JP2005138972A - 後処理装置、画像形成システム、及び用紙穿孔方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 穿孔位置を任意に調整可能となし、且つ、穿孔位置のばらつきをなくすようにした後処理装置、画像形成システム、用紙穿孔方法を提供する。
【解決手段】 穿孔手段３０に対して用紙搬送方向下流側に配置され、駆動源に接続する駆動ローラと従動ローラとにより用紙Ｓを挟持して搬送する搬送ローラ１２と、従動ローラの圧接を解除する解除手段と、穿孔手段３０に対して用紙搬送方向上流側に配置され、用紙Ｓの用紙搬送方向後端部を押圧して搬送方向に押し出す移動可能な押圧部材４８と、第２搬送ローラ１２、解除手段、押圧部材４８の駆動を制御する制御手段１００と、を有し、制御手段１００は、用紙Ｓの用紙搬送方向先端部を搬送ローラ１２により挟持した状態で、押圧部材４８の駆動動作を押圧開始手前までの予備整合動作と、用紙搬送方向後端部を押し出す本整合動作とを行うように制御して、用紙Ｓの曲がり修正を行う。
【選択図】 図６

Description

本発明は、搬送された用紙の所定位置にファイル用の孔をパンチとダイスとから成る穿孔手段により穿孔する後処理装置、該後処理装置を接続した画像形成システム、及び用紙穿孔方法に関する。

近年は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの諸機能を備えた複合機等の画像形成装置により画像形成がなされた用紙をファイルするために、用紙の穿孔処理を自動的に行う後処理装置が提供されている。これにより、画像形成装置から排出された用紙をオペレータが束ねて事務用パンチにセットし、位置決めをして孔あけ作業をする手間が省け、事務作業が非常に効率的になっている。

このような後処理装置において、個々の用紙が位置ずれしたり傾いていたりした状態で穿孔されると、パンチ孔位置もずれてしまい、ファイリングしたときに用紙が不揃いになって見苦しくなるという問題がある。

このために、従来は用紙を搬送方向と直交する部材に付き当てるレジスト処理をしたり、搬送部材の部品精度を上げたりすることで、用紙の位置ずれや傾きに対処していた。

このような問題に対処する一例として、特許文献１に開示された用紙後処理装置は、用紙搬入口より搬入されてくる複数枚の用紙が順次、用紙搬送方向上流側の第１搬送ローラの空間部を通過して用紙搬送方向下流側の第２搬送ローラに搬送され、各用紙の用紙搬送方向先端部が第２搬送ローラのニップ位置に当接して停止状態となり、複数枚の用紙の後端部が、圧接状態となった第１搬送ローラによって挟持搬送されて押し出され、用紙の用紙搬送方向先端部が第２搬送ローラに当接してループ形状となって、複数枚の用紙の用紙搬送方向先端部位置合わせを行うものである。即ち、第１搬送ローラと第２搬送ローラとの搬送速度に相対的な差を設け、用紙を両ローラ間で湾曲させて用紙の用紙搬送方向先端部を第２搬送ローラに当接させることによりパンチ孔位置を決める用紙後処理装置である。

特許文献２に記載の用紙処理装置は、パンチ手段にカバー用紙を供給するカバーフィーダとパンチ手段との間に配置され、カバーフィーダ手段により給送されたカバーのスキューを矯正するカバースキュー矯正手段を備えたものである。
特開２０００−３５５４５７号公報（段落番号００４８〜００５０） 特開２００２−２７４６９９号公報

上記の特許文献１及び特許文献２の用紙後処理装置においては、搬送ローラ対とレジストローラ対とにより用紙搬送方向先端部近傍にループを形成させる事によってスキューを修正し、穿孔される孔が用紙搬送方向に位置決めされる。

穿孔処理される用紙の端面から孔までの穿孔端面距離は、一般には９〜１１ｍｍである。しかし従来の用紙後処理装置における穿孔手段の穿孔端面距離を、搬送ローラ対とレジストローラ対とによって可変調整する事は不可能である。

また、用紙の後端部を端面突当部材により押圧する動作のみで穿孔端面距離を調整すると、調整時に用紙曲がり補正の条件が変化して穿孔位置ずれに影響する。

本発明はかかる問題に鑑みてなされたものであり、穿孔処理工程における用紙曲がり矯正時に押圧部材の予備整合動作を行う事により後処理の生産性を確保するとともに、穿孔位置を任意に調整可能となし、且つ、用紙曲がりのばらつきをなくすようにした後処理装置、該後処理装置を接続した画像形成システム、及び用紙穿孔方法を提案することを目的とする。

上記目的は下記の何れかの手段により達成される。

（１） 搬送される用紙の所定位置にファイル用の孔を穿孔する穿孔手段を備えた後処理装置において、前記穿孔手段に対して用紙搬送方向下流側に配置され、駆動源に接続する駆動ローラと前記駆動ローラに圧接して従動回転する従動ローラとから成る搬送ローラと、前記従動ローラの圧接を解除する解除手段と、前記穿孔手段に対して用紙搬送方向上流側に配置され、前記用紙の用紙搬送方向後端部を押圧して用紙搬送方向に用紙を押し出す移動可能な押圧部材と、前記搬送ローラ、前記解除手段、前記押圧部材の駆動を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記用紙の用紙搬送方向先端部を前記搬送ローラにより挟持した状態で、前記押圧部材の駆動動作が、押圧動作開始直前までの予備整合動作と、用紙搬送方向後端部を押し出す本整合動作とから成るように制御して、用紙の曲がり修正を行うことを特徴とする後処理装置。

（２） 搬送される用紙の所定位置にファイル用の孔を穿孔する穿孔手段を備えた後処理装置において、前記穿孔手段に対して用紙搬送方向下流側に配置され、駆動源に接続する駆動ローラと前記駆動ローラに圧接して従動回転する従動ローラから成る搬送ローラと、前記従動ローラの圧接を解除する解除手段と、前記穿孔手段に対して用紙搬送方向上流側に配置され、前記用紙の用紙搬送方向後端部を押圧して用紙搬送方向に用紙を押し出す移動可能な押圧部材と、用紙搬送方向に直交する方向で用紙幅方向位置を整合する幅整合手段と、前記搬送ローラ、前記解除手段、前記押圧部材、前記幅整合手段の駆動を制御して用紙のレジストを行う制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記用紙の用紙搬送方向先端部を前記搬送ローラにより挟持した状態で、前記押圧部材の駆動動作を、押圧動作開始直前までの予備整合動作と、用紙搬送方向後端部を押し出す本整合動作とから成るように制御し、且つ、前記搬送ローラの圧接を解除した状態で前記幅整合手段を動作させるとともに、前記幅整合手段の動作中に前記押圧部材の前記予備整合動作を行うように制御することを特徴とする後処理装置。

（３） 前記制御手段は、前記搬送ローラにより前記用紙の用紙搬送方向先端部を圧接挟持した停止状態に保持し、前記押圧部材による前記用紙の用紙搬送方向後端部押し出しの本整合動作を行うことを特徴とする前記（１）又は（２）に記載の後処理装置。

（４） 前記制御手段は、前記押圧部材による用紙搬送方向後端部押圧位置を用紙搬送方向に可変調節して、用紙搬送方向後端部と穿孔位置との距離を変更可能にするとともに、前記押圧部材による穿孔位置調整値に応じて前記予備整合動作の移動量を調整することを特徴とする前記（１）又は（２）に記載の後処理装置。

（５） 前記制御手段は、前記押圧部材の駆動を段階的に加速及び減速させる制御を行うことを特徴とする前記（１）〜（４）の何れか１項に記載の後処理装置。

（６） 前記制御手段は、前記押圧部材を駆動する本整合動作を等速動作時に行うことを特徴とする（５）に記載の後処理装置。

（７） 少なくとも画像書込手段、画像形成手段、用紙搬送手段及び制御手段を有する画像形成装置に、請求項（１）〜（６）の何れか１項に記載の後処理装置を接続したことを特徴とする画像形成システム。

（８） 搬送される用紙の所定位置にファイル用の孔をパンチとダイスとから成る穿孔手段により穿孔処理する用紙穿孔方法において、前記穿孔手段に対して用紙搬送方向上流側に配置された第１搬送ローラにより前記用紙を挟持して搬送し、前記穿孔手段に送り込む工程と、前記穿孔手段に対して用紙搬送方向下流側に配置された第２搬送ローラにより前記用紙を挟持して搬送し、少なくとも前記用紙の用紙搬送方向先端部を前記穿孔手段を通過させて前記用紙の用紙搬送方向先端部を停止させる工程と、解除手段により前記第２搬送ローラの圧接を解除し、幅整合板を駆動して前記用紙の幅方向を整合するとともに、前記用紙の搬送方向後端部を押圧部材により当接させる予備整合動作工程と、前記第２搬送ローラを圧接状態にして前記用紙の用紙搬送方向先端部を挟持した後、前記押圧部材を本整合動作して前記用紙の用紙搬送方向後端部を押圧して所定位置に停止させ前記用紙の穿孔位置を設定するとともに、前記用紙の用紙搬送方向先端部近傍にループを形成させて前記用紙の曲がりを矯正する本動作工程と、前記穿孔手段により前記用紙に穿孔処理する工程と、前記穿孔処理された前記用紙を前記第２搬送ローラにより排出させる工程と、
を有することを特徴とする用紙穿孔方法。

本発明の後処理装置、画像形成システム、及び用紙穿孔方法により、以下の効果が得られる。

（１） 押圧部材の予備整合動作と本整合動作とにより、用紙の後端部を押圧して曲がりを矯正する事により、生産性の高い穿孔処理を行う事が出来る。

（２） 用紙の用紙搬送方向先端部を搬送ローラにより挟持し、本整合動作を行う事により、用紙後端部のレジスト性能が向上する。

（３） 押圧部材の駆動を段階的に加速及び減速する事により、用紙後端部のレジスト性能が向上し、安定した穿孔処理位置調整が可能になる。

（４） 押圧部材を駆動する本整合動作を等速動作時に行うこと事により、前記（３）より更に安定した用紙後端部レジスト性能が得られる。

（５） 簡易な構成で、穿孔位置を任意に調整可能となし、且つ、穿孔位置のばらつきをなくすようにした後処理装置を提供する事により、用紙をファイリングする際に、任意に設定された穿孔位置によって所望の形態の冊子を作製する事が出来る。

（６） 平綴じ処理や糊付け製本処理と併用して穿孔処理する場合にも、穿孔位置を可変に調整する事により、最適の形態の冊子を作製する事が出来るという効果が得られる。

以下に本発明に関する実施の形態を図を参照して詳細に説明する。

先ず、画像形成システムの構成を図１の構成図に基づいて説明する。なお、これは一例であって、どのような形態の画像形成装置や後処理装置により構成される画像形成システムであっても後述する穿孔処理が行われるならば本発明の範疇に包含されるものである。

画像形成システムは、画像形成装置Ａ、自動原稿送り装置を備えた画像読取装置Ｂ、後処理装置ＦＳ、大容量給紙装置ＬＴから構成されている。

［画像形成装置］
画像形成装置Ａは、回転する像担持体１の周囲に、帯電手段２、像露光手段３、現像手段４、転写手段５Ａ、除電手段５Ｂ、分離爪５Ｃ、及びクリーニング手段６を有し、帯電手段２によって像担持体１の表面に一様帯電を行った後に、像露光手段３のレーザビームによって原稿から読み取られた画像データに基づく露光走査を行って潜像を形成し、該潜像を現像手段４により反転現像して像担持体１の表面にトナー像を形成する。

一方、給紙手段７Ａから給紙された画像記録用紙Ｓは転写位置へ送られる。転写位置において転写手段５Ａにより前記トナー像が画像記録用紙Ｓ上に転写される。その後に、画像記録用紙Ｓは除電手段５Ｂにより裏面の電荷が消去され、分離爪５Ｃにより像担持体１から分離され、中間搬送部７Ｂにより搬送され、引き続き定着手段８により加熱定着され、排紙ローラ７Ｃにより排出される。

なお、画像記録用紙Ｓの片面に画像形成を行う場合には、搬送路切換板７Ｄが破線の状態に切り換えられている。

また、像担持体１の画像処理後の表面は、分離爪５Ｃの下流においてクリーニング手段６により表面に残留している現像剤が除去され、次の画像形成に備える。

一方、画像記録用紙Ｓの両面に画像形成を行う場合には、搬送路切換板７Ｄを実線の状態に切り換えることにより、定着手段８により加熱定着された画像記録用紙Ｓは下方に搬送され、反転搬送手段７Ｅにおいてスイッチバックして表裏反転された後、転写位置において新たなトナー像が裏面に転写される。その後は、上記と同工程で加熱定着され、搬送路切換板７Ｄを通過した後、排紙ローラ７Ｃにより排出される。

更に後述するように、穿孔処理、折り処理、及び綴じ処理等を行うときには、搬送路切換板７Ｄを切り換えることにより、定着手段８により加熱定着された画像記録用紙Ｓは下方に搬送され、反転搬送手段７Ｅにおいてスイッチバックして表裏反転されて、排紙ローラ７Ｃにより排出される。

何れの用紙搬送経路であっても、排紙ローラ７Ｃから排出された画像記録用紙Ｓは、後処理装置ＦＳに送り込まれる。

画像形成装置Ａの上部前面側には、画像形成モード、用紙後処理モードを選択して設定する操作部９が配置されている。

［後処理装置］
後処理装置ＦＳには、図の上段に第１給紙台２０Ａ、第２給紙台２０Ｂ、固定排紙台９１が配置され、中段に穿孔手段３０、シフト手段５０、排紙手段６０が略水平をなす同一平面上に直列に配置され、下段に綴じ手段７０、折り手段８０が傾斜をなす同一平面上に直列に配置されている。

また、後処理装置ＦＳの図示左側面部には、シフト処理済みの画像記録用紙Ｓ及び平綴じ処理済みの用紙束Ｓａを積載して昇降する昇降排紙台９２と、中綴じ処理後に折り処理された冊子Ｓｂを積載する固定排紙台９３とが配置されている。

画像形成装置Ａの排紙ローラ７Ｃから排出された画像記録用紙Ｓは、後処理装置ＦＳの入口部１０に配置された第１搬送ローラ１１に導入される。なお、第１搬送ローラ１１は画像形成装置Ａの排紙ローラ７Ｃと位置が合致するように配置されている。

また、第１搬送ローラ１１には、画像形成装置Ａから排出された画像記録用紙Ｓばかりでなく、第１給紙台２０Ａから供給されて用紙束間に挿入される合紙（インターシート）Ｋ１、及び第２給紙台２０Ｂから供給されて用紙束の表紙になる表紙用紙Ｋ２も導入される。合紙Ｋ１は給紙ローラ２１Ａにより分離・給送され、搬送ローラ２２，２３，２４により搬送されて第１搬送ローラ１１に導入される。表紙用紙Ｋ２は給紙ローラ２１Ｂにより分離・給送され、搬送ローラ２３，２４により搬送されて第１搬送ローラ１１に導入される。

第１搬送ローラ１１の用紙搬送方向下流側には、穿孔手段３０が配置されており、搬送された画像記録用紙Ｓ、合紙Ｋ１及び表紙用紙Ｋ２の所定の位置にファイル用の孔が穿孔処理される。なお、この穿孔手段３０による穿孔処理は本発明の要諦であるので、別途詳述する。第１搬送ローラ１１に導入される画像記録用紙Ｓ、合紙Ｋ１、表紙用紙Ｋ２を以下、用紙Ｓと称す。

穿孔処理された用紙Ｓは第２搬送ローラ１２によって搬送され、切換ゲートＧ１，Ｇ２に達する。

切換ゲートＧ１，Ｇ２は図示しないソレノイドの駆動により三方の用紙搬送路、即ち、固定排紙台９１に至る第１搬送路ｒ１、シフト手段５０に至る第２搬送路ｒ２、綴じ手段７０に至る第３搬送路ｒ３の何れかに選択的に分岐させる。

ここで、単純排紙が設定されると、切換ゲートＧ１，Ｇ２は第１搬送路ｒ１のみを開放し、他の第２搬送路ｒ２及び第３搬送路ｒ３を遮断する。そして、用紙Ｓは第１搬送路ｒ１を通過して上昇し、固定排紙台９１上に順次積載される。

シフト処理が設定されると、切換ゲートＧ１，Ｇ２は第２搬送路ｒ２のみを開放し、第１搬送路ｒ１及び第３搬送路ｒ３を遮断する。そして、用紙Ｓは第２搬送路ｒ２を通過し、シフト手段５０により用紙搬送方向に直交する方向にシフト処理される。シフト手段５０は所定の枚数毎に、搬送幅方向に用紙Ｓの排紙位置を変えるシフト処理を行う。シフト処理された用紙Ｓは昇降排紙台９２に排出されて順次載置される。

綴じ処理または折り処理が設定されると、切換ゲートＧ１，Ｇ２は第３搬送路ｒ３のみを開放し、第１搬送路ｒ１及び第２搬送路ｒ２を遮断する。そして、用紙Ｓは第３搬送路ｒ３を通過し、用紙Ｓの用紙搬送方向先端部（以下、先端部と称す）が入口搬送ローラ対（レジストローラ）７１の挟持位置付近に当接して停止され、用紙先端の整合が行われる。用紙Ｓの進行方向後端部が入口搬送ローラ対７１の挟持位置から排出された後には、用紙Ｓは慣性力によって用紙載置台７２に沿って上方に放出され、その後、自重により下降に転じ、用紙載置台７２の傾斜面上を滑走・下降して停止する。

所定枚数の用紙Ｓが用紙載置台７２上に積載されると、用紙載置台７２の両側面に移動可能に設けた図示していない一対の幅整合部材により整合され、続いて、綴じ手段７０により用紙束Ｓａの側縁片近傍の１箇所若しくは中央の２箇所に綴じ針が打針され、綴じ処理が行われる。綴じ処理された用紙束Ｓａは用紙載置台７２の載置面上を斜め上方に押し上げられ、昇降排紙台９２上に排出、積載される。

なお、折り手段８０にて二つ折り処理及び三つ折り処理が可能であるが、説明を省略する。

［穿孔処理機構］
次に、本発明に係わる穿孔処理機構について、図２乃至図４に基づいて説明する。

最初に穿孔処理機構の構成を図２及び図３に基づいて説明する。図２は穿孔処理機構における主要部の正面図、図３は穿孔処理機構における主要部の平面図である。

両図において、第１搬送ローラ１１、第２搬送ローラ１２、穿孔手段３０は図１に示したものと同一のものである。第１搬送ローラ１１は駆動ローラ１１ａと従動ローラ１１ｂとから成る。第２搬送ローラ１２は駆動ローラ１２ａと従動ローラ１２ｂとから成る。駆動ローラ１１ａは、ステッピングモータ等のモータＭ１及び図示しない駆動伝達機構から成る第１の駆動手段により駆動される。駆動ローラ１２ａはモータＭ２及び図示しない駆動伝達機構によって駆動される。

また、第２搬送ローラ１２により用紙Ｓが確実に案内されて搬送されるように上部案内板３１及び下部案内板３２が配置されている。上部案内板３１に設けたばね掛け部３１ａにねじりコイルばね３３が係着し、ねじりコイルばね３３の一端が従動ローラ１２ｂの支軸１２ｃを押圧しているので、従動ローラ１２ｂは駆動ローラ１２ａに対して圧着している。また、従動ローラ１２ｂは駆動ローラ１２ａに対する付勢が解除されて上方に移動可能に構成されているので、上部案内板３１には支軸１２ｃを案内する案内部３１ｂが設けられている。

上部案内板３１の上方にはソレノイド３４から成る解除手段が配置されており、ソレノイド３４と従動ローラ１２ｂとの間にはそれぞれクランクレバー３５が設けられている。クランクレバー３５の一端はソレノイド３４のプランジャー３４ａと係合し、クランクレバー３５の他端は従動ローラ１２ｂの支軸１２ｃの下部を上方に押圧可能に構成されている。

第２搬送ローラ１２の近傍には、第２搬送ローラ１２の位置に搬送された用紙Ｓの両側端部を、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向から中央に向けて押圧して幅整合し、用紙Ｓの幅方向のバラツキをなくす一対の幅整合板４１、４２が設けられている。幅整合板４１，４２はモータＭ３によって駆動されるベルト４３によって、用紙幅方向で且つ互いに逆方向に移動可能であり、２本の案内軸４４，４５によって支持されている。

穿孔手段３０には用紙Ｓにファイル用の孔を穿孔するパンチ３０ａ、ダイス３０ｂが設けられている。パンチ３０ａはモータＭ５により昇降駆動される。

パンチ３０ａに対する用紙搬送方向上流側には複数の押圧部材４８が設けられている。押圧部材４８はモータＭ４により支軸４７を中心に回動自在であり、後述するように用紙Ｓを用紙搬送方向上流側から穿孔手段３０を通過させるときは、押圧部材４８は用紙Ｓの搬送路３０ｃから退避しており、用紙Ｓを用紙搬送方向下流側から穿孔手段３０に搬送するときは、押圧部材４８は用紙Ｓの搬送路３０ｃに挿入されていて、用紙Ｓの後端部を押圧させる構成になっている。

なお、押圧部材４８を駆動する手段としては、モータＭ４に限定されるものではなく、ソレノイドによって突き当て部材を搬送路３０ｃに挿脱させる構成にしてもよい。また、押圧部材４８は支軸４７を回転中心とする揺動駆動でもよいが、押圧部材４８を搬送路３０ｃに上昇させた後、用紙Ｓの後端部側に前進させて用紙曲がり矯正と穿孔位置調整を行ったのち、搬送路３０ｃから下降させて待避させる循環経路に設定してもよい。
穿孔手段３０に対する用紙搬送方向上流側に配置されたセンサＰＳは、用紙Ｓの先端部通過及び後端部通過を検知する。

次に、穿孔処理の工程を図２乃至図５に基づいて手順を追って説明する。

先ず、図１及び図２において、画像形成装置Ａの排紙ローラ７Ｃから排出された用紙Ｓは後処理装置ＦＳの第１搬送ローラ１１に送り込まれ、第１搬送ローラ１１によって穿孔手段３０に搬送される。このとき押圧部材４８は穿孔手段３０の搬送路３０ｃより退避していて、用紙Ｓは搬送路３０ｃをそのまま通過する。そして、用紙Ｓの先端部は第２搬送ローラ１２によって上部案内板３１と下部案内板３２との間に搬送されるが、センサＰＳが用紙Ｓの後端部を検知すると、図示していない制御手段のタイマーが作動し、所定の時間経過後に第２搬送ローラ１２の回転を中止する。このとき、用紙Ｓは第２搬送ローラ１２によって挟持されており、用紙Ｓの両側端部より若干外側の位置で該両側端部に当接しない位置に幅整合板４１，４２が位置している。この状態を図２に示す。

次に、第２搬送ローラ１２の回転が中止して図２に示す状態になると、制御手段１００によりソレノイド３４が通電され、プランジャ３４ａがソレノイド３４の中に引き込まれる。すると、双方のクランクレバー３５が回動し、クランクレバー３５の一端が従動ローラ１２ｂの支軸１２ｃの下部をねじりコイルばね３３の付勢力に抗して上方に押圧し、従動ローラ１２ｂによる駆動ローラ１２ａへの圧着を解除する。なお、押し出し動作中は、ソレノイド３４による第２搬送ローラ１２の圧着を解除しなくてもよい。

モータＭ３を駆動してベルト４３を回転させて幅整合板４１，４２を中央方向に移動させ、用紙Ｓの両側端部を押圧して、用紙Ｓの幅整合を行う。

用紙Ｓの幅整合が終了すると、ソレノイド３４への通電が停止され、プランジャ３４ａが突出して初期位置に復帰し、クランクレバー３５の一端が従動ローラ１２ｂの支軸１２ｃの下部から下方に退避するので、従動ローラ１２はねじりコイルばね３３の付勢力によって再び駆動ローラ１２ａを圧着する。即ち、用紙Ｓは各ローラによって再び挟持され、図２に示した状態に復帰する。

続いて、駆動ローラ１２ａを駆動するモータＭ２を逆回転させると、用紙Ｓは駆動ローラ１２ａの逆回転によって用紙搬送方向の上流方向に逆搬送される。このとき、押圧部材４８が反時計方向に約９０度回転して、用紙Ｓの搬送路３０ｃに挿入されるので、逆方向に搬送された用紙Ｓの後端部が押圧部材４８に当接する。この状態を図５に示す。

モータＭ２の逆回転が開始してからタイマーが計時を開始し、用紙Ｓの後端部が押圧部材４８に確実に当接する時間が経過した後、モータＭ２の逆回転を停止する。

このようにして、用紙Ｓは幅整合された上に、後端部が押圧部材４８に突き当たって搬送方向にも整合された状態になったので、穿孔手段３０を駆動して、パンチ３０ａにより用紙Ｓに所定の個数のパンチ孔の穿孔処理を行う。

図４は、穿孔処理された用紙の各種例を示す平面図である。図４（ａ）は用紙Ｓの後端部ａの近傍の２箇所に孔ｈを穿孔した例（２孔ファイル）、図４（ｂ）は用紙Ｓの後端部ａの近傍の３箇所に孔ｈを穿孔した例（３孔ファイル）を示す。これらの複数の孔ｈの間隔は図示の寸法の如く規格化されている。また、用紙Ｓの後端部ａから孔ｈまでの穿孔端面距離ｂは、任意に設定できるが、一般には９〜１１ｍｍである。

［穿孔位置の可変調整制御］
図５は、穿孔手段３０と用紙搬送とを制御する制御手段１００のブロック図である。

制御手段１００には、画像形成装置Ａの操作部９において、穿孔位置調整値入力信号、穿孔処理信号、コピースタート信号等が入力信号される。後処理装置ＦＳにおいては、センサＰＳにより用紙Ｓの先端部通過及び後端部通過を検知する信号と、押圧部材４８を駆動させるモータＭ４の初期位置を検知するＨＰセンサの信号とが入力される。制御手段１００はこれらの入力信号によって、モータＭ１〜Ｍ５及びソレノイド３４の駆動を制御する。

図６は、穿孔処理工程を示す模式図である。図７及び図８は穿孔位置の可変調整制御を示すフローチャートである。

以下、これらの図に示す工程及びフローに従い、穿孔位置の可変調整のための制御内容について説明する。

（Ｓ１０１） 操作部９において基本画面から穿孔位置調整値入力モードを選択する。

（Ｓ１０２） 穿孔位置調整値入力モードにおいて、穿孔移動量データの入力可否を選択する。

（Ｓ１０３） 入力可であれば、操作部９において穿孔移動量を入力する。例えば穿孔端面距離ｂを１０ｍｍに設定する（図４参照）。

（Ｓ１０４） 操作部９において穿孔処理モードを選択する。

（Ｓ１０５） モータＭ１の駆動により第１搬送ローラ１１を駆動回転し、用紙Ｓを穿孔手段３０側に搬送させる。

（Ｓ１０６） 入口部１０の第１搬送ローラ１１に送り込まれた用紙Ｓの先端部通過をセンサＰＳが検知する（図６（ａ）参照）。

（Ｓ１０７） 用紙Ｓの先端部通過検知により、用紙Ｓの移動量がセットされる。例えば、Ａ４判サイズの用紙Ｓの短辺（用紙長さＬ＝２１０ｍｍ）を搬送方向に沿って送る場合、穿孔端面距離ｂが１０ｍｍに設定されていると、用紙長さＬより短いＬ−１０ｍｍである２００ｍｍの移動量をセットして用紙Ｓを搬送する（図６（ｂ）参照）。

（Ｓ１０８） 押圧部材４８の移動量動作の要否を選択する。

（Ｓ１０９） 押圧部材４８の移動量動作が選択されると、モータＭ２の駆動が停止され、第２搬送ローラ１２は用紙Ｓの先端部近傍を挟持した状態で停止する（図６（ｂ）参照）。

（Ｓ１１０） ソレノイド３４を通電により、プランジャー３４ａに係合する従動ローラ１２ｂは駆動ローラ１２ａとの圧接位置から離間される（図６（ｃ）参照）。

（Ｓ１１１） モータＭ３を駆動して、幅整合板４１，４２を用紙幅方向の中央部に向けて移動させ、幅整合動作を行う（図６（ｃ）参照）。

（Ｓ１１２） モータＭ４を駆動して、押圧部材４８を揺動させ、用紙Ｓの後端部ａを押圧して搬送方向に若干前進させる予備整合動作を行う。用紙Ｓの先端部は第２搬送ローラ１２の圧接解除により移動可能であるから、押圧部材４８の予備整合動作により用紙Ｓの曲がりが予備修正される（図６（ｃ）参照）。

（Ｓ１１３） モータＭ４のカウントアップにより予備整合動作が終了する。

（Ｓ１１４） ソレノイド３４の通電停止により、プランジャー３４ａに係合する従動ローラ１２ｂが駆動ローラ１２ａに圧接する（図６（ｄ）参照）。

（Ｓ１１５） モータＭ４を再駆動して、押圧部材４８を更に揺動させ、用紙Ｓの後端部ａを押圧して搬送方向に前進させる本整合動作を行う（図６（ｄ）参照）。用紙Ｓの先端部は第２搬送ローラ１２によって挟持され、用紙Ｓの後端部は押圧部材４８により押圧されて所定位置に停止する。これにより用紙Ｓの先端部近傍にループＬＰが形成され、所定位置に停止した押圧部材４８により、用紙Ｓの後端部ａの曲がりが確実に矯正される（図６（ｄ）参照）。

（Ｓ１１６） モータＭ４のカウントアップにより本整合動作が終了する。

（Ｓ１１７） 穿孔手段３０のモータＭ５を駆動して、パンチ３０ａを下降させ、曲がり矯正された用紙Ｓの所定位置に穿孔処理を行う（図６（ｅ）参照）。

（Ｓ１１８） モータＭ４を逆転駆動して、押圧部材４８を揺動させ、搬送路３０ｃから待避させる（図６（ｆ）参照）。

（Ｓ１１９） モータＭ２を再駆動して、第２搬送ローラ１２により用紙Ｓを再搬送する（図６（ｆ）参照）。

［用紙曲がり調整の予備整合と本整合］
図９は、用紙曲がり調整の予備整合と本整合を示すタイミングチャートである。

（１） 入口部１０の第１搬送ローラ１１の近傍に配置されたセンサＰＳが用紙Ｓの後端部通過を検知した後、所定時間ｔ１経過後、クロック信号オンによって、制御手段１００により制御されたモータＭ４の正転駆動により、押圧部材４８は初期位置から揺動開始して、予備整合動作を開始する。クロック信号オフによって、押圧部材４８の揺動が停止して、モータＭ４の駆動が停止され、予備整合動作が終了する。

（２） センサＰＳによる用紙Ｓの後端部通過検知から所定時間ｔ２経過後、クロック信号オンによって、制御手段１００により制御されたモータＭ４の正転駆動により、押圧部材４８の再駆動を開始して、本整合動作を開始する。クロック信号オフによって、押圧部材４８の揺動が停止して、本整合動作が終了する。

（３） センサＰＳによる用紙Ｓの後端部通過検知から所定時間ｔ３経過後、クロック信号オンによって、制御手段１００により制御されたモータＭ４の逆転駆動により、押圧部材４８の逆揺動駆動を開始して、待避動作を開始する。クロック信号オフによって、押圧部材４８の揺動が停止して、待避動作が終了し初期位置に復帰する。

図１０（ａ）は、押圧部材４８の加速度線図を示し、図１０（ｂ）は、押圧部材４８の予備整合動作時の加速度線図、図１０（ｃ）は、押圧部材４８の本整合動作時の加速度線図、図１０（ｄ）は、押圧部材４８の待避動作時の加速度線図である。

制御手段１００は、押圧部材４８の駆動を段階的に加速及び減速させる制御を行う。また、制御手段１００は、押圧部材４８を駆動する本整合動作を等速動作時に行う。

図１０（ｂ）の予備整合動作時において、加速時のクロック数Ｎ１及び減速時のクロック数Ｎ３を、例えばそれぞれ１９波、１４．２ｍｓに設定し、等速動作時のクロック数Ｎ２を、例えば３７波、１２．３ｍｓに設定した。等速動作時のパルス速度Ｖ１を３０００ｐｐｓに設定した。

図１０（ｃ）の本整合動作時において、加速時のクロック数Ｎ４及び減速時のクロック数Ｎ６を、例えばそれぞれ１４波、１０．３ｍｓに設定し、等速動作時のクロック数Ｎ５を、例えば１波、０．４ｍｓに設定した。等速動作時のパルス速度Ｖ２をＶ２より低速の２５００ｐｐｓに設定した。

図１０（ｄ）の待避動作時において、加速時のクロック数Ｎ７及び減速時のクロック数Ｎ９を、例えばそれぞれ１９波、１０．３ｍｓに設定し、等速動作時のクロック数Ｎ８を、例えば６６波、２２．０ｍｓに設定した。等速動作時のパルス速度Ｖ３を３０００ｐｐｓに設定した。

このように、予備整合動作、本整合動作及び待避動作を行う押圧部材４８の駆動を段階的に加速及び減速させて事により、最小限の小型モータによる省電力が可能になる。

なお、押圧部材４８を駆動する本整合動作を、予備整合動作時の速度Ｖ１より遅い速度Ｖ２に設定し、等速動作を行う事により、生産性は多少低下するが、安定した用紙後端部レジストが可能になる。

なお、モータＭ４により押圧部材４８を回動させる動作は、用紙Ｓの後端部ａが、押圧部材４８が挿入されるべき搬送路３０ｃの位置より用紙搬送方向下流側に搬送された後ならば、どの時点で行ってもよい。また、予備動作と本動作は連続して行ってもよい。

更に、この制御手段１００は画像形成装置Ａに設けられていても、後処理装置ＦＳに設けられていてもよい。

画像形成システムの構成図。 穿孔処理機構における主要部の正面図。 穿孔処理機構における主要部の平面図。 穿孔処理された用紙の各種例を示す平面図。 穿孔手段と用紙搬送とを制御する制御手段のブロック図。 穿孔処理工程を示す模式図。 穿孔位置の可変調整制御を示すフローチャート。 穿孔位置の可変調整制御を示すフローチャート。 用紙曲がり調整の予備整合と本整合を示すタイミングチャート。 押圧部材の加速度線図。

符号の説明

９ 操作部
１０ 入口部
１１ 第１搬送ローラ
１２ 第２搬送ローラ
３０ 穿孔手段
３０ｃ 搬送路
３４ ソレノイド（解除手段）
４８ 押圧部材
１００ 制御手段
Ａ 画像形成装置
ＦＳ 後処理装置
ＬＰ ループ
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５ モータ
ＰＳ センサ
Ｓ 画像記録用紙（用紙）
ａ 後端部
ｂ 穿孔端面距離
ｈ 孔

Claims (8)

1. 搬送される用紙の所定位置にファイル用の孔を穿孔する穿孔手段を備えた後処理装置において、
   前記穿孔手段に対して用紙搬送方向下流側に配置され、駆動源に接続する駆動ローラと前記駆動ローラに圧接して従動回転する従動ローラとから成る搬送ローラと、
   前記従動ローラの圧接を解除する解除手段と、
   前記穿孔手段に対して用紙搬送方向上流側に配置され、前記用紙の用紙搬送方向後端部を押圧して用紙搬送方向に用紙を押し出す移動可能な押圧部材と、
   前記搬送ローラ、前記解除手段、前記押圧部材の駆動を制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記用紙の用紙搬送方向先端部を前記搬送ローラにより挟持した状態で、前記押圧部材の駆動動作が、押圧動作開始直前までの予備整合動作と、用紙搬送方向後端部を押し出す本整合動作とから成るように制御して、用紙の曲がり修正を行うことを特徴とする後処理装置。
2. 搬送される用紙の所定位置にファイル用の孔を穿孔する穿孔手段を備えた後処理装置において、
   前記穿孔手段に対して用紙搬送方向下流側に配置され、駆動源に接続する駆動ローラと前記駆動ローラに圧接して従動回転する従動ローラから成る搬送ローラと、
   前記従動ローラの圧接を解除する解除手段と、
   前記穿孔手段に対して用紙搬送方向上流側に配置され、前記用紙の用紙搬送方向後端部を押圧して用紙搬送方向に用紙を押し出す移動可能な押圧部材と、
   用紙搬送方向に直交する方向で用紙幅方向位置を整合する幅整合手段と、
   前記搬送ローラ、前記解除手段、前記押圧部材、前記幅整合手段の駆動を制御して用紙のレジストを行う制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記用紙の用紙搬送方向先端部を前記搬送ローラにより挟持した状態で、前記押圧部材の駆動動作を、押圧動作開始直前までの予備整合動作と、用紙搬送方向後端部を押し出す本整合動作とから成るように制御し、且つ、前記搬送ローラの圧接を解除した状態で前記幅整合手段を動作させるとともに、前記幅整合手段の動作中に前記押圧部材の前記予備整合動作を行うように制御することを特徴とする後処理装置。
3. 前記制御手段は、前記搬送ローラにより前記用紙の用紙搬送方向先端部を圧接挟持した停止状態に保持し、前記押圧部材による前記用紙の用紙搬送方向後端部押し出しの本整合動作を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の後処理装置。
4. 前記制御手段は、前記押圧部材による用紙搬送方向後端部押圧位置を用紙搬送方向に可変調節して、用紙搬送方向後端部と穿孔位置との距離を変更可能にするとともに、前記押圧部材による穿孔位置調整値に応じて前記予備整合動作の移動量を調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の後処理装置。
5. 前記制御手段は、前記押圧部材の駆動を段階的に加速及び減速させる制御を行うことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の後処理装置。
6. 前記制御手段は、前記押圧部材を駆動する本整合動作を等速動作時に行うことを特徴とする請求項５に記載の後処理装置。
7. 少なくとも画像書込手段、画像形成手段、用紙搬送手段及び制御手段を有する画像形成装置に、請求項１〜６の何れか１項に記載の後処理装置を接続したことを特徴とする画像形成システム。
8. 搬送される用紙の所定位置にファイル用の孔をパンチとダイスとから成る穿孔手段により穿孔処理する用紙穿孔方法において、
   前記穿孔手段に対して用紙搬送方向上流側に配置された第１搬送ローラにより前記用紙を挟持して搬送し、前記穿孔手段に送り込む工程と、
   前記穿孔手段に対して用紙搬送方向下流側に配置された第２搬送ローラにより前記用紙を挟持して搬送し、少なくとも前記用紙の用紙搬送方向先端部を前記穿孔手段を通過させて前記用紙の用紙搬送方向先端部を停止させる工程と、
   解除手段により前記第２搬送ローラの圧接を解除し、幅整合板を駆動して前記用紙の幅方向を整合するとともに、前記用紙の搬送方向後端部を押圧部材により当接させる予備整合動作工程と、
   前記第２搬送ローラを圧接状態にして前記用紙の用紙搬送方向先端部を挟持した後、前記押圧部材を本整合動作して前記用紙の用紙搬送方向後端部を押圧して所定位置に停止させ前記用紙の穿孔位置を設定するとともに、前記用紙の用紙搬送方向先端部近傍にループを形成させて前記用紙の曲がりを矯正する本動作工程と、
   前記穿孔手段により前記用紙に穿孔処理する工程と、
   前記穿孔処理された前記用紙を前記第２搬送ローラにより排出させる工程と、
   を有することを特徴とする用紙穿孔方法。

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