JP2014031232A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置において行われる所定処理の開始または終了のタイミングが所定のタイミングからずれるのを抑制することが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】この画像形成装置は、予め定められた開始時点から第１位置Ｐ１を用紙Ｐが通過しきるまでにかかる用紙通過予定時間、および、上述の開始時点から第１位置Ｐ１での用紙通過検知時点に至るまでにかかった実際の用紙通過時間を求め、用紙通過予定時間と実際の用紙通過時間との差に基づく補正値を算出し、所定処理の開始または終了のタイミングを補正値分だけ遅らせる。
【選択図】図８

Description

本発明は、搬送される用紙に画像を印刷して出力する画像形成装置に関する。

用紙に画像を印刷して出力する画像形成装置は、用紙が収容される給紙カセット、給紙カセットから供給された用紙にトナー像を転写する画像形成部、用紙に転写されたトナー像を定着させる定着部、および、用紙が排出される排紙トレイ、などを備える。このような画像形成装置では、給紙カセットから画像形成部および定着部を経由して排紙トレイにまで至る用紙搬送路が設けられる。

通常、用紙搬送路には、用紙搬送路に沿って用紙を搬送するための搬送ローラー対が設置される。また、用紙搬送路には、用紙の到達および通過を検知するための用紙検知センサーも設置される。そして、たとえば、画像形成装置の制御部は、用紙検知センサーの出力に基づき、用紙搬送路の予め定められた箇所において用紙の到達および通過を検知し、画像形成装置において行われる所定処理の開始または終了のタイミングを計る。

たとえば、用紙検知センサーの一例が特許文献１に記載されている。この用紙検知センサーは、光センサー（発光部および受光部）とアクチュエーターとを含む。そして、用紙搬送路を進む用紙がセンサー設置箇所に到達すると、用紙がアクチュエーターに当接する（アクチュエーターが回動する）ことによって発光部と受光部との間の光路がアクチュエーターで遮断（または、開放）され、センサー設置箇所を用紙が通過しきると、アクチュエーターが元のポジションに戻ることによって発光部と受光部との間の光路が開放（または、遮断）される。すなわち、センサー設置箇所に用紙が存在するときと存在しないときとで用紙検知センサーの出力が異なる。これにより、用紙検知センサーの出力に基づき、センサー設置箇所における用紙の到達および通過を検知することができる。

特開２０１１−６２３７号公報

特許文献１に記載の用紙検知センサーでは、センサー設置箇所に用紙が到達する度に用紙がアクチュエーターに当接し、その用紙はアクチュエーターに当接しながら進む。したがって、印刷枚数が多くなると、アクチュエーターの用紙に当接する部分の摩耗が進行する。

用紙検知センサーのアクチュエーターが摩耗し、アクチュエーターの用紙に当接する部分が削れた状態となった場合には、センサー設置箇所を用紙が通過しきるとき、アクチュエーターが元のポジションに戻り始めるタイミングが早くなる。このため、アクチュエーターの摩耗度合が大きい場合には、アクチュエーターの摩耗度合が小さい場合（摩耗していない場合も含む）に比べて、センサー設置箇所を用紙が通過しきったことを検知する時点（用紙通過検知時点）が早くなってしまう。これにより、用紙通過検知時点から予め定められた時間が経過したタイミングで開始または終了するよう定められた所定処理の開始または終了のタイミングがずれるという不都合が生じる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、画像形成装置において行われる所定処理の開始または終了のタイミングを用紙検知センサーの出力に基づき計る場合に、所定処理の開始または終了のタイミングが所定のタイミングからずれるのを抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、用紙搬送路に沿って用紙を搬送する用紙搬送部と、用紙搬送路の第１位置に設置され、第１位置に用紙が到達すると用紙が当接して一方向に回動し、第１位置を用紙が通過しきると用紙との当接が解除されることにより一方向とは逆方向に回動して元の位置に戻るアクチュエーターを含み、アクチュエーターが用紙に当接しているときと当接していないときとで出力が異なる第１用紙検知センサーと、第１用紙検知センサーの出力に基づき第１位置を用紙が通過しきったことを検知するとともに、第１位置を用紙が通過しきったことを検知した時点である用紙通過検知時点から予め定められた時間が経過したタイミング（用紙通過検知時点に達したタイミングも含む）で開始または終了するよう定められた所定処理の開始または終了のタイミングを計る処理部と、を備えている。そして、処理部は、予め定められた開始時点から第１位置を用紙が通過しきるまでにかかる予定時間である用紙通過予定時間、および、上述の開始時点から用紙通過検知時点に至るまでにかかった実際の用紙通過時間を求め、用紙通過予定時間と実際の用紙通過時間との差に基づく補正値を算出し、所定処理の開始または終了のタイミングを補正値分だけ遅らせる。

ここで、第１用紙検知センサーのアクチュエーターが摩耗し、アクチュエーターの用紙に当接する部分が削れた状態となると、第１位置を用紙が通過しきるときのアクチュエーターの逆方向への回動の開始時点（アクチュエーターが元のポジションに戻り始めるタイミング）が早くなるので、第１位置での用紙通過検知時点が早くなり、用紙通過予定時間に対して実際の用紙通過時間が短くなる。すなわち、アクチュエーターの摩耗度合が大きくなるほど（第１位置での用紙通過検知時点が早くなるほど）、用紙通過予定時間と実際の用紙通過時間との差に基づく補正値が大きくなる。これにより、所定処理の開始または終了のタイミングを補正値分だけ遅らせるようにすることによって、アクチュエーターの摩耗度合が大きくなったとしても（第１位置での用紙通過検知時点が早くなったとしても）、所定処理の開始または終了のタイミングが所定のタイミングからずれるのを抑制することができる。

以上のように、本発明によれば、画像形成装置において行われる所定処理の開始または終了のタイミングを用紙検知センサーの出力に基づき計る場合に、所定処理の開始または終了のタイミングが所定のタイミングからずれるのを抑制することができる。

本発明の一実施形態による画像形成装置の概略図 図１に示した画像形成装置のハードウェア構成を説明するためのブロック図 図１に示した画像形成装置の用紙搬送路に設置される用紙検知センサーの構造を説明するための図 図１に示した画像形成装置の用紙搬送路に設置される用紙検知センサーの構造を説明するための図 図４に示した用紙検知センサーの設置箇所に用紙が到達したときの図 図４に示した用紙検知センサーの設置箇所を用紙が通過しきったときの図 図４に示した用紙検知センサーのアクチュエーターが摩耗したときのアクチュエーターの挙動を説明するための図 図１に示した画像形成装置において行われる所定処理の開始または終了のタイミング（画像形成部による転写処理の終了タイミング）を補正するときの流れを説明するためのフローチャート 図１に示した画像形成装置において行われる所定処理の開始または終了のタイミング（画像形成部による転写処理の終了タイミング）を補正するときの流れを説明するためのフローチャート

以下に、本発明の一実施形態による画像形成装置について、コピー、スキャンおよびファックスなどの複数のジョブの実行が可能な画像形成装置（複合機）を例にとって説明する。

（画像形成装置の全体構成）
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、操作パネル１０１、画像読取部１０２、給紙部１０３、用紙搬送部１０４、画像形成部１０５および定着部１０６を備える。

操作パネル１０１は、表示面がタッチパネルで覆われた液晶表示部１１を有する。この液晶表示部１１には、各種設定を受け付けるための設定キー（ソフトキー）が表示されるとともに、装置状態を示すメッセージも表示される。また、操作パネル１０１には、ハードキーとして、数値入力を受け付けるためのテンキー１２や、各種ジョブの実行開始を受け付けるためのスタートキー１３なども設けられている。

画像読取部１０２は、原稿を読み取り、形成すべき画像の画像データを生成する。この画像読取部１０２には、図示しないが、露光ランプ、ミラー、レンズおよびイメージセンサーなどの光学系部材が設けられている。そして、画像読取部１０２は、コンタクトガラス２１に載置される原稿に光を照射し、その原稿からの反射光を受けたイメージセンサーの出力値をＡ／Ｄ変換することによって、画像データを生成する。これにより、画像読取部１０２による原稿の読み取り動作（スキャン）によって得られた画像データに基づき印刷を行うことができる。また、スキャンによって得られた画像データを蓄積することもできる。なお、画像読取部１０２には、コンタクトガラス２１に載置された原稿を押さえるための原稿押さえ２２が設けられていてもよい。

給紙部１０３は、用紙Ｐを収容するカセット３１を有し、そのカセット３１内の用紙Ｐを用紙搬送部１０４の用紙搬送路ＰＬに供給する。この給紙部１０３には、カセット３１内の用紙Ｐを１枚ずつ用紙搬送路ＰＬに供給するため、カセット３１内の用紙Ｐを引き出すためのピックアップローラー３２や、用紙Ｐの重送を抑制するための分離ローラー対３３などが設けられている。

用紙搬送部１０４は、用紙搬送路ＰＬに供給された用紙Ｐを用紙搬送路ＰＬに沿って（排出トレイ４１に向かって）搬送する。この用紙搬送部１０４は、用紙搬送路ＰＬに沿って回転可能に設置された搬送ローラー対４２を複数含む。また、用紙搬送部１０４は、画像形成部１０５の用紙搬送方向における上流側の位置（画像形成装置１０５に至る直前の位置）に設置されたレジストローラー対４３を含む。このレジストローラー対４３は、用紙Ｐを画像形成部１０５の直前で待機させ、タイミングを計って用紙Ｐを画像形成部１０５に送り出す。

画像形成部１０５は、形成すべき画像の画像データに基づきトナー像を形成し、そのトナー像を用紙Ｐに転写する。この画像形成部１０５は、感光体ドラム５１、帯電装置５２、露光装置５３、現像装置５４、転写ローラー５５およびクリーニング装置５６を含む。

そして、画像形成時には、まず、感光体ドラム５１が回転駆動し、その感光体ドラム５１の表面を帯電装置５２が所定電位に帯電させる。また、露光装置５３は、形成すべき画像データに基づき光ビームＬを出力し、感光体ドラム５１の表面を走査露光する。これにより、感光体ドラム５１の表面に静電潜像を形成する。現像装置５４は、感光体ドラム５１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給して現像する。

転写ローラー５５は、感光体ドラム５１の表面に圧接して回転可能となっている。そして、レジストローラー対４３がタイミングを計り、転写ローラー５５と感光体ドラム５１との間に用紙Ｐを進入させる。このとき、転写ローラー５５には転写電圧が印加される。これによって、感光体ドラム５１の表面のトナー像が用紙Ｐに転写される。この後、クリーニング装置５６は、感光体ドラム５１の表面に残留するトナーなどを除去する。

定着部１０６は、用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる。この定着部１０６は、加熱ローラー６１および加圧ローラー６２を含む。加熱ローラー６１は、ヒーター６３を内蔵する。加圧ローラー６２は、加熱ローラー６１に圧接する。そして、トナー像が転写された用紙Ｐは、加熱ローラー６１と加圧ローラー６２との間を通過することで、加熱・加圧される。これにより、用紙Ｐにトナー像が定着され、印刷が完了する。その後、印刷済みの用紙Ｐは、搬送ローラー対４２によって排出トレイ４１に送られる。

（画像形成装置のハードウェア構成）
図２に示すように、画像形成装置１００は、主制御部１１０を備える。なお、主制御部１１０は、本発明の「処理部」に相当する。この主制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、画像処理部１１２、記憶部１１３およびカウント部１１４を含む。

画像処理部１１２は、画像処理専用のＡＳＩＣやメモリーなどからなっており、画像データに対して各種画像処理（拡大／縮小、濃度変換およびデータ形式変換など）を施す。記憶部１１３は、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＨＤＤなどからなり、たとえば、ジョブの実行に必要なプログラムおよびデータがＲＯＭに記憶され、それらプログラムおよびデータがＲＡＭに展開される。カウント部１１４は、印刷枚数をカウントしてカウント値を記憶部１１３に記憶させる。

また、主制御部１１０は、操作パネル１０１、画像読取部１０２、給紙部１０３、用紙搬送部１０４、画像形成部１０５および定着部１０６と接続される。また、主制御部１１０は、外部機器２００（たとえば、パーソナルコンピューター、サーバー、および、ファクシミリなど）との間で通信するための通信部１２０と接続される。そして、主制御部１１０は、記憶部１１３に記憶されたプログラムおよびデータに基づき、全体制御、画像処理制御、表示制御、通信制御、および、各種回転体を回転させるモーターの駆動制御などを行う。

また、主制御部１１０は、用紙搬送路ＰＬ（図１参照）の所定箇所に設置された１または複数の用紙検知センサー７０と接続される。そして、主制御部１１０は、用紙検知センサー７０の出力に基づき、用紙検知センサー７０の設置箇所における用紙Ｐの到達および通過を検知する。

（用紙検知センサーの構造）
用紙検知センサー７０は、図３および図４に示すように、発光部７１、受光部７２およびアクチュエーター７３を含む。発光部７１および受光部７２は、それぞれの発光面および受光面が互いに対向するように配置される。すなわち、発光部７１と受光部７２との間に遮光物が存在しなければ、発光部７１から発光された光が受光部７２に受光される。

アクチュエーター７３は、回動軸７４に回動可能に支持される。アクチュエーター７３の一端７３ａは、用紙搬送路ＰＬに突出している。そして、アクチュエーター７３の他端７３ｂは、用紙検知センサー７０の設置箇所（センサー設置箇所）に用紙Ｐが存在しないときには、発光部７１と受光部７２との間の光路を遮断している。なお、センサー設置箇所に用紙Ｐが存在しないときに、発光部７１と受光部７２との間の光路が開放されていてもよい。

そして、図５に示すように、センサー設置箇所に用紙Ｐが到達すると、その用紙Ｐがアクチュエーター７３の一端７３ａに当接し、アクチュエーター７３が一方向（Ａ方向）に回動する。すなわち、アクチュエーター７３の一端７３ａおよび他端７３ｂがＡ方向に回動する。このとき、アクチュエーター７３の他端７３ｂが発光部７１と受光部７２との間の光路から外れる（発光部７１と受光部７２との間の光路が開放される）。したがって、発光部７１から発光された光を受光部７２が受光するようになるので、用紙検知センサー７０の出力値が立ち上がる。アクチュエーター７３への用紙Ｐの当接は、センサー設置箇所を用紙Ｐが通過しきるまで続く。このため、センサー設置箇所を用紙Ｐが通過しきるまで、用紙検知センサー７０の出力値は立ち上がったときの値のままとなる。なお、センサー設置箇所に用紙Ｐが存在するときに、発光部７１と受光部７２との間の光路がアクチュエーター７３の他端７３ｂによって遮断されるようになっていてもよい。

センサー設置箇所を用紙Ｐが通過しきると、図６に示すように、アクチュエーター７３と用紙Ｐとの当接が解除され、アクチュエーター７３がＡ方向とは逆方向（Ｂ方向）に回動する。すなわち、アクチュエーター７３の一端７３ａおよび他端７３ｂがＢ方向に回動し、結果的に元の位置に戻る。このため、アクチュエーター７３の他端７３ｂによって、発光部７１と受光部７２との間の光路が再び遮断される。したがって、発光部７１から発光された光は受光部７２に受光されないので、用紙検知センサー７０の出力値が立ち下がる。

これにより、用紙検知センサー７０と接続される主制御部１１０は、用紙検知センサー７０の出力に基づき、センサー設置箇所における用紙Ｐの到達および通過を検知することができる。たとえば、主制御部１１０は、センサー設置箇所を用紙Ｐが通過しきったことを検知した時点から予め定められた時間が経過したタイミングで開始または終了するよう定められた所定処理の開始または終了のタイミングを計る。

（画像形成部による転写処理）
図１に示すように、用紙検知センサー７０の１つは、少なくとも、用紙搬送路ＰＬのうち画像形成部１０５の用紙搬送方向における上流側の位置Ｐ１（レジストローラー対４３に至る直前の位置）に設置される。なお、位置Ｐ１に設置される用紙検知センサー７０は本発明の「第１用紙検知センサー」に相当し、その用紙検知センサー７０が設置される位置Ｐ１は本発明の「第１位置」に相当する。以下の説明では、便宜上、位置Ｐ１に設置される用紙検知センサー７０を第１用紙検知センサー７０ａと称し、位置Ｐ１を第１位置Ｐ１と称する場合がある。

そして、主制御部１１０は、第１用紙検知センサー７０ａの出力に基づき、第１位置Ｐ１に用紙Ｐが到達したか否か（用紙Ｐがレジストローラー対４３の直前に到達したか否か）を判断する。この判断の結果、第１位置Ｐ１に用紙Ｐが到達していれば、主制御部１１０は、タイミングを計り、レジストローラー対４３を回転させて用紙Ｐを画像形成部１０５に送り出す（画像形成部１０５による転写処理を開始させる）。たとえば、主制御部１１０は、第１位置Ｐ１において用紙Ｐの到達を検知した時点から一定時間が経過した後（レジストローラー対４３に当接した用紙Ｐに撓みが形成された後）、レジストローラー対４３を回転させる。

その後、主制御部１１０は、第１用紙検知センサー７０ａの出力に基づき、第１位置Ｐ１を用紙Ｐが通過しきったか否かを判断する。ここで、画像形成部１０５による転写処理は、第１位置Ｐ１を用紙Ｐが通過しきってから予め定められた時間が経過したタイミングで終了するよう定められている。このため、主制御部１１０は、画像形成部１０５による転写処理の終了タイミングを計る。すなわち、主制御部１１０は、第１位置Ｐ１を用紙Ｐが通過しきったことを検知した時点（以下、第１位置Ｐ１での用紙通過検知時点という）から予め定められた時間が経過したタイミングで画像形成部１０５による転写処理を終了させる。たとえば、主制御部１１０は、転写電圧とは逆極性の非転写電圧を転写ローラー５５に印加させる。

（用紙検知センサーのアクチュエーターの摩耗を考慮した補正値の算出）
用紙検知センサー７０の設置箇所（センサー設置箇所）を用紙Ｐが通過するとき、用紙Ｐはアクチュエーター７３の一端７３ａに当接しながら進む。このため、印刷枚数が多くなるほど、アクチュエーター７３の摩耗度合が大きくなる（図７参照）。なお、図７の上図は、アクチュエーター７３の摩耗度合が小さい場合（摩耗していない場合も含む）を図示している。図７の下図は、アクチュエーター７３の摩耗度合が大きい場合を誇張して図示している。

このようにアクチュエーター７３が摩耗し、その摩耗度合が大きくなった場合には、図７に示すように、アクチュエーター７３の一端７３ａが削れた状態となっていることに起因して、センサー設置箇所を用紙Ｐが通過しきるときのアクチュエーター７３のＢ方向への回動の開始時点（アクチュエーター７３が元のポジションに戻り始めるタイミング）が早まる。すなわち、アクチュエーター７３の摩耗度合が大きい場合には、アクチュエーター７３の摩耗度合が小さい場合に比べて、センサー設置箇所を用紙Ｐが通過しきったことを検知する時点が早まる。このため、センサー設置箇所を用紙Ｐが通過しきったことを検知した時点から予め定められた時間が経過したタイミングで開始または終了するよう定められた所定処理の開始タイミングまたは終タイミングがずれてしまう。

たとえば、図１に示した第１用紙検知センサー７０ａのアクチュエーター７３の摩耗度合が大きくなっていると、第１位置Ｐ１での用紙通過検知時点（第１位置Ｐ１を用紙Ｐが通過しきったことを検知した時点）が早まり、画像形成部１０５による転写処理の終了タイミングが早くなる。すなわち、用紙Ｐに対する転写処理が不完全なまま転写処理が終了する。このため、用紙Ｐの後端部分に転写されるべきトナー像が転写されずに画像が途中で切れてしまう、という不都合が生じる。

そこで、主制御部１１０は、カウント部１１４によりカウントされた印刷枚数を記憶部１１３に記憶させ、印刷枚数（記憶部１１３に記憶されたカウント値）が予め定められた所定枚数に達する毎にカウント値をリセットさせる。そして、印刷枚数が所定枚数に達して以降の最初の給紙時に、主制御部１１０は、予め定められた開始時点から第１位置Ｐ１を用紙Ｐが通過しきるまでにかかる予定時間である用紙通過予定時間を求める。また、主制御部１１０は、上述の開始時点から第１位置Ｐ１での用紙通過検知時点に至るまでにかかった実際の用紙通過時間を求める。そして、主制御部１１０は、用紙通過予定時間と実際の用紙通過時間との差である補正値を算出し、算出した補正値を記憶部１１３に記憶（更新）させる。なお、用紙通過予定時間と実際の用紙通過時間との差を複数回にわたって算出し、複数回分の算出値を平均したものを補正値としてもよい。補正値を算出して以降、主制御部１１０は、画像形成部１０５による転写処理の終了タイミングを算出した補正値分だけ遅らせる。

たとえば、主制御部１１０は、用紙通過予定時間および実際の用紙通過時間を求めるときの基点となる開始時点を、第１位置Ｐ１に用紙Ｐが到達する時点とする。すなわち、この場合には、主制御部１１０は、用紙通過予定時間として、第１位置Ｐ１に用紙Ｐが到達してから第１位置Ｐ１を用紙Ｐが通過しきるまでにかかる予定時間を求める。また、主制御部１１０は、実際の用紙通過予定時間として、第１位置Ｐ１に用紙Ｐが到達したことを検知した時点（以下、第１位置Ｐ１での用紙到達過検知時点という）から第１位置Ｐ１での用紙通過検知時点に至るまでにかかった実際の時間を求める。

あるいは、上述の方法とは別の方法で、用紙通過予定時間および実際の用紙通過時間を求めてもよい。たとえば、図１に示すように、第１位置Ｐ１の用紙搬送方向における下流側の位置Ｐ２には、第１用紙検知センサー７０ａとは別に、位置Ｐ２において用紙Ｐの到達および通過を検知するための用紙検知センサー７０が設置される（たとえば、定着部１０６の内部に設置される）。なお、位置Ｐ２に設置される用紙検知センサー７０は本発明の「第２用紙検知センサー」に相当し、その用紙検知センサー７０が設置される位置Ｐ２は本発明の「第２位置」に相当する。以下の説明では、便宜上、位置Ｐ２に設置される用紙検知センサー７０を第２用紙検知センサー７０ｂと称し、位置Ｐ２を第２位置Ｐ２と称する場合がある。

そして、第２位置Ｐ２に第２用紙検知センサー７０ｂが設置された構成においては、用紙通過予定時間および実際の用紙通過時間を求めるときの基点となる開始時点を、第２位置Ｐ２に用紙Ｐが到達する時点とすることができる。すなわち、この場合には、主制御部１１０は、用紙通過予定時間として、第２位置Ｐ２に用紙Ｐが到達してから第１位置Ｐ１を用紙Ｐが通過しきるまでにかかる予定時間を求める。また、主制御部１１０は、実際の用紙通過予定時間として、第２位置Ｐ２に用紙Ｐが到達したことを検知した時点（以下、第２位置Ｐ２での用紙到達過検知時点という）から第１位置Ｐ１での用紙通過検知時点に至るまでにかかった実際の時間を求める。

ところで、用紙検知センサー７０のアクチュエーター７３の摩耗の進み具合は、アクチュエーター７３に当接する用紙Ｐの種類に応じて変化する。たとえば、アクチュエーター７３に厚紙（ハガキや封筒など）が当接した場合には、アクチュエーター７３に普通紙が当接した場合に比べて、アクチュエーター７３が摩耗し易い。このため、主制御部１１０は、用紙Ｐの厚みが大きいほどカウント値が大きくなるように、用紙Ｐの厚みに応じた重み付けをして印刷枚数をカウントさせる。これにより、厚紙を使用した印刷ジョブ（アクチュエーター７３が摩耗し易い印刷ジョブ）が数多く行われた場合には、その分、所定処理の開始また終了のタイミングを補正するための補正値の更新時期を早くなる。

なお、主制御部１１０は、画像形成部１０５による転写処理以外に、用紙通過検知時点から予め定められた時間が経過したタイミング（用紙通過検知時点に達したタイミングも含む）で開始または終了するよう定められた所定処理が存在すれば、その所定処理の開始または終了のタイミングも補正値分だけ遅らせる。

以下に、図８に示すフローチャートに沿って、用紙検知センサー７０のアクチュエーター７３の摩耗を考慮した補正値を算出するときの流れについて説明する。なお、以下の説明では、第１位置Ｐ１に設置された第１用紙検知センサー７０ａの出力だけを用いて画像形成部１０５による転写処理の終了タイミングを補正するための補正値を算出する場合を例にとる。

まず、図８に示すフローチャートは、印刷枚数が予め定められた所定枚数に達して以降の最初の給紙時にスタートする。

ステップＳ１において、主制御部１１０は、用紙サイズおよび搬送速度に基づき、第１位置Ｐ１に用紙Ｐが到達してから第１位置Ｐ１を用紙Ｐが通過しきるまでにかかる予定時間である用紙通過予定時間を求める。

ステップＳ２において、主制御部１１０は、第１用紙検知センサー７０ａの出力に基づき、第１位置Ｐ１に用紙Ｐが到達したか否かを判断する。判断の結果、第１位置Ｐ１に用紙Ｐが到達していれば、ステップＳ３に移行し、第１位置Ｐ１に用紙Ｐが到達していなければ、ステップＳ２の判断を繰り返す。ステップＳ３に移行すると、主制御部１１０は、第１位置Ｐ１に用紙Ｐが到達したことを検知した時点（第１位置Ｐ１での用紙到達検知時点）を記憶部１１３に記憶させる。

ステップＳ４において、主制御部１１０は、第１用紙検知センサー７０ａの出力に基づき、第１位置Ｐ１を用紙Ｐが通過しきったか否かを判断する。判断の結果、第１位置Ｐ１を用紙Ｐが通過しきっていれば、ステップＳ５に移行し、第１位置Ｐ１を用紙Ｐが通過しきっていなければ、ステップＳ４の判断を繰り返す。ステップＳ５に移行すると、主制御部１１０は、第１位置Ｐ１を用紙Ｐが通過しきったことを検知した時点（第１位置Ｐ１での用紙通過検知時点）を記憶部１１３に記憶させる。

ステップＳ６において、主制御部１１０は、第１位置Ｐ１での用紙到達検知時点から第１位置Ｐ１での用紙通過検知時点に至るまでにかかった実際の用紙通過時間を求める。そして、ステップＳ７において、主制御部１１０は、用紙通過予定時間と実際の用紙通過時間との差、すなわち、補正値を算出する。

ステップＳ８において、主制御部１１０は、画像形成部１０５による転写処理の終了タイミングの設定を補正する。すなわち、主制御部１１０は、画像形成部１０５による転写処理の終了タイミングが算出した補正値分だけ遅れるように、画像形成部１０５による転写処理の終了タイミングの設定を補正する。

次に、図９に示すフローチャートに沿って、第１位置Ｐ１に設置された第１用紙検知センサー７０ａおよび第２位置Ｐ２に設置された第２用紙検知センサー７０ｂの各出力を用いて画像形成部１０５による転写処理の終了タイミングを補正するための補正値を算出する場合の流れについて説明する。

ステップＳ１１において、主制御部１１０は、用紙サイズおよび搬送速度に基づき、第２位置Ｐ２に用紙Ｐが到達してから第１位置Ｐ１を用紙Ｐが通過しきるまでにかかる予定時間である用紙通過予定時間を求める。

ステップＳ１２において、主制御部１１０は、第２用紙検知センサー７０ｂの出力に基づき、第２位置Ｐ２に用紙Ｐが到達したか否かを判断する。判断の結果、第２位置Ｐ２に用紙Ｐが到達していれば、ステップＳ１３に移行し、第２位置Ｐ２に用紙Ｐが到達していなければ、ステップＳ１２の判断を繰り返す。ステップＳ１３に移行すると、主制御部１１０は、第２位置Ｐ２に用紙Ｐが到達したことを検知した時点（第２位置Ｐ２での用紙到達検知時点）を記憶部１１３に記憶させる。

ステップＳ１４において、主制御部１１０は、第１用紙検知センサー７０ａの出力に基づき、第１位置Ｐ１を用紙Ｐが通過しきったか否かを判断する。判断の結果、第１位置Ｐ１を用紙Ｐが通過しきっていれば、ステップＳ１５に移行し、第１位置Ｐ１を用紙Ｐが通過しきっていなければ、ステップＳ１４の判断を繰り返す。ステップＳ１５に移行すると、主制御部１１０は、第１位置Ｐ１を用紙Ｐが通過しきったことを検知した時点（第１位置Ｐ１での用紙通過検知時点）を記憶部１１３に記憶させる。

ステップＳ１６において、主制御部１１０は、第２位置Ｐ２での用紙到達検知時点から第１位置Ｐ１での用紙通過検知時点に至るまでにかかった実際の用紙通過時間を求める。そして、ステップＳ１７において、主制御部１１０は、用紙通過予定時間と実際の用紙通過時間との差、すなわち、補正値を算出する。

ステップＳ１８において、主制御部１１０は、画像形成部１０５による転写処理の終了タイミングの設定を補正する。すなわち、主制御部１１０は、画像形成部１０５による転写処理の終了タイミングが算出した補正値分だけ遅れるように、画像形成部１０５による転写処理の終了タイミングの設定を補正する。

本実施形態の画像形成装置１００は、上記のように、用紙搬送路ＰＬに沿って用紙Ｐを搬送する用紙搬送部１０４と、用紙搬送路ＰＬの第１位置Ｐ１に設置され、第１位置Ｐ１に用紙Ｐが到達すると用紙Ｐが当接して一方向に回動し、第１位置Ｐ１を用紙Ｐが通過しきると用紙Ｐとの当接が解除されることにより一方向とは逆方向に回動して元の位置に戻るアクチュエーター７３を含み、アクチュエーター７３が用紙Ｐに当接しているときと当接していないときとで出力が異なる第１用紙検知センサー７０ａと、第１用紙検知センサー７０ａの出力に基づき第１位置Ｐ１を用紙Ｐが通過しきったことを検知するとともに、第１位置Ｐ１を用紙Ｐが通過しきったことを検知した時点である用紙通過検知時点から予め定められた時間が経過したタイミングで開始または終了するよう定められた所定処理の開始または終了のタイミングを計る主制御部１１０（処理部）と、を備えている。そして、主制御部１１０は、予め定められた開始時点から第１位置Ｐ１を用紙Ｐが通過しきるまでにかかる予定時間である用紙通過予定時間、および、上述の開始時点から用紙通過検知時点に至るまでにかかった実際の用紙通過時間を求め、用紙通過予定時間と実際の用紙通過時間との差に基づく補正値を算出し、所定処理の開始または終了のタイミングを補正値分だけ遅らせる。

ここで、第１用紙検知センサー７０ａのアクチュエーター７３が摩耗し、アクチュエーター７３の用紙Ｐに当接する部分が削れた状態となると、第１位置Ｐ１を用紙Ｐが通過しきるときのアクチュエーター７３の逆方向への回動の開始時点（アクチュエーター７３が元のポジションに戻り始めるタイミング）が早くなるので、第１位置Ｐ１での用紙通過検知時点が早くなり、用紙通過予定時間に対して実際の用紙通過時間が短くなる。すなわち、アクチュエーター７３の摩耗度合が大きくなるほど（第１位置Ｐ１での用紙通過検知時点が早くなるほど）、用紙通過予定時間と実際の用紙通過時間との差に基づく補正値が大きくなる。これにより、所定処理の開始または終了のタイミングを補正値分だけ遅らせるようにすることによって、アクチュエーター７３の摩耗度合が大きくなったとしても（第１位置Ｐ１での用紙通過検知時点が早くなったとしても）、所定処理の開始または終了のタイミングが所定のタイミングからずれるのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、主制御部１１０は、用紙通過予定時間および実際の用紙通過時間を求めるときの基点となる開始時点を、第１位置Ｐ１に用紙Ｐが到達する時点とする。これにより、第１用紙検知センサー７０ａの出力だけで、容易に、所定処理の開始または終了のタイミングを補正するための補正値の算出に必要な用紙通過予定時間および実際の用紙通過時間を求めることができる。

なお、第１位置Ｐ１の用紙搬送方向における下流側の第２位置Ｐ２に第２用紙検知センサー７０ｂを設置する場合には、用紙通過予定時間および実際の用紙通過時間を求めるときの基点となる開始時点を、第２位置Ｐ２に用紙Ｐが到達する時点とすることができる。

また、本実施形態では、上記のように、第１位置Ｐ１の用紙搬送方向における下流側に設置され、主制御部１１０から指示を受け、トナー像を形成して用紙Ｐへのトナー像の転写処理を行う画像形成部１０５を備える。そして、第１位置Ｐ１での用紙通過検知時点から予め定められた時間が経過したタイミングで画像形成部１０５による転写処理を終了するよう定められている。この場合には、画像形成部１０５による転写処理の終了タイミングを補正値分だけずらすことによって、用紙Ｐの後端部分に転写されるべきトナー像が転写されずに画像が途中で切れてしまう、という不都合の発生を抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、印刷枚数をカウントするカウント部１１４と、印刷枚数のカウント値を記憶するとともに、印刷枚数が予め定められた所定枚数に達する毎にカウント値をリセットする記憶部１１３と、を備えている。そして、主制御部１１０は、印刷枚数が所定枚数に達して以降の最初の給紙時に、所定処理の開始また終了のタイミングを補正するための補正値を算出し、補正値を更新する。これにより、適切な時期（アクチュエーター７３の摩耗が従前よりも進行していると予想される時期）に、確実に、所定処理の開始また終了のタイミングを補正するための補正値を更新することができる。

また、本実施形態では、上記のように、カウント部１１４は、用紙Ｐの厚みが大きいほどカウント値が大きくなるように、用紙Ｐの厚みに応じた重み付けをして印刷枚数をカウントする。これにより、厚紙を使用した印刷ジョブ（アクチュエーター７３が摩耗し易い印刷ジョブ）が数多く行われた場合には、その分、所定処理の開始また終了のタイミングを補正するための補正値の更新時期を早くすることができる。

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

７０ａ 第１用紙検知センサー
７０ｂ 第２用紙検知センサー
７３ アクチュエーター
１０４ 用紙搬送部
１０５ 画像形成部
１１０ 主制御部（処理部）
１１３ 記憶部
１１４ カウント部
Ｐ 用紙
ＰＬ 用紙搬送路
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置

Claims (6)

1. 用紙搬送路に沿って用紙を搬送する用紙搬送部と、
   前記用紙搬送路の第１位置に設置され、前記第１位置に用紙が到達すると用紙が当接して一方向に回動し、前記第１位置を用紙が通過しきると用紙との当接が解除されることにより前記一方向とは逆方向に回動して元の位置に戻るアクチュエーターを含み、前記アクチュエーターが用紙に当接しているときと当接していないときとで出力が異なる第１用紙検知センサーと、
   前記第１用紙検知センサーの出力に基づき前記第１位置を用紙が通過しきったことを検知するとともに、前記第１位置を用紙が通過しきったことを検知した時点である用紙通過検知時点から予め定められた時間が経過したタイミングで開始または終了するよう定められた所定処理の開始または終了のタイミングを計る処理部と、を備え、
   前記処理部は、予め定められた開始時点から前記第１位置を用紙が通過しきるまでにかかる予定時間である用紙通過予定時間、および、前記開始時点から前記用紙通過検知時点に至るまでにかかった実際の用紙通過時間を求め、前記用紙通過予定時間と前記実際の用紙通過時間との差に基づく補正値を算出し、前記所定処理の開始または終了のタイミングを前記補正値分だけ遅らせることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記処理部は、前記用紙通過予定時間および前記実際の用紙通過時間を求めるときの基点となる前記開始時点を、前記第１位置に用紙が到達する時点とすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１位置の用紙搬送方向における下流側の第２位置に設置され、前記第２位置に用紙が到達したことを検知するための第２用紙検知センサーを備え、
   前記処理部は、前記用紙通過予定時間および前記実際の用紙通過時間を求めるときの基点となる前記開始時点を、前記第２位置に用紙が到達する時点とすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記第１位置の用紙搬送方向における下流側に設置され、前記処理部から指示を受け、トナー像を形成して用紙へのトナー像の転写処理を行う画像形成部を備え、
   前記処理部は、前記用紙通過検知時点から予め定められた時間が経過したタイミングで終了するよう定められた前記転写処理の終了タイミングを前記補正値分だけずらすことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 印刷枚数をカウントするカウント部と、
   印刷枚数のカウント値を記憶するとともに、印刷枚数が予め定められた所定枚数に達する毎に前記カウント値をリセットする記憶部と、を備え、
   前記処理部は、印刷枚数が前記所定枚数に達して以降の最初の給紙時に、前記補正値を算出し、前記補正値を更新することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記カウント部は、用紙の厚みが大きいほど前記カウント値が大きくなるように、用紙の厚みに応じた重み付けをして印刷枚数をカウントすることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。

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