JP2001097638A - シート処理装置及びその制御方法、シート処理方法および記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高い生産性を維持し、どのようなタイプのシ
ートに対してシート加工処理を実行しても、シート搬送
方向に対して直交する方向のシート加工処理位置のずれ
を最小限に抑えた高品位の処理を実行可能なシート処理
装置を提供する。 【解決手段】 パンチ動作が選択されている場合、シー
ト端部検知センサ９３を用紙サイズに合わせた所定位置
（シート端部検知待機位置）に移動させる（Ｓ５）。シ
ート検知センサ３１によってシートの先端が検知される
と、シート搬送長さからパンチスライド駆動開始待ち時
間を算出する。（Ｓ７）。パンチスライド駆動開始待ち
時間に達すると、パンチスライドモータを駆動させ、シ
ート端部検知センサ９３がシートの端部を検知するよう
に、穿孔部９０およびシート端部検知センサ９３のシー
ト幅方向への移動を開始する（Ｓ１０）。シート端部検
知センサ９３によってシート端部が検知された場合、パ
ンチスライドモータを停止させ、穿孔部９０およびシー
ト端部検知センサ９３の移動を停止する（Ｓ３２）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートに対してパ
ンチ処理等のシート加工処理を行うシート処理装置及び
その制御方法、シート処理方法および記憶媒体に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置から排出される画像
形成済みのシートに、仕分け、綴じ、積載、パンチ処理
等のシート加工処理を施すシート処理装置が知られてい
る。

【０００３】上述のようなシート処理装置によるシート
加工処理の一例として、シートに穿孔する穿孔処理（以
下、パンチ処理）を例に挙げ、このパンチ処理の方法に
関しては、例えば、処理トレイ上にシートをスタック
し、収納されたシート束に穿孔する方法等が提案されて
いるが、パンチ処理すべきシート束の枚数等によって
は、シート束が厚すぎてパンチ処理が出来なかったり、
又、このような問題を考慮して大掛りなパンチユニット
を設けなければならない等の不具合が生じる虞があっ
た。又、パンチ処理中、次のシートを搬送することがで
きず、また、パンチユニットの能力によっては画像形成
装置からのシート搬送を中断し、複数回に分けてパンチ
処理を行う必要がある等に起因して、処理速度を上げる
ことが困難である等の問題があった。

【０００４】そこで、上述したような問題に対処すべ
く、シート搬送路上にパンチユニットを設けて、シート
を搬送しながら、１枚ずつパンチ処理を行うことが提案
されつつある。

【０００５】この方法では、例えば、シート搬送路上に
パンチとダイスから構成されるパンチユニットを設け、
シート搬送速度とパンチ速度を同期させることにより搬
送中のシートを停止させることなくパンチ処理を行うこ
とで、パンチ処理の動作の有無によってシート処理時間
が増えることなく動作出来る。

【０００６】上述したような、シートを搬送しながら当
該シートに対してパンチ処理を行う場合は、搬送される
シート上の適正な位置にパンチ処理を実行すべく、実際
にシートに対してパンチ処理を行う前に、予めパンチ位
置（穿孔位置）の調整を行うことが望ましく、シート搬
送方向側のパンチ位置の調整と、シート搬送方向に対し
て直交する方向のシート幅方向側のパンチ位置の調整
の、両者の調整を行い、これら両者の調整が済んでか
ら、搬送されるシートに対して実際にパンチ処理を実行
することが望ましい。上述の、シート搬送方向側のパン
チ位置の調整に関して、例えば、搬送されるシートの先
端（シート搬送方向側）の出現を検知し、その結果に基
づき、如何なるタイミングでパンチ処理を実行するべき
か、その時間的なタイミングを制御することで、シート
搬送方向側のパンチ位置を調整しており、一方、シート
搬送方向に対して直交する方向のシート幅方向側のパン
チ位置の調整に関しては、例えば、搬送中のシートの幅
方向側のシートの端部の検知を行い、その結果に基づ
き、シート幅方向にパンチユニットを移動調整して、パ
ンチ位置を調整する等の、パンチユニットの移動制御を
行うことで、シート幅方向側のパンチ位置の調整を行っ
ていた。これら両者の調整は、実際のパンチ処理と同様
に、パンチ処理すべきシートを搬送しながら、その搬送
されるシートを基に行っていた。

【０００７】又、このような装置においては、互いにタ
イプ（例えば、サイズ）が異なる複数種のシートを搬送
可能であって、これらの各種のシートに対して上述のパ
ンチ処理を実行可能であるが、上述の、シート搬送方向
に対して直交する方向のシート幅方向側のパンチ位置の
調整に関し、どのようなタイプのシートに対してパンチ
処理しようとも、同じような方法で、シート幅方向側の
パンチ位置の調整を行っていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような方法においては、パンチ位置の調整及び、上記
パンチ位置の調整に応じたパンチ処理の両者をシートを
搬送しながら実行しているので、例えば、パンチ処理す
べきシートが斜行した状態で搬送されているような場合
は、シート幅方向側のパンチ位置の調整を行った時点で
の当該シートの斜行量よりも、実際にパンチ処理を実行
する時点での当該シートの斜行量の方が、その度合いが
大きくなっており、即ち、シートを搬送している間に、
パンチ処理すべき適正な位置が、少しずつ変化してしま
い、シート搬送方向に対して直交する方向のシート幅方
向のパンチ位置のずれが発生してしまう可能性がある。
このような現象が発生する可能性があるにも拘わらず、
どのようなタイプのシートに対しても、同じような方法
で、シート幅方向側のパンチ位置の調整を行っていて
は、例えば、あるサイズのシートの場合はパンチ位置の
ずれが殆ど発生しないが、あるサイズのシートの場合
は、パンチ位置のずれ量が非常に大きく、それが原因
で、該シートは使い物にならならず資源の無駄使いにな
る等の不具合が生じてしまう虞がある。

【０００９】本発明は、上述の問題を解決したシート処
理装置及びその制御方法、シート処理方法、並びに記憶
媒体を提供することを目的とする。

【００１０】本発明は、高い生産性を維持し、どのよう
なタイプのシートに対してシート加工処理を実行して
も、シート搬送方向に対して直交する方向のシート加工
処理位置のずれを最小限に抑えた高品位の処理を実行可
能なシート処理装置及びその制御方法、シート処理方
法、並びに記憶媒体を提供することを目的とする。

【００１１】上記目的を達成するために、本発明の請求
項１に係るシート処理装置は、搬送されたシートの穿孔
処理を行うシート処理装置であって、前記シートを穿孔
する穿孔手段と、該穿孔手段とともに移動し、前記搬送
されたシートの幅方向の端部を検知するシート端部検知
手段と、前記穿孔手段および前記シート端部検知手段を
前記シートの搬送方向に対して直交する幅方向に移動さ
せる移動手段と、前記搬送されるシートを検知するシー
ト検知手段と、該シートが検知されてからの前記シート
の移動量を検出する移動量検出手段と、該検出された移
動量により前記シートが所定位置に達したと判断される
場合、前記移動手段による前記穿孔手段および前記シー
ト端部検知手段の移動を開始する移動開始手段とを備え
たことを特徴とする。

【００１２】請求項２に記載のシート処理装置では、請
求項１に係るシート処理装置において、前記移動開始手
段は、前記シート端部検知手段と前記搬送されたシート
の後端との間における搬送方向の距離が所定距離に達し
た場合、前記移動手段による前記穿孔手段および前記シ
ート端部検知手段の移動を開始することを特徴とする。

【００１３】請求項３に記載のシート処理装置では、請
求項２に係るシート処理装置において、前記所定距離は
穿孔可能な最小長さであることを特徴とする。

【００１４】請求項４に記載のシート処理装置では、請
求項１に係るシート処理装置において、前記移動開始手
段は、前記シート上の穿孔位置が所定位置に達した場
合、前記移動手段による前記穿孔手段および前記シート
端部検知手段の移動を開始することを特徴とする。

【００１５】請求項５に記載のシート処理装置では、請
求項２に係るシート処理装置において、前記移動量検出
手段は、前記シート検知手段によって前記シートの後端
が検知されたとき、該シートの移動量の検出を開始する
ことを特徴とする。

【００１６】請求項６に記載のシート処理装置では、請
求項２または請求項４記載のシート処理装置において、
前記移動量検出手段は、前記シート検知手段によって前
記シートの先端が検知されたとき、該シートの移動量の
検出を開始することを特徴とする。

【００１７】請求項７に記載のシート処理装置では、請
求項１記載のシート処理装置において、前記移動量検出
手段は、前記シート検知手段によって前記シートが検出
されてからのシート移動時間および前記シート搬送速度
により、前記シートの移動量を検出することを特徴とす
る。

【００１８】請求項８に記載のシート処理装置では、請
求項７記載のシート処理装置において、シートを搬送す
る搬送モータを備え、前記移動量検出手段は、前記シー
ト検知手段によって前記シートが検出されてからの前記
搬送モータのクロックを計数し、該計数値に応じた前記
シート移動時間に基づき、前記シートの移動量を検出す
ることを特徴とする。

【００１９】上記目的を達成するために、請求項９に記
載のシート処理方法は、搬送されたシートを穿孔部によ
り穿孔するシート処理方法において、前記搬送されるシ
ートを検知する工程と、該シートが検知されてからの前
記シートの移動量を検出する工程と、該検出された移動
量により前記シートが所定位置に達したと判断される場
合、前記シートの搬送方向に対して直交する幅方向に移
動自在な前記穿孔部の移動を開始する工程と、前記穿孔
部とともに移動し、前記搬送されるシートの幅方向の端
部を検知する工程とを有することを特徴とする。

【００２０】上記目的を達成するために、請求項１０に
記載の記憶媒体は、シート処理装置を制御するコンピュ
ータによって実行され、搬送されたシートを穿孔部によ
り穿孔するためのプログラムが格納された記憶媒体にお
いて、前記プログラムは、前記搬送されるシートを検知
する手順と、該シートが検知されてからの前記シートの
移動量を検出する手順と、該検出された移動量により前
記シートが所定位置に達したと判断される場合、前記シ
ートの搬送方向に対して直交する幅方向に移動自在な前
記穿孔部の移動を開始する手順と、前記穿孔部とともに
移動し、前記搬送されるシートの幅方向の端部を検知す
る手順とを含むことを特徴とする。

【００２１】上記目的を達成するために、請求項１１に
記載のシート処理装置は、シートに対してシート加工処
理を実行するシート加工処理手段と、前記シート加工処
理手段によりシート加工処理すべきシートを搬送する搬
送手段と、搬送方向に対して直交する方向のシートの端
部検知を行う検知手段と、前記検知手段によりシートの
端部を検出したことに応じて、前記シート上の前記検出
手段による検出結果に応じた位置に、前記シート加工処
理を実行するよう前記シート加工処理手段を制御する制
御手段とを備え、前記制御手段は、前記シート加工処理
手段によりシート加工処理されるシート加工処理位置付
近にて前記シート端部検知を行うよう前記検知手段によ
る前記シート端部検知動作の開始タイミングを制御する
ことを特徴とする。

【００２２】請求項１２に記載のシート処理装置では、
請求項１１記載のシート処理装置において、前記制御手
段は、シート加工処理すべきシートの搬送方向の長さに
応じて、前記検知手段による前記シート端部検知動作の
開始タイミングを決定することを特徴とする。

【００２３】請求項１３に記載のシート処理装置では、
請求項１１記載のシート処理装置において、前記シート
加工処理手段は、シートの搬送方向の長さが互いに異な
る複数種のシートに対してシート加工処理 を実行可能
であって、前記制御手段は、前記複数種のシートの各シ
ートの搬送方向の長さ毎に、前記検知手段による前記シ
ート端部検知動作の開始タイミングを異ならせることを
特徴とする。

【００２４】請求項１４に記載のシート処理装置では、
請求項１３記載のシート処理装置において、第１サイズ
のシート、又は、前記第１サイズのシートよりもシート
搬送方向の長さが長い第２サイズのシートに対して、シ
ート加工処理を実行する場合において、前記制御手段
は、前記第２サイズのシートの場合における前記シート
端部検知動作の開始タイミングを、前記第１サイズのシ
ートの場合における前記シート端部検知動作の開始タイ
ミングよりも遅延させることを特徴とする。

【００２５】請求項１５に記載のシート処理装置では、
請求項１３記載のシート処理装置において、前記制御手
段は、シートの搬送方向の長さに関係なく常に前記シー
ト加工処理位置付近にて前記シート端部検知を行うよ
う、前記検知手段による前記シート端部検知動作の開始
タイミングを前記複数種のシートの各シートの搬送方向
の長さ毎に異ならせることを特徴とする。

【００２６】請求項１６に記載のシート処理装置では、
請求項１１記載のシート処理装置において、前記シート
加工処理手段は、搬送方向に対して直交する方向に移動
可能であることを特徴とする。

【００２７】請求項１７に記載のシート処理装置では、
請求項１６記載のシート処理装置において、前記検知手
段は、搬送方向に対して直交する方向に移動可能である
ことを特徴とする。

【００２８】請求項１８に記載のシート処理装置では、
請求項１７記載のシート処理装置において、前記検知手
段により前記シート端部検知動作を開始することに応じ
て、前記検知手段と共に前記シート加工処理手段を移動
させることを特徴とする。

【００２９】請求項１９に記載のシート処理装置では、
請求項１１記載のシート処理装置において、前記シート
加工処理手段 は、前記搬送手段により搬送中のシート
に対して搬送動作を停止させることなくシート加工処理
を実行することを特徴とする。

【００３０】請求項２０に記載のシート処理装置では、
請求項１１記載のシート処理装置において、前記シート
加工処理手段 は、穿孔を行う穿孔手段を含むことを特
徴とする。

【００３１】請求項２１に記載のシート処理装置では、
請求項１１記載のシート処理装置において、前記シート
加工処理手段は、シートの整合処理）無しに、シートに
対して実行する処理を含むことを特徴とする。

【００３２】請求項２２に記載のシート処理装置では、
請求項１１記載のシート処理装置において、前記シート
処理装置は、シート上に画像を形成する画像形成装置に
接続可能であって、前記シート加工処理手段は、前記画
像形成装置からのシートに対してシート加工処理を行う
ことを特徴とする。

【００３３】請求項２３に記載のシート処理装置では、
請求項２２記載のシート処理装置において、前記制御手
段は、画像形成面が下向きの状態のシートの後端にシー
ト加工処理を行うよう前記シート加工処理手段によるシ
ート加工処理動作の開始タイミングを前記シート端部検
知動作の開始タイミングと共に制御することを特徴とす
る。

【００３４】上記目的を達成するために、請求項２４に
記載のシート処理装置の制御方法は、シートに対してシ
ート加工処理を実行するシート加工処理手段、前記シー
ト加工処理手段によりシート加工処理すべきシートを搬
送する搬送手段、及び搬送方向に対して直交する方向の
シートの端部検知を行う検知手段を有するシート処理装
置の制御方法であって、前記検知手段によりシートの端
部を検出したことに応じて、前記シート上の前記検知手
段による検知結果に応じた位置に、前記シート加工処理
を実行するよう前記シート加工処理手段を制御する制御
ステップを備え、前記制御ステップでは、前記シート加
工処理手段によりシート加工処理されるシート加工処理
位置付近にて前記シート端部検知を行うよう前記検知手
段による前記シート端部検知動作の開始タイミングを制
御することを特徴とする。

【００３５】請求項２５に記載の記憶媒体は、シートに
対してシート加工処理を実行するシート加工処理手段、
前記シート加工処理手段によりシート加工処理すべきシ
ートを搬送する搬送手段、及び搬送方向に対して直交す
る方向のシートの端部検知を行う検知手段を有するシー
ト処理装置に、前記検知手段によりシートの端部を検出
したことに応じて、前記シート上の前記検知手段による
検知結果に応じた位置に、前記シート加工処理を実行す
るよう前記シート加工処理手段を制御するステップと、
前記シート加工処理手段によりシート加工処理されるシ
ート加工処理位置付近にて前記シート端部検知を行うよ
う前記検知手段による前記シート端部検知動作の開始タ
イミングを制御するステップとを実行させる為のプログ
ラムを記憶したことを特徴とする。

【００３６】

【発明の実施の形態】本発明のシート処理装置、シート
処理方法および記憶媒体の実施の形態について説明す
る。本実施の形態におけるシート処理装置は画像形成シ
ステムに適用される。

【００３７】［第１の実施形態］図１は第１の実施形態
におけるシート処理装置が適用された画像形成システム
の全体構成を示す断面図である。画像形成システムは、
読取給紙装置１０１、画像形成装置１０２およびシート
処理装置１０３等を有している。

【００３８】読取給紙装置１０１は、セットされた原稿
束ｐを先頭ページ（即ち、原稿束ｐの最上層の原稿）か
ら順次原稿台ガラス７８上の読み取り位置に搬送し、そ
の後、排紙位置まで搬送する自動原稿給送部５１、読み
取り位置に搬送された原稿ｐを照射するランプ７９、原
稿の画像を検出するＣＣＤラインセンサ（以下、ＣＣＤ
という）７６、原稿ｐからの光をＣＣＤ７６に導く反射
ミラー７２、７３、７４および原稿の画像をＣＣＤ７６
上に結ぶレンズ７５を有する光学系５２などから構成さ
れる。

【００３９】画像形成装置１０２は、異なるサイズの記
録紙（シート）Ｓ（Ｓ１、Ｓ２）を積載した複数の記録
紙格納部５３、５４、記録紙を給紙する記録紙給紙部５
５、５６を有する。給紙されたシートＳはシート搬送路
５７を介してシート搬送路６０に搬送される。６１は前
述した光学系５２により読み取られた画像情報に基づ
き、レーザ光を走査して画像形成部６２の感光体上に潜
像（トナー像）を形成するレーザスキャナである。

【００４０】６２は感光体上に形成されたトナー画像を
シートＳに転写する画像形成部である。画像形成部６２
によって画像が形成されたシートＳは、搬送ベルト６
３、記録紙上のトナー画像を軟化溶融して定着させる定
着ローラ６４、搬送ローラ６５により、シート処理装置
１０３の搬送路に搬送される。尚、両面印刷の場合は、
先ず、画像形成部６２によりシートの第１面に画像形成
し、当該シートをローラ６４を介して、ローラ６４ａ側
へと導き、再度、画像形成部６２へと搬送し、当該シー
トの第２面に画像形成し、ローラ６４、ローラ６５を介
して、そのまま第２面が上向きの状態のまま、シート処
理装置１０３へと搬送する。一方、片面印刷の場合は、
画像形成部６２により画像形成したシートを、一旦、ロ
ーラ６４ａ側に導き、ローラ６４ａによりスイッチバッ
クしてから、ローラ６５側へと導く。そして、当該搬送
制御により画像形成面が下向きの状態にされたシート
を、ローラ６５を介して、シート処理装置１０３へと搬
送する（フェイスダウン排紙モード）。尚、シート処理
装置１０３側では、画像形成面が下向きの状態を維持し
てシートを搬送し、所定の積載ユニット（例えば、トレ
イ８２やトレイ８５、トレイ８６）上に、画像形成面が
下向きの状態のままシートをスタックする。これによ
り、先頭ページ処理が可能になり生産性を向上させるこ
とが出来る。

【００４１】４０は画像形成装置１０２およびシート処
理装置１０３の動作設定や設定内容を確認するための操
作部である。操作部４０は、設定内容を確認するための
表示部、この表示部上に重ねて配置され、画像形成動作
の詳細設定（例えば、画像形成すべきシートのサイズの
設定や倍率の設定等）やシート処理装置の動作設定（例
えば、パンチ処理やステイプル処理等のシート加工処理
モードの設定等）などを行うためのタッチパネルキー、
画像形成部数などの数値を設定するためのテンキー、画
像形成動作を停止するためのストップキー、初期設定に
戻すためのリセットキー、画像形成動作を開始するため
のスタートキーなどを有する。

【００４２】１０３はシート処理装置（以下、フィニッ
シャという）である。１はフィニッシャ１０３の入り口
ローラであり、画像形成装置１０２から搬送されたシー
トＳを搬送する。２、３はシートＳまたは、予め画像形
成されたインサート紙Ｉを搬送する搬送ローラである。
３１は搬送されるシートＳまたはインサート紙Ｉの通過
を入り口側で検知するシート検知センサである。５０は
搬送されてくる画像形成面が下向きの状態のシートＳま
たはインサート紙Ｉの後端付近に穴あけ（パンチ処理）
を行うパンチユニットである。パンチユニット５０の詳
細については、後述する。このように、画像形成面が下
向きの状態のシートの後端部分にパンチ処理を行わせる
ことで、画像形成面から見てシートの左側がパンチ位置
となる出力結果をユーザが得る事ができる。

【００４３】５は搬送途上に配置された比較的大口径の
ローラ（以下、バッファローラという）であり、その外
側周囲に配された各押し付けコロ１２、１３、１４によ
ってシートをロール面に押圧して搬送する。

【００４４】１１は第１の切り換えフラッパであり、ノ
ンソートパス４とソートパス８とを選択的に切り換え
る。１０は第２の切り換えフラッパであり、シートＳま
たはインサート紙Ｉを一時的に貯えるためのバッファパ
ス４３とソートパス８を切り換える。３３はノンソート
パス４内のシートを検知するシート検知センサ、３２は
ソートパス８内のシートを検知するシート検知センサで
ある。６はソートパス８に設けられた搬送ローラであ
る。

【００４５】８４はシートを一時的に集積し、集積され
たシートＳまたはインサート紙Ｉを整合し、ステイプル
ユニット８０によってステープル処理を行うため等に設
けられた中間トレイ（以下、処理トレイという）８２、
およびこの処理トレイに積載されたシートＳまたはイン
サート紙Ｉを整合する整合板８８を含む処理トレイユニ
ットである。

【００４６】処理トレイ８２は、画像形成面が下向きの
状態で搬送されたシートＳ及びインサート紙Ｉを、画像
形成面が下向きの状態を維持したままスタックする。整
合板８８は、シート搬送方向に対して直交する方向（垂
直方向、即ち、シート幅方向）のシートのずれ、及びシ
ートの斜行等を補正すべく、画像形成面が下向きの状態
でスタックされた処理トレイ８２上のシートに対して整
合処理を行う。ステイプルユニット８０は、画像形成面
が下向きの状態で集積、整合されたシートの後端部位に
ステイプル処理を行う。

【００４７】これにより、先頭ページから順番に画像形
成されたシートを下向きの状態で排出できるので、例え
ば、複写機能の他にファクシミリ機能やプリンタ機能を
有す画像形成装置において、如何なる機能においても先
頭ページからの処理が可能になると共に、画像形成装置
本体１０２側にステイプラユニット８０を設けることが
出来るので、シート処理装置１０３が大型化、複雑化す
ること無く、頁順序及び画像の向きが整った、画像形成
面からみてシートの左側が綴じ位置となる出力結果をユ
ーザが得る事ができ、使い勝手や生産性及びコストパフ
ォーマンス等を向上させることが出来る。尚、このこと
に関連して、パンチ処理に関しても、シートの後端部に
パンチ処理を行わせるよう制御している。

【００４８】この処理トレイ８２の排出端側には、束排
出ローラを構成する一方の排出ローラ、ここでは、固定
側としての排出ローラ８３ｂが配置されている。７はソ
ートパス８に配され、シートＳまたはインサート紙Ｉを
処理トレイ８２上に排出するための第１の排出ローラで
ある。９はノンソートパス４に配され、シートＳまたは
インサート紙Ｉをサンプルトレイ（第１の積載トレイ）
８５上に排出するための第２排出ローラである。

【００４９】８３ａは揺動ガイド８１に支持されてお
り、この揺動ガイド８１が閉じ位置に来たとき、下排紙
ローラ８３ｂに加圧的に当接して処理トレイ８２上のシ
ートＳまたはインサート紙Ｉをスタックトレイ（第２の
積載トレイ）８６上に束排出する上排出ローラである
（尚、当該シート束排出動作は、部の切れ目等、１つの
グループの処理が完了する度に行われる）。８７は、ス
タックトレイ８６、サンプルトレイ８５上に積載される
シート束の後端縁（束排出方向に対しての後端縁）を突
き当て支持する束積載ガイドであり、ここではシート処
理装置１０３の外装を兼ねている。

【００５０】２０は、画像形成装置本体側からのシート
にインサートすべき、予め画像形成されたインサート紙
Ｉをセットするインサート紙格納部である。２１はイン
サート紙を給紙する給紙ローラ、２２は給紙したインサ
ート紙を分離する分離ローラである（当該形態では、最
上層のインサート紙から順次分離給送する）。２７はイ
ンサート紙格納部２０にインサート紙がセットされてい
るか否かを検知するインサート紙セット検知センサであ
る。給紙したインサート紙Ｉは、搬送ローラ２３、２
４、２５、２６によって搬送ローラ２に搬送される。

【００５１】尚、オペレータにより、上記格納部２０上
には、画像形成面が上向きの状態（ファイスアップ状
態）でインサート紙Ｉがセットされ、複数ページの場合
は、最上層のシートが先頭ページで、最下層のシートが
最終ページとなるようセットされる。又、給紙されたイ
ンサート紙Ｉは、搬送ローラ２３、２４、２５、２６上
の搬送パスを介すことで、シートの表裏が反転され、搬
送ローラ２を通過する際には、既に、画像形成面が下向
きの状態となっている。

【００５２】このような構成の当該画像形成システムに
おいて、読取給紙装置１０１の自動原稿給送部５１に原
稿をセットし、操作部４０からユーザが所望の設定を行
い、動作開始を指定することで、画像形成動作が開始す
る。画像形成動作が開始すると、まず読取給紙装置１０
１で原稿の読み取りを先頭ページ側から順次行うと同時
に、画像形成装置１０２では設定された記録紙格納部５
３、５４から記録紙の給紙を開始し、シート搬送路を介
して画像形成部６２に搬送する。読取給紙装置１０１で
読み取った画像情報に基づいて形成されたトナー画像
を、給紙したシートに転写し、定着部を通過させてシー
ト上に固定する。そして、画像形成面が下向きとなるよ
うシートの表裏を反転させ、シート処理装置１０３へシ
ートを搬送する。シート処理装置１０３では、インサー
ト紙の搬送、パンチ、シートの分類、ステイプル等のシ
ートの処理を行った後、シートが出力される。

【００５３】図２はシート処理装置１０３が有するパン
チユニット５０の構成を示す図（尚、この図は当該ユニ
ットを上方から見た図である）である。パンチユニット
５０は、シート搬送方向Ａと直交するシート幅方向のシ
ート端部を検知するシート端部検知センサ９３および穿
孔部９０を有する。シート端部検知センサ９３は発光部
および受光部を有するフォトカプラから構成されてお
り、発光部および受光部間にシートが介在して発光部か
らの光が遮られたことによってシート端部を検知する。
尚、本形態では、シート端部検知センサ９３と穿孔部９
０は一体型とし、シート搬送方向に直交する方向ＤＥ
に、シート端部検知センサ９３と穿孔部９０とが一緒に
移動可能に構成している。

【００５４】穿孔部９０は回転軸１９１の側面に突設し
たポンチ９１および回転軸１９１と平行に設けられた回
転軸１９２（図３参照）に軸支されたダイス９２を有す
る。回転軸１９１および回転軸１９２はパンチ駆動モー
タ（図示せず）により同期して回転する。

【００５５】図３はパンチユニット５０による穿孔動作
を示す図である。通常、パンチユニット５０は同図
（Ａ）に示すホームポジション（ＨＰ）の位置にあり、
回転軸１９１に取り付けられているパンチ位置フラグ９
８を検知するパンチ位置センサ９９によって位置決めさ
れる。シート検知センサ３１がシート後端を検知した
後、所定のタイミングでパンチ駆動モータを駆動するこ
とにより、ポンチ９１とダイス９２が回転し、ポンチ９
１がダイス９２に形成されたダイス穴９２ａに噛み合
い、搬送中のシートを穿孔する（同図（Ｂ）参照）。そ
して、搬送中のシートへの穿孔を終了すると、ポンチ９
１は搬送路から抜ける（同図（Ｃ）参照）。この穿孔動
作の際、ポンチ９１およびダイス９２の回転速度を搬送
ローラ対３の回転速度と同一にすることで、搬送中のシ
ートに穿孔することが可能である。

【００５６】また、穿孔部９０には、シートの搬送方向
Ａと直交するシート幅方向（図２の矢印ＤＥ方向）に移
動自在なパンチスライドＨＰ検知センサ９４が設けられ
ている。パンチスライドＨＰ検知センサ９４を矢印Ｅ方
向に移動することにより、シート処理装置１０３に設け
られたパンチスライドＨＰ規定部９５を検知する。ここ
で、パンチスライドＨＰは、斜行や横レジのずれ量に相
当するシート基準位置の数ｍｍ手前（図２のＬ２に相
当）とする。

【００５７】さらに、穿孔部９０には、シート端部検知
センサ９３および横レジＨＰ検知センサ９６が設けられ
ており、センサスライドモータ（図示せず）の駆動によ
り、シート端部検知センサ９３および横レジＨＰ検知セ
ンサ９６は矢印Ｄ、Ｅ方向に移動自在である。横レジＨ
Ｐ検知センサ９６を矢印Ｅ方向に移動することにより、
横レジＨＰ規定部９７を検知する。また、シート端部検
知センサ９３を矢印Ｄ方向に移動させ、選択されたシー
トサイズに対応するシート端部検知待機位置に待機させ
ておく。ここで、シート端部検知待機位置とは、パンチ
ユニット５０の中心から用紙幅の半分の長さ分離れた位
置である。このように、シート搬送前にセンサスライド
モータを駆動し、シート端部検知センサ９３を、パンチ
ユニット５０の中心から用紙幅の半分の長さ分離れた位
置に移動させておく。

【００５８】シート検知センサ３１によってシートの先
端を検知してから所定時間が経過したことに応じて、パ
ンチスライドモータ（図示せず）を駆動し、穿孔部９０
およびシート端部検知センサ９３を矢印Ｄ方向に移動
し、シート端部検知センサ９３の発光部および受光部間
がシートによって遮られることによりシート端部を検知
した後、パンチスライドモータを停止させる。これによ
り、穿孔位置をシート端部を基準に揃えることが可能で
ある。この時点で、シート搬送方向に直交する方向（シ
ート幅方向）のパンチ位置の調整が完了する。このよう
に、上述のシート端部検知センサ９３は、シート上にお
ける適正な位置にパンチ処理を実行可能にすべく、パン
チ処理すべき位置の位置決めを行うものであって、そし
て、穿孔部５０は、シート上における当該シート端部検
知センサ９３の検知結果に応じた位置に、パンチ処理す
る。

【００５９】尚、後述するが、本形態では、パンチ処理
すべきシートのサイズ（例えば、シートの搬送方向の長
さ）が異なる場合、それに応じて、穿孔部９０およびシ
ート端部検知センサ９３を矢印Ｄ方向に移動させるタイ
ミングを、異ならせるよう制御している。即ち、互いに
サイズ（例えば、シートの搬送方向の長さ）が異なる複
数のシートの各シートのサイズ（例えば、シートの搬送
方向の長さ）毎に上述の所定時間を異ならせている。

【００６０】つぎに、シート検知センサ３１によってシ
ートＳの先端を検知してから、パンチスライドモータ
（図示せず）を駆動するまでの所定時間Ｔの算出方法に
ついて示す。図４は穿孔されたシートＳを示す図であ
る。ここで、搬送方向のシートの長さ（サイズ）をＬ、
パンチ穴の中心とシート搬送方向Ａに対するシート後端
との距離（パンチオフセット）をＸとする。また、シー
ト検知センサ３１とシート端部検知センサ９３の距離を
Ｋとし（図２参照）、シートＳの搬送速度をＶとする。

【００６１】シート検知センサ３１によってシートＳの
先端が検知されてから、シートＳ上の穿孔位置がシート
端部検知センサ９３に到達するまでの時間Ｔ１は、数式
（１）に示す通りである。

【００６２】 Ｔ１＝ （Ｋ＋Ｌ−Ｘ）／Ｖ …… （１） また、Ｌ２（図２参照）はシートＳの斜行または横ずれ
等の許容範囲である。すなわち、Ｌ２はシート搬送方向
Ａに対して直交する方向に、シート搬送中心を基準とし
たシート端部が通過しうる許容範囲であり、シート搬送
中心の手前および奥行方向（ＤＥ方向）にそれぞれ設定
されている。つまり、シートの横ずれ量や斜行量が、Ｌ
２に相当する値を超える場合は、シートの搬送不良とみ
なし、例えば、パンチ処理等の処理を実行しないように
制御する。

【００６３】さらに、パンチスライドの移動速度、すな
わち穿孔部９０およびシート端部検知センサ９３が矢印
Ｄ方向に移動する速度をＶ２とすると、穿孔部９０およ
びシート端部検知センサ９３が移動するために必要な最
大時間Ｔ２は、数式（２）に示す通りである。

【００６４】 Ｔ２ ＝ （２×Ｌ２）／Ｖ２ …… （２） 図５はシート検知センサ３１、シート端部検知センサ９
３、パンチスライドＨＰ検知センサ９４、パンチ位置セ
ンサ９９、パンチ駆動モータ、パンチスライドモータの
信号および駆動波形を示すタイミングチャートである。
ここで、Ｔ３はパンチ駆動モータが駆動を開始してか
ら、ポンチ９１およびダイス９２が搬送中のシートを介
して噛み合って穿孔するまでの時間である。尚、Ｔ３は
ポンチ９１およびダイス９２が搬送中のシートを介して
噛み合ってから穿孔するまでの時間であってもよい。す
なわち、シート検知センサ３１によって搬送方向におけ
るシートの先端が検知されたタイミングからパンチスラ
イドモータ（当該モータは、上述したように、穿孔部９
０とシート端部検知センサ９３を移動させる為のモー
タ）を駆動するまでの時間Ｔは、数式（３）に示す通り
である。

【００６５】Ｔ＝Ｔ１−Ｔ２−Ｔ３ …… （３） ここで、Ｔは、シートが実際にシート端部検知センサ９
３の位置に達していないと、シート端部を検知すること
が不可能であるので、Ｔ＞Ｋ／Ｖ という条件を満足し
ている。

【００６６】上述の算出結果Ｔは、次のように用いられ
る。例えば、シート検知センサ３１によって搬送方向に
おけるシートの先端が検知した時点から上記算出結果で
ある時間Ｔが経過したことに応じて、パンチスライドモ
ータを駆動してシート端部検知センサ９３によるシート
端部検知を開始させる（つまり、シートの端部をサーチ
すべく、Ｄ方向にシート端部検知センサ９３を移動させ
る。尚、穿孔部９０とシート端部検知センサ９３は一体
型なので、当然、穿孔部９０も一緒にＤ方向に移動す
る）。そして、当該センサ９３によりシートの端部を検
知したら、その検知結果に基づいた位置をパンチ処理す
べきパンチ位置として、穿孔部９０の位置決めを完了さ
せ、その後、当該検知結果に基づいた位置に穿孔部９０
によるパンチ処理を実行させる。

【００６７】以上の説明を踏まえ、パンチ処理すべきシ
ートのサイズ（シートの搬送方向の長さ）、及び、シー
ト検知センサ３１により搬送方向におけるシートの先端
を検知してからシート端部検知センサ９３によりシート
の端部検知処理を開始させるまでの時間（シート端部検
知センサ９３の移動を開始するまでの待機時間）、及
び、シート端部検知センサ９３によりシートの端部検知
処理を行う位置、及び、シート端部検知センサ９３によ
りシートの端部検知処理を行ってから実際にシートに対
してパンチ処理するまでの時間の、これらの関係につい
て以下の具体的な例を用いて説明する。

【００６８】例えば、パンチ処理すべきシートが、Ａ４
サイズのシートの場合と、当該シートよりも搬送方向の
長さが大サイズのＡ３サイズのシートの場合と、を比較
しながら説明すると、本形態では、Ａ３サイズのシート
の場合におけるシート端部検知センサ９３によるシート
の端部検知を開始させるタイミング（Ｄ方向に向けての
シート端部検知センサ９３の移動の開始タイミング）
を、Ａ４サイズのシートの場合におけるシート端部検知
センサ９３によるシートの端部検知を開始させるタイミ
ングよりも遅延させるよう制御している。

【００６９】この理由は、当該装置にて搬送可能で且つ
パンチ処理可能なシートであれば、どのようなサイズの
シートに対しても、常に、シートの後端部側で、シート
の端部検知を行わせる為であり、シートの後端部を基準
とするシート端部検知を実現する為である。何故、シー
トの後端部を基準にするかは、シートの後端部にパンチ
処理を行うからである。

【００７０】つまり、本形態では、当該装置にて搬送可
能で且つパンチ処理可能なシートであれば、どうのよう
なサイズ（シートの搬送方向の長さに相当）のシートに
対しても、常に、パンチ処理すべきシート上のパンチ位
置付近（パンチ処理すべき位置周辺のポイント）にて、
シート搬送方向に直交する方向のシート端部検知を実行
するよう制御しているからである。

【００７１】このような理由により、シート検知センサ
３１により搬送方向におけるシートの先端を検知してか
ら、シート端部検知センサ９３によりシートの端部検知
処理を開始させるまでの時間を、サイズ（本形態では、
シートの搬送方向の長さ）が異なる複数のシートの各シ
ートのサイズ毎に異ならせるよう制御しており、例え
ば、パンチ処理すべきシートのサイズに応じて、シート
端部検知動作の開始タイミングを早めたり、遅延させた
りする。

【００７２】そして、シート端部検知センサ９３により
シートの端部検知処理を行う位置に関しては、上述した
ように、シートのサイズに関係に無く、常に、シートの
後端側、即ち、パンチ処理すべきシート上のパンチ位置
付近（パンチ処理すべき位置周辺のポイント）にて、シ
ートの端部検知を行うよう制御しており、シートのサイ
ズに関係になく、常に同じポイントでシートの端部検知
を行うよう制御している（即ち、シートのサイズに関係
に無く、シート端部検知センサ９３による検知位置から
シートの最も後端位置までの距離が、常に一定とな
る）。

【００７３】そして、シート端部検知センサ９３により
シートの端部検知処理を行ってから実際にシートに対し
てパンチ処理するまでに要する時間（所要時間）に関し
ても、シートのサイズに関係なく、常に一定となるよう
制御しており、シート上のパンチ位置付近で、シートの
端部検知を行うことにより、当該時間を非常に短くする
こと出来る。

【００７４】このように、シートのサイズに関係なく、
シート端部検知センサ９３によりシートの端部検知処理
を行ってから実際にシートに対してパンチ処理するまで
に要する時間を非常に短くしているので、パンチ処理す
べきシートの斜行や、横ずれが発生したとしても、又
は、それがどのようなサイズのシートであろうとも、シ
ートの端部検知を行った時点での斜行量と、実際にシー
トに対してパンチ処理した時点での斜行量との、その度
合いの差が大きくなるのを防ぎ、パンチ処理すべき適正
な位置が非常に変化することを防止して、シート搬送方
向に対して直交する方向のシート幅方向のパンチ位置の
ずれを、最小限に抑えることが出来る。

【００７５】図６は画像形成システムの制御部の構成を
示すブロック図である。コントローラ回路部２００は、
中央処理演算部（以下、ＣＰＵという）２００２、メモ
リ２００１、Ｉ／Ｏ制御部２００３などを有する。ＣＰ
Ｕ２００２は所定のプログラム（後述するフローチャー
トの処理を含む各種の処理を実行する為のプログラム等
を含む）にしたがって演算を行いかつ全体の制御を司
る。メモリ２００１はプログラムや所定のデータを格納
するＲＡＭ、ＲＯＭ、ＩＣカード、フロッピーディスク
などを含み、プログラム（後述するフローチャートの処
理を含む各種の処理を実行する為のプログラム等を含
む）やデータの読み書きを行う。Ｉ／Ｏ制御部２００３
は入出力信号の伝送や制御を行う。

【００７６】Ｉ／Ｏ制御部２００３には、操作部制御部
２０１、記録紙給紙制御部２０２、読取給紙装置制御部
２０３、画像形成制御部２０４およびシート処理装置制
御部２０５が接続されている。

【００７７】また、メモリ２００１およびＩ／Ｏ制御部
２００３は、ＣＰＵ２００２からの制御信号により制御
される。さらに、コントローラ回路部２００は、Ｉ／Ｏ
制御部２００３を介して、操作部制御部２０１、記録紙
給紙制御部２０２、読取給紙装置制御部２０３、画像形
成制御部２０４およびシート処理装置制御部２０５を動
作させる。

【００７８】上記構成を有する画像形成システムでは、
ユーザが読取給紙装置１０１の自動原稿給送部５１上に
原稿をセットし、画像形成装置の操作部４０で動作モー
ドの設定および複写開始を指定すると、自動原稿給送部
５１は原稿を１枚づつ先頭ページから順次、原稿台ガラ
ス７８上の読み取り位置に給送し、光学系５２を用いて
読み取りを行う。

【００７９】ＣＣＤラインセンサ７６で露光された原稿
画像を光電変換し、画像信号として読み取る。読み取ら
れた画像信号に対し、操作部４０からのユーザの設定に
応じて各種画像処理を施した後、画像信号は感光体を露
光するための光信号に変換される。そして、通常の電子
写真プロセスの帯電、露光、潜像、現像、転写、分離、
定着工程を経てシートＳ上に画像が形成される。画像が
形成されたシートＳはローラ６４ａによりスイッチバッ
ク搬送され、画像形成面が下向きの状態にされ、搬送ロ
ーラ６５により画像形成装置１０２本体側から排出さ
れ、入り口ローラ１を介してシート処理装置１０３の搬
送路に搬送される。シート処理装置１０３は、操作部４
０からの設定に応じてコントローラ回路部２００により
制御される。画像形成装置１０２から排出されたシート
Ｓは、シート処理装置１０３に移送される。

【００８０】操作部４０でパンチ動作モードが選択され
ている場合、コントローラ回路部２００はシート処理装
置制御部２０５を動作させ、センサスライドモータを駆
動し、シート搬送開始前にシート端部検知センサ９３を
用紙サイズに合わせた所定位置（シート端部検知待機位
置）に移動させる。

【００８１】シート検知センサ３１によってシート先端
を検知すると、コントローラ回路部２００はシートＳの
シート搬送方向長さによりパンチスライド駆動開始まで
の待ち時間を計算し、タイマを動作させる（当該待ち時
間は、上述したように、シートの搬送方向の長さ毎に異
なる値である）。コントローラ回路部２００は、パンチ
スライド駆動開始待ち時間を経過したと判断した場合、
シート処理装置制御部２０５を動作させ、パンチスライ
ドモータを駆動し、穿孔部９０およびシート端部検知セ
ンサ９３をシート幅方向（図２の矢印Ｄ方向）に移動さ
せる。そして、シート端部検知センサ９３がシート端部
を検知すると、コントローラ回路部２００は、パンチス
ライドモータを停止して穿孔部９０およびシート端部検
知センサ９３の位置決めを行う。

【００８２】シート検知センサ９３によってシート後端
を検知すると、コントローラ回路部２００はシートＳ上
の穿孔位置であるパンチオフセット（Ｘ）に基づき、パ
ンチスライド駆動開始までの待ち時間を計算し、タイマ
を動作させる。所定時間経過後、コントローラ回路部２
００は、パンチ駆動モータ（図示せず）を駆動し、穿孔
部９０のポンチ９１およびダイス９２を回転動作させて
シートＳを穿孔する。

【００８３】パンチ位置センサ９９によって穿孔動作
（パンチ動作）の終了を検知すると、コントローラ回路
部２００は、シート処理装置制御部２０５を動作させ、
パンチスライドモータ（図示せず）を駆動し、穿孔部９
０およびシート端部検知センサ９３をパンチスライドＨ
Ｐ方向（図２の矢印Ｅ方向）に移動させる。

【００８４】パンチＨＰ検知センサ９４によってパンチ
スライドＨＰ規定部９５が検知されると、コントローラ
回路部２００はシート処理装置制御部２０５を動作さ
せ、パンチスライドモータ（図示せず）を停止させて穿
孔部９０およびシート端部検知センサ９３を待機させ
る。

【００８５】また、コントローラ回路部２００はシート
処理装置制御部２０５を動作させ、搬送フラッパ１１を
駆動して搬送経路を切り替える。サンプルトレイ８５に
積載する場合、シートＳは排出ローラ９を経由して排出
される。スタックトレイ８６に積載する場合、シートＳ
は搬送ローラ６を経由して、排紙ローラ７から排出さ
れ、処理トレイ８２に排出される。

【００８６】操作部４０でステイプル動作が選択されて
いる場合、コントローラ回路部２００はシート処理装置
制御部２０５を動作させ、ステイプルユニット８０を動
作し、処理トレイ８２に積載したシート束のその後端に
ステイプル処理を行う。また、コントローラ回路部２０
０はシート処理装置制御部２０５を動作させ、整合板８
８を動作させ、積載するシート束を整えるとともに、ス
タックトレイ８６上に積載する束の仕分け方向を制御す
る。さらに、コントローラ回路部２００はシート処理装
置制御部２０５を動作させ、揺動ガイド８１を閉じた
後、束排紙ローラ（上排紙ローラ８３ａ、下排紙ローラ
８３ｂ）を駆動し、処理トレイ８２内のシート束をスタ
ックトレイ８６に排出して積載する。

【００８７】図７、図８および図９はパンチ動作処理手
順を示すフローチャートである。この処理プログラムは
メモリ２００１内のＲＯＭに格納されており、ＣＰＵ２
００２によって実行される。

【００８８】ＣＰＵ２００２は、操作部制御部２０１を
動作させ、積載動作、ステイプル動作、パンチ動作の入
力を受け付け、操作部４０でユーザの入力により指定さ
れた動作設定に基づき、記録紙給紙制御部２０２、読取
給紙装置制御部２０３、画像形成制御部２０４、シート
処理装置制御部２０５を動作させる。

【００８９】まず、ＣＰＵ２００２は、ユーザによって
コピースタート動作が選択されたか否か、つまりコピー
スタートキーがオンしたか否かを判別する（ステップＳ
１）。コピースタートがオンであると判別した場合、画
像形成動作を開始する（ステップＳ２）。

【００９０】ユーザによってコピースタート動作が選択
される前に、ユーザによってパンチ動作モードが選択さ
れているか否かを判別し（ステップＳ３）、ユーザによ
ってパンチ動作モードが選択されていないと判別した場
合、ＪＯＢが終了したか否かを判別する（ステップＳ
４）。

【００９１】ＪＯＢが終了したと判別した場合、ステッ
プＳ１の処理に戻り、一方、ＪＯＢが終了していないと
判別した場合、ステップＳ２の処理に戻り、画像形成動
作を継続する。

【００９２】一方、ステップＳ３でユーザによってパン
チ動作が選択されている場合、ＣＰＵ２００２は、シー
ト処理装置制御部２０５を動作させ、センサスライドモ
ータを駆動し、シート端部検知センサ９３を用紙サイズ
に合わせた所定位置（シート端部検知待機位置）に移動
させる（ステップＳ５）。そして、シート検知センサ３
１によってシートの先端が検知されるのを待つ（ステッ
プＳ６）。

【００９３】ＣＰＵ２００２は、シートの先端が検知さ
れると、シート搬送長さからパンチスライド駆動開始待
ち時間を算出する。（ステップＳ７）。そして、ＣＰＵ
内部のタイマＡをクリアした後、スタートさせる（ステ
ップＳ８）。尚、ステップＳ７において、算出する値
は、上述したように、各シートのサイズ（シートの搬送
方向の長さ）毎に異なる。

【００９４】タイマＡのカウントがパンチスライド駆動
開始待ち時間に達するのを待ち（ステップＳ９）、パン
チスライド駆動開始待ち時間に達すると、ＣＰＵ２００
２は、シート処理装置制御部２０５を動作させ、パンチ
スライドモータを駆動させ、シート端部検知センサ９３
がシートの端部を検知するように、穿孔部９０およびシ
ート端部検知センサ９３のシート幅方向（図２の矢印Ｄ
方向）への移動を開始する（ステップＳ１０）。この
後、ＣＰＵ２００２はタイマＡを停止してクリアする
（ステップＳ１１）。

【００９５】ここで、ステップＳ１０で穿孔部９０およ
びシート端部検知センサ９３のシート幅方向への移動を
開始すると、シート端部検知処理が起動する。図１０は
シート端部検知処理手順を示すフローチャートである。
この処理プログラムはメモリ２００１内のＲＯＭに格納
されており、ＣＰＵ２００２によって図７、図８および
図９に示す処理と並列処理で実行される。すなわち、シ
ート端部検知センサ９３によってシート端部が検知され
るのを待ち（ステップＳ３１）、シート端部が検知され
た場合、ＣＰＵ２００２はパンチスライドモータを停止
させ、穿孔部９０およびシート端部検知センサ９３の移
動を停止し（ステップＳ３２）、処理を終了する。ここ
までの処理で、搬送方向に対して直交するシートの幅方
向のパンチ位置の調整が完了する。

【００９６】一方、ステップＳ１１でタイマＡをクリア
した後、ＣＰＵ２００２は、シート検知センサ３１によ
ってシートの後端が検知されるのを待つ（ステップＳ１
２）。シートの後端が検知されると、ＣＰＵ２００２は
予め設定されているシート搬送方向に対するパンチ位置
（シート後端からＸの位置）に応じたパンチ回転駆動開
始待ち時間を算出する（ステップＳ１３）。そして、タ
イマＡをスタートさせ（ステップＳ１４）、タイマＡの
カウントがパンチ回転駆動開始待ち時間に達するのを待
ち（ステップＳ１５）、シート処理装置制御部２０５を
動作させ、パンチ駆動モータを駆動し、搬送中のシート
の後端に穿孔処理を行う（ステップＳ１６）。そして、
ＣＰＵ２００２はタイマＡを停止し、クリアする（ステ
ップＳ１７）。

【００９７】パンチ位置検知センサ９９によって穿孔終
了が検知されるのを待ち（ステップＳ１８）、穿孔終了
が検知されると、ＣＰＵ２００２はシート処理装置制御
部２０５を動作させ、パンチスライドモータを駆動し、
穿孔部９０およびシート端部検知センサ９３のパンチス
ライドＨＰへの移動を開始する（ステップＳ１９）。

【００９８】パンチスライドＨＰセンサ９４によってパ
ンチスライドＨＰ規定部９５が検知されるのを待ち（ス
テップＳ２０）、パンチスライドＨＰ規定部９５が検知
されると、ＣＰＵ２００２は穿孔部９０およびシート端
部検知センサ９３のパンチスライドＨＰへの移動を停止
させる（ステップＳ２１）。

【００９９】そして、パンチ位置検知センサ９９によっ
てパンチＨＰが検知されるのを待ち（ステップＳ２
２）、パンチＨＰが検知されると、ＣＰＵ２００２はポ
ンチ９１およびダイス９２の回転動作を停止させ（ステ
ップＳ２３）、ステップＳ４の処理に戻る。

【０１００】この後、前述したように、ＣＰＵ２００２
は、ステップＳ４でＪＯＢが終了したか否かを判別し、
ＪＯＢが終了したと判別された場合、ステップＳ１の処
理に戻り、次のＪＯＢに備える。一方、ステップＳ４で
ＪＯＢが続行すると判別された場合、ＣＰＵ２００２は
ステップＳ２の処理を実行して画像形成動作を継続す
る。

【０１０１】このように、第１の実施形態における画像
形成システムでは、シート幅の長さ（シートの搬送方向
の長さ）情報に基づき、シート端部検知待機位置にシー
ト端部検知センサを移動させておき、シートの端部を検
知するために、シート端部検知センサ９３の位置に対
し、シート上の穿孔位置が、検知するシートの長さに関
係無く、所定位置に到達するタイミングに合わせて、シ
ート端部検知センサ９３をシート端部検知待機位置から
移動させる（即ち、どのようなサイズのシートに対して
も、実際にパンチ処理すべきパンチ位置付近にて、シー
トの端部を検知出来るようにする為に、シート端部検知
センサ９３の移動開始のタイミングを各シートの搬送方
向の長さ毎に異ならせる）。そして、シート端部検知セ
ンサ９３によってシート端部を検知したとき、パンチス
ライドの移動を終了させ、穿孔動作を行うことにより、
シート搬送方向と直交するシート幅方向に対してのパン
チ位置のずれを最小限にすることができ、より高品位な
シート処理装置をユーザに提供できる。

【０１０２】［第２の実施形態］第２の実施形態におけ
る画像形成システムは、前記第１の実施形態と同一の械
的構成および電気的構成を有するので、その説明を省略
し、ここでは、前記第１の実施形態と異なるパンチ動作
処理を中心に説明することとする。

【０１０３】第２の実施形態では、パンチ可能なシート
サイズはシート搬送方向長さから判断可能である。前述
した図４は穿孔処理可能なシートの搬送方向の長さが最
小であるシートを示し、穿孔処理されていることを示し
ている。

【０１０４】すなわち、穿孔処理可能なシートの搬送方
向の最小長さをＬ、パンチ穴の中心とシート搬送方向Ａ
におけるシート後端との間の距離（パンチオフセット）
をＸとする。また、シート検知センサ３１と穿孔部９０
との間の距離をＭとし（図２参照）、シート検知センサ
３１とシート端部検知センサ９３との間の距離をＫとす
る。さらに、シートの搬送速度をＶとする。

【０１０５】シート検知センサ３１によってシートの後
端が検知されてから、シート上のパンチ位置が穿孔位置
に到達するまでの時間Ｔ１は、数式（４）に示す通りで
ある。

【０１０６】Ｔ１＝ （Ｍ−Ｘ）／Ｖ …… （４） 前述した図５において、Ｔ３はパンチ駆動モータが駆動
を開始してから、ポンチ９１およびダイス９２が搬送中
のシートを介して噛み合って穿孔するまでの時間であ
る。すなわち、シート検知センサ３１においてシートの
後端を検知した後、パンチ駆動モータを駆動させて穿孔
位置に穿孔できるためには、数式（５）を満足すること
が必要である。

【０１０７】Ｔ１ ＞ Ｔ３ …… （５） また、Ｌ２（図２参照）はシートＳの斜行または横ずれ
等の許容範囲である。すなわち、シート搬送方向Ａに対
して直交する幅方向において、シート搬送中心を基準と
したシート端部が通過しうる許容範囲であり、シート搬
送中心の手前および奥行方向（ＤＥ方向）にそれぞれ設
定されている。さらに、パンチスライドモータの速度を
Ｖ２とすると、パンチスライドが移動するために、必要
な最大時間Ｔ２は、前述した数式（２）に示す通りであ
る。

【０１０８】 Ｔ２ ＝ （２×Ｌ２）／Ｖ２ …… （２） 実際、シート端部検知センサ９３がシート端部を検知す
るためには、シートがシート端部検知センサ９３を通過
中に、穿孔部９０およびシート端部検知センサ９３が２
×Ｌ２の距離を移動できなければならない。すなわち、
数式（６）の条件が満たされていることが必要である。

【０１０９】 Ｔ２ ＜ （Ｌ−Ｘ）／Ｖ −Ｔ３ …… （６） つぎに、穿孔処理可能なシートの搬送方向の最小長さＬ
と、シート検知センサ３１とシート端部検知センサ９３
との間の距離Ｋとの関係について示す。図１１は第２の
実施形態における穿孔処理可能なシートの搬送方向の最
小長さＬと、シート検知センサ３１とシート端部検知セ
ンサ９３との間の距離Ｋとの関係を示す図である。ここ
で、穿孔処理するシートの搬送方向の長さをＮとする
（Ｎ＞Ｌ）。

【０１１０】同図（Ａ）はＫ＞Ｌの場合である。この場
合、シート検知センサ３１によってシートの後端を検知
した後、シートの移動量を検出する。シートの移動量の
検出は、例えばシート搬送モータのクロックを検知する
ことで可能であり、シート検知センサ３１によってシー
トの後端を検知した後、（Ｋ−Ｌ）分のクロックをカウ
ントすることにより、シートの後端とシート端部検知セ
ンサ９３との間の距離が穿孔処理可能なシートの搬送方
向の最小長さＬと等しいと判断することができ、パンチ
スライドモータ（図示せず）の駆動を開始する。

【０１１１】あるいは、シート搬送モータの速度Ｖか
ら、シート検知センサ３１によってシートの後端を検知
した後、（Ｋ−Ｌ）／Ｖ分の時間をタイマでカウントす
ることで、シートの後端とシート端部検知センサ９３と
の間の距離が穿孔処理可能なシートの搬送方向の最小長
さＬと等しいと判断することができ、パンチスライドモ
ータ（図示せず）の駆動を開始する。

【０１１２】同図（Ｂ）はＫ＝Ｌの場合である。この場
合、シート検知センサ３１によってシートの後端を検知
した後、パンチスライドモータ（図示せず）の駆動を開
始する。

【０１１３】同図（Ｃ）はＫ＜Ｌの場合である。この場
合、シート検知センサ３１によってシートの先端を検知
した後、シートの移動量を検出する。シートの移動量の
検出は、例えばシート搬送モータのクロックを検知する
ことで可能であり、シート検知センサ３１によってシー
トの先端を検知した後、（Ｎ＋Ｋ−Ｌ）分のクロックを
カウントすることでシートの後端とシート端部検知セン
サ９３との間の距離が、穿孔処理可能なシートの搬送方
向の最小長さＬと等しいと判断することができ、パンチ
スライドモータ（図示せず）の駆動を開始する。

【０１１４】あるいは、シート搬送モータの速度Ｖか
ら、シート検知センサ３１によってシートの後端を検知
した後、（Ｎ＋Ｋ−Ｌ）／Ｖ分の時間をタイマでカウン
トすることでシートの後端とシート端部検知センサ９３
との間の距離が、穿孔処理可能なシートの搬送方向の最
小長さＬと等しいと判断することができ、パンチスライ
ドモータ（図示せず）の駆動を開始する。

【０１１５】そして、パンチスライドモータ（図示せ
ず）を駆動し、穿孔部９０およびシート端部検知センサ
９３を矢印Ｄ方向に移動し、シート端部検知センサ９３
の発光部および受光部間がシートによって遮られること
により、シート端部を検知した後、パンチスライドモー
タを停止させる。これにより、シート端部を基準に穿孔
位置を揃えることが可能になる。

【０１１６】このように、穿孔処理可能なシートの搬送
方向の最小長さＬと、シート検知センサ３１とシート端
部検知センサ９３との間の距離Ｋとの関係が図１１
（Ａ）、（Ｂ）のように、Ｋ≧Ｌである場合、シート検
知センサ３１によってシート後端を検知すると、あるい
は図１１（Ｃ）のように、Ｋ＜Ｌである場合、シート検
知センサ３１によってシート先端を検知すると、コント
ローラ回路部２００はシートの後端とシート端部検知セ
ンサ９３との間の距離が、穿孔処理可能なシートの搬送
方向の最小長さＬと等しくなるまで待つ。これは、前述
したように、シートの搬送速度およびシートの搬送方向
の長さデータから判断可能である。あるいは、シート搬
送モータのクロックをカウントすることにより判断可能
である。

【０１１７】コントローラ回路部２００がシートの後端
とシート端部検知センサ９３と間の距離が穿孔処理可能
なシートの搬送方向の最小長さＬに等しいと判断した場
合、シート処理装置制御部２０５を動作させ、パンチス
ライドモータを駆動し、穿孔部９０およびシート端部検
知センサ９３をシート幅方向（図２の矢印Ｄ方向）に移
動させる。シート端部検知センサ９３がシート端部を検
知すると、コントローラ回路部２００は、パンチスライ
ドモータを停止して穿孔部９０およびシート端部検知セ
ンサ９３の位置決めを行う。

【０１１８】上述の説明を踏まえて説明すると、本形態
は、シート端部センサ９３と搬送されるシートの後端と
の距離が所定長さ（所定距離）であるか否かを確認し、
確認結果に応じて、シート端部検知センサ９３による端
部検知動作を開始させるよう制御しており、シート検知
センサ３１によってシートの先端を検知してから、どれ
だけシートを搬送したかに応じて、シート端部検知セン
サ９３による端部検知動作を開始させるよう制御する。
以下に具体的な例を用いて説明する。

【０１１９】例えば、上記所定長さを、１８５ｍｍと仮
定し、Ａ４サイズのシートに対してパンチ処理する場
合、当該シートの搬送方向の長さは、２１０ｍｍなの
で、２１０−１８５＝２５ｍｍとなり、つまり、シート
検知センサ３１により当該シートを検出してから、当該
シートを、シート搬送方向下流側に、更に２５ｍｍ搬送
した時点で、シート端部検知センサ９３による端部検知
を開始させる。又、例えば、Ａ３サイズのシートに対し
てパンチ処理する場合は、当該シートの搬送方向の長さ
は、４２０ｍｍなので、４２０ｍｍ−１８５ｍｍ＝１３
５ｍｍとなり、つまり、シート検知センサ３１により当
該シートを検出してから、当該シートを、シート搬送方
向下流側に、更に１３５ｍｍ搬送した時点で、シート端
部検知センサ９３による端部検知を開始させる。

【０１２０】これにより、シートの搬送方向の長さに関
係なく、実際にパンチ処理すべき位置付近でのシートの
端部検知を実行すること出来る。また、シートの端部検
知を行う位置が、実際にパンチ処理すべき位置に、近け
れば近いほど、シートの横ずれや、斜行が発生した場合
における、シートの端部検知を行った時点での斜行量と
実際にパンチ処理した時点での斜行量との、その度合い
の差を最小限に抑えることができ、シート幅方向のパン
チ位置のずれを最小限にすることができる。従って、パ
ンチ処理に先行して、シート端部検知を行うことが出来
るだけの時間を確保することを条件とし、パンチ処理す
べき位置に出来るだけ近い位置にてシートの端部検知を
実行させる。

【０１２１】尚、図２を参照し、シート先端検知センサ
３１と端部検知センサ９３との距離ｋは、メカ的な構成
データとして予めメモリに記憶されている。また、シー
ト搬送方向の長さデータは、操作部における用紙選択等
のオペレータからの設定情報によって、事前に所得可能
である（尚、例えば、シート検知センサ３１と同等なセ
ンサをシート搬送方向上流側に設け、当該センサ上にシ
ートの先端が達してから、シートが通過するまでの時間
を計測することで、シート搬送方向の長さデータを取得
するようにしてもよい）。このように、本形態では、シ
ート先端検知センサ３１と端部検知センサ９３との距離
Ｋ及び、穿孔すべきシートの搬送方向の長さデータを事
前に取得可能に構成しているので、搬送されるシートの
後端とシート端部検知センサ９３との距離を適宜チェッ
クすることが可能である。

【０１２２】図１２、図１３および図１４はパンチ動作
処理手順を示すフローチャートである。この処理プログ
ラムはメモリ２００１内のＲＯＭに格納されており、Ｃ
ＰＵ２００２によって実行される。

【０１２３】ＣＰＵ２００２は、操作部制御部２０１を
動作させ、積載動作、ステープル動作、パンチ動作の入
力を受け付け、操作部４０でユーザの入力により指定さ
れた動作設定に基づき、記録紙給紙制御部２０２、読取
給紙装置制御部２０３、画像形成制御部２０４、シート
処理装置制御部２０５を動作させる。

【０１２４】まず、ＣＰＵ２００２は、ユーザによって
コピースタート動作が選択されたか否か、つまりコピー
スタートキーがオンしたか否かを判別する（ステップＳ
５１）。コピースタートがオンであると判別した場合、
画像形成動作を開始する（ステップＳ５２）。

【０１２５】ユーザによってコピースタート動作が選択
される前に、ユーザによってパンチ動作が選択されてい
るか否かを判別し（ステップＳ５３）、ユーザによって
パンチ動作が選択されていないと判別した場合、ＪＯＢ
が終了したか否かを判別する（ステップＳ５４）。

【０１２６】ＪＯＢが終了したと判別した場合、ステッ
プＳ５１の処理に戻り、一方、ＪＯＢが終了していない
と判別した場合、ステップＳ５２の処理に戻り、画像形
成動作を継続する。

【０１２７】一方、ステップＳ５３でユーザによってパ
ンチ動作が選択されている場合、ＣＰＵ２００２は、シ
ート処理装置制御部２０５を動作させ、センサスライド
モータを駆動し、シート端部検知センサ９３を用紙サイ
ズに合わせた所定位置（シート端部検知待機位置）に移
動させる（ステップＳ５５）。

【０１２８】そして、シート検知センサ３１とシート端
部検知センサ９３と間の距離Ｋが穿孔処理可能なシート
の搬送方向の最小長さＬ以上であるか否かを判別する
（ステップＳ５６）。ＣＰＵ２００２は、シート検知セ
ンサ３１とシート端部検知センサ９３との距離Ｋが穿孔
処理可能なシートの搬送方向の最小長Ｌ以上であると判
別した場合、シート検知センサ３１によってシートの後
端が検知されるのを待つ（ステップＳ５７）。シート検
知センサ３１によってシートの後端が検知されると、Ｃ
ＰＵ２００２はタイマＡをスタートさせ（ステップＳ５
８）、予め設定されているシート搬送方向に対するパン
チ位置（シート後端からＸの位置）に応じたパンチ回転
駆動開始待ち時間を算出する。（ステップＳ５９）。

【０１２９】ＣＰＵ２００２は、タイマＡのカウントが
パンチスライド開始待ち時間（Ｋ−Ｌ）／Ｖに達するの
を待ち（ステップＳ６０）、達すると、シート処理装置
制御部２０５を動作させ、パンチスライドモータを駆動
させ、シート端部検知センサ９３がシートの端部を検知
するように、穿孔部９０およびシート端部検知センサ９
３のシート幅方向（図２のＤ方向）への移動を開始する
（ステップＳ６１）。

【０１３０】一方、ステップＳ５６でシート検知センサ
３１とシート端部検知センサ９３との間の距離Ｋが、穿
孔処理可能なシートの搬送方向の最小長さＬより短いと
判断された場合、シート検知センサ３１によってシート
の先端が検知されるのを待つ（ステップＳ６２）。シー
ト検知センサ３１によってシートの先端が検知される
と、ＣＰＵ２００２はタイマＡをスタートさせる（ステ
ップＳ６３）。

【０１３１】タイマＡのカウントがパンチスライド開始
待ち時間（Ｎ＋Ｋ−Ｌ）／Ｖに達するのを待ち（ステッ
プＳ６４）、達すると、タイマＡを停止してクリアする
（ステップＳ６５）。そして、ＣＰＵ２００２は、シー
ト処理装置制御部２０５を動作させ、パンチスライドモ
ータを駆動させ、シート端部検知センサ９３がシートの
端部を検知するように、穿孔部９０およびシート端部検
知センサ９３のシート幅方向（図２のＤ方向）への移動
を開始する（ステップＳ６６）。

【０１３２】ここで、ステップＳ６１あるいはステップ
Ｓ６６で穿孔部９０およびシート端部検知センサ９３の
シート幅方向への移動を開始すると、シート端部検知処
理が起動し、前述した図１０のシート端部検知処理を実
行する。この処理は、ＣＰＵ２００２によって図１２、
図１３および図１４に示す処理と並列処理で実行され
る。すなわち、ステップＳ３１でシート端部検知センサ
９３によってシート端部が検知されるのを待ち、シート
端部が検知された場合、ＣＰＵ２００２は、ステップＳ
３２でパンチスライドモータを停止させ、穿孔部９０お
よびシート端部検知センサ９３の移動を停止し、処理を
終了する。

【０１３３】そして、ステップＳ６６の処理後、ＣＰＵ
２００２は、シート検知センサ３１によってシートの後
端が検知されるのを待つ（ステップＳ６７）。シート検
知センサ３１によってシートの後端が検知されると、Ｃ
ＰＵ２００２はタイマＡをスタートさせる（ステップＳ
６８）。予め設定されているシート搬送方向に対するパ
ンチ位置（シート後端からＸの位置）に応じたパンチ回
転駆動開始待ち時間を算出する（ステップＳ６９）。

【０１３４】この後、タイマＡのカウントがパンチ回転
駆動開始待ち時間に達するのを待ち（ステップＳ７
０）、ＣＰＵ２００２はタイマＡを停止してクリアする
（ステップＳ７１）。そして、シート処理装置制御部２
０５を動作させ、パンチ駆動モータを駆動し、搬送中の
シートを穿孔する（ステップＳ７２）。

【０１３５】パンチ位置検知センサ９９によって穿孔終
了が検知されるのを待ち（ステップＳ７３）、穿孔終了
が検知されると、ＣＰＵ２００２はシート処理装置制御
部２０５を動作させ、パンチスライドモータを駆動し、
穿孔部９０およびシート端部検知センサ９３のパンチス
ライドＨＰへの移動を開始する（ステップＳ７４）。

【０１３６】パンチスライドＨＰセンサ９４によってパ
ンチスライドＨＰ規定部９５が検知されるのを待ち（ス
テップＳ７５）、パンチスライドＨＰ規定部９５が検知
されると、ＣＰＵ２００２は穿孔部９０およびシート端
部検知センサ９３のパンチスライドＨＰへの移動を停止
させる（ステップＳ７６）。

【０１３７】さらに、パンチ位置検知センサ９９によっ
てパンチＨＰが検知されるのを待ち（ステップＳ７
７）、パンチＨＰが検知されると、ＣＰＵ２００２はポ
ンチ９１およびダイス９２の回転動作を停止させ（ステ
ップＳ７８）、ステップＳ５４の処理に戻る。

【０１３８】この後、ＣＰＵ２００２は、ステップＳ５
４でＪＯＢが終了したか否かを判別し、ＪＯＢが終了し
たと判別した場合、ステップＳ５１の処理に戻り、次の
ＪＯＢに備える。一方、ステップＳ５４の処理でＪＯＢ
を続行すると判別した場合、ステップＳ５２の処理に戻
り、画像形成動作を継続する。

【０１３９】第２の実施形態における画像形成システム
では、シート幅の長さ情報に基づき、シート端部検知待
機位置にシート端部検知センサを移動させておき、シー
トの端部を検知するために、パンチ可能最小用紙（長さ
Ｌ）のシート搬送のタイミングに合わせて、シート端部
検知センサ９３をシート端部検知待機位置から移動さ
せ、シートの横レジおよび斜行の影響を小さくする。シ
ート端部検知センサ９３によってシート端部を検知した
とき、パンチスライドの移動を終了し、穿孔動作を行う
ことで、シート搬送方向と直交するシート幅方向に対し
てのパンチ位置のずれを最小限にすることができ、より
高品位なシート処理装置をユーザに提供できる。

【０１４０】尚、本形態では、シート加工処理モードの
一例として、パンチ処理モードの場合について主に説明
したが、これに限らず、例えば、上述のパンチ処理モー
ドのように、シートの整合動作を行うこと無く、シート
に対してシート加工処理を実行する動作モードであれ
ば、本発明を適用出来る。

【０１４１】また、本形態では、シートを搬送しながら
穿孔処理する場合について主に述べたが、これに限ら
ず、例えば、シート搬送路上でシートを一旦停止させ、
そしてパンチ処理を行い、シートの搬送を再開するよう
な構成でも本発明を適用できる。即ち、シート搬送路上
で一旦停止させ、パンチ処理するような構成であって
も、パンチ処理に先立ち、シートの整合動作が行われな
ければ、シートが搬送方向に対して垂直方向にずれた
り、シートの斜行が発生する虞があり、そのような現象
が発生した場合は、搬送方向に対して垂直方向にずれた
り、斜行が発生した状態のシートに対して、そのままの
状態で、パンチ処理しなければならないので、本形態の
制御が特に有効になる。

【０１４２】又、シート端部検知センサ９３と穿孔部９
０とは一体型でなくても良く、シート端部検知センサ９
３と、穿孔部９０とが、夫々互いに独立して、移動可能
に構成しても本形態は適用できる。

【０１４３】尚、本発明はシステムあるいは装置にプロ
グラムを供給することによって達成される場合にも適用
できることはいうまでもない。この場合、本発明を達成
するためのソフトウェアによって表されるプログラムを
格納した記憶媒体をシステムあるいは装置に読み出すこ
とによってそのシステムあるいは装置が本発明の効果を
享受することが可能となる。

【０１４４】図１５は記憶媒体としてのメモリ２００１
内のＲＯＭのメモリマップを示す図である。このＲＯＭ
には、図７、図８および図９のフローチャートに示すパ
ンチ動作処理プログラムモジュール、図１０のフローチ
ャートに示すシート端部検知処理プログラムモジュー
ル、図１２、図１３および図１４のフローチャートに示
すパンチ動作処理プログラムモジュールが格納されてい
る。

【０１４５】プログラムモジュールを供給する記憶媒体
としては、ＲＯＭに限らず、例えばフロッピーディス
ク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ、磁気テープ、不揮発性
のメモリカードなどを用いることができる。

【０１４６】

【発明の効果】このように、本形態では、大きいサイズ
のシートであろうが、小さいサイズのシートであろうが
関係なく、常に、実際にシート加工処理すべきシート加
工処理位置の付近にて、シート搬送方向に直交する方向
のシートの端部検知を行うべく、シートの搬送方向の長
さ情報に応じて、シート端部検知センサによるシート端
部検知動作の開始タイミングをコントロールし、例え
ば、大きいサイズのシートの場合は、シート端部検知セ
ンサによるシートの端部検知動作の開始のタイミングを
遅延させたり、小さいサイズのシートの場合は、シート
の端部検知動作の開始のタイミングを早めたりして、シ
ートの搬送方向の長さに関係なく、常に、実際にシート
加工処理すべき位置（シートの後端）付近でのシートの
端部検知を実行し、シート上の適正な位置にシート加工
処理を実行できるよう制御する。

【０１４７】これにより、高い生産性を維持し、どのよ
うなタイプのシートに対してシート加工処理を実行して
も、適正な位置にシート加工処理を実行でき、シートの
横レジおよび斜行の影響を小さくし、例えば、どのよう
なサイズのシートにおいてシートの横ずれや斜行が発生
した場合でも、シート搬送方向に対して直交する幅方向
のシート加工処理位置のずれを最小限に抑えることがで
きる。これにより、高品位なシート処理装置をユーザに
提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態におけるシート処理装置が適用
された画像形成システムの全体構成を示す断面図であ
る。

【図２】シート処理装置１０３に収納されたパンチユニ
ット５０の構成を示す図である。

【図３】パンチユニット５０による穿孔動作を示す図で
ある。

【図４】穿孔されたシートＳを示す図である。

【図５】シート検知センサ３１、シート端部検知センサ
９３、パンチスライドＨＰ検知センサ９４、パンチ位置
センサ９９、パンチ駆動モータ、パンチスライドモータ
の信号および駆動波形を示すタイミングチャートであ
る。

【図６】画像形成システムの制御部の構成を示すブロッ
ク図である。

【図７】パンチ動作処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図８】図７につづくパンチ動作処理手順を示すフロー
チャートである。

【図９】図７および図８につづくパンチ動作処理手順を
示すフローチャートである。

【図１０】シート端部検知処理手順を示すフローチャー
トである。

【図１１】第２の実施形態における穿孔処理可能なシー
トの搬送方向の最小長さＬと、シート検知センサ３１と
シート端部検知センサ９３との間の距離Ｋとの関係を示
す図である。

【図１２】パンチ動作処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図１３】図１２につづくパンチ動作処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図１４】図１２および図１３につづくパンチ動作処理
手順を示すフローチャートである。

【図１５】記憶媒体としてのメモリ２００１内のＲＯＭ
のメモリマップを示す図である。

【符号の説明】

３１ シート検知センサ ９０ 穿孔部 ９１ ポンチ ９２ ダイス ９３ シート端部検知センサ ９４ パンチスライドＨＰ検知センサ １０３ シート処理装置 ２００ コントローラ回路部 ２０５ シート処理装置制御部 ２００１ メモリ ２００２ ＣＰＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三宅 範書 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 Ｆターム(参考） 3F102 AA01 BA02 BB04 CA04 CB01 FA03 3F108 GA01 GB07

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送されたシートの穿孔処理を行うシー
   ト処理装置であって、 前記シートを穿孔する穿孔手段と、 該穿孔手段とともに移動し、前記搬送されたシートの幅
   方向の端部を検知するシート端部検知手段と、 前記穿孔手段および前記シート端部検知手段を前記シー
   トの搬送方向に対して直交する幅方向に移動させる移動
   手段と、 前記搬送されるシートを検知するシート検知手段と、 該シートが検知されてからの前記シートの移動量を検出
   する移動量検出手段と、 該検出された移動量により前記シートが所定位置に達し
   たと判断される場合、前記移動手段による前記穿孔手段
   および前記シート端部検知手段の移動を開始する移動開
   始手段とを備えたことを特徴とするシート処理装置。
2. 【請求項２】 前記移動開始手段は、前記シート端部検
   知手段と前記搬送されたシートの後端との間における搬
   送方向の距離が所定距離に達した場合、前記移動手段に
   よる前記穿孔手段および前記シート端部検知手段の移動
   を開始することを特徴とする請求項１記載のシート処理
   装置。
3. 【請求項３】 前記所定距離は穿孔可能な最小長さであ
   ることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
4. 【請求項４】 前記移動開始手段は、前記シート上の穿
   孔位置が所定位置に達した場合、前記移動手段による前
   記穿孔手段および前記シート端部検知手段の移動を開始
   することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
5. 【請求項５】 前記移動量検出手段は、前記シート検知
   手段によって前記シートの後端が検知されたとき、該シ
   ートの移動量の検出を開始することを特徴とする請求項
   ２記載のシート処理装置。
6. 【請求項６】 前記移動量検出手段は、前記シート検知
   手段によって前記シートの先端が検知されたとき、該シ
   ートの移動量の検出を開始することを特徴とする請求項
   ２または請求項４記載のシート処理装置。
7. 【請求項７】 前記移動量検出手段は、前記シート検知
   手段によって前記シートが検出されてからのシート移動
   時間および前記シート搬送速度により、前記シートの移
   動量を検出することを特徴とする請求項１記載のシート
   処理装置。
8. 【請求項８】 シートを搬送する搬送モータを備え、 前記移動量検出手段は、前記シート検知手段によって前
   記シートが検出されてからの前記搬送モータのクロック
   を計数し、該計数値に応じた前記シート移動時間に基づ
   き、前記シートの移動量を検出することを特徴とする請
   求項７記載のシート処理装置。
9. 【請求項９】 搬送されたシートを穿孔部により穿孔す
   るシート処理方法において、 前記搬送されるシートを検知する工程と、 該シートが検知されてからの前記シートの移動量を検出
   する工程と、 該検出された移動量により前記シートが所定位置に達し
   たと判断される場合、前記シートの搬送方向に対して直
   交する幅方向に移動自在な前記穿孔部の移動を開始する
   工程と、 前記穿孔部とともに移動し、前記搬送されるシートの幅
   方向の端部を検知する工程とを有することを特徴とする
   シート処理方法。
10. 【請求項１０】 シート処理装置を制御するコンピュー
    タによって実行され、搬送されたシートを穿孔部により
    穿孔するためのプログラムが格納された記憶媒体におい
    て、 前記プログラムは、 前記搬送されるシートを検知する手順と、 該シートが検知されてからの前記シートの移動量を検出
    する手順と、 該検出された移動量により前記シートが所定位置に達し
    たと判断される場合、前記シートの搬送方向に対して直
    交する幅方向に移動自在な前記穿孔部の移動を開始する
    手順と、 前記穿孔部とともに移動し、前記搬送されるシートの幅
    方向の端部を検知する手順とを含むことを特徴とする記
    憶媒体。
11. 【請求項１１】シートに対してシート加工処理を実行す
    るシート加工処理手段と、 前記シート加工処理手段によりシート加工処理すべきシ
    ートを搬送する搬送手段と、 搬送方向に対して直交する方向のシートの端部検知を行
    う検知手段と、 前記検知手段によりシートの端部を検出したことに応じ
    て、前記シート上の前記検出手段による検出結果に応じ
    た位置に、前記シート加工処理を実行するよう前記シー
    ト加工処理手段を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記シート加工処理手段によりシート
    加工処理されるシート加工処理位置付近にて前記シート
    端部検知を行うよう前記検知手段による前記シート端部
    検知動作の開始タイミングを制御することを特徴とする
    シート処理装置。
12. 【請求項１２】 前記制御手段は、シート加工処理すべ
    きシートの搬送方向の長さに応じて、前記検知手段によ
    る前記シート端部検知動作の開始タイミングを決定する
    ことを特徴とする請求項１１記載のシート処理装置。
13. 【請求項１３】 前記シート加工処理手段は、シートの
    搬送方向の長さが互いに異なる複数種のシートに対して
    シート加工処理を実行可能であって、 前記制御手段は、前記複数種のシートの各シートの搬送
    方向の長さ毎に、前記検知手段による前記シート端部検
    知動作の開始タイミングを異ならせることを特徴とする
    請求項１１記載のシート処理装置。
14. 【請求項１４】 第１サイズのシート、又は、前記第１
    サイズのシートよりもシート搬送方向の長さが長い第２
    サイズのシートに対して、シート加工処理を実行する場
    合において、 前記制御手段は、前記第２サイズのシートの場合におけ
    る前記シート端部検知動作の開始タイミングを、前記第
    １サイズのシートの場合における前記シート端部検知動
    作の開始タイミングよりも遅延させることを特徴とする
    請求項１３記載のシート処理装置。
15. 【請求項１５】 前記制御手段は、シートの搬送方向の
    長さに関係なく常に前記シート加工処理位置付近にて前
    記シート端部検知を行うよう、前記検知手段による前記
    シート端部検知動作の開始タイミングを前記複数種のシ
    ートの各シートの搬送方向の長さ毎に異ならせることを
    特徴とする請求項１３記載のシート処理装置。
16. 【請求項１６】前記シート加工処理手段は、搬送方向に
    対して直交する方向に移動可能であることを特徴とする
    請求項１１記載のシート処理装置。
17. 【請求項１７】前記検知手段は、搬送方向に対して直交
    する方向に移動可能であることを特徴とする請求項１６
    記載のシート処理装置。
18. 【請求項１８】前記検知手段により前記シート端部検知
    動作を開始することに応じて、前記検知手段と共に前記
    シート加工処理手段を移動させることを特徴とする請求
    項１７記載のシート処理装置。
19. 【請求項１９】 前記シート加工処理手段は、前記搬送
    手段により搬送中のシートに対して搬送動作を停止させ
    ることなくシート加工処理を実行することを特徴とする
    請求項１１記載のシート処理装置。
20. 【請求項２０】 前記シート加工処理手段は、穿孔を行
    う穿孔手段を含むことを特徴とする請求項１１記載のシ
    ート処理装置。
21. 【請求項２１】 前記シート加工処理手段は、シートの
    整合処理無しに、シートに対して実行する処理を含むこ
    とを特徴とする請求項１１記載のシート処理装置。
22. 【請求項２２】 前記シート処理装置は、シート上に画
    像を形成する画像形成装置に接続可能であって、 前記シート加工処理手段は、前記画像形成装置からのシ
    ートに対してシート加工処理を行うことを特徴とする請
    求項１１記載のシート処理装置。
23. 【請求項２３】 前記制御手段は、画像形成面が下向き
    の状態のシートの後端にシート加工処理を行うよう前記
    シート加工処理手段によるシート加工処理動作の開始タ
    イミングを前記シート端部検知動作の開始タイミングと
    共に制御することを特徴とする請求項２２記載のシート
    処理装置。
24. 【請求項２４】 シートに対してシート加工処理を実行
    するシート加工処理手段、前記シート加工処理手段によ
    りシート加工処理すべきシートを搬送する搬送手段、及
    び搬送方向に対して直交する方向のシートの端部検知を
    行う検知手段を有するシート処理装置の制御方法であっ
    て、 前記検知手段によりシートの端部を検出したことに応じ
    て、前記シート上の前記検知手段による検知結果に応じ
    た位置に、前記シート加工処理を実行するよう前記シー
    ト加工処理手段を制御する制御ステップを備え、 前記制御ステップでは、前記シート加工処理手段により
    シート加工処理されるシート加工処理位置付近にて前記
    シート端部検知を行うよう前記検知手段による前記シー
    ト端部検知動作の開始タイミングを制御することを特徴
    とするシート処理装置の制御方法。
25. 【請求項２５】 シートに対してシート加工処理を実行
    するシート加工処理手段、前記シート加工処理手段によ
    りシート加工処理すべきシートを搬送する搬送手段、及
    び搬送方向に対して直交する方向のシートの端部検知を
    行う検知手段を有するシート処理装置に、 前記検知手段によりシートの端部を検出したことに応じ
    て、前記シート上の前記検知手段による検知結果に応じ
    た位置に、前記シート加工処理を実行するよう前記シー
    ト加工処理手段を制御するステップと、 前記シート加工処理手段によりシート加工処理されるシ
    ート加工処理位置付近にて前記シート端部検知を行うよ
    う前記検知手段による前記シート端部検知動作の開始タ
    イミングを制御するステップとを実行させる為のプログ
    ラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読取可能
    な記憶媒体。