JP6245116B2 - シート搬送装置、及びシート搬送装置を備える画像形成装置 - Google Patents
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Description
図1及び図2は、本発明の第1実施形態に係る画像形成装置1の構成を示す図である。図1は、画像形成装置1の斜視図である。図2は画像形成装置1の断面図であり、図2(A)は模式断面図、図2(B)は詳細断面図である。画像形成装置1は、本発明の画像形成装置の一例である。以下の説明においては、画像形成装置1が使用可能に設置された状態(図1の状態)を基準として上下方向2を定義し、手前側(正面側)を前として前後方向3を定義し、画像形成装置1を手前側(正面側)から見て左右方向4を定義する。
ステップS501において、第1駆動制御部91は、レジストセンサー61からシート部材P1の先端を検出した旨の検出信号を受信したか否かを判定する。第1駆動制御部91は、前記検出信号を受信していないと判定すると(ステップS501でNO)、再度ステップS501の処理を行う。第1駆動制御部91は、前記検出信号を受信したと判定すると(ステップS501でYES)、処理をステップS502に進める。
ステップS502において、第1駆動制御部91は、レジストモーター57の駆動が既に停止しているか否かを判定する。第1駆動制御部91は、レジストモーター57の駆動が停止していないと判定した場合には(ステップS502でNO)、処理をステップS503に進める。一方、第1駆動制御部91は、レジストモーター57の駆動が既に停止していると判定した場合には(ステップS502でYES)、処理をステップS505に進める。
ステップS503において、第1駆動制御部91は、レジストモーター57の回転を停止させる停止制御を行う。この停止制御については後述する。前記停止制御によってレジストローラー46の回転がやがて停止する。第1駆動制御部91は、ステップS503の後に、処理をステップS504に進める。
ステップS504において、第1駆動制御部91は、レジストモーター57の駆動を停止させてから所定時間が経過したか否かを判定する。前記所定時間は、レジストモーター57の駆動を停止させてからレジストローラー46の回転が停止するのに要する時間である。シート部材P1の先端は、レジストローラー46の回転停止後にレジストローラー46に突き当たる。なお、制御部90は、さらにそれより後の時刻で上流側搬送ローラー44の回転を停止させる。レジストローラー46の回転が停止する時刻と、上流側搬送ローラー44の回転が停止する時刻との時間差によって、シート部材P1に所定の撓みが生じる。第1駆動制御部91は、前記所定時間が経過していないと判定した場合は(ステップS504でNO)、再度ステップS504の処理を行う。一方、第1駆動制御部91は、前記所定時間が経過したと判定した場合には(ステップS504でYES)、処理をステップS505に進める。
ステップS505において、回転量算出部92は、エンコーダー59から出力される検出信号(本実施形態では、A相のパルス)に基づき、レジストモーター57の回転停止後におけるレジストローラー46の回転量を算出する。そして、回転量算出部92は、その回転量の情報を前記RAMに一時的に格納する。回転量算出部92は、これら一連の回転量算出処理を所定の周期で実行し、回転量を算出するたびに前記RAMに格納する回転量の情報を最新のものに更新する。
ステップS506において、第2駆動制御部93は、感光体ドラム31の表面に形成されたトナー像が予め定められた位置に達したか否かを判定する。第2駆動制御部93は、前記トナー像が予め定められた位置に達していないと判定した場合には(ステップS506でNO)、再度ステップS506の処理を行う。第2駆動制御部93は、前記トナー像が予め定められた位置に達したと判定した場合には(ステップS506でYES)、処理をステップS507に進める。
ステップS507において、第2駆動制御部93は、前記RAMに格納されている最新の回転量の情報に基づいて、レジストモーター57の駆動を開始させる。すなわち、第2駆動制御部93は、回転量算出部92により算出された回転量が正回転方向への第1回転量の場合は、算出される回転量が零の場合のレジストモーター57の駆動開始タイミングに対し前記第1回転量に相当する搬送時間だけ前記駆動開始タイミングを遅延させる。例えば、回転量算出部92により算出された回転量が正回転方向への3パルス分の回転量の場合、回転量算出部92により算出される回転量が零の場合の駆動開始タイミングより3パルス分に相当する搬送時間だけ駆動開始タイミングを遅延させる。一方、第2駆動制御部93は、回転量算出部92により算出された回転量が逆回転方向への第2回転量である場合は、算出される回転量が零の場合における前記駆動開始タイミングに対し前記第2回転量に相当する搬送時間だけ前記駆動開始タイミングを早める。これにより、シート部材P1の搬送方向の上流側から搬送されてきた前記シート部材P1がレジストローラー46に当接した後、レジストローラー46が正回転方向及び逆回転方向のどちらに回転した場合でも、適切なタイミングでレジストモーター57の駆動を開始させることが可能となる。
ステップS601において、第1駆動制御部91は、レジストモーター57の回転を停止させるのに必要なパルスの数を基準値Ctとして設定する。そして、第1駆動制御部91は、処理をステップS602に進める。
ステップS602において、第1駆動制御部91は、例えばA相のパルスのパルス数のカウントを開始する。そして、第1駆動制御部91は、処理をステップS603に進める。
ステップS603において、第1駆動制御部91は、A相のパルスのエッジを検出したか否かを判定する。第1駆動制御部91は、前記エッジを検出していないと判定すると(ステップS603でNO)、再度ステップS603の処理を行う。第1駆動制御部91は、前記エッジを検出したと判定すると(ステップS603でYES)、処理をステップS604に進める。
ステップS604において、第1駆動制御部91は、パルス板70の回転方向を判定する。すなわち、第1駆動制御部91は、レジストモーター57の回転方向(レジストローラー46の回転方向)を判定する。この回転方向は、エンコーダー59から出力されるA相のパルスとB相のパルスとの関係に基づいて算出される。以下、この点について説明する。
ステップS605において、第1駆動制御部91は、レジストモーター57及びレジストローラー46の回転方向が正回転方向であるか否かを判定する。第1駆動制御部91は、レジストモーター57等の回転方向が正回転方向であると判定した場合は(ステップS605でYES)、処理をステップS606に進める。一方、第1駆動制御部91は、レジストモーター57及びレジストローラー46の回転方向が逆回転方向であると判定した場合(ステップS605でNO)、処理をステップS607に進める。
ステップS606において、第1駆動制御部91は、A相のパルスの現在のカウント値Ccを現在の累積値Caに加算する。その後、第1駆動制御部91は、処理をステップS608に進める。
ステップS607において、第1駆動制御部91は、A相のパルスの現在のカウント値Ccを現在の累積値Caから減算する。その後、第1駆動制御部91は、処理をステップS608に進める。
ステップS608において、第1駆動制御部91は、現在の累積値Caと基準値Ctとの差分ΔC(=Ca−Ct)を算出する。第1駆動制御部91は、差分ΔCを算出すると、処理をステップS609に進める。
ステップS609において、第1駆動制御部91は、ステップS608で算出した差分ΔCが0より大きいか否か、すなわちエンコーダー59の正回転方向への回転量が基準値Ctに相当する回転量より多いか否かを判定する。第1駆動制御部91は、差分ΔCが0より大きいと判定した場合(ステップS609でYES)、処理をステップS610に進める。一方、第1駆動制御部91は、差分ΔCが0以下である判定した場合(ステップS609でNO)、処理をステップS612に進める。
ステップS610において、第1駆動制御部91は、差分ΔCの大きさに応じたデューティのPWM信号を出力し、レジストモーター57を逆回転させる。その後、第1駆動制御部91は、処理をステップS611に進める。
ステップS611において、第1駆動制御部91は、A相のパルスの累積値Caをリセットする。その後、第1駆動制御部91は、処理をステップS602に戻す。
ステップS612において、第1駆動制御部91は、ΔCが0より小さいか否か、すなわちエンコーダー59の正回転方向への回転量が基準値Ctに相当する回転量より少ないか否かを判定する。第1駆動制御部91は、差分ΔCが0より小さいと判定した場合(ステップS612でYES)、処理をステップS613に進める。一方、第1駆動制御部91は、差分ΔCが0未満ではない、すなわちΔC=0であってエンコーダー59の正回転方向への回転量が基準値Ctに相当する回転量と一致したと判定した場合(ステップS612でNO)、処理をステップS614に進める。
ステップS613において、第1駆動制御部91は、差分ΔCの大きさに応じたデューティのPWM信号を出力し、レジストモーター57を正回転させる。その後、第1駆動制御部91は、処理をステップS611に進める。
ステップS614において、第1駆動制御部91は、PWM信号を生成せずにレジストモーター57の駆動を停止させる。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
ステップS901の処理は、ステップS502においてレジストローラー46が既に回転停止していると第1駆動制御部91により判定された場合に(ステップS502でYES)、進められる。ステップS901において、第3駆動制御部94は、ステップS501でレジストセンサー61からシート部材P1先端を検出した旨の検出信号を受信してから時間Cが経過したか否かを判定する。第3駆動制御部94は、前記時間Cが経過していないと判定した場合には(ステップS901でNO)、ステップS502の処理に戻る。一方、第3駆動制御部94は、前記時間Cが経過したと判定した場合には(ステップS901でYES)、処理をステップS902の処理に進める。
ステップS902において、第3駆動制御部94は、レジストモーター57に前記逆回転を行わせるための駆動電流の供給開始をモータードライバー58に指令する。前述したように、この逆回転の回転速度は、極めて小さい回転速度であり、前記回転子が殆ど回転しない程度の駆動電流で駆動される場合の回転速度である。
ステップS903において、第3駆動制御部94は、ステップS902で逆回転を開始してから時間Bが経過したか否かを判定する。この時間Bは、前記ロック判定時間より短い時間である。第3駆動制御部94は、前記時間Bが経過していないと判定した場合には(ステップS903でNO)、再度ステップS903の処理を行う。一方、第3駆動制御部94は、前記時間Bが経過したと判定した場合には(ステップS903でYES)、処理をステップS904の処理に進める。この時間Bの間にシートP1がレジストローラー46に当接し、レジスト処理が行われる。
ステップS904において、第3駆動制御部94は、前記駆動電流の供給停止をモータードライバー58に指令する。すなわち、第3駆動制御部94は、前記ロック判定時間が経過する前に、レジストモーター57に対する非通電を指令する指令信号をモータードライバー58に出力する。
11:用紙搬送機構(シート搬送装置)
46:レジストローラー(搬送ローラー)
71:レジストモーター(駆動モーター)
59:ロータリーエンコーダー(第1検出部)
61:レジストセンサー(第2検出部)
90:制御部
91:第1駆動制御部
92:回転量算出部
93:第2駆動制御部
581:ロック判定部
94:第3駆動制御部
58:モータードライバー
44:上流側搬送ローラー
31:感光体ドラム(像担持体)
H1、H2、H3:ホール素子(第3検出部)
Claims (6)
- シート部材の搬送方向の上流側から搬送されてくるシート部材をシート部材の搬送方向の下流側に搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーを回転駆動する駆動モーターと、
前記駆動モーターの回転状態を検出する第1検出部と、
前記シート部材の搬送方向の上流側から搬送されてくる前記シート部材の先端を前記搬送ローラーより前記シート部材の搬送方向の上流側の予め定められた位置で検出する第2検出部と、
前記駆動モーターの動作を制御する制御部と、を備えるシート搬送装置であって、
前記制御部は、
前記第2検出部により前記先端が検出されると、前記シート部材が前記搬送ローラーに当接する前に前記駆動モーターの駆動を停止状態にする第1駆動制御部と、
前記第1検出部の検出信号に基づいて、前記第1駆動制御部によって前記駆動モーターの駆動が前記停止状態にされたことにより回転が停止した前記搬送ローラーに前記シート部材が当接したことによって回転した前記搬送ローラーの回転量を算出する回転量算出部と、
前記回転量算出部により算出される前記搬送ローラーの回転量に応じたタイミングで、前記駆動モーターの駆動を開始させる第2駆動制御部と、を備え、
前記シート搬送装置は、
前記駆動モーターの回転状態を前記第1検出部より低い検出精度で検出する第3検出部と、
前記第1検出部の検出値と前記第3検出部の検出値とが一致しない場合に、前記駆動モーターがロックしたものと判定するロック判定部と、を更に備え、
前記制御部は、
前記第1駆動制御部によって前記駆動モーターの駆動が前記停止状態にされてから前記第2駆動制御部による前記駆動モーターの駆動の開始前に、前記駆動モーターを予め定められた回転速度より小さい速度で前記シート部材をシート部材の搬送方向の上流側へ搬送する回転方向である逆方向へ所定時間回転させる第3駆動制御部と、を更に備え、
前記第3駆動制御部は、前記駆動モーターがロックしたものと前記ロック判定部が判定するのに要するロック判定時間が経過する前に、前記駆動モーターの逆回転を停止させるシート搬送装置。 - 前記第2駆動制御部は、前記回転量算出部により算出された回転量が、前記シート部材の搬送方向の下流側へ搬送する正回転方向への第1回転量である場合は、前記回転量算出部により算出される回転量が零の場合に対して前記第1回転量に相当する搬送時間だけ前記駆動モーターの駆動開始タイミングを遅延させ、前記回転量算出部により算出された回転量が、前記シート部材の搬送方向の上流側へ搬送する逆回転方向への第2回転量である場合は、前記回転量算出部により算出される回転量が零の場合に対して前記第2回転量に相当する搬送時間だけ前記駆動開始タイミングを早める請求項1に記載のシート搬送装置。
- 前記第3検出部は、前記駆動モーターの回転を検出する複数のホール素子であり、
前記ロック判定部は、前記駆動モーターを駆動する駆動電流を生成するモータードライバーに設けられており、
前記制御部は、前記駆動モーターの回転条件を指令する指令信号を前記モータードライバーに出力することにより前記駆動モーターの動作を制御する集積回路で構成されており、
前記ロック判定部は、前記第3検出部から前記駆動モーターの無回転状態を示す検出信号が出力され、且つ、前記制御部により前記第1検出部の検出信号に基づいて算出された所定の回転条件で前記駆動モーターを回転させる指令信号を受信する状態が予め定められた時間続いた場合に、前記駆動モーターがロックしたものと判定し、
前記制御部は、前記ロック判定時間が経過する前に、前記駆動モーターに対する非通電を指令する指令信号を前記モータードライバーに出力する請求項1又は2に記載のシート搬送装置。 - 前記駆動モーターは、前記第1検出部の検出信号に基づいてフィードバック制御されるサーボモーターである請求項1乃至3の何れか一項に記載のシート搬送装置。
- 前記搬送ローラーは、前記搬送ローラーより前記シート部材の搬送方向の上流側に配置された上流側搬送ローラーと協働して前記シート部材に撓みを形成することにより前記シート部材の斜行を補正した後に前記シート部材を下流側へ搬送するレジストローラーである請求項1乃至4の何れか一項に記載のシート搬送装置。
- 請求項1乃至5の何れか一項に記載のシート搬送装置を備え、前記搬送ローラーによって搬送されるシート部材に画像を形成する画像形成装置。
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