JP4274197B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置に関し、特に、転写紙の搬送方向に対し直角方向の転写紙の位置を補正して画像形成を行う画像形成装置に関する。

複写機やプリンタ等の画像形成装置は、像担持体、画像書き込み部、現像装置、給紙カセット、画像転写部、及び定着装置を備え、更に、所定の経路に沿って用紙を搬送する自動搬送装置を備えている。そして、この自動搬送装置には複数の搬送ローラやモータ等が備えられており、これにより転写紙が搬送方向の上流側から下流側に向かって搬送されるようになっている。

また、転写紙の一方の面（表面）に画像を形成した後、転写紙を反転ローラや反転搬送路を経由させることで、もう一方の面（裏面）に画像を形成するものもある。

さらに、カラー画像を印刷するものとして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４つの画像形成ユニットを互いに並列的に配置し、これらの各画像形成ユニットにて順次形成されるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー画像を、像担持体に一次転写する場合は、像担持体として中間転写ベルトを用いることが多い。ここで、トナー画像とは、各色の現像器により対応する像担持体の各感光体に形成された画像を指す。そして、各色のトナー画像を、中間転写ベルト上に一旦、多重に転写（一次転写）しトナー画像を形成した後、この中間転写ベルトから転写紙上に一括して転写（二次転写）し、この転写紙上に形成された画像を定着することによって、フルカラーやモノクロの画像を形成するものがある。

このような画像形成装置において、例えば、実際に転写紙に画像を転写する画像転写部に向けて搬送中の転写紙がずれて、この転写紙がずれたまま画像転写部に送り込まれると、転写紙に対して画像がずれた状態で転写されてしまう。そのため、画像のずれを防止するには、転写紙のずれを補正してから画像転写部に転写紙を送り込む必要がある。

また、画像転写部においては、感光体ドラムや中間転写ベルト等の像担持体に担持された画像（トナー画像）の到達タイミングと自動搬送装置によって搬送される転写紙の到達タイミングとを合わせる必要がある。

そのため、転写紙の斜行に関しては、画像転写部の上流側にレジストローラを設け、回転を停止させた状態のレジストローラに転写紙の先端を突き当ててたわませることにより補正するものが公知となっている。さらに、前述のタイミングを合わせるため、従来の画像形成装置では、前記レジストローラで画像転写部に用紙を送り込むときの到達タイミングを制御している。この制御方法としては、転写紙表面の基準マークの位置と像担持体上の基準マークの位置をそれぞれ検出し、用紙搬送方向の表裏の画像マークのずれ量を導き、レジストローラでの転写紙を送り込むタイミングを修正するもの（例えば、特許文献１参照。）や、像担持体上に裏面のトナー画像が形成される直前に転写紙の表面の基準マークを検出し転写時期を決定するものがある（例えば、特許文献２参照。）。

また、従来の画像形成装置においても、搬送経路と直交する転写紙の幅方向の位置を調整するものとして、搬送経路の途中で転写紙表面の基準マークを検出し、転写紙の書き出しのタイミングを修正することにより、主走査方向と副走査方向の画像の位置を補正するもの（例えば、特許文献３及び特許文献４参照。）や、転写紙の裏面に転写されるトナー画像が像担持体上に形成される直前に、転写紙表面上の基準マークを検出し、その時点での転写紙表面の基準マークの位置に応じて像担持体上に形成される画像の位置を調整するもの（例えば、特許文献５参照。）がある。
特開２００４−２７９７４９号公報 特開平１０−３１９６７４号公報 特開２０００−３０５３２４号公報 特開２００３−１５６９７４号公報 特開平１０−１１５９５４号公報

しかしながら、転写紙が搬送されているうちに搬送方向に直交する転写紙の幅方向（以下、「幅方向」とする。）に転写紙のずれが生じることがある。また、像担持体として中間転写ベルト等を使う場合には前記中間転写ベルトの蛇行により、幅方向に前記中間転写ベルト上の画像にずれが生じる。このため、従来の像担持体への画像形成直前の基準マーク位置による幅方向の位置調整手段では、カラー印刷の場合にはカラーの数だけ基準マーク検出から転写までの距離を長くとる必要が出てくるので、その間の搬送や蛇行によって再び紙や像担持体が幅方向にずれてしまい、幅方向の精度の良い画像の位置調整が困難である。また、転写紙自体は動かさずに像担持体上に形成するトナー画像の搬送方向と幅方向の位置を調整して補正する方法では、ページ毎に担持体上の画像の搬送方向のずれと幅方向のずれの位置調整を行い、連続的に印刷される各ページ間の画像の位置を合わせるのに時間が掛かるものであった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、転写紙に画像を形成する場合において、像担持体である中間転写体上に形成されたトナー画像の位置に基づいて、転写紙への画像転写の直前に転写紙自体を幅方向へシフトさせ、幅方向のずれを修正することで、片面もしくは両面に形成される画像の位置を、高速に精度良く合わせることが可能な画像形成装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、転写紙の表面に転写すべきトナー画像及び転写紙基準マークを生成して中間転写体に転写し、次に、前記転写紙が反転して戻ってくるまでの間に、前記転写紙の裏面に転写すべきトナー画像及び中間転写体基準マークを生成して前記中間転写体に転写する、トナー画像形成部と、前記中間転写体上における前記転写紙の表面に転写すべきトナー画像及び転写紙基準マークを、転写紙の表面に転写する転写／マーク手段と、前記転写紙の表面に転写された前記転写紙基準マークの、前記転写紙の搬送方向と直交する幅方向の位置を検出する転写紙基準マーク検出手段と、前記中間転写体上における前記転写紙の裏面に転写すべき中間転写基準マークの前記幅方向の位置を検出する中間転写体基準マーク検出手段と、検出された前記転写紙基準マークの位置と前記中間転写体基準マークの位置との差に基づき、前記幅方向の位置補正量を算出する演算手段と、前記補正量に基づき前記幅方向に前記転写紙をシフトさせる補正を行う位置補正手段と、を備え、前記補正後に、前記転写／マーク手段は、前記中間転写体における前記転写紙の裏面に転写すべきトナー画像を、前記転写紙の裏面に転写する、ことを特徴とするトナー画像を形成するトナー画像形成手段と、前記トナー画像が転写される中間転写体と、前記中間転写体上のトナー画像及び転写紙基準マークを転写紙の表面に転写する転写／マーク手段と、前記転写紙の表面へトナー画像を転写した後から前記転写紙の裏面用のトナー画像を前記中間転写体へ転写紙終えるまでの間に、前記中間転写体上に中間転写体基準マークを形成する中間転写体／マーク手段と、前記転写紙の表面に形成された前記転写紙基準マークの、前記転写紙の搬送方向と直交する幅方向の位置を検出する転写紙基準マーク検出手段と、前記中間転写体上の前記中間転写体基準マークの前記幅方向の位置を検出する中間転写体基準マーク検出手段と、検出された前記転写紙基準マークの位置と前記中間転写体基準マークの位置から、前記幅方向の位置補正量を算出する演算手段と、前記補正量に基づき前記幅方向に前記転写紙をシフトさせる補正を行う位置補正手段とを備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記転写紙の搬送方向に向けて、前記位置補正手段、前記転写紙基準マーク検出手段、前記転写／マーク手段の順序で配置され、さらに、前記位置補正手段および前記転写紙基準マーク検出手段は前記転写／マーク手段の近傍に配置されていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、前記位置補正手段が前記転写紙の搬送を一時停止した後、前記転写紙の幅方向の位置補正を行うことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１、請求項２、又は請求項３に記載の画像形成装置において、前記転写紙の幅方向の位置補正を行う前に、前記位置補正手段により前記転写紙の搬送方向の位置補正を行うことを特徴とする。

請求項５に記載の画像形成装置は、転写紙に転写すべきトナー画像及び中間転写体基準マークを生成して中間転写体に転写する、トナー画像形成部と、前記中間転写体基準マークの転写紙の搬送方向と直交する幅方向の位置を記憶する記憶手段と、前記中間転写体上に転写された前記中間転写体基準マークの位置を、前記トナー画像が前記中間転写体に転写された後に検出する中間転写体基準マーク検出手段と、搬送されてきた前記転写紙の片側端部の前記幅方向の位置を検出する紙端位置検出手段と、転写紙の搬送方向と直交する紙幅情報から標準の片側端部位置を求め、該標準の片側端部位置及び前記検出された片側端部の位置から前記幅方向への前記転写紙のずれ量を算出し、前記記憶手段が記憶している中間転写体基準マークの位置と前記検出された中間転写体基準マークの位置から前記幅方向への前記中間転写体のずれ量を算出し、前記中間転写体のずれ量と前記転写紙のずれ量に基づき前記転写紙の前記幅方向の位置補正量を算出する演算手段と、前記補正量に基づき前記幅方向に前記転写紙をシフトさせる補正を行う位置補正手段とを備えることを特徴とする。

請求項６に記載の画像形成装置は、転写紙に転写すべきトナー画像及び中間転写体基準マークを生成して中間転写体に転写する、トナー画像形成部と、前記中間転写体基準マークの前記転写紙の搬送方向と直交する幅方向の位置を記憶する記憶手段と、前記中間転写体上に転写された前記中間転写体基準マークの位置を、前記表面用トナー画像が前記中間転写体に転写された後に検出する中間転写体基準マーク検出手段と、搬送されてきた前記転写紙の表面の片側端部の前記幅方向の位置を検出する位置検出手段と、前記転写紙の搬送方向と直交する紙幅情報から標準の片側端部位置を求め、該標準の片側端部位置及び前記検出された片側端部の位置から前記幅方向への前記転写紙の表面のずれ量を算出し、前記記憶手段が記憶している中間転写体基準マークの位置と前記検出された中間転写体基準マークの位置から前記幅方向への前記中間転写体のずれ量を算出し、前記中間転写体のずれ量と前記転写紙の表面のずれ量に基づき前記転写紙の表面の前記幅方向の位置補正量を算出する演算手段と、前記表面の補正量に基づき前記幅方向に前記転写紙の表面をシフトさせる補正を行う位置補正手段と、前記中間転写体上の前記表面用トナー画像及び転写紙基準マークを前記転写紙の表面に転写する前記転写／マーク手段とを備え、さらに、前記中間転写体／マーク手段は、前記転写紙の表面へ前記表面用トナー画像を転写した後から前記転写紙の裏面用のトナー画像を前記中間転写体へ転写し終えるまでの間に、前記中間転写体上に中間転写基準マークを形成し、前記位置検出手段は、反転して搬送されてきた前記転写紙の表面の前記幅方向の位置を検出し、前記中間転写体基準マーク検出手段は、前記中間転写体上の前記中間転写体基準マークの前記幅方向の位置を検出し、前記演算手段は、検出された前記転写紙基準マークの位置と前記中間転写体基準マークの位置から、前記幅方向の裏面の位置補正量を算出し、前記位置補正手段は、前記裏面の記補正量に基づき前記幅方向に前記転写紙をシフトさせる補正を行うことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、表面に転写すべきトナー画像とともに転写紙の表面に転写された転写紙基準マークの位置と、裏面の画像転写のためのトナー画像とともに中間転写体に転写された中間転写体基準マークの位置との差を基に、裏面の画像形成における前記転写紙の幅方向の位置を、中間転写体からの画像転写の直前に補正するので、画像作成における転写紙の表裏画像の幅方向のずれを軽減できる。これにより、表裏画像位置を高速に精度よく合わせることが可能となる。

請求項２に記載の発明によれば、転写紙基準マーク検出手段及び位置補正手段が転写手段の直前にあるため、転写紙基準マーク検出後の転写紙及び中間転写体の位置のずれを、より軽減することが出来る。

請求項３に記載の発明によれば、紙を一時停止させてから補正を行うので、確実な位置の補正が可能となる。

請求項４に記載の発明によれば、幅方向の位置調整だけでなく、搬送方向の位置調整も行うので、より精度の良い表裏画像の位置調整が可能となる。

請求項５に記載の発明によれば、中間転写体から画像を転写する直前に、転写紙自体の幅方向への位置を補正するとともに、記憶している中間転写体基準マークの位置と実際に中間転写体基準マークが検出された位置によって中間転写体のずれを補正するため、例えば中間転写体の蛇行によって発生したトナー画像のずれも補正できるので、画像作成における各ページ間の幅方向のずれを軽減できる。これにより、転写紙上に作成しようとする画像を幅方向の紙端から所定の距離で収めることが可能となる。

請求項６に記載の発明によれば、画像作成における各ページ間の幅方向の位置が補正できるとともに、同ページの表裏画像の幅方向の位置が補正できる。これにより、複数のページを持つ表裏画像の位置を高速に精度よく合わせることが可能となる。

〔第１の実施形態〕
図１は本発明に係る画像形成装置の搬送経路を模式的に表す模式図、図２は本発明に係る画像形成装置の構成を示すブロック図、図３は本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作を説明するための図、図４は本実施例に係る転写紙の幅方向への位置の補正制御を表すフローチャートである。

本実施形態に係る画像形成装置は図１に示すように、搬送部１０、補正部２０、画像形成部３０、二次転写部４０、定着部５０、反転部６０、及び排紙部７０を備えている。そして、これら各部を図２に示すようにそれぞれ制御部１１０が制御している。また、図２における実線は情報の流れを表しており、点線は制御系を表わしている。そこで、本実施形態に係る各部の構成を図１、図２及び図３を参照して順次説明していく。なお、以下の説明で各部を主語にして説明することが多いが、実効的に各部の動作を指示し実行させて管理しているのは、制御部１１０である。

図１で、搬送部１０は、給紙トレイ（不図示）から転写紙Ｐを受けて、ループローラ１１により反転搬送経路と給紙トレイからの経路（給紙経路）がひとつに合流する経路に送り、その後、給紙ローラ１２を使って補正部２０に送る。また、搬送部１０は反転部６０から転写紙Ｐを受けて反転搬送経路を経由させ、ループローラ１１で給紙経路と反転搬送経路を合流させた経路に送り、再び給紙ローラ１２により補正部２０に転写紙Ｐを送る。

補正部２０は、レジストローラ２１、検出センサ２２、第１の先端検出センサ２３Ａと第２の先端検出センサ２３Ｂで構成され、それらと二次転写ローラ４１が、転写紙Ｐが搬送される順番に上記順序で並んで配置されている。レジストローラ２１は、搬送方向に直交する方向に配置されている。レジストローラ２１は、図３（Ｃ）に示すように、転写紙Ｐを挟持し、搬送可能なローラ対で構成され、搬送経路を直交して横切るように配置されている。補正部２０は、搬送部１０から転写紙Ｐを受けた場合は、転写紙Ｐの先端の辺をレジストローラ２１に一時的に突き当て一旦停止させることで、転写紙Ｐにループ（たわみ）を形成させて、幅方向の補正を行う前に搬送方向に対する転写紙Ｐの斜行や曲がりを矯正する。この矯正は転写紙Ｐの表裏いずれの場合も行う。ここで、転写紙Ｐの表面とは、最初に画像が転写される転写紙Ｐの一方の面を指し、裏面とは、表面の画像が転写された面とは反対側の転写紙Ｐの他方の面を指す。さらに、レジストローラ２１は転写紙Ｐを挟持して、搬送路の幅方向にモータＭでシフト可能で、裏面を上にした（反転した）転写紙Ｐを受けたときは、演算部８０からの補正指示に従って、転写紙Ｐをシフトさせることで、転写紙Ｐの幅方向の補正を行う。つまり、転写紙Ｐが反転している場合には、レジストローラ２１で搬送方向に転写紙Ｐの先端部分を送り出し、第１の先端検知センサ２３Ａで転写紙Ｐの先端部の所定の位置への到達を検出し、所定位置到達後、転写紙Ｐの搬送を一時停止して、レジストローラ２１で転写紙Ｐの幅方向の位置を補正する。

画像形成部３０は、トナー画像形成部３１、中間転写体基準マーク検出センサ３２、及び中間転写体である中間転写ベルト３３によって構成されている。それらと二次転写ローラ４１が、中間転写ベルト３３が回転する方向に順番に上記順序で並んで配置されている。トナー画像形成部３１は、図１に示すように、少なくとも感光体と現像器と一次転写のための一次転写部を含んでおり、この一次転写部は通常中間転写ベルト３３の内側かつ一次転写位置に感光体に対向して設置されている。トナー画像形成部３１は、回転する中間転写ベルト３３上に転写紙Ｐへ転写しようとするトナー画像を形成するのとともに、中間転写ベルト３３の所定位置に中間転写体基準マークＡ１１を生成する。そして、転写されたトナー画像を中間転写ベルト３３により二次転写部４０に送る。ここで、中間転写ベルト３３が中間転写体基準マークＡ１１を付して裏面画像に搬送している場合には、中間転写ベルト３３上の中間転写体基準マークＡ１１の位置を中間転写体基準マーク検出センサ３２で検出した後、画像を二次転写部４０へ送る。ここで、トナー画像形成部３１はこの発明の「中間転写体／マーク手段」及び「トナー画像形成手段」に相当する。この点、本実施形態では「中間転写体／マーク手段」及び「トナー画像形成手段」を１つのトナー画像形成部３１が兼ねて、中間転写体基準マークＡ１１の生成とトナー画像の形成を同時に行なっているが、これは２つに分けて、「中間転写体／マーク手段」を「トナー画像形成手段」の前に配置してもよい。

次に、二次転写部４０は、中間転写ベルト３３で運ばれてきたトナー画像を補正部２０から送られてきた転写紙Ｐへ、二次転写ローラ４１を使用して二次転写する。ここで、二次転写部４０は、表面を上にして搬送されてきた転写紙Ｐには、中間転写体基準マークＡ１１を転写して転写紙Ｐの表面に転写紙基準マークＡ１２を作成する。その後、二次転写部４０は定着部５０へ転写紙Ｐを送る。また、二次転写部４０は、裏面を上にして転写紙Ｐが搬送されてきた場合には、トナー画像だけを転写し定着部５０へ転写紙Ｐを送る。ここで、二次転写部４０はこの発明の「転写／マーク手段」に相当する。

次に、定着部５０は、二次転写部４０から受けた転写紙Ｐ上に形成された画像を定着させた後、排出部７０に送る。

次に、排紙部７０は、定着部５０から転写紙Ｐを受けて、裏面の画像形成が必要な場合には反転部６０に送り、裏面の画像形成が不要な場合には転写紙Ｐを排紙する。

次に、反転部６０は排紙部７０から受けた転写紙Ｐを反転ローラ６１を使用して表裏を反転させた後、搬送部１０の反転搬送経路に送り出す。反転部６０は主として反転ローラ６１と前後の搬送経路で構成され、定着部５０から表面に画像が形成された転写紙Ｐを受けた後に、反転ローラ６１を反転させて、反転搬送経路へ送る。このとき反転された転写紙Ｐは、裏面を上にしてレジストローラ２１へ送られる。

検出センサ２２は、図３（Ｃ）のように、転写紙搬送方向に直交する幅方向に長さ方向を有し、光学的センサが長さ方向に配列されており、事前に決められている固定位置（例えば、図３（Ｃ）のセンター）から各センサまでの距離が記憶されている。そこで、いずれかのセンサが転写紙基準マークＡ１２を検出したとき、その検出したセンサの位置を基に、検出センサ２２の固定位置からの距離として位置Ｘが把握される。ここで、検出センサ２２はこの発明の「転写紙基準マーク検出手段」に相当する。

中間転写体基準マーク検出センサ３２は、図３（Ｂ）のように、転写紙搬送方向に直交する幅方向に長さ方向を有し、光学的センサが長さ方向に配置されており、事前に決められている固定位置（例えば、図３（Ｂ）のセンター）から各センサまでの距離が記憶されている。そこで、いずれかのセンサが中間転写体基準マークＡ１１を検出したとき、その検出したセンサの位置を基に、中間転写体基準マーク検出センサ３２の固定位置からの距離として位置Ｙが把握される。

ここで、検出センサ２２及び中間転写体基準マーク検出センサ３２は、転写部４０の近くに配置されるのが好ましい。つまり、検出センサ２２及び中間転写体基準マーク検出センサ３２の検出位置に基づいて、転写紙Ｐの幅方向の位置が補正されるので、検出されたときから実際に転写されるまでの距離及び時間は短い方が良いからである。

演算部８０は検出センサ２２及び中間転写体基準マーク検出センサ３２からの検出位置を受けて、次の様にして補正量を求めて補正部２０へ送る。

〔幅方向への補正の詳細〕
ここで、レジストローラ２１による転写紙Ｐの幅方向の位置の補正動作について詳細に説明する。図３において、（Ａ）は、既に画像と転写紙基準マークＡ１２が転写された転写紙Ｐの表面を表す。（Ｂ）は、これから転写紙Ｐに裏面を転写しようとする中間転写ベルト３３を表す。（Ｃ）は、表面に画像が転写された（Ａ）の転写紙Ｐが反転部６０で反転された後、搬送部１０で補正部２０まで送られてきて、これから二次転写部４０で裏面を転写されようとする状態の転写紙Ｐの裏面を表している。そして、位置の補正はこの図３（Ｃ）の転写紙Ｐの裏面に対して行われる。さらに、本実施例における画像形成装置は、基準位置として搬送経路における幅方向の中心線であるセンターの位置（ただし、ここでいう中心線とは、機械の誤差を含んで算出されたものである。）を記憶しており、本実施例における基準マークの位置とはセンターから基準マークまでの距離である。

上記のように、検出センサ２２は、図３における転写紙Ｐの表面上の転写紙基準マークＡ１２の位置Ｘを検出する。次に、転写紙Ｐが反転して送られてくる間に、トナー画像形成部３１が裏面用のトナー画像とともに中間転写ベルト３３上に中間転写体基準マークＡ１１を転写し、その中間転写ベルト３３が二次転写部４０方向に送られる。中間転写体基準マーク検出センサ３２は、図３における中間転写ベルト３３上に転写された中間転写体基準マークＡ１１の位置Ｙを検出する。次に、演算部８０が、転写紙基準マークＡ１２の位置Ｘと中間転写体基準マークＡ１１の位置Ｙから、転写紙Ｐの幅方向の位置補正量ΔＺ＝Ｘ−Ｙを算出する。本実施例で算出される中間転写体基準マークＡ１１及び転写紙基準マークＡ１２の位置は、センターから転写紙Ｐの片側端部までの距離としているが、基準位置を搬送経路の上端などのセンター以外に設定することも可能である。

この補正量ΔＺに基づいてモータＭを稼動させ、レジストローラ２１を幅方向に動かすことにより転写紙Ｐをシフトさせ、転写紙Ｐの幅方向の位置を補正する。このとき転写紙Ｐが搬送方向に長いサイズのものであるときには、給紙ローラ１２を解除することにより、位置の補正が可能になる。

次に、転写紙Ｐの搬送の一時停止を解除して、レジストローラ２１で再度搬送方向に転写紙Ｐを送り出し、第２の先端検知センサ２３Ｂが、転写紙Ｐの先端部が所定の位置へ到達したかどうかを検出する。ここで、転写紙Ｐはそれまで加速搬送されているため、トナー画像を運んでくる中間転写ベルト３３に比べ速い速度で送られている。そこで、転写紙Ｐの画像が転写される場所と、中間転写ベルト３３上のトナー画像の搬送方向の位置を合わせるため、搬送の速度を調整する必要がある。レジストローラ２１は、転写紙Ｐの搬送速度を遅らせることで送り出しのタイミングを調整し、二次転写部４０へ転写紙Ｐを送り出すことで、中間転写ベルト３３上のトナー画像との搬送方向の転写位置を合わせる。

レジストローラ２１はこの発明の「位置補正手段」に相当し、検出センサ２２はこの発明の「転写紙基準マーク検出手段」に相当する。

ここで、本実施形態では表裏の画像形成のための最良の形態を考え、レジストローラ２１でループを形成し斜行や曲がりを矯正しているが、この矯正方法は、中間転写ベルト３３上にトナー画像を形成する際に、その中間転写ベルト３３の搬送方向の位置の補正を行うなどの他の方法を採用してもよく、また矯正しない構成を採ることも可能である。

次に、本実施形態の画像形成の流れを図１と図４を参照して説明する。

ステップＳ１０１：搬送部１０に転写紙Ｐを給紙し、ループローラ１１と給紙ローラ１２によって転写紙Ｐを搬送方向に送り出す。

ステップＳ１０２：レジストローラ２１により、斜行や曲がりを矯正した後、二次転写部４０により転写紙Ｐの表面に画像と中間転写体基準マークＡ１１を転写し転写紙Ｐ上に転写紙基準マークＡ１２を作成する。

ステップＳ１０３：反転部６０により画像定着後の転写紙Ｐを反転させ、加速させて搬送させる。

ステップＳ１０４：搬送部１０を経由して、ループローラ１１と給紙ローラ１２によりレジストローラ２１に突き当て、転写紙Ｐの斜行や曲がりを矯正する。

ステップＳ１０５及びステップＳ１０６：転写紙Ｐをレジストローラ２１により、第１の先端検知センサ２３Ａが転写紙Ｐの先端を検出するまで搬送方向へ送り出す。
ステップＳ１０５ａ：表面に画像形成された後、中間転写ベルト３３が回転し、トナー画像形成部３１が中間転写ベルト３３上に裏面に形成すべきトナー画像と中間転写体基準マークＡ１１を転写する。

ステップＳ１０７：第１の先端検出センサ２３Ａが転写紙Ｐの先端を検出したことを受けて、レジストローラ２１が、転写紙Ｐの搬送を一時停止させ、検出センサ２２が転写紙Ｐの転写紙基準マークＡ１２の位置Ｘを検出する。さらに、その中間転写ベルト３３が二次転写ローラ４１方向に送られ、中間転写体基準マーク検出センサ３２が中間転写ベルト３３上に転写された中間転写体基準マークＡ１１の位置Ｙを検出する。

ステップＳ１０８：演算部８０が検出された中間転写体基準マークＡ１１と転写紙基準マークＡ１２のそれぞれの位置Ｙ及びＸにより、転写紙Ｐの幅方向の位置補正量ΔＺを算出する。

ステップＳ１０９：レジストローラ２１がこの補正量ΔＺだけ転写紙Ｐをシフトさせ、転写紙Ｐの幅方向の位置を補正する。このとき転写紙Ｐが搬送方向に長いサイズのものであるときには、給紙ローラ１２を解除することにより、位置の補正が可能になる。

ステップＳ１１０及びステップＳ１１１：レジストローラ２１は、転写紙Ｐの停止を解除し、転写紙Ｐを第２の先端検知センサ２３Ｂが転写紙Ｐの先端を検出するまで搬送方向へ送り出す。

ステップＳ１１２：レジストローラ２１は、先端タイミングを合わせて二次転写部４０へ向けて転写紙Ｐを送り出す。

ステップＳ１１３：転写部４０が、画像を転写紙Ｐに転写する。

ステップＳ１１４：定着部５０が、画像の定着を行う。

ステップＳ１１５：排紙部７０が、転写紙Ｐを排紙し画像形成を終了する。

この実施形態の画像形成装置では、転写紙Ｐの幅方向の位置の補正量を転写の直前で算出して補正を行うことで、裏表の画像ずれが発生しなくなり、裏表に画像形成する場合に、裏表の画像の位置を高精度に合わせることが可能となる。

〔第２の実施形態〕
第１の実施形態は、転写紙Ｐの裏面へ画像形成するときの幅方向の補正を行うものであったが、第２の実施形態は、転写紙Ｐの表面への画像形成、及び裏面への画像形成のいずれにも幅方向の補正ができる。

第２の実施形態に係る画像形成装置の構成は、第１の実施形態の構成とほぼ同じであるが、第１の実施形態では、転写紙Ｐの幅方向の位置を確認するのに、転写紙基準マークＡ１２を用いていたが、これと異なり、検出センサ２２を基準位置であるセンターに対する転写紙Ｐの片側端部の位置を検出するものとした構成である。この検出センサ２２はこの発明の「紙端位置検出手段」に相当する。また、第１の実施形態とは異なる構成は、図５に示すとおり、幅方向の転写紙Ｐの長さを取得する紙幅情報取得部９０と、トナー画像形成部３１が中間転写ベルト３３に転写した中間転写体基準マークＡ２２の位置を記憶する記憶部１００を備える構成である。ここで、紙幅情報取得部９０での紙幅情報の取得方法としては、操作者からの入力でもよいし、給紙トレイが検出した紙幅情報を送信する構成でもよい。

ここで、本実施例に係る補正部２０と画像形成部３０の構成を図１、図５、及び図６を参照して順次説明する。図５において、図１及び図２と同一符号のものは、特に断りがない場合、同一機能を有する。

補正部２０は、搬送部１０から受けた転写紙Ｐをレジストローラ２１に突き当て、ループを形成することで、斜行や曲がりを矯正する。さらに、補正部２０は、レジストローラ２１で搬送方向に転写紙Ｐを送り出し、第１の先端検知センサ２３Ａで転写紙Ｐの先端部が所定の位置への到達を検出し、所定位置到達後、転写紙Ｐの搬送を一時停止して、検出センサ２２で転写紙Ｐの片側端部の位置Ｘ２を検出し（図６（Ｂ）参照）、レジストローラ２１で転写紙Ｐの幅方向の位置を補正する。

画像形成部３０は、転写紙Ｐへ転写するトナー画像や中間転写体基準マークＡ２２をトナー画像形成部３１から中間転写ベルト３３へ一次転写し、転写されたトナー画像を中間転写ベルト３３により送り、その後、中間転写ベルト３３上の中間転写体基準マークＡ２１の位置Ｙ１を中間転写体基準マーク検出センサ３２で検出した後（図６（Ａ）参照）、トナー画像を二次転写部４０へ送る。

〔幅方向の補正の詳細〕
ここで、上記のように転写紙Ｐの搬送を停止させて行うレジストローラ２１による転写紙Ｐの幅方向の位置の補正動作について詳細に説明する。図６において、（Ａ）はこれから転写紙Ｐの表面を転写しようとする中間転写ベルト３３を、（Ｂ）は搬送部１０により送られてきて、これから表面を転写されようとする状態の転写紙Ｐを表している。さらに、本実施例における画像形成装置は、第１の実施形態と同様に、基準位置として搬送経路における幅方向の中心線であるセンターの位置を記憶しており、本実施例の基準マークの位置及び片側端部位置とはセンターから基準マーク又は転写紙Ｐの片側端部までの距離である。

そこでまず、一方で転写紙Ｐのずれ量を算出する。以下具体的に転写紙Ｐのずれ量の算出方法を説明する。検出センサ２２が図６における転写紙Ｐの片側端部位置Ｘ２を検出する。次に、演算部８０が、紙幅情報取得部９０で取得した転写紙Ｐの幅方向の長さから標準の片側端部位置Ｘ１を算出する。本実施例ではセンターと転写紙Ｐの幅方向の中心線が一致する場所が標準の転写紙Ｐの位置なので、Ｘ１は転写紙Ｐの幅の半分の長さである。次に、検出された片側端部位置Ｘ２と標準の片側端部位置Ｘ１から転写紙Ｐのずれ量ΔＸ＝Ｘ２−Ｘ１を算出する。本実施例で算出される片側端部位置は、搬送経路の中心線であるセンターから転写紙Ｐの片側端部までの距離としているが、基準をセンター以外に設定することも可能である。

次に、他方で中間転写ベルト３３のずれ量を算出する。以下具体的に中間転写ベルト３３のずれ量の算出方法を説明する。まず、図６に示されている、中間転写体基準マークＡ２１は位置を補正する直前の中間転写体基準マーク、Ｂ１はそのときのトナー画像の位置、中間転写体基準マークＡ２２は当初転写された中間転写体基準マーク、Ｂ２はそのときのトナー画像の位置である。これらは、中間転写体基準マークＡ２１と中間転写体基準マークＡ２２は同じ中間転写体基準マークであり、Ｂ１とＢ２は同じトナー画像であるが、中間転写ベルト３３に中間転写体基準マークＡ２２が転写されてから、検出されるまでに中間転写ベルト３３の蛇行により、中間転写体基準マークＡ２１へ、それに応じて、トナー画像Ｂ２からトナー画像Ｂ１へずれが生じたものである。トナー画像形成部３１が中間転写ベルト３３上に中間転写体基準マークＡ２２を転写し、転写した中間転写体基準マークＡ２２の位置Ｙ２（中間転写体基準マークＡ２２が蛇行する前の理想的な転写位置）を記憶部１００で記憶する。次に、中間転写ベルト３３が転写部４０の方向に送られ、中間転写体基準マーク検出センサ３２で、中間転写体基準マークＡ２２を転写した地点から中間転写体基準マーク検出センサ３２の地点まで中間転写ベルト３３が回転した後の、中間転写ベルト３３上に転写した中間転写体基準マークＡ２１の位置Ｙ１（中間転写体基準マークＡ２２が蛇行した後の位置）を検出する。次に、演算部８０が、記憶した中間転写体基準マークＡ２２の位置Ｙ２と検出された中間転写体基準マークＡ２１の位置Ｙ１から中間転写ベルト３３のずれ量ΔＹ＝Ｙ２−Ｙ１を算出する。本実施例で検出される基準マーク位置はセンターから基準マークまでの距離としているが、算出の基準をセンター以外に設定することも可能である。

次に、演算部８０は転写紙Ｐのずれ量ΔＸと中間転写ベルト３３のずれ量ΔＹから、転写紙Ｐの幅方向の位置補正量ΔＺ＝ΔＸ＋ΔＹを算出する

この補正量ΔＺに基づいてモータＭを稼動させ、レジストローラ２１を幅方向に動かすことにより転写紙Ｐをシフトさせ、転写紙Ｐの幅方向の位置が補正されることになる。このとき転写紙Ｐが搬送方向に長いサイズのものであるときには、給紙ローラ１２を解除することにより、位置の補正が可能になる。

補正部２０は、上記補正の後、転写紙Ｐの搬送の一時停止を解除して、レジストローラ２１で再度搬送方向に転写紙Ｐを送り出し、第２の先端検知センサ２３Ｂで転写紙Ｐの先端部が所定の位置への到達を検出し、到達後、レジストローラ２１で送り出しのタイミングを調整して、二次転写部４０へ転写紙Ｐを送り出す。

ここで、本実施形態では転写紙Ｐの表裏両面に画像を形成する構成を採っているが、これは片面、つまり表面、だけに画像を形成する構成でもよく、その場合は図１における反転部６０が不要となり、裏面の印刷が必要か否かの判断をせずに画像形成を終了することになる。両面に画像形成するときは、上記の補正は、表と裏の２回行われる。

次に、本実施形態の画像形成の流れを図１と図７を参照して説明する。

ステップＳ２０１：給紙トレイから搬送部１０に転写紙Ｐを給紙する。

ステップＳ２０２：ループローラ１１と、給紙ローラ１２によって転写紙Ｐをレジストローラ２１に突き当たるまで送り出す。

ステップＳ２０３：レジストローラ２１でループを形成し転写紙Ｐの斜行や曲がりを矯正する。

ステップＳ２０４及びステップＳ２０５：レジストローラ２１により転写紙Ｐを搬送方向に向けて第１の先端検知センサ２３Ａが転写紙Ｐの先端を検出するまで再度へ送り出す。

ステップＳ２０４ａ：トナー画像形成部３１が中間転写ベルト３３上に中間転写体基準マークＡ２２を転写し、転写した中間転写体基準マークＡ２２の位置Ｙ２（中間転写体基準マークＡ２２が蛇行する前の理想的な転写位置）を記憶部１００で記憶する。

ステップＳ２０６：第１の先端検出センサ２３Ａが転写紙Ｐの先端を検出したことを受けて、レジストローラ２１が転写紙Ｐの搬送を一時停止させ、検出センサ２２が転写紙Ｐの片側端部位置Ｘ２を検出する。一方、中間転写ベルト３３は二次転写ローラ４１方向に送られ、中間転写体基準マーク検出センサ３２が中間転写ベルト３３上に転写された中間転写体基準マークＡ２１の位置Ｙ１（中間転写体基準マークＡ２２が蛇行した後の位置）を検出する。

ステップＳ２０７：演算部８０が、紙幅情報取得部９０が取得した転写紙Ｐの幅情報から標準の片側端部位置Ｘ１を算出し、検出された片側端部位置Ｘ２と、標準の片側端部位置Ｘ１と、記憶した中間転写ベルト上３３の中間転写体基準マークＡ２２の位置Ｙ２と、検出した中間転写ベルト上３３の中間転写体基準マークＡ２１の位置Ｙ１から転写紙Ｐの位置補正量ΔＺを算出する。

ステップＳ２０８：レジストローラ２１で、この補正量ΔＺだけ転写紙Ｐをシフトさせ転写紙Ｐの幅方向の位置を補正する。このとき転写紙Ｐが搬送方向に長いサイズのものであるときには、給紙ローラ１２を解除することにより、位置の補正が可能になる。

ステップＳ２０９及びステップＳ２１０：転写紙Ｐの停止を解除し、レジストローラ２１で再度搬送方向に第２の先端検知センサ２３Ｂが転写紙Ｐの先端を検出するまで搬送方向へ再度移動させる。

ステップＳ２１１：レジストローラ２１で、先端タイミングを合わせて二次転写ローラ４１へ向けて転写紙Ｐを送り出す。

ステップＳ２１２：転写部４０で、画像を転写紙Ｐに転写する。

ステップＳ２１３：定着部５０で、画像の定着を行う。

ステップＳ２１４：裏面の画像形成が必要か否かを判断する。

ステップＳ２１５：ステップＳ２１４で裏面の画像形成が不要と判断した場合に、排紙部７０で転写紙Ｐを排紙し画像形成は終了する。

ステップＳ２１６：ステップＳ２１４で裏面の画像形成が必要と判断した場合に、反転部６０で転写紙Ｐを反転させ搬送部１０の反転搬送経路からループローラ１１を経由して再び給紙ローラ１２に送り、ステップＳ２０２からステップＳ２１４までの段階を繰り返す。

この実施形態の画像形成装置では、転写紙Ｐの幅方向の位置を補正することで、画像が常に紙端から所定距離で収まり、各ページ間での画像の位置を精度良く合わせることが可能となる。

〔第３の実施形態〕
第３の実施形態に係る画像形成装置の構成は、第１及び第２の実施形態とほぼ同じ構成であるが、検出センサ２２が、紙端位置検出と転写紙上の転写紙基準マーク検出の両方の機能を有し、転写紙上の転写紙基準マークＡ１２を検出しない場合にのみ転写紙の片側端部位置を検出する検出手段を備える構成である点において、第１の実施形態又は第２の実施形態と異なる。

本実施形態の画像形成の流れを、図８を参照して説明する。ここで、Ｓ番号は、図４及び図７のステップ番号である。
（１）給紙トレイから搬送部１０に転写紙Ｐを給紙する（Ｓ２０１）。
（２）ループローラ１１と、給紙ローラ１２によって転写紙Ｐをレジストローラ２１に突き当たるまで送り出す（Ｓ２０２）。
（３）レジストローラ２１でループを形成し転写紙Ｐの斜行や曲がりを矯正する（Ｓ２０３）。
（４）レジストローラ２１により転写紙Ｐを搬送方向に向けて第１の先端検知センサ２３Ａが転写紙Ｐの先端を検出するまで再度へ送り出す（Ｓ２０４及びＳ２０５）。
（５）トナー画像形成部３１が中間転写ベルト３３上に中間転写体基準マークＡ２２を転写し、転写した中間転写体基準マークＡ２２の位置Ｙ２（中間転写体基準マークＡ２２の蛇行する前の理想的な転写位置）を記憶部１００で記憶する（Ｓ２０４ａ）。

（６）検出センサ２２は、まだ表面の転写紙基準マークＡ１２は転写紙Ｐに転写されていないので、転写紙基準マークＡ１２を検出せずに、第２の実施例と同様の片側端部の位置補正に移る。

（７）第１の先端検出センサ２３Ａが転写紙Ｐの先端を検出したことを受けて、レジストローラ２１が転写紙Ｐの搬送を一時停止させ、検出センサ２２が転写紙Ｐの片側端部位置Ｘ２を検出する。一方、中間転写ベルト３３は二次転写ローラ４１方向に送られ、中間転写体基準マーク検出センサ３２が中間転写ベルト３３上に転写された中間転写体基準マークＡ２１の位置Ｙ１（中間転写体基準マークＡ２２の蛇行した後の位置）を検出する（Ｓ２０６）。
（８）演算部８０が、紙幅情報取得部９０が取得した転写紙Ｐの幅情報から標準の片側端部位置Ｘ１を算出し、検出された片側端部位置Ｘ２と、標準の片側端部位置Ｘ１と、記憶した中間転写ベルト上３３の中間転写体基準マークＡ２２の位置Ｙ２と、検出した中間転写ベルト３３上の中間転写体基準マークＡ２１の位置Ｙ１から転写紙Ｐの位置補正量ΔＺを算出する（Ｓ２０７）。
（９）レジストローラ２１で、この補正量ΔＺだけ転写紙Ｐをシフトさせ転写紙Ｐの幅方向の位置を補正する。このとき転写紙Ｐが搬送方向に長いサイズのものであるときには、給紙ローラ１２を解除することにより、位置の補正が可能になる（Ｓ２０８）。
（１０）転写紙Ｐの停止を解除し、レジストローラ２１で、第２の先端検知センサ２３Ｂが転写紙Ｐの先端を検出するまで搬送方向へ再度移動させる（Ｓ２０９及びＳ２１０）。
（１１）レジストローラ２１で、先端タイミングを合わせて二次転写ローラ４１へ向けて転写紙Ｐを送り出す（Ｓ２１１）。
（１２）レジストローラ２１により、斜行や曲がりを矯正した後、二次転写部４０が、転写紙Ｐの表面に画像を転写し、かつ転写紙基準マークＡ１２を転写する（Ｓ１０２）。
（１３）反転部６０により画像定着後の転写紙Ｐを反転させ、加速させて搬送させる（Ｓ１０３）。
（１４）搬送部１０を経由して、ループローラ１１と給紙ローラ１２によりレジストローラ２１に突き当て、転写紙Ｐの斜行や曲がりを矯正する（Ｓ１０４）。
（１５）転写紙Ｐをレジストローラ２１により、第１の先端検知センサ２３Ａが転写紙Ｐの先端を検出するまで搬送方向へ送り出す（Ｓ１０５及びＳ１０６）。
（１６）転写紙Ｐの表面に画像形成された後、中間転写ベルト３３が回転し、トナー画像形成部３１が中間転写ベルト３３上に裏面に形成すべきトナー画像と中間転写体基準マークＡ１１を転写する（Ｓ１０５ａ）。

（１７）検出センサ２２は、転写紙基準マークＡ１２がすでに転写紙Ｐの表面に転写されているので、転写紙基準マークＡ１２を検出し、第１の実施例と同様の裏表画像の位置補正に移る。

（１８）第１の先端検出センサ２３Ａが転写紙Ｐの先端を検出したことを受けて、レジストローラ２１が、転写紙Ｐの搬送を一時停止させ、検出センサ２２が転写紙Ｐの転写紙基準マークＡ１２の位置Ｘを検出する。さらに、その中間転写ベルト３３が二次転写ローラ４１方向に送られ、中間転写体基準マーク検出センサ３２が中間転写ベルト３３上に転写された中間転写体基準マークＡ１１の位置Ｙを検出する（Ｓ１０７）。
（１９）演算部８０が検出された中間転写体基準マークＡ１１と転写紙基準マークＡ１２の位置Ｘ及びＹにより、転写紙Ｐの幅方向の位置補正量ΔＺを算出する。（Ｓ１０８）
（２０）レジストローラ２１がこの補正量ΔＺだけ転写紙Ｐをシフトさせ、転写紙Ｐの幅方向の位置を補正する。このとき転写紙Ｐが搬送方向に長いサイズのものであるときには、給紙ローラ１２を解除することにより、位置の補正が可能になる（Ｓ１０９）。
（２１）レジストローラ２１は、転写紙Ｐの停止を解除し、転写紙Ｐを第２の先端検知センサ２３Ｂが転写紙Ｐの先端を検出するまで搬送方向へ送り出す（Ｓ１１０及びＳ１１１）。
（２２）レジストローラ２１は、先端タイミングを合わせて二次転写部４０へ向けて転写紙Ｐを送り出す（Ｓ１１２）。
（２３）転写部４０が、画像を転写紙Ｐに転写する（Ｓ１１３）。
（２４）定着部５０が、画像の定着を行う（Ｓ１１４）。
（２５）排紙部７０が、転写紙Ｐを排紙し画像形成を終了する（Ｓ１１５）。

この実施形態の画像形成装置では、まず、転写紙Ｐの表面の幅方向のずれを補正することで常にページの端から一定の距離に画像がおさまり、さらに、そのずれが無い状態で表裏画像の位置を精度よく合わせるので、複数のページを持つ表裏画像の位置を高精度に合わせることが可能となる。

なお、制御部１１０は、上記第１〜第３の実施形態で説明した動作フローに沿った内容のプログラムを記憶するメモリと、それを実行するＣＰＵで構成されている。

この発明の実施形態に係る画像作成装置の搬送経路を模式的に表す模式図 この発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図 この発明の第１の実施形態に係る位置補正動作を説明するための説明図 この発明の第１の実施形態に係る画像形成の動作を説明するためのフローチャート この発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図 この発明の第２の実施形態に係る位置補正の動作を説明するための説明図 この発明の第２の実施形態に係る画像形成の動作を説明するためのフローチャート この発明の第３の実施形態に係る画像形成の動作を説明するためのフローチャート

符号の説明

１０ 搬送部
１１ ループローラ
１２ 給紙ローラ
２０ 補正部
２１ レジストローラ
２２ 検出センサ
２３Ａ 第１の先端検出センサ
２３Ｂ 第２の先端検出センサ
３０ 画像形成部
３１ トナー画像形成部
３２ 中間転写体基準マーク検出センサ
３３ 中間転写ベルト
４０ 二次転写部
４１ 二次転写ローラ
５０ 定着部
６０ 反転部
６１ 反転ローラ
７０ 排紙部
８０ 演算部
９０ 紙幅情報取得部
１００ 記憶部
１１０ 制御部

Claims (6)

1. 転写紙の表面に転写すべきトナー画像及び転写紙基準マークを生成して中間転写体に転写し、次に、前記転写紙が反転して戻ってくるまでの間に、前記転写紙の裏面に転写すべきトナー画像及び中間転写体基準マークを生成して前記中間転写体に転写する、トナー画像形成部と、
   前記中間転写体上における前記転写紙の表面に転写すべきトナー画像及び転写紙基準マークを、転写紙の表面に転写する転写／マーク手段と、
   前記転写紙の表面に転写された前記転写紙基準マークの、前記転写紙の搬送方向と直交する幅方向の位置を検出する転写紙基準マーク検出手段と、
   前記中間転写体上における前記転写紙の裏面に転写すべき中間転写基準マークの前記幅方向の位置を検出する中間転写体基準マーク検出手段と、
   検出された前記転写紙基準マークの位置と前記中間転写体基準マークの位置との差に基づき、前記幅方向の位置補正量を算出する演算手段と、
   前記補正量に基づき前記幅方向に前記転写紙をシフトさせる補正を行う位置補正手段と、を備え、
   前記補正後に、前記転写／マーク手段は、前記中間転写体における前記転写紙の裏面に転写すべきトナー画像を、前記転写紙の裏面に転写する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記転写紙の搬送方向に向けて、前記位置補正手段、前記転写紙基準マーク検出手段、前記転写／マーク手段の順序で配置され、さらに、前記位置補正手段および前記転写紙基準マーク検出手段は前記転写／マーク手段の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記位置補正手段が前記転写紙の搬送を一時停止した後、前記転写紙の幅方向の位置補正を行うことを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記転写紙の幅方向の位置補正を行う前に、前記位置補正手段により前記転写紙の搬送方向の位置補正を行うことを特徴とする、請求項１、２又は３に記載の画像形成装置。
5. 転写紙に転写すべきトナー画像及び中間転写体基準マークを生成して中間転写体に転写する、トナー画像形成部と、
   前記中間転写体基準マークの転写紙の搬送方向と直交する幅方向の位置を記憶する記憶手段と、
   前記中間転写体上に転写された前記中間転写体基準マークの位置を、前記トナー画像が前記中間転写体に転写された後に検出する中間転写体基準マーク検出手段と、
   搬送されてきた前記転写紙の片側端部の前記幅方向の位置を検出する紙端位置検出手段と、
   転写紙の搬送方向と直交する紙幅情報から標準の片側端部位置を求め、該標準の片側端部位置及び前記検出された片側端部の位置から前記幅方向への前記転写紙のずれ量を算出し、前記記憶手段が記憶している中間転写体基準マークの位置と前記検出された中間転写体基準マークの位置から前記幅方向への前記中間転写体のずれ量を算出し、前記中間転写体のずれ量と前記転写紙のずれ量に基づき前記転写紙の前記幅方向の位置補正量を算出する演算手段と、
   前記補正量に基づき前記幅方向に前記転写紙をシフトさせる補正を行う位置補正手段と
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
6. 転写紙に転写すべきトナー画像及び中間転写体基準マークを生成して中間転写体に転写する、トナー画像形成部と、
   前記中間転写体基準マークの前記転写紙の搬送方向と直交する幅方向の位置を記憶する記憶手段と、
   前記中間転写体上に転写された前記中間転写体基準マークの位置を、前記表面用トナー画像が前記中間転写体に転写された後に検出する中間転写体基準マーク検出手段と、
   搬送されてきた前記転写紙の表面の片側端部の前記幅方向の位置を検出する位置検出手段と、
   前記転写紙の搬送方向と直交する紙幅情報から標準の片側端部位置を求め、該標準の片側端部位置及び前記検出された片側端部の位置から前記幅方向への前記転写紙の表面のずれ量を算出し、前記記憶手段が記憶している中間転写体基準マークの位置と前記検出された中間転写体基準マークの位置から前記幅方向への前記中間転写体のずれ量を算出し、前記中間転写体のずれ量と前記転写紙の表面のずれ量に基づき前記転写紙の表面の前記幅方向の位置補正量を算出する演算手段と、
   前記表面の補正量に基づき前記幅方向に前記転写紙の表面をシフトさせる補正を行う位置補正手段と、
   前記中間転写体上の前記表面用トナー画像及び転写紙基準マークを前記転写紙の表面に転写する前記転写／マーク手段とを備え、
   さらに、前記中間転写体／マーク手段は、前記転写紙の表面へ前記表面用トナー画像を転写した後から前記転写紙の裏面用のトナー画像を前記中間転写体へ転写し終えるまでの間に、前記中間転写体上に中間転写基準マークを形成し、
   前記位置検出手段は、反転して搬送されてきた前記転写紙の表面の前記幅方向の位置を検出し、
   前記中間転写体基準マーク検出手段は、前記中間転写体上の前記中間転写体基準マークの前記幅方向の位置を検出し、
   前記演算手段は、検出された前記転写紙基準マークの位置と前記中間転写体基準マークの位置から、前記幅方向の裏面の位置補正量を算出し、
   前記位置補正手段は、前記裏面の記補正量に基づき前記幅方向に前記転写紙をシフトさせる補正を行う
   ことを特徴とする画像形成装置。

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