WO2012011540A1 - 印刷装置 - Google Patents

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WO2012011540A1
WO2012011540A1 PCT/JP2011/066615 JP2011066615W WO2012011540A1 WO 2012011540 A1 WO2012011540 A1 WO 2012011540A1 JP 2011066615 W JP2011066615 W JP 2011066615W WO 2012011540 A1 WO2012011540 A1 WO 2012011540A1
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WO
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transfer
film
recording medium
unit
peeling member
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PCT/JP2011/066615
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English (en)
French (fr)
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弘光 田村
久保田　剛
裕一 相原
Original Assignee
凸版印刷株式会社
ニスカ株式会社
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Priority claimed from JP2011102455A external-priority patent/JP5818347B2/ja
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    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F16/00—Transfer printing apparatus
    • B41F16/0006—Transfer printing apparatus for printing from an inked or preprinted foil or band
    • B41F16/002—Presses of the rotary type
    • B41F16/0033—Presses of the rotary type with means for applying print under pressure only, e.g. using pressure sensitive adhesive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/0057—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material where an intermediate transfer member receives the ink before transferring it on the printing material
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    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
    • B41J13/12—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides specially adapted for small cards, envelopes, or the like, e.g. credit cards, cut visiting cards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0005—Curl smoothing, i.e. smoothing down corrugated printing material, e.g. by pressing means acting on wrinkled printing material
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    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/325—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads by selective transfer of ink from ink carrier, e.g. from ink ribbon or sheet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/34—Apparatus for taking-out curl from webs

Definitions

  • the present invention relates to a printing apparatus for transferring an image on a transfer film to a recording medium such as a card, and is capable of reliably processing image transfer onto a recording medium and peeling of the film from the recording medium after transfer.
  • the present invention relates to an apparatus and a printing method.
  • this type of apparatus is widely known as an apparatus for forming an image such as a face photograph or character information on a medium such as a plastic card.
  • an apparatus configuration for directly forming an image on a recording medium and an apparatus configuration for forming an image on a transfer film and transferring the image to a recording medium are known.
  • a transfer roller (heat roller) and a film guide member are arranged as a unit at a position facing the platen, and a pair of the guide members are arranged on the upstream side and the downstream side of the platen.
  • An apparatus is disclosed in which a unit on which a transfer film is attached to a card sent to a platen is pressed against a card surface together with a transfer roller to transfer an image, and the transfer film and the unit are separated from the card after the transfer is completed.
  • the apparatus of this document 1 presses the transfer film and the transfer roller simultaneously at the timing when the leading end of the card is conveyed to the platen, and after the trailing end of the card passes the downstream film guide, the unit and the transfer film are separated from the platen. Yes.
  • Patent Document 2 discloses an apparatus for fixing film guide members disposed on the upstream side and the downstream side of a platen, mounting a transfer film between the guide members, and pressing and separating the transfer roller with respect to the platen. Has been. The transfer roller is separated from the platen at the timing when the rear end of the card passes this roller.
  • Patent Document 3 discloses an apparatus for disposing a peeling member outside the cassette separately from the unit on which the transfer film is mounted.
  • an image forming mechanism in which the transfer film is mounted on the platen so as to run while being pressed against the recording medium, and the image on the transfer film is transferred to the recording medium by the transfer roller, the image is transferred to the downstream side of the platen.
  • the peeling member which peels the film which peeled from the recording medium is needed.
  • This peeling member is generally composed of a small-diameter roll or pin member so that the film is securely fitted to the recording medium and is not damaged at the same time.
  • Patent Document 1 the peeling member is retracted from the recording medium at the same time as the transfer roller after image formation (the method of Patent Document 1), or only the transfer roller is retracted from the recording medium with the peeling member fixed (Patent Document). 2 method) or either method.
  • Patent Document 3 discloses a mechanism for moving the peeling member up and down separately from the transfer member, but does not suggest what timing to shift the peeling member.
  • the transfer roller heat roller
  • the transfer roller is maintained in contact with the transfer film even after the trailing edge of the recording medium passes through the transfer portion of the platen. For this reason, there is a possibility that the transfer roller burns out or thermally deforms the transfer film substrate.
  • the transfer roller and the peeling member are retracted at the timing when the trailing edge of the recording medium passes through the transfer portion of the platen, the peeling angle of the film differs between the leading edge side and the trailing edge side of the recording medium, and image irregularities occur.
  • the film peeling angle of the peeling member is constant on the front end side and the rear end side of the recording medium.
  • the recording medium cannot be transported backward to the platen again.
  • the image cannot be reversed (reversely conveyed) back to the platen after the image is formed on the surface with the platen and then reversed on the downstream side of the platen. This is because the transfer film is damaged at the end face of the recording medium fed backward.
  • Patent Document 1 before the image formation, the card and the transfer film are aligned, and then the transfer roller and the peeling member are moved simultaneously to be in pressure contact with the card.
  • the transfer roller and the peeling member move and press the transfer film for transfer afterwards, so that the film path When is changed, there is a problem that the transfer film is pulled out excessively and the position of the transfer film fluctuates.
  • the film cue mark 94 is set by the film cue sensor 93. Detecting and detecting the leading edge of the card with the card cueing sensor 95 to align each other and synchronize the transfer portion 92 of the transfer film with the card 96, and the transfer roller and the transfer portion are connected to the nip portion. If the configuration is such that the film is fed and transferred to the transfer film, the film path will not change after the alignment process between the card and the transfer film, but the transfer roller touches a part other than the transfer area of the transfer film for a long time. There was a fault that would damage the.
  • the present invention relates to an apparatus for transferring an image formed on a transfer film to a recording medium with a transfer roller.
  • the transfer film is damaged or deformed by raising and lowering the transfer roller and the peeling member at an appropriate timing before and after transfer. It is an object of the present invention to provide a printing apparatus that can always form a stable image without causing any problems.
  • the present invention provides a printing apparatus for forming an image on a card-shaped recording medium, the medium conveying path for conveying the recording medium, and a platen provided on the medium conveying path.
  • An image forming unit, a medium conveying unit that conveys a recording medium to the image forming unit, a film unit that conveys a transfer film to the image forming unit, and a transfer that transfers an image formed on the transfer film to the recording medium A roller, transfer roller elevating means for elevating the transfer roller between an operation position where the transfer roller is pressed against the recording medium of the image forming unit and a retracted position spaced apart from the transfer medium; and an image disposed downstream of the transfer roller in the medium conveying direction.
  • the film unit includes a unit frame that is detachably attached to the apparatus frame, a pair of spools that are provided on the unit frame and winds the transfer film, and a transfer wound around the pair of spools.
  • a guide member that guides the film toward the image forming unit, and a peeling member that peels the transfer film onto which the image has been transferred by the image forming unit from the recording medium.
  • the peeling member has an image on the recording medium. It may be attached to the unit frame so as to be movable between an operating position for peeling the transferred transfer film and a retracted position separated from the recording medium.
  • the transfer roller is attached to the apparatus frame, and the peeling member is attached to the unit frame of the transfer unit so as to be movable between an operating position and a retracted position, respectively, and the transfer member lifting means, the peeling member lifting means, Includes a first shift member that moves the transfer roller between an operating position and a retracted position, a second shift member that moves the peeling member between an operating position and a retracted position, And a common drive motor that drives the second shift member.
  • the present invention is also a printing apparatus for transferring an image from a transfer film to a card-like recording medium, a medium conveying path for conveying the recording medium, and an image forming unit provided on the medium conveying path and having a platen Medium conveying means for conveying the recording medium to the image forming section, film conveying means for conveying the transfer film to the image forming section, a film path formed by the film conveying means, and the transfer film
  • a transfer roller that transfers the image information recording unit formed on the recording medium to the recording medium, and a transfer roller that raises and lowers the transfer roller between an operating position pressed against the recording medium of the image forming unit and a retracted position spaced apart from the operating position.
  • a peeling member raising / lowering means for raising and lowering the separation member between an operation position for bringing the film path into contact with the medium conveyance path and peeling the transfer film from the recording medium and a retracted position separated from the medium conveyance path;
  • the medium conveying means, the film conveying means, the transfer member elevating means, and a control means for controlling the peeling member elevating means, and the control means moves the peeling member to the operating position and then records the recording.
  • a medium and a transfer film are conveyed to the image forming unit to perform alignment processing between the recording medium and the image information recording unit, and thereafter, the transfer roller is moved to the operating position to perform transfer processing. To do.
  • the image processing apparatus further includes a detecting unit that detects a stop position of the image information recording unit during the alignment process, and the control unit conveys the image forming recording unit of the transfer film to the image forming unit in the alignment process. Then, after the alignment, the amount of conveyance of the recording medium to the transfer start position is corrected according to the detection result of the detection means, and the recording medium is conveyed to the image forming unit. Yes.
  • the recording medium conveying means may be driven by a stepping motor, and the film conveying means may be driven by a DC motor.
  • the present invention is a printing apparatus for transferring an image from a transfer film to a card-like recording medium, a medium conveying path for conveying the recording medium, and an image forming unit provided on the medium conveying path and having a platen Medium conveying means for conveying the recording medium to the image forming section, film conveying means for conveying the transfer film to the image forming section, a film path formed by the film conveying means, and the transfer film
  • a transfer roller that transfers the image information recording unit formed on the recording medium to the recording medium, and a transfer roller that raises and lowers the transfer roller between an operating position pressed against the recording medium of the image forming unit and a retracted position spaced apart from the operating position.
  • a peeling member raising / lowering means for raising and lowering the peeling member between an operating position for bringing the film path into contact with the medium conveyance path and peeling the transfer film from the recording medium, and a retracted position separated from the medium conveyance path;
  • the medium conveying means, the film conveying means, the transfer member elevating means, and a control means for controlling the peeling member elevating means, and the control means moves the peeling member to the operating position and then records the recording.
  • the medium and the transfer film are conveyed to the image forming unit to perform alignment processing between the recording medium and the image information recording unit, and then the transfer roller is moved to the operating position to start transfer processing, and the recording After the rear end of the medium passes through the transfer roller, the transfer roller is moved from the operating position to the retracted position, and the rear end of the recording medium is the peeling member.
  • the peeling member after passing through characterized in that moving the retracted position from the operating position.
  • a transfer roller disposed in an image forming unit and a peeling member disposed downstream thereof are configured so as to be movable up and down between an operation position where they are pressed against a recording medium and a retracted position where the recording medium is retracted.
  • the transfer roller is moved from the operating position to the retracted position after the trailing edge of the medium has passed the transfer roller, and the peeling member is moved from the operating position to the retracted position after the trailing edge of the recording medium has passed the peeling member. Therefore, the following effects are obtained.
  • the transfer roller Since the transfer roller is withdrawn from the state in which the rear end of the recording medium passes through the image forming portion, the transfer film is not damaged or thermally deformed away from the transfer roller. Therefore, the film base of the transfer film is not distorted and the subsequent image formation is not affected.
  • the transfer film that runs while being in pressure contact with the recording medium is peeled off from the recording medium by the peeling member, and at this time, the peeling member is operated to press the film against the recording medium after the trailing end of the recording medium passes. Therefore, the film having the image transferred from one end to the other end of the recording medium is peeled in the same angular direction. Therefore, a uniform image without image spots is formed on the entire recording medium.
  • a transfer unit for loading a transfer film is detachably attached to an apparatus frame, and a peeling member is attached to the unit frame so as to be movable between an operating position and a retracted position. It can be removed from the apparatus frame, and in this state, the transfer film can be removed from the spool of the unit or can be newly installed.
  • the peeling member is mounted on the apparatus main body, mounting of the transfer film is troublesome, but the mounting work is simple.
  • the present invention moves the peeling member before the thermal transfer operation of the transfer roller during transfer, and moves the transfer film transport path so as to come into contact with the card transport path.
  • the transfer film and the card are aligned, and then the transfer roller is moved to the operating position, so that the thermal transfer operation can be performed with both being accurately synchronized. Accordingly, the printing accuracy is improved without causing transfer deviation.
  • the transfer roller does not damage the film by touching a portion other than the transfer area of the transfer film for a long time.
  • FIG. 1 shows an overall configuration of a printing apparatus according to the present invention.
  • the perspective view of the film unit in the apparatus of FIG. 1 is shown.
  • An explanatory view of a state where a recording medium is carried in by image transfer is shown.
  • Explanatory drawing of the state which has a heat roller in an operation position by image transfer is shown.
  • An explanatory view of a state in a retracted position in image transfer is shown.
  • FIG. 2 is a perspective configuration diagram of a transfer unit and a film unit in the apparatus of FIG. 1.
  • FIG. 7 shows an exploded view of the transfer unit in the apparatus of FIG. 6.
  • the whole perspective view which shows the raising / lowering mechanism of a heat roller is shown.
  • the block diagram of the raising / lowering mechanism of the peeling roller in FIG. 8 is shown.
  • FIG. 3 is an operation explanatory diagram in a state where a card approaches in the printing apparatus according to the present invention. Operation
  • movement explanatory drawing of the state which the peeling roller moved to the peeling position in the printing apparatus concerning this invention is shown.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an operation in the alignment state in the printing apparatus according to the present invention.
  • FIG. 6 is an operation explanatory diagram in a state where the heat roller is moved to the operating position in the printing apparatus according to the present invention.
  • FIG. 9 is an operation explanatory diagram in a state where the rear end of the card passes through the heat roller and the transfer is completed in the printing apparatus according to the present invention.
  • FIG. 3 is an operation explanatory diagram in a state where a card approaches in the printing apparatus according to the present invention. Operation
  • movement explanatory drawing of the state which the peeling roller moved to the peeling position in the printing apparatus concerning this invention is shown.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an operation in the alignment state in the printing apparatus according
  • FIG. 4 is an operation explanatory diagram in a state where the heat roller is returned from the operating position to the standby position in the printing apparatus according to the present invention.
  • FIG. 6 is an operation explanatory diagram in a state where the peeling roller moves from the peeling position to the retracted position in the printing apparatus according to the present invention.
  • 1 is a block diagram showing a control configuration of a printing apparatus according to the present invention. Operation
  • movement is shown. An explanatory view of conventional image transfer is shown. The block diagram of the part in connection with the image transfer in the apparatus of FIG. 1 is shown. The structure explanatory drawing of an encoder is shown.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which the image information recording portion of the transfer film is out of the transfer start position in the printing apparatus according to the present invention.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state in which the image information recording portion of the transfer film and the card front end are aligned in the printing apparatus according to the present invention.
  • the present invention relates to a printing apparatus that transfers an image to a recording medium through a film-like medium.
  • the present invention will be described by showing a printing apparatus that records image information on a card through a transfer film.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram of the overall configuration of a printing apparatus according to the present invention.
  • This apparatus transfers and prints image information on an ID card for various certifications, a credit card for commercial transactions, etc. through a transfer film.
  • an information recording unit A an image recording unit (image forming unit; the same applies hereinafter) B, and a card supply unit C for supplying cards to these are provided.
  • the device housing 1 is provided with a card supply unit C, and is constituted by a card cassette that stores a plurality of cards.
  • the card cassette 3 shown in FIG. 1 stores a plurality of cards arranged in a standing posture, and feeds the cards from the left end to the right end in the figure.
  • a separation opening 7 is provided at the front end of the card cassette 3, and the pickup roller 19 supplies the card from the front row to the apparatus.
  • a card (recording medium; the same applies hereinafter) sent from the card cassette 3 is sent from the carry-in roller 22 to the reversing unit F.
  • the reversing unit F includes a unit frame supported by a device frame (not shown) so as to be pivotable and a pair or a plurality of roller pairs supported by the frame.
  • roller pairs 20 and 21 arranged at a distance from each other at a distance are axially supported by a unit frame.
  • the unit frame is swiveled in a predetermined angle direction by a swivel motor (pulse motor or the like), and a roller pair attached to the unit frame is configured to rotate in a forward / reverse direction by a transport motor.
  • a swivel motor pulse motor or the like
  • this drive mechanism is not shown in the figure, even if it is configured that the rotation of the unit frame and the rotation of the roller pair are switched by a clutch with one pulse motor, the rotation of the unit frame and the rotation of the roller pair are configured as separate drives. May be.
  • the cards prepared in the card cassette 3 are separated one by one by the pickup roller 19 and the separation roller (idle roller) 9 and sent to the reverse unit F on the downstream side.
  • the reversing unit F carries the card into the unit with the roller pairs 20 and 21 and deflects its posture in a predetermined angle direction while being nipped by the roller pair.
  • a magnetic recording unit 24, a non-contact type IC recording unit 23, a contact type IC recording unit 27, and a reject stacker 25 are disposed on the outer periphery of the reversing unit F in the turning direction.
  • the bar code reader 28 is a unit for reading a bar code printed by, for example, an image forming unit B, which will be described later, and making a correct / incorrect determination (error determination).
  • these recording units are referred to as data recording units.
  • An image forming unit B is provided on the downstream side of the reversing unit F.
  • a conveying path P1 for transferring the card from the card cassette 3 is provided in the image forming unit B, and the reversing unit F is disposed in the path P1.
  • transport rollers (or belts) 29 and 30 for transporting the card are disposed in the transport path P1, and are connected to a stepping motor to realize accurate positioning control of the card.
  • the transport rollers 29 and 30 are configured to be capable of switching between forward and reverse, and are configured to transport the card from the image forming unit B to the reversing unit F in the same manner as the card is transported from the reversing unit F to the image forming unit B. .
  • a carry-out path P2 for transferring the card to the storage stacker 55 is provided on the downstream side of the image forming unit B.
  • Conveying rollers (or belts) 37 and 38 for conveying cards are arranged in the carry-out path P2, and are connected to a conveying motor (not shown).
  • a decurling mechanism 36 is disposed between the transport roller 37 and the transport roller 38, and the curl is corrected by pressing the central portion of the card held between the transport rollers 37 and 38. For this reason, the decurling mechanism 36 is configured to be movable in the vertical direction in FIG.
  • the image forming unit B forms an image such as a face photograph or character data on the front and back surfaces of a card which is a recording medium for printing.
  • the image forming section B is provided with a platen 31 and a heat roller 33, and an image is formed on the card with this platen.
  • the apparatus shown in the drawing first forms an image (primary transfer) on a transfer film 46 (intermediate transfer film-like medium), and further transfers an image of this film onto a card (secondary transfer) with a platen 31.
  • the apparatus housing 1 is equipped with an ink ribbon cassette 42 and a film unit 50 which is a cassette containing a transfer film.
  • a sublimation ink ribbon 41 or other thermal transfer ink ribbon 41 is wound between an operation roll 43 and a take-up roll 44, and is detachably mounted on the apparatus housing 1.
  • a transfer film wind motor 74c (see FIG. 18) is connected to the take-up roll 44.
  • a thermal head 40 and an image forming platen 45 are disposed opposite to each other with the ink ribbon 41 interposed therebetween.
  • a head control IC 74a (see FIG. 18) is connected to the thermal head 40 so that the thermal head 40 is thermally controlled.
  • the head control IC 74a controls the heating of the thermal head 40 according to the image data, thereby forming an image of the ink ribbon 41 on the transfer film 46 described later.
  • an image information recording portion d (see FIGS. 23 and 24) is formed on the transfer film 46, and is later transferred to the card. Therefore, the take-up roll 44 rotates in synchronization with the thermal control of the thermal head 40, and the ink ribbon 41 is taken up at a predetermined speed.
  • the cooling fan f1 is provided to cool the thermal head 40.
  • the film unit 50 is also detachably attached to the apparatus housing 1. While the transfer film 46 loaded in the film unit 50 travels between the platen roller (image forming platen) 45 and the ink ribbon 41, an image is formed on the film surface. Therefore, the transfer film 46 is wound around a supply spool 47 and a take-up spool 48, and the transfer film 46 transfers an image formed on the image forming platen 45 between the platen 31 and a heat roller 33 described later.
  • the transfer roller 49 is a main transport roller that transports the transfer film 46 only when an image is formed on the transfer film 46 (primary transfer), and is connected to the stepping motor SM2 (see FIG. 21).
  • pinch rollers 32a and 32b are arranged on the peripheral surface of the transfer roller 49. In the primary transfer state, the pinch rollers 32a and 32b are pressed against the peripheral surface of the transfer roller 49 as shown in FIG. Are in close contact with the transfer roller 49, and the transfer roller 49 performs an accurate conveying operation by driving the stepping motor SM2.
  • the guide roller 34a guides the transfer film 46 to the platen 31, and the peeling roller 34b is a peeling member for peeling the platen 31 from the card of the recording medium.
  • the guide roller 34a and the peeling roller 34b are attached to the film unit 50 with the platen 31 sandwiched between the guide roller 34a on the upstream side and the peeling roller 34b on the downstream side.
  • the distance L1 between the guide roller 34a and the peeling roller 34b is set to be shorter than the length Lc in the image forming direction (conveyance direction) of the recording medium K (L1 ⁇ Lc) (see FIG. 3).
  • a heat roller 33 that is a transfer roller for thermally transferring an image formed on the transfer film 46 is disposed to face the platen 31 with the transfer film 46 interposed therebetween.
  • the heat roller 33 transfers (secondary transfer) the image on the image information recording portion formed on the transfer film 46 by heating and pressing the card.
  • the heat roller 33 is configured to be pressed and separated from the platen 31 from the inside of the film unit 50 by a transfer roller raising / lowering means 61 described later.
  • the sensor Se1 detects the position of the ink ribbon 41, and the sensor Se2 detects the presence or absence of the transfer film 46.
  • the image forming unit B is provided with a fan f2 for releasing heat generated in the apparatus.
  • the film unit 50 loaded with the transfer film 46 will be described.
  • the film unit 50 is composed of a unit separated from the apparatus housing 1 and is detachably attached to the apparatus housing 1.
  • a front cover is disposed on the front side of FIG. 1 so that it can be opened and closed. With the front cover opened, the film unit 50 is mounted on the apparatus frame in the direction of the arrow in FIG.
  • the supply spool 47 and the take-up spool 48 are detachably attached to the film unit 50.
  • the bearing portion 52 supports one end of the spool, and the coupling member 56 supports the other end side of the spool. Then, the transfer film 46 is bridged from the supply spool 47 to the take-up spool 48 through the peeling roller 34b and the guide rollers 34a, 35a, and 35b.
  • the peeling roller 34b and the guide rollers 34a, 35a, 35b, which are guide members of the transfer film 46, are constituted by pin members (driven rollers) attached to the film unit 50, but the guide members are fixed pins (non-rotating). ).
  • the peeling roller 34 b is provided on the downstream side in the film transport direction (the supply spool 47 side with respect to the heat roller 33) when the transfer film 46 is transferred.
  • the transfer roller 49 and the pinch rollers 32a and 32b arranged on the apparatus side are engaged with the transfer film 46 that is spanned in this way.
  • a drive rotating shaft (not shown) connected to the supply spool 47 and the take-up spool 48 and the transfer roller 49 are driven and rotated so as to travel the film at the same speed.
  • the film unit 50 constitutes a film transport unit that transports the transfer film 46 to the image forming unit B by the transfer roller 49 and the pinch rollers 32a and 32b.
  • Thermal transfer to card The structure of the portion related to the thermal transfer operation in the above-described image forming unit and film unit will be described with reference to FIGS. 3 to 5.
  • the transfer film 46 is supported by a guide roller 34a and a peeling roller 34b as a peeling member.
  • the peeling roller 34b is for peeling the film from the card after transferring the image formed on the transfer film 46 to the card.
  • the peeling roller 34b can be moved between an operating position (solid line) and a retracted position (broken line). At the operating position, the peeling roller 34b is moved with respect to the surface of the card conveyed along the conveyance path P1. It is set so as to contact through the transfer film 46.
  • the transfer film 46 transferred to the card is adhered to the card from the heat roller 33 to the peeling roller 34b, and the transfer film 46 is peeled off from the card surface when the card reaches the peeling roller 34b.
  • the peeled transfer film 46 is wound in a direction perpendicular to the card (downward in the figure), the relation between the card and the peeled transfer film 46 is approximately 90 degrees via the peeling roller 34b. (Peeling angle ⁇ is approximately 90 degrees).
  • the peeling roller 34b when the peeling roller 34b is provided at a position away from the transport path P1, the transferred film 46 is peeled off from the card before reaching the peeling roller 34b.
  • the position where the transfer film 46 peels from the card and the peel angle ( ⁇ 2) become uncertain, and there is a possibility that transfer spots occur.
  • the time from the transfer to the peeling is shortened, there are cases where good peeling cannot be performed. Therefore, by setting the peeling roller 34b to the operating position of the present embodiment, the peeling angle and the time until peeling (distance from the heat roller 33 to the peeling position) become constant, thereby suppressing the occurrence of transfer spots. be able to.
  • the heat roller 33 is pressed against or separated from the platen 31, and the control means H, which will be described later with reference to FIG. 18, moves the heat roller 33 to the operating position (Pn1) and presses the image when transferring the image onto the card (see FIG. 4) After image formation (after the rear end of the card has passed through the heat roller 33), the image is moved to the standby position (Pn2) and separated (FIG. 5). This prevents the transfer film 46 from being deformed by the transfer film 46 coming into contact with the heat roller 33 after the rear end of the card has passed through the heat roller 33.
  • control means H moves the peeling roller 34b from the operating position (Pn3) to the standby position (Pn4) at the timing when the rear end of the card passes the peeling roller 34b.
  • the separation roller 34b since the separation roller 34b is moved to the standby position, the card collides with the separation roller 34b when the card is switched back and conveyed toward the reversing unit F on the upstream side of the conveyance path when performing duplex printing. Is preventing.
  • By such control there is no fear that excessive heat acts on the transfer film 46 to cause deformation, and image spots do not occur when the transfer film 46 is peeled off.
  • the present invention realizes transfer onto a card with a transfer film with high accuracy without causing transfer displacement by appropriately controlling the timing of raising and lowering the heat roller 33 and the peeling roller 34b. Will become clear later.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing the overall configuration of the film unit 50, the transfer roller lifting / lowering means 61, and the peeling member lifting / lowering means 62 described above.
  • the lifting means 61 and 62 and the heat roller 33 are built in the film unit 60 and attached to the apparatus frame.
  • the peeling roller 34b is attached to the film unit 50 side.
  • FIG. 6 the film unit 50 is detachably attached to the apparatus frame in the direction of the arrow. Then, the film unit 60 provided in the apparatus frame and the transfer film 46 of the film unit 50 are combined.
  • FIG. 7 is an exploded view of the film unit 60, and an elevating frame 63 (first shift member) having a heat roller 33 is supported on the transfer unit 60 so as to be movable up and down in the direction of the arrow.
  • the peeling roller 34b is supported on the film unit 50 side by a fitting groove 34S so as to be movable up and down.
  • the structure of the elevating frame 63 provided with the heat roller 33 is shown in FIG.
  • the heat roller 33 is attached to the unit frame 64 so as to move up and down in the direction of the arrow shown in FIG.
  • a shift motor MS is attached to the unit frame 64, and a shift cam 64c (for example, an eccentric cam) is provided on the rotating shaft of the motor.
  • a shift cam 64c for example, an eccentric cam
  • the elevating frame 63 fitted to the cam with a long groove (cam follower; not shown) is moved up and down in FIG.
  • the heat roller 33 is provided with an opening / closing cover 65 at a position facing the platen 31 so as to rotate (open / close) in the direction of the arrow shown in the drawing around the support shaft 65p.
  • the opening / closing cover 65 guards the user's fingers from touching the hot heat roller 33. Therefore, when the heat roller 33 is in the standby position (Pn2; FIG. 3), the opening / closing cover 65 covers the roller surface, and guards the card from jamming and touching the roller surface when the user performs a jam release operation.
  • the transfer film 46 is retracted from the roller surface and pressed against the platen 31. Further, by covering the heat roller 33, heat is not applied to the transfer film 46 except during transfer, so that the transfer film 46 is also protected.
  • the opening / closing mechanism has a rack 63r integrally provided in the unit frame 64, and a pinion 63p that meshes with the rack is provided in the lifting frame 63.
  • the pinion 63p is gear-coupled to the support shaft 65p of the opening / closing cover 65. Accordingly, when the shift cam 64c is rotated by the shift motor MS and the elevating frame 63 is raised in the direction of the arrow in FIG. 8, the pinion 63p rotates counterclockwise in the figure, and the open / close cover 65 connected to the gear is shown in FIG. Rotate in the direction of the arrow (clockwise).
  • the transfer roller lifting / lowering means 61 that moves up and down between the operating position (Pn1) where the heat roller 33 is pressed against the card and the separated retracted position (Pn2) is constituted by the shift motor MS and the shift cam 64c. Become.
  • the transfer roller lifting / lowering means 61 opens and closes the opening / closing cover 65 of the heat roller 33 between the open position shown in FIG. 4 and the closed position shown in FIG.
  • the peeling member raising / lowering means 62 for raising and lowering the peeling roller 34b between the operating position (Pn3) for peeling the transfer film 46 having the image transferred to the card and the retracted position (Pn4) separated from the recording medium K will be described.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram in which only the configuration of the peeling member lifting / lowering means 62 is extracted from the mechanism of FIG. 7.
  • a drive cam 66c is connected to the drive rotary shaft 64d geared to the shift motor MS.
  • a lever 66r (second shift member) having a cam follower 66f that engages with the drive cam 66c is supported by a unit frame 64 by a slit and a pin so as to be movable up and down in FIG.
  • a return spring 66S is bridged between the lever 66r and the unit frame 64.
  • the drive cam 66c when the drive cam 66c is rotated by the rotation of the shift motor MS, the lever 66r having the cam follower 66f moves up and down. As will be described later, the drive cam 66c causes the peeling roller 34b to stand by at the retracted position (Pn4) by the angle control of the shift motor MS, and moves from this state to the operating position (Pn3).
  • the drive cam 66c is rotated to raise the lever 66r in the direction of the arrow.
  • a swing lever 67 is coupled to the lever 66r, and the swing lever 67 rotates (swings) in the direction of the arrow in FIG. 9 about the support shaft 67p.
  • the lift lever 68a which is pin-slit connected to the swing lever 67, is lowered in the direction of the arrow.
  • An operating lever 68b integrated with the elevating lever 68a is engaged with the peeling pin brackets 69a and 69b.
  • the lift lever 68a is restricted in movement by the pin-slit coupling with the unit frame 64 in the vertical movement direction.
  • the lever 66r is lifted by the drive cam 66c, and the swinging lever 67 is swung by the vertical movement that is lowered by the return spring 66S, and the lift lever 68a and the operating lever 68b are vertically moved and engaged with the operating lever 68b.
  • the peeling pin brackets 69a and 69b move up and down.
  • the peeling pin brackets 69a and 69b are integrally attached to both ends of the peeling roller 34b.
  • the peeling member lifting / lowering means 62 includes the shift motor MS, the drive cam 66c, the lever 66r, the swing lever 67, the lifting lever 68a, and the operation lever 68b.
  • the illustrated apparatus lifts and lowers the peeling member (peeling roller) 34b equally by the same amount without biasing both ends of the peeling member 34b by the operating lever 68b.
  • the cam shape of the shift cam 64c of the transfer roller lifting / lowering means 61 and the drive cam 66c of the peeling member lifting / lowering means 62 is such that the heat roller 33 and the peeling roller 34b are driven by the drive rotating shaft 64d.
  • the control unit H includes a control CPU 70, a data input control unit 73 controlled by the control CPU, an image formation control unit 74, and a card transport control unit 75.
  • the control CPU 70 is provided with a ROM 71 and a RAM 72.
  • the card transport controller 75 transmits a command signal to a drive circuit of a drive motor (not shown) so as to control the recording medium transport means (a pair of transport rollers shown in FIG. 1) disposed in the transport path P1 and the transport path P2. .
  • the card transport control unit 75 transmits a command signal to the drive circuit of the turning motor of the reversing unit F.
  • the card transport control unit 75 is connected to receive a job signal from the data input control unit 73. When the job signal is input, a detection signal from a detection sensor of each card arranged in the apparatus. Is configured to monitor the card conveyance state.
  • the data input control unit 73 transmits a command signal for controlling transmission / reception of input data to the magnetic R / W control IC 73y built in the magnetic recording unit 24. Similarly, the non-contact type IC recording unit 23 and the contact type A command signal is transmitted to the IC R / W control IC 73x.
  • the image formation control unit 74 controls image formation on the front and back surfaces of the card in the image formation unit B.
  • the image formation control unit 74 transfers an image onto the surface of the card by the platen 31 and the heat roller 33 in accordance with the card conveyance controlled by the card conveyance control unit 75. For this reason, the image formation control unit 74 controls the thermal head 40 during primary transfer to form an image on the transfer film 45, a head controller IC 74a, an ink ribbon wind motor control unit 74b, a transfer film wind motor control unit 74c, and a shift motor.
  • a drive circuit 74d is provided.
  • the RAM 72 stores a processing time for inputting data on the card by the data input unit (magnetic / IC recording unit), for example, in a data table.
  • FIG. 10 shows a state in which the primary transfer for forming an image on the transfer film 46 with the ink ribbon 41 is completed.
  • the conveyance rollers 29 and 30 are card conveyance means (medium conveyance means) which is a recording medium on which printing is performed on a transfer film, and a supply spool 47, a take-up spool 48, a supply spool 47, and the like.
  • the film unit 50 including the peeling roller 34b, the guide rollers 34a, 35b, 35a and the like over which the transfer film 46 is bridged with the take-up spool 48 conveys the transfer film 46 to the image forming unit B as described above. Film transport means.
  • the film path formed by the film transport unit is located at the retracted position because the peeling roller 34b is at the retracted position.
  • the medium conveyance path (conveyance path P1) formed in this manner has the same conveyance direction but is not in contact with it.
  • the cue mark provided on the transfer film 46 stands by on the upstream side of the film sensor Se2, and the recording portion of the image information transferred to the card is located further on the upstream side of the cue mark.
  • the card is waiting on the upstream side of the card sensor Se4.
  • the transfer operation is started from this state.
  • the thermal transfer operation will be described with reference to FIGS.
  • the image formation control unit 74 of the control CPU 70 controls the shift motor drive circuit 74d to rotate the shift motor MS by a predetermined angle. Then, by the rotation of the drive cam 66c, the peeling roller 34b moves to the peeling position and becomes the state shown in FIG.
  • the peeling roller 34b is moved from the retracted position to the operating position for the peeling operation. Due to this movement of the peeling roller 34b, the transfer film 46 also moves together with the peeling roller 34b. Alternatively, the film path is changed by drawing the film from the take-up spool 48. The film path at this time comes into contact with the recording medium conveyance path (conveyance path P1) at the time of transfer, and the position of the transfer film is determined.
  • control CPU 70 controls the card transport control unit 75 to control the card transport, and at the same time, the image formation control unit 74 controls the transfer film wind motor 74c, as shown in FIG.
  • the operation as the alignment processing means for performing the alignment is performed.
  • the transfer film wind motor 74 c controls the drive motor of the supply spool 47 to convey the transfer film 46 in order to align the image information recording portion of the transfer film 46 with the platen 31.
  • the image formation control unit 74 detects the time from the detection of the film cue mark set at the head of the image information recording unit of the transfer film 46 by the sensor Se2 until the image information recording unit reaches the platen 31. After the elapse of time, the transfer film wind motor 74c is controlled to stop the conveyance.
  • the card conveyance control unit 75 controls the motor that drives the conveyance roller 30 to convey the card in order to align the card with the platen 31. Then, the conveyance is stopped after a lapse of time from when the leading edge of the card is detected by the sensor Se4 until reaching the platen.
  • the transfer film 46 is first conveyed by alignment and then the card is conveyed by alignment. However, even if both are performed at the same time, the card is first and the transfer film 46 is later. Also good. However, if the transfer film 46 is moved after the card first, the image held on the transfer film 46 may pass through the image information recording portion of the transfer film 46 while the card is waiting at the transfer position, and the image held may be damaged by rubbing against the card. is there.
  • the control CPU 70 controls the transfer film wind motor 74c and the card conveyance control unit 75 to convey the transfer film 46 and the card at the same time, and the transfer film 46 image forming unit and the card are nipped between the platen 31 and the heat roller 33.
  • the image held in the image information recording unit is transferred to the card and printed.
  • the card and the transfer film 46 are not displaced at the time of transfer.
  • the image formation control unit 74 of the control CPU 70 determines that the shift motor drive circuit 74d has elapsed after a time (predetermined timer time) when the state shown in FIG. Then, the shift motor MS is further rotated by a predetermined angle, and the heat roller 33 is returned from the operating position to the standby position by the rotation of the shift cam 64c.
  • FIG. 16 shows this state. At this time, the peeling roller 34 is held in an operating state in which the transfer film 46 is peeled from the card.
  • control CPU 70 rotates the shift motor MS again by a predetermined angle after the expected time (timer time) at which the rear end of the card passes the peeling roller 34b, and rotates the drive cam 66c to move the peeling roller 34b from the peeling position. Move to the retreat position. This state is shown in FIG. 17, and the film path deviates from the medium conveyance path (conveyance path P1). At this time, the heat roller 33 is held at the standby position. By completing the series of operations, the shift cam 64c and the drive cam 66c return to the home position.
  • the peeling roller 34b is moved to the operating position prior to the heat roller 33 to perform positioning after determining the position of the transfer film 46, thereby enabling high-precision printing without causing transfer deviation.
  • the heat roller 33 is retracted to the standby position before the peeling roller 34b performs the peeling operation, so that the transfer film 46 comes into contact with the heat roller 33 after the rear end of the card passes through the heat roller 33.
  • the film 46 is prevented from being deformed.
  • the transfer film 46 is aligned first, and then the card is aligned.
  • the transfer film 46 and the card are configured as follows. Since the alignment accuracy is further improved by performing the above alignment, details will be described.
  • the supply spool 47 and the take-up spool 48 are connected to the output shafts of the DC motors M1 and M2, respectively.
  • the DC motor M1 is driven to transfer the transfer film 46.
  • the DC motor M2 is driven.
  • the winding operation of the transfer film 46 is performed when the transfer film 46 reciprocates on the surface of the thermal head 40 according to the constituent color if the image is formed with the ink ribbon 41 (primary transfer). It is done when moving.
  • operation roller 43 and the take-up roller 44 of the thermal transfer ink ribbon 41 in the ink ribbon cassette 42 are also connected to the output shafts of the DC motors M3 and M4, respectively.
  • the transport amount of the transfer film 46 transported by the supply spool 47 and the take-up spool 48 is detected by an encoder 80 that rotates in synchronization with the DC motors M1 and M2.
  • the encoder 80 includes a rotating plate 81 having a slit and an optical sensor 82, and the rotating plate 81 is rotated by a driving force of a DC motor M (M1, M2).
  • M1, M2 a DC motor
  • the sensor 82 is turned on / off at the timing of detecting the slit of the rotating plate 81 to generate a clock signal.
  • This clock signal has two usage modes: a high-density mode using 1 clock as 1 clock and a frequency dividing mode using 32 clocks as 1 clock.
  • the clock signal is generated when the transfer film 46 is transported to the transfer position (secondary transfer) by the heat roller 33 by the rotation of the supply spool 47 driven by the DC motor M1. Used during the film alignment process to grasp the deviation.
  • the high-density mode is adopted in all controls for transporting the transfer film 46, the load on the control CPU is increased and the processing capability of the entire apparatus is reduced.
  • the control unit counts clock pulses generated by the encoder 80 after the cueing portion preset in the transfer film 46 is detected by the sensor Se2, so that the thermal head 40 In this process, it is determined whether the image information recording section d (see FIG. 23) that has been primarily transferred has reached the platen 31.
  • the number of clock pulses for determining that the platen 31 has been reached differs depending on the amount of the transfer film 46 already wound around the supply spool 47. In other words, the larger the amount of the transfer film 46 that is wound, the larger the film spool diameter, and the greater the conveyance amount of the transfer film 46.
  • the rotation amount of the supply spool 47 (the driving amount of the DC motor M1) is determined by the number of steps of the stepping motor SM2 that drives the transfer roller 49, which is mainly used for transporting the transfer film 46, and the clock from the encoder 80. It can be calculated by the ratio of the number of pulses. That is, when the stepping motor SM2 is driven during the primary transfer, the number of steps corresponds to the transport distance. Therefore, the number of clock pulses generated by the encoder 80 during the predetermined number of steps is the film spool at that time. This indicates the transport amount of the transfer film 46 according to the diameter.
  • the encoder is not yet ready until the image information recording unit d reaches the platen 33 for the secondary transfer.
  • the number of clock pulses generated by 80 can be predicted. Since the stepping motor SM2 that drives the transfer roller 49 during the primary transfer has a high resolution of 0.0106 mm / step, the transfer amount of the transfer film 46 according to the film spool diameter can be performed with high accuracy.
  • the card transport control unit 75 of the control CPU 70 controls the stepping motor SM1 to temporarily stop the card (FIG. 11). Then, the image formation control unit 74 of the control CPU 70 controls the shift motor drive circuit 74d to move the peeling roller 34b to the peeling position, resulting in the state shown in FIG.
  • the peeling roller 34b is moved from the retracted position to the operating position for the peeling operation, and the transfer film 46 moves together with the peeling roller 34b by the movement of the peeling roller 34b.
  • the film path is changed by drawing the film from the take-up spool 48.
  • the film path at this time comes into contact with the medium conveyance path (conveyance path P1) by the medium conveyance means formed by the conveyance rollers 29 and 30 at the time of transfer, thereby determining the position of the transfer film.
  • the control CPU 70 After determining the position of the transfer film, the control CPU 70 performs control as an alignment processing means. First, the transfer film wind motor 74c is controlled to transport the transfer film 46 in order to perform the alignment process of the image information recording portion d (see FIG. 23) of the transfer film 46. In this case, the image formation control unit 74 detects a film cue mark (not shown) set at the head of the image information recording unit d of the transfer film 46 by the sensor Se2, and then generates a clock generated from the encoder 80. The signal is counted, and when the count value reaches a predetermined value, conveyance of the transfer film 46 is stopped.
  • a film cue mark not shown
  • the image formation control unit 74 determines the ratio of the number of steps of the stepping motor SM2 and the number of clock pulses from the encoder 80 at the stage of primary transfer in the previous stage of the secondary transfer, and based on this, the ratio of the transfer film 46 is determined.
  • the number of clock pulses generated by the encoder 80 until the image information recording unit d reaches the platen 31 is predicted and has a predetermined value. When the count value reaches the predetermined value, the conveyance of the transfer film 46 is stopped. .
  • the image information recording portion d that has been primarily transferred has reached a transfer start position N that is a nip position between the platen 31 and the heat roll 33.
  • the stop position of the image information recording unit d is deviated from the transfer start position N due to overrun caused by the characteristics of the DC motor M1, and an error p is generated (see FIG. 23). Accordingly, even after the transfer film wind motor control unit 74c performs the stop control of the DC motor M1, the image formation control unit 74 continues to count the clock pulses generated from the encoder 80, so that the image information recording unit d Detect stop position.
  • the card conveyance control unit 75 corrects the driving amount of the stepping motor SM1 at the next card alignment based on the error p detected by the image formation control unit 74 counting the clock pulses after the stop control. . That is, the card conveyance control unit 75 is preset with the number of steps required for the stepping motor SM1 to rotate so that the leading edge of the card K is conveyed from the sensor Se4 to the transfer start position N. 75, when the count value of the clock pulse indicating the error p detected by the image formation control unit 74 is input, it is converted into the number of steps of the stepping motor SM1, and this value is added to a preset step value for correction. Do.
  • the card transport controller 75 controls the rotation of the stepping motor SM1 based on the corrected step value, and the card is transported to the platen 31 as shown in FIG.
  • the transfer film 46 deviates from the transfer start position N due to the overrun of the DC motor M1, but the drive amount of the stepping motor SM1 is corrected according to the shift of the transfer film 46.
  • the position of the image information recording portion d of the transfer film 46 and the tip of the card K is not shifted as shown in FIG.
  • the image forming control unit 74 of the control CPU 70 controls the shift motor drive circuit 74d, and the rotation of the shift motor moves the heat roller 33 to the operating position, and the state shown in FIG. Then, it is possible to perform highly accurate transfer by accurate positioning.
  • the transfer film 46 is first aligned, and then the card tip alignment process is performed in anticipation of a shift in the stop position of the transfer film 46.
  • the image information recording unit d of 46 does not shift. Further, by performing the alignment of the transfer film 46 first, the image information recording portion d is not rubbed and damaged by contact with the card during the alignment conveyance.
  • the heat roller 33 has a low hardness, the heat from the heat roller 33 is sufficiently transmitted even if the film stop position slightly deviates from the transfer start position N, which is the nip position where the heat roller 33 and the platen 31 are in contact. Therefore, there is no significant influence on the transfer, and the print quality is maintained.
  • the film stops outside the range where heat from the heat roller 33 is transmitted for example, ⁇ 1 mm from the transfer start position N
  • the alignment process is performed again as an error.
  • the image formation control unit 74 of the control CPU 70 controls the shift motor drive circuit 74d when a time (predetermined timer time or card conveyance amount) expected to pass through the heat roller 33 has elapsed. Then, the shift motor is further rotated by a predetermined angle to return the heat roller 33 from the operating position to the standby position (FIG. 16). At this time, the peeling roller 34 is held in an operating state in which the transfer film 46 is peeled from the card.
  • control CPU 70 rotates the shift motor again by a predetermined angle after the expected time (timer time or card transport amount) that the rear end of the card passes the peeling roller 34b, and moves the peeling roller 34b from the peeling position to the retracted position. Move (FIG. 17).
  • the film path deviates from the medium transport path (transport path P1).
  • the heat roller 33 is held at the standby position.
  • the DC motor M1 for driving the supply spool 47 of the film transport means is not stable at the stop position at the time of alignment due to overrun or the like. Therefore, the position by the cueing to the transfer start position N of the transfer film 46 is first performed. Then, the error p shifted by the overrun is compensated by the alignment by the cueing of the leading end of the card, so that the image information recording portion d of the transfer film 46 and the printing start position of the card can be accurately aligned. it can. As a result, accurate printing is possible without causing transfer deviation to the card.
  • the stop position at the time of alignment of the film conveying means is not stable. Therefore, by first aligning the film-like medium up to the transfer start position, and then supplementing with the alignment of the recording medium, the image information recording portion of the film and the printing start position of the recording medium are accurately aligned. be able to.
  • the configuration of a re-transfer type printing apparatus that once forms an image on a transfer film and then transfers the image to a card is shown.
  • Any printing apparatus (such as a laminator) can be applied.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)

Abstract

　転写フィルム４６に形成された画像をカードに転写する転写ローラ３３と、画像転写後にカードから転写フィルム４６を剥離させる剥離部材３４ｂと、転写ローラ３３と剥離部材３４ｂをそれぞれ昇降させる転写ローラ昇降手段６１と剥離部材昇降手段６２とを備える。これにより、転写前と転写後に転写ローラ３３と剥離部材３４ｂをそれぞれ所定のタイミングで昇降させることにより、転写フィルムを損傷、変形させることがなく常に安定した画像形成が可能になる。

Description

印刷装置
　本発明はカードなどの記録媒体に転写フィルム上の画像を転写する印刷装置に係り、記録媒体への画像転写と、転写後の記録媒体からのフィルムの剥離とを確実に処理することができる印刷装置及び印刷方法に関する。
　一般にこの種の装置は、プラスチックカードなどの媒体上に顔写真、文字情報などの画像を形成する装置として広く知られている。この場合、記録媒体に直接画像を形成する装置構成と、転写フィルムに画像を形成し、この画像を記録媒体に転写する装置構成が知られている。
　後者の転写フィルムに形成した画像をプラテン部で記録媒体に転写する装置構成の場合、記録媒体の後端部で記録媒体から転写フィルムを剥離する必要がある。
　例えば、特許文献１には、プラテンと対向する位置に転写ローラ（ヒートローラ）と、フィルムガイド部材をユニット化して配置し、このガイド部材をプラテンの上流側と下流側に一対配置して転写フィルムを支持している。そして、プラテンに送られたカードに対して転写フィルムを装着したユニットを転写ローラと共にカード表面に圧接して画像転写し、転写終了後にカードから転写フィルムとユニットを離間する装置が開示されている。
　この文献１の装置は、カード先端がプラテンに搬送されたタイミングで転写フィルムと転写ローラを同時に圧接し、カード後端が下流側のフィルムガイドを通過した後にユニットと転写フィルムをプラテンから離間させている。
　また、特許文献２には、プラテンの上流側と下流側に配置したフィルムガイド部材を固定し、このガイド部材間に転写フィルムを装着し、転写ローラをプラテンに対して圧接・離間する装置が開示されている。そして転写ローラはカード後端がこのローラを通過したタイミングでプラテンから離間させている。
　また、特許文献３には転写フィルムを装着したユニットとは別に剥離部材をカセット外部に配置する装置が開示されている。
特開２００５－０９６４７６号公報 特開２０００－１４１７２７号公報 特開平０８－２７６６４６号公報
　上述のようにプラテンに転写フィルムを記録媒体に圧接して走行するように装備し、この転写フィルム上の画像を転写ローラで記録媒体に転写する画像形成機構では、プラテンの下流側に画像を転写したフィルムを記録媒体から剥離する剥離部材が必要となる。この剥離部材は、一般的にフィルムを記録媒体に確実にフィットさせるのと同時に損傷することがないように小径のロール或いはピン部材で構成している。
　そこでこの剥離部材を従来は、画像形成後に転写ローラと同時に剥離部材を記録媒体から退避させる（特許文献１の方法）か、剥離部材を固定して転写ローラのみを記録媒体から退避させる（特許文献２の方法）か、いずれかの方法が採られている。なお前述の特許文献３には剥離部材を転写部材とは別に昇降移動する機構が開示されているが、この剥離部材をどのようなタイミングでシフトするかは示唆されていない。
　上述の特許文献１の方法では、プラテンの転写部を記録媒体の後端が通過した後にも転写ローラ（ヒートローラ）は転写フィルムと接する状態に維持される。このため転写ローラが転写フィルム基体を焼損或いは熱変形させる恐れがある。また、これを避けるためプラテンの転写部を記録媒体の後端が通過したタイミングで転写ローラと剥離部材を退避させると、記録媒体の先端側と後端側ではフィルムの剥離角度が異なり、画像斑をもたらす原因となる。
　また、上述の特許文献２の方法では、剥離部材のフィルム剥離角度は記録媒体の先端側と後端側で一定であるが、剥離部材は小径のローラ、ピンなどで構成されるため画像形成した記録媒体を再びプラテンに後退搬送させることはできない。例えば記録媒体の表裏両面に画像形成する場合にはプラテンで表面に画像形成した後にプラテン下流側で表裏反転して再びプラテンに返送（後退搬送）することができない。これは逆送する記録媒体の端面で転写フィルムを損傷するためである。
　また、特許文献１において、画像形成前はカードと転写フィルムの位置合せを行った後に転写ローラと剥離部材とを同時に移動させてカードに圧接させている。このような構成では、転写前にカードと転写フィルムの頭出しを行って位置合わせをしても、その後、転写のために転写ローラ及び剥離部材が移動して転写フィルムを圧し付けることでフィルムパスが変化したとき、余分に転写フィルムが引き出されて転写フィルムの位置が変動してしまう不具合がある。
　このとき、常に一定量が引き出されるのであれば、それを見越した位置合わせを行うことで印刷開始位置のずれは防止できる。しかしながら、引き出される際の慣性によるオーバーランや、供給側及び巻取り側に巻回しているフィルム量のバランスにより使用済みの転写フィルムが巻き取られたスプール側から引き出される場合もあり、パスの変化によって移動する転写フィルム量は一定しておらず、カードに対する印刷開始位置は安定していなかった。
　仮に、図２０に示すように転写ローラ９０及び剥離部材（図示せず）を移動させて転写フィルム９７をプラテンローラ９１に押し当てた状態で、フィルム頭出しセンサ９３にてフィルム頭出しマーク９４を検知し、カード頭出しセンサ９５にてカードの先端を検知することで互いの位置合わせを行って転写フィルムの転写部分９２とカード９６との同期を取って、転写ローラと転写部分とをニップ部に送り込み転写するような構成を実施すると、カードと転写フィルムとの位置合せ処理後にフィルムパスが変化することはないが、転写ローラが転写フィルムの転写領域以外の部分に長時間触れることで転写フィルムを損傷させてしまう欠点があった。
　本発明は、転写フィルムに形成した画像を転写ローラで記録媒体に転写する装置において、転写前及び転写後に、転写ローラと剥離部材とを適正なタイミングで昇降させることにより、転写フィルムを損傷、変形させることがなく常に安定した画像形成が可能である印刷装置を提供することを課題としている。
　上記課題を達成するため本発明は、カード形状の記録媒体に画像を形成する印刷装置であって、前記記録媒体が搬送される媒体搬送パスと、前記媒体搬送パス上に設けられ、プラテンを有する画像形成部と、前記画像形成部に記録媒体を搬送する媒体搬送手段と、前記画像形成部に転写フィルムを搬送するフィルムユニットと、この転写フィルムに形成された画像を前記記録媒体に転写する転写ローラと、前記転写ローラを前記画像形成部の記録媒体に圧接した作動位置と離間した退避位置との間で昇降させる転写ローラ昇降手段と、前記転写ローラの媒体搬送方向下流側に配置され、画像形成部で画像転写した転写フィルムを記録媒体から剥離する剥離部材と、前記記録媒体に画像転写した転写フィルムを剥離する作動位置と記録媒体から離間した退避位置との間で前記剥離部材を昇降させる剥離部材昇降手段と、前記転写部材昇降手段と剥離部材昇降手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記記録媒体の後端が前記転写ローラを通過した後に前記転写ローラを作動位置から退避位置に移動し、前記記録媒体の後端が前記剥離部材を通過した後に前記剥離部材を作動位置から退避位置に移動することを特徴とするものである。
　本発明において前記フィルムユニットは、装置フレームに着脱可能に取付けられたユニットフレームと、このユニットフレームに設けられ、前記転写フィルムを巻装する一対のスプールと、この一対のスプールに巻回された転写フィルムを前記画像形成部に向けて案内するガイド部材と、前記画像形成部で画像を転写した転写フィルムを記録媒体から剥離する剥離部材と、で構成され、この剥離部材は、前記記録媒体に画像転写した転写フィルムを剥離する作動位置と記録媒体から離間した退避位置との間で移動可能に前記ユニットフレームに取付けられていてもよい。
　また、前記転写ローラは装置フレームに、前記剥離部材は前記転写ユニットのユニットフレームに、それぞれ作動位置と退避位置との間で移動可能に取付けられ、前記転写部材昇降手段と前記剥離部材昇降手段とは、前記転写ローラを作動位置と退避位置との間で移動する第１のシフト部材と、前記剥離部材を作動位置と退避位置との間で移動する第２のシフト部材と、この第１と第２のシフト部材を駆動する共通の駆動モータと、で構成されていてもよい。
　また本発明は、転写フィルムからカード状記録媒体に画像を転写する印刷装置であって、前記記録媒体が搬送される媒体搬送パスと、前記媒体搬送パス上に設けられ、プラテンを有する画像形成部と、前記画像形成部に前記記録媒体を搬送する媒体搬送手段と、前記画像形成部に前記転写フィルムを搬送するフィルム搬送手段と、前記フィルム搬送手段にて形成されるフィルムパスと、この転写フィルムに形成された画像情報記録部を前記記録媒体に転写する転写ローラと、前記転写ローラを、前記画像形成部の記録媒体に圧接した作動位置と離間した退避位置との間で昇降させる転写ローラ昇降手段と、前記転写ローラの媒体搬送方向下流側に配置され、画像形成部で画像転写した転写フィルムを記録媒体から剥離する剥離部材と、前記剥離部材を、前記フィルムパスを前記媒体搬送パスに接触させて前記転写フィルムを前記記録媒体から剥離する作動位置と前記媒体搬送パスから離間した退避位置との間で昇降させる剥離部材昇降手段と、前記媒体搬送手段、前記フィルム搬送手段、前記転写部材昇降手段と前記剥離部材昇降手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記剥離部材を前記作動位置に移動させた後に前記記録媒体及び転写フィルムを前記画像形成部に搬送して前記記録媒体と前記画像情報記録部との位置合せ処理を行い、その後前記転写ローラを前記作動位置に移動させて転写処理を行うことを特徴とするものである。
　そして、前記位置合わせ処理時に前記画像情報記録部の停止位置を検出する検出手段をさらに有し、前記制御手段は、前記位置合せ処理において前記転写フィルムの画像形成記録部を前記画像形成部に搬送して位置合せを行った後に、前記検出手段の検出結果に応じて、前記記録媒体の前記転写開始位置への搬送量を補正して前記記録媒体を前記画像形成部に搬送することを特徴としている。
　なお、前記記録媒体搬送手段はステッピングモータで駆動し、前記フィルム搬送手段はＤＣモータで駆動するように構成してもよい。
　さらに本発明は、転写フィルムからカード状記録媒体に画像を転写する印刷装置であって、前記記録媒体が搬送される媒体搬送パスと、前記媒体搬送パス上に設けられ、プラテンを有する画像形成部と、前記画像形成部に前記記録媒体を搬送する媒体搬送手段と、前記画像形成部に前記転写フィルムを搬送するフィルム搬送手段と、前記フィルム搬送手段にて形成されるフィルムパスと、この転写フィルムに形成された画像情報記録部を前記記録媒体に転写する転写ローラと、前記転写ローラを、前記画像形成部の記録媒体に圧接した作動位置と離間した退避位置との間で昇降させる転写ローラ昇降手段と、前記転写ローラの媒体搬送方向下流側に配置され、画像形成部で画像転写した転写フィルムを記録媒体から剥離する剥離部材と、前記剥離部材を、前記フィルムパスを前記媒体搬送パスに接触させて前記転写フィルムを前記記録媒体から剥離する作動位置と前記媒体搬送パスから離間した退避位置との間で昇降させる剥離部材昇降手段と、前記媒体搬送手段、前記フィルム搬送手段、前記転写部材昇降手段と前記剥離部材昇降手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記剥離部材を前記作動位置に移動させた後に前記記録媒体及び転写フィルムを前記画像形成部に搬送して前記記録媒体と前記画像情報記録部との位置合せ処理を行い、その後前記転写ローラを前記作動位置に移動させて転写処理を開始し、前記記録媒体の後端が前記転写ローラを通過した後に前記転写ローラを前記作動位置から前記退避位置に移動させ、前記記録媒体の後端が前記剥離部材を通過した後に前記剥離部材を前記作動位置から前記退避位置に移動させることを特徴とする。
　本発明は、画像形成部に配置する転写ローラと、その下流側に配置する剥離部材を、それぞれ記録媒体に圧接する作動位置と、これから退避した退避位置との間で昇降可能に構成し、記録媒体の後端が転写ローラを通過した後に転写ローラを作動位置から退避位置に移動し、記録媒体の後端が剥離部材を通過した後に剥離部材を作動位置から退避位置に移動するようにしたものであるから以下の効果を奏する。
　画像形成部を記録媒体の後端が通過したタイミングで転写ローラを記録媒体に圧接した状態から退避させるため、転写フィルムは転写ローラから離れて損傷することも、熱変形することもない。従って転写フィルムのフィルム基体が歪んで後続する画像形成に影響を及ぼすことがない。
　また、記録媒体と圧接した状態で走行する転写フィルムは、剥離部材で記録媒体から引き剥がされるが、このとき、剥離部材は記録媒体の後端が通過した後にフィルムを記録媒体に圧接させる作動位置から剥離させる退避位置に移動するため、記録媒体の一端から他端に至るまで画像を転写したフィルムを同一の角度方向に剥離することとなる。従って記録媒体には、その全体に画像斑のない均一な画像が形成される。
　更に本発明は、転写フィルムを装填する転写ユニットを装置フレームに着脱可能に装着し、このユニットフレームに剥離部材を作動位置と退避位置の間で移動可能に取り付けることによって、剥離部材はユニットフレームと共に装置フレームから取り外すことが出来、その状態で転写フィルムをユニットのスプールから取り外すことも、また新たに装着することも可能となる。特に剥離部材を装置本体に装備する場合には、転写フィルムの装着が面倒であるのに対し、その装着作業が簡単である。
　更に本発明は、転写の際における転写ローラの熱転写動作の前に剥離部材を移動させて転写フィルムの搬送パスをカードの搬送パスと接触するよう移動させることで、パス通路の変動による転写フィルムの位置の変化が確定した段階で転写フィルムとカードとの位置合わせを行い、その後転写ローラを作動位置に移動させるため、両者を正確に同期させて熱転写動作を行うことができる。従って、転写ずれを引き起こすことなく印刷精度が向上する。また、図２０のように転写ローラが転写フィルムの転写領域以外の部分に長時間触れることでフィルムを損傷させてしまうことがない。
本発明に係わる印刷装置の全体構成を示す。 図１の装置に於けるフィルムユニットの斜視図を示す。 画像転写で記録媒体が搬入する状態の説明図を示す。 画像転写でヒートローラが作動位置にある状態の説明図を示す。 画像転写で退避位置にある状態の説明図を示す。 図１の装置に於ける転写ユニットと、フィルムユニットの斜視構成図を示す。 図６の装置に於ける転写ユニットの組み立て分解図を示す。 ヒートローラの昇降機構を示す全体斜視図を示す。 図８に於ける剥離コロの昇降機構の構成図を示す。 図１の装置における画像転写に係わる部分の構成図を示す。 本発明に係わる印刷装置においてカードが接近してきた状態の動作説明図を示す。 本発明に係わる印刷装置において剥離コロが剥離位置に移動した状態の動作説明図を示す。 本発明に係わる印刷装置において位置合わせの状態の動作説明図を示す。 本発明に係わる印刷装置においてヒートローラが作動位置に移動した状態の動作説明図を示す。 本発明に係わる印刷装置においてカード後端がヒートローラを通過して転写が終了した状態の動作説明図を示す。 本発明に係わる印刷装置においてヒートローラが作動位置から待機位置に復帰した状態の動作説明図を示す。 本発明に係わる印刷装置において剥離コロが剥離位置から退避位置に移動した状態の動作説明図を示す。 本発明に係わる印刷装置の制御構成をブロック図にて示す。 従来の剥離動作の動作説明図を示す。 従来の画像転写の説明図を示す。 図１の装置に於ける画像転写に係わる部分の構成図を示す。 エンコーダの構成説明図を示す。 本発明に係わる印刷装置においての転写フィルムの画像情報記録部が転写開始位置から外れた状態の説明図を示す。 本発明に係わる印刷装置において転写フィルムの画像情報記録部とカード先端との位置合わせが行われた状態の説明図を示す。
　本発明は、フィルム状媒体を通して記録媒体に画像を転写する印刷装置に関するもので、好適な実施の形態として、カードに転写フィルムを通して画像情報を記録する印刷装置を示して、本発明を説明する。
　図１は本発明に係わる印刷装置の全体構成の説明図である。この装置は、各種証明用のＩＤカード、商取引用のクレジットカード等に転写フィルムを通して画像情報を転写し印刷するものである。このため情報記録部Ａと画像記録部（画像形成部；以下同様）Ｂと、これらにカードを供給するカード供給部Ｃが備えられている。
［カード供給部］
　装置ハウジング１にはカード供給部Ｃが設けられ、複数枚のカードを収納するカードカセットで構成されている。図１に示すカードカセット３は複数のカードを立位姿勢で整列して収納し、同図左端から右端にカードを繰り出す。そしてカードカセット３の先端には分離開口７が設けられ、ピックアップローラ１９で最前列のカードから装置内に供給する。
［情報記録部の構成］
　上述のカードカセット３から送られたカード（記録媒体；以下同様）は搬入ローラ２２から反転ユニットＦに送られる。反転ユニットＦは装置フレーム（図示せず）に旋回動可能に軸受け支持されたユニットフレームと、このフレームに支持された一対、或いは複数のローラ対で構成される。
　図示のものは距離を隔てて前後に配置された２つのローラ対２０、２１をユニットフレームに回転自在に軸支持されている。そしてユニットフレームは旋回モータ（パルスモータなど）で所定角度方向に旋回動し、これに取付けられているローラ対は搬送モータで正逆転方向に回転するように構成されている。この駆動機構は図示しないが、１つのパルスモータでユニットフレームの旋回動と、ローラ対の回転をクラッチで切り換えるように構成しても、ユニットフレームの旋回動とローラ対の回転を別駆動に構成してもよい。
　従ってカードカセット３に準備されたカードはピックアップローラ１９と分離ローラ（アイドルコロ）９で１枚ずつ分離され下流側の反転ユニットＦに送られる。そして反転ユニットＦはカードをローラ対２０、２１でユニット内に搬入し、ローラ対でニップした状態で所定角度方向に姿勢偏向することとなる。
　上記反転ユニットＦの旋回方向外周には、磁気記録ユニット２４と、非接触式ＩＣ記録ユニット２３及び接触式ＩＣ記録ユニット２７と、リジェクトスタッカ２５が配置されている。尚、バーコードリーダ２８は、例えば後述する画像形成部Ｂで印刷したバーコードを読み取って正誤判別（エラー判別）するためのユニットである。以下、これらの記録ユニットをデータ記録ユニットという。
　そこで反転ユニットＦで所定の角度方向に姿勢偏向されたカードをローラ対２０、２１で記録ユニットに移送すると、カードに磁気的若しくは電気的にデータ入力することが可能となる。またこれらのデータ入力ユニットで記録ミスが生じた場合にはリジェクトスタッカ２５に搬出する。
　上記反転ユニットＦの下流側には画像形成部Ｂが設けられ、この画像形成部Ｂにカードカセット３からカードを移送する搬送経路Ｐ１が設けられ、この経路Ｐ１に前述の反転ユニットＦが配置されている。また、搬送経路Ｐ１にはカードを搬送する搬送ローラ（ベルトでも良い）２９、３０が配置され、カードの正確な位置決め制御を実現するためにステッピングモータに連結されている。この搬送ローラ２９、３０は正逆転切り換え可能に構成され、反転ユニットＦから画像形成部Ｂにカードを搬送するのと同様に画像形成部Ｂからカードを反転ユニットＦに搬送するようになっている。
　上記画像形成部Ｂの下流側には収容スタッカ５５にカードを移送する搬出経路Ｐ２が設けられている。搬出経路Ｐ２にはカードを搬送する搬送ローラ（ベルトでも良い）３７、３８が配置され、図示しない搬送モータに連結されている。
　尚、搬送ローラ３７と搬送ローラ３８の間にはディカール機構３６が配置され、搬送ローラ３７、３８間に保持されたカード中央部を押圧することによってカールを矯正する。このためディカール機構３６は図示しない昇降機構（カムなど）で図１上下方向に位置移動可能に構成されている。
［画像形成部］
　画像形成部Ｂは、印刷のための記録媒体であるカードの表裏面に顔写真、文字データなど画像を形成する。この画像形成部Ｂにはプラテン３１とヒートローラ３３とが設けられ、このプラテンでカード上に画像形成する。図示の装置は、転写フィルム４６（中間転写のフィルム状媒体）上に先ず画像形成（一次転写）し、更にこのフィルムの画像をプラテン３１でカード上に転写（二次転写）する。このため装置ハウジング１には、インクリボンカセット４２と転写フィルムを収容しているカセットであるフィルムユニット５０が装備される。
　図示のインクリボンカセット４２は、昇華型インクリボンその他の熱転写インクリボン４１を操出ロール４３と巻取ロール４４間に巻装し、装置ハウジング１に着脱可能に装着される。この巻取ロール４４には転写フィルムワインドモータ７４ｃ（図１８を参照）が連結されている。また、装置側にはサーマルヘッド４０と画像形成プラテン４５がインクリボン４１を挟んで対向配置されている。
　上記サーマルヘッド４０にはヘッドコントロール用ＩＣ７４ａ（図１８参照）が連結され、サーマルヘッド４０を熱制御するようになっている。このヘッドコントロール用ＩＣ７４ａは画像データに従ってサーマルヘッド４０を加熱制御することによってインクリボン４１を後述する転写フィルム４６に画像形成する。これにより転写フィルム４６には画像情報記録部ｄ（図２３及び図２４を参照）が形成されて、後にカードに転写されることになる。このため、サーマルヘッド４０の熱制御と同期して巻取ロール４４が回転し、インクリボン４１を所定速度で巻き取るように構成されている。冷却ファンｆ１はサーマルヘッド４０を冷やす為に設けられている。
　一方、フィルムユニット５０も装置ハウジング１に着脱可能に装着されている。このフィルムユニット５０に装填された転写フィルム４６は、プラテンローラ（画像形成プラテン）４５とインクリボン４１の間を走行する間、フィルム面上に画像が形成される。このため転写フィルム４６は、供給スプール４７と巻取スプール４８に巻回され、この転写フィルム４６は画像形成プラテン４５で形成された画像をプラテン３１と後述するヒートローラ３３の間に移送される。
　移送ローラ４９は、転写フィルム４６への画像形成時（一次転写）にのみ転写フィルム４６を搬送する主の搬送ローラとなるもので、ステッピングモータＳＭ２（図２１を参照）に連結されている。そして、移送ローラ４９の周面にピンチローラ３２ａと３２ｂが配置されており、ピンチローラ３２ａと３２ｂは一次転写状態では、図１に示すように移送ローラ４９の周面を圧接して転写フィルム４６を移送ローラ４９に密接させており、移送ローラ４９はステッピングモータＳＭ２の駆動にて正確な搬送動作を行う。
　また、ガイドコロ３４ａはプラテン３１に転写フィルム４６を案内するものであり、剥離コロ３４ｂはプラテン３１を記録媒体のカードから剥離する剥離部材である。このガイドコロ３４ａと剥離コロ３４ｂはプラテン３１を挟んでガイドコロ３４ａが上流側に、剥離コロ３４ｂが下流側に、それぞれフィルムユニット５０に取付けられている。また、ガイドコロ３４ａと剥離コロ３４ｂとの間隔Ｌ１は記録媒体Ｋの画像形成方向（搬送方向）長さＬｃより短く（Ｌ１＜Ｌｃ）設定されている（図３を参照）。
　転写フィルム４６に形成されている画像を熱転写する転写ローラであるヒートローラ３３は、転写フィルム４６を挟んでプラテン３１と対向して配置されている。このヒートローラ３３は転写フィルム４６上に形成された画像情報記録部上の画像をカードに加熱圧接して転写（二次転写）する。そして、ヒートローラ３３は、後述する転写ローラ昇降手段６１によりフィルムユニット５０の内側からプラテン３１に圧接・離間するよう構成されている。尚、センサＳｅ１はインクリボン４１の位置を検出するもので、センサＳｅ２は転写フィルム４６の有無を検出する。そして、画像形成部Ｂには装置内に発生した熱を外に出す為のファンｆ２が設けられている。
［フィルムユニットの構成］
　上述の転写フィルム４６を装填するフィルムユニット５０について説明する。このフィルムユニット５０は図２に示すように装置ハウジング１とは分離したユニットで構成され、装置ハウジング１に着脱可能に取付けられている。図示しないが図１の前面側にフロントカバーが開閉自在に配置され、このフロントカバーを開けた状態で装置フレームにフィルムユニット５０を図２の矢印方向に装着するようになっている。
　このフィルムユニット５０には、供給スプール４７と巻取スプール４８とが着脱可能に装着される。軸受部５２はスプールの一端を支持し、カップリング部材５６はスプールの他端側を支持する。そして供給スプール４７から剥離コロ３４ｂ、ガイドコロ３４ａ、３５ａ、３５ｂを経て巻取スプール４８に転写フィルム４６が架け渡される。
　転写フィルムの４６のガイド部材である剥離コロ３４ｂ、ガイドコロ３４ａ、３５ａ、３５ｂはフィルムユニット５０に取付けたピン部材（従動コロ）にて構成しているが、ガイド部材としては固定ピン（不回転）であっても良い。本装置では、カードに転写フィルム４６上の画像を転写する際は供給スプール４７で転写フィルム４６を巻き取りながら転写を行う。よって、剥離コロ３４ｂは転写フィルム４６の転写時におけるフィルム搬送方向下流側（ヒートローラ３３よりも供給スプール４７側）に設けられている。
　このように架け渡された転写フィルム４６には装置側に配置された移送ローラ４９とピンチローラ３２ａ、３２ｂが係合される。そして供給スプール４７と巻取スプール４８に連結される駆動回転軸（図示せず）と、上記移送ローラ４９は同一速度でフィルムを走行するように駆動回転する。したがって、フィルムユニット５０は、移送ローラ４９とピンチローラ３２ａ、３２ｂとで転写フィルム４６を画像形成部Ｂに搬送するフィルム搬送手段を構成している。
［カードへの熱転写動作］
　上記した画像形成部及びフィルムユニットにおいて熱転写動作に係わる部分の構成について図３乃至図５にて説明すると、転写フィルム４６はガイドコロ３４ａと剥離部材としての剥離コロ３４ｂで支持されている。剥離コロ３４ｂは、転写フィルム４６に形成された画像をカードに転写した後、カードからフィルムを剥離させるためのものである。
　剥離コロ３４ｂは図５に示すように作動位置（実線）と退避位置（破線）に移動可能であり、作動位置においては剥離コロ３４ｂが搬送経路Ｐ１に沿って搬送されるカードの表面に対して転写フィルム４６を介して接するように設定されている。
　よって、カードに転写された転写フィルム４６は、ヒートローラ３３から剥離コロ３４ｂまではカードに接着しており、カードが剥離コロ３４ｂに到達したときに転写フィルム４６がカード表面から剥離される。このとき、剥離された転写フィルム４６はカードと直交する方向（図の下方向）に巻き取られるため、カードと剥離後の転写フィルム４６は剥離コロ３４ｂを介して略９０度の関係が保たれる（剥離角度βが略９０度）。
　例えば、図１９で示すように剥離コロ３４ｂが搬送経路Ｐ１から離れた位置に設けられていた場合、転写されたフィルム４６が剥離コロ３４ｂに到達する前にカードから剥離してしまう。このような構成では転写フィルム４６がカードから剥離する位置と剥離角度（β２）が不確定となり、転写斑が発生するおそれがある。さらに転写されてから剥離するまでの時間が短くなってしまうため、良好な剥離を行えない場合がある。よって、剥離コロ３４ｂを本実施形態の作動位置に設定することで、剥離角度と、剥離するまでの時間（ヒートローラ３３から剥離位置までの距離）が一定となるため、転写斑の発生を抑えることができる。
　一方、プラテン３１に対してヒートローラ３３は圧接又は離反し、図１８にて後述する制御手段Ｈは、カード上に画像転写するときにはヒートローラ３３を作動位置（Ｐｎ１）に移動して圧接（図４）し、画像形成後（カード後端がヒートローラ３３を通過した後）は待機位置（Ｐｎ２）に移動して離反させる（図５）。これにより、カード後端がヒートローラ３３を通過した後にヒートローラ３３に転写フィルム４６が接触して、転写フィルム４６が変形するのを防止する。
　また、制御手段Ｈは、カード後端が剥離コロ３４ｂを通過するタイミングで、この剥離コロ３４ｂを作動位置（Ｐｎ３）から待機位置（Ｐｎ４）に移動させる。ここで、剥離コロ３４ｂを待機位置に移動させているため、両面印刷を行う際に搬送パス上流側の反転ユニットＦに向けてカードをスイッチバック搬送させる際にカードが剥離コロ３４ｂに衝突することを防止している。このような制御によって転写フィルム４６に過剰の熱が作用して変形する恐れも、また転写フィルム４６を剥離する際に画像斑が発生することがない。
　本発明は、このようなヒートローラ３３及び剥離コロ３４ｂを昇降させるタイミングを適切に制御することで転写ずれを引き起こすことなく精度良く転写フィルムによるカードへの転写を実現するものであるが、その動作については後に明らかとなる。
［ヒートローラ及び剥離コロの昇降］
　ヒートローラ３３と剥離コロ３４を昇降させるために、転写ローラ昇降手段６１と剥離部材昇降手段６２を設けている。図６は前述のフィルムユニット５０、転写ローラ昇降手段６１、及び剥離部材昇降手段６２の全体構成を示す説明図である。これら昇降手段６１、６２とヒートローラ３３はフィルムユニット６０に内蔵され、装置フレームに取り付けられている。一方、剥離コロ３４ｂはフィルムユニット５０側に取付けられている。
　図６において、フィルムユニット５０は装置フレームに矢印方向に着脱可能に装着される。そして装置フレームに設けられるフィルムユニット６０と、フィルムユニット５０の転写フィルム４６が組み合わせられる。図７は、フィルムユニット６０の組み立て分解図であり、転写ユニット６０にはヒートローラ３３を備えた昇降フレーム６３（第１のシフト部材）が図示の矢印方向に昇降可能に支持されている。また、剥離コロ３４ｂはフィルムユニット５０側に嵌合溝３４Ｓで昇降可能に支持されている。
　ヒートローラ３３を備えた昇降フレーム６３の構成を図７に示す。ヒートローラ３３はプラテン（図示のものはローラ）３１と対向する位置に昇降フレーム６３と共に図７で示す矢印方向に昇降するようにユニットフレーム６４に取り付けられている。そしてユニットフレーム６４にシフトモータＭＳが取付けられ、このモータの回転軸にシフトカム６４ｃ（例えば偏心カム）が設けられている。このシフトカム６４ｃの回転でこのカムと長溝（カムフォロアー；図示せず）で嵌合している昇降フレーム６３は図８において上下方向に昇降する。
　また、ヒートローラ３３には、プラテン３１と対向する位置に開閉カバー６５が支軸６５ｐを中心に図示の矢印方向に回転（開閉）するように設けてある。この開閉カバー６５は高熱のヒートローラ３３に使用者の手指が触れないようにガードする。このためヒートローラ３３が待機位置（Ｐｎ２；図３）のときには開閉カバー６５はローラ表面を覆い、カードがジャムを起こして使用者がジャム解除作業を行う際にはローラ表面に触れるのをガードし、ヒートローラ３３が作動位置（Ｐｎ１；図４）のときにはローラ表面から退避して転写フィルム４６をプラテン３１に圧接する。また、ヒートローラ３３にカバーをすることによって、転写時以外に転写フィルム４６に熱が加えられることがないので、転写フィルム４６の保護にもなっている。
　その開閉機構は、ユニットフレーム６４にラック６３ｒが一体に設けてあり、昇降フレーム６３にこのラックと噛合するピニオン６３ｐが設けてある。このピニオン６３ｐは開閉カバー６５の支軸６５ｐと歯車結合されている。従ってシフトモータＭＳでシフトカム６４ｃを回転して昇降フレーム６３を図８で矢印方向に上昇させると、ピニオン６３ｐが同図反時計方向に回転し、これと歯車連結されている開閉カバー６５が図示の矢印（時計方向）方向に回転する。
　このように、ヒートローラ３３をカードに圧接した作動位置（Ｐｎ１）と離間した退避位置（Ｐｎ２）との間を昇降する転写ローラ昇降手段６１は、シフトモータＭＳとシフトカム６４ｃで構成されることとなる。またこの転写ローラ昇降手段６１でヒートローラ３３の開閉カバー６５を図４で示す開位置と図３で示す閉位置との間で開閉している。
　次に、カードに画像転写した転写フィルム４６を剥離する作動位置（Ｐｎ３）と記録媒体Ｋから離間した退避位置（Ｐｎ４）との間で剥離コロ３４ｂを昇降する剥離部材昇降手段６２について説明する。
　図９は図７の機構から剥離部材昇降手段６２の構成のみを抽出した説明図であり、この図９に示すようにシフトモータＭＳに歯車連結された駆動回転軸６４ｄにはドライブカム６６ｃが連結されている。このドライブカム６６ｃと係合するカムフォロア６６ｆを備えたレバー６６ｒ（第２のシフト部材）が図９で上下方向に昇降するようにスリットとピンでユニットフレーム６４に昇降可能に支持されている。このレバー６６ｒには復帰スプリング６６Ｓがユニットフレーム６４との間に架け渡してある。
　従ってシフトモータＭＳの回転でドライブカム６６ｃが回転すると、カムフォロア６６ｆを有するレバー６６ｒが上下動することとなる。尚、ドライブカム６６ｃは後述するようにシフトモータＭＳの角度制御で、剥離コロ３４ｂを退避位置（Ｐｎ４）に待機させ、この状態から作動位置（Ｐｎ３）に移動する。
　そこでドライブカム６６ｃを回転させてレバー６６ｒを矢印方向に上昇させる。このレバー６６ｒには揺動レバー６７が連結され、この揺動レバー６７は支軸６７ｐを中心に図９で矢印方向に回転（揺動）する。するとこの揺動レバー６７にピン－スリット連結された昇降レバー６８ａが矢印方向に下降する。この昇降レバー６８ａと一体の作動レバー６８ｂが、剥離ピンブラケット６９ａ、６９ｂと係合している。なお、上記昇降レバー６８ａはユニットフレーム６４に上下動方向にピンースリット結合によって運動規制されている。
　従ってレバー６６ｒがドライブカム６６ｃで上昇し、復帰スプリング６６Ｓで下降する上下動運動で揺動レバー６７が揺動し、昇降レバー６８ａと作動レバー６８ｂが上下動し、この作動レバー６８ｂと係合する剥離ピンブラケット６９ａ、６９ｂが上下動する。この剥離ピンブラケット６９ａ、６９ｂは剥離コロ３４ｂの両端部に一体的に取り付けられている。
　このように剥離部材昇降手段６２は、シフトモータＭＳとドライブカム６６ｃとレバー６６ｒ、揺動レバー６７、昇降レバー６８ａ、作動レバー６８ｂで構成されている。図示の装置は剥離部材（剥離コロ）３４ｂを、その両端部を作動レバー６８ｂで偏ることなく同一量ずつ均等に昇降する。
　以上の説明から明らかなように、転写ローラ昇降手段６１のシフトカム６４ｃと剥離部材昇降手段６２のドライブカム６６ｃのカム形状は、駆動回転軸６４ｄの駆動によりヒートローラ３３と剥離コロ３４ｂとが図６乃至図９で説明したタイミングで昇降するよう設定されている。
［制御構成］
　図１８で制御構成について説明する。制御手段Ｈは、制御ＣＰＵ７０と、制御ＣＰＵにて制御されるデータ入力制御部７３と、画像形成制御部７４と、カード搬送制御部７５とで構成されている。そして、制御ＣＰＵ７０にはＲＯＭ７１とＲＡＭ７２が備えられる。
　カード搬送制御部７５は、搬送経路Ｐ１と搬出経路Ｐ２に配置されている記録媒体搬送手段（図１に示す搬送ローラ対）を制御するように図示しない駆動モータのドライブ回路にコマンド信号を送信する。カード搬送制御部７５は、反転ユニットＦの旋回モータのドライブ回路にコマンド信号を送信する。これと共にカード搬送制御部７５はデータ入力制御部７３からジョブ信号を受信するように接続されており、ジョブ信号が入力されると、装置内に配置している各カードの検知センサからの検知信号に基づきカードの搬送状態を監視するように構成されている。
　データ入力制御部７３は、磁気記録ユニット２４に内蔵されている磁気のＲ／Ｗ制御用ＩＣ７３ｙに入力データの送受信を制御するコマンド信号を送信し、同様に非接触式ＩＣ記録ユニット２３及び接触式ＩＣのＲ／Ｗ制御用ＩＣ７３ｘにコマンド信号を送信するように構成されている。画像形成制御部７４は、画像形成部Ｂでカードの表裏面への画像形成を制御する。
　この画像形成制御部７４は、カード搬送制御部７５でコントロールされるカードの搬送に応じてこのカード表面にプラテン３１とヒートローラ３３とで画像転写する。このため、画像形成制御部７４は一次転写時にサーマルヘッド４０を制御して転写フィルム４５に画像形成するヘッドコントローラＩＣ７４ａ、インクリボンワインドモータ制御部７４ｂと、転写フィルムワインドモータ制御部７４ｃと、シフトモータドライブ回路７４ｄを備えている。
　そして、ＲＡＭ７２には、データ入力部（磁気・ＩＣ記録部）でカード上にデータ入力する処理時間が、例えばデータテーブルに記憶されている。
　上記構成の本発明の実施形態による印刷装置において、転写フィルムからカードへ熱転写する動作について説明する。
　図１０はインクリボン４１にて転写フィルム４６に画像形成する一次転写が終わった状態を示している。図１０において、搬送ローラ２９、３０が転写フィルムに印刷が行われる記録媒体であるカードの搬送手段（媒体搬送手段）であり、また、供給スプール４７と、巻取スプール４８と、供給スプール４７と巻取スプール４８との間で転写フィルム４６が架け渡される剥離コロ３４ｂ、ガイドコロ３４ａ、３５ｂ、３５ａ等から構成されるフィルムユニット５０は、前述したように画像形成部Ｂに転写フィルム４６を搬送するフィルム搬送手段となっている。
　そして、図１０に示す状態では、ヒートローラ３３とプラテン３１がある転写位置付近において、前記フィルム搬送手段にて形成されるフィルムパスは剥離コロ３４ｂが退避位置にあるために、前カード搬送手段にて形成される媒体搬送パス（搬送経路Ｐ１）とは搬送方向は同一であるが接触していない。このとき、転写フィルム４６に設けた頭出しマークはフィルムセンサＳｅ２よりも上流側で待機しており、カードに転写する画像情報の記録部は頭出しマークの更に上流側に位置している。一方、カードはカードセンサＳｅ４よりも上流側にて待機している。
　この状態から転写動作が開始されるが、以下、要部のみを示す図１１から図１７までにて熱転写動作を説明する。
　画像形成するカードのプラテン３１への接近をセンサＳｅ４にて検知すると（図１１）、制御ＣＰＵ７０の画像形成制御部７４はシフトモータドライブ回路７４ｄを制御してシフトモータＭＳを所定角度回転させる。そして、ドライブカム６６ｃの回転により剥離コロ３４ｂは剥離位置に移動して図１２の状態となる。
　この図１２の状態では、剥離コロ３４ｂを退避位置から剥離動作のための作動位置に移動しており、剥離コロ３４ｂのこの移動により、転写フィルム４６も剥離コロ３４ｂと共に移動するために供給スプール４７又は巻取りスプール４８からフィルムが引き出されてフィルムパスが変わる。このときのフィルムパスは転写時の記録媒体搬送パス（搬送経路Ｐ１）と接触することになって転写フィルムの位置が確定する。
　次に、制御ＣＰＵ７０はカード搬送制御部７５にてカードの搬送を制御すると同時に、画像形成制御部７４にて転写フィルムワインドモータ７４ｃを制御して、図１３で示すようにカードと転写フィルム４６との位置合わせを行う位置合わせ処理手段としての動作を行う。
　まず、転写フィルムワインドモータ７４ｃが供給スプール４７の駆動モータを制御して、転写フィルム４６の画像情報記録部をプラテン３１で位置合わせするために転写フィルム４６を搬送する。この場合、画像形成制御部７４は、センサＳｅ２にて転写フィルム４６の画像情報記録部の先頭に設定しているフィルム頭出しマークを検知してから画像情報記録部がプラテン３１に達するまでの時間の経過後に転写フィルムワインドモータ７４ｃを制御して搬送を停止する。
　転写フィルムの位置合わせの終了後、カード搬送制御部７５が、搬送ローラ３０を駆動するモータを制御して、カードをプラテン３１で位置合わせするためにカードを搬送する。そして、カードの先端がセンサＳｅ４にて検知してからプラテンに達するまでの時間の経過後に搬送を停止する。
　上記で述べた位置合わせ処理は、転写フィルム４６を先ず位置合わせで搬送し、その後、カードを位置合わせで搬送しているが、両方同時に行っても或いはカードが先で転写フィルム４６が後にしても良い。但し、カードを先にして転写フィルム４６を後にすると、カードが転写位置に待機している状態で転写フィルム４６の画像情報記録部が通過すると保持してある画像がカードと擦れて破損する恐れがある。
　次に、制御ＣＰＵ７０の画像形成制御部７４が更にシフトモータドライブ回路７４ｄを制御してシフトモータＭＳを所定角度回転させると、シフトカム６４ｃの回転によりヒートローラ３３は作動位置に移動して図１４の状態となる。そして、制御ＣＰＵ７０は転写フィルムワインドモータ７４ｃとカード搬送制御部７５とを制御して転写フィルム４６とカードを同時に搬送させて、転写フィルム４６画像形成部とカードとがプラテン３１とヒートローラ３３にニップされて画像情報記録部に保持されている画像がカードに転写され印刷が行われる。
　このように、転写フィルムの位置が確定した時点で、センサＳｅ２及びセンサＳｅ４によるカードと転写フィルム４６の頭出しにて位置合わせを行えば、転写時にカードと転写フィルム４６とがずれることはない。
　そして、制御ＣＰＵ７０の画像形成制御部７４はカード後端がプラテン３１とヒートローラ３３とを通過する図１５の状態を見込した時間（予め設定されたタイマー時間）が経過すると、シフトモータドライブ回路７４ｄを制御してシフトモータＭＳを更に所定角度回転させて、シフトカム６４ｃの回転によりヒートローラ３３を作動位置から待機位置に復帰させる。この状態が図１６であり、このとき剥離コロ３４は転写フィルム４６をカードから剥離させる作動状態に保持されている。
　その後、制御ＣＰＵ７０は、カード後端が剥離コロ３４ｂを通過する見込み時間（タイマー時間）の終了後に、再びシフトモータＭＳを所定角度回転させて、ドライブカム６６ｃの回転により剥離コロ３４ｂを剥離位置から退避位置に移動する。この状態が図１７であり、フィルムパスは媒体搬送パス（搬送経路Ｐ１）から外れる。このときヒートローラ３３は待機位置に保持されている。かかる一連の動作の終了により、シフトカム６４ｃとドライブカム６６ｃはホームポジションに復帰することになる。
　上記した如く、剥離コロ３４ｂはヒートローラ３３より先に作動位置に移動させることで転写フィルム４６位置を確定させた後に位置合わせを行うことで、転写ずれを引き起こすことなく精度の高い印刷が行える。
　また、転写後は剥離コロ３４ｂが剥離動作を行う前にヒートローラ３３を待機位置に退避させることで、カード後端がヒートローラ３３を通過した後にヒートローラ３３に転写フィルム４６が接触して転写フィルム４６が変形するのが防止される。
　なお、上述したカードと転写フィルム４６との位置合せ処理において、先に転写フィルム４６の位置合せを行い、その後カードの位置合せを行う態様を示したが、以下の構成で転写フィルム４６とカードとの位置合せを行うと、より位置合せ精度が向上するため詳細を説明する。
　図２１で示すように、供給スプール４７と巻取スプール４８はそれぞれＤＣモータＭ１、Ｍ２の出力軸に連結されており、転写フィルム４６を転写位置まで搬送するときはＤＣモータＭ１が駆動し、転写フィルム４６を巻き取るときはＤＣモータＭ２が駆動する。
　転写フィルム４６の巻き取り動作は、インクリボン４１にて画像を形成（一次転写）する際にカラー画像であれば構成色に応じて、転写フィルム４６がサーマルヘッド４０面を往復移動するときの復動時に行われる。
　また、インクリボンカセット４２における熱転写インクリボン４１の操出ローラ４３と巻取ローラ４４もそれぞれＤＣモータＭ３、Ｍ４の出力軸に連結されている。
　供給スプール４７や巻取スプール４８によって搬送される転写フィルム４６の搬送量は、ＤＣモータＭ１、Ｍ２に同期して回転するエンコーダ８０によって検出される。エンコーダ８０は、図２２に示すように、スリットが穿設された回転板８１と光学式センサ８２とで構成され、回転板８１がＤＣモータＭ（Ｍ１、Ｍ２）の駆動力にて回転するフィルムスプールＳ（供給スプール４７と巻取スプール４８）と共に回転すると、センサ８２は回転板８１のスリットを検出するタイミングでオン・オフしてクロック信号を発生する。このクロック信号は、１クロックを１クロックとして使用する高密度モードと、３２クロックを１クロックとして使用する分周モードの２通りの使用モードがある。
　高密度モードでクロック信号は、ＤＣモータＭ１の駆動による供給スプール４７の回動にて、転写フィルム４６をヒートローラ３３による転写位置（二次転写）にまで搬送する際、転写フィルムの停止位置のずれを把握するフィルム位置合わせ処理時に使用される。しかしながら、転写フィルム４６を搬送する全ての制御において高密度モードを採用すると、制御ＣＰＵの負荷が大きくなって装置全体の処理能力が落ちてしまうため、通常は分周モードで処理する。
　上記のフィルム位置合わせ処理は、転写フィルム４６に予め設定してある頭出し部をセンサＳｅ２にて検出してからのエンコーダ８０が発生するクロックパルスを制御部がカウントすることで、サーマルヘッド４０にて一次転写された画像情報記録部ｄ（図２３を参照）がプラテン３１に到達したかを判断する処理である。ところで、プラテン３１に到達したことを判断するクロックパルス数は供給スプール４７が既に巻回している転写フィルム４６の量に応じて異なる。すなわち、巻回している転写フィルム４６の量が多いほどフィルムスプール径が大きく転写フィルム４６の搬送量が増大する。そのため、当該時点でのフィルムスプール径に応じて、頭出し部をセンサＳｅ２にて検出してから画像情報記録部ｄがプラテン３１に到達するまでの供給スプール４７の回転量（ＤＣモータＭ１の駆動量）を算出しておく必要がある。
　この供給スプール４７の回転量（ＤＣモータＭ１の駆動量）は、一次転写の際に転写フィルム４６の搬送に主となる移送ローラ４９を駆動するステッピングモータＳＭ２のステップ数と、エンコーダ８０からのクロックパルス数の比率で算出できる。すなわち、一次転写時においてステッピングモータＳＭ２が駆動したとき、そのステップ数は搬送距離に対応しているために、定められたステップ数の間にエンコーダ８０が発生するクロックパルス数はそのときのフィルムスプール径に応じた転写フィルム４６の搬送量を示すことになる。
　したがって、一次転写時にステッピングモータＳＭ２のステップ数と、エンコーダ８０からのクロックパルス数の比率をしておけば、次に二次転写のために画像情報記録部ｄがプラテン３３に到達するまでにエンコーダ８０が発生するクロックパルス数を予測することが可能となる。一次転写中の移送ローラ４９を駆動するステッピングモータＳＭ２は0.0106mm/stepと高分解なため、フィルムスプール径に応じた転写フィルム４６の搬送量を高精度に行うことができる。
　上記構成の実施形態に係わる印刷装置において、制御ＣＰＵ７０による転写フィルムとカードとの位置合わせ処理と、これに続く二次転写動作について説明する。
　画像形成するカードのプラテン３１への接近をセンサＳｅ４にて検知すると、制御ＣＰＵ７０のカード搬送制御部７５はこのカードを一旦停止するようステッピングモータＳＭ１を制御する（図１１）。そして、制御ＣＰＵ７０の画像形成制御部７４はシフトモータドライブ回路７４ｄを制御して剥離コロ３４ｂは剥離位置に移動させ図１２の状態となる。
　この図１２の状態では、剥離コロ３４ｂを退避位置から剥離動作のための作動位置に移動させており、剥離コロ３４ｂの移動により、転写フィルム４６も剥離コロ３４ｂと共に移動するために供給スプール４７又は巻取りスプール４８からフィルムが引き出されてフィルムパスが変わる。このときのフィルムパスは転写時の搬送ローラ２９、３０によって形成される媒体搬送手段による媒体搬送パス（搬送経路Ｐ１）と接触することになって転写フィルムの位置が確定する。
　転写フィルムの位置確定により、次に、制御ＣＰＵ７０は位置合わせ処理手段としての制御を行う。まず、転写フィルムワインドモータ７４ｃを制御して転写フィルム４６の画像情報記録部ｄ（図２３参照）の位置合わせ処理を行うために転写フィルム４６を搬送する。この場合、画像形成制御部７４は、センサＳｅ２にて転写フィルム４６の画像情報記録部ｄの先頭に設定しているフィルム頭出しマーク（図示せず）を検知してからエンコーダ８０から発生するクロック信号をカウントし、カウント値が所定値に達すると転写フィルム４６の搬送を停止する。
　既に説明したように、転写フィルムの４６の搬送量は、供給スプール４７のそのときのフィルムスプール径によって搬送量が異なる。したがって、画像形成制御部７４は、当該二次転写の前段での一次転写時の段階において、ステッピングモータＳＭ２のステップ数とエンコーダ８０からのクロックパルス数の比率を割り出し、これに基づき転写フィルム４６の画像情報記録部ｄがプラテン３１に到達するまでの間にエンコーダ８０が発生するクロックパルス数を予測して所定値として持っており、カウント値が所定値に達すると転写フィルム４６の搬送を停止する。
　転写フィルムの４６の搬送が停止したとき、一次転写された画像情報記録部ｄがプラテン３１とヒートロール３３とのニップ位置である転写開始位置Ｎに到達している。しかしながら、ＤＣモータＭ１の特性から生じるオーバーランにて画像情報記録部ｄの停止位置は転写開始位置Ｎからずれて誤差ｐが生じている（図２３を参照）。従って、画像形成制御部７４は、転写フィルムワインドモータ制御部７４ｃによりＤＣモータＭ１の停止制御を行ってからも、引き続いてエンコーダ８０から発生するクロックパルスをカウントすることで、画像情報記録部ｄの停止位置を検出する。
　そして、カード搬送制御部７５は、画像形成制御部７４が停止制御以後からクロックパルスをカウントすることで検出した誤差ｐに基づいて、次のカード位置合わせ時のステッピングモータＳＭ１の駆動量を補正する。すなわち、カード搬送制御部７５には、カードＫの先端がセンサＳｅ４から転写開始位置Ｎまで搬送するためにステッピングモータＳＭ１が回転するのに必要なステップ数が予め設定されており、カード搬送制御部７５は画像形成制御部７４が検出した誤差ｐを示すクロックパルスのカウント値が入力するとステッピングモータＳＭ１のステップ数に変換して、この値を予め設定されているステップ数値に加算することで補正を行う。
　そして、カード搬送制御部７５は、補正したステップ値に基づきステッピングモータＳＭ１の回転を制御し、図１３に示すようにカードはプラテン３１まで搬送される。しかしながら、図２３で示すように転写フィルム４６はＤＣモータＭ１のオーバーランにて転写開始位置Ｎから外れているが、転写フィルム４６のずれに応じてステッピングモータＳＭ１の駆動量が補正されているために転写フィルム４６の画像情報記録部ｄとカードＫの先端の位置が図２４で示すようにずれることがない。
　次に、制御ＣＰＵ７０の画像形成制御部７４がシフトモータドライブ回路７４ｄを制御してシフトモータの回転によりヒートローラ３３は作動位置に移動して図１４の状態となり、ヒートローラ３３がプラテン３１を圧接すると正確な位置合わせによる精度の高い転写を行うことができる。
　こうして転写フィルムの位置が確定した時点で、まず転写フィルム４６の位置合わせ処理を行い、その後、転写フィルム４６停止位置のずれを見越したカード先端の位置合わせ処理を行うことで転写時にカードと転写フィルム４６の画像情報記録部ｄとがずれることがない。また、転写フィルム４６の位置合わせを先に行うことで、画像情報記録部ｄが位置合わせ搬送中にカードと接触により擦れて破損するようなこともない。
　このとき、ヒートローラ３３は硬度の低い材質のため、フィルムの停止位置がヒートローラ３３とプラテン３１とが接するニップ位置である転写開始位置Ｎから多少ずれてもヒートローラ３３からの熱は十分伝わるために、転写に大きな影響はなく印刷品質は維持される。なお、ヒートローラ３３からの熱が伝わる範囲外（例えば、転写開始位置Ｎから±１ミリ）にフィルムが停止した場合、エラーとして位置合せ処理をもう一度行う。
　そして、制御ＣＰＵ７０の画像形成制御部７４は、カード後端がヒートローラ３３を通過するのを見込した時間（予め設定されたタイマー時間又はカード搬送量）が経過すると、シフトモータドライブ回路７４ｄを制御してシフトモータを更に所定角度回転させて、ヒートローラ３３を作動位置から待機位置に復帰させる（図１６）。このとき剥離コロ３４は転写フィルム４６をカードから剥離させる作動状態に保持されている。
　その後、制御ＣＰＵ７０は、カード後端が剥離コロ３４ｂを通過する見込み時間（タイマー時間又はカード搬送量）の終了後に、再びシフトモータを所定角度回転させて、剥離コロ３４ｂを剥離位置から退避位置に移動する（図１７）。フィルムパスは媒体搬送パス（搬送経路Ｐ１）から外れる。このときヒートローラ３３は待機位置に保持されている。
　上記した如く、フィルム搬送手段の供給スプール４７を駆動するＤＣモータＭ１はオーバーラン等により位置合せ時の停止位置が安定しないため、先に転写フィルム４６の転写開始位置Ｎまでへの頭出しによる位置合わせを行い、続いてオーバーランによりずれた誤差ｐの分をカード先端の頭出しによる位置合わせで補うことで、転写フィルム４６の画像情報記録部ｄとカードの印刷開始位置を正確に合わせることができる。これにより、カードへの転写ずれを引き起こすことがなく正確な印刷が可能となる。また、転写フィルムは供給・巻取スプールに巻回されており、転写ごとにスプール径が変化するためフィルム搬送手段の位置合せ時の停止位置が安定しない。よって先にフィルム状媒体の転写開始位置までへの頭出しによる位置合わせを行い、続いて記録媒体の位置合わせで補うことで、フィルムの画像情報記録部と記録媒体の印刷開始位置を正確に合わせることができる。
　本実施形態では転写フィルムに一旦画像を形成してからカードにその画像を転写する再転写型の印刷装置の構成を示したが、転写フィルムからカード状記録媒体に画像を転写するものであればどのような印刷装置（ラミネータ等）でも適用可能である。
　本出願は、参照によりここに援用される日本特許出願番号２０１０年１６５３１９号、日本特許出願番号２０１１年１０２４５５号および日本特許出願番号２０１１年１０２４５６号からの優先権を請求する。
２９、３０　　　搬送ローラ（媒体搬送手段）
３１　　　　プラテン
３３　　　　ヒートローラ（転写ローラ）
３４ｂ　　　剥離コロ（剥離部材）
３４ａ、３５ａ、３５ｂ　　　ガイドコロ（ガイド部材）
４０　　　　サーマルヘッド
４１　　　　インクリボン
４６　　　　転写フィルム
４７　　　　供給スプール
４８　　　　巻取スプール
５０　　　　フィルムユニット（フィルム搬送手段）
６１　　　　転写ローラ昇降手段
６２　　　　剥離部材昇降手段
６３　　　　昇降フレーム（第1のシフト部材）
６６ｒ　　　レバー（第２のシフト部材）
８０　　　　エンコーダ
Ｂ　　　　　画像形成部
Ｈ　　　　　制御手段
ＭＳ　　　　シフトモータ（第１及び第２のシフト部材を駆動する共通の駆動モータ）
Ｐ１　　　　媒体搬送パス（搬送経路）
ＳＭ２　　　ステッピングモータ
ｄ　　　　　画像情報記録部

Claims (19)

  1. カード形状の記録媒体に画像を形成する印刷装置であって、
    前記記録媒体が搬送される媒体搬送パスと、
    前記媒体搬送パス上に設けられ、プラテンを有する画像形成部と、
    前記画像形成部に記録媒体を搬送する媒体搬送手段と、
    前記画像形成部に転写フィルムを搬送するフィルムユニットと、
    この転写フィルムに形成された画像を前記記録媒体に転写する転写ローラと、
    前記転写ローラを前記画像形成部の記録媒体に圧接した作動位置と離間した退避位置との間で昇降させる転写ローラ昇降手段と、
    前記転写ローラの媒体搬送方向下流側に配置され、画像形成部で画像転写した転写フィルムを記録媒体から剥離する剥離部材と、
    前記記録媒体に画像転写した転写フィルムを剥離する作動位置と記録媒体から離間した退避位置との間で前記剥離部材を昇降させる剥離部材昇降手段と、
    前記転写部材昇降手段と剥離部材昇降手段を制御する制御手段と、
    を備え、
    前記制御手段は、
    前記記録媒体の後端が前記転写ローラを通過した後に前記転写ローラを作動位置から退避位置に移動し、
    前記記録媒体の後端が前記剥離部材を通過した後に前記剥離部材を作動位置から退避位置に移動することを特徴とする印刷装置。
  2. 前記フィルムユニットは、
    装置フレームに着脱可能に取付けられたユニットフレームと、
    このユニットフレームに設けられ、前記転写フィルムを巻装する一対のスプールと、
    この一対のスプールに巻回された転写フィルムを前記画像形成部に向けて案内するガイド部材と、
    前記画像形成部で画像を転写した転写フィルムを記録媒体から剥離する剥離部材と、
    で構成され、
    この剥離部材は、前記記録媒体に画像転写した転写フィルムを剥離する作動位置と記録媒体から離間した退避位置との間で移動可能に前記ユニットフレームに取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  3. 前記転写ローラは装置フレームに、前記剥離部材は前記転写ユニットのユニットフレームに、それぞれ作動位置と退避位置との間で移動可能に取付けられ、
    前記転写ローラ昇降手段と前記剥離部材昇降手段とは、
    前記転写ローラを作動位置と退避位置との間で移動する第１のシフト部材と、
    前記剥離部材を作動位置と退避位置との間で移動する第２のシフト部材と、
    この第１と第２のシフト部材を駆動する共通の駆動モータと、
    で、構成されていることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
  4. 前記第１のシフト部材と前記第２のシフト部材は、
    前記駆動モータの回転軸に連結された回転カムと、
    前記回転カムの回転で前記転写ローラを作動位置と退避位置との間で移動する第１の昇降部材と、
    前記剥離部材を作動位置と退避位置との間で移動する第２の昇降部材と、
    で構成されていることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
  5. 前記転写ローラは前記転写フィルムに形成された画像を記録媒体に加熱転写する転写ローラで構成され、
    この転写ローラには、ローラ周面の少なくとも一部を覆うカバー部材が設けられ、
    このカバー部材は、前記転写ローラが退避位置のときにはローラ周面を覆い、作動位置のときには退避するように前記第１の昇降部材に連動していることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
  6. 請求項１に記載の印刷装置であって、更に、前記転写フィルムに画像を印刷する印刷手段を備え、この印刷手段は、前記画像形成部に移送される転写フィルムに印刷するためのインクリボンとサーマルヘッドで構成されていることを特徴とする印刷装置。
  7. 転写フィルムからカード状記録媒体に画像を転写する印刷装置であって、
    前記記録媒体が搬送される媒体搬送パスと、
    前記媒体搬送パス上に設けられ、プラテンを有する画像形成部と、
    前記画像形成部に前記記録媒体を搬送する媒体搬送手段と、
    前記画像形成部に前記転写フィルムを搬送するフィルム搬送手段と、
    前記フィルム搬送手段にて形成されるフィルムパスと、
    この転写フィルムに形成された画像情報記録部を前記記録媒体に転写する転写ローラと、
    前記転写ローラを、前記画像形成部の記録媒体に圧接した作動位置と離間した退避位置との間で昇降させる転写ローラ昇降手段と、
    前記転写ローラの媒体搬送方向下流側に配置され、前記画像形成部で画像転写した転写フィルムを記録媒体から剥離する剥離部材と、
    前記剥離部材を、前記フィルムパスを前記媒体搬送パスに接触させて前記転写フィルムを前記記録媒体から剥離する作動位置と前記媒体搬送パスから離間した退避位置との間で昇降させる剥離部材昇降手段と、
    前記媒体搬送手段、前記フィルム搬送手段、前記転写ローラ昇降手段と前記剥離部材昇降手段を制御する制御手段と、
    を備え、
    前記制御手段は、前記剥離部材を前記作動位置に移動させた後に前記記録媒体及び転写フィルムを前記画像形成部に搬送して前記記録媒体と前記画像情報記録部との位置合せ処理を行い、その後前記転写ローラを前記作動位置に移動させて転写処理を行うことを特徴とする印刷装置。
  8. 前記剥離部材は、前記フィルム搬送手段を構成するコロであることを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
  9. 前記コロは、前記転写ローラよりも前記記録媒体の搬送方向の下流側にあって前記媒体搬送パスと直交する方向に移動することを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。
  10. 前記コロは、前記転写手段が転写終了により前記フィルム状媒体の前記記録媒体への圧し付けを解除した後に前記フィルムパスと前記媒体搬送パスとの接触を解除するよう移動することを特徴とする請求項９に記載の印刷装置。
  11. 前記位置合わせ処理時に前記画像情報記録部の停止位置を検出する検出手段をさらに有し、
    前記制御手段は、前記位置合せ処理において前記転写フィルムの画像情報記録部を前記画像形成部に搬送して位置合せを行った後に、前記検出手段の検出結果に応じて、前記記録媒体の前記転写開始位置への搬送量を補正して前記記録媒体を前記画像形成部に搬送することを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
  12. 前記記録媒体搬送手段はステッピングモータで駆動し、前記フィルム搬送手段はＤＣモータで駆動するように構成したことを特徴とする請求項１１に記載の印刷装置。
  13. 前記検出手段は、前記ＤＣモータの回転に同期したクロックパルスを発生するエンコーダを備えて、前記フィルム搬送手段の停止制御から前記ＤＣモータのオーバーランによる前記転写開始位置からのずれ量を、前記クロックパルスをカウントすることにより検出することを特徴とする請求項１２に記載の印刷装置。
  14. 前記位置合わせ処理手段は、前記クロックパルスのカウント値に基づき検出した前記画像情報記録部の停止位置に応じて前記ステッピングモータの回転量を調整し、前記画像情報記録部と前記カードとの位置合わせを行うことを特徴とする請求項１３に記載の印刷装置。
  15. 転写フィルムからカード状記録媒体に画像を転写する印刷装置であって、
    前記記録媒体が搬送される媒体搬送パスと、
    前記媒体搬送パス上に設けられ、プラテンを有する画像形成部と、
    前記画像形成部に前記記録媒体を搬送する媒体搬送手段と、
    前記画像形成部に前記転写フィルムを搬送するフィルム搬送手段と、
    前記フィルム搬送手段にて形成されるフィルムパスと、
    この転写フィルムに形成された画像情報記録部を前記記録媒体に転写する転写ローラと、
    前記転写ローラを、前記画像形成部の記録媒体に圧接した作動位置と離間した退避位置との間で昇降させる転写ローラ昇降手段と、
    前記転写ローラの前記記録媒体搬送方向下流側に配置され、画像形成部で画像転写した転写フィルムを記録媒体から剥離する剥離部材と、
    前記剥離部材を、前記フィルムパスを前記媒体搬送パスに接触させて前記転写フィルムを前記記録媒体から剥離する作動位置と前記媒体搬送パスから離間した退避位置との間で昇降させる剥離部材昇降手段と、
    前記媒体搬送手段、前記フィルム搬送手段、前記転写部材昇降手段と前記剥離部材昇降手段を制御する制御手段と、
    を備え、
    前記制御手段は、前記剥離部材を前記作動位置に移動させた後に前記記録媒体及び転写フィルムを前記画像形成部に搬送して前記記録媒体と前記画像情報記録部との位置合せ処理を行い、その後前記転写ローラを前記作動位置に移動させて転写処理を開始し、前記記録媒体の後端が前記転写ローラを通過した後に前記転写ローラを前記作動位置から前記退避位置に移動させ、前記記録媒体の後端が前記剥離部材を通過した後に前記剥離部材を前記作動位置から前記退避位置に移動させることを特徴とする印刷装置。
  16. 転写フィルムからカード状記録媒体に画像を転写する印刷方法であって、
    前記記録媒体が搬送される媒体搬送パスと、
    前記媒体搬送パス上に設けられ、プラテンを有する画像形成部と、
    前記画像形成部に前記記録媒体を搬送する媒体搬送手段と、
    前記画像形成部に前記転写フィルムを搬送するフィルム搬送手段と、
    前記フィルム搬送手段にて形成されるフィルムパスと、
    この転写フィルムに形成された画像情報記録部を前記記録媒体に転写する転写ローラと、
    前記転写ローラを、前記画像形成部の記録媒体に圧接した作動位置と離間した退避位置との間で昇降させる転写ローラ昇降手段と、
    前記転写ローラの前記記録媒体搬送方向下流側に配置され、画像形成部で画像転写した転写フィルムを記録媒体から剥離する剥離部材と、
    前記剥離部材を、前記フィルムパスを前記媒体搬送パスに接触させて前記転写フィルムを前記記録媒体から剥離する作動位置と前記媒体搬送パスから離間した退避位置との間で昇降させる剥離部材昇降手段と、
    前記媒体搬送手段、前記フィルム搬送手段、前記転写部材昇降手段と前記剥離部材昇降手段を制御する制御手段と、を備えた印刷装置における印刷方法であって、
    前記剥離部材を前記作動位置に移動させる剥離部材移動ステップと、
    前記剥離部材の移動後、前記記録媒体と前記転写フィルムとをそれぞれ転写開始位置に搬送する位置合せ処理を行う位置合わせ処理ステップと、
    前記位置合わせ処理後に前記転写ローラを前記退避位置から前記作動位置に移動させて前記記録媒体に画像を転写する転写ステップと、
    を含む印刷方法。
  17. 前記位置合せ処理ステップにおいて、前記転写フィルムを前記転写開始位置に搬送した後に、前記画像情報記録部の停止位置に応じて前記記録媒体を前記転写開始位置に搬送することを特徴とする請求項１６に記載の印刷方法。
  18. 前記転写ステップの後、
    前記記録媒体の後端が前記転写ローラを通過した後に前記転写ローラを前記作動位置から前記退避位置に移動させる転写ローラ退避ステップと、
    前記記録媒体の後端が前記剥離部材を通過した後に前記剥離部材を前記作動位置から前記退避位置に移動させる剥離部材退避ステップと、をさらに含む請求項１６に記載の印刷方法。
  19. 転写フィルムからカード状記録媒体に画像を転写する印刷方法であって、
    前記記録媒体が搬送される媒体搬送パスと、
    前記媒体搬送パス上に設けられ、プラテンを有する画像形成部と、
    前記画像形成部に前記記録媒体を搬送する媒体搬送手段と、
    前記画像形成部に前記転写フィルムを搬送するフィルム搬送手段と、
    前記フィルム搬送手段にて形成されるフィルムパスと、
    この転写フィルムに形成された画像情報記録部を前記記録媒体に転写する転写ローラと、
    前記転写ローラを、前記画像形成部の記録媒体に圧接した作動位置と離間した退避位置との間で昇降させる転写ローラ昇降手段と、
    前記転写ローラの前記記録媒体搬送方向下流側に配置され、画像形成部で画像転写した転写フィルムを記録媒体から剥離する剥離部材と、
    前記剥離部材を、前記フィルムパスを前記媒体搬送パスに接触させて前記転写フィルムを前記記録媒体から剥離する作動位置と前記媒体搬送パスから離間した退避位置との間で昇降させる剥離部材昇降手段と、
    前記媒体搬送手段、前記フィルム搬送手段、前記転写部材昇降手段と前記剥離部材昇降手段を制御する制御手段と、を備えた印刷装置における印刷方法であって、
    前記転写ローラ及び前記剥離部材を前記作動位置に移動させて前記転写フィルムから前記記録媒体に画像を転写する転写ステップと、
    前記記録媒体の後端が前記転写ローラを通過した後に前記転写ローラを前記作動位置から前記退避位置に移動させる転写ローラ退避ステップと、
    前記記録媒体の後端が前記剥離部材を通過した後に前記剥離部材を前記作動位置から前記退避位置に移動させる剥離部材退避ステップと、
    を含む印刷方法。
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