JP2010168064A

JP2010168064A - 印刷装置

Info

Publication number: JP2010168064A
Application number: JP2009011394A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kubota; 剛久保田
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2009-01-21
Filing date: 2009-01-21
Publication date: 2010-08-05

Abstract

【課題】中間転写媒体がスキューしても、精度よくスキュー量を補正可能な印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置は、中間転写シートに画像を印刷する画像形成部と、画像形成部で中間転写シートに印刷された画像をカードに転写する転写部と、中間転写シートを画像形成部から転写部に搬送するシート搬送機構と、カードＣを転写部に搬送するカード搬送機構と、シート搬送機構で搬送される中間転写シートに施されたマークの位置を検出するラインセンサと、カードＣの姿勢を変更する姿勢変更機構５０３と、ラインセンサで検出されたマークの位置からシート搬送機構で搬送される中間転写シートのスキュー量を算出し、算出したスキュー量に応じカードＣの姿勢を変更するように姿勢変更機構５０３を制御する制御部と、を備えている。
【選択図】図７

Description

本発明は印刷装置に関し、特に、中間転写媒体に印刷された画像を記録媒体に転写する印刷装置に関する。

従来、クレジットカード、キャッシュカード、ライセンスカード、ＩＤカード等のカード状記録媒体を作成する場合には、記録媒体に所望の画像を、熱転写フィルムを介してサーマルヘッドで熱転写する直接転写方式の印刷装置や、中間転写媒体として薄膜状の中間転写シートに所望の画像を、熱転写フィルムを介してサーマルヘッドで熱転写し、中間転写シートに形成された画像を記録媒体に転写する間接転写方式の印刷装置が知られている。

間接転写方式の印刷装置は、例えば、中間転写媒体に画像を印刷（形成）する画像形成部と、画像形成部で中間転写シートに印刷された画像を記録媒体に転写する転写部と、中間転写シートを画像形成部から転写部に搬送する第１の搬送部と、記録媒体を転写部に搬送する第２の搬送部とを備えている（例えば、特許文献１参照）。このような印刷装置では、画像形成部で中間転写シートに熱転写フィルムを介してサーマルヘッドで画像が印刷され、第１の搬送部により画像が形成された中間転写シートが画像形成部から転写部に搬送される。一方、第２の搬送部により記録媒体が転写部に搬送され、転写部において、中間転写シートに印刷された画像が記録媒体に転写される。

ところで、間接転写方式の印刷装置では、第１の搬送部により中間転写シートが画像形成部から転写部へ搬送される際に、中間転写シートがスキュー（斜行）する場合があり、スキュー量が多くなるにつれ、転写部で記録媒体に転写された画像が記録媒体に対して斜めに転写され、見苦しくなる（所望の印刷品質が確保できない）、という問題がある。

この問題を解決するために、中間転写シートに施されたマークを検出することで中間転写シートのスキュー量を算出し、算出したスキュー量がゼロとなるように画像形成部においてサーマルヘッドによる熱転写フィルムへの印刷位置をシフトさせる技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。

特許第３７３７０３７号特開２００３−２５１８３９号公報

しかしながら、上述した特許文献２の技術では、中間転写シートのスキュー量を算出して、次の印刷に対して画像形成部で補正をかけているため、今回検出したスキュー量はスキューしたまま転写されるとともに、印刷装置に最初に電源が投入された後の最初の転写ではスキュー量の補正ができない、という課題があり、この課題は、画像形成部と転写部との位置が離間すればするほど大きくなる。

本発明は上記事案に鑑み、中間転写媒体がスキューしても、精度よくスキュー量を補正可能な印刷装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は、中間転写媒体に印刷された画像を記録媒体に転写する印刷装置において、前記中間転写媒体に画像を印刷する印刷手段と、前記印刷手段で中間転写媒体に印刷された画像を記録媒体に転写する転写手段と、前記中間転写媒体を前記印刷手段から前記転写手段に搬送する第１の搬送手段と、前記記録媒体を前記転写手段に搬送する第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段で搬送される中間転写媒体に施されたマークの位置を検出する検出手段と、前記記録媒体の前記第１の搬送手段による搬送方向の傾きを変更する姿勢変更手段と、前記検出手段で検出されたマークの位置に基づいて前記第１の搬送手段で搬送される中間転写媒体のスキュー量を算出し、該算出した中間転写媒体のスキュー量に応じて前記記録媒体の前記搬送方向の傾きを変更するように前記姿勢変更手段を制御する制御手段と、を備える。

本発明では、印刷手段により中間転写媒体に画像が印刷され、第１の搬送手段により画像が印刷された中間転写媒体が印刷手段から転写手段に搬送される。その際、検出手段により第１の搬送手段で搬送される中間転写媒体に施されたマークの位置が検出され、制御手段により検出手段で検出されたマークの位置から第１の搬送手段で搬送される中間転写媒体のスキュー量が算出される。一方、記録媒体は第２の搬送手段により転写手段に搬送されるが、制御手段は、算出した中間転写媒体のスキュー量に応じて記録媒体の姿勢を変更するように姿勢変更手段を制御する。姿勢制御手段より記録媒体の姿勢が変更され、記録媒体は、第２の搬送手段により転写手段に搬送される。そして、転写手段により印刷手段で中間転写媒体に印刷された画像が、中間転写媒体のスキュー量に応じて姿勢が変更された記録媒体に転写される。

本発明において、転写の度のスキュー量補正の精度を確保するために、制御手段が、転写手段により記録媒体に画像が転写された後、姿勢変更手段を予め定められた初期位置に戻すように制御するようにしてもよい。

また、姿勢変更手段を、支持軸を有し記録媒体の長手方向の一側に当接する長尺状のガイドとガイドを前記支持軸を中心に回動させるように駆動する駆動部材とを有して構成するようにしてもよい。さらに、姿勢変更手段は、記録媒体の姿勢および搬送方向と交差する交差方向の位置を変更し、制御手段は、検出手段で検出されたマークの位置から前記第１の搬送手段で搬送される中間転写媒体の搬送方向と交差する方向の平行移動量をさらに算出し、算出したスキュー量および平行移動量に応じて記録媒体の姿勢および交差方向の位置を変更するように姿勢変更手段を制御するようにしてもよい。また、姿勢変更手段は、支持軸を有し記録媒体の長手方向の一側に当接する長尺状のガイドとガイドを支持軸を中心に回動させるとともに記録媒体の交差方向に平行移動させるように駆動する駆動部材とを有するように構成してもよい。このような態様において、ガイドは、転写手段に対する第２の搬送手段による記録媒体の搬送方向の上流から下流にかけて配置されていることが好ましく、転写手段による転写の後でも記録媒体の斜行を防止することができる。

上記の態様において、駆動部材はカムを有し、制御手段はカムの駆動を制御するようにしてもよく、また、駆動部材はラックアンドピニオンを有し、制御手段はラックアンドピニオンの駆動を制御するようにしてもよい。

さらに、本発明において、印刷手段が、中間転写媒体の印刷済み領域の未印刷部分にマークを印刷するようにしてもよく、または、マークが、中間転写媒体の印刷領域に対応して予め施されているようにしてもよい。また、検出手段は、ラインセンサであることが望ましい。

本発明によれば、検出手段で検出されたマークの位置から第１の搬送手段で搬送される中間転写媒体のスキュー量を算出し、該算出した中間転写媒体のスキュー量に応じて記録媒体の姿勢を変更するように姿勢変更手段を制御するので、印刷手段から転写手段への中間転写媒体の搬送時にスキューしても、精度よくスキュー量を補正可能で転写された記録媒体に見栄えのよい印刷品質を確保することができる、という効果を得ることができる。

本発明が適用可能な実施形態の印刷装置の概略構成を示す側面図である。実施形態の印刷装置の第２反転部および第１反転部間の連接状態を示す側面図であり、（Ａ）はカードの授受における垂直状態、（Ｂ）は同期反転後の垂直状態を示す。実施形態の印刷装置の画像形成部近傍の側面図である。実施形態の印刷装置の画像形成部および転写部の側面図である。実施形態の印刷装置の中間転写シートの搬送機構および画像形成部近傍のカード搬送機構を示す側面図である。熱転写シートおよび中間転写シートの説明図であり、（Ａ）は熱転写シートを模式的に示す正面図、（Ｂ）は中間転写シートを模式的に示す断面図である。実施形態の印刷装置の転写部のプラテンローラの近傍を示す平面図である。図７の矢印Ｘ方向からみたプラテンローラの近傍の正面図である。図７の矢印Ｙ方向からみたプラテンローラの近傍の側面図である。マークの位置を模式的に示す説明図であり、（Ａ）は中間転写シートの前画面の印刷済みの未印刷部分に画像形成部で印刷されたマークを示す平面図、（Ｂ）は印刷領域に対応して画像形成部で印刷されたマークを示す平面図、（Ｃ）は印刷領域に対応して中間転写シートに予め施されたマークを示す平面図、（Ｄ）は（Ｃ）の中間転写シートがスキューした状態を示す平面図、（Ｅ）はスキュー量の概念を示す平面図である。姿勢変更機構の作用を説明するための作用説明図である。本発明が適用可能な他の実施形態の姿勢変更機構の平面図である。図１２の矢印Ｘ方向からみた他の実施形態の姿勢変更機構の正面図である。図１２の矢印Ｙ方向からみた他の実施形態の姿勢変更機構の側面図である。他の実施形態の姿勢変更機構の作用を説明するための作用説明図である。

以下、図面を参照して、本発明を直接転写および間接転写可能な印刷装置に適用した実施の形態について説明する。

（構成）
図１に示すように、本実施形態の印刷装置１は、ハウジングとなる筐体２内に、記録媒体としてのカードＣに情報を記録するためのカード搬送路となる第３カード搬送路Ｐ_３、カードＣに直接転写方式により画像を形成する（印刷する）ためのカード搬送路となる第１カード搬送路Ｐ_１、中間転写媒体としての中間転写シートＦ上に一時的に保持された画像を間接転写方式によりカードＣに転写するためのカード搬送路となる第２カード搬送経路Ｐ_２を有している。第２カード搬送路Ｐ_２および第３カード搬送路Ｐ_３は略水平方向に配されており、第１カード搬送路Ｐ_１は略垂直方向に配されている。第２カード搬送路Ｐ_２は第３カード搬送路Ｐ_３より上側（図１の矢印Ｕ側）に第３カード搬送路Ｐ_３と略平行に配されており、第２カード搬送路Ｐ_２および第３カード搬送路Ｐ_３と第１カード搬送路Ｐ_１とは交点Ｘ_１およびＸ_２でそれぞれ略直交状に交差している。

第３カード搬送路Ｐ_３上には、ブランクの（磁気的記録処理および印刷処理が施される前の）カードＣを１枚ずつ分離して第３カード搬送路Ｐ_３に送り出すカード供給部３、カード供給部３の下流側でブランクカードＣの表面を清浄するクリーナ４、クリーナ４の下流側で交点Ｘ_２を回転中心としてカードＣを挟持したまま回転乃至反転させ第１カード搬送路Ｐ_１方向にカードＣの搬送経路を直交状に切り換え可能な第２反転部５、並びに、第２反転部５の下流側で、例えば、クレジットカード等に見られるカード面（裏面）に形成された磁気ストライプへのデータ書き込みおよび読み込み等の処理を行う情報記録部８がそれぞれ配設されている。

カード供給部３は、複数のブランクカードＣを積層状に収容するカードスタッカを有している。カードスタッカの第３カード搬送路Ｐ_３に臨む位置には、１枚のみのカードＣの通過を許容する開口スロットを有したスタッカ側板３２が配置されており、カードスタッカの底部には、回転することでカードスタッカに積層収容された複数のブランクカードＣのうち最底部に位置するブランクカードＣを１枚ずつ第３カード搬送路Ｐ_３に送り出すキックローラ３１が圧接配置されている。

クリーナ４は、第３カード搬送路Ｐ_３を挟んで対をなして対峙し表面に粘着性物質を塗着したゴム材料等のクリーニングローラ３４とこのクリーニングローラ３４に圧接する圧接ローラ３５を有している。

情報記録部８は、磁気ストライプに情報を磁気記録するとともに記録された磁気情報を読み取ってベリファイする（記録すべき磁気情報と記録された磁気情報を照合する）ための磁気デコーダ等の情報書込読取ヘッド４１、ＩＣカードに電気的に記録されたデータにアクセスするためのＩＣ接点４２、第２反転部５からブランクカードＣを授受して、磁気ストライプへの磁気データ書き込みおよび読み込み時に情報書込読取ヘッド４１およびＩＣカードに電気的に記録されたデータにアクセスするためのＩＣ接点４２に対して図１の矢印Ｌ方向へカードＣの搬送を行うと共に、情報書込読取ヘッド４１および／またはＩＣ接点４２での記録終了後に図１の矢印Ｒ方向へ記録済みのカードＣを搬送して第２反転部５に送出する正逆転可能な複数のローラ対を有している。

第１カード搬送路Ｐ_１上には、交点Ｘ_１を回転中心としてカードＣを挟持したまま回転乃至反転させ第１カード搬送路Ｐ_１および第２カード搬送路Ｐ_２のいずれかに搬送経路を選択的に切り換える第１反転部６が配置されている。図１および図２（Ａ）に示すように、交点Ｘ_２上に配置された第２反転部５と交点Ｘ_１上に配置された第１反転部６とは、同一の構成を有しており、かつ、図示しない駆動部により同期して回転乃至反転する構成を有している。

第２反転部５および第１反転部６は、磁気記録済みのカードＣを挟持可能に対をなすピンチローラ３８、３９、これらのピンチローラを回転可能に支持して交点Ｘ_１またはＸ_２を中心として回転乃至反転する回転枠４０を有している。これらのピンチローラ３８、３９は、一方が駆動ローラであり、他方が従動ローラである。ピンチローラ３８、３９は、図１の実線で示すように、回転枠４０が水平状態においては第３カード搬送路Ｐ_３（第２反転部５の場合）または第２カード搬送路Ｐ_２（第１反転部６の場合）を挟んで圧接し合い、図２（Ａ）（および図１の二点鎖線）に示すように、垂直状態においては第１カード搬送路Ｐ_１を挟んで圧接し合う。尚、第３カード搬送路Ｐ_３上における第２反転部５の前後、また、第１カード搬送路Ｐ_１上における第２反転部５と第１反転部６との間、および第１反転部６と後述する画像形成部９との間、さらには、第２カード搬送路Ｐ_２における第１反転部６と後述する水平搬送ローラ対１１との間にはカードＣの存在を検出する図示しない一体型透過センサが夫々配設されている。

ピンチローラ３８、３９の間にカードＣを挟持した状態で回転枠４０を回転乃至反転させると、ピンチローラ３８、３９も共回りしてカードＣを変位させてしまうので、第２反転部５および第１反転部６での回転乃至反転動作は、回転枠４０の回転乃至反転とピンチローラ３８、３９との回転とは独立して駆動される。尚、回転枠４０の回転角度を検出するために、図示を省略する一体型透過センサ（スリット板との組合せ）を設け、また、ピンチローラ３８、３９の回転方向を判断するために、ピンチローラ３８、３９のいずれか一方の位置を検出するための図示しない一体型透過センサ（半月板との組合せ）を設けているので、回転枠４０の回転角度を任意に設定することができるとともに、ピンチローラ３８、３９によるカードＣの搬送方向を制御することができる。

図３に示すように、第１カード搬送路Ｐ_１上で第１反転部６の下流側（図３の矢印Ｕ側）には、画像・文字等の画情報に従って熱転写インクを用いてカードＣまたは後述する中間転写シートに画像を形成する画像形成部９が配置されている。画像形成部９は、熱転写プリンタの構成が採用されており、カードＣの一面への印刷時にカードＣを支持するプラテンローラ２１およびプラテンローラ２１に対して進退可能に配設されたサーマルヘッド２０を有している。プラテンローラ２１とサーマルヘッド２０との間には熱転写シートＲが介在する。

プラテンローラ２１に対するサーマルヘッド２０の進退運動は、サーマルヘッド２０を着脱可能に保持する図示しないホルダと、このホルダに固定された従動ローラ２２と、従動ローラ２２に周接しながらカム軸２４を中心にいずれかの方向（図３の矢印Ａ方向、またはその反対方向）に回転する非円形のサーマルヘッド進退カム２３と、ホルダをサーマルヘッド進退カム２３に圧接させる図示しないバネとを有する進退駆動ユニットにより実行される。

図６（Ａ）に示すように、熱転写シートＲは、例えばフィルム上にカードＣの長手方向の長さより若干長い幅で、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、およびＢｋ（ブラック）のインクが順に塗着されており、Ｂｋ（ブラック）の次には画像が形成されたカードＣの表面を保護する保護層領域Ｔを面順次に繰り返した帯状の形状を有している。

図３に示すように、熱転写シートＲは、熱転写シートＲをロール状に捲回した熱転写シート供給部１４から供給され、複数のガイドコロ５３および上述した図示しないホルダに固着されたガイド板２５により案内されサーマルヘッド２０の先端部に略全面を当接させながら、巻取ローラ対５７の回転駆動と共に駆動し熱転写シートＲをロール状に巻き取る熱転写シート巻取部１５に巻き取られる。熱転写シート供給部１４および熱転写シート巻取部１５は、サーマルヘッド２０の両側の位置に配設されており、中心部はそれぞれスプール軸に装填されている。また、画像形成部９には、熱転写シートＲの位置出し用マークあるいは後述するように熱転写シートＲのＢｋの位置を検出するための発光素子Ｓ_３および受光素子Ｓ_４が、熱転写シート供給部１４およびサーマルヘッド２０間に配設された２つのガイドコロ５３の間に、熱転写シートＲに対して離間状態で直交するように配置されている。

なお、巻取ローラ対５７の駆動側ローラ軸には同軸上に図示しないギアが嵌着されており、このギアは同軸上に図示しないクロック板を有するギアに噛合している。また、図示しないクロック板の近傍には、熱転写シートＲの巻き取り量を管理するために図示しないクロック板の回転を検出する図示しない一体型透過センサが配設されている。

カードＣに対する熱転写シートＲを介してのサーマルヘッド２０の印刷位置（加熱位置）Ｓｒは、プラテンローラ２１の周部であって第１カード搬送路Ｐ_１に接する部分に対応している（図５も参照）。画像形成部９の両側には、印刷位置Ｓｒに対してカードＣを図３の矢印Ｕまたは矢印Ｄ方向に移動させるように同期して回転し、一定の回転速度を有するキャプスタンローラ７４とキャプスタンローラ７４に圧接するピンチローラ７５とで構成されるローラ対、および、キャプスタンローラ７８とピンチローラ７９とで構成されるローラ対が第１カード搬送路Ｐ_１を挟むように配設されている。

図１および図４に示すように、カードＣに間接転写で画像を形成する際には、プラテンローラ２１に、中間転写シートＦが掛け渡される。図６（Ｂ）に示すように、中間転写シートＦは、ベースフィルムＦａ、ベースフィルムＦａの背面側に形成された背面コート層Ｆｂ、インクを受容する受容層Ｆｅおよび受容層Ｆｅの表面を保護するオーバーコート層Ｆｄ、ベースフィルムＦａの表面側に形成され加熱によりオーバーコート層Ｆｄおよび受容層Ｆｅを一体としてベースフィルムＦａからの剥離を促進する剥離層Ｆｃが、下側から背面コート層Ｆｂ、ベースフィルムＦａ、剥離層Ｆｃ、オーバーコート層Ｆｄおよび受容層Ｆｅの順で積層されて形成されている。中間転写シートＦは、受容層Ｆｅ側が熱転写シートＲと対向し、背面コート層Ｆｂ側がプラテンローラ２１に当接するように掛け渡される。なお、画像形成部９には、図３および図４に示すように、中間転写シートＦの位置出し用マークを検出するための発光素子Ｓ_１および受光素子Ｓ_２が、プラテンローラ２１とガイドコロ９１との間に中間転写シートＦに対して離間状態で直交するように配置されている。

図４に示すように、第２カード搬送路Ｐ_２上には、第１反転部６の下流側（矢印Ｌ側）に、カードＣを水平方向に搬送する水平搬送ローラ対１１、画像形成部９で中間転写シートＦに形成された画像をカードＣに転写する転写部１０、複数の搬送ローラ対を有しカードＣを図４の矢印Ｌ側に搬送すると共に、カードＣを筐体２の外部に排出する排出ローラ対を有する水平搬送部１２が順に配設されている。

転写部１０は、カードＣへの中間転写シートＦの転写時にカードＣを支持するプラテンローラ５０およびプラテンローラ５０に対して進退可能に配設されたヒートローラ４５を有している。ヒートローラ４５には、中間転写シートＦを加熱するための発熱ランプ４６が内蔵されている。プラテンローラ５０とヒートローラ４５との間には中間転写シートＦが介在する。

プラテンローラ５０に対するヒートローラ４５の進退運動は、ヒートローラ４５を着脱可能に保持するホルダ４９と、ホルダ４９に固定された従動ローラ４３と、従動ローラ４３に周接しながらカム軸５２を中心に一方向（図４の矢印Ｂ方向）に回転する非円形のヒートローラ昇降カム５１と、ホルダ４９に内蔵されホルダ４９の上面をヒートローラ昇降カム５１に圧接させる図示しないバネとを有する昇降駆動ユニットにより実行される。

中間転写シートＦは、中間転写シートＦをロール状に捲回した中間転写シート供給部１６から供給され、従動ローラ５９を伴う搬送ローラ５８、ガイドコロ６０およびプラテンローラ２１、ガイドコロ９１、ピンチローラ８９と共に中間転写シートＦに逆張力を加えるバックテンションローラ８８、ガイドコロ９２、４４、ヒートローラ４５の両側に配置され転写部１０を構成するフレームに固着されたガイド板４７等で案内され、転写時にはカードＣを介して第２カード搬送経路Ｐ_２上でプラテンローラ５０とヒートローラ４５とに挟まれて、中間転写シートＦをロール状に巻き取る中間転写シート巻取部１７に巻き取られる。また、転写部１０には、第２カード搬送経路Ｐ_２を挟んで圧接し合いカードＣを第２カード搬送経路Ｐ_２上で図４の矢印Ｌ方向に搬送可能な搬送ローラ対４８が、水平搬送ローラ対１１の下流側かつプラテンローラ５０の上流側に配設されている。さらに、転写部１０の上流側には、画像形成部９から転写部１０に搬送される中間転写シートＦに施されたマークの位置を検出するラインセンサＳ１０が、中間転写シートＦの（傾斜した）搬送方向と交差する幅方向に配置されている。ラインセンサＳ１０の近傍には、複数の白色ＬＥＤをアレイ状（ライン状）に配設し中間転写シートＦの搬送方向と交差する幅方向を照らすＬＥＤアレイ５４が配置されている。

図５に示すように、図１に示した筐体２、第１カード搬送路Ｐ_１および第２カード搬送路Ｐ_２で画定される領域には、正逆転可能なステッピングモータＭ１、Ｍ２を駆動動力源とする駆動機構が配設されている。ステッピングモータＭ１のモータ軸には、タイミングプーリ（以下、単にプーリという。）６１が嵌着されており、プーリ６３との間に無端タイミングベルト（以下、単にベルトという。）６２が巻き掛けられている。プーリ６３の軸にはプーリ６３より小径のプーリ６４が嵌着されている。

プーリ６４にはベルト６５がプーリ６６との間で巻き掛けられている。プーリ６６の軸には電磁クラッチ６７が嵌着されている。電磁クラッチ６７はサーマルヘッド２０の直接印刷時および直接印刷時のカードＣの搬送時のみ電磁クラッチ６７の軸に嵌着されたプーリ６８にプーリ６６の回転駆動力を連結する。プラテンローラ２１には同軸上にプーリ７０が嵌着されており、プーリ６８とプーリ７０とにはベルト６９が巻き掛けられている。また、プラテンローラ２１の同軸上にはプラテンローラ２１より大径のギア７１が嵌着されている。ギア７１にはギア７２、７６が噛合している。ギア７２は同軸上にピンチローラ７５に圧接するキャプスタンローラ７４を有するギア７３に噛合しており、ギア７６は同軸上にピンチローラ７９に圧接するキャプスタンローラ７８を有するギア７７に噛合している。

また、プーリ６４には別のベルト８１が捲き掛けられており、プーリ８２に回転駆動力を伝達する。プーリ８２の軸にはギア８４に噛合するギア８３が嵌着されている。ギア８４の軸にはギア８４より小径のギア８５が嵌着されており、ギア８５はギア８６と噛合している。ギア８６の軸にはトルクリミッタ８７が嵌着されており、トルクリミッタ８７を介して回転駆動力がバックテンションローラ８８に伝達される。バックテンションローラ８８にはピンチローラ８９が圧接されている。バックテンションローラ８８と同軸にはクロック板９０が嵌着されている。後述するように中間転写シートＦが正逆方向に送られるときに、バックテンションローラ８８は中間転写シートＦと同期して回転する。クロック板９０の近傍には、中間転写フィルムＦの送り量を管理するためにクロック板９０の回転量を検出する一体型透過センサＳ_７が配設されている。

一方、ステッピングモータＭ２のモータ軸には、プーリ９３が嵌着されており、プーリ９５との間にベルト９４が巻き掛けられている。プーリ９５の軸にギア９６が嵌着されている。

ギア９６は、反時計回りでギア９６からの駆動が伝達され時計回りでフリーとなる（空回りする）軸に嵌着されたワンウェイギア９７に噛合している。ワンウェイギア９７の軸にはギア９８およびプーリ９９が嵌着されており、ギア９８は時計回りでフリーとなり反時計回りでロックされるワンウェイギア１０１に噛合している。プーリ９９にはプーリ１０３との間でベルト１０２が捲き掛けられている。プーリ１０３の軸にはギア１０４が嵌着されており、ギア１０４はギア１０５と噛合している。ギア１０５の軸にはトルクリミッタ１０６が嵌着されており、トルクリミッタ１０６を介して回転駆動力がギア１０７に伝達される。ギア１０７の同軸上にはクロック板１０８が嵌着されている。ギア１０７は、中間転写シートＦを巻き取るための巻取スプール軸１１０に嵌着されたギア１０９と噛合している。クロック板１０８の近傍には、クロック板１０８の回転を介して巻取スプール軸１１０の回転量を検出すると共に、巻取スプール軸１１０の回転を検出して中間転写シートＦの巻き取りを検出する一体型透過センサＳ_８が配設されている。

また、ギア９６は、ワンウェイギア９７の反対側で、時計回りでギア９６からの駆動が伝達され反時計回りでフリーとなる軸に嵌着されたワンウェイギア１１１に噛合している。ワンウェイギア１１１の軸にはギア１１２およびプーリ１１３が嵌着されており、ギア１１２は反時計回りでフリーとなり時計回りでロックされるワンウェイギア１１４に噛合している。プーリ１１３にはプーリ１１６およびプーリ１２５との間でベルト１１５が捲き掛けられている。尚、このベルト１１５が一定張力を保つように、ベルト１１５で連なるプーリ１１６とプーリ１２５の間にはテンションローラ１２６が配設されている。プーリ１１６の軸にはギア１１７が嵌着されており、ギア１１７はギア１１８と噛合している。ギア１１８の軸にはトルクリミッタ１１９が嵌着されており、トルクリミッタ１１９を介して回転駆動力がギア１２３に伝達される。ギア１２３と同軸にはクロック板１２１が嵌着されている。ギア１２３は、中間転写シートＦを供給するための供給スプール軸１２０に嵌着されたギア１２４と噛合している。クロック板１２１の近傍には、クロック板１２１の回転を介して供給スプール軸１２０の回転を検出することにより中間転写シートＦの送り出しを検出する一体型透過センサＳ_９が配設されている。なお、供給スプール軸１２０には中間転写シート供給部１６が装填され、巻取スプール軸１１０には中間転写シート巻取部１７が装填される。

一方、プーリ１１３からの駆動はベルト１１５を介してプーリ１２５にも伝達される。プーリ１２５の軸にはギア１２７が嵌着されており、ギア１２７はギア１２８に噛合している。さらに、ギア１２８と同軸に配設されたギア１２９を介して駆動がギア１３０へと伝達されていく。ギア１３０の軸には電磁クラッチ１３１が嵌着されている。電磁クラッチ１３１はサーマルヘッド２０の中間転写シートFへの画像形成を行う中間転写シートＦの巻き戻し（Ｒｖ）時のみ電磁クラッチ１３１の軸に嵌着されたギア１３２を介してギア１３０の回転駆動力をギア１３３に連結する。ギア１３３の軸にはトルクリミッタ１３４が嵌着されており、トルクリミッタ１３４を介して回転駆動力が中間転写Fを搬送する搬送ローラ５８に伝達される。尚、上記電磁クラッチ１３１の駆動連結時における供給スプール軸１２０、プラテンローラ２１および搬送ローラ５８による中間転写シートＦの搬送速度は、供給スプール軸１２０＞搬送ローラ５８＞プラテン２１の関係にあり、トルク管理については、プラテン２１＞搬送ローラ５８＞供給スプール軸１２０となるように設定されている。

中間転写シートＦの送り（Ｆｗ）と巻き戻し（Ｒｖ）は主にステッピングモータＭ２の回転方向を切り換えることにより行われ、中間転写シートＦの巻き戻し（Ｒｖ）動作において行われる中間転写シートＦへの画像形成時では、供給スプール軸１２０、プラテンローラ２１およびバックテンションローラ８８による中間転写シートＦの搬送速度は、供給スプール軸１２０＞プラテンローラ２１＞バックテンションローラ８８の関係にある。このため、後述するように、サーマルヘッド２０を離間して中間転写シートＦを送る際には、中間転写シートＦの弛みを防止するために、電磁クラッチ６７により駆動が切り離される。なお、このときの中間転写シートＦの搬送方向は供給スプール軸１２０からバックテンションローラ８８への送り方向である。

ここで、転写部１０のプラテンローラ５０の近傍の詳細および印刷装置１の特徴の一つである姿勢変更機構について説明する。

図７〜図９に示すように、プラテンローラ５０のローラ軸５０８は、筺体２に固定され所定間隔が確保された（平行に配置された）支持板５０１、５０２に回転可能に軸支されている。ローラ軸５０８の支持板５０２側の端部には、（タイミング）プーリ５０７とプラテンローラ５０の回転量を検出するエンコーダＥＣ３が嵌着されている。プーリ５０７には（無端タイミング）ベルト５０９が、ステッピングモータＭ３のモータ軸に嵌着されたプーリとの間で張架されている。このため、プラテンローラ５０は、ステッピングモータＭ３の回転駆動力で回転する。

プラテンローラ５０の上流側（図７の下側）には、カードＣの一面側（図７に示すカードＣの裏面側）を支持してカードＣをプラテンローラ５０まで搬送する２つの搬送ローラ５２５が配設されている。また、プラテンローラ５０の下流側にも、同様にカードＣの一面側を支持してカードＣをプラテンローラ５０から搬送する搬送ローラ５２５が配設されている。これら３つの搬送ローラ５２５は支持板５０１、５０２に回転可能に軸支されている。プラテンローラ５０のローラ軸５０８の支持板５０１側の端部にはギアが嵌着されており、このギアにこれら３つの搬送ローラ５２５の軸に嵌着されたギアが噛合している。従って、３つの搬送ローラ５２５は駆動ローラとして機能する。なお、これら３つの搬送ローラ５２５とプラテンローラ５０との間隔はほぼ同じに設定されている。

支持板５０２には断面Ｌ字状で支持板５０１側に突出した突出部材５１１の脚部が溶接されている。突出部材５１１の突出先端部の下面側には、カードＣの搬送方向先端を検出するための発光素子からなるカード頭出しセンサＳ_５が固定されており、カード頭出しセンサＳ_５の真下の離間した位置には、受光素子Ｓ_６が配置されている。このため、受光素子Ｓ_６からの信号を監視することにより、カードＣの先端の検出が可能である。

突出部材５１１の突出方向略中央部には長孔（不図示）が形成されている。この長孔に支持軸５１０が挿入されていることで、支持軸５１０が立設されカードＣの長手方向の一側に当接する金属製（例えば、アルミニウム製）の基準ガイド５０４が回動可能に軸支されている。基準ガイド５０４は、プラテンローラ５０の上流から下流にかけて延設された長尺状の形状を呈しているとともに、断面略コ字状でプラテンローラ５０との抵触を避けるための屈曲部を有している。

基準ガイド５０４の両端部は、一側が支持板５０２に固定されたバネ５０５の他側に接続されており、両端部は常に支持板５０２側に付勢されている。バネ５０５と突出部材５１１との間および突出部材５１１とバネ５０５との間では、カムＣＭ１、ＣＭ２がそれぞれ基準ガイド５０４の支持板５０２側の面と当接している。カムＣＭ１、ＣＭ２はそれぞれカム軸に嵌着されており、それぞれのカム軸にはカムＣＭ１、ＣＭ２のカム位置を把握するためのエンコーダＥＣ１、ＥＣ２が設けられている。各カム軸の端部にはプーリが嵌着されており、ステッピングモータＭＭ１、ＭＭ２のモータ軸に嵌着されたプーリとの間でベルトが巻き掛けられている。従って、ステッピングモータＭＭ１、ＭＭ２を回転駆動させることにより、カムＣＭ１、ＣＭ２は任意の位置に位置付けられ、基準ガイド５０４はカードＣの搬送方向と交差する交差方向への平行移動、換言すれば、支持板５０１側への平行移動と、支持軸５１０を中心とする回動が可能である。従って、ステッピングモータＭＭ１、ＭＭ２およびカムＣＭ１、ＣＭ２は、基準ガイド５０４を支持軸５１０を中心に回動させるとともにカードＣの長手方向に交差する方向に平行移動させるように駆動する駆動部材として機能する。

従って、本実施形態では、基準ガイド５０４と駆動部材とでカードＣの姿勢を変更する姿勢変更機構５０３を構成している。なお、支持板５０１の支持板５０２側には、バネを内蔵しカードＣの長手方向他側に当接しカードＣを基準ガイド５０４側に付勢するカード押え５０６が、プラテンローラ５０の上流、下流側にそれぞれ２つずつ、基準ガイド５０４の長尺部（上述した屈曲部以外の箇所）に対向するように配設されている。

図１に示すように、筐体２の第２カード搬送路Ｐ_２の矢印Ｌ方向への延長線上には、印刷等の処理が終了したカードＣを筐体２の外部へ排出する排出口２７が形成されている。排出口２７の下側には、カードＣを積層してストックするスタッカ１３が筐体２に着脱可能に装着されている。なお、水平搬送部１２と排出口２７との間には、図示しない一体型透過センサが配置されている。また、情報記録部８でのデータの書き込み不良が判明した不良カードＣ、および画像形成部９や転写部１０で不具合が発生した不良カードＣを、第２反転部５を図１の矢印ＤとＲの中間位置である傾斜方向に回転させて、上記した不良カードを上記傾斜方向下方側にイジェクトするイジェクト口２８が形成されている。イジェクト口２８には不良カードＣを一時的に保持する不良カード受け等を取り付けるようにしてもよい。

また、印刷装置１は、筐体２内に、商用交流電源から各機構部および制御部等を駆動／作動可能な直流電源に変換する電源部１８および印刷装置１全体の動作制御を行う制御部１９を有している。さらに、印刷装置１は、筐体２の上部に制御部１９からの情報に従って印刷装置１の状態等を表示すると共に、オペレータによる操作で制御部１９に操作命令が指示可能な図示しないタッチパネルを有している。

制御部１９は、印刷装置１の制御処理を行うＣＰＵブロックを備えている。ＣＰＵブロックは、中央演算処理装置として高速クロックで作動するＣＰＵ、印刷装置１の制御動作が記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭおよびこれらを接続する内部バスで構成されている。

ＣＰＵブロックには外部バスが接続されている。外部バスには、タッチパネルの表示や操作命令を制御するタッチパネル表示操作制御ユニット、各種センサからの信号を制御するセンサ制御ユニット、各モータに駆動パルスを送出するモータドライバや電磁クラッチ等を制御するアクチュエータ制御ユニット、サーマルヘッド２０の熱エネルギーを制御するサーマルヘッド制御ユニット、外部コンピュータと印刷装置１の通信を行う外部入出力インタフェース、およびカードＣに印刷すべき画情報等を格納するＲＡＭ等が接続されている。タッチパネル表示操作制御ユニット、センサ制御ユニット、アクチュエータ制御ユニット、サーマルヘッド制御ユニットは、それぞれ、タッチパネル、センサＳ_１〜Ｓ_１０を含むセンサ、モータＭ１〜Ｍ３、ＭＭ１、ＭＭ２のモータドライバを含むモータドライバおよび電磁クラッチ６７、サーマルヘッド２０に接続されている。

（動作）
次に、本実施形態の印刷装置１の動作について説明する。なお、説明を簡単にするために、ＲＡＭには外部コンピュータから外部入出力インタフェースを介して受信した画情報が格納されているものとし、カードＣの表面に間接転写を行い、裏面に直接転写を行う場合を例にとって説明する。

制御部１９のＣＰＵ（以下、単に、ＣＰという。）は、まず、発光素子およびＬＥＤアレイ５４を点灯させた後、受光センサＳ_２、Ｓ_１０の検出信号、および、センサＳ_８、センサＳ_９の検出信号により、中間転写シートＦが存在するか否かを判断し、否定判断のときは、タッチパネル上に中間転写シートＦに代えるように表示して開閉扉が一度開閉されるまで待機し、肯定判断のときは、カードＣの裏面側に直接転写により画像形成を行う。なお、スプール軸１１０とスプール軸１２０は、どちらかが巻き取り動作をする場合には、上述した図示しないクラッチの作用により駆動が切断されるため、センサＳ_８、またはセンサＳ_９を監視することで中間転写シートＦが装着されていない場合、或いは、破断している場合を検出することが可能である。

ＣＰＵは、初期設定動作において、中間転写シートＦを一画面分以上巻取り、この巻取り動作において受光センサＳ_２がリボン位置検出マークを検出した場合は中間転写シートＲが装着されていると判断する。この判断が終了した後に上記一画面分以上を巻き戻すことでリボン種別判断を終了する。

次に、第３カード搬送路Ｐ_３上に配されたカード供給部３、クリーナ４、第２反転部５を作動させる。これにより、カード供給部３のブランクカードＣは図１の矢印Ｌ方向に搬送される。すなわち、カード供給部３のキックローラ３１が回転することでカードスタッカの最底部のブランクカードＣは第３カード搬送路Ｐ_３上に送出され、クリーナ４のクリーニングローラ３４でブランクカードＣの両面が清浄され、ブランクカードＣの先端が第２反転部５とクリーナ４との間に配設された図示しない一体型透過センサで検知されるとカード供給部３のキックローラ３１が回転を停止する。ブランクカードＣは上記一体型センサから第２反転部５までの所定パルス数搬送された後停止され、水平状態の第２反転部５はブランクカードＣを挟持した状態となる（図１参照）。

次いで、情報記録部８に記録情報を送出し、第２反転部５と情報記録部８との間でブランクカードＣの授受が行われる。情報記録部８は、ＣＰＵからの命令によりブランクカードＣを搬入する方向に複数の搬送ローラの回転駆動を開始する。ＣＰＵは、第２反転部５と情報記録部８との間に配設した図示しない一体型透過センサからの信号に従って、カードＣを情報記録部８に送出した第２反転部５のピンチローラ３８、３９に回転動作を停止させる。情報記録部８は、ブランクカードＣに対し、制御部１９から送出された記録情報による磁気データおよび／またはＩＣデータの書き込み等の処理を行う。ＣＰＵは、書き込み不良が生じたか否かのベリファイ情報を情報記録部８から受信し、第２反転部５のピンチローラ３８、３９をカードＣの受け入れ方向に回転駆動させ、情報記録部８に対してカードＣの排出命令を行う。ＣＰＵは、第２反転部５と情報記録部８との間に配設した図示しない一体型透過センサからの信号に従って、第２反転部５のピンチローラ３８、３９の回転動作を停止させる。ブランクカードＣは上記一体型センサから第２反転部５までの所定パルス数搬送された後停止され、水平状態の第２反転部５はブランクカードＣを挟持した状態となる（図１参照）。情報記録部８から入手したベリファイ情報が書き込み不良のときは、第２反転部５を図１の矢印ＤとＲの中間位置である傾斜方向に回転させて、不良カードを上記した傾斜方向下方側に配設したイジェクト口２８に向けてピンチローラ３８、３９を回転駆動させる。

一方、情報記録部８から受信したベリファイ情報が書き込み良のとき（書き込み不良でないとき）は、ＣＰＵは、第２反転部５を（第１反転部６と共に）９０°回転させる（図２（Ａ）参照）。続いて図１の矢印Ｕ方向にカードＣを搬送するように第２反転部５のピンチローラ３８、３９を回転駆動させ、第１反転部６のピンチローラ３８、３９も同様に回転駆動させる。これにより、第２反転部５と第１反転部６との間でカードＣの授受が行われる（図２（Ａ）の状態）。ＣＰＵは、第２反転部５と第１反転部６との間に配設された図示しない一体型透過センサがカードＣを検出後、所定パルス搬送した後に第１反転部６および第２反転部５のピンチローラ３８、３９の回転駆動を停止させる。第１反転部６にカードＣが挟持される状態となると（図３の状態）、ＣＰＵはステッピングモータＭ１のモータドライバへステッピングモータＭ１の回転駆動を開始させると共に、電磁クラッチ６７を連結させる。これにより、プラテンローラ２１、キャプスタンローラ７４、およびキャプスタンローラ７８の回転駆動が開始される。

この間、サーマルヘッド２０はプラテンローラ２１に対して離間した位置にあり（図３参照）、熱転写シートＲは、例えば、Ｙ（イエロー）の開始端が印刷位置Ｓｒの位置となるまで所定距離送られる。このような制御は、例えば、受光センサＳ_４により熱転写シートＲのＢｋ（ブラック）の後端を検出し、熱転写シートＲ上に予め等間隔の幅が定められているＢｋ（ブラック）の後端からＹ（イエロー）の開始端までの距離を、巻取ローラ対５７の近傍に配設した図示しないクロック板の回転を図示しない一体型透過センサで検出することで実行することができる。

第１反転部６のピンチローラ３８、３９は、第１反転部６と画像形成部９の間に配設された図示しない一体型透過センサでカードＣの後端を検出した時点で回転動作を停止する。画像形成部９に挿入されたカードＣは、第１カード搬送路Ｐ_１上を第１反転部６およびキャプスタンローラ７８、ピンチローラ７９により図３の矢印Ｕ方向に搬送される。ＣＰＵは、キャプスタンローラ７８とサーマルヘッド２０の間に配設された図示しない一体型透過センサでカードＣの先端を検知した後、印画開始位置までの所定パルス分カードＣを矢印Ｕ方向へ搬送して印画位置までカードＣを搬送して、サーマルヘッド進退カム２３の回転動作を開始させる。この時点で、カードＣは、サーマルヘッド進退カム２３の図３の矢印Ａ方向への回転動作により裏面側がプラテンローラ２１に支持され、表面側が熱転写シートＲを介してサーマルヘッド２０に押し当てられる。

ＣＰＵは、予め画情報に従ってＹＭＣ毎の印画データを熱エネルギーに変換し画像形成対象がカードＣの種類や中間転写シートＲの別による所定の係数を上記熱エネルギーに加味した加熱情報をサーマルヘッド２０に送出させている。サーマルヘッド２０の各素子はこの加熱情報に従って加熱される。ステッピングモータＭ１の駆動によりプラテンローラ２１は反時計回りに回転し、同期して熱転写シートＲは熱転写シート巻取部１５に巻き取られ、カードＣには直接転写によるＹ（イエロー）の画像形成（印刷）が行われる。

ＣＰＵは、Ｙ（イエロー）による画像形成が終了すると、サーマルヘッド進退カム２３を図３の矢印Ａとは逆の方向へさらに回転させて、カードＣからサーマルヘッド２０を後退させる。サーマルヘッド２０が後退した後にステッピングモータＭ１の逆転駆動を開始させる。これにより、プラテンローラ２１、キャプスタンローラ７４、ピンチローラ７５およびキャプスタンローラ７８、ピンチローラ７９は逆転し、カードＣは図３の矢印Ｄ方向に搬送される。ＣＰＵは、カードＣの先端部がキャプスタンローラ７８とサーマルヘッド２０の間に配設された図示しない一体型透過センサを通過し、所定パルス搬送された後、ステッピングモータＭ１の逆転駆動を停止させる。ＣＰＵは、次の染料Ｍ（マゼンタ）を印画するために、ステッピングモータＭ１を正転駆動させてキャプスタンローラ７８とサーマルヘッド２０の間に配設された図示しない一体型透過センサでカードＣの先端を検知した後、印画開始位置までの所定パルス分カードＣを矢印Ｕ方向へ搬送する。この間、ＣＰＵは、印刷位置Ｓｒに次のＭ（マゼンダ）の先端部が位置するまで熱転写シートＲを若干量送らせる。そして、サーマルヘッド進退カム２３を矢印Ａ方向にさらに回転させることで、カードＣに熱転写シートＲを介してサーマルヘッド２０を押し当ててサーマルヘッド２０によりカードＣへＹ（イエロー）に重ねてＭ（マゼンダ）の画像を形成する。ＣＰＵは、順次以上の処理を繰り返し、カードＣの表面側にＹＭＣのインクで画像を重ねて形成させる。

ＣＰＵは、カードＣの裏面側への画像形成が終了すると、サーマルヘッド進退カム２３を図３の矢印Ａとは逆の方向へさらに回転させて、カードＣからサーマルヘッド２０を後退させる。サーマルヘッド２０が後退した後にピンチローラ３８、３９を回転駆動させてからステッピングモータＭ１の逆転駆動を開始させてプラテンローラ２１、キャプスタンローラ７４、ピンチローラ７５およびキャプスタンローラ７８、ピンチローラ７９の逆転によりカードＣを図３の矢印Ｄ方向に搬送させる。第１反転部６がカードＣを挟持した状態で、ステッピングモータＭ１の逆転の駆動および電磁クラッチ６７の連結を停止させると共に、ピンチローラ３８、３９の回転駆動を停止させる（図３の状態）。

次に、ＣＰＵは、第１反転部６を第２反転部５と共に９０°回転させる（図４参照）。これにより、カードＣは第２カード搬送経路Ｐ_２上に位置することとなり、間接転写の開始が可能な状態となる。なお、カードＣの裏面側の印刷は一般にＢｋ（ブラック）一色が指定されることが多く、そのような場合には、上記と同様にしてＢｋ（ブラック）のみによる画像形成がなされ、ＹＭＣによる画像形成は行われない。また、直接転写および間接転写の双方で画像形成する際には、中間転写シートＦが、プラテンローラ２１、バックテンションローラ８８に掛け渡され、カードＣの裏面への画像形成時のカードＣの搬送方向と、中間転写シートＦへの画像形成時の中間転写シートＦの搬送方向とは、同一方向となるようにステッピングモータＭ１、Ｍ２が回転駆動されるが、印刷位置Ｓｒでの中間転写シートＦの搬送速度はカードＣの搬送速度より大きい。

次に、ＣＰＵは、熱転写シートＲのインクをサーマルヘッド２０で加熱することで、中間転写シートＦの受容層Ｆｅに画像を形成させる。画像形成時には、ステッピングモータＭ１を回転させてプラテンローラ２１を反時計回りに回転させると共に、ステッピングモータＭ２を回転させて中間転写シートＦを中間転写シート供給部１６に巻き取り、同期して熱転写シートＲを熱転写シート巻取部１５に巻き取ることにより行われる。すなわち、ＣＰＵは、受光センサＳ_２を監視することで中間転写シートＦに設けられている位置出し用マークを認識し、中間転写シートＦの送りや戻しと常に一体で正逆転するバックテンションローラ８８に接続されているクロック板９０の回転量を一体型透過センサＳ_７で監視し、印画開始位置までの所定距離中間転写シートＦを搬送する。サーマルヘッド２０はプラテンローラ２１に対して離間した位置にあり、熱転写シートＲは、上述したように、例えば、Ｙ（イエロー）の開始端が印刷位置Ｓｒの位置となるまで所定距離送られる。ＣＰＵは、Ｙ（イエロー）の開始端が印刷位置Ｓｒの位置に到達すると、サーマルヘッド進退カム２３を図４の矢印Ａ方向へ回転させてサーマルヘッド２０を熱転写シートＲを介してプラテンローラ２１に押し当てさせ、同時に、ステッピングモータＭ１およびステッピングモータＭ２を巻き戻し（Ｒｖ）方向へ回転させる。これにより、中間転写シートＦにはＹ（イエロー）の画像形成が行われる。

ＣＰＵは、中間転写シートＦ上へのＹ（イエロー）の画像形成が終了すると、サーマルヘッド進退カム２３を回転させて、サーマルヘッド２０をプラテンローラ２１に対して退避させ、ステッピングモータＭ１、Ｍ２を送り（Ｆｗ）方向に回転させることにより、巻取スプール軸１１０を反時計回りに回転させて中間転写シートＦに設けた位置出し用マークが受光センサＳ_２を通過するまで巻き取る。次に、Ｙ（イエロー）と同様に受光センサＳ_２を監視することで中間転写シートＦに設けられている位置出し用マークを認識し、中間転写シートＦの送りや戻しと常に一体で正逆転するバックテンションローラ８８に接続されているクロック板９０の回転量を一体型透過センサＳ_７で監視し、印画開始位置までの所定距離中間転写シートＦを搬送する。印刷位置Ｓｒに次のＭ（マゼンダ）の先端部が位置するまで熱転写シートＲを若干量送らせる。そして、Ｙ（イエロー）の場合と同様に、サーマルヘッド進退カム２３を再び回転させてサーマルヘッド２０を押し当てて熱転写シートＲの受容層ＦｅにＹ（イエロー）に重ねてＭ（マゼンダ）の画像形成を行わせる。ＣＰＵは、順次以上の処理を繰り返し、中間転写シートＦにＹＭＣの染料で画像を重ねて形成させた後、サーマルヘッド２０をプラテンローラ２１に対して退避させる。

その際、図１０（Ａ）に示すように、画像転写部９はＣＰＵの指示に従い、前画面（前印刷領域）の印刷済みの領域の両側の未印刷部分に所定形状（例えば、矩形状）かつ所定大きさのマーク５２５も併せて印刷する。このマーク５２５はコントラストが大きくなるようにＹＭＣの染料をすべて重ねた黒であってもよい。なお、以下、これらの２つのマークを識別する必要上、図１０（Ａ）の左側に印刷されたマークを５２５Ａ、右側に印刷されたマークを５２５Ｂという場合がある。

中間転写シートＦへの画像形成時にサーマルヘッド２０に与えられる熱エネルギーは、制御部１９のサーマルヘッド制御ユニットにより、中間転写シートＦのベースフィルムＦａ自体の比熱がカードＣの比熱より小さいこともあり、カードＣへの直接転写時にサーマルヘッド２０に与えられる熱エネルギーよりも小さく（カードＣへの直接転写時の方が大きく）なるように制御され、このような熱エネルギーの演算は、熱エネルギーへの係数を変更することにより行われる。

この間（画像形成部９による中間転写シートＦへの画像形成の間）、ＣＰＵは、第１反転部６に水平状態で挟持されたカードＣを、その一側がプラテンローラ５０の上流側で基準ガイド５０４に当接する状態（図７に示す状態）となるまで転写部１０側に搬送させる。

次いで、ＣＰＵは、ステッピングモータＭ１、Ｍ２を送り（Ｆｗ）方向へ回転させ、予めプラテンローラ５０から離間されているヒートローラ４５の位置まで、一体型透過センサＳ_７が検出するクロック板９０の回転量に従って中間転写シートＦを搬送する。また、ＣＰＵは、ラインセンサＳ_１０からの出力を監視することで、画像形成部９から転写部１０に搬送される中間転写シートＦのスキュー量および搬送方向と交差する交差方向（幅方向）の平行移動量を算出する。

図１０（Ｅ）を参照して、このスキュー量および平行移動量の算出について簡単に説明すると、ＣＰＵはラインセンサＳ_１０の出力を監視することにより、マーク５２５Ａ、５２５Ｂの中心位置を求めて両中心位置のｘ、ｙ方向のずれ量を演算し、例えば、（ｙ方向のずれ量／ｘ方向のずれ量）のアークタンジェントをとることでスキュー量を算出し、両中心位置のｘ方向の中心（１／２の位置）が予め設定されたｘ方向の基準位置からのずれ量を演算することで平行移動量を算出する。

次いで、ＣＰＵは、算出した中間転写シートＦのスキュー量および平行移動量に応じて、すなわち、スキュー量および平行移動量がゼロとなるようにカードＣの姿勢を変更するとともに、カードＣの搬送方向と交差する交差方向（幅方向）に移動するように、姿勢変更機構５０３のステッピングモータＭＭ１、ＭＭ２を制御する。これにより、カムＣＭ１、ＣＭ２は回動し、基準ガイド５０４は支持軸５１０を中心に回動するとともに、支持板５０１側またはその反対方向に移動し、カードＣの姿勢および搬送方向と交差する幅方向の位置が修正される（図１１参照）。その際、所定値を設定することにより、所定値未満の場合（印刷品質に影響を与えない程小さい場合）には、姿勢または平行移動の修正を行わないようにしてもよい。

姿勢変更機構５０４によりカードＣの姿勢および平行移動が終了すると、ステッピングモータＭ３を回転駆動させ、カード頭出しセンサＳ５に対応する受光素子Ｓ６で正確にカードＣの先端の位置を把握し、必要に応じてカードＣの搬送スピードを制限したり一時的に停止させたりして、中間転写シートＦの先端位置との転写部１０における位置合わせ準備処理を行う。

続いて、ＣＰＵは、カードＣの先端部がヒートローラ４５に当接する位置に至ると、ヒートローラ昇降カム５１を矢印Ｂ方向へ回転させて、ヒートローラ４５をプラテンローラ５０から離間していた状態からプラテンローラ５０に当接する状態へ移行させて、ヒートローラ昇降カム５１の回転動作を停止させる。この時点で、カードＣの先端部は、裏面側がプラテンローラ５０に支持され、表面側が中間転写シートＦを介してヒートローラ４５に押し当てられる。ＣＰＵは、ステッピングモータＭ２を送り（Ｆｗ）方向に回転駆動させる。カードＣは、裏面側が反時計回りに回転するプラテンローラ５０に支持され、表面側が中間転写シートＦを介してヒートローラ４５に押し当てられ、図４の矢印Ｌ方向に搬送される。この間も、カードＣの位置側は基準ガイド５０４の少なくとも一部に当接しており、安定な搬送が確保される。中間転写シートＦの剥離層Ｆｃは発熱ランプ４６の熱によりベースフィルムＦａから剥離され、カードＣの表面に画像が形成された受容層Ｆｅとオーバーコート層Ｆｄとが一体で転写される。この転写に同期して中間転写シートＦは中間転写シート巻取部１７に巻き取られる。

ＣＰＵはカードＣの寸法サイズに従ってカードＣの表面側への中間転写シートＦの転写が終了すると、ステッピングモータＭ１、Ｍ２の送り方向への回転駆動を停止させると共に、ヒートローラ昇降カム５１を再度回転させてプラテンローラ５０に対してヒートローラ４５を退避させる。また、次の転写に備え、ステッピングモータＭ３を駆動させて姿勢変更機構５０３を制御し、基準ガイド５０４が予め定められた初期位置（カードＣが第２カード搬送路Ｐ２に平行に沿う基準位置）に位置付ける。カードＣは水平搬送部１２を通過し排出口２７を経てスタッカ１３へ排出される。

（作用等）
次に、本実施形態の印刷装置１の作用等について説明する。

本実施形態の印刷装置１では、ラインセンサＳ_１０で検出されたマーク５２５Ａ、５２５Ｂの位置に基づいて、ＣＰＵが、画像形成部９から転写部１０に搬送される中間転写シートＦのスキュー量および平行移動量を算出し、算出したスキュー量および平行移動量に応じてカードＣの姿勢および幅方向の位置を変更するように姿勢変更機構５０３を制御する。このため、画像形成部９から転写部１０への中間転写シートＦの搬送時にスキューや平行移動しても、精度よくスキュー量および平行移動量を補正することができる。従って、印刷装置１によれば、転写されたカードＣに見栄えのよい印刷品質を確保することができる。

また、本実施形態の印刷装置１では、ＣＰＵは、転写部１０でカードＣに画像が転写された後、姿勢変更機構５０３を予め定められた初期位置に戻すように制御する。このため、転写の度に基準ガイド５０４が初期位置（基準位置）に戻されるため、常に、転写されたカードＣに見栄えのよい印刷品質を確保することができる。

なお、本実施形態では、中間転写シートＦのスキュー量および平行移動量の双方をカードＣに対して補正する例を示したが、本発明はこれに制限されるものではない。すなわち、一般に、カードＣより中間転写シートＦに形成される画像は大きいため、多少の平行移動がある場合でもその転写誤差は目立たないので、中間転写シートＦのスキュー量をカードＣに対して補正するだけでも、印刷品質確保の観点からは相当の効果が期待できる。

また、本実施形態では、図１０（Ａ）に示したように、前画面の印刷済みの領域の両側の未印刷部分に所定形状かつ所定大きさのマーク５２５を印刷する例を示したが、本発明はこれに限らず、例えば、図１０（Ｂ）に示すように、中間転写シートＦの予め設定された印刷領域以外のいずれの箇所に画像形成部９でマークを印刷するようにしてもよく、また、図１０（Ｃ）に示すように、中間転写シートＦの予め設定された印刷領域に対応して中間転写シートＦに予め施されていてもよい。図１０（Ｃ）の例は、幅方向を横切るように中間転写シートＦにマーク５２６が予め施された例である。このような例の場合でも、図１０（Ｄ）に示すように、例えば、その両端をラインスキャナＳ_１０で監視することにより、上述したスキュー量や平行移動量を演算することができる。また、ラインスキャナＳ_１０に代えて複数の反射型又は透過形センサを用いるようにしてもよい。

さらに、本実施形態では、長孔を突出部材５１１に形成し、基準ガイド５０４に回転軸を立設する例を示したが、本発明はこれに限らず、その反対の態様でもよいことは論を待たない。

また、本実施形態では、姿勢変更機構５０３の駆動部材の一部としてカムＣＭ１、ＣＭ２を例示したが、本発明はこれに制限を受けるものではない。例えば、図１２〜図１４に示すように、カムに代えて、中間転写シートＦの平行移動量をカードＣに対して補正するためのラックアンドピニオン５２２、中間転写シートＦのスキュー量をカードＣに対して補正するためのラックアンドピニオン５２１を用いることも可能であり、さらに、リニアモータ等を用いるようにしてもよい。なお、図１２〜図１４の形態では、突出部材５１１に長孔は形成されておらず、突出部材５１１には矩形状部材５２０が固定されており、矩形状部材５２０の下側にラックアンドピニオン５２１のピニオンを駆動するモータがマウントされている。また、矩形状部材５２０の下側には支持板５０１側に突出した下側ガイド５２３、上側には同じく支持板５０１側に突出した上側ガイド５２４が設けられている。このような形態でも、図１５に示すように、スキュー量および平行移動量の補正が可能である。

さらに、本実施形態の印刷装置１では、情報記録部８に記録用の磁気エンコーダおよび接触型ＩＣライタ／リーダを例示したが、例えば、記録対象が非接触型ＩＣカードであれば、カード内のＩＣチップに電気的に書き込んだり読み取るための非接触型のアンテナを用いるようにしてもよい。また、磁気的記録および電気的記録を選択的に行うために、第２反転部６とイジェクト口２８との間にＩＣライタ等を配置するようにしてもよく、さらにもう１つの反転部を第２反転部と情報記録部８との間に配置し、９０°の角度を隔てて２種の情報記録部を配置するようにしてもよい。ちなみに、磁気エンコーダの場合の情報書き込みは、通常、磁気データ書き込み、ベリファイ等の処理で情報書込読取ヘッドに対して１パス乃至複数パスの往復搬送が実行されるが、これらのカードの搬送は情報記録部内の複数の搬送ローラを回転または逆転駆動させることにより対応することができる。

また、本実施形態では、第１反転部６および第２反転部５を同期（連動）して回転乃至逆転させる例を示したが、これらの反転部を別々に回転乃至反転させるようにしてもよい。さらに、本実施形態では、回転枠４０とピンチローラ３８、３９とを独立して駆動させる例を示したが、カードＣの変位を防止するために、回転枠４０を回転乃至反転させる際にピンチローラ３８、３９を同じ角回転量だけ逆転させるようにしてもよい。

また、本実施形態では、第１カード搬送路Ｐ_１を略垂直方向に形成して画像形成部９を配設し、第２カード搬送路Ｐ_２を略水平方向に形成して転写部１０を配設した例を示したが、第１カード搬送路Ｐ_１を略水平方向に、第２カード搬送路Ｐ_２を略垂直方向に形成するようにしてもよい。この場合は、第１反転部６や第２反転部５等の配置を若干変更すればよいだけで、画像形成部９と転写部１０とは９０°の角度で隔てられるので、本実施形態と同様の作用効果を奏する印刷装置を得ることができる。

また、本実施形態では、両面直接転写の場合に一体型透過センサでカードＣの位置決めを行い３色を重ねて画像形成する例を示したが、上述した間接転写の場合のように、例えば、キャプスタンローラ７８にクロック板を配しその回転量を一体型透過センサで検出するようにしてもよい。

そして、本実施形態では、印刷装置１に情報記録部８を内蔵した例を示したが、図８に示すように、カードＣへの情報記録を印刷装置１の外部で行うかまたは記録を必要としないカードを想定した場合には、第１反転部６の上流側にクリーナ４、さらにその上流側にカード供給部３を配設することで、第２反転部５、情報記録部８を印刷装置内に配設する必要がないので、印刷装置１のオプションとしてこのような配設例を採ることができると共に、第２反転部５、情報記録部８を省いて印刷装置の小型化を図るようにしてもよい。

本発明は、中間転写媒体がスキューしても、精度よくスキュー量を補正可能な印刷装置を提供するものであるため、印刷装置の製造、販売に寄与するので、産業上利用可能性を有する。

１印刷装置
９画像形成部（印刷手段）
１０転写部（転写手段）
１９制御部（制御手段）
５０３姿勢変更機構（姿勢変更手段）
５０４基準ガイド（ガイド）
５１０支持軸
５２１、５２２ラックアンドピニオン（駆動部材の一部）
５２５マーク
Ｃカード（記録媒体）
ＣＭ１、ＣＭ２カム（駆動部材の一部）
Ｆ中間転写シート（中間転写媒体）
Ｍ１、Ｍ２ステッピングモータ（第１の搬送手段の一部）
Ｍ３ステッピングモータ（第２の搬送手段の一部）
Ｓ_１０ラインセンサ（検出手段の一部）

Claims

中間転写媒体に印刷された画像を記録媒体に転写する印刷装置において、
前記中間転写媒体に画像を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段で中間転写媒体に印刷された画像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記中間転写媒体を前記印刷手段から前記転写手段に搬送する第１の搬送手段と、
前記記録媒体を前記転写手段に搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段で搬送される中間転写媒体に施されたマークの位置を検出する検出手段と、
前記記録媒体の前記第１の搬送手段による搬送方向の傾きを変更する姿勢変更手段と、
前記検出手段で検出されたマークの位置に基づいて前記第１の搬送手段で搬送される中間転写媒体のスキュー量を算出し、該算出した中間転写媒体のスキュー量に応じて前記記録媒体の前記搬送方向の傾きを変更するように前記姿勢変更手段を制御する制御手段と、
を備えた印刷装置。
前記制御手段は、前記転写手段により前記記録媒体に前記画像が転写された後、前記姿勢変更手段を予め定められた初期位置に戻すように制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記姿勢変更手段は、支持軸を有し前記記録媒体の長手方向の一側に当接する長尺状のガイドと前記ガイドを前記支持軸を中心に回動させるように駆動する駆動部材とを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
前記姿勢変更手段は、前記記録媒体の姿勢および搬送方向と交差する交差方向の位置を変更し、前記制御手段は、前記検出手段で検出されたマークの位置から前記第１の搬送手段で搬送される中間転写媒体の搬送方向と交差する方向の平行移動量をさらに算出し、前記算出したスキュー量および平行移動量に応じて前記記録媒体の姿勢および前記交差方向の位置を変更するように前記姿勢変更手段を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
前記姿勢変更手段は、支持軸を有し前記記録媒体の長手方向の一側に当接する長尺状のガイドと前記ガイドを前記支持軸を中心に回動させるとともに前記記録媒体の前記交差方向に平行移動させるように駆動する駆動部材とを有することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
前記ガイドは、前記転写手段に対する前記第２の搬送手段による前記記録媒体の搬送方向の上流から下流にかけて配置されていることを特徴とする請求項３または請求項５に記載の印刷装置。
前記印刷手段は、前記中間転写媒体の印刷済み領域の未印刷部分に前記マークを印刷することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記マークは、前記中間転写媒体の印刷領域に対応して予め施されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
前記検出手段は、ラインセンサであることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の印刷装置。
前記駆動部材はカムを有し、前記制御手段は前記カムの駆動を制御することを特徴とする請求項３または請求項５に記載の印刷装置。
前記駆動部材はラックアンドピニオンを有し、前記制御手段は前記ラックアンドピニオンの駆動を制御することを特徴とする請求項３または請求項５に記載の印刷装置。