JP7409201B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

画像形成装置において、画像を形成する対象となるシートは、用紙トレイから、ピックアップローラーにより１枚ずつピックアップされ、シート搬送経路に沿って搬送される。シート搬送経路には、シートを、シート搬送経路の下流側に向けて搬送する搬送ローラー対が、複数配置されている。なお、ピックアップローラー及び搬送ローラーは、モーターにより駆動される。

シート搬送経路の複数の位置には、シートの正常な通過（正常搬送）を確認するための搬送センサーが配置されている。例えば、特許文献１には、搬送中のシートの用紙詰まり（いわゆる用紙ジャム）を検知する下流側詰まり検知手段を備える画像形成装置が開示されている。下流側詰まり検知手段は、搬送センサーの一例である。

特開２０００－３５２８９５号公報

ところで、シートの通過を検知する搬送センサーは、装置のコストアップの要因となるうえ、必ずしも、用紙ジャムの発生する位置に配置されているとも限らない。そのため、搬送センサーを設けなくとも、用紙ジャムを検出できる画像形成装置が求められている。

本発明は、搬送センサーを用いることなく、搬送経路上で発生した用紙ジャムを検知することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、複数の搬送ローラーと、駆動モーターと、制御部とを備える。前記複数の搬送ローラーは、シートを搬送する。前記駆動モーターは、前記複数の搬送ローラーを駆動する。前記制御部は、前記駆動モーターの回転速度を示す情報に基づいて前記駆動モーターを制御する制御信号を生成する。前記制御部は、前記複数の搬送ローラーが前記シートを搬送する前段階から、前記制御信号として初期制御信号を生成して前記複数の搬送ローラーを駆動させ、前記初期制御信号の特徴値を基準値として取得し、前記複数の搬送ローラーが前記シートを搬送している間に、前記制御信号の特徴値と前記基準値とに基づいて、前記複数の搬送ローラーの駆動を停止させるか否かを判定する判定処理を実行する。

本発明によれば、搬送センサーを用いることなく、搬送経路上で発生した用紙ジャムを検知することができる。

本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。 実施形態の画像形成装置においてシートの搬送中に用紙ジャムを検出する判定処理の流れを示すフローチャートである。 画像形成装置におけるシート搬送時の駆動モーターのＤｕｔｙの変化を示すグラフである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

図１及び図２を参照して、本実施形態の画像形成装置１００の構成及び動作について説明する。図１は、本実施形態の画像形成装置１００の構成を示す図であり、図２は、画像形成装置１００の構成を示すブロック図である。

画像形成装置１００は、例えば、複写機又は複合機である。図１に示す画像形成装置１００は、シートＳに画像を形成して定着させる装置本体１と、画像読取部２と、操作パネル６０とを備える。

画像読取部２は、例えば画像読取装置（スキャナー）である。画像読取部２は、装置本体１に接続されている。操作パネル６０は、表示部６１と、操作受付部６２とを備える。

装置本体１は、図１及び図２に示すように、シート給送部１０、シート搬送部１１、画像形成部２０、定着部３０、排出部３１、トナー補給部４０、駆動モーター７０（図２）、及び駆動力伝達機構を備える。また、画像形成装置１００は、制御部５０と、記憶部５１とを備える。なお、駆動モーター７０は、図１において割愛している。また、駆動力伝達機構は、図１及び図２において記載を省略している。

シート給送部１０は、シートＳをシート搬送部１１に給送する。シート給送部１０は、リフトアップ式の用紙トレイと、ピックアップローラーＰＲとを含む。

用紙トレイは、複数枚のシートＳを収容する。ピックアップローラーＰＲは、用紙トレイからシートＳを１枚ずつピックアップして、シート搬送部１１に給送する。用紙トレイは、シートトレイの一例である。

シート搬送部１１は、シート給送部１０から給送されたシートＳを、画像形成部２０及び定着部３０を経由して、排出部３１まで搬送する。具体的には、シート搬送部１１は、複数のガイド板と、複数の搬送ローラーＦＲとを含む。複数のガイド板及び複数の搬送ローラーＦＲは、シートＳの搬送経路に沿って配置される。

以下、シート搬送経路におけるシート給送部１０と画像形成部２０との間の区間を第１搬送路Ｆ１と記載する。同様に、シート搬送経路における画像形成部２０と定着部３０との間の区間を第２搬送路Ｆ２と記し、シート搬送経路における定着部３０と排出部３１との間の区間を第３搬送路Ｆ３と記載する。

複数の搬送ローラーＦＲは、第１搬送路Ｆ１の入り口付近に配置された搬送ローラーＦＲ１（ここではローラー対）を含む。ピックアップローラーＰＲによりピックアップされたシートＳは、搬送ローラーＦＲ１により第１搬送路Ｆ１に送り込まれ、搬送路内を搬送されて画像形成部２０に達する。

画像形成部２０は、シートＳに画像を形成する。本実施形態において、画像形成部２０は、電子写真方式によって、シートＳに画像を形成する。

具体的には、画像形成部２０は、感光体ドラム２１（像担持体）、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、クリーニング装置、及び除電装置を有する。

また、画像形成部２０に隣接して、トナー補給部４０が配置される。トナー補給部４０は、消耗品であるトナーを、画像形成部２０の現像装置に補給する。

シート搬送部１１は、画像形成後のシートＳを定着部３０に搬送する。詳しくは、複数の搬送ローラーＦＲは、感光体ドラム２１と共に転写ニップを形成する搬送ローラーＦＲ２を含む。画像形成後のシートＳは、搬送ローラーＦＲ２により第２搬送路Ｆ２に送り込まれ、搬送路内を搬送されて定着部３０に達する。

定着部３０は、シートＳに画像を定着させる。定着部３０は、加圧ローラーと加熱ローラーとを含む。定着部３０は、シートＳを加熱及び加圧して、シートＳに画像を定着させる。本実施形態において、加圧ローラーと加熱ローラーとは、搬送ローラーＦＲ３（ここではローラー対）を構成する。

シート搬送部１１は、画像定着後のシートＳを排出部３１に搬送する。具体的には、複数の搬送ローラーＦＲは、搬送ローラーＦＲ３を含む。画像定着後のシートＳは、搬送ローラーＦＲ３により第３搬送路Ｆ３に送り込まれ、搬送路内を搬送されて排出部３１に到達する。

排出部３１は、シートＳを装置本体１の外部に排出する。排出部３１は、排出ローラーＦＲ４を含む。本実施形態において、複数の搬送ローラーＦＲは、排出ローラーＦＲ４を含む。

駆動モーター７０は、モーター本体７０ａと、回転数検出部７０ｂとを有する。駆動モーター７０は、各部に動力（駆動力）を供給する。駆動モーター７０は、感光体ドラム２１、搬送ローラーＦＲ１、搬送ローラーＦＲ２、搬送ローラーＦＲ３、及び排出ローラーＦＲ４を駆動する駆動力を発生する。駆動モーター７０から発生した駆動力は、駆動力伝達機構（図示省略）に伝達される。

駆動力伝達機構は、例えば、複数の歯車（ギア）と複数の軸（シャフト）とを含む。駆動力伝達機構は、複数の歯車と複数の軸とにより、駆動モーター７０から伝達された駆動力を、複数の搬送ローラーＦＲに分配する。

具体的には、駆動力伝達機構に伝達された駆動力は、複数の歯車と複数の軸とを介して、ピックアップローラーＰＲ、感光体ドラム２１、搬送ローラーＦＲ１、ＦＲ２、ＦＲ３、及び排出ローラーＦＲ４に分配される。ピックアップローラーＰＲ、感光体ドラム２１、搬送ローラーＦＲ１、ＦＲ２、ＦＲ３、及び排出ローラーＦＲ４に分配された駆動力は、各ロールを各々回転させる。

駆動モーター７０の回転数検出部７０ｂは、モーター本体７０ａの単位時間あたりの回転数（ｒｐｍ）を検出する。回転数検出部７０ｂは、例えばエンコーダーである。以下、単位時間あたりの回転数を「回転数」と記載する場合がある。

回転数検出部７０ｂは、検出した回転数を示す信号又は回転速度を示す信号を、制御部５０に出力する。制御部５０は、回転数検出部７０ｂから受信した信号に基づいて、モーター本体７０ａの回転数を、フィードバック制御により調整する。

続いて、図２を参照して、画像形成装置１００を更に説明する。

制御部５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。制御部５０は、記憶部５１に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、画像形成装置１００の各要素を制御する。

制御部５０は、回転数検出部７０ｂから受信した信号に基づいて、モーター本体７０ａの回転を制御する。具体的には、制御部５０は、回転数検出部７０ｂが検出する回転数に基づいて、モーター本体７０ａの回転数が目標値に近づくように、モーター本体７０ａの回転数を調整する制御信号を生成する（フィードバック制御）。

より詳しくは、制御部５０は、制御信号として、モーター本体７０ａに駆動電流パルスを供給する。モーター本体７０ａは、駆動電流パルスに基づいて回転する。以下、駆動電流パルスを「モーター駆動電流」と記載する場合がある。

制御部５０は、駆動電流パルスのデューティー比を制御することにより、モーター本体７０ａの回転数を調整する。以下、デューティー比を「Ｄｕｔｙ」と記載する。

制御部５０は、モーター駆動電流のＤｕｔｙを監視する。以下、モーター駆動電流のＤｕｔｙを「駆動Ｄｕｔｙ」と記載する場合がある。

制御部５０は、駆動Ｄｕｔｙをフィードバック制御する。

更に、制御部５０は、複数の搬送ローラーＦＲがシートＳを搬送する前の段階において、初期制御信号を生成して複数の搬送ローラーＦＲを駆動させる。その後、制御部５０は、複数の搬送ローラーＦＲの動作が安定すると、基準値として、駆動Ｄｕｔｙを記憶部５１に記憶させる。

具体的にはフィードバック制御によって、駆動Ｄｕｔｙが略一定で安定するか、あるいは、駆動Ｄｕｔｙの変動が少なくなる（例えば、±１％）と、制御部５０は、その駆動Ｄｕｔｙの値を基準値として記憶部５１に記憶させる。

なお、「初期制御信号」とは、複数の搬送ローラーＦＲがシートＳを搬送する前の段階、言い換えれば、ピックアップローラーがシートＳをピックアップする前に、制御部５０が送信する制御信号である。初期制御信号のＤｕｔｙを「初期駆動Ｄｕｔｙ」と記載する場合がある。

続いて、制御部５０は、複数の搬送ローラーＦＲがシートＳを搬送している間、制御信号の特徴値と基準値とに基づいて、複数の搬送ローラーＦＲの駆動及び駆動モーター７０の駆動を停止させるか否かを判定する判定処理を実行する。言い換えれば、制御部５０は、シートＳの搬送開始後に、複数の搬送ローラーＦＲの駆動及び駆動モーター７０の駆動を停止させるか否かを判定する。

具体的には、制御部５０は、基準値として、初期駆動Ｄｕｔｙの平均値を取得する。詳しくは、制御部５０は、基準値として、複数の搬送ローラーＦＲの動作が安定した後の初期駆動Ｄｕｔｙの平均値を取得する。

そして、制御部５０は、ピックアップローラーＰＲがシートＳをピックアップしてから、排出ローラーＦＲ４がシートＳの排出を完了するまでの間、駆動Ｄｕｔｙと基準値の差分が閾値を超えるか否かを監視する。なお、閾値は任意の値であり、記憶部５１に記憶されている。なお、基準値に閾値を加えた「監視対象値」を基準として、駆動Ｄｕｔｙが「監視対象値」を超えるか否かを監視する場合もある。

制御部５０は、複数の搬送ローラーＦＲがシートＳを搬送している間に、駆動Ｄｕｔｙと基準値の差分が閾値を超えた場合、駆動モーター７０を停止させる。また、複数の搬送ローラーＦＲがシートＳを搬送している間に、駆動Ｄｕｔｙが「監視対象値」を超えた場合も、駆動モーター７０を停止させる。

なお、制御部５０は、ピックアップローラーＰＲがシートＳをピックアップした場合、シートＳをピックアップしてから所定時間の間、駆動Ｄｕｔｙの監視及び判定処理を行わない。

これは、ピックアップローラーＰＲの駆動によるモーター負荷の増加が、駆動Ｄｕｔｙの監視に影響することを避けるための処理である。これにより、シートＳをピックアップした直後の、駆動Ｄｕｔｙが上昇し易い期間を、監視対象外とすることができる。その結果、ピックアップ直後の駆動Ｄｕｔｙの上昇を、用紙ジャムが発生したと判定する誤認を回避できる。

なお、駆動Ｄｕｔｙの監視を行わない、シートＳをピックアップしてから所定時間の間を「例外期間」と記載する場合がある。例外期間は、１秒以下の短い時間である。

制御部５０は、判定処理の結果、駆動モーター７０を停止させ、シートＳの搬送をストップさせた場合、表示部６１にエラーメッセージを表示させる。エラーメッセージは、例えば、用紙詰まり（ジャム）が発生した可能性がある旨を通知する。

制御部５０は、シートＳの排出完了までに、駆動Ｄｕｔｙが監視対象値を超えず、印刷ジョブの実行が完了していない場合、ピックアップローラーＰＲに、次のシートＳをピックアップさせる。

記憶部５１は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置を含む。記憶部５１は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）のような補助記憶装置を含み得る。記憶部５１は、種々のコンピュータープログラムと、種々のデータとを記憶する。

また、記憶部５１は、駆動モーター７０の回転数の目標値を記憶する。

表示部６１は、例えば、液晶表示装置（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＬＣＤ）である。表示部６１は、各種画面を表示する。

表示部６１が、タッチディスプレーである場合、指等のタッチにより、ユーザーの操作入力を受け付ける。なお、表示部６１は、本発明における通知部の一例である。

操作受付部６２は、例えば、ハードキーである。ハードキーは、ユーザーの各種操作を受け付ける。

次に、図３及び図４を参照して、制御部５０が実行する判定処理について説明する。図３は、シートＳの搬送中に用紙ジャムを検出する判定処理の流れを示すフローチャートである。図４は、シート搬送時の駆動モーターの駆動Ｄｕｔｙの変化を示すグラフである。

図３に示す判定処理は、画像形成装置１００に印刷の指示があった時にスタートする。具体的には、画像形成装置１００が、ユーザーから、印刷ジョブデータを受信した時にスタートする。

図３に示すように、制御部５０は、ユーザーから、ジョブデータを受信すると、ステップＳ１において、所定Ｄｕｔｙの初期制御信号を生成して複数の搬送ローラーＦＲの駆動を開始し、所定時間の間、各搬送ローラーの回転の安定を待つ。

具体的には、制御部５０は、初期制御信号として初期駆動Ｄｕｔｙ（ここでは５０％）を駆動モーター７０に送信する。送信後、駆動Ｄｕｔｙのパルスのピーク値Ｄｐｋは、図４のグラフの初期期間（ｉｎｉｔｉ．）に示すように、不安定である。

制御部５０は、ステップＳ１において、回転を開始した駆動モーター７０の回転数を、フィードバック制御により調整し、安定を待機する。具体的には、図４のグラフの安定期間〔Ｄ（ａｖｅ）〕に示すように、駆動Ｄｕｔｙは、制御部５０のフィードバック制御により、ピーク値Ｄｐｋが±１％程度の変動の範囲内に収まるよう安定する。

制御部５０は、駆動Ｄｕｔｙの安定を確認すると、ステップＳ２において、安定状態（シートＳの非搬送状態）の平均Ｄｕｔｙ（Ｄｓ％）を取得して、基準値として記憶部５１に記憶させる。

具体的に、図４のグラフにおいて、基準値（平均Ｄｕｔｙ Ｄｓ）は「５９％」として記憶される。

駆動Ｄｕｔｙが安定すると、制御部５０は、ステップＳ３において、シートＳの給送を開始する。詳細には、ピックアップローラーＰＲで、シートＳを１枚ピックアップし、搬送ローラー（対）ＦＲ１を通じて、シートＳを第１搬送路Ｆ１に導入する。

シートＳの給送を開始すると同時に、制御部５０は、ステップＳ４において、所定の第１期間Ｔ１の間、駆動Ｄｕｔｙの監視を一旦中断する。この中断は、ピックアップローラーＰＲの作動によるモーター負荷（駆動Ｄｕｔｙ）の上昇を、ジャムと誤認しないようにするためである。

なお、図４に示す「Ｔ１」の期間は、ピックアップ後に、駆動Ｄｕｔｙの監視を行わない「例外期間」を示す。第１期間Ｔ１は、１秒以下の時間である。第１期間Ｔ１は、例えば０．１秒程度でよい。

例外期間が終了すると、制御部５０は、ステップＳ５において、駆動Ｄｕｔｙの監視を再開し、ステップＳ６～Ｓ８の駆動Ｄｕｔｙの判定処理を実行する。

判定処理が開始されると先ず、制御部５０は、ステップＳ６において、駆動Ｄｕｔｙのピーク値Ｄｐｋが、駆動モーター７０の即時停止に繋がる第２設定値Ｐ２を超えていないか否かを判定する。

第２設定値Ｐ２は、記憶した基準値（平均Ｄｕｔｙ Ｄｓ）に第２値Ｘ２（％）を加えた値である。第２値は、記憶部５１に記憶されている。第２値Ｘ２は、重大な故障が発生した時に、駆動モーター７０を守るフェイルセーフのために設定されている。

重大な故障とは、複数個所での用紙ジャムの発生等により、駆動モーター７０がロックし、全く回転していない状態をいう。ここでの第２値Ｘ２は、例えば１５％である。従って、第２設定値Ｐ２は、平均Ｄｕｔｙ Ｄｓ（５９％）に第２値Ｘ２（１５％）を加えた「７４％」である。

駆動Ｄｕｔｙが第２設定値Ｐ２を超えた場合、制御部５０は、ステップ２０において、即時に駆動モーター７０を停止する。そして、ステップＳ２１において、エラーの発生を通知した後、処理を終了する（エンド）。

ステップＳ６において、駆動Ｄｕｔｙが第２設定値Ｐ２を下回っている場合、制御部５０は、用紙ジャムに繋がる駆動Ｄｕｔｙの異常値をカウントする。

詳細には、例外期間終了後、制御部５０は、ステップＳ７において、予め定められたＤｕｔｙ監視期間Ｔ２の間に、駆動Ｄｕｔｙのピーク値Ｄｐｋが、第１設定値Ｐ１を超えた回数をカウントする。

第１設定値Ｐ１は、記憶した基準値（平均Ｄｕｔｙ Ｄｓ）に第１値Ｘ１（％）を加えた値である。第１値は、記憶部５１に記憶されている。第１値Ｘ１は、５～１０％の範囲内の値が設定される。本実施形態において、第１値Ｘ１は、例えば５％である。従って、第１設定値Ｐ１は、平均Ｄｕｔｙ Ｄｓ（５９％）に第１値Ｘ１（５％）を加えた「６４％」である。

また、Ｄｕｔｙ監視期間Ｔ２は、図４に示す「Ｔ２」の期間である。Ｄｕｔｙ監視期間Ｔ２は、例外期間終了後、シートＳが、搬送ローラーＦＲ１から、画像形成部２０及び定着部３０を経て、排出部３１から排出されるまでの時間に相当する。制御部５０は、Ｄｕｔｙ監視期間Ｔ２の間、ステップＳ６からステップＳ９までのループを繰り返し実行する。

Ｄｕｔｙ監視期間Ｔ２の間、制御部５０は、ステップＳ７において、駆動Ｄｕｔｙのピーク値Ｄｐｋが、第１設定値Ｐ１を１度超えるごとに、記憶している回数Ｎをカウントアップ（Ｎ＋１）する。

そして、制御部５０は、ステップＳ８において、検出された第１設定値Ｐ１を超えるピーク値Ｄｐｋの数（カウント数）を確認する。具体的には、制御部５０は、ステップＳ８では、第１設定値Ｐ１を超えるピーク値Ｄｐｋの数（回数Ｎ）が第３設定値Ｍ以上であるか否かを、ステップＳ６～Ｓ９のループの度に毎回判定する。

第３設定値Ｍは、記憶部５１に記憶されている。第３設定値Ｍは、本実施形態において、２～１０回の値をとる。第３設定値Ｍは、例えば「９回」である。

ステップＳ８において、カウントされた第１設定値Ｐ１を超えるピーク値Ｄｐｋの回数Ｎが、第３設定値Ｍ以上である場合、制御部５０は、ステップＳ２０において、駆動モーター７０を停止する。そして、ステップＳ２１において、エラーを通知した後、処理を終了する（エンド）。

具体例で説明すると、例えば、図４に示すグラフにおいて、一回目のＤｕｔｙ監視期間Ｔ２では、第１設定値Ｐ１を超えるピーク値Ｄｐｋの回数Ｎは、９回未満しかカウントされず、駆動モーター７０の駆動及び印刷は継続されている。

また、図４に示すグラフにおいて、二回目のＤｕｔｙ監視期間Ｔ２では、第１設定値Ｐ１を超えるピーク値Ｄｐｋの回数Ｎが、９回以上カウントされ、ステップＳ８における判定は「Ｙｅｓ」となった。そのため、制御部５０は、ステップＳ２０に移行し、駆動モーター７０の駆動を停止させた。

一方、ステップＳ８において、カウントされた第１設定値Ｐ１を超えるピーク値Ｄｐｋの回数Ｎが、第３設定値Ｍ未満で維持されたまま、ステップＳ９において、Ｄｕｔｙ監視期間Ｔ２が経過したことが確認（Ｓ９がＹｅｓ）されると、制御部５０は、ループを終了しステップＳ１０に移行する。

ステップＳ１０において、制御部５０は、印刷ジョブの完了を確認する。ステップＳ１０において、印刷ジョブが完了（Ｓ１０がＹｅｓ）であれば、回数Ｎのカウンターをリセットして、判定処理を終了する（エンド）。

ステップＳ１０において、印刷ジョブが未完了（Ｓ１０がＮｏ）であれば、制御部５０は、回数Ｎのカウンターをリセットした後、ステップＳ３において、次のシートＳの給送を開始し、印刷を継続する。なお、その場合も、印刷ジョブが完了するまで、次のシートＳに関して、以上のような用紙ジャムの発生の有無の判定処理を継続する。

以上の実施形態の画像形成装置１００によれば、シートＳの搬送経路上に搬送センサーを導入することなく、シートＳの搬送経路上のいずれの位置で発生した用紙ジャムも検知することができる。また、検知に基づき、駆動モーター７０が過負荷となる前に、適切に停止することができる。

従って、駆動モーター７０に過大な負担がかることがなく、その結果、駆動モーター７０の寿命を向上させることができる。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

本発明は、画像形成装置の分野に利用可能である。

１ 装置本体
１０ シート給送部
１１ シート搬送部
２０ 画像形成部
５０ 制御部
７０ 駆動モーター
７０ａ モーター本体
７０ｂ 回転数検出部（エンコーダー）
１００ 画像形成装置

Claims (3)

1. シートを搬送する複数の搬送ローラーと、
   前記複数の搬送ローラーを駆動する駆動モーターと、
   前記駆動モーターの回転速度を示す情報に基づいて前記駆動モーターを制御する制御信号を生成する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記複数の搬送ローラーが前記シートを搬送する前段階から、前記制御信号として初期制御信号を生成して前記複数の搬送ローラーを駆動させ、
   前記初期制御信号の特徴値を基準値として取得し、
   前記複数の搬送ローラーが前記シートを搬送している間に、前記制御信号の特徴値と前記基準値とに基づいて、前記複数の搬送ローラーの駆動を停止させるか否かを判定する判定処理を実行する、画像形成装置。
2. 前記シートを載置するシートトレイと、
   前記シートトレイ上の前記シートをピックアップするピックアップローラーと
   を備え、
   前記複数の搬送ローラーは、前記ピックアップローラーを含み、
   前記制御部は、前記ピックアップローラーが前記シートをピックアップした場合、前記シートをピックアップしてから所定時間の間、前記判定処理を行わない、請求項１に記載の画像形成装置。
3. ユーザーに情報を通知する通知部を更に備え、
   前記制御部は、前記複数の搬送ローラーの駆動を停止させた場合、エラーメッセージを前記通知部に通知させる、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。

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