JP4666934B2 - 画像形成システム、シート処理装置、画像形成装置、制御プログラムおよび記憶媒体 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成システム、シート処理装置、画像形成装置、制御プログラムおよび記憶媒体に関する。

一般に、画像形成装置で画像形成されたシートに対するパンチ処理（穿孔処理）には、画像形成装置に接続されるシート処理装置が用いられる。このシート処理装置においては、画像形成装置から排出されたシートが所定の搬送路に沿ってパンチユニットまで搬送され、このパンチユニットによりシートに穿孔が行われる。ここで、パンチユニットにより穿孔を行う際には、シートの搬送を一旦止めてシートに穿孔を行う、またはシートを搬送しながら穿孔を行う方法が用いられる。いずれの方法においても、パンチユニット手前位置で、シートの側端部がセンサなどにより検知され、パンチユニットの幅方向の位置決めが行われる。

この位置決め方法としては、例えば、シート側端部を検知した後にそれに応じた位置までパンチユニットを移動し、穿孔を行う方法がある。また、センサとパンチユニットの相対位置がシートサイズに応じて予め決められており、かつセンサとパンチユニットが一体に構成されており、センサがシート側端部を検知したタイミングで穿孔を行う方法がある。

ここで、シートは画像形成装置の給紙カセットから該画像形成装置を経てシート処理装置のパンチユニットまでの搬送中に、または給紙カセットの変更などにより、シートが基準位置からシート幅方向（シートの搬送方向と直交する方向）へずれることがある。よって、シート幅方向に関して、パンチユニットに対する現在のシートの位置と次のシートの位置とがずれることがある。このシート幅方向へのシートの位置ずれに対応するために、シート毎にその側端部を検知し、パンチユニットをシート幅方向に移動させることによって、パンチユニットのシート幅方向への位置調整を行うものがある（例えば特許文献１を参照）。この位置調整を行うために、センサとパンチユニットは、一旦シート側端から離れた位置へ退避し、その退避場所からシート側端部を検知するために、移動を開始する。
特開２００１−９７６３８号公報

しかしながら、上述した、シート幅方向へのシートの位置ずれに対応するためのパンチユニットのシート幅方向への位置調整は、シートがパンチユニットに搬入される毎に行われるので、パンチ処理の生産性をさらに向上させるのには限界があり、ひいてはシート処理装置を含む画像形成システム全体のスループットを向上させるのには限界がある。

本発明の目的は、シート幅方向の穿孔位置の調整に要する時間を短縮させることができ、さらなる高速な穿孔処理を実現することができる画像形成システム、シート処理装置、画像形成装置、制御プログラムおよび記憶媒体を提供することにある。

本発明は、上記目的を達成するため、シート上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像形成されたシートに対して穿孔を行う穿孔手段と、前記穿孔手段をシート幅方向へ移動させるための駆動手段と、前記穿孔手段の上流側の位置で、搬送されるシート毎にそのシート幅方向における基準位置からの位置ずれ量を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された現在のシートの位置ずれ量とそれに続く次シートの位置ずれ量との差分に基づいて前記穿孔手段のシート幅方向への現在のシートに対する穿孔位置から次シートに対する穿孔位置までの移動量を算出し、前記穿孔手段による現在のシートに対する穿孔位置での穿孔後に、前記穿孔手段を現在のシートに対する穿孔位置からシート幅方向へ前記算出された移動量分移動させるように前記駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成システムを提供する。

本発明は、上記目的を達成するため、搬送されるシート毎にそのシート幅方向における基準位置からの位置ずれ量を検知する検知手段を有する画像形成装置と接続されるシート処理装置であって、前記画像形成装置から排出されたシートに対して穿孔を行う穿孔手段と、前記穿孔手段をシート幅方向へ移動させるための駆動手段と、前記検知手段によって検知された現在のシートの位置ずれ量とそれに続く次シートの位置ずれ量との差分に基づいて前記穿孔手段のシート幅方向への現在のシートに対する穿孔位置から次シートに対する穿孔位置までの移動量を算出し、前記穿孔手段による現在のシートに対する穿孔位置での穿孔後に、前記穿孔手段を現在のシートに対する穿孔位置からシート幅方向へ前記算出された移動量分移動させるように前記駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするシート処理装置を提供する。

本発明は、上記目的を達成するため、上記シート処理装置が接続可能な画像形成装置であって、シートを給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙されたシート上に画像を形成する画像形成手段と、前記給紙手段と前記画像形成手段との間に設けられ、搬送されるシート毎にそのシート幅方向における基準位置からの位置ずれ量を検知する検知手段と、前記検知手段により検知されたシート毎の位置ずれ量を、前記シート処理装置の前記制御手段による前記穿孔手段の穿孔位置を制御するための変数として前記シート処理装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする画像形成装置を提供する。

本発明は、上記目的を達成するため、搬送されるシート毎にそのシート幅方向における基準位置からの位置ずれ量を検知する検知手段を有する画像形成装置から排出されたシートに対して穿孔処理を施す穿孔手段および前記穿孔手段をシート幅方向へ移動させる駆動手段を備えるシート処理装置を制御するための制御プログラムであって、前記検知手段によって検知された現在のシートの位置ずれ量とそれに続く次シートの位置ずれ量との差分に基づいて前記穿孔手段のシート幅方向への現在のシートに対する穿孔位置から次シートに対する穿孔位置までの移動量を算出し、前記穿孔手段による現在のシートに対する穿孔位置での穿孔後に、前記穿孔手段を現在のシートに対する穿孔位置からシート幅方向へ前記算出された移動量分移動させるように前記駆動手段を制御する制御ステップをコンピュータにより実行させることを特徴とする制御プログラムを提供する。

本発明は、上記目的を達成するため、シート上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像形成されたシートに対して穿孔を行う穿孔手段と、前記穿孔手段をシート幅方向へ移動させるための駆動手段と、前記穿孔手段の上流側の位置で、搬送されるシート毎にそのシート幅方向における基準位置からの位置ずれ量を検知する検知手段とを備える画像形成システムを制御するための制御プログラムであって、前記検知手段によって検知された現在のシートの位置ずれ量とそれに続く次シートの位置ずれ量との差分に基づいて前記穿孔手段のシート幅方向への現在のシートに対する穿孔位置から次シートに対する穿孔位置までの移動量を算出し、前記穿孔手段による現在のシートに対する穿孔位置での穿孔後に、前記穿孔手段を現在のシートに対する穿孔位置からシート幅方向へ前記算出された移動量分移動させるように前記駆動手段を制御する制御ステップをコンピュータにより実行させることを特徴とする制御プログラムを提供する。
本発明は、上記目的を達成するため、シートが搬送される搬送路と、前記搬送路を搬送されるシート上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像形成されたシートに対して穿孔を行う穿孔手段と、前記穿孔手段をシート幅方向へ移動させるための駆動手段と、前記搬送路における前記穿孔手段よりも上流側の位置で、搬送されるシート毎に、シート幅方向のシート端部を検知することで、そのシートのシート幅方向における位置を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された現在のシートの位置とそれに続く次シートの位置との差分を算出し、前記穿孔手段による現在のシートに対する穿孔位置での穿孔後に、前記現在のシートに対する穿孔位置から前記次シートに対する穿孔位置へ前記穿孔手段を移動させるために、前記シート幅方向へ前記算出された差分に基づいた移動量分前記穿孔手段を移動させるように前記駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成システムを提供する。

本発明は、上記目的を達成するため、上記制御プログラムをコンピュータ読み取り可能に格納したことを特徴とする記憶媒体を提供する。

本発明によれば、シート幅方向の穿孔位置の調整に要する時間を短縮させることができ、さらなる高速な穿孔処理を実現することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

図１は本発明の一実施の形態に係る画像形成システムの構成を模式的に示す図、図２は図１の横レジ検知部７００の構成を本体左方向から見たシートの搬送方向の垂直な断面図、図３は図１のパンチユニット５０の構成を模式的に示す平面図、図４は図３のパンチユニット５０のパンチ６１がホームポジション（ＨＰ）位置にある状態を模式的に示す縦断面図、図５は図４のパンチ６１、ダイス６２が穿孔中である状態を模式的に示す縦断面図、図６は図４のパンチ６１、ダイス６２の穿孔終了状態を模式的に示す縦断面図である。

画像形成システム１００は、図１に示すように、原稿読取装置１０１、画像形成装置本体１０２およびシート処理装置１０３を備える。

原稿読取装置１０１は、原稿トレイ４１にセットされた原稿Ｐを原稿台ガラス１７８上の原稿読取位置に給送し、その後に排紙位置まで搬送する自動原稿給送部５１と、原稿台ガラス１７８上の原稿読取位置に搬送された原稿Ｐ上の画像を読み取るためのスキャナ部５２とを有する。スキャナ部５２は、上記原稿読取位置に搬送された原稿Ｐを照明するランプ１７９と、各反射ミラー１７２，１７３，１７４と、レンズ１７６と、ラインセンサ（以下、ＣＣＤという）１７５とを有する。ランプ１７９で照明された原稿Ｐからの反射光は、各反射ミラー１７２，１７３，１７４およびレンズ１７６を介してＣＣＤ１７５上に結像される。ＣＣＤ１７５は、結像された光学像を電気信号に変換する。この電気信号は、所定の画像処理が施されて画像情報に変換され、この画像情報は、後述するレーザスキャナ１６１に入力される。

画像形成装置本体１０２は、異なるサイズのシートＳ（Ｓ１，Ｓ２）が積載される複数のシート格納部５３，５４と、シート格納部５３，５４毎に設けられ、それぞれに積載されているシートＳを給紙する複数のシート給紙部５６ａ，５６ｂとを有する。各シート格納部５３，５４からシート給紙部５６ａ，５６ｂを介して給紙されたシートＳは、シート給紙パス５７およびシート搬送パス１６０を介して感光体１６２に向けて搬送される。この際、給紙されたシートＳは、その先端がシート搬送パス１６０上の感光体１６２の手前位置に設けられたレジストローラ対１６０ａに突き当てられ、シート搬送パス１６０上に一旦停止される。このシートＳのレジストローラ対１６０ａへの突き当ては、シートＳの斜行を補正するためである。そして、シートＳは、レジストローラ対１６０ａにより、感光体１６２に対する画像形成開始タイミングに合わせて、感光体１６２に向けて送り出される。

レーザスキャナ１６１は、スキャナ部５２からの画像情報に基づいてレーザ光を感光体１６２に対して主走査方向へ走査する。これにより、感光体１６２の表面には、静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器から供給されたトナーによってトナー像として可視像化され、このトナー像は、転写部により、対応するシート格納部５３，５４から給紙されたシートＳに転写される。トナー像が転写されたシートＳは、搬送ベルト１６３を介して定着器１６４に送られる。定着器１６４は、シートＳ上のトナー像を熱圧し、トナー像をシートＳ上に定着させる。トナー像が定着されたシートＳは、切換フラッパ１６６および排出ローラ対１６５を介してシート処理装置１０３へ送られる。

また、両面モードが設定されている場合、一方の面へ画像形成された後のシートＳが、切換フラッパ１６６および排出ローラ対１６５の反転動作により、画像形成面が他方の面になるように反転されて両面パス２４０へ送られる。そして、このシートＳは、再びシート搬送パス１６０を介して感光体１６２に向けて送られ、シートＳの他方の面には、トナー像が転写される。その後、シートＳは、搬送ベルト１６３、定着器１６４、切換フラップ１６６および排出ローラ対１６５を介してシート処理装置１０３へ送られる。

また、原稿読取装置１０１には、画像形成装置本体１０２およびシート処理装置１０３の動作設定を行い、またその設定内容を確認するための操作部４０が設けられている。この操作部４０は、設定内容を確認するための表示部（図示せず）と、表示部上に貼り付けられ、画像形成動作の詳細設定やシート処理装置１０３の動作設定などを行うためのタッチパネルキー（図示せず）と、各種ハードキー（図示せず）とを有する。各種ハードキーとしては、画像形成部数などの数値を設定するためのテンキー、画像形成動作を停止するためのストップキー、初期設定に戻すためのリセットキーと、画像形成動作を開始するためのスタートキーなどが設けられている。

また、シート搬送パス１６０上には、横レジ検知部７００が設けられている。横レジ検知部７００は、給紙されたシートＳ毎の横レジずれ量すなわちシートＳ毎にそのシート幅方向（シート搬送方向と直交する方向）への基準位置からのずれ量を検知するものであり、シート搬送パス１６０上のレジストローラ対１６０ａの手前位置に配置されている。本画像形成システムにおいては、上記横レジ検知部７００を用いて、シートＳへの画像形成動作の前にシートＳの横レジ検知動作が行われる。この横レジ検知動作は、ジョブが片面モードの場合、一面目への画像形成動作前に、ジョブが両面モード場合、二面目への画像形成動作前に行われる。この横レジ検知動作は、後述する記録紙給紙制御部２０５により制御される。

横レジ検知部７００は、図２に示すように、フォトセンサからなる横レジ検知センサ７０１を有する。横レジ検知センサ７０１は、シートＳの搬送方向に直交する方向すなわちシート幅方向（図の左右方向）に移動可能に支持されており、横レジ検知センサ７０１の移動およびその位置決めは、ステッピングモータＭ１によって行われる。横レジ検知センサ７０１の位置決めは、画像中心位置に設けられている基準板７０２の位置を基準として行われる。ここで、画像中心位置とは、設計上決められている画像形成におけるシート幅方向の中心位置である。また、シートＳは、両面パス２４０または各シート格納部５３，５４から搬送されたものであり、その搬送方向は、図の表面から裏面へ向う方向である。

横レジ検知センサ７０１は、初期化動作により、上記基準板７０２を検知する位置まで移動される。横レジ検知センサ７０１が基準板７０２を検知した位置は、画像中心位置とされる。この初期動作後、横レジ検知センサ７０１は、移動され、給紙されるシートＳの幅サイズ（シート幅方向のサイズ）に対応する基準位置に位置決めされる。そして、横レジ検知センサ７０１は、対応する基準位置で待機する。この基準位置は、上記基準板７０２の位置を基準として給紙されるシートＳの幅サイズに応じて決められた位置であり、本例では、Ａ５，Ｂ５，Ａ４の各シートの幅サイズにそれぞれ対応する基準位置が示されている。

対応する格納部５３，５４から給紙されたシートＳは、レジストローラ対１６０ａによりシート搬送パス１６０上で一旦停止された後に、画像形成開始タイミングに合わせて感光体１６２に向けて搬送される。この給紙されたシートＳの停止中に、給紙されたシートＳの幅サイズに対応する基準位置で待機する横レジ検知センサ７０１によってシートＳのシート幅方向の端部を検知する動作が行われる。

ここで、対応する基準位置で待機する横レジ検知センサ７０１がシートＳのシート幅方向の端部を検知することができない場合、横レジ検知センサ７０１は、画像中心位置へ向けてシートＳのシート幅方向の端部を検知するまで移動される。そして、上記基準位置からシートＳのシート幅方向の端部を検知する位置までの横レジ検知センサ７０１の移動量が、給紙されたシートＳの基準位置からのずれ量（横レジずれ量）として、ステッピングモータＭ１の回転量（または駆動パルス数）などから求められる。

また、対応する基準位置で待機する横レジ検知センサ７０１がシートＳの一部（シート幅方向の端部を含む）を検知することができた場合、横レジ検知センサ７０１は一旦画像中心位置から離隔する方向へ移動され、シートＳを検知しない位置で停止される。そして、横レジ検知センサ７０１は、再度、シートＳを検知しない位置から画像中心位置に向けてシートＳのシート幅方向の端部を検知するまで移動される。そして、上記動作に伴う横レジ検知センサ７０１の移動量から、給紙されたシートＳの対応する基準位置からのずれ量（横レジずれ量）が算出される。

ここで、上記横レジずれ量は、シートＳの幅サイズに対応する基準位置を０とし、図の右側（装置奥側）に向かう方向を負（−）側、図の左側（装置手前側）に向かう方向を正（＋）側として、算出される。例えばシートＳが対応する基準位置より装置奥側に１ミリずれていると検知された場合、「−（マイナス）１」という値が横レジずれ量とされる。

このようにして求められた横レジずれ量に応じて感光体１６２へのレーザスキャナ１６１のレーザ光の照射タイミングが変えられ、シートＳに対する主走査方向への画像形成開始位置が補正される。また、上記横レジずれ量は後述するシート処理装置制御部２０５（図７）へ送信され、シート処理装置制御部２０５により、上記横レジずれ量に応じてパンチユニット５０のシートＳに対する穿孔位置（動作位置）の調整が行われる。この穿孔位置の調整の詳細については、後述する。

シート処理装置１０３は、図１に示すように、インサート紙Ｉを供給するインサート装置３０を搭載する。インサート装置３０は、インサートするインサート紙Ｉをセットするインサート紙格納部２０と、セットされたインサート紙Ｉを給紙する給紙ローラ２１と、給紙されたインサート紙Ｉを分離する分離ローラ２２と、給紙されたインサート紙Ｉをシート処理装置１０３内に向けて搬送するための搬送ローラ対２３，２４と、インサート紙格納部２０にインサート紙Ｉがセットされているか否かを検知するためのインサート紙セット検知センサ２７とを有する。

また、シート処理装置１０３は、インサート装置３０から給紙されたインサート紙Ｉを装置内に搬入するための２つの搬送ローラ対２５，２６と、画像形成装置本体１０２から排出されたシートＳを装置内に搬入する入口ローラ対１とを有する。入口ローラ対１を介して搬入されたシートＳまたは搬送ローラ対２５，２６を介して搬入されたインサート紙Ｉは、搬送ローラ対２，３を介してパンチユニット５０に向けて搬送される。搬送ローラ対２，３間には、シートＳまたはインサート紙Ｉの通過を検知するシート検知センサ３１が設けられている。パンチユニット５０は、搬送されてくるシートＳまたはインサート紙Ｉの後端付近に穿孔（穴あけ）を行うユニットである。このパンチユニット５０の構成の詳細については、後述する。

パンチユニット５０の下流側には、バッファローラ５が配置され、その外周には、シートＳまたはインサート紙Ｉを一時的に貯えるためのバッファパス２９が形成されている。また、このバッファローラ５の周囲には、シートＳをバッファローラ５の周面に押圧して搬送するための押し付けコロ１２、１３、１４がそれぞれ配置されている。また、バッファローラ５の周囲には、第１の切換フラッパ１１および第２の切換フラッパ１０が配置されている。第１の切換フラッパ１１は、シートＳまたはインサート紙Ｉの搬送パスをノンソートパス４またはソートパス８に選択的に切り換えるフラッパである。第２の切換フラッパ１０は、シートＳまたはインサート紙Ｉの搬送パスをソートパス８またはバッファパス２９に選択的に切り換えるフラッパである。

ノンソートパス４内には、シートＳまたはインサート紙Ｉを検知するためのシート検知センサ３３が設けられている。ノンソートパス４に導かれたシートＳまたはインサート紙Ｉは、排紙ローラ９対を介してサンプルトレイ９５上に排紙される。

ソートパス８内には、シートＳまたはインサート紙Ｉを検知するためのシート検知センサ３２が設けられている。ソートパス８に導かれたシートＳまたはインサート紙Ｉは、搬送ローラ対６，７を介して、処理トレイユニット９４に導かれる。処理トレイユニット９４は、シートＳおよびインサート紙Ｉを含むシートが一時的に束状に積載される処理トレイ９２と、処理トレイ９２上に積載されたシート束を整合するための整合板９８と、処理トレイ９２上に積載されたシート束を綴じるためのステイプルユニット９０とを有する。

処理トレイ９２上に積載されたシート束は、束排出ローラによりスタックトレイ９６に排出される。束排出ローラは、揺動ガイド９１に支持されている上ローラ９３ａと、処理トレイ９２の排出端側に配置されている下ローラ９３ｂとから構成される。シート束の排出時、揺動ガイド９１は、上ローラ９３ａが下ローラ９３ｂに向けて下降するように揺動され、上ローラ９３ａは、下ローラ９３ｂと協働して処理トレイ９２上のシート束をスタックトレイ９６上に排出する。ここで、シート束は、その後端縁（束排出方向に対しての後端縁）が束積載ガイド９７に突き当てられた状態でスタックトレイ９６上に排出される。これにより、スタックトレイ９６に排出されたシート束の整合が図られる。また、同様に、サンプルトレイ９５上に積載されるシートは、その後端縁が上記束積載ガイド９７に突き当てられた状態で積載される。本実施の形態において、束積載ガイド９７は、シート処理装置１０３の外装を兼ねるように構成されている。

パンチユニット５０は、図３に示すように、パンチ部６０を有する。パンチ部６０には、パンチ６１およびダイス６２が設けられ、パンチ６１およびダイス６２は、それぞれ対応する回転軸に固着されている。パンチ６１およびダイス６２のそれぞれの回転軸は、ケーシング６３に支持され、各回転軸には、パンチ駆動モータ（図示せず）の駆動力がギア機構（図示せず）を介して伝達される。パンチ６１およびダイス６２は、それぞれ、図４の矢印Ｂ、Ｃが示す方向に同期して回転される。

ケーシング６３には、ラックギア６３ａが一体的に形成されており、ラックギア６３ａはパンチ移動モータＭ６６に設けられたピニオンギア７０と噛み合わされている。これにより、パンチ部６０は、矢印Ａが示すシートＳの搬送方向と直交する方向すなわち矢印Ｄが示す方向（装置手前側）、または矢印Ｅが示す方向（装置奥側）へ移動可能である。ケーシング６３には、パンチ部６０の初期位置（矢印Ｄ，Ｅが示す方向への初期位置）すなわちホームポジション位置（以下、ＨＰ位置という）を検知するためのイニシャル位置検知センサ７１が取り付けられており、このイニシャル位置検知センサ７１には、シート処理装置１０３の本体に設けられたパンチスライドホームポジション部材（以下、ＨＰ部材という）５５を検知するための受光部７１ａが設けられている。ここで、パンチ部６０のＨＰ位置は、横レジ検知センサ７０１の各基準位置のうち、画像中心位置から最も離れた基準位置に相当する位置の数ｍｍ手前とする。

パンチ部６０は、パンチモードが設定されている場合、そのＨＰ位置からシートＳに対応する待機位置まで移動される。そして、後述するように、必要に応じてパンチ部６０のシート幅方向への位置調整が行われ、この位置調整の完了後、所定のタイミングでパンチ６１およびダイス６２が駆動され、シートＳの所定位置に穴があけられる。

パンチ６１およびダイス６２は、通常は、図３に示すような初期位置にある。上記パンチ駆動モータは、シート検知センサ（シート検知手段）３１がシートＳの後端を検知した後の所定タイミグで駆動され、パンチ６１とダイス６２は、図４に示すように、矢印Ｂ、Ｃ方向に回転される。そして、図５に示すように、パンチ６１の穿孔部材６１ａとダイス６２に設けられたダイス穴６２ａとが噛み合い、搬送中のシートＳに穴があけられる。ここで、パンチ６１とダイス６２の回転速度は、搬送ローラ３の回転速度と同一とされ、これにより、搬送中のシートＳに穿孔することが可能になる。シートＳへの穿孔後、図６に示すように、パンチ６１とダイス６２の回転により、パンチ６１の穿孔部材６１ａとダイス６２のダイス穴６２ａとの噛み合いが解除される。

パンチ６１の回転軸には、図３および図４に示すように、フラグ７５が固着されており、このフラグ７５をパンチ位置検知センサ７６により検知することによって、パンチ６１の回転が検知される。

次に、本画像形成システム１００における制御構成について図７を参照しながら説明する。図７は図１の画像形成システム１００における制御構成を示すブロック図である。

画像形成システム１００の画像形成装置本体１０２には、図７に示すように、ＣＰＵ回路部２００が搭載されている。ＣＰＵ回路部２００は、ＣＰＵ２００２、メモリ２００１およびＩ／Ｏ制御部２００３を含む。ＣＰＵ２００２は、システム全体を制御するために、メモリ２００１に格納されている所定のプログラムおよびデータに従って演算、処理を行う。メモリ２００１は、プログラムや所定のデータを格納するＲＯＭ、各種処理に応じて得られたデータを一時的に格納するＲＡＭ、ＩＣカードやフロッピー（登録商標）ディスクなどを含む。Ｉ／Ｏ制御部２００３は、入出力信号を伝送、制御するためのインタフェースである。

ＣＰＵ回路部２００は、Ｉ／Ｏ制御部２００３を介して、操作部制御部２０１、記録紙給紙制御部２０２、読取給紙装置制御部２０３、画像形成制御部２０４、シート処理装置制御部２０５に対して、動作指示などを含む信号を与える。

操作制御部２０１は、操作部４０の各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部２００に出力するとともに、ＣＰＵ回路部２００からの指示に基づき対応する情報を操作部４０の表示部に表示するように制御する。

記録紙給紙制御部２０２は、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づいて、画像形成装置本体１０２の各シート格納部５３，５４からのシートＳの給紙を制御する。

読取給紙装置制御部２０３は、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づいて、原稿読取装置１０１における自動原稿給送部５１による原稿の給送およびスキャナ部５２による原稿の読取りを制御するとともに、原稿の読取りによって得られた画像情報に対する各種画像処理を施すように制御する。この各種画像処理は、ＣＰＵ回路部２００において実行される。また、読取給紙装置制御部２０３は、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づいて、上記横レジ検知部による検知動作を制御する。

画像形成制御部２０４は、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づいて、画像形成装置本体１０２におけるレーザスキャナ１６１の駆動制御および給紙されたシートＳに対する画像形成を行うための各ブロック駆動制御を行う。また、画像形成制御部２０４は、上述した横レジ検知部７００により検知された横レジ量に応じてレーザスキャナ１６１のレーザ光の照射タイミングを制御する。

シート処理装置制御部２０５は、シート処理装置制御部２０５に搭載されており、ＣＰＵ回路部１５０と信号のやり取りを行うことによって、シート処理装置１０３全体の駆動制御を行う。

上記操作部制御部２０１、記録紙給紙制御部２０２、読取給紙装置制御部２０３、画像形成制御部２０４、シート処理装置制御部２０５は、それぞれ、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ（図示せず）などを有し、ＣＰＵ回路部２００からの信号に基づいて対応する処理を上記メモリに格納されているプログラムに従って制御、処理を実行するように構成されている。

次に、本画像形成システム１００のコピー動作について説明する。

まず、ユーザにより、原稿読取装置１０１の自動原稿給送部５１に原稿がセットされ、操作部４０を介して、動作モードの設定が行われる。そして、ユーザにより、操作部４０を介して、コピー開始が指示されると、自動原稿給送部５１から原稿Ｐが１枚ずつ給送され、この給送された原稿Ｐがスキャナ部５２により読み取られる。これとほぼ同時に、指定されたサイズのシートを格納するシート格納部５３，５４からシートＳの給紙が開始される。また、ＣＰＵ回路部２００は、給紙されるシートＳのシートサイズをシート処理装置制御部２０５へ送信する。

スキャナ部５２で読み取られた原稿Ｐの画像情報は、操作部４０からのユーザ設定に対応する画像処理が施された後に、レーザスキャナ１６１に入力される。次いで、通常の電子写真プロセスの帯電、露光、潜像、現像、転写、分離、定着が順に行われ、上記画像情報が示す画像がシートＳ上に形成される。ここで、片面モード時には、第１面への画像形成前に、両面モード時には、第２面への画像形成前に、それぞれ、上述したシート横レジ検知動作が行われ、このシート横レジ検知動作により検知された横レジずれ量に応じて感光体１６２へのレーザスキャナ１６１のレーザ光の照射タイミングが変えられ、シートＳに対する主走査方向への画像形成開始位置が補正される。これにより、シートＳのシート幅方向へずれに起因するシートＳ上に形成される画像の画像中心位置からシート幅方向へのずれが解消され、また、後述するように、シートＳに対する穿孔位置がシートＳ上の画像領域内になることを未然に防止することができる。また、検知されたシートＳの横レジずれ量はシート処理装置制御部２０５へ送信される。

画像が形成されたシートＳは、画像形成装置本体１０２からシート処理装置１０３へ搬送される。シート処理装置１０３においては、シート処理装置制御部２０５の制御に従い、操作部４０からのユーザ設定に応じたシート処理（インサート紙Ｉの挿入、パンチ、ステイプル、ソートなどの処理）が行われる。

シート処理装置１０３において、シートＳをサンプルトレイ９５に積載する場合、シートＳは排出ローラ９を経由して排出される。スタックトレイ９６に積載する場合、シートＳは搬送ローラ６を経由して、排紙ローラ７から排出され、処理トレイ９２に排出される。ここで、ユーザにより操作部４０を介してステイプル動作が選択されている場合、シート処理装置制御部２０５は、処理トレイ９２に積載されたシートＳの束にステイプル処理を行うようにステイプルユニット９０を駆動制御する。次いで、シート処理装置制御部２０５は、整合板９８を動作させ、積載する束を整えるとともに、スタックトレイ９６上に積載する束の仕分け方向を制御する。そして、シート処理装置制御部２０５は、揺動ガイド９１を閉じた後、束排紙ローラ９３ａ，９３ｂを駆動するように制御する。これにより処理トレイ９２内のシート束は、スタックトレイ９６に排出され、積載される。

次に、ユーザにより操作部４０を介してシート処理としてパンチが選択されている場合の動作について図８を参照しながら説明する。図８は図１の画像形成システム１００におけるシート処理装置制御部２０５の制御手順を示すフローチャートである。このフローチャートで示す制御手順は、シート処理装置制御部２０５のＣＰＵ（図示せず）によりメモリに格納されているプログラムに従って実行されるものである。

シート処理装置制御部２０５は、図８に示すように、画像形成装置本体１０２（ＣＰＵ回路部２００）からの待機位置データを受信するのを待つ（ステップＳ１００１）。この待機位置データは、画像が形成されるシートＳのシートサイズ（長さ方向サイズおよび幅方向サイズ）を示すデータである。シート処理装置制御部２０５は、上記待機位置データを受信すると、この待機位置データに基づいて、パンチユニット５０のパンチ部６０を、ＨＰ位置から、シートＳのシート幅方向サイズに対応する待機位置へ移動させる（ステップＳ１００２）。そして、シート処理装置制御部２０５は、位置変数P＿NOWおよびP＿NEXT、およびフラグを０に初期化する（ステップＳ１００３）。

ここで、位置変数P＿NOWは、パンチユニット５０のパンチ部６０のシートＳの幅方向サイズに応じた待機位置から現在の位置まで距離を表すための変数である。位置変数P＿NEXTは、パンチ部６０の上記待機位置から次の目標位置までの距離を表すための変数であり、該変数には、後述するようにＣＰＵ回路部２００から受信された横レジずれ量が設定される。フラグは、後述するパンチユニット５０のパンチ部６０の移動距離計算、または移動そのものが現在行われているか否かを示すもので、ここに１が代入されている（フラグが立っている）ときには、位置変数P＿NEXTへの受信された横レジずれ量の設定が禁止される。これにより、計算や移動の途中で、目標位置が変化し、パンチユニット５０のパンチ部６０の位置がどこにあるのか分からなくなるという事態を未然に防止することができる。位置変数P＿NOWおよびP＿NEXT、およびフラグは、シート処理装置制御部２０５内のメモリに格納されている。

次いで、シート処理装置制御部２０５は、画像形成装置本体１０２からの横レジずれ量を受信したか否かを判定し（ステップＳ１００４）、横レジずれ量を受信していなければ、ジョブ中断情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１００５）。ここで、ジョブ中断情報を受信していなければ、シート処理装置制御部２０５は、横レジずれ量またはジョブ中断情報を受信するまで、上記ステップＳ１００４からステップＳ１００５までの処理を繰り返す。

上記ステップＳ１００４において横レジずれ量が受信されると、シート処理装置制御部２０５は、現在のパンチ部６０の位置と受信した横レジずれ量とから、パンチ部６０の移動すべき距離および方向を計算する（ステップＳ１００６）。このパンチ部６０の移動すべき距離および方向の計算処理の詳細については、後述する。そして、シート処理装置制御部２０５は、上記計算によって得られた距離分および方向へパンチ部６０を移動させる（ステップＳ１００７）。この移動処理の詳細については、後述する。

次いで、シート処理装置制御部２０５は、シート検知センサ３１によってシートＳの後端が検知されるのを待ち（ステップＳ１００８）、シート検知センサ３１によってシートＳの後端が検知されると、それから所定時間経過後に、パンチ部６０を駆動する（ステップＳ１００９）。ここでは、シートＳの後端検知から所定時間経過後に、パンチ駆動モータが駆動され、パンチ６１およびダイス６２が回転駆動される。これにより、シートＳに対して穿孔が行われる。

次いで、シート処理装置制御部２０５は、ジョブが終了したか否かを判定し（ステップＳ１０１０）、ジョブが終了していなければ、上記ステップＳ１００４からのステップを繰り返す。これに対し、ジョブが終了すると、シート処理装置制御部２０５は、イニシャル位置検知センサ７１がＨＰ部材５５を検知する位置までパンチ部６０を移動させ（ステップＳ１０１１）、本処理を終了する。

上記ステップＳ１００５においてジョブ中断情報が受信されると、シート処理装置制御部２０５は、ジョブが中断されたと判断し、イニシャル位置検知センサ７１がＨＰ部材５５を検知する位置までパンチ部６０を移動させ（ステップＳ１０１１）、本処理を終了する。

次に、パンチチャ６０の移動距離計算について図９を参照しながら説明する。図９は図８のステップＳ１００６の移動距離計算の手順を示すフローチャートである。

上記ステップＳ１００６の移動距離計算において、シート処理装置制御部２０５は、図９に示すように、まず、受信された横レジずれ量の途中変更を禁止するために、フラグに１を代入する（ステップＳ１２０１）。そして、シート処理装置制御部２０５は、受信された横レジずれ量を位置変数P＿NEXTに代入する（ステップＳ１２０２）。

次いで、シート処理装置制御部２０５は、位置変数P＿NEXTの値から位置変数P＿NOWの値を減算し（ステップＳ１２０３）、この減算の結果をメモリに保持する（ステップＳ１２０４）。この減算の結果が正の値であれば、この結果は、その値に相当する距離分、パンチ部６０を現在の位置から装置手前側（図３の矢印Ｄが示す方向）へ移動させることを表すことにある。この減算の結果が負の値であれば、この結果は、その値に相当する距離分、パンチ部６０を現在の位置から装置奥側（図３の矢印Ｅが示す方向）へ移動させることを表すことにある。

次に、上記ステップＳ１００７のパンチ部移動について図１０を参照しながら説明する。図１０は図８のステップＳ１００７のパンチ部移動の手順を示すフローチャートである。

パンチ部６０の移動において、シート処理装置制御部２０５は、図１０に示すように、計算された移動距離の正負を判別する（ステップＳ１３０１）。この移動距離が正の距離である場合、位置変数P＿NEXTの位置（目標位置）が位置変数P＿NOWの位置(現在位置)より装置手前側（図３の矢印Ｄが示す方向）にあるので、シート処理装置制御部２０５は、パンチ移動モータＭ６６を駆動し、上記移動距離に相当する距離分、パンチ部６０を現在の位置から装置手前側（図３の矢印Ｄが示す方向）へ移動させる（ステップＳ１３０２）。これにより、パンチ部６０の次シートに対する穿孔位置が調整されることになる。これに対し、移動距離が負の距離である場合、位置変数P＿NEXTの位置（目標位置）が位置変数P＿NOWの位置(現在位置)より装置奥側（図３の矢印Ｅが示す方向）にあるので、シート処理装置制御部２０５は、パンチ移動モータＭ６６を駆動し、上記移動距離に相当する距離分、パンチ部６０を現在の位置から装置奥側（図３の矢印Ｅが示す方向）へ移動させる（ステップＳ１３０３）。

パンチ部６０の移動が完了すると、シート処理装置制御部２０５は、位置変数P＿NOWに位置変数P＿NEXTの値を代入し、位置変数P＿NEXTの値を０にクリアする（ステップＳ１３０４）。これにより、パンチ部６０の移動後の位置が位置変数P＿NOWに代入されたことになる。次いで、シート処理装置制御部２０５は、フラグを０にクリアする（ステップＳ１３０５）。これにより、受信された横レジずれ量の位置変数P＿NEXTへの設定が許可される。そして、シート処理装置制御部２０５は、本処理を抜ける。

例えばＡ４サイズのシートＳにパンチを行う設定が選択された場合、シート処理装置１０３において、まずパンチユニット５０のパンチ部６０が、ＨＰ位置から、Ａ４サイズのシートＳのシート幅方向のサイズに対応する待機位置に移動され、位置変数P＿NOWおよびP＿NEXTとフラグとが０に初期化される。これにより、本ジョブにおけるパンチ部６０の待機位置への位置決めが完了される。

画像形成装置本体１０２においては、１枚目のシートＳ（Ａ４サイズのシート）が横レジ検知部７００に到達すると、横レジ検知動作が行われる。ここで、横レジ検知動作により、シートＳが対応する待機基準位置より装置奥側（図９の右側）へ横レジずれ量として１ｍｍずれていることが検知されると、この横レジずれ量（−１ｍｍ）がシート処理装置制御部２０５へ送られる。シート処理装置制御部２０５においては、上記横レジずれ量が位置変数P＿NEXTに代入され、パンチ部６０の移動距離が計算される。

この移動距離は、P＿NEXT−P＿NOWの式に従って、−１ｍｍ（＝（−１）−（０））となる。よって、パンチ部６０は、現在の位置から装置奥側（図３の矢印Ｅが示す方向）へ１ｍｍ分移動される。そして、移動後のパンチ部６０により、搬送された１枚目のシートＳに対してパンチ動作が行われ、位置変数P＿NOWに「−１」が代入され、位置変数P＿NEXが「０」にクリアされる。

次いで、２枚目のシートＳに対する横レジ検知動作が行われ、その結果が待機基準位置より装置手前側（図９の左側）に２ｍｍずれていることを表すとすると、位置変数P＿NEXTに「＋２」が代入され、パンチ部６０の移動距離は＋３ｍｍ（＝（＋２）−（−１））となる。よって、パンチ部６０は、現在の位置から装置手前側（図３の矢印Ｄが示す方向）へ３ｍ分移動される。そして、移動後のパンチ部６０により、搬送された２枚目のシートＳに対してパンチ動作が行われ、位置変数P＿NOWに「＋２」が代入され、位置変数P＿NEXTが「０」にクリアされる。

このように、画像形成装置本体１０２における横レジ検知動作により横レジずれ量を検知し、この検知された横レジずれ量を用いてパンチ部６０によるシートＳに対する穿孔位置の調整を行うことができる。よって、シート幅方向へのパンチ部６０の穿孔位置の調整を行う場合、前シートとの相対ずれ量分パンチ部６０を移動させればよいので、従来の位置調整方式と比較して処理時間を短縮させることができる。また、パンチ部６０の移動は、横レジずれ検知動作が行われた時点、すなわちシートＳがパンチ部６０に到達する前に開始することができるので、パンチ処理に要する時間を大幅に短縮することができ、その結果、このようなパンチユニット５０を搭載するシート処理装置１０３が、高いスループットを有する高速画像形成装置に接続される場合であっても、パンチ処理によって生産性が損なわれることがない画像形成システムを構築することができる。

なお、本実施の形態では、シート加工処理の一例として、パンチモードの場合を説明したが、これに限定されることはなく、例えば、動作モードが、パンチモードのように、シートＳの整合動作を行うことなく、シートＳに対してシート加工処理を実行するモードであれば、このような動作モードに対して、本発明の原理を適用することができることはいうまでもない。

また、本実施の形態においては、シートＳを搬送しながらパンチ処理を行う場合について説明したが、例えば、シートＳを搬送路上に一旦停止させた状態でパンチ処理を行い、パンチ処理後にシートＳの搬送を再開させるような構成に対しても、本発明の原理を適用することができることはいうまでもない。

また、本実施の形態においては、シート処理装置１０３に対する制御がシート処理装置制御部２０５により行うように構成されているが、本システムを構成する各装置をＣＰＵ回路部２００のみでそれぞれ制御するように構成することも可能であることはいうまでもない。

本発明は、上述した実施形態の装置に限定されず、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用してもよい。

また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることはいうまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードを、ネットワークを介してダウンロードしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることはいうまでもない。

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることはうまでもない。

本発明の一実施の形態に係る画像形成システムの構成を模式的に示す図である。 図１の横レジ検知部７００の構成を本体左方向から見たシートの搬送方向の垂直な断面図である。 図１のパンチユニット５０の構成を模式的に示す平面図である。 図３のパンチユニット５０のパンチ６１がホームポジション（ＨＰ）位置にある状態を模式的に示す縦断面図である。 図４のパンチ６１、ダイス６２が穿孔中である状態を模式的に示す縦断面図である。 図４のパンチ６１、ダイス６２の穿孔終了状態を模式的に示す縦断面図である。 図１の画像形成システム１００における制御構成を示すブロック図である。 図１の画像形成システム１００におけるシート処理装置制御部２０５の制御手順を示すフローチャートである。 図８のステップＳ１００６の移動距離計算の手順を示すフローチャートである。 図８のステップＳ１００７のパンチユニット移動の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

５０ パンチユニット
５５ パンチスライドホームポジション部材
６０ パンチ部
７１ イニシャル位置検知センサ
１００ 画像形成システム
１０１ 原稿読取装置
１０２ 画像形成装置本体
１０３ シート処理装置
１６０ シート搬送路
１６０ レジストローラ対
１６１ レーザスキャナ
１６２ 感光体
１６６ 切換フラッパ
７００ 横レジ検知部
７０２ 基準板
Ｍ６６ パンチ移動モータ

Claims (19)

1. シート上に画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段により画像形成されたシートに対して穿孔を行う穿孔手段と、
   前記穿孔手段をシート幅方向へ移動させるための駆動手段と、
   前記穿孔手段の上流側の位置で、搬送されるシート毎にそのシート幅方向における基準位置からの位置ずれ量を検知する検知手段と、
   前記検知手段によって検知された現在のシートの位置ずれ量とそれに続く次シートの位置ずれ量との差分に基づいて前記穿孔手段のシート幅方向への現在のシートに対する穿孔位置から次シートに対する穿孔位置までの移動量を算出し、前記穿孔手段による現在のシートに対する穿孔位置での穿孔後に、前記穿孔手段を現在のシートに対する穿孔位置からシート幅方向へ前記算出された移動量分移動させるように前記駆動手段を制御する制御手段と
   を備えることを特徴とする画像形成システム。
2. 前記制御手段は、１枚目のシートに対しては、前記検知手段によって検知されたシート幅方向における基準位置からの１枚目のシートの位置ずれ量に基づいてシート幅方向における前記穿孔手段の初期待機位置から１枚目のシートに対する穿孔位置までの移動量を算出し、前記穿孔手段を前記初期待機位置からシート幅方向へ前記算出された移動量分移動させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
3. 前記穿孔手段の前記初期待機位置は、シートのシート幅方向のサイズ毎に設定されている位置であることを特徴とする請求項２記載の画像形成システム。
4. 前記基準位置は、シートのシート幅方向のサイズ毎に設定されている位置であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の画像形成システム。
5. 前記画像形成手段にシートを給紙する給紙手段と、
   前記給紙手段と前記画像形成手段との間に設けられた搬送路とを備え、
   前記検知手段は、前記搬送路の所定位置に配置されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の画像形成システム。
6. 前記画像形成手段にシートを給紙する給紙手段と、
   前記給紙手段と前記画像形成手段との間に設けられた搬送路と
   シートの両面に画像形成する場合、第１面に画像形成されたシートを反転して前記搬送路と合流する位置へ導くための両面搬送路とを備え、
   前記検知手段は、前記搬送路の前記両面搬送路と合流する位置と前記画像形成手段との間の所定位置に配置されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の画像形成システム。
7. 前記検知手段によるシートの位置ずれ量に対する検知動作を制御する検知動作制御手段を備え、
   前記検知動作制御手段は、シートの片面のみに画像形成をする場合は、第１面への画像形成前に前記検知手段による検知動作を行うように、シートの両面に画像形成をする場合は、第１面への画像形成後第２面への画像形成前に前記検知手段による検知動作を行うように制御することを特徴とする請求項６記載の画像形成システム。
8. 前記検知手段によって検知されたシートの位置ずれ量に応じて、前記画像形成手段による主走査方向への画像形成開始位置を補正する画像形成開始位置補正手段を備えることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の画像形成システム。
9. 搬送されるシート毎にそのシート幅方向における基準位置からの位置ずれ量を検知する検知手段を有する画像形成装置と接続されるシート処理装置であって、
   前記画像形成装置から排出されたシートに対して穿孔を行う穿孔手段と、
   前記穿孔手段をシート幅方向へ移動させるための駆動手段と、
   前記検知手段によって検知された現在のシートの位置ずれ量とそれに続く次シートの位置ずれ量との差分に基づいて前記穿孔手段のシート幅方向への現在のシートに対する穿孔位置から次シートに対する穿孔位置までの移動量を算出し、前記穿孔手段による現在のシートに対する穿孔位置での穿孔後に、前記穿孔手段を現在のシートに対する穿孔位置からシート幅方向へ前記算出された移動量分移動させるように前記駆動手段を制御する制御手段と
   を備えることを特徴とするシート処理装置。
10. 前記制御手段は、１枚目のシートに対しては、前記検知手段によって検知されたシート幅方向における基準位置からの１枚目のシートの位置ずれ量に基づいてシート幅方向における前記穿孔手段の初期待機位置から１枚目のシートに対する穿孔位置までの移動量を算出し、前記穿孔手段を前記初期待機位置からシート幅方向へ前記算出された移動量分移動させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項９記載のシート処理装置。
11. 請求項９に記載のシート処理装置が接続可能な画像形成装置であって、
    シートを給紙する給紙手段と、
    前記給紙手段により給紙されたシート上に画像を形成する画像形成手段と、
    前記給紙手段と前記画像形成手段との間に設けられ、搬送されるシート毎にそのシート幅方向における基準位置からの位置ずれ量を検知する検知手段と、
    前記検知手段により検知されたシート毎の位置ずれ量を、前記シート処理装置の前記制御手段による前記穿孔手段の穿孔位置を制御するための変数として前記シート処理装置へ送信する送信手段と
    を備えることを特徴とする画像形成装置。
12. 搬送されるシート毎にそのシート幅方向における基準位置からの位置ずれ量を検知する検知手段を有する画像形成装置から排出されたシートに対して穿孔処理を施す穿孔手段および前記穿孔手段をシート幅方向へ移動させる駆動手段を備えるシート処理装置を制御するための制御プログラムであって、
    前記検知手段によって検知された現在のシートの位置ずれ量とそれに続く次シートの位置ずれ量との差分に基づいて前記穿孔手段のシート幅方向への現在のシートに対する穿孔位置から次シートに対する穿孔位置までの移動量を算出し、前記穿孔手段による現在のシートに対する穿孔位置での穿孔後に、前記穿孔手段を現在のシートに対する穿孔位置からシート幅方向へ前記算出された移動量分移動させるように前記駆動手段を制御する制御ステップをコンピュータにより実行させることを特徴とする制御プログラム。
13. 前記制御ステップでは、１枚目のシートに対しては、前記検知手段によって検知されたシート幅方向における基準位置からの１枚目のシートの位置ずれ量に基づいてシート幅方向における前記穿孔手段の初期待機位置から１枚目のシートに対する穿孔位置までの移動量を算出し、前記穿孔手段を前記初期待機位置からシート幅方向へ前記算出された移動量分移動させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１２記載の制御プログラム。
14. シート上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像形成されたシートに対して穿孔を行う穿孔手段と、前記穿孔手段をシート幅方向へ移動させるための駆動手段と、前記穿孔手段の上流側の位置で、搬送されるシート毎にそのシート幅方向における基準位置からの位置ずれ量を検知する検知手段とを備える画像形成システムを制御するための制御プログラムであって、
    前記検知手段によって検知された現在のシートの位置ずれ量とそれに続く次シートの位置ずれ量との差分に基づいて前記穿孔手段のシート幅方向への現在のシートに対する穿孔位置から次シートに対する穿孔位置までの移動量を算出し、前記穿孔手段による現在のシートに対する穿孔位置での穿孔後に、前記穿孔手段を現在のシートに対する穿孔位置からシート幅方向へ前記算出された移動量分移動させるように前記駆動手段を制御する制御ステップをコンピュータにより実行させることを特徴とする制御プログラム。
15. 前記制御ステップでは、１枚目のシートに対しては、前記検知手段によって検知されたシート幅方向における基準位置からの１枚目のシートの位置ずれ量に基づいてシート幅方向における前記穿孔手段の初期待機位置から１枚目のシートに対する穿孔位置までの移動量を算出し、前記穿孔手段を前記初期待機位置からシート幅方向へ前記算出された移動量分移動させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１４記載の制御プログラム。
16. 前記画像形成システムは、前記画像形成手段にシートを給紙する給紙手段と、前記給紙手段と前記画像形成手段との間に設けられた搬送路と、シートの両面に画像形成する場合、第１面に画像形成されたシートを反転して前記搬送路と合流する位置へ導くための両面搬送路とを備え、前記検知手段は、前記搬送路の前記両面搬送路と合流する位置と前記画像形成手段との間の所定位置に配置され、
    前記制御プログラムは、
    前記検知手段によるシートの位置ずれ量に対する検知動作を制御する検知動作制御ステップを有し、
    前記検知動作制御ステップでは、シートの片面のみに画像形成をする場合は、第１面への画像形成前に前記検知手段による検知動作を行うように、シートの両面に画像形成をする場合は、第１面への画像形成後第２面への画像形成前に前記検知手段による検知動作を行うように制御することを特徴とする請求項１５記載の制御プログラム。
17. 請求項１２および１３のいずれか１つに記載の制御プログラムをコンピュータ読み取り可能に格納したことを特徴とする記憶媒体。
18. 請求項１４ないし１６のいずれか１つに記載の制御プログラムをコンピュータ読み取り可能に格納したことを特徴とする記憶媒体。
19. シートが搬送される搬送路と、
    前記搬送路を搬送されるシート上に画像を形成する画像形成手段と、
    前記画像形成手段により画像形成されたシートに対して穿孔を行う穿孔手段と、
    前記穿孔手段をシート幅方向へ移動させるための駆動手段と、
    前記搬送路における前記穿孔手段よりも上流側の位置で、搬送されるシート毎に、シート幅方向のシート端部を検知することで、そのシートのシート幅方向における位置を検知する検知手段と、
    前記検知手段によって検知された現在のシートの位置とそれに続く次シートの位置との差分を算出し、前記穿孔手段による現在のシートに対する穿孔位置での穿孔後に、前記現在のシートに対する穿孔位置から前記次シートに対する穿孔位置へ前記穿孔手段を移動させるために、前記シート幅方向へ前記算出された差分に基づいた移動量分前記穿孔手段を移動させるように前記駆動手段を制御する制御手段と
    を備えることを特徴とする画像形成システム。

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