JP5382062B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

近年、プリンタやスキャナ、コピー機、ファックス等の機能を兼ねた多機能な画像形成装置が広く使用されている。この画像形成装置においては、画像を転写する二次転写部に用紙が搬送されるまでの間に、装置の機械的な要因等により用紙が片寄ってしまう場合がある。そのため、二次転写部の搬送経路の上流側に、用紙の位置ずれを検出するためのラインセンサや用紙の片寄りを補正するためのレジストローラを設け、搬送されてくる用紙の側端部をラインセンサによって検出し、用紙の側端部と画像形成位置の対応する端部との差分だけ用紙幅方向にスライド移動させることで、用紙の主走査方向の片寄りを補正している。

また、レジストローラにより主走査方向が画像形成位置に合わされた用紙や同一の給紙トレイから給紙される用紙は、定着装置を構成する加圧ローラや定着ベルト（以下、定着ローラという）の同一個所を通過するので、これらの用紙の通過により定着ローラに傷が付いてしまうという問題があった。特に、硬い厚紙を用いた場合には、その用紙のエッジにより加圧ローラ等に傷が付き易かった。そのため、用紙が同じ場所を通過することによる定着ローラへの損傷を防止するために、定着ローラを含む定着装置を用紙の搬送方向と直交する方向に揺動させる定着揺動処理が行われている。

例えば、特許文献１には、画像形成装置の用紙の搬送方向に直交する用紙幅方向に、定着装置を移動させる移動手段を備えた画像形成装置が提案されている。このような画像形成装置によれば、定着装置を用紙の幅方向に移動させることができるので、用紙が常に同じ位置に当たることを防止でき、定着装置の損傷を防止することができる。

特開２００４−２８７３１７号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示される画像形成装置では、以下のような問題がある。すなわち、上記特許文献１の画像形成装置では、用紙に転写された未トナー像の定着処理時において定着ローラを主走査方向に揺動させるため、レジストローラにより用紙の主走査方向の位置を画像形成位置に調整した用紙が排紙トレイ上に主走査方向にずれて排紙され、これにより、用紙が排紙トレイ上で不揃いに積層されてしまうという問題がある。

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、排紙トレイ上に用紙を主走査方向に不揃いなく積載することが可能な画像形成装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、用紙の用紙搬送方向に直交する主走査方向を画像転写位置に調整するレジスト調整部と、レジスト調整部により主走査方向が調整された用紙にトナー像を転写する画像形成部と、画像形成部により用紙に転写されたトナー像を定着ローラを用いて加熱、加圧して用紙に定着させると共に、定着ローラを主走査方向に揺動させる定着揺動動作を行う定着部と、定着部の定着ローラに用紙が挟持されているか否かを検知する検知部と、検知部の用紙の検知結果により定着部の定着ローラに用紙が挟持されていないと判断した場合、定着部による定着揺動動作を行うよう定着部の動作を制御する制御部とを備えるものである。

本発明において、給紙トレイから給紙される用紙は、レジスト調整部によって用紙の主走査方向が画像転写位置に合うように調整される。レジスト調整部によって主走査方向が調整された用紙は、画像形成部によりトナー像が転写された後、定着部に搬送される。定着部では、用紙に転写された未トナー像が加熱、加圧処理されることで、未トナー像が用紙に定着される。

さらに定着部では、用紙通過による定着ローラの傷つき等を防止するために、定着ローラにより用紙を挟持した状態で主走査方向に定着揺動動作するように制御される。本発明においては、この定着揺動動作を、検知部の用紙の検知結果により用紙が定着ローラに挟持されていないと制御部により判断された場合に実行する。これにより、定着処理時には定着揺動動作が行われないので、定着処理時の主走査方向への移動による用紙の主走査方向へのずれ（移動）を防止でき、排紙トレイ上の用紙を主走査方向に不揃いなく積載することが可能となる。

本発明によれば、用紙が定着ローラにより挟持されていない場合に定着揺動動作を行うので、レジスト調整部により主走査方向の位置が画像転写位置に調整された用紙を排紙トレイ上に排出することができる。これにより、排紙トレイ上の用紙を主走査方向に不揃いなく積載することができる。

本発明の第１の実施の形態に画像形成装置の構成例を示す図である。 画像形成装置のブロック構成例を示す図である。 定着装置の断面構成例を示す図である。 揺動機構の構成例を示す図である。 画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。 本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置の動作例を示すフローチャートである。

以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について説明する。
＜１．第１の実施の形態＞
［画像形成装置の構成例］
図１は、本発明に係る画像形成装置１００の概略構成の一例を示している。本発明に係る画像形成装置１００は、後述する定着入口用紙センサ７０および定着出口用紙センサ７２による用紙Ｐの検知結果がオフのときで用紙Ｐが定着ローラに挟持されていない場合に、定着装置８０を用紙Ｐの搬送方向Ｄ１と直交する方向（以下、主走査方向Ｄ２（図４参照）という）に移動させる定着揺動動作を実行するものである。

画像形成装置１００は、図１に示すように、タンデム型の画像形成装置と称されるものであって、画像形成装置本体１０１とその上部に取り付けられた自動原稿送り装置１０２とを備えている。自動原稿送り装置１０２は、原稿載置台に載置された原稿Ｅを一枚ずつに分離して画像形成装置本体１０１に送り出す。

画像形成装置本体１０１は、原稿読取部２０２と制御部５０と画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと中間転写ベルト６と二次転写ローラ３６と給紙部２０と定着装置（定着部）８０と揺動機構９０と定着入口用紙センサ７０と定着出口用紙センサ７２とを備えている。なお、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、中間転写ベルト６および二次転写ローラ３６は、画像形成部６０の一例を構成している。

原稿読取部２０２は、原稿画像読み取り位置にて原稿Ｅの画像をランプＬにて照射し、その反射光をミラーユニット等を介してＣＣＤ等の撮像素子２０４に結像させる。撮像素子２０４は、入射した光を光電変換して画像信号を制御部５０に出力する。制御部５０は、画像信号に対して、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理を施して画像データを生成する。

画像形成ユニット１０Ｙは、帯電部２Ｙと露光部３Ｙと現像部４Ｙと感光体ドラム１Ｙとクリーニング部８Ｙとを有している。帯電部２Ｙは、感光体ドラム１Ｙの周面に一様に電荷を帯電させる。露光部３Ｙは、図示しないレーザ光源、ポリゴンミラー、複数のレンズ等から構成され、制御部５０から送られる画像データに基づいて感光体ドラム１Ｙの表面をレーザビームにより走査露光して潜像を形成する。現像部４Ｙは、イエロー（Ｙ）のトナー像で現像することにより感光体ドラム１Ｙ上の潜像を顕像化する。クリーニング部８Ｙは、トナー像の転写を終えた感光体ドラム１Ｙの表面に残留するトナーを除去する。

その他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋについても、画像形成ユニット１０Ｙと同様の構成および機能を備え、感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋのそれぞれにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）のトナー像で現像して感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の潜像を顕像化する。各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上のそれぞれに形成されたトナー像は、無端状の中間転写ベルト６上の画像形成位置に重ね合わせて転写され、中間転写ベルト６上にカラー画像を形成する。

給紙部２０は、複数の給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを備え、ユーザによって選択された用紙Ｐを給紙トレイ２０Ａ，２０，２０Ｃから搬送ローラにより送り出してループローラ３８を経由してレジストローラ３０に搬送する。

レジストローラ３０は、一対のローラ３２，３４を有し、二次転写ローラ３６の搬送経路における上流側に設置されている。レジストローラ３０は、搬送方向Ｄ１の上流側に設けられたループローラ３８の搬送制御により、用紙Ｐの先端部の突き当てによるループを形成して斜行補正等を行う。また、レジストローラ３０は、片寄り検知センサ６８の検知結果に基づいてレジストローラ３０を主走査方向Ｄ２に揺動させることで、用紙Ｐの片寄りを補正する。なお、レジストローラ３０は、レジスト調整部の一例を構成している。

レジストローラ３０によって主走査方向Ｄ２の位置ずれが補正された用紙Ｐは、所定のタイミングで二次転写部に搬送され、中間転写ベルト６上に重ね合わされて転写されたカラー画像が用紙Ｐに転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、二次転写ローラ３６等によって定着装置８０に搬送される。

定着装置８０は、ヒータ等を備え、用紙Ｐを加圧・加熱することによってカラー画像（未トナー像）を用紙Ｐに定着させる。また、定着装置８０は、画像形成処理中において、揺動機構９０の駆動により主走査方向Ｄ２に一定速度で揺動する。本例では、用紙Ｐが定着処理されていないときに定着装置８０の揺動動作を実行する。定着装置８０によって定着処理が施された用紙Ｐは、排紙トレイ２５上に順次排紙されて積載される。なお、定着装置８０および揺動機構９０については後述する。

定着入口用紙センサ７０は、定着装置８０の筐体８５内の入口８５ａ側に設けられ（図３参照）、画像形成部６０によってトナー像が転写された用紙Ｐの通過の有無を検知する。定着出口用紙センサ７２は、定着装置８０の筐体８５内の出口８５ｂ側に設けられ（図３参照）、定着装置８０によって定着処理が施された用紙Ｐの通過の有無を検知する。このように、二つの定着入口用紙センサ７０および定着出口用紙センサ７２を用いることで、定着入口用紙センサ７０および定着出口用紙センサ７２の両方がオン状態の場合には用紙Ｐが定着装置８０の定着ローラに挟持されていると判断でき、これにより、用紙Ｐが定着装置８０の定着ローラに挟持されているか否かを確実に判断できる。なお、定着入口用紙センサ７０は第１のセンサ部の一例を構成し、定着出口用紙センサ７２は第２のセンサ部の一例を構成している。

用紙Ｐの両面に画像を形成する場合には、表面に画像が形成された用紙Ｐは、分岐部２６によって循環経路２７Ａに搬送され、反転部２７Ｂにおいて用紙Ｐを表裏反転させた後に再給紙経路２７Ｃを経由して再度、二次転写部に搬送される。二次転写部では、用紙Ｐの裏面にカラー画像が転写され、その後、定着装置８０を介して排紙トレイ２５に排紙される。

［画像形成装置のブロック構成例］
図２は、画像形成装置１００のブロック構成例を示している。図２に示すように、画像形成装置１００は、画像形成装置１００の全体の動作を制御する制御部５０を備えている。制御部５０は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)５２、ＲＯＭ(Read Only Memory)５４およびＲＡＭ(Random Access Memory)５６を有している。ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５４に格納された所定のプログラムを読み出してＲＡＭ５６に展開して実行することにより、画像形成処理や定着装置８０の揺動制御等を実行する。

制御部５０には、操作表示部６２と記憶部６４とレジストローラ揺動モータ４０と定着駆動モータ４２と定着揺動モータ９１と片寄り検知センサ６８と定着入口用紙センサ７０と定着出口用紙センサ７２とがそれぞれ接続されている。

操作表示部６２は、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等のタッチパネルから構成され、画像形成装置本体１０１の上部正面に設けられている。操作表示部６２は、ユーザの入力操作に基づく入力情報を検知して操作信号を制御部５０に供給する。例えば、操作表示部６２は、画像形成の各種条件を受け付けたり、定着装置８０の揺動動作の設定の有無を受け付けて、この入力情報に基づく操作信号を制御部５０に供給する。

記憶部６４は、例えば半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等から構成され、定着揺動を行う際に使用する閾値Ｔｈや用紙サイズや紙種に応じた用紙間隔Ｄが記憶されたテーブル等を記憶している。

定着入口用紙センサ７０は、例えば反射型センサや透過型センサにより構成され、定着装置８０の入口５８ａから搬入される用紙Ｐを検知する。例えば、定着入口用紙センサ７０は、用紙Ｐの先端が通過してから用紙Ｐの後端が通過するまでの間、用紙Ｐを検知していることを示すオン信号を制御部５０に供給する。

定着出口用紙センサ７２は、例えば反射型センサや透過型センサにより構成され、定着装置８０により定着処理されて搬出される用紙Ｐを検知する。例えば、定着入口用紙センサ７０は、用紙Ｐの先端が通過してから用紙Ｐの後端が通過するまでの間、用紙Ｐを検知していることを示すオン信号を制御部５０に供給する。

片寄り検知センサ６８は、例えばラインセンサ等から構成され、レジストローラ３０の搬送方向Ｄ１の下流であってかつ主走査方向Ｄ２に沿うようにして設置されている。片寄り検知センサ６８は、レジストローラ３０によって挟持されている用紙Ｐの例えば一方の側端部を検知し、この検知により得られた用紙Ｐの側端部の位置情報を検知信号として制御部５０に供給する。

レジストローラ揺動モータ４０は、例えばステッピングモータ等により構成され、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて駆動し、ギア等の駆動伝達手段を介してレジストローラ３０を主走査方向Ｄ２に移動させる。これにより、用紙Ｐが正規の画像形成位置に移動されて用紙Ｐの片寄りが補正される。

定着駆動モータ４２は、例えばステッピングモータ等により構成され、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて駆動し、定着装置８０の例えば支持加圧ローラ８１を回転駆動させる。これにより、定着ベルト８４等が従動回転され、用紙Ｐが加熱、加圧処理されながら搬送される。

定着揺動モータ９１は、例えばステッピングモータ等により構成され、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて駆動し、ギア９２、ギア９３で構成される駆動伝達系（図４参照）を介して定着装置８０を主走査方向Ｄ２に往復移動させる。これにより、用紙Ｐが外部加圧ローラ８３や定着ベルト８４の同一箇所を通過することを防止できる。

制御部５０は、片寄り検知センサ６８から供給された用紙Ｐの側端部の位置情報と、予め設定されている画像形成位置の用紙Ｐの側端部に対応する端部情報との差分を演算し、この差分だけレジストローラ３０を主走査方向Ｄ２に移動させることで、用紙Ｐを正規の画像形成位置に移動させるようレジストローラ３０の動作を制御する。なお、本例において画像形成位置は、画像形成部６０によって画像が転写される位置を示すものであって、例えば用紙Ｐが搬送経路のセンター基準で搬送される場合に基づいて予め設定されている。もちろん、レジスト補正を画像形成位置の片側基準で行うこともできる。

また、制御部５０は、支持加圧ローラ８１および外部加圧ローラ８３間に用紙Ｐが挟持されていない場合に定着揺動動作を行うように定着揺動モータ９１の駆動を制御する。例えば、定着入口用紙センサ７０および定着出口用紙センサ７２の両方がオフの場合に、用紙Ｐが定着装置８０内で定着処理中でないと判断し、定着揺動モータ９１を駆動して定着揺動動作を実行する。定着装置８０の揺動速度としては、定着処理に影響のない緩やかな速度で行われる。例えば、数百μｍ／ｓ程度である。一方、定着入口用紙センサ７０および定着出口用紙センサ７２の一方または双方がオンの場合に用紙Ｐが定着装置８０内で定着処理中であると判断して定着揺動動作を停止状態とする。

［定着装置の構成例］
図３は、定着装置８０の断面構成の一例を模式的に示している。図３に示すように、定着装置８０は、直方体状からなる筐体８５を有している。筐体８５の内部には、支持加圧ローラ８１、支持加熱ローラ８２、外部加圧ローラ８３および定着ベルト８４が配設されている。

支持加熱ローラ８２は、定着ベルト８４の内周面に当接すると共に、支持加圧ローラ８１の上方に所定の間隔を隔てて配置されている。支持加熱ローラ８２は、基体としてのアルミニウム合金等からなる円筒状のパイプ８２ａと、パイプ８２ａの外周面に設けられたコーティング層８２ｂとから構成されている。支持加熱ローラ８２の内部にはハロゲンランプやキセノンランプ等のヒータＨ１が内蔵され、このヒータＨ１により定着ベルト８４等が所定の温度に加熱される。

支持加圧ローラ８１は、定着ベルト８４の内周面に当接すると共に、外部加圧ローラ８３に対向して配置されている。支持加圧ローラ８１は、例えばスチール材からなる円筒状の金属パイプ８１ａと、金属パイプ８１ａの外周面に設けられたシリコーンゴム層８１ｂと、シリコーンゴム層８１ｂの外周面に設けられたＰＦＡチューブ８１ｃとから構成されている。

外部加圧ローラ８３は、支持加圧ローラ８１に対向して配置されている。外部加圧ローラ８３は、例えばアルミニウム合金からなる円筒状の金属パイプ８３ａと、金属パイプ８３ａの外周面に設けられたシリコーンゴム層８３ｂと、シリコーンゴム層８３ｂの外周面に設けられたＰＦＡ（ポリテトラフルオロエチレン）チューブを用いた離型層８３ｃとから構成されている。外部加圧ローラ８３の内部にはハロゲンランプやキセノンランプ等のヒータＨ２が内蔵され、このヒータＨ２により外部加圧ローラ８３が所定の温度に加熱される。

定着ベルト８４は、ポリイミド等からなる無端状のベルト部材であって、支持加圧ローラ８１および支持加熱ローラ８２の外周部を囲むようにして張架されている。

このような構成により、支持加圧ローラ８１が定着駆動モータ４２により回転駆動されると、定着ベルト８４および外部加圧ローラ８３が従動回転し、二次転写部で各色のトナー像が転写された用紙Ｐが支持加圧ローラ８１と外部加圧ローラ８３とに挟持されて加圧・加熱される。この加圧・加熱処理により、用紙Ｐ上の未トナー像が用紙Ｐに定着される。

［揺動機構の構成例］
図４は、定着装置８０を揺動させる揺動機構９０の構成の一例を示している。揺動機構９０は、定着揺動モータ９１とギア９２とギア９３とを備えている。定着揺動モータ９１は、例えばステッピングモータ等から構成され、後述する制御部５０からの指示に基づいて正回転および逆回転する。ギア９２は、定着揺動モータ９１の回転軸に取り付けられると共に、その周面の溝部がギア９３のねじ溝部に噛み合うようにして取り付けられている。ギア９３の一端部は、筐体８５の側面部に固定して取り付けられている。

定着揺動モータ９１が正回転および逆回転駆動すると、ギア９２およびギア９３で構成される駆動伝達系を介して、定着装置８０の筐体８５が主走査方向Ｄ２に往復で揺動する。これにより、筐体８５の内部に設置された支持加圧ローラ８１、支持加熱ローラ８２、外部加圧ローラ８３および定着ベルト８４も筐体８５と一体となって主走査方向Ｄ２に往復揺動する。なお、揺動機構９０は上記構成に限定されることはなく、例えば、カムを用いて定着装置８０を主走査方向Ｄ２に揺動させるようにしても良い。

［画像形成装置の動作例］
図５は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１００の制御部５０の動作の一例を示すフローチャートである。図５に示すように、ステップＳ１００で制御部５０は、画像形成装置１００が印刷中であるか否かを判断する。例えば、制御部５０は、ユーザにより操作表示部６２や画像形成装置１００に接続されるコンピュータ等から印刷ジョブが入力されたか否かにより判断する。制御部５０は、画像形成装置１００が印刷中であると判断した場合にはステップＳ１１０に進み、画像形成装置１００が印刷中でないと判断した場合にはステップＳ１４０に進む。

ステップＳ１１０で制御部５０は、定着出口用紙センサ７２の出力がオンであるか否かを判断する。制御部５０は、定着出口用紙センサ７２がオンである場合には、定着装置８０の支持加圧ローラ８１および外部加圧ローラ８３間に用紙Ｐが挟持されている、つまり、用紙Ｐが定着処理中であると判断してステップＳ１４０に進む。一方、定着出口用紙センサ７２の出力がオフである場合にはステップＳ１２０に進む。これは、定着出口用紙センサ７２によって用紙Ｐが検知されない場合でも、定着処理中の用紙Ｐが定着出口用紙センサ７２まで到達していない場合や、定着装置８０の入口５８ａに次の用紙Ｐが到達している可能性も考えられるからである。そのため、定着入口用紙センサ７０の検知結果も考慮する。

ステップＳ１２０で制御部５０は、定着入口用紙センサ７０の出力がオンであるか否かを判断する。制御部５０は、定着入口用紙センサ７０がオンである場合、定着装置８０の支持加圧ローラ８１および外部加圧ローラ８３間に用紙Ｐが挟持されていると判断してステップＳ１４０に進む。一方、定着入口用紙センサ７０の出力がオフであると判断した場合には、定着出口用紙センサ７２の出力もオフなので、定着装置８０の支持加圧ローラ８１および外部加圧ローラ８３間に用紙Ｐが挟持されていないと判断（確定）してステップＳ１３０に進む。

ステップＳ１３０で制御部５０は、現在の用紙Ｐの搬送状態が支持加圧ローラ８１および外部加圧ローラ８３間に用紙Ｐが挟持されていない状態なので、定着揺動動作を実行する。具体的には、制御部５０は、定着揺動モータ９１に駆動信号を供給して駆動させ、定着装置８０を主走査方向Ｄ２に所定速度で移動させる。

一方、画像形成装置１００が印刷中でない場合や、定着出口用紙センサ７２および定着入口用紙センサ７０の出力がオンの場合、ステップＳ１４０で制御部５０は、定着装置８０の定着揺動動作を停止状態とする。また、上記ステップＳ１３０で定着揺動動作を開始した後に、定着入口用紙センサ７０や定着出口用紙センサ７２の出力がオンとなった場合には、定着揺動モータ９１の駆動を停止することで定着揺動動作を停止させる。

以上説明したように、第１の実施の形態によれば、用紙Ｐが定着装置８０の支持加圧ローラ８１および外部加圧ローラ８３に挟持されていない場合に定着揺動動作を行うので、定着揺動中に用紙Ｐが主走査方向Ｄ２に移動することがない。これにより、レジストローラ３０により主走査方向Ｄ２が画像転写位置に合わされた状態の用紙Ｐを排紙トレイ２５上にそのまま排出することができ、排紙トレイ２５上の用紙Ｐを主走査方向Ｄ２に不揃いなく積載することができる。また、用紙Ｐが支持加圧ローラ８１等に挟持されていない場合に定着揺動を行うので、用紙Ｐの同一箇所通過による定着ローラの損傷も抑制することができる。

＜２．第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、定着揺動動作として定着揺動動作Ａと定着揺動動作Ｂとを選択可能とした点において上記第１の実施の形態と相違している。なお、その他の画像形成装置１００の構成および動作は、上記第１の実施の形態と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

［画像形成装置の構成例］
画像形成装置１００は、定着装置８０の定着揺動に関して、用紙Ｐが支持加圧ローラ８１および外部加圧ローラ８３間に挟持されていない場合に定着揺動を行う定着揺動動作Ａ（第１の定着揺動動作）と、用紙Ｐが支持加圧ローラ８１および外部加圧ローラ８３間に挟持されているか否かに関係なく画像形成中であれば定着揺動を行う定着揺動動作Ｂ（第２の定着揺動動作）との２つの定着揺動モードを有している。

定着揺動動作Ａは、用紙Ｐが定着処理中の間は定着揺動を行わないので、レジストローラ３０でのレジスト揺動補正により主走査方向Ｄ２の位置が補正された用紙Ｐを排紙トレイ２５にそのまま排出でき、排紙トレイ２５上に不揃いなく積載することを可能とするモードである。これに対し、定着揺動動作Ｂは、用紙Ｐが定着処理中でも定着揺動動作を行うので、定着揺動動作Ａのように排紙トレイ２５上に不揃いなく用紙Ｐを積載することはできないが、支持加圧ローラ８１および外部加圧ローラ８３の損傷を確実に防止することを可能とするモードである。

操作表示部６２は、定着揺動動作Ａまたは定着揺動動作Ｂの何れかの定着揺動モードを選択可能とする操作画面を表示し、ユーザにより選択された定着揺動動作に応じた操作信号を制御部５０に供給する。制御部５０は、操作表示部６２から供給される操作信号に基づいて、定着揺動動作Ａまたは定着揺動動作Ｂを実行する。

なお、本例では、定着揺動動作Ａまたは定着揺動動作Ｂをユーザが選択する構成としているが、制御部５０が自動的に定着揺動動作Ａまたは定着揺動動作Ｂを選択して実行するような構成としても良い。例えば、通常は、定着揺動動作Ａを実行し、所定枚数の印刷が終了した時点で定着揺動動作Ｂに自動的に切り替えるようにしても良い。これは、用紙Ｐの印刷枚数が多くなると、定着装置８０の定着ローラの損傷が増えてしまうことを考慮し、この場合には定着ローラの損傷を防止する定着揺動動作Ｂへの切り替えが有効となるからである。

［画像形成装置の動作例］
図６は、第２の実施の形態に係る画像形成装置１００の制御部５０の動作の一例を示すフローチャートである。図６に示すように、ステップＳ２００では、定着揺動モードの設定が行われる。制御部５０は、操作表示部６２の操作画面での入力操作によって定着揺動動作Ａまたは定着揺動動作Ｂの何れかの定着揺動モードが設定されると、この設定された定着揺動モードに基づくモード設定情報を取得してステップＳ２１０に進む。

ステップＳ２１０で制御部５０は、画像形成装置１００が印刷中であるか否かを判断する。制御部５０は、画像形成装置１００が印刷中であると判断した場合にはステップＳ２２０に進む。一方、画像形成装置１００が印刷中でないと判断した場合にはステップＳ２７０に進み、定着装置８０の揺動動作を停止状態とする。

ステップＳ２２０で制御部５０は、定着揺動モードが定着揺動動作Ａに設定されているか否かを取得したモード設定情報に基づいて判断する。制御部５０は、定着揺動モードが定着揺動動作Ａに設定されていると判断した場合にはステップＳ２３０に進み、定着揺動モードが定着揺動動作Ｂに設定されていると判断した場合にはステップＳ２６０に進む。

ステップＳ２３０で制御部５０は、定着出口用紙センサ７２の出力がオンであるか否かを判断する。制御部５０は、定着出口用紙センサ７２がオンである場合には、定着装置８０の支持加圧ローラ８１および外部加圧ローラ８３間に用紙Ｐが挟持されていると判断してステップＳ２７０に進む。ステップＳ２７０では定着装置８０の揺動動作を停止状態とする。一方、定着出口用紙センサ７２の出力がオフである場合にはステップＳ２４０に進む。

ステップＳ２４０で制御部５０は、定着入口用紙センサ７０の出力がオンであるか否かを判断する。制御部５０は、定着入口用紙センサ７０がオンである場合、定着装置８０の支持加圧ローラ８１および外部加圧ローラ８３間に用紙Ｐが挟持されていると判断してステップＳ２７０に進む。ステップＳ２７０では定着装置８０の揺動動作を停止状態とする。一方、定着入口用紙センサ７０の出力がオフであると判断した場合には、定着出口用紙センサ７２の出力もオフなので、定着装置８０の支持加圧ローラ８１および外部加圧ローラ８３間に用紙Ｐが挟持されていないと判断（確定）してステップＳ２５０に進む。

ステップＳ２５０で制御部５０は、用紙Ｐが定着処理中ではないので、定着揺動動作Ａを実行する。具体的には、制御部５０は、定着揺動モータ９１に駆動信号を供給して駆動させ、定着装置８０を主走査方向Ｄ２に所定速度で移動させる。

これに対し、ステップＳ２２０で定着揺動動作Ｂが設定されていると判断した場合、ステップＳ２６０で制御部５０は、定着揺動動作Ｂを実行する。定着揺動動作Ｂでは、用紙Ｐの搬送状態、つまり、用紙Ｐが定着装置８０の支持加圧ローラ８１および外部加圧ローラ８３間に挟持されているか否かに関係なく、定着装置８０を主走査方向Ｄ２に所定速度で往復移動させる。本例では、このような一連の処理が繰り返し実行される。

以上説明したように、第２の実施の形態によれば、操作表示部６２により定着揺動動作Ａまたは定着揺動動作Ｂを選択できるので、定着装置８０の定着ローラの損傷等の状況に応じて定着揺動動作を実行できる。例えば用紙Ｐの印刷枚数が一定の枚数を超えた場合には、定着ローラが傷つき易くなるので、この場合には定着揺動を優先して行う定着揺動動作Ｂを選択することで、定着ローラの損傷を抑制することができる。一方、排紙トレイ２５上の積載の不揃いを確実に防止したい場合には、定着揺動動作Ａを選択することでこの問題を容易に解決することができる。

＜３．第３の実施の形態＞
第３の実施の形態では、用紙Ｐの用紙間隔Ｄに基づいて定着揺動動作Ａを行うか、定着揺動動作Ｂを行うかを判断する点において上記第１および第２の実施の形態と相違している。なお、その他の画像形成装置１００の構成および動作は、上記第１および第２の実施の形態と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

［画像形成装置の構成例］
記憶部６４は、用紙サイズや用紙種類と、これらの用紙サイズや用紙種類に応じて設定された用紙間隔Ｄとがそれぞれ対応付けて記憶されたテーブルを有している。これは、用紙サイズや用紙種類等に応じて毎分の印刷枚数が予め規定され、用紙間隔Ｄも決まってくるからである。もちろん、ユーザが用紙間隔Ｄを操作表示部６２から任意に設定することもできる。また、用紙間隔Ｄは、用紙Ｐの搬送中にセンサによって連続する用紙Ｐの後端および先端を順に検知して算出しても良い。

また、記憶部６４は、定着揺動動作Ａを行うか、定着揺動動作Ｂを行うかを判断するときに基準間隔として用いる閾値Ｔｈを記憶している。閾値Ｔｈは、ユーザが操作表示部６２から任意に設定することもできるし、制御部５０が用紙Ｐの搬送速度（線速）と用紙間隔Ｄと定着装置８０の揺動速度等から最適な値を自動的に算出することもできる。

制御部５０は、例えばユーザによって所定の用紙Ｐが選択されると、記憶部６４のテーブルから用紙Ｐの用紙サイズにした用紙間隔Ｄを読み出し、この読み出した用紙間隔Ｄと予め設定されている閾値Ｔｈとを比較し、比較結果に基づいて定着揺動動作Ａまたは定着揺動動作Ｂの何れかの定着揺動モードを選択して実行する。

［画像形成装置の動作例］
図７は、第３の実施の形態に係る画像形成装置１００の制御部５０の動作の一例を示すフローチャートである。図７に示すように、ステップＳ３００で制御部５０は、画像形成装置１００が印刷中であるか否かを判断する。制御部５０は、画像形成装置１００が印刷中であると判断した場合にはステップＳ３１０に進む。一方、画像形成装置１００が印刷中でないと判断した場合にはステップＳ３６０に進み、定着装置８０の揺動動作を停止状態とする。

ステップＳ３１０で制御部５０は、印刷ジョブの用紙間隔Ｄが閾値Ｔｈよりも大きいか否かを判断する。制御部５０は、ユーザによって選択された例えば用紙サイズに応じた用紙間隔Ｄを記憶部６４のテーブルから取得すると共に、予め設定されている閾値Ｔｈを記憶部６４から取得する。そして、用紙間隔Ｄが閾値Ｔｈよりも大きいか否かを比較し、用紙間隔Ｄが閾値Ｔｈよりも大きいと判断した場合にはステップＳ３２０に進み、用紙間隔Ｄが閾値Ｔｈよりも小さいと判断した場合にはステップＳ３５０に進む。

用紙間隔Ｄが閾値Ｔｈよりも大きい場合、ステップＳ３２０で制御部５０は、定着出口用紙センサ７２の出力がオンであるか否かを判断する。制御部５０は、定着出口用紙センサ７２がオンである場合には、定着装置８０の支持加圧ローラ８１および外部加圧ローラ８３間に用紙Ｐが挟持されていると判断してステップＳ３６０に進む。一方、定着出口用紙センサ７２の出力がオフである場合にはステップＳ３３０に進む。

ステップＳ３３０で制御部５０は、定着入口用紙センサ７０の出力がオンであるか否かを判断する。制御部５０は、定着入口用紙センサ７０がオンである場合、定着装置８０の支持加圧ローラ８１および外部加圧ローラ８３間に用紙Ｐが挟持されていると判断してステップＳ３６０に進む。一方、定着入口用紙センサ７０の出力がオフであると判断した場合には、定着出口用紙センサ７２の出力もオフなので、定着装置８０の支持加圧ローラ８１および外部加圧ローラ８３間に用紙Ｐが挟持されていないと判断してステップＳ３４０に進む。

ステップＳ３４０で制御部５０は、用紙Ｐが定着処理中ではないので、定着揺動動作Ａを実行する。具体的には、制御部５０は、定着揺動モータ９１に駆動信号を供給して駆動させ、定着装置８０を主走査方向Ｄ２に所定速度で移動させる。

一方、ステップＳ３１０で用紙間隔Ｄが閾値Ｔｈよりも小さいと判断された場合、ステップＳ３５０で制御部５０は、定着揺動動作Ｂを実行する。これは、用紙間隔Ｄが狭い場合には、定着ローラの損傷を防止する十分な距離分だけ定着装置８０を移動させることができず、定着揺動の効果を得られない場合があるからである。したがって、定着揺動動作Ｂでは、用紙Ｐが定着装置８０の支持加圧ローラ８１および外部加圧ローラ８３間に挟持されているか否かに関係なく、定着装置８０を主走査方向Ｄ２に所定速度で往復移動させる。本例では、このような一連の処理が繰り返し実行される。

以上説明したように、第３の実施の形態によれば、用紙Ｐの用紙間隔Ｄが閾値Ｔｈよりも大きい場合に定着揺動動作Ａを実行するので、用紙間隔Ｄにおいて、定着ローラの損傷を防止することが可能な十分な距離を揺動移動させることができる。これにより、用紙Ｐが同一箇所を通過することによる定着ローラの損傷を防止しつつ、排紙トレイ２５上に不揃いなく用紙Ｐを積載することができる。

＜４．第４の実施の形態＞
第４の実施の形態では、用紙Ｐの用紙間隔Ｄに基づいて定着揺動動作Ａを行うか、定着揺動動作Ｂを行うかを判断し、定着揺動動作Ａと定着揺動動作Ｂとで揺動速度（定着揺動制御）を異ならせる点において上記第３の実施の形態と相違している。なお、その他の画像形成装置１００の構成および動作は、上記第１〜第３の実施の形態と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

［画像形成装置の構成例］
制御部５０は、定着揺動モードが、定着揺動動作Ａに設定された場合には定着装置８０の揺動速度を揺動速度Ｍに設定し、定着揺動動作Ｂに設定された場合には定着装置８０の揺動速度を揺動速度Ｎに設定する。定着装置８０の揺動速度Ｎは、上述したように、定着処理に影響のない緩やかな速度であり、例えば、数百μｍ／ｓ程度である。揺動速度Ｍは、揺動速度Ｎよりも速い速度であって、定着処理時にトナー像の色ずれ等が発生しない程度の速度に選定され、ユーザが操作表示部６２により任意に設定することもできるし、制御部５０が用紙Ｐの搬送速度（線速）と用紙間隔Ｄと定着装置８０の揺動速度等から最適な値を自動的に算出することもできる。揺動速度Ｎ，Ｍは、各定着揺動動作Ａ，Ｂに対応付けて制御部５０のＲＯＭや記憶部６４に記憶される。

［画像形成装置の動作例］
図８は、第４の実施の形態に係る画像形成装置１００の制御部５０の動作の一例を示すフローチャートである。なお、ステップＳ４４０，Ｓ４５０以外の動作は、第３の実施の形態の図７に示したステップＳ３００〜Ｓ３３０，Ｓ３６０と同様の動作であるため、説明を簡略化する。

図８に示すように、ステップＳ４００で制御部５０は、画像形成装置１００が印刷中であるか否かを判断する。制御部５０は、画像形成装置１００が印刷中であると判断した場合にはステップＳ４１０に進む。一方、画像形成装置１００が印刷中でないと判断した場合にはステップＳ４６０に進み、定着装置８０の揺動動作を停止状態とする。

ステップＳ４１０で制御部５０は、印刷ジョブの用紙間隔Ｄが閾値Ｔｈよりも大きいか否かを判断する。用紙間隔Ｄが閾値Ｔｈよりも大きいと判断した場合にはステップＳ４２０に進み、用紙間隔Ｄが閾値Ｔｈよりも小さいと判断した場合にはステップＳ４５０に進む。

用紙間隔Ｄが閾値Ｔｈよりも大きい場合、ステップＳ４２０で制御部５０は、定着出口用紙センサ７２がオンであるか否かを判断する。定着出口用紙センサ７２がオンである場合にはステップＳ４６０に進み、定着装置８０の揺動動作を停止状態とする。一方、定着出口用紙センサ７２がオフである場合にはステップＳ４３０に進む。

ステップＳ４３０で制御部５０は、定着入口用紙センサ７０がオンであるか否かを判断する。定着入口用紙センサ７０がオンである場合にはステップＳ４６０に進み、定着装置８０の揺動動作を停止状態とする。一方、定着入口用紙センサ７０がオフであると判断した場合にはステップＳ４４０に進む。

ステップＳ４４０で制御部５０は、揺動速度Ｍで定着揺動動作Ａを実行する。制御部５０は、定着揺動モータ９１を駆動し、通常時の揺動速度Ｎよりも速い揺動速度Ｍで定着装置８０を主走査方向Ｄ２に移動させる。これにより、通常時の揺動よりも支持加圧ローラ８１および外部加圧ローラ８３等を多く主走査方向Ｄ２に移動させることができ、用紙通過による定着ローラの損傷を防止することができるようになる。

一方、用紙間隔Ｄが閾値Ｔｈよりも小さい場合、ステップＳ４５０で制御部５０は、揺動速度Ｎで定着揺動動作Ｂを実行する。制御部５０は、定着揺動モータ９１を駆動し、基準揺動速度である揺動速度Ｎで定着装置８０を主走査方向Ｄ２に移動させる。本例では、このような一連の処理が繰り返し実行される。

以上説明したように、第４の実施の形態によれば、上記第１〜第３の実施の形態の作用効果に加えて、定着揺動動作Ａの揺動速度が定着揺動動作Ｂの揺動速度よりも速くなるように定着揺動制御を行うので、定着揺動動作Ａにおいても紙間での定着装置８０の揺動距離を稼ぐことができ、より確実に定着ローラの損傷を防止することができる。

なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。上記実施の形態では、用紙Ｐが定着ローラに挟持されているか否かを一対の定着入口用紙センサ７０および定着出口用紙センサ７２の出力結果に基づいて判断していたが、これに限定されることはない。例えば、定着装置８０の搬送方向上流側に設置されたセンサの一つの出力結果を用い、用紙Ｐが定着装置８０に到達するまでの時間をカウントして算出することで、用紙Ｐが支持加圧ローラ８１および外部加圧ローラ８３（定着ローラ）に挟持されているか否かを判断することもできる。制御部５０は、センサの用紙Ｐの検知結果と、このセンサと定着装置８０との間の搬送距離と、用紙Ｐの搬送速度とから、用紙Ｐがセンサにより検知されてから定着装置８０に到達するまでの時間を算出し、到達時間になったら定着装置８０の揺動を停止するように定着揺動モータ９１を駆動制御する。センサとしては、例えば定着入口用紙センサ７０や片寄り検知センサ６８、給紙トレイに設置されたセンサを用いることができる。このような方法によれば、上記実施の形態と同様に、排紙トレイ２５上に積載される用紙Ｐの不揃いを防止できると共に、一つのセンサにより用紙Ｐが定着装置８０の定着ローラに挟持されているか否かを判断できるのでより低コスト化を図ることができる。

３０ レジストローラ（レジスト調整部）
５０ 制御部
６０ 画像形成部
６２ 操作表示部
７０ 定着入口用紙センサ（第１のセンサ部）
７２ 定着出口用紙センサ（第２のセンサ部）
８０ 定着装置
９０ 揺動機構
１００ 画像形成装置
Ａ，Ｂ 定着揺動動作
Ｎ，Ｍ 揺動速度
Ｐ 用紙

Claims (8)

1. 用紙の用紙搬送方向に直交する主走査方向を画像転写位置に調整するレジスト調整部と、
   前記レジスト調整部により前記主走査方向が調整された前記用紙にトナー像を転写する画像形成部と、
   前記画像形成部により前記用紙に転写された前記トナー像を定着ローラを用いて加熱、加圧して前記用紙に定着させると共に、前記定着ローラを前記主走査方向に揺動させる定着揺動動作を行う定着部と、
   前記定着部の前記定着ローラに前記用紙が挟持されているか否かを検知する検知部と、
   前記検知部の前記用紙の検知結果により前記定着部の前記定着ローラに前記用紙が挟持されていないと判断した場合、前記定着部による前記定着揺動動作を行うよう前記定着部の動作を制御する制御部と
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記用紙が前記定着ローラに挟持されていない場合に前記定着部による定着揺動を行う第１の定着揺動動作、または、前記用紙が前記定着ローラに挟持されているか否かに関係なく前記定着部による定着揺動を行う第２の定着揺動動作を設定するための操作部を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、
   搬送されてくる前記用紙の間隔が予め設定されている基準用紙間隔よりも大きいか否かを判断し、前記用紙間隔が前記基準用紙間隔よりも大きい場合には、前記用紙が前記定着ローラに挟持されていないときに前記定着揺動動作を行う第１の定着揺動動作を実行し、
   前記用紙間隔が前記基準用紙間隔よりも小さい場合には、前記用紙が前記定着ローラに挟持されているか否かに関係なく前記定着揺動動作を行う第２の定着揺動動作を実行する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、
   前記第１の定着揺動動作を行う場合と、前記第２の定着揺動動作を行う場合とで定着揺動制御を異ならせる
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、
   前記第２の定着揺動動作を行う場合、前記定着揺動制御として第１の速度で前記定着部を揺動動作させ、前記第１の定着揺動動作を行う場合、前記定着揺動制御として前記第１の速度よりも速い第２の速度で前記定着部を揺動動作させる
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記レジスト調整部は、前記用紙の主走査方向を前記画像形成位置に調整するレジスト調整を画像センター基準で行う
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記レジスト調整部は、前記用紙の主走査方向を前記画像形成位置に調整するレジスト調整を画像片側基準で行う
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記検知部は、
   前記定着部の入口側に設けられ、前記画像形成部から搬送されてくる前記用紙を検知する第１のセンサ部と、
   前記定着部の出口側に設けられ、前記定着部により定着処理された前記用紙を検知する第２のセンサ部とを有し、
   前記制御部は、
   前記第１および第２のセンサ部により前記用紙が検知されない場合に、前記定着部による前記定着揺動動作を実行する
   ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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