JP6012919B1 - モーター制御装置、シート搬送装置、及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
Description
エッジ検出部571によって前記最初の制御パルスP1の立ち上がりエッジE1が検出されると、カウント部573は、前記基準クロック信号に含まれる前記クロックパルスのカウントを開始する。
エッジ検出部571は、前記最初の制御パルスP1の立ち下がりエッジE2を検出したか否かを判定する。エッジ検出部571は、前記最初の制御パルスP1の立ち下がりエッジE2を検出していないと判定した場合(ステップS602でNO)、再度ステップS602の処理を実行する。一方、エッジ検出部571は、前記最初の制御パルスP1の立ち下がりエッジE2を検出したと判定した場合(ステップS602でYES)、ステップS603の処理を実行する。
カウント部573は、前記基準クロック信号に含まれる前記クロックパルスのカウントを終了する。また、速度制御部591は、制御部90から入力される前記パルス信号と回転速度検出部99から入力される前記速度信号とを用いてPWM方式(パルス幅変調方式)により前記駆動電流を生成して駆動モーター57に供給するフィードバック制御の実行を開始する。
パルス幅検出部595は、カウント部573によるカウント値C1を前記最初の制御パルスP1のパルス幅W1としてパルス幅記憶部596に格納する。
エッジ検出部571は、前記最初の制御パルスP1の後の制御パルスについて立ち上がりエッジE1を検出したか否かを判定する。エッジ検出部571は、前記制御パルスの立ち上がりエッジE1を検出していないと判定した場合(ステップS605でNO)、再度ステップS605の処理を実行する。一方、エッジ検出部571は、前記制御パルスの立ち上がりエッジE1を検出したと判定した場合(ステップS605でYES)、ステップS606の処理を実行する。
カウント部573は、前記基準クロック信号に含まれる前記クロックパルスのカウントを開始する。
エッジ検出部571は、前記制御パルスの立ち下がりエッジE2を検出したか否かを判定する。エッジ検出部571は、前記制御パルスの立ち下がりエッジE2を検出していないと判定した場合(ステップS607でNO)、再度ステップS607の処理を実行する。一方、エッジ検出部571は、前記制御パルスの立ち下がりエッジE2を検出したと判定した場合(ステップS607でYES)、カウント部573は、ステップS608の処理を実行する。
カウント部573は、前記基準クロック信号に含まれる前記クロックパルスのカウントを終了する。これにより、パルス幅検出部595によって前記制御パルスのパルス幅が検出される。
同一パルス検出部597は、ステップS608において検出された前記パルス幅と、パルス幅記憶部596に格納された前記最初の制御パルスP1のパルス幅W1とを比較する。
同一パルス検出部597は、ステップS608で検出された前記パルス幅が前記最初の制御パルスP1のパルス幅W1と同一のパルス幅では無いと判定した場合には(ステップS610でNO)、ステップS605の処理に戻る。一方、同一パルス検出部597がステップS608で検出された前記パルス幅がパルス幅W1と同一であると判定した場合には(ステップS610でYES)、モーター制御装置58は、ステップS611の処理を行う。
停止処理部598は、速度制御部591によるフィードバック制御を停止させる。
Claims (6)
- 駆動モーターに対する指令速度に応じたパルス幅のパルスを複数含むパルス信号が入力された場合に前記パルス信号に含まれる前記パルスのパルス幅を検出するパルス幅検出部と、
前記指令速度が予め定められた目標回転速度まで漸増するように前記パルス幅が設定された前記パルス信号に基づいて前記駆動モーターの回転速度を零から前記目標回転速度まで加速させる加速制御と、前記指令速度が前記加速制御時と同じ加速度の大きさで前記目標回転速度から漸減するように前記パルス幅が設定された前記パルス信号に基づいて前記駆動モーターの回転速度を零まで減速させる減速制御とを行う速度制御部と、
前記加速制御時に入力される前記パルス信号に含まれる最初のパルスについて前記パルス幅検出部により検出された前記パルス幅を記憶するパルス幅記憶部と、
前記減速制御時に入力される前記パルス信号に含まれる前記パルスのうち、前記パルス幅検出部により検出される前記パルス幅が、前記パルス幅記憶部に記憶された前記最初のパルスのパルス幅と同一のパルス幅であるパルスを検出する同一パルス検出部と、
前記同一パルス検出部により前記最初のパルスのパルス幅と同一のパルス幅のパルスが検出されると、前記速度制御部による前記駆動モーターの回転速度の制御を停止させる停止処理部と、
を備えるモーター制御装置。 - 前記加速制御時における前記パルス信号は、前記指令速度の漸増に伴って前記パルス幅が漸減し、前記減速制御時における前記パルス信号は、前記指令速度の漸減に伴って前記パルス幅が漸増する請求項1に記載のモーター制御装置。
- 前記パルス信号のデューティ比は一定である請求項1に記載のモーター制御装置。
- 前記速度制御部は、前記パルス信号と前記駆動モーターの実回転速度を示す速度信号とを用いて、前記駆動モーターに供給される駆動電流のフィードバック制御を実行する請求項1に記載のモーター制御装置。
- 請求項1に記載のモーター制御装置と、
前記モーター制御装置により制御される前記駆動モーターから伝達される駆動力を用いて回転してシート部材を搬送する搬送ローラーと、
を備えるシート搬送装置。 - 請求項5に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送される前記シート部材に画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。
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