JP4590285B2 - シート処理装置、及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置などから排出されるシートの仕分け、綴じ、積載などを行う、シート処理装置及び画像形成装置に関するものであり、詳しくはシートに穴をあけるパンチ手段をもつシート処理装置に関するものである。

従来、画像形成装置より排出される画像形成済みのシートに、仕分け、綴じ、積載、パンチなどの後処理を施すシート処理装置が知られている。

また、これらのシート処理装置において、シートにパンチ穴をあけるパンチ処理方法には、画像形成装置から一定間隔で連続して排出されるシートを一旦停止させ、１枚ずつパンチ処理する方法などが知られている。

更に、シート搬送路上にパンチとダイスから構成されるパンチ手段を設け、シート搬送速度とパンチ処理速度を同期させ搬送中のシートを停止させることなくパンチ処理を行うことで、パンチ処理の動作の有無によってシート処理時間が増えることなく動作する方法が知られている。

このような従来技術においては、シート搬送方向に対しては、搬送されるシートの先端または後端を検知し、その検知結果に基づき、穿孔するタイミングを変えることで、パンチ位置を調整する方法が知られている。

また、シート搬送方向と交差する方向（シート幅方向）に対しては、搬送されるシートの端部を検知し、その検知結果に基づき、パンチ手段を搬送されるシートの幅方向に移動させることでパンチ位置を調整する方法も知られている。
特開平０３−１９０６９６号公報 特開平０６−１３５６２０号公報 特開平１０−１９４５５７号公報

上記のシート搬送速度とパンチ処理速度を同期させ、搬送中のシートを停止させることなくシート搬送方向と平行な、あるいは直交する直線上の複数箇所にパンチ処理を行うシート処理装置において、シートが斜行した状態（搬送方向に対してシートが斜めになった状態）で、パンチ手段へ搬入されると斜行した状態のままシートにパンチ処理してしまい、シート上の斜めの直線上に複数のパンチ穴があいてしまうという問題があった。特に、画像形成装置からパンチ手段までの搬送路が長い場合、シートの斜行が発生する可能性がある。

この斜行を補正する方法として、いくつかの方式が提案されている。例えば、停止しているローラ対のニップにシート先端を突き当ててシートにたわみを作り、シートの弾性によってシート先端をローラニップに添わせて斜行を補正するレジループ補正方式がある。

また、その他の方式として、シート先端を停止させるシャッター部材をシート搬送路中に退避可能に設け、シート先端をシャッター部材に突き当てた後、シャッター部材をシート搬送路から退避させて斜行を補正するシャッター斜行補正方法がある。

また、近年、画像形成装置の高速化に伴い、シートとシートの間隔（シート間）をより小さくし画像形成等のスループット（一定時間内に処理される仕事量）を高めることが要求されている。

しかしながら、上記補正方法を従来のパンチ処理を行うシート処理装置に適用した場合、搬送中のシートを一旦停止させなければならず、パンチ処理に要する処理時間が著しく増加してしまう。特に、シート間が短い場合は、パンチ処理を行わないときと比較して著しく生産性が低下するという問題点があった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、パンチ処理時に斜行補正を行う場合であっても生産性を低下させることなくパンチ位置の精度を向上させることが可能な技術を提供することを目的とするものである。

本発明は、前述の技術的課題を解決すべく以下のような構成とされている。
すなわち、本発明のシート処理装置は、
搬送中のシートの斜行量を検出する斜行量検出手段と、
シートを搬送しながら斜行補正を行う斜行補正手段と、
シートを搬送しながらシートに穿孔するパンチ手段と、
シートのシート搬送方向上流端に穿孔するよう前記パンチ手段を駆動するパンチ駆動手段と、
シート搬送方向と交差する方向のシート端部を検出するシート端部検知手段と、
前記パンチ手段をシート搬送方向に対して交差する方向に移動させるパンチ移動手段と、
シートのシート搬送方向上流端を検出するシート検知手段と、
シートの斜行補正、及びシートへの穿孔動作を制御する制御手段と、を備え、
前記パンチ手段は、シート搬送方向において前記斜行補正手段よりも上流に配設されるとともに、
前記シート検知手段は、斜行補正が完了した後にシートのシート搬送方向上流端を検知する位置に配置され、
前記制御手段は、前記斜行量検出手段の検出結果に基づき、前記斜行補正手段によってシートの斜行を補正した後、前記シート端部検知手段の検出結果に基づき、前記パンチ移動手段によってシート搬送方向と交差する方向の前記パンチ手段の位置決めを行い、前記シート検知手段によりシートのシート搬送方向上流端を検知した後、前記パンチ駆動手段によって前記パンチ手段を駆動してシートに穿孔するよう制御し、
前記斜行補正手段による斜行補正終了前に、前記シート検知手段がシートのシート搬送方向上流端を検知した場合には、前記制御手段は、前記パンチ手段によるパンチ動作を禁止する
ことを特徴とする。

本発明によれば、パンチ処理するシートに対してシートを搬送しながら斜行補正を行い、パンチ処理を行うようにしたので、パンチ処理をしないときと比較しても生産性を低下させることなくパンチ位置の精度を向上させたパンチ処理動作を行うことが可能になる。

（第１の実施の形態）
本発明を実施するための最良の形態を図１〜図８を用いて詳しく説明する。

［画像形成装置の説明］
まず、画像形成装置について説明する。なお、図１は、読取シート給送装置１０１、画像形成装置本体１０２、シート処理装置（フィニッシャーともいう）１０３から構成されている画像形成装置１００の全体の縦断面図であり、図２は、シート処理装置１０３に備えられているパンチユニット５０の平面図である。

読取シート給送装置１０１は、原稿トレイ４１にセットされた原稿Ｐを原稿読取位置に給送し、その後、排出位置まで搬送する自動原稿給送部５１と、光学系装置５２と、から構成され、光学系装置５２は、読み取り位置に搬送された原稿台ガラス１７８上の原稿Ｐに照射するランプ１７９と、原稿Ｐからの光をラインセンサ（以下ＣＣＤという）１７５に導くための反射ミラー１７２、１７３、１７４と、原稿Ｐの像をＣＣＤ１７５上に結ぶレンズ１７６から構成されている。

画像形成装置本体１０２は、異なるサイズの記録シートＳを積載した複数のシート格納
部５３，５４と、シートＳを給送するシート給送部５５、５６とを有している。給送されたシートＳは、シート搬送路５７を介してシート搬送路１６０へ搬送される。

レーザースキャナ１６１は、光学系装置５２により読み取られた画像情報に基づいてレーザー光を走査して画像形成部１６２の感光体上に潜像を形成する。また、画像形成部１６２は、感光体上にトナー像を形成し、そのトナー画像をシートＳに転写する。

画像形成部１６２によって画像形成されたシートＳは、搬送ベルト１６３、シートＳ上のトナー像を軟化溶融して定着させる定着ローラ１６４、本体搬送ローラ（本体排出手段）１６５により、シート処理装置１０３のシート搬送路へ搬送される。さらに、画像形成装置本体１０２及びシート処理装置１０３の動作設定や設定内容を確認するための操作部４０を有している。

また、操作部４０は、図示しない設定内容を確認するための表示部と、表示部上に重ねて配置され画像形成動作の詳細設定やシート処理装置１０３の動作設定等を行うためのタッチパネルキーと、画像を形成する部数等の数値を設定するためのテンキーと、画像を形成する動作を停止するためのストップキーと、初期設定に戻すためのリセットキーと、画像を形成する動作を開始するためのスタートキー等を有している。

入り口ローラ１は、シート処理装置１０３の入り口にあり、画像形成装置本体１０２より排出されたシートＳを搬送する。搬送ローラ２、３はシートＳまたはインサート装置３０から送られるインサートシートＩを搬送する。３１はシート検知手段の１例としての、搬送される該シートＳまたはインサートシートＩの通過を検知する入口側でのシート検知センサである。

また、パンチユニット５０は、搬送されてくるシートＳまたはインサートシートＩに対し後端付近に穴あけを行う。

ローラ（以下バッファローラと呼ぶ）５は、比較的大径を有し搬送途上に配置されている。また、バッファローラ５の外部周囲に配した各押し付けコロ１２、１３、１４は、シートＳをバッファローラ５の周面に押圧して搬送する。

第１の切り換えフラッパ１１は、ノンソートパス４とソートパス８とを選択的に切り換える。第２の切り換えフラッパ１０は、ソートパス８とシートＳまたはインサートシートＩを一時的に貯えるためのバッファパスとの切り換えを行うようになっている。

シート検知センサ３３は、ノンソートパス４内のシートＳを検知する。また、シート検知センサ３２は、バッファパス２９内のシートＳを検知する。

搬送ローラ６は、ソートパス８の経路に設けられている。また、処理トレイユニット９４は、シートＳを一時的に集積し、この集積されたシートＳまたはインサートシートＩを整合する。また、処理トレイユニット９４は、ステイプルユニット９０によってステイプル処理を行うために設けられた中間トレイ（以下処理トレイという）９２と、処理トレイ９２に積載されたシートＳまたはインサートシートＩを整合する整合板９８とを含んでいる。

上記処理トレイ９２の排出端側には、束排出ローラを構成する一方の排出ローラ、ここでは、固定側としての排出ローラ９３ｂが配置されている。

第１の排出ローラ７は、ソートパス８に配されてシートＳまたはインサートシートＩを
処理トレイ（第１の積載トレイ）９４上に排出する。また、第２の排出ローラ９はノンソートパス４に配されシートＳまたはインサートシートＩをサンプルトレイ９５上に排出する。

上排出ローラ９３ａは、揺動ガイド９１に支持されていて、この揺動ガイド９１が閉じ位置にきたときに、前記下排出ローラ９３ｂに加圧的に当接されて処理トレイ９２上のシートＳまたはインサートシートＩをスタックトレイ（第２の積載トレイ）９６上に束排出する。

束積載ガイド９７は、スタックトレイ９６、サンプルトレイ９５上に積載されるシート束の後端縁（束排出方向に対しての後端縁）を突き当て支持する。また、束積載ガイド９７は、ここではシート処理装置１０３の外装を兼ねている。

インサート装置３０において、インサートシート格納部２０はインサートするインサートシートＩをセットする。また、給送ローラ２１はインサートシートＩを給送する。更に、分離ローラ２２は、給送したインサートシートを分離する。

インサートシートセット検知センサ２７は、インサートシート格納部２０にインサートシートＩがセットされているかどうかを検知する。給送されたインサートシートＩは、搬送ローラ２３、２４、２５、２６によって、搬送ローラ２へ搬送する。

［画像形成装置の動作］
原稿Ｐを読取シート給送装置１０１に原稿をセットし、操作部４０でユーザが所望の設定を行い、動作開始を指定することで、シートＳへの画像形成動作が開始される。まず、読取シート給送装置１０１で原稿Ｐの読取を行うと同時に、画像形成装置本体１０２では、設定されたシート格納部５３、５４からシートＳの給送を開始して、シート搬送路５７を介して画像形成部１６２へ搬送する。

読取シート給送装置１０１で読み取った画像情報に基づいて画像形成部１６２により形成されたトナー像を、給送したシートに転写し、定着部１６４を通過させてシートＳ上に定着する。そして、シート処理装置１０３により、インサートシートＩの搬送、パンチ、シートの分類、ステイプルの処理を行って、最終出力シートが得られる。

［パンチユニットの説明］
次に、パンチユニット５０を図２により説明する。
パンチユニット５０は、パンチ手段６０と横レジ検知手段８０とを有している。パンチ手段６０には、２対のパンチ６１とダイス６２とが、シート搬送方向と直交する方向に延設された支軸によりそれぞれケーシング６３に軸支され、各支軸に固着された不図示のギアが噛み合い、不図示のパンチ駆動モータの駆動により、矢印Ｂ、Ｃ方向（図３）に同期して回転可能となっている。本実施の形態では２対のパンチ６１とダイス６２を備えたパンチユニットについて説明しているが、それ以上のパンチとダイスを備えていても良いことはいうまでもない。

パンチ６１とダイス６２は、通常は、図２に示すホームポジション（ＨＰ）位置にある。シート検知センサ（シート検知手段）３１が、シート後端を検知した後、所定タイミングでパンチ駆動モータを駆動することにより、図３に示すようにパンチ６１とダイス６２は矢印Ｂ、Ｃ方向に回転し、図４に示すようにパンチ６１がダイス６２に設けられたダイス穴６２ａに噛み合い、搬送中のシートＳ上のシート後端から平行に所定量離れた位置に穿孔する。

この際、パンチ６１とダイス６２の回転速度を、前記搬送ローラ対３（図１参照）の回転速度と同一とすることで、搬送中のシートＳに穿孔することが可能である。

図２において、ラックギア６３ａは、ケーシング６３の一部に形成され、不図示の穿孔手段移動モータに設けられたピニオンギア（パンチ移動手段）７０と噛み合っている。穿孔手段イニシャル位置検知センサ７１は、シートＳの搬送方向Ａ（図２中、白矢印で示す）と平行に設けられた受光部７１ａを持ち、ケーシング６３に取り付けられている。

このため、穿孔手段移動モータの駆動により、パンチ手段６０は、シートＳの搬送方向Ａと直交する矢印Ｄ、Ｅ方向に移動可能となる。穿孔手段イニシャライズ位置検知センサ７１を、矢印Ｅ方向に移動することにより、シート処理装置１０３の本体に設けられたパンチスライドＨＰ部材３５を、受光部７１ａによって検知できる。ここで、パンチ手段６０のイニシャル位置は、シートＳの斜行量や横レジのずれ量に相当する、シート基準位置の数ｍｍ手前とする。

シート端部検知手段としての横レジ検知手段８０は、パンチ手段６０に取り付けられている。横レジ検知手段８０には、シートＳの搬送方向Ａと平行に設けられた受光部８４ａを持ち、シートＳの側端部を検出するシート端部検知センサ９３が、センサアーム８２の先端に取り付けられている。

センサアーム８２は、その一部にラックギア８２ａが形成されており、ケーシング６３に取り付けられている不図示の横レジ移動モータに設けられたピニオンギア８３と噛み合って、駆動手段を構成している。また、センサアーム８２の後端には、シート端部検知センサ９３と反対側位置に設けられた受光部８４ａを持つ横レジイニシャル位置検知センサ８４が取り付けられている。

このため、横レジ移動モータの駆動により、シート端部検知センサ９３、横レジイニシャル位置検知センサ８４は、シートの搬送方向Ａと略直交方向の矢印Ｄ、Ｅ方向に移動可能となる。横レジイニシャル位置検知センサ８４を、矢印Ｅ方向に移動することにより、ケーシング６３に設けられた横レジイニシャル位置規定部６３ｂを、受光部８４ａによって検知できる。また、シート端部検知センサ９３を、矢印Ｄ方向に移動することで、選択されたシートサイズに対応する位置に予め位置決めできる。これにより、シートの側端部を検知する際の移動量を少なくする。また、選択されたシートサイズに対応する位置とは、規定されたシート幅に対応するシートの側端部位置よりもシートＳの斜行量や横レジのずれ量に相当する所定量外側の位置である。シート端部検知センサ９３をこの位置から矢印Ｄ方向に移動することにより、シート搬送時に生ずる斜行、ずれに対応することができる。

ここで、シートの側端部を検知する際は、前記シート検知センサ３１が、シート先端を検知した後、所定タイミングで不図示の穿孔手段移動モータを駆動し、パンチ手段６０、及び、シート端部検知センサ９３を矢印Ｄ方向に移動し、シート端部検知センサ９３がシートの側端部によって遮られると、シート側端部であると検知して停止する。このため、シートＳの穿孔位置をシート側端部から所定の距離に揃えることが可能になる。シート端部検知センサ９３を移動可能に備えることにより、固定式のシート端部検知センサよりもシート搬送方向と直交する方向の長さ寸法の短いセンサで、種々のシートサイズに対応することができる。なお、シート先端を検知した後の所定タイミングは、後述する斜行補正に要する時間によって決定される。これにより、シート側端部検知は斜行補正完了後に行われることとなり、シート側端部検知がシートの斜行の影響を受けることはない。

パンチ６１の支軸には、図３に示すようにフラグ７５が固着されていて、パンチ６１の
回転をパンチ位置検知センサ（パンチ動作検知手段）７６により検知するようになっている。図３は、パンチ６１のホームポジション（ＨＰ）、図４はパンチ６１、ダイス６２の穿孔中、図５は、パンチ６１，ダイス６２の穿孔終了の状態をそれぞれ示している。

［斜行補正手段の説明］
次に斜行補正手段を図２により説明する。
斜行補正手段としてのレジストローラ対３０１ａ，３０１ｂは、シートの姿勢及び位置を合わせるためのものであり、パンチユニット５０の下流側に配置されている。該レジストローラ対３０１ａ，３０１ｂは、シートの斜行補正を行う役割を負っている。レジストローラ３０１ａ，３０１ｂは、図２に示すように、搬送方向Ａとほぼ直交方向に所定間隔で配置されている。

そして、レジストローラ対３０１ａ，３０１ｂは、それぞれ独立の第１駆動モータＭ１及び第２駆動モータＭ２によって駆動されるようになっている。以下、レジストローラ対３０１ａ，３０１ｂを総称して、“レジストローラ対３０１”と呼ぶ場合がある。本実施の形態においては、レジストローラ対３０１ａ，３０１ｂを各々独立に駆動することでシートの斜行補正を行っているが、斜行補正手段としてはこれ以外に、例えばレジストローラ対３０１ａ，３０１ｂを搬送方向Ａとほぼ直交方向に移動できるよう構成しても同等の効果が得られる。

斜行量検出手段としての通過検知センサ３０４ａ，３０４ｂは、パンチユニット５０を通過するシートを検知するためのものである。図２に示すように、通過検知センサ３０４ａと通過検知センサ３０４ｂとは、搬送方向Ａとほぼ直交方向に所定間隔をおいて配置されている。

この２つの通過検知センサ３０４ａ，３０４ｂは、シートＳの先端を検知すると、それぞれ検知信号（斜行量情報）をコントローラ回路部２００に出力している。通過検知センサ３０４ａ，３０４ｂの検知結果は、シート処理装置制御部２０５がシートＳの斜行量を求めるのに利用されている（斜行量検出手段）。本実施形態では該通過検知センサ３０４ａ，３０４ｂを具体的には光透過型のセンサで構成している。以下、通過検知センサ３０４ａ，３０４ｂを総称して、“通過検知センサ３０４”と呼ぶ場合もある。なお、本実施の形態においてはレジストローラ対３０１ａ，３０１ｂをパンチユニット５０の下流側に配置しているが、レジストローラ対３０１ａ，３０１ｂをパンチユニット５０の上流側に配置しても良い。

［制御手段の説明］
図７は、本実施の形態の一例を示す制御手段のブロック図である。
コントローラ回路部２００は、所定のプログラムにより演算すると共に処理部全体をコントロールする中央処理演算部（以下、ＣＰＵと略す）２００２と、プログラムや所定のデータを格納するＲＯＭと、信号処理に応じて一時的にデータを格納するＲＡＭと、またはＩＣカードやフロッピー（登録商標）ディスク等とを含み、プログラムやデータを書き込み読み出すメモリ２００１と、入出力信号を伝送、制御するＩ／Ｏ制御部２００３等とを含んで構成されており、メモリ２００１と、Ｉ／Ｏ制御部２００３とは、それぞれＣＰＵ２００２からの制御信号により制御されている。

コントローラ回路部２００は、操作部制御部２０１、記録シート給送制御部２０２、読取給送装置制御部２０３、画像形成制御部２０４、シート処理装置制御部２０５、等を動作させている。

ユーザが、読取シート供給装置１０１（図１参照）の自動原稿給送部５１上に原稿をセ
ットし、画像形成装置の操作部４０で、動作モードの設定および複写開始を指定すると、自動原稿給送部５１は、原稿Ｐを１枚ずつ給送し光学系５２で読み取る。

露光された原稿画像を、ＣＣＤラインセンサ１７５で光電変換し、電気信号として読み取る。読み取られた画像信号は、前記操作部４０からのユーザ設定に応じて、各種画像処理の処理を施した後、画像は感光体露光のための光信号に変換される。

以下は、通常の電子写真プロセスの帯電、露光、潜像、現像、転写、分離、定着工程を経て、シートＳ上に記録される。画像が形成されたシートＳは、搬送ベルト１６３、搬送ローラ１６５により、シート処理装置１０３の搬入ローラ１へ搬送される。シート処理装置１０３は、コントローラ回路部２００によって前記操作部４０からの設定に応じて制御される。

画像形成装置本体１０２から排出されたシートＳは、シート処理装置１０３内に移送される。前記操作部４０において、シートＳのパンチ動作が選択されている場合、コントローラ回路部２００は、シート処理装置制御部２０５を動作させ、不図示の横レジ移動モータを駆動させ、シート搬送開始前にシート端部検知センサ９３をシートサイズに合わせた所定位置に移動させる（図２参照）。ここで所定位置とはシートサイズに対応するシート幅よりも所定量、外側の位置である。

搬送されるシートＳの通過を通過検知センサ３０４ａ、３０４ｂが検知する。そして、その検知信号をコントローラ回路部２００に出力する。コントローラ回路部２００は、まずこの検知信号に基づいてシートＳの先端の傾きを計算する。次に、コントローラ回路部２００は、この計算された傾きに基づいて、レジストローラ３０１ａを駆動する第１駆動モータＭ１およびレジストローラ３０１ｂを駆動する第２駆動モータＭ２の回転速度をそれぞれ制御することで、斜行を補正する。

例えば、図２のような場合には、先行している側のレジストローラ３０１ｂを遅らせて（第１駆動モータＭ１の回転速度を遅くして）、斜行の補正をする。

以下、該斜行補正の詳細を説明する。
この斜行補正のパルスレートの算出は、斜行量と１パルスでの送り量、搬送速度、補正時間より計算される。例えば、２相ハイブリッドステッピングモータの２相励磁駆動では２００パルスで１回転（２００パルス／ｒｏｔ）するから、１パルスで１．８度（３６０度／２００パルス）動く。このモータのシャフトに直径２０ｍｍのローラを付けて、そのローラでシートを送ったとするとモータ軸１周で、６２．８ｍｍ（＝２０×π）の送り量が得られる。

１パルスだと、０．３１４ｍｍ（＝２０×πｍｍ／ｒｏｔ÷２００パルス／ｒｏｔ）の送り量となる。いま斜行量が６．２８ｍｍであったとすると、これは２０パルス分に相当する。逆に、シートの搬送速度が３１４ｍｍ／ｓであったとすると、直径２０ｍｍのローラを付けたモータの回転速度は、５ｒｐｓ（＝３１４ｍｍ／ｓ÷２０πｍｍ／ｒｏｔ）である。これは、パルスレートにすると１０００ｐｐｓ（ｐｕｌｓｅ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）に相当する。

なお、１パルス当たりでの回転角はステッピングモータの種類や励磁方法によって異なる。代表的な例を以下に記す。２相ハイブリッドステッピングモータの２相励磁駆動では、１．８ｄｅｇ／ｐｕｌｓｅである。２相ハイブリッドステッピングモータの１−２相励磁駆動では、０．９ｄｅｇ／ｐｕｌｓｅである。５相ハイブリッドステッピングモータの４相励磁駆動では、０．７２ｄｅｇ／ｐｕｌｓｅである。５相ハイブリッドステッピング
モータの４−５相励磁駆動では、０．３６ｄｅｇ／ｐｕｌｓｅである。

通常の搬送中のモータクロック周波数ｆおよび斜行補正時のモータクロック周波数ｆｒは、下記の通り表される。
ｆ＝Ｖ÷（πｌ）×Ｓ ［ｐｐｓ］
ｆｒ＝ｆ−（ｎ／ｔ） ［ｐｐｓ］
但し、
ｆ ： 通常の搬送中のモータクロック周波数
ｆｒ： 斜行補正時のモータクロック周波数
ｎ ： 斜行量のパルス換算値（＝ｄ／（（πｌ）／Ｓ））
ｄ ： 斜行量 （ｍｍ）
ｌ ： ローラ径（ｍｍ）
Ｓ ： １周のパルス数
Ｖ ： 搬送速度（ｍｍ／ｓ）
ｔ ： 補正時間
を示す。

なお、補正時間ｔは、補正を開始してから終了するまでの時間で、搬送路の構成により物理的に決まる数値である。例えば、搬送速度が３１４ｍｍ／ｓであり、３１．４ｍｍ以内の距離で補正を終了させたいとすれば、補正時間は０．１ｓである。

ここで、具体的な例として、モータを１０００ｐｐｓで駆動しているときに、０．１ｓ以内に６．２８ｍｍの斜行（奥側が遅れているものとする）を補正する場合について考えてみる。この場合には、奥側モータは、１０００ｐｐｓでの駆動を続ける。一方、手前側モータは、一旦、１０００ｐｐｓから８００ｐｐｓに速度を下げて、０．１ｓ駆動する。

そして、その後、再び、１０００ｐｐｓに戻す。このような制御を実行することで、６．２８ｍｍ分だけシートの手前側が遅れて搬送される。８００ｐｐｓで０．１ｓ駆動する間に、シートは３１．４ｍｍ進んでいる。

この係数はあらかじめ実験より求められた数値であり、テーブルとしてメモリに記憶されている。

以上述べた様な原理に基づいて、コントローラ回路部２００がシート処理装置制御部２０５を作動させ第１駆動モータＭ１および第２駆動モータＭ２の回転数制御を行うことで斜行を補正できる。但し、斜行量が大きい場合には当然大きく減速する必要があり、モータ自身が追従しなくなることも考えられる。そこで実際には、モータの回転数を徐々に変えていくことによって、搬送されるシートの奥側と手前側との送り量を変えていく。以下、徐々に減速して行く場合の制御について図６を用いて説明する。

図６はモータ減速の様子を示したタイミングチャートである。シートが通過検知センサ３０４ａ，３０４ｂに到達した時間差は、斜行量を反映した値となっている。従って、この時間差に応じてモータの減速カーブを決める。

モータの減速量は、図６（ａ）に示す様に斜行量に応じて変更する。図６（ａ）においては、斜行量の大きさが異なる３つの場合（破線：斜行量小、実線：斜行量中、一点鎖線：斜行量大）について描いている。図６（ｂ）における、減速した部分の面積（斜線部の面積）分が、通常の速度で搬送している時の移動量に対する遅れ分（Δｌ１）に相当する。そして、これ（遅れ分）は、モータの速度の差分と時間の積である。

モータの回転速度は、ステッピングモータなら印加するクロックの周波数の差分に相当する。ＤＣモータ（不図示）ならば磁気式エンコーダや光学エンコーダで検出できる。

斜行補正完了後に、穿孔手段移動モータを駆動させ、パンチ手段６０ならびにシート端部検知センサ９３をシート搬送方向と交差する方向へ移動させる。シート端部検知センサ９３が、シート側端部を検知した時、コントローラ回路部２００は、穿孔手段移動モータを停止、すなわち、パンチ手段６０ならびにシート端部検知センサ９３を停止させる。シート端部検知センサによるシート端部検知タイミングを斜行補正完了後に行うことにしたので、正確にシートの側端部位置を検知できる。本実施形態においてシート端部検知タイミングは、シート検知センサ３１がシート先端を検知してから所定時間経過後に斜行補正が完了するものとして設定されるが、通過検知センサ３０４ａ、３０４ｂからの検知信号に基づいて計算されたシートＳの先端の傾きによって斜行補正に要する補正時間ｔを決定し、これより斜行補正完了を判断してもよい。斜送補正に要する時間を一律に設定するよりも実際に斜行補正に要する時間が判断できるので、その後のシート側端部検知に余裕ができ、確実なシート側端部検知、及びパンチユニット６０の位置決めが可能となる。

そして、コントローラ回路部２００は、シート検知センサ３１によってシート後端を検知してからシートを所定距離搬送後、不図示のパンチ駆動モータを駆動させ、パンチ手段６０を動作させ、シートＳ上のシート後端から平行に所定量離れた位置に穿孔する。本実施例において、シート検知センサ３１は、レジストローラ対３０１よりもシート搬送方向上流側に設置されており、さらに、斜行補正完了後にシート後端がシート検知センサ３１を通過する位置に設置されている。このような位置にシート検知センサ３１を配置することにより、パンチユニット近傍の構成をコンパクトにすることができる。なお、本実施例においては、シート検知センサ３１によってシート後端を検知してからシートを所定距離搬送後にパンチ駆動モータを駆動して穿孔をおこなっているが、シート検知センサ３１によってシート先端を検知してから、用紙サイズに応じて所定距離搬送した後に穿孔を行ってもよい。これにより、シート先端検知を穿孔手段移動モータ、及びパンチ駆動モータ、両方の動作開始のトリガとすることができる。

コントローラ回路部２００は、パンチ位置検知センサ７６によってパンチＨＰ位置を検知した時、シート処理装置制御部２０５を動作させ、パンチ駆動モータを停止させ、パンチ手段６０を停止させる。さらに、シート処理装置制御部２０５を動作させ、穿孔手段移動モータを駆動し、パンチ手段６０ならびにシート端部検知センサ９３を、シートＳに対し反対側に位置するパンチスライドＨＰ位置へ移動させる。

コントローラ回路部２００は、シート処理装置制御部２０５を動作させ、搬送フラッパ１１（図１）を動作させ搬送経路を切り替える。シートＳをサンプルトレイ９５に積載する場合、シートＳは排出ローラ９を経由して排出される。

スタックトレイ９６に積載する場合、シートＳは搬送ローラ６を経由して、排出ローラ７から排出され、処理トレイ９２に排出される。前記操作部４０において、ステイプル動作が選択されている場合、コントローラ回路部２００は、シート処理装置制御部２０５を動作させ、ステイプルユニット９０を動作させ、処理トレイに積載したシートＳにステイプル処理を行う。

コントローラ回路部２００は、シート処理装置制御部２０５を動作させ、整合板９８を動作させ、積載する束を整えるとともに、スタックトレイ９６上に積載する束の仕分け方向を制御する。コントローラ回路部２００は、シート処理装置制御部２０５を動作させ、揺動ガイド９１を閉じた後、束排出ローラ９３を駆動させ、処理トレイ内のシート束を、スタックトレイ９６に排出し、積載する。

次に、上記実施の形態の具体的な動作を、図８のフローチャートに基づいて説明する。コントローラ回路部２００を構成するＣＰＵ２００２は、操作部制御部２０１を動作させ、積載動作、ステイプル動作、パンチ動作の入力を受け付け、ユーザが操作部４０によって入力指定した動作設定に基づき、記録シート給送制御部２０２、読取給送装置制御部２０３、画像形成制御部２０４、シート処理装置制御部２０５を動作させ実行する。

ユーザがパンチ動作を選択し、コピースタート動作を実行した時、ＣＰＵ２００２は、シート処理装置制御部２０５を動作させ、不図示の横レジ移動モータを駆動させ、シート端部検知センサ９３の位置を、シートサイズに合わせた所定位置に移動させる（Ｓ１）。ＣＰＵ２００２は、通過検知センサ３０４ａ、３０４ｂがシートの先端を検知すると、このセンサ出力に基づいてシートの傾き（斜行量）を計算する（Ｓ２）。

次に、シートの斜行量に基づきシートの斜行補正を行う（Ｓ３）。斜行補正の詳細については、上述したのでここでは省略するが、本実施の形態では、先行している側のレジストローラ３０１を遅らせることで斜行補正を行う。

次に、斜行補正が完了したかどうか判定し（Ｓ４）、穿孔手段移動モータを駆動させ（Ｓ５）、シート端部検知センサ９３が、シートの側端部を検知するまでパンチ手段６０をシート搬送方向と交差する方向に移動させる（Ｓ６）。シート端部検知センサ９３が、シートの側端部を検知したとき、ＣＰＵ２００２は、パンチ６１のシート幅方向の移動を停止させる（Ｓ７）。

このように、斜行補正が完了した後で、シート端部検知センサ９３がシートの端部を検知するようにしたのは、斜行補正中は、シート側端部のシート搬送方向と交差する方向の位置が変わるからである。ＣＰＵ２００２は、シート検知センサ３１において、シートの後端を検知するのを待つ（Ｓ８）。

シートの後端を検知した時、ＣＰＵ２００２は、予め設定されているシート搬送方向に対するパンチ位置になるように、所定時間を待つ（Ｓ９）。ＣＰＵ２００２は、シート処理装置制御部２０５を動作させ、パンチ駆動モータを駆動させ、搬送されるシートに対して穿孔を行う（Ｓ１０）。

パンチ位置検知センサ７６が、パンチＨＰを検知した時（Ｓ１１）、ＣＰＵ２００２は、パンチ６１の回転を停止させる（Ｓ１２）。

ＣＰＵ２００２は、シート処理装置制御部２０５を動作させ、穿孔手段移動モータを駆動させる（Ｓ１３）。パンチスライドＨＰセンサ（パンチスライドＨＰ検知手段）７１が、パンチ手段（パンチ６１，ダイス６２）６０のＨＰ（待機位置）を検知した時（Ｓ１４）、ＣＰＵ２００２は、パンチ手段６０のスライド移動を停止させる（Ｓ１５）。

ＣＰＵ２００２は、ジョブが終了したかどうかを判断し（Ｓ１６）、ジョブが終了したと判断した時、シート処理装置制御部２０５を動作させ、不図示の横レジ移動モータを駆動させ、シート端部検知センサ９３の位置を、横レジＨＰ位置に移動させ（Ｓ１７）、動作を終了する。

Ｓ１６において、ジョブが続行すると判断した時、ＣＰＵ２００２は、次のシートＳのシート幅長が前のシートのシート幅長と同じかどうか判断し（Ｓ１８）、シート幅長が同じであると判断した場合、Ｓ２を実行する。Ｓ１８においてＣＰＵ２００２は、シート幅長が異なると判断した場合、Ｓ１を実行する。なお本実施例においては、ＣＰＵ２００２
（コントローラ回路部２００）は、シート処理装置制御部２０５を介してシート処理装置１０３を制御しているが、ＣＰＵ２００２で直接シート処理装置１０３の動作を制御するようにしても良い。

（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、シートの後端が搬送ローラ対３０２に挟持された状態で斜行補正を行っている。このとき、斜行量が大きい場合には、レジストローラ対３０１と搬送ローラ対３０２の間のシートの撓みが大きくなる。この撓みを小さくする方法として以下のようにしてもよい。

図９においてレジストローラ対３０１のシート搬送方向上流側の搬送ローラ対３０２（シート搬送手段）を、シート搬送方向に対して交差する方向に移動可能に構成し、レジストローラ対３０１で斜行補正中に、斜行補正量に応じて、搬送ローラ３０２をシート搬送方向に対して交差する方向に所定量移動させることにより、レジストローラ対３０１と搬送ローラ対３０２との間のシートの撓みを小さくして、さらに精度よく斜行補正が可能になる。

ＣＰＵ２００２によってシートＳの先端の傾きに基づき、レジストローラ対３０１の移動制御量を算出する。そして、この求めた移動制御量に応じて第３駆動モータＭ３を回転させることにより、搬送ローラ対３０２をスラスト方向に移動させる（移動手段）。

例えば、図９に示した状況について考える。搬送ローラ対３０２を、シート搬送方向に対して略直交方向（図中Ｂ１向き）にΔｌ１だけ移動させる。これにより、レジストローラ対３０１によって斜行補正されているシートＳは、シート搬送方向に対して略直交方向に移動するようになり、精度よく斜行補正を行うことができる。

搬送ローラ対３０２の移動量Δｌ１は、近似的に下記の通り表される。
Δｌ１ ＝Ｌ／Ｌｓ ×Δｌとなる。
但し、
Δｌ１：搬送ローラ対３０２の移動量
Ｌ ：レジストローラ３０１ａ，３０１ｂから搬送ローラ対３０２までの距離
Ｌｓ：シートＳの幅
Δｌ：シートＳの先端の傾き
を示す。

そして、このように搬送ローラ対３０２をスラスト方向に移動することにより、斜行が補正される。この後もシートは搬送されてゆく。本実施の形態においては、搬送ローラ対３０２をスラスト方向に所定量移動させることで、レジストローラ対３０１と搬送ローラ対３０２の間のシートの撓みを小さくするようにしているが、第１の実施の形態におけるレジストローラ対３０１のように搬送ローラ対３０２を独立に駆動可能な２組のローラ対とすることでも同様の効果が得られる。

斜行補正を完了すると上述で説明したように、シート端部検知センサ９３によるシートの側端部検知を開始する。

そして、シート検知センサ３１がシートＳの後端を検知すると、ＣＰＵ２００２は、その検知信号に基づいて、シートＳの後端が搬送ローラ対３０２を通過したことを検知する。すると、ＣＰＵ２００２は、第３駆動モータＭ３を逆転させる。

そして、この第３駆動モータＭ３の逆転により、搬送ローラ対３０２が、図９に示した
Ｂ２の方向に移動される。そして、搬送ローラ対３０２がホームポジションにまで戻った時点で、ＣＰＵ２００２は第３駆動モータＭ３の駆動を停止し、次のシート斜行補正に備える。なお、搬送ローラ対３０２がホームポジションにまで戻ったか否かは、マイクロスイッチ（不図示）の出力信号に基づいて判定している。

このように、レジストローラ３０１ａ，３０１ｂによって斜行補正を行う際に、搬送ローラ対３０２のスラスト位置を制御することにより、シートＳの全体の斜行補正方向である回転方向の動きを補助し、かつその動きを阻害しないようにすることにより精度よく斜行補正を行うことが可能である。

なお、第３駆動モータＭ３の回転速度及び回転／停止タイミングは、斜行補正動作中の第１及び第２駆動モータＭ１，Ｍ２によるシートＳの回転方向の動きに一致させることが最も好ましい。少なくとも第１及び第２駆動モータＭ１、Ｍ２による斜行補正動作中に終了するよう選択する。

（第３の実施の形態）
シートの斜行が大きいほど、斜行補正に時間がかかる。このため、図２のような構成の場合シートの斜行が大きいと、斜行補正中にシート検知センサ３１にシートの後端が到達してしまうことも考えられる。このために第３の実施の形態の構成においては、斜行補正終了前にシートの後端がシート検知センサ３１に達してしまった場合は、そのシートに対するパンチ処理を禁止している。図１０を用いてこの場合のフローチャートを説明する。

まず、シート検知センサ３１がシートの後端を検知したかどうか判定する（Ｓ１０１）。シート検知センサ３１がシートの後端を検知した場合は、斜行補正が完了しているかどうか判定する（Ｓ１０２）。斜行補正が完了している場合は、ＣＰＵ２００２は、予め設定されているシート搬送方向に対するパンチ位置になるように、所定時間を待つ（Ｓ１０３）。

ＣＰＵ２００２は、シート処理装置制御部２０５を動作させ、パンチ駆動モータを駆動させ、搬送されるシートに対して穿孔を行う（Ｓ１０４）。パンチ位置検知センサ７６が、パンチＨＰを検知した時（Ｓ１０５）、ＣＰＵ２００２は、パンチ６１の回転を停止させる（Ｓ１０６）。

Ｓ１０２で斜行補正が完了していない場合、ＣＰＵ２００２はパンチ回転動作を禁止する（Ｓ１０８）。次にジョブが終了したかどうか判定し（Ｓ１０７）、終了している場合はこの処理を抜ける。また終了していない場合はＳ１０１にもどる。この処理により、パンチ回転駆動タイミングになっても、斜行補正が完了していない場合は、パンチ回転動作を禁止することにより、シートの不完全な位置にパンチ処理を行ったり、シートが無いところにパンチ処理を行って（空回転）、パンチの歯が磨耗することを防いでいる。

また、シート端部検知センサ９３によるシート端部検知タイミングを斜行補正完了後に行うことにしたので、正確にシートの側端部位置を検知できる。

また、斜行補正手段のシート搬送方向上流側に設けたシート搬送手段をスラスト方向に移動可能に構成したので、斜行補正時に、シート搬送手段のスラスト位置を制御することにより、斜行補正制御の際のシートの回転方向の動きを補助することができ、斜行補正の精度を向上させることができる。

また、シート検知センサ３１がシートの後端を検知したときに、斜行補正が完了していない場合は、パンチ動作を禁止することにより、シートに対して不完全な位置にパンチ処
理を行うようにしたり、また、空パンチによりパンチの歯を磨耗させることを防止できる。

本発明は、前述の実施の形態に限定されるものではない。また、前述の実施の形態の構成は、可能な限り互いに組み合わせることができる。

本発明の実施の形態にかかるシート処理装置およびこれを備える画像形成装置本体の縦断正面図である。 本発明の第１の実施の形態にかかるパンチユニットおよび斜行補正部の平面図である。 パンチおよびダイスのＨＰにおける側面図である。 パンチおよびダイスのパンチ動作中の側面図である。 パンチおよびダイスのパンチ終了後の側面図である。 斜行補正のタイミングチャートである。 シート処理装置および画像形成装置本体の制御にかかるブロック図である。 シート処理装置の動作にかかるフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態にかかるパンチユニットおよび斜行補正部の平面図である。 シート処理装置の動作にかかるフローチャートである。

符号の説明

Ｓ シート
３１ シート検知手段
５０ パンチユニット
６０ パンチ手段
６１ パンチ
６２ ダイス
７０ 穿孔手段移動モータのピニオンギア（パンチ移動手段）
７１ 穿孔手段イニシャル位置検知センサ
８３ 横レジ移動モータのピニオンギア
９３ シート端部検知センサ（シート端部検知手段）
１００ 画像形成装置
１０２ 画像形成装置本体
１０３ シート処理装置
１６２ 画像形成部
３０２ 搬送ローラ対（シート搬送手段）
３０４ａ，３０４ｂ 通過検知センサ（斜行量検出手段）
Ｍ３ 第３駆動モータ

Claims (15)

1. 搬送中のシートの斜行量を検出する斜行量検出手段と、
   シートを搬送しながら斜行補正を行う斜行補正手段と、
   シートを搬送しながらシートに穿孔するパンチ手段と、
   シートのシート搬送方向上流端に穿孔するよう前記パンチ手段を駆動するパンチ駆動手段と、
   シート搬送方向と交差する方向のシート端部を検出するシート端部検知手段と、
   前記パンチ手段をシート搬送方向に対して交差する方向に移動させるパンチ移動手段と、
   シートのシート搬送方向上流端を検出するシート検知手段と、
   シートの斜行補正、及びシートへの穿孔動作を制御する制御手段と、を備え、
   前記パンチ手段は、シート搬送方向において前記斜行補正手段よりも上流に配設されるとともに、
   前記シート検知手段は、斜行補正が完了した後にシートのシート搬送方向上流端を検知する位置に配置され、
   前記制御手段は、前記斜行量検出手段の検出結果に基づき、前記斜行補正手段によってシートの斜行を補正した後、前記シート端部検知手段の検出結果に基づき、前記パンチ移動手段によってシート搬送方向と交差する方向の前記パンチ手段の位置決めを行い、前記シート検知手段によりシートのシート搬送方向上流端を検知した後、前記パンチ駆動手段によって前記パンチ手段を駆動してシートに穿孔するよう制御し、
   前記斜行補正手段による斜行補正終了前に、前記シート検知手段がシートのシート搬送方向上流端を検知した場合には、前記制御手段は、前記パンチ手段によるパンチ動作を禁止する
   ことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記斜行補正手段は、シートを搬送するローラ対を２組有し、
   前記各ローラ対は、シート搬送方向と交差する方向に配置され、
   前記制御手段は、前記斜行量検出手段の検出結果に応じて、前記各ローラ対の搬送速度を互いに異ならしめることによって搬送されてきたシートの斜行を補正する
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記斜行補正手段は、前記各ローラ対を各々独立に駆動する、２つの駆動源を備え、
   前記制御手段は、前記斜行量検出手段の検出結果に応じて、前記各駆動源の駆動速度をそれぞれ制御することによって前記各ローラ対の搬送速度を互いに異ならしめる
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
4. 前記シート端部検知手段は、シート搬送方向と交差する方向へ移動してシート端部検出を行い、
   前記制御手段は、前記斜行補正手段による斜行補正終了後に、前記シート検知手段の検出結果に基づき、前記パンチ移動手段により前記パンチ手段と前記シート端部検知手段の移動を開始させる制御を行う
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
5. 前記シート端部検知手段は、シート搬送方向と交差する方向へ移動してシート端部検出を行い、
   前記制御手段は、前記斜行量検出手段の検出結果に基づき、前記斜行補正手段によるシートの斜行補正に要する補正時間を算出し、前記補正時間経過後、前記パンチ移動手段により前記パンチ手段と前記シート端部検知手段の移動を開始させる制御を行う
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
6. 前記パンチ手段を支持するケーシングを有し、
   前記シート端部検知手段は、前記ケーシングに移動自在に支持されている
   ことを特徴とする請求項４または５に記載のシート処理装置。
7. 前記シート検知手段は、前記斜行補正手段よりもシート搬送方向上流側に備えられる
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
8. 前記斜行補正手段のシート搬送方向上流側に設けられ、シートを搬送するシート搬送手段と、
   前記シート搬送手段を前記シート搬送方向に対して、交差する方向に移動させる移動手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記移動手段によって前記シート搬送手段を移動させる移動量を前記斜行量検出手段の検出結果に応じて制御する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
9. 前記制御手段は、前記シート搬送手段の移動制御を前記斜行補正手段による斜行補正動作中に行う
   ことを特徴とする請求項８に記載のシート処理装置。
10. シート上に画像を形成する画像形成部と、
    画像形成されたシートに処理を施す請求項１から９のいずれか１項に記載のシート処理装置と、
    を備えたことを特徴とする画像形成装置。
11. シート上に画像を形成する画像形成部と、
    画像形成された搬送中のシートの斜行量を検出する斜行量検出手段と、
    シートを搬送しながらシートの斜行補正を行う斜行補正手段と、
    シートを搬送しながらシートに穿孔するパンチ手段と、
    シートのシート搬送方向上流端に穿孔するよう前記パンチ手段を駆動するパンチ駆動手段と、
    シート搬送方向と交差する方向のシート端部を検出するシート端部検知手段と、
    前記パンチ手段をシート搬送方向に対して交差する方向に移動させるパンチ移動手段と、
    シートのシート搬送方向上流端を検出するシート検知手段と、
    シートの斜行補正、及びシートへの穿孔動作を制御する制御手段と、を備え、
    前記パンチ手段は、シート搬送方向において前記斜行補正手段よりも上流に配設されるとともに、
    前記シート検知手段は、斜行補正が完了した後にシートのシート搬送方向上流端を検知する位置に配置され、
    前記制御手段は、前記斜行量検出手段の検出結果に基づき、前記斜行補正手段によってシートの斜行を補正した後、前記シート端部検知手段の検出結果に基づき、前記パンチ移動手段によってシート搬送方向と交差する方向の前記パンチ手段の位置決めを行い、前記シート検知手段によりシートのシート搬送方向上流端を検知した後、前記パンチ駆動手段によって前記パンチ手段を駆動してシートに穿孔するよう制御し、
    前記斜行補正手段による斜行補正終了前に、前記シート検知手段がシートのシート搬送方向上流端を検知した場合には、前記制御手段は、前記パンチ手段によるパンチ動作を禁止する
    ことを特徴とする画像形成装置。
12. 前記斜行補正手段は、シートを搬送するローラ対を２組有し、
    前記各ローラ対は、シート搬送方向と交差する方向に配置され、
    前記制御手段は、前記斜行量検出手段の検出結果に応じて、前記各ローラ対の搬送速度を互いに異ならしめることによって搬送されてきたシートの斜行を補正する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記斜行補正手段は、前記各ローラ対を各々独立に駆動する、２つの駆動源を備え、
    前記制御手段は、前記斜行量検出手段の検出結果に応じて、前記各駆動源の駆動速度をそれぞれ制御することによって前記各ローラ対の搬送速度を互いに異ならしめる
    ことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 前記シート端部検知手段は、シート搬送方向と交差する方向へ移動してシート端部検出を行い、
    前記制御手段は、前記斜行補正手段による斜行補正終了後に、前記シート検知手段の検出結果に基づき、前記パンチ移動手段により前記パンチ手段と前記シート端部検知手段の移動を開始させる制御を行う
    ことを特徴とする請求項１１から１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
15. 前記シート端部検知手段は、シート搬送方向と交差する方向へ移動してシート端部検出を行い、
    前記制御手段は、前記斜行量検出手段の検出結果に基づき、前記斜行補正手段によるシートの斜行補正に要する補正時間を算出し、前記補正時間経過後、前記パンチ移動手段により前記パンチ手段と前記シート端部検知手段の移動を開始させる制御を行う
    ことを特徴とする請求項１１から１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
    

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