制御
を行い、複写作業を停止させることなく排出仕分けを続
行することができ、スキューが発生した場合でも、複写
作業の効率化と信頼性の向上させることができる。 【００２６】 【００２７】 【００２８】
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の構成図である。
【図２】スキュー量検出部の構成図である。
【図３】レジスト制御部の構成図である。
【符号の説明】
１ 画像形成装置
３０ 制御手段
４０ 画像担持部
１２０ 検知手段
Ｄ 再搬送路
Ｑ スキュー量
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平３−88659（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−45071（ＪＰ，Ａ)
特開 昭56−8163（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−115277（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−345294（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−327447（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65H 85/00
B65H 9/14
B65H 37/04
B65H 39/11
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】給紙手段より転写紙を画像担持部に搬送し
画像を転写して形成し、この転写紙に転写された画像を
定着後再搬送路にて反転し、再度前記画像担持部にて転
写紙の裏面に画像を形成する画像形成装置において、前記画像担持部の画像と前記転写紙の位置合わせを行な
い、かつ前記転写紙のスキューを補正するために強制的
にループを形成しこのループを解消するようにして供給
するレジスト制御部と、 複数枚の転写紙を揃えて閉じるステープルソートモード
と仕分けのみ行うソートモードとを有する排出仕分け装
置と、 前記再搬送路から前記画像担持部の間において前記転写
紙のスキュー量を光学的に検知する検知手段と、 前記スキュー量が規定以上であれば異常と判断し、前記
レジスト制御部で前記転写紙にループを形成したまま供
給する制御を行ない、かつ前記排出仕分け装置で前記ス
テープルソートモードを解除し前記ソートモードに自動
移行させる制御を行なう 制御手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
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