JP2020015565A - 給紙装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】給紙リトライが頻繁に行われることによる生産性の低下を抑制する。【解決手段】給紙装置の制御部は、調整処理を行うとき、直近の所定期間に測定した到達所要時間に対応付けられた重さ属性を認識するとともに、重さ属性ごとに直近の所定期間に測定した到達所要時間の平均時間から理論時間を引いた差分時間を算出し、対応する差分時間が閾値よりも短い重さ属性のリトライ時間をデフォルト時間に設定する一方、対応する差分時間が閾値以上の重さ属性のリトライ時間をデフォルト時間よりも長い時間に設定する。【選択図】図５

Description

本発明は、用紙搬送路に用紙を給紙する給紙装置および画像形成装置に関する。

従来、用紙搬送路に沿って用紙を搬送し、搬送中の用紙に画像を印刷する画像形成装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。このような画像形成装置には、給紙装置が設けられる。給紙装置は、用紙搬送路に用紙を給紙する。

特許文献１の給紙装置は、用紙カセットや給紙ローラーなどを含む。用紙カセットは、印刷に用いる用紙を収容する。給紙ローラーは、用紙に当接した状態で回転することにより、用紙カセットから用紙搬送路に用紙を給紙する。

特開２０１３−９５５４９号公報

給紙装置は、用紙搬送路の予め定められた検知位置における用紙の有無に応じて出力を変化させる給紙センサーを備える。給紙センサーは、用紙搬送路のうち給紙ローラーの近傍（給紙ローラーの用紙搬送方向下流側）の位置を検知位置とする。

このような給紙センサーを設けることにより、用紙搬送路に給紙した用紙の先端が給紙センサーの検知位置に到達したか否かを検知することができる。すなわち、用紙搬送路に用紙を給紙して以降の用紙の状態を検知することができる。

用紙搬送路に給紙された用紙の状態を検知するため、通常ではリトライ時間が予め設定される。用紙搬送路への用紙の給紙開始から用紙の先端が給紙センサーの検知位置に到達するまでの理論時間にマージンを持たせた時間がリトライ時間となる。

用紙搬送路に給紙した用紙が正常に搬送されている場合、給紙ローラーによる用紙の給紙開始からリトライ時間が経過するまでに用紙の先端が給紙センサーの検知位置に到達する。一方で、たとえば、給紙ローラーの経時劣化により給紙ローラーが用紙に対してスリップし易い状態になっていると、用紙の進行が遅くなるので、給紙ローラーによる用紙の給紙開始からリトライ時間が経過しても用紙の先端が給紙センサーの検知位置に到達しない。

従来では、給紙ローラーによる用紙の給紙開始（給紙ローラーの回転開始）からリトライ時間が経過しても用紙の先端が給紙センサーの検知位置に到達しなかったとき、給紙ローラーの回転を一旦停止し再度回転する給紙リトライが行われる。用紙搬送路で用紙が引っ掛かるなどしていなければ、給紙リトライが行われることにより、用紙の先端が給紙センサーの検知位置に到達する。

しかし、給紙リトライが行われるときには用紙の給送が一旦停止される。すなわち、給紙リトライが行われると生産性が低下する。給紙リトライが頻繁に行われた場合には生産性が大幅に低下するので、ユーザーに不利益が生じる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、給紙リトライが頻繁に行われることによる生産性の低下を抑制することが可能な給紙装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１の局面による給紙装置は、用紙を搬送するための用紙搬送路と、用紙が収容される用紙カセットと、用紙に当接した状態で回転する給紙動作を行うことにより、用紙カセットから用紙搬送路に用紙を給紙する回転体と、用紙搬送路の予め定められた位置を検知位置とし、検知位置における用紙の先端到達を検知する給紙センサーと、回転体による給紙動作の開始から検知位置に用紙の先端が到達するまでの理論時間を記憶するとともに、リトライ時間を記憶する記憶部と、回転体に給紙動作を行わせ、給紙動作の開始からリトライ時間が経過しても、給紙センサーが用紙の先端到達を検知しなかったとき、給紙動作を一旦停止してから再度回転するリトライ動作を回転体に行わせるとともに、回転体に給紙動作を１回行わせるごとに、給紙動作の開始から検知位置に用紙の先端が到達するまでにかかった到達所要時間を測定する測定処理を行い、到達所要時間を記憶部に記憶させる制御部と、を備える。用紙の重さ属性は複数種ある。記憶部は、重さ属性ごとにリトライ時間を記憶する。制御部は、測定処理を行うとき、今回の測定処理で到達所要時間を測定する用紙の重さ属性を認識し、当該認識した重さ属性を今回の測定処理で測定した到達所要時間に対応付けて記憶部に記憶させる。制御部は、リトライ時間を調整する調整処理を行うとき、直近の所定期間に測定した到達所要時間に対応付けられた重さ属性を認識するとともに、重さ属性ごとに直近の所定期間に測定した到達所要時間の平均時間から理論時間を引いた差分時間を算出し、対応する差分時間が予め定められた閾値よりも短い重さ属性のリトライ時間を予め定められたデフォルト時間に設定する一方、対応する差分時間が閾値以上の重さ属性のリトライ時間をデフォルト時間よりも長い時間に設定する。

本発明の第２の局面による画像形成装置は、上記給紙装置を備え、給紙装置により用紙搬送路に給紙された用紙に画像を印刷する。

本発明の構成では、給紙リトライが頻繁に行われることによる生産性の低下を抑制することができる。

本発明の一実施形態による画像形成装置の構成を示すブロック図 本発明の一実施形態による画像形成装置の構成を示す概略図 本発明の一実施形態による画像形成装置の給紙部の構成を示す概略図 本発明の一実施形態による画像形成装置の記憶部に記憶されるリトライ時間情報を示す図 本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部により行われる調整処理の流れを示すフローチャート 本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部により行われる測定処理の結果の一例を示す図 本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部により行われる調整処理の前後のリトライ時間を示す図

＜画像形成装置の構成＞
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、制御部１および記憶部２を備える。制御部１は、ＣＰＵを含む。制御部１は、制御用のプログラムおよびデータに基づき、画像形成装置１００の各部を制御するための処理を行う。記憶部２は、ＲＯＭおよびＲＡＭを含む。記憶部２は、制御用のプログラムおよびデータを記憶する。記憶部２は、制御部１に接続される。制御部１は、記憶部２からの情報の読み出しおよび記憶部２への情報の書き込みを行う。

また、画像形成装置１００は、画像読取部３および印刷部４を備える。画像読取部３および印刷部４は、制御部１に接続される。制御部１は、画像読取部３の読取動作を制御するとともに、印刷部４の印刷動作を制御する。

画像読取部３は、原稿を光学的に読み取る光学系部材（図示せず）を備える。光学系部材は、光源およびイメージセンサーを含む。光源は、原稿に光を照射する。イメージセンサーは、原稿で反射された反射光を受光して光電変換する。

印刷部４は、印刷ジョブの実行時、用紙Ｐ（図２参照）を搬送するとともに、印刷すべき画像を形成し、搬送中の用紙Ｐに画像を印刷する。たとえば、印刷部４は、画像読取部３による原稿の読み取りで得られた画像データに基づき印刷を行う。

印刷部４は、図２に示すように、用紙搬送路１０（破線矢印で示す）を備える。また、印刷部４は、給紙部４１を備える。給紙部４１は、用紙搬送路１０に用紙Ｐを給紙する。

給紙部４１は、図３に示すように、給紙用の回転体４１０を含む。回転体４１０はローラーである。回転体４１０の設置数は特に限定されない。図３に示す回転体４１０（４１１）はピックアップローラーである。

給紙部４１により用紙搬送路１０に給紙される用紙Ｐは、用紙カセットＣＡに収容される。用紙カセットＣＡは、画像形成装置１００に対して着脱可能である。用紙カセットＣＡに収容された用紙Ｐは、リフト板ＬＰに載置される。

用紙カセットＣＡに用紙Ｐを収容する収容作業は、ユーザーにより行われる。ユーザーは収容作業を行うとき、画像形成装置１００から用紙カセットＣＡを引き出し、用紙カセットＣＡに用紙Ｐを収容してから、画像形成装置１００に用紙カセットＣＡを装着する。

回転体４１０は、用紙Ｐに当接した状態で回転する給紙動作を行うことにより、用紙カセットＣＡから用紙搬送路１０に用紙Ｐを給紙する。回転体４１０としてのピックアップローラー４１１は、用紙カセットＣＡに収容された用紙Ｐの上方に配置される。ピックアップローラー４１１は、用紙搬送路１０への用紙Ｐの給紙時、用紙カセットＣＡの用紙Ｐに上方から当接し、その状態で回転する（給紙動作を行う）。

ピックアップローラー４１１が用紙Ｐに当接した状態で回転する（給紙動作を行う）ことにより、用紙カセットＣＡから用紙Ｐが引き出され、用紙搬送路１０に用紙Ｐが給紙される。なお、用紙搬送路１０に用紙Ｐが給紙されることによって用紙カセットＣＡの用紙Ｐが減ると、リフト板ＬＰが上昇する。したがって、用紙カセットＣＡの用紙Ｐに対してピックアップローラー４１１が当接した状態を維持することができる。

図示しないが、ピックアップローラー４１１よりも用紙搬送方向下流側に設置されたローラー対を給紙用の回転体４１０として給紙部４１に含めてもよい。当該ローラー対は、分離ローラー対と称され、ピックアップローラー４１１により用紙カセットＣＡから引き出された用紙Ｐを１枚ずつに分離する。

また、給紙部４１は、給紙モーターＦＭを含む。給紙モーターＦＭは、回転体４１０に動力を伝達し、回転体４１０を回転させる。給紙モーターＦＭは、給紙クラッチＣＬを介して回転体４１０に連結される。給紙クラッチＣＬがオンすることにより、給紙モーターＦＭから回転体４１０に動力が伝達される。一方で、給紙クラッチＣＬがオフすることにより、回転体４１０がフリー状態になる。

なお、用紙カセットＣＡは、画像形成装置１００に複数装着される。複数の用紙カセットＣＡの装着位置は互いに異なる。複数の用紙カセットＣＡを画像形成装置１００に装着すると、複数の用紙カセットＣＡが画像形成装置１００の上下方向に積層された状態となる。複数の用紙カセットＣＡの装着スペースには、それぞれ、給紙口ＦＰが設けられる。用紙搬送路１０は、複数の給紙口ＦＰのそれぞれに繋げられる。以下、最上段の用紙カセットＣＡに符号ＣＡ１を付し、上から２段目の用紙カセットＣＡに符号ＣＡ２を付し、上から３段目の用紙カセットＣＡに符号ＣＡ３を付し、最下段の用紙カセットＣＡに符号ＣＡ４を付して説明する場合がある。

給紙部４１（回転体４１０）は、複数の用紙カセットＣＡにそれぞれ割り当てられる。給紙モーターＦＭについては設置数を１つとし、当該１つの給紙モーターＦＭを複数の給紙部４１の各給紙クラッチＣＬに接続してもよい。複数の給紙部４１で１つの給紙モーターＦＭを共用する場合であっても、印刷ジョブでは使用しない用紙カセットＣＡに対応する給紙部４１の給紙クラッチＣＬをオフ状態に維持しておくことにより、印刷ジョブで使用する用紙カセットＣＡに収容された用紙Ｐだけを用紙搬送路１０に給紙することができる。

給紙モーターＦＭおよび給紙クラッチＣＬは、制御部１に接続される。制御部１は、給紙モーターＦＭの駆動を制御する。また、制御部１は、給紙クラッチＣＬのオンオフを制御する。制御部１は、給紙モーターＦＭおよび給紙クラッチＣＬの各制御を行うことにより、回転体４１０を適切に回転させる。すなわち、制御部１は、回転体４１０に給紙動作を行わせたり、回転体４１０による給紙動作を停止させたりする。

図２に戻り、用紙搬送路１０に給紙された用紙Ｐは、用紙搬送路１０に沿って搬送される。用紙搬送路１０に沿って用紙Ｐを搬送するため、用紙搬送路１０には搬送ローラー対４２が設けられる。図２では、用紙搬送路１０における搬送ローラー対４２の設置数を３つとしているが、搬送ローラー対４２の設置数は特に限定されず、用紙Ｐの搬送経路の長さなどに応じて変更可能である。搬送ローラー対４２の設置位置も用紙Ｐの搬送経路の長さなどに応じて変更可能である。

また、印刷部４は、転写ローラー対４３を備える。転写ローラー対４３は、感光体ドラムおよび転写ローラーを含む。感光体ドラムは、その周面上にトナー像を担持する。転写ローラーは、感光体ドラムに圧接し、感光体ドラムとの間で転写ニップを形成する。

用紙搬送路１０に給紙された用紙Ｐは、転写ローラー対４３に向けて搬送され、転写ニップに進入する。転写ローラー対４３は、転写ニップに進入した用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐにトナー像を転写する。

図示しないが、印刷部４は、帯電装置、露光装置および現像装置を備える。これら装置と転写ローラー対４３とにより、用紙Ｐに転写するトナー像を形成するための画像形成部が構成される。帯電装置は、感光体ドラムの周面を帯電させる。露光装置は、感光体ドラムの周面上に静電潜像を形成する。現像装置は、感光体ドラムの周面上の静電潜像をトナー像に現像する。

また、印刷部４は、定着ローラー対４４を備える。定着ローラー対４４は、定着ローラーおよび加圧ローラーを含む。定着ローラーは、ヒーター（図示せず）を内蔵する。加圧ローラーは、定着ローラーに圧接し、定着ローラーとの間で定着ニップを形成する。

転写済みの用紙Ｐは、定着ローラー対４４に向けて搬送され、定着ニップに進入する。定着ローラー対４４は、定着ニップに進入した用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐを加熱および加圧する。これにより、用紙Ｐにトナー像が定着される。定着済みの用紙Ｐは、排出トレイＥＴに向けて搬送され、最終的に排出トレイＥＴに排出される。

また、図１に示すように、画像形成装置１００は、操作パネル５を備える。操作パネル５は、タッチスクリーンおよびハードウェアボタンを含む。タッチスクリーンは、ソフトウェアボタンを配した画面を表示し、タッチ操作をユーザーから受け付ける。ハードウェアボタンは、操作パネル５に複数設けられる。ハードウェアボタンとしては、印刷ジョブの実行要求をユーザーから受け付けるためのスタートボタンなどがある。

画像読取部３による原稿の読み取りを伴う印刷ジョブ（コピージョブ）では、操作パネル５がユーザーから印刷ジョブの実行要求を受け付ける。操作パネル５は、印刷ジョブの実行要求を受け付けるとき、ユーザー指定の用紙カセットＣＡ（印刷ジョブで使用する用紙Ｐが収容された用紙カセットＣＡ）の設定を受け付ける。操作パネル５が印刷ジョブの実行要求を受け付けると（スタートボタンが操作されると）、制御部１は、画像読取部３に原稿の読み取りを行わせる。そして、制御部１は、画像読取部３による原稿の読み取りで得られた読取データに基づき画像データを生成し、当該生成した画像データに基づく印刷を印刷部４に行わせる。

なお、操作パネル５は、複数の用紙カセットＣＡのそれぞれごとに、用紙カセットＣＡに現在収容されている用紙Ｐの重さ属性の入力をユーザーから受け付ける。ユーザーは収容作業を行うと、収容作業で収容した用紙Ｐの重さ属性を操作パネル５に入力する。操作パネル５に入力された重さ属性は記憶部２に記憶される。記憶部２は、複数の用紙カセットＣＡのそれぞれごとに、用紙カセットＣＡに現在収容されている用紙Ｐの重さ属性を記憶する。たとえば、重さ属性として、第１属性（軽い）、第２属性（普通）および第３属性（重い）の３種類がある。

また、画像形成装置１００は、通信部６を備える。通信部６は、画像形成装置１００をＬＡＮなどの通信ネットワークＣＮに接続するためのインターフェースである。通信部６は、通信用回路、通信用メモリーおよび通信用コネクターを含む。

通信部６は、制御部１に接続される。制御部１は、通信部６を用いて、通信ネットワークＣＮに接続されたユーザー端末２００と通信する。ユーザー端末２００は、画像形成装置１００のユーザーにより使用される。ユーザー端末２００は、たとえば、パーソナルコンピューターである。

画像形成装置１００がプリンターとして使用される場合、ユーザー端末２００から画像形成装置１００に対して、ＰＤＬ（ページ記述言語）データなどのジョブデータが送信される。ジョブデータには、ユーザー指定の用紙カセットＣＡ（印刷ジョブで使用する用紙Ｐが収容された用紙カセットＣＡ）を示す情報が含まれる。制御部１は、通信部６がジョブデータを受信すると、ユーザーから印刷ジョブの実行要求を受け付けたと判断する。制御部１は、通信部６がジョブデータを受信すると、ジョブデータに基づき画像データを生成し、当該生成した画像データに基づく印刷を印刷部４に行わせる。

ここで、制御部１は、用紙搬送路１０における用紙Ｐの給送状態（用紙搬送路１０への用紙Ｐの給紙状態や用紙搬送路１０に給紙された用紙Ｐの搬送状態）を判断する処理を行う。当該処理を制御部１に行わせるため、画像形成装置１００には給紙センサー４０が設置され、制御部１に接続される。

給紙センサー４０は、図３に示すような位置ＤＰ（用紙搬送路１０の予め定められた位置）を検知位置とする。給紙センサー４０は、検知位置ＤＰにおける用紙Ｐの先端到達を検知する。また、給紙センサー４０は、検知位置ＤＰにおける用紙Ｐの後端通過を検知する。

給紙センサー４０は、発光部と受光部とを有する透過型光センサーである。給紙センサー４０は、アクチュエーター（図示せず）を検知対象とする。アクチュエーターは、用紙搬送路１０の内側に突出するよう回動可能に支持される。アクチュエーターは、検知位置ＤＰに用紙Ｐの先端が到達すると用紙Ｐに押されて一方側に回動し、発光部と受光部との間の光路（検知領域）を遮蔽または開放する。一方で、アクチュエーターは、検知位置ＤＰを用紙Ｐの後端が通過すると一方側とは逆の他方側に回動して元の位置に戻り、発光部と受光部との間の光路（検知領域）を開放または遮蔽する。

これにより、検知位置ＤＰに用紙Ｐが無いときには、給紙センサー４０からは第１レベル（ＨレベルおよびＬレベルの一方）の信号が出力される。検知位置ＤＰに用紙Ｐが有るときには、給紙センサー４０からは第２レベル（ＨレベルおよびＬレベルの他方）の信号が出力される。検知位置ＤＰに用紙Ｐの先端が到達すると、給紙センサー４０の出力が第１レベルから第２レベルに変化する。検知位置ＤＰを用紙Ｐの後端が通過すると、給紙センサー４０の出力が第２レベルから第１レベルに変化する。

制御部１は、給紙センサー４０の出力に基づき、用紙搬送路１０での用紙Ｐの給送状態を判断する。制御部１は、給紙センサー４０の出力が第１レベルから第２レベルに変化すると、給紙センサー４０が用紙Ｐの先端到達を検知した（検知位置ＤＰに用紙Ｐの先端が到達した）と判断する。

用紙搬送路１０には、図示しないが、給紙センサー４０の他に、対応する検知位置での用紙Ｐの有無に応じて出力を変化させるセンサーが複数設置される。給紙センサー４０を含む複数のセンサーの各検知位置のうち、用紙搬送路１０に給紙された用紙Ｐの先端が最初に到達する検知位置が給紙センサー４０の検知位置ＤＰに設定される。

画像形成装置１００に用紙カセットＣＡが複数装着される場合、用紙カセットＣＡの装着数と同数の給紙センサー４０が画像形成装置１００に設置される。すなわち、複数の用紙カセットＣＡにそれぞれ対応する複数の給紙センサー４０が画像形成装置１００に設置される。

また、給紙センサー４０が画像形成装置１００に複数設置されるので、検知位置ＤＰも複数となる。たとえば、給紙口ＦＰから検知位置ＤＰまでの用紙Ｐの搬経経路（実線矢印で示す）の長さＬは全て同じである。ただし、複数の搬送経路の長さＬが互いに異なっていてもよい。また、複数の搬送経路のうち、或る搬送経路の長さＬだけが他の搬送経路の長さＬと異なっていてよい。

なお、画像形成装置１００は、給紙装置を備えると言える。画像形成装置１００の給紙装置は、用紙カセットＣＡ、制御部１、記憶部２、用紙搬送路１０、給紙センサー４０および給紙部４１（回転体４１０）によって構成される。

＜給紙のリトライ＞
記憶部２は、用紙カセットＣＡごとに、リトライ時間を示すリトライ時間情報４００（図４参照）を記憶する。画像形成装置１００に同時に装着可能な用紙カセットＣＡの段数が複数である場合には、記憶部２には複数のリトライ時間情報４００が記憶される。複数のリトライ時間情報４００は、それぞれ、重さ属性ごとにさらに分類される。

リトライ時間は、回転体４１０による給紙動作の開始から、当該給紙動作により用紙搬送路１０に給紙される用紙Ｐの先端が検知位置ＤＰに到達するまでの理論時間よりも長い時間である。言い換えると、理論時間にマージンを持たせた時間がリトライ時間となる。理論時間は、給紙口ＦＰから検知位置ＤＰまでの用紙Ｐの搬送経路の長さＬと用紙Ｐの搬送速度とに基づき求めることができる。理論時間は、予め記憶部２に記憶される。初期設定（画像形成装置１００の出荷時）では、リトライ時間は予め定められたデフォルト時間に設定される。

リトライ時間情報４００の概念図を図４に示す。図４において、リトライ時間情報４０１は用紙カセットＣＡ１に対応し、リトライ時間情報４０２は用紙カセットＣＡ２に対応し、リトライ時間情報４０３は用紙カセットＣＡ３に対応し、リトライ時間情報４０４は用紙カセットＣＡ４に対応する。

また、図４において、Ｔ１１、Ｔ１２およびＴ１３は、それぞれ、リトライ時間情報４０１の第１属性、第２属性および第３属性の各リトライ時間（ｍｓ）を示す。Ｔ２１、Ｔ２２およびＴ２３は、それぞれ、リトライ時間情報４０２の第１属性、第２属性および第３属性の各リトライ時間（ｍｓ）を示す。Ｔ３１、Ｔ３２およびＴ３３は、それぞれ、リトライ時間情報４０３の第１属性、第２属性および第３属性の各リトライ時間（ｍｓ）を示す。Ｔ４１、Ｔ４２およびＴ４３は、それぞれ、リトライ時間情報４０４の第１属性、第２属性および第３属性の各リトライ時間（ｍｓ）を示す。なお、図４に示す例では、全てのリトライ時間がデフォルト時間（図４では、デフォルト時間をＴｄで示す）に設定されているとする。

制御部１は、印刷ジョブの実行要求を受け付けたとき、ユーザー指定の用紙カセットＣＡを認識し、印刷部４に印刷を行わせる。このとき、制御部１は、ユーザー指定の用紙カセットＣＡに対応する給紙部４１の給紙クラッチＣＬ（以下、対象給紙クラッチＣＬと称する）をオンするとともに、ユーザー指定の用紙カセットＣＡに対応する給紙部４１の給紙モーターＦＭ（以下、対象給紙モーターＦＭと称する）を駆動する。

これにより、ユーザー指定の用紙カセットＣＡに対応する給紙部４１の回転体４１０（以下、対象回転体４１０と称する）が回転する。すなわち、制御部１は、対象回転体４１０に給紙動作を行わせる。対象回転体４１０が給紙動作を行うと、ユーザー指定の用紙カセットＣＡから用紙搬送路１０に用紙Ｐが給紙される。用紙搬送路１０に給紙された用紙Ｐは、用紙搬送路１０に沿って搬送される。用紙搬送路１０に給紙された用紙Ｐにジャムが発生しなければ、当該用紙Ｐの先端はユーザー指定の用紙カセットＣＡに対応する検知位置ＤＰ（以下、対象検知位置ＤＰと称する）に到達する。これにより、ユーザー指定の用紙カセットＣＡに対応する給紙センサー４０（以下、対象給紙センサー４０と称する）が用紙Ｐの先端到達を検知する。

ここで、制御部１は、印刷ジョブの実行要求を受け付けると、ユーザー指定の用紙カセットＣＡに現在収容されている用紙Ｐの重さ属性に対応するリトライ時間を対象リトライ時間として認識する。図４に示す例において、ユーザー指定の用紙カセットＣＡが用紙カセットＣＡ１であり、用紙カセットＣＡ１に現在収容されている用紙Ｐの重さ属性が第２属性であるとする。この場合には、Ｔ１２はＴｄに設定されているので、対象リトライ時間がデフォルト時間であると制御部１が認識する。

制御部１は、対象回転体４１０に給紙動作を開始させると、計時を開始する。そして、制御部１は、対象回転体４１０による給紙動作の開始から対象リトライ時間が経過するまでに対象給紙センサー４０が用紙Ｐの先端到達を検知したか否かを判断する。

給紙動作の開始から対象リトライ時間が経過するまでに対象給紙センサー４０が用紙Ｐの先端到達を検知した場合、制御部１は、用紙Ｐの給送をそのまま継続させる。一方で、給紙動作の開始から対象リトライ時間が経過しても対象給紙センサー４０が用紙Ｐの先端到達を検知しなかった場合、制御部１は、リトライ条件が満たされたと判断する。

制御部１は、対象回転体４１０による給紙動作の開始から対象給紙センサー４０が用紙Ｐの先端到達を検知することなく対象リトライ時間が経過したとき（リトライ条件が満たされたとき）、対象回転体４１０にリトライ動作を行わせる。対象回転体４１０は、給紙動作（回転）を一旦停止し、再度回転する動作をリトライ動作として行う。すなわち、制御部１は、リトライ条件が満たされたとき、対象給紙クラッチＣＬをオフし、対象回転体４１０と対象給紙モーターＦＭとの連結を解除する（対象回転体４１０をフリー状態にする）。その後、制御部１は、対象給紙クラッチＣＬをオンし、対象回転体４１０を再度回転させる。

制御部は、対象回転体４１０にリトライ動作を行わせるために対象クラッチＣＬをオンすると、計時を開始する。そして、リトライ動作の開始から対象リトライ時間が経過するまでに対象給紙センサー４０が用紙Ｐの先端到達を検知した場合、制御部１は、用紙Ｐの給送をそのまま継続させる。一方で、リトライ動作の開始から対象リトライ時間が経過しても対象給紙センサー４０が用紙Ｐの先端到達を検知しなかった場合、制御部１は、ジャムが発生したと判断し、用紙Ｐの給送を停止させる。

制御部１は、ジャムが発生したと判断した場合、ジャムが発生した旨のエラーメッセージを操作パネル５に表示させる。操作パネル５にエラーメッセージが表示されることにより、用紙搬送路１０からジャムした用紙Ｐを取り除くジャム処理作業がユーザーによって行われる。

なお、１枚分の用紙Ｐの給紙に対して複数回のリトライ動作が行われてもよい。この場合、制御部１は、リトライ動作の実行回数が予め定められた上限回数に達しても対象給紙センサー４０が用紙Ｐの先端到達を検知しなければ、ジャムが発生したと判断する。

＜リトライ時間の調整＞
制御部１は、回転体４１０に給紙動作（リトライ動作は含まない）を１回行わせるごとに、給紙動作の開始から検知位置ＤＰに用紙Ｐの先端が到達するまでにかかった時間である到達所要時間を測定する測定処理を行う。制御部１による測定処理は、１枚分の用紙Ｐの給紙に対して１回行われる。

制御部１は、測定処理を行うとき、今回の測定処理で到達所要時間を測定する用紙Ｐが収容されている用紙カセットＣＡのカセット識別子を認識するとともに、今回の測定処理で到達所要時間を測定する用紙Ｐの重さ属性を認識する。そして、制御部１は、測定処理を１回行うごとに、測定処理で測定した到達所要時間を記憶部２に記憶させる。制御部１は、到達所要時間を記憶部２に記憶させるとき、今回の測定処理前に認識したカセット識別子および重さ属性を到達所要時間に対応付ける。さらに、制御部１は、測定処理の測定日時（印刷ジョブの実行日時でもよい）を到達所要時間に対応付ける。すなわち、記憶部２は、制御部１が測定処理を１回行うごとに、カセット識別子、重さ属性および測定日時を対応付けた到達所要時間を記憶する。

制御部１は、測定処理で測定した到達所要時間に基づき、複数の用紙カセットＣＡにそれぞれ対応する複数のリトライ時間情報４００（重さ属性ごとのリトライ時間）を調整する調整処理を行う。制御部１による調整処理は、用紙カセットＣＡごとおよび重さ属性ごとに行われる。

制御部１は、予め定められた調整タイミングになったと判断すると、調整処理を行う。たとえば、操作パネル５がユーザーから調整処理の実行指示を受け付けたとき、制御部１による調整処理が行われてもよい。また、一定期間（１ヶ月〜数ヶ月）ごとに、制御部１による調整処理が自動的に行われてもよい。

以下に、図５に示すフローチャートを参照し、制御部１により行われる調整処理の流れについて説明する。図５に示すフローチャートのスタートは、調整タイミングになったと制御部１が判断したときにスタートする。

ステップＳ１において、制御部１は、複数の用紙カセットＣＡ（用紙カセットＣＡ１〜ＣＡ４）のうち１つを選択する。以下の説明では、ステップＳ１の処理で制御部１により選択された用紙カセットＣＡを選択用紙カセットＣＡと称する。

ステップＳ２において、制御部１は、複数種の重さ属性（第１〜第３属性）のうち１つを選択する。以下の説明では、ステップＳ２の処理で制御部１により選択された重さ属性を選択重さ属性と称する。

ステップＳ３において、制御部１は、直近の所定期間に測定した到達所要時間のうち、選択用紙カセットＣＡの識別子に対応付けられ、かつ、選択重さ属性に対応付けられた到達所要時間を抽出する。たとえば、所定期間は１ヶ月に設定される。所定期間の変更をユーザーが行えてもよい。所定期間の変更は操作パネル５がユーザーから受け付ける。

ステップＳ４において、制御部１は、ステップＳ３で抽出した到達所要時間の平均時間を算出するとともに、当該算出した平均時間から理論時間を引いた差分時間を算出する。制御部１は、ここで算出した差分時間を選択重さ属性に対応する属性別差分時間として認識する。

ステップＳ５において、制御部１は、属性別差分時間（選択重さ属性に対応する差分時間）に基づき、選択用紙カセットＣＡのリトライ時間情報４００（図４参照）で示される複数のリトライ時間（重さ属性ごとのリトライ時間）のうち選択重さ属性に対応するリトライ時間を調整する。このとき、制御部１は、選択重さ属性に対応する属性別差分時間が予め定められた閾値よりも短いか否かを判断する。そして、属性別差分時間が閾値よりも短い場合、制御部１は、選択重さ属性に対応するリトライ時間をデフォルト時間に設定する。一方で、属性別差分時間が閾値以上である場合、制御部１は、選択重さ属性に対応するリトライ時間をデフォルト時間よりも長い時間に設定する。詳細は後述する。

ステップＳ５の処理後、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６に移行すると、制御部１は、選択用紙カセットＣＡのリトライ時間情報４００で示される複数のリトライ時間（重さ属性ごとのリトライ時間）のうち、未だ調整処理を行っていない未処理のリトライ時間が存在するか否かを判断する。その結果、未処理のリトライ時間が存在すると制御部１が判断した場合には、ステップＳ２に移行し、未処理のリトライ時間が存在しないと制御部１が判断した場合には、ステップＳ７に移行する。

ステップＳ２に移行した場合、制御部１は、選択用紙カセットＣＡのリトライ時間情報４００で示される複数種の重さ属性のうち、対応するリトライ時間に対する調整処理を未だ行っていない重さ属性を１つ選択する（当該重さ属性が新たな選択重さ属性となる）。その後、制御部１は、ステップＳ３〜Ｓ６の各処理を行う。

ステップＳ７に移行した場合、制御部１は、調整処理を未だ行っていない未処理のリセット時間情報４００が存在するか否かを判断する。その結果、未処理のリセット時間情報４００が存在すると制御部１が判断した場合には、ステップＳ１に移行し、未処理のリセット時間情報４００が存在しないと制御部１が判断した場合には、本フローは終了する。

ステップＳ１に移行した場合、制御部１は、複数の用紙カセットＣＡのうち、対応するリトライ時間情報４００に対する調整処理を未だ行っていない用紙カセットＣＡを１つ選択する（当該用紙カセットＣＡが新たな選択用紙カセットＣＡとなる）。その後、制御部１は、ステップＳ２〜Ｓ７の各処理を行う。

以下に、図５に示したフローチャートのステップＳ５の処理について詳細に説明する。以下の説明では、制御部１が差分時間（属性別差分時間）を算出したところ、図６に示すような結果が得られたとする。また、以下の説明では、理論時間が１０００ｍｓであり、リトライ時間をデフォルト時間に設定するかデフォルト時間よりも長い時間に設定するかの判断基準となる閾値が１００ｍｓであるとする。さらに、調整処理前の時点では、全てのリトライ時間がデフォルト時間に設定されているとする。

図６に示す例では、用紙カセットＣＡ２の複数種の重さ属性にそれぞれ対応する複数の属性別差分時間のうち、第２属性の属性別差分時間（２００ｍｓ）および第３属性の属性別差分時間（４００ｍｓ）が閾値（１００ｍｓ）以上となっている。また、用紙カセットＣＡ４の複数種の重さ属性にそれぞれ対応する複数の属性別差分時間のうち、第２属性の属性別差分時間（１００ｍｓ）および第３属性の属性別差分時間（４２０ｍｓ）が閾値（１００ｍｓ）以上となっている。一方で、他の属性別差分時間は閾値よりも短い。

そこで、制御部１は、用紙カセットＣＡ２の第２属性および第３属性の各リトライ時間をデフォルト時間よりも長い時間に設定する。また、制御部１は、用紙カセットＣＡ４の第２属性および第３属性の各リトライ時間をデフォルト時間よりも長い時間に設定する。

たとえば、制御部１は、デフォルト時間に予め定められた延長時間（たとえば、２００ｍｓ）を加算した時間を調整処理後のリトライ時間として算出する。これにより、用紙カセットＣＡ２およびＣＡ４の各リトライ時間情報４００は、図７左図に示す状態から図７右図に示す状態に変更される。すなわち、用紙カセットＣＡ２の第２属性および第３属性の各リトライ時間Ｔ２２およびＴ２３がデフォルト時間よりも長い時間（Ｔｄ＋Ｔｅ）になる。また、用紙カセットＣＡ４の第２属性および第３属性の各リトライ時間Ｔ４２およびＴ４３がデフォルト時間よりも長い時間（Ｔｄ＋Ｔｅ）になる。図７において、Ｔｄはデフォルト時間を示し、Ｔｅは延長時間を示す。

なお、制御部１は、閾値以上の属性別差分時間が予め定められた上限時間（閾値よりも長い時間）よりも長いか否かを判断し、当該属性別差分時間が上限時間よりも長ければ、当該属性別差分時間に対応する重さ属性のリトライ時間をデフォルト時間に設定する（リトライ時間を長くしない）。

たとえば、上限時間が４００ｍｓであるとする。この場合、図６に示す例では、用紙カセットＣＡ４の第３属性の属性別差分時間が上限時間よりも長くなるので、用紙カセットＣＡ４の第３属性のリトライ時間がデフォルト時間に設定されることになる。

ここで、延長時間の補正が行われてもよい。延長時間の補正は制御部１が行う。以下、制御部１により行われる延長時間の補正を時間補正処理と称する。

制御部１は、時間補正処理を行うため、複数の用紙カセットＣＡのそれぞれについて、重さ属性ごとに、回転体４１０によるリトライ動作の実行履歴を記憶部２に記憶させる。そして、調整タイミングになったとき、制御部１は、複数の用紙カセットＣＡのそれぞれについて、重さ属性ごとに、リトライ動作の実行履歴に基づきリトライ動作の実行頻度（以下、リトライ頻度と称する）を算出する。直近の所定期間における給紙枚数を直近の所定期間におけるリトライ動作の実行回数で除した値がリトライ頻度として算出される。

制御部１は、複数の用紙カセットＣＡのそれぞれごとに、対応するリトライ時間をデフォルト時間よりも長くする重さ属性を対象重さ属性と認識し、対象重さ属性に対応するリトライ頻度を認識する。そして、制御部１は、対象重さ属性に対応するリトライ頻度が高いほど、対象重さ属性のリトライ時間に加算する延長時間を長くする。すなわち、制御部１は、対象重さ属性に対応するリトライ頻度が高いほど、対処重さ属性のリトライ時間を長くする。

特に限定されないが、制御部１は、延長時間に補正係数をかける処理を時間補正処理として行う。このような時間補正処理を行う場合、制御部１は、対象重さ属性のリトライ頻度が高いほど、延長時間にかける補正係数の値を大きくする。リトライ頻度と補正係数との対応関係を示す第１補正情報（複数レベルに分類されたリトライ頻度に対応する補正係数をレベルごとに示す情報）は予め記憶部２に記憶される。制御部１は、第１補正情報に基づき対象重さ属性のリトライ頻度のレベルに対応する補正係数を認識し、当該認識した補正係数を対象重さ属性のリトライ時間に加算する延長時間にかける。たとえば、リトライ頻度が０％である場合の補正係数は「１」であり、リトライ頻度が数％から十数％高くなるごとに補正係数が所定値ずつ大きくなる。

制御部１による時間補正処理が行われることにより、対象重さ属性に対応するリトライ頻度が高いほど、対象重さ属性のリトライ時間が長くなる。図６に示す例では、用紙カセットＣＡ２の第２属性および第３属性の各リトライ頻度は１０％および３０％である。また、用紙カセットＣＡ４の第２属性および第３属性の各リトライ頻度は０％（なし）および１０％である。

したがって、図７右図において、用紙カセットＣＡ２の第２属性および第３属性の各リトライ時間Ｔ２２およびＴ２３のうち、リトライ時間Ｔ２３の方がリトライ時間Ｔ２２よりも長くなる（リトライ時間Ｔ２３に加算される延長時間Ｔｅの方がリトライ時間Ｔ２２に加算される延長時間Ｔｅよりも長くなる）。また、用紙カセットＣＡ４の第２属性および第３属性の各リトライ時間Ｔ４２およびＴ４３のうち、リトライ時間Ｔ４３の方がリトライ時間Ｔ４２よりも長くなる（リトライ時間Ｔ４３に加算される延長時間Ｔｅの方がリトライ時間Ｔ４２に加算される延長時間Ｔｅよりも長くなる）。

なお、制御部１による時間補正処理が累積給紙枚数に基づき行われてもよい。具体的には、制御部１は、調整タイミングになったとき、複数の用紙カセットＣＡのそれぞれについて、重さ属性ごとに、累積給紙枚数を認識する。たとえば、記憶部２には、複数の用紙カセットＣＡのそれぞれについて、重さ属性ごとに、累積給紙枚数を示すジョブ履歴が記憶される。給紙枚数のカウントは制御部１が行う。制御部１は、累積給紙枚数を認識するとき、ジョブ履歴を参照する。

そして、制御部１は、対象重さ属性に対応する累積給紙枚数が多いほど、対象重さ属性のリトライ時間を長くする。延長時間に補正係数をかける処理を時間補正処理として行う場合、制御部１は、対象重さ属性に対応する累積給紙枚数が多いほど、延長時間にかける補正係数の値を大きくする。累積給紙枚数と補正係数との対応関係を示す第２補正情報（複数レベルに分類された累積給紙枚数に対応する補正係数をレベルごとに示す情報）は予め記憶部２に記憶される。制御部１は、第２補正情報に基づき対象重さ属性の累積給紙枚数のレベルに対応する補正係数を認識し、当該認識した補正係数を対象重さ属性のリトライ時間に加算する延長時間にかける。

本実施形態の給紙装置を備える画像形成装置１００は、上記のように、用紙Ｐを搬送するための用紙搬送路１０と、用紙Ｐが収容される用紙カセットＣＡと、用紙Ｐに当接した状態で回転する給紙動作を行うことにより、用紙カセットＣＡから用紙搬送路１０に用紙Ｐを給紙する回転体４１０と、用紙搬送路１０の予め定められた検知位置ＤＰにおける用紙Ｐの先端到達を検知する給紙センサー４０と、回転体４１０による給紙動作の開始から検知位置ＤＰに用紙Ｐの先端が到達するまでの理論時間を記憶するとともに、複数種の重さ属性のそれぞれごとにリトライ時間を記憶する記憶部２と、回転体４１０に給紙動作を行わせ、給紙動作の開始からリトライ時間が経過しても、給紙センサー４０が用紙Ｐの先端到達を検知しなかったとき、給紙動作を一旦停止してから再度回転するリトライ動作を回転体４１０に行わせるとともに、回転体４１０に給紙動作を１回行わせるごとに、給紙動作の開始から検知位置ＤＰに用紙Ｐの先端が到達するまでにかかった到達所要時間を測定する測定処理を行い、到達所要時間を記憶部２に記憶させる制御部１と、を備える。制御部１は、測定処理を行うとき、今回の測定処理で到達所要時間を測定する用紙Ｐの重さ属性を認識し、当該認識した重さ属性を今回の測定処理で測定した到達所要時間に対応付けて記憶部２に記憶させる。制御部１は、リトライ時間を調整する調整処理を行うとき、直近の所定期間に測定した到達所要時間に対応付けられた重さ属性を認識するとともに、重さ属性ごとに直近の所定期間に測定した到達所要時間の平均時間から理論時間を引いた差分時間を算出し、対応する差分時間が予め定められた閾値よりも短い重さ属性のリトライ時間を予め定められたデフォルト時間に設定する一方、対応する差分時間が閾値以上の重さ属性のリトライ時間をデフォルト時間よりも長い時間に設定する。

本発明の構成では、リトライ時間情報４００で示される複数のリトライ時間（重さ属性ごとのリトライ時間）を調整する調整処理が行われる。このとき、直近の所定期間における用紙カセットＣＡから用紙搬送路１０への用紙Ｐの給紙において、回転体４１０による給紙動作の開始から給紙センサー４０の検知位置ＤＰへの用紙Ｐの先端到達までの時間（到達所要時間の平均時間）が長くなっていた場合、リトライ時間がデフォルト時間よりも長くなるよう調整される。これにより、回転体４１０の経時劣化により回転体４１０が用紙Ｐに対してスリップし易い状態になっていても、回転体４１０によるリトライ動作（給紙リトライ）が頻繁に行われるのを抑制することができる。

ここで、印刷ジョブで使用可能な用紙Ｐの重さ属性は複数種ある。場合によっては、或る重さ属性の用紙Ｐに対してだけ回転体４１０がスリップし易くなる、という現象が生じ得る。この場合には、当該重さ属性のリトライ時間だけを延長するのが好ましい。

そこで、制御部１は、重さ属性ごとに調整処理を行う。これにより、複数種の重さ属性にそれぞれ対応する複数のリトライ時間のうち、回転体４１０に対してスリップし易くなっている用紙Ｐの重さ属性に対応するリトライ時間だけを延長することができる。すなわち、他のリトライ時間が不必要に延長されるのを抑制することができる。

なお、図６に示した例において、用紙カセットＣＡ４の収容用紙Ｐの重さ属性が第２属性であった場合のリトライ頻度は０％（なし）である。しかし、用紙カセットＣＡ４に対応する第２属性の属性別差分時間（１００ｍｓ）は比較的長くなっている。この場合、用紙カセットＣＡ４に対応する第２属性のリトライ時間を延長しなければ、以降に給紙リトライが頻繁に行われる可能性がある。このため、リトライ頻度が０％であっても、属性別差分時間が長くなっていれば（閾値以上になっていれば）、リトライ時間を延長するのが好ましい。

また、本実施形態では、上記のように、制御部１は、対応する差分時間が予め定められた上限時間よりも長い重さ属性のリトライ時間については、差分時間が閾値以上であっても、デフォルト時間に設定する。ここで、或る重さ属性の用紙Ｐに対する回転体４１０のスリップのし易さの度合いが大きい場合には、回転体４１０の回転を続行させても、当該重さ属性の用紙Ｐは殆ど進行せず、結果的に、当該重さ属性に対応する属性別差分時間（差分時間）が上限時間を超える。この場合には、比較的早いタイミングで回転体４１０にリトライ動作を行わせた方が良いので、当該重さ属性のリトライ時間は延長しないのが好ましい。

また、本実施形態では、上記のように、制御部１は、時間補正処理を行う。制御部１による時間補正処理が行われることにより、対象重さ属性に対応するリトライ頻度が高いほど、対象重さ属性のリトライ時間が長くなる。あるいは、対象重さ属性に対応する累積給紙枚数が多いほど、対象重さ属性のリトライ時間が長くなる。すなわち、回転体４１０の劣化度合いが大きくなっていると予測される場合にはリトライ時間がより長くなるよう補正される。これにより、回転体４１０によるリトライ動作が頻繁に行われるのをより抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、制御部１は、複数の用紙カセットＣＡごとに調整処理を行う。これにより、経時劣化の度合い（スリップのし易さの度合い）が大きい回転体４１０が割り当てられた用紙カセットＣＡに対応するリトライ時間だけを延長するこができ、他のリトライ時間が不必要に延長されるのを抑制することができる。

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

１ 制御部
２ 記憶部
１０ 用紙搬送路
４０ 給紙センサー
１００ 画像形成装置
４１０ 回転体
ＣＡ 用紙カセット
ＤＰ 検知位置
Ｐ 用紙

Claims (6)

1. 用紙を搬送するための用紙搬送路と、
   用紙が収容される用紙カセットと、
   用紙に当接した状態で回転する給紙動作を行うことにより、前記用紙カセットから前記用紙搬送路に用紙を給紙する回転体と、
   前記用紙搬送路の予め定められた位置を検知位置とし、前記検知位置における用紙の先端到達を検知する給紙センサーと、
   前記回転体による前記給紙動作の開始から前記検知位置に用紙の先端が到達するまでの理論時間を記憶するとともに、リトライ時間を記憶する記憶部と、
   前記回転体に前記給紙動作を行わせ、前記給紙動作の開始から前記リトライ時間が経過しても、前記給紙センサーが用紙の先端到達を検知しなかったとき、前記給紙動作を一旦停止してから再度回転するリトライ動作を前記回転体に行わせるとともに、前記回転体に前記給紙動作を１回行わせるごとに、前記給紙動作の開始から前記検知位置に用紙の先端が到達するまでにかかった到達所要時間を測定する測定処理を行い、前記到達所要時間を前記記憶部に記憶させる制御部と、を備え、
   用紙の重さ属性は複数種あり、
   前記記憶部は、前記重さ属性ごとに前記リトライ時間を記憶し、
   前記制御部は、前記測定処理を行うとき、今回の前記測定処理で前記到達所要時間を測定する用紙の前記重さ属性を認識し、当該認識した前記重さ属性を今回の前記測定処理で測定した前記到達所要時間に対応付けて前記記憶部に記憶させ、
   前記制御部は、前記リトライ時間を調整する調整処理を行うとき、直近の所定期間に測定した前記到達所要時間に対応付けられた前記重さ属性を認識するとともに、前記重さ属性ごとに直近の前記所定期間に測定した前記到達所要時間の平均時間から前記理論時間を引いた差分時間を算出し、対応する前記差分時間が予め定められた閾値よりも短い前記重さ属性の前記リトライ時間を予め定められたデフォルト時間に設定する一方、対応する前記差分時間が前記閾値以上の前記重さ属性の前記リトライ時間を前記デフォルト時間よりも長い時間に設定することを特徴とする給紙装置。
2. 前記制御部は、対応する前記差分時間が予め定められた上限時間よりも長い前記重さ属性の前記リトライ時間については、前記差分時間が前記閾値以上であっても、前記デフォルト時間に設定することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
3. 前記記憶部は、前記リトライ動作の実行頻度を前記重さ属性ごとに記憶し、
   前記制御部は、対応する前記リトライ時間を前記デフォルト時間よりも長くする前記重さ属性を対象重さ属性と認識し、前記対象重さ属性に対応する前記実行頻度が高いほど、前記対象重さ属性の前記リトライ時間を長くすることを特徴とする請求項１または２に記載の給紙装置。
4. 前記記憶部は、前記用紙搬送路への用紙の累積給紙枚数を前記重さ属性ごとに記憶し、
   前記制御部は、対応する前記リトライ時間を前記デフォルト時間よりも長くする前記重さ属性を対象重さ属性と認識し、前記対象重さ属性に対応する前記累積給紙枚数が多いほど、前記対象重さ属性の前記リトライ時間を長くすることを特徴とする請求項１または２に記載の給紙装置。
5. 前記用紙カセットを複数備え、
   複数の前記用紙カセットのそれぞれに前記回転体が割り当てられ、
   前記記憶部は、前記重さ属性ごとの前記リトライ時間を前記用紙カセットごとに記憶しており、
   前記制御部は、前記測定処理を行うとき、今回の前記測定処理で前記到達所要時間を測定する用紙が収容されている前記用紙カセットを認識し、当該認識した前記用紙カセットの識別子を今回の前記測定処理で測定した前記到達所要時間に対応付けて前記記憶部に記憶させ、
   前記制御部は、前記重さ属性ごとの前記リトライ時間に対する前記調整処理を前記用紙カセットごとに行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の給紙装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の給紙装置を備え、
   前記給紙装置により前記用紙搬送路に給紙された用紙に画像を印刷することを特徴とする画像形成装置。

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