JP6358282B2 - 印刷装置 - Google Patents
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Description
まず、図1及び図2を参照しつつ、本実施形態の印刷装置の全体概略構成を説明する。以下の説明では、図1の上方、下方、右下方、左上方、右上方、及び左下方を、それぞれ、印刷装置の上方、下方、前方、後方、右方、及び左方向と定義する。
次に、図4を参照しつつ、印刷装置1の制御系を説明する。
上記構成の印刷装置1において、リボンカセット装着部30にリボンカセット95が装着され、且つチューブ装着部40にチューブ9が装着された後、カバー12が閉じられ、プラテンローラ62、一方の圧着搬送ローラ66、及び一方の圧着搬送ローラ67が退避位置から作動位置に変位すると、チューブ9及びインクリボン93が印字ヘッド61とプラテンローラ62との間に挟持され、且つチューブ9が一対の圧着搬送ローラ66間及び一対の圧着搬送ローラ67間にそれぞれ挟持される。
本実施形態の特徴は、パルス指標値(後述)を用いることで、インクリボン93の消費完了状態を迅速かつ精度良く検出する手法にある。以下、その詳細を説明する。
前述したように、チューブ9への印刷実行時に、上記駆動回路102からの駆動パルスに基づき、パルスモータである駆動モータ103がリボン巻取軸63を駆動することで、リボンロールR1に巻回されたインクリボン93がリボンロールR1から繰り出されて搬送される。このとき、エンコーダ板25は、前述の構成により、上記インクリボン93の搬送によるリボンロールR1の回転と連動して回転する。
しかしながら、本実施形態においては、上記消費完了状態をより迅速かつ高精度に検出するために、CPU191は、さらに綿密な演算処理を実行する。その処理内容を、搬送開始後まもなくの状態(詳細には上記エンコーダ板25が回転開始後一周するまでの間)と、搬送開始後ある程度の時間が経過した状態(詳細には上記エンコーダ板25が一周回転した後)と、に分けてそれぞれ説明する。なお、以下、図6及び図7を用いて説明する例では、説明の簡便化のために、上記エンコーダ板25に10個の検出子S,W(5個のスリットSと5個の遮蔽部分W。すなわち上記M=5)のみが設けられている場合を模式的な例にとって説明する。また、上記「搬送開始後」とは、新品のリボンカセット95を装着して未使用のインクリボン93を搬送して使い始める場合のみならず、既に使用を開始しているリボンカセット95を装着して新たにチューブ9に対し印字を行う場合を含む。すなわち「印刷処理を開始した後」と同等の意味である。
本実施形態では、前述したように、搬送開始後、上記検出子S,Wが検出されるごとに順次上記パルス指標値Pを算出し、その値の挙動に基づき、消費完了状態を判定する。具体的には、最新のパルス指標値P及びこれの1つ前のパルス数指標値Pの合計を判定対象値とし、この値と、比較値(それまでに算出されている過去の全パルス数指標値データの平均値)とを比較する。
本実施形態では、エンコーダ板25の回転が一周した後は、上記同様、最新のパルス指標値P及びこれの1つ前のパルス数指標値Pの合計を判定対象値としつつ、この値と、比較値(それまでに算出されている所定範囲、この例ではちょうどエンコーダ板25一周分の10個のパルス数指標値データの平均値)とを比較する。
次に、図8を参照しつつ、上記手法を実現するために、印刷装置1の上記CPU191が実行する制御手順を説明する。
以上説明したように、本実施形態においては、CPU191は、まずステップS35において、N番目のパルス数指標値PNとこれに隣接するN+1番目のパルス数指標値PN+1とから、判定対象値XN=PN+PN+1を算出する。これには以下のような意義がある。すなわち、上記のようにエンコーダ板25に対して光学的検出を行う場合、前述したようにエンコーダ板25のスリットSと、そのスリットS間の遮蔽部分Wの両方が検出子として機能することとなる。この場合、フォトセンサ26による光学的検出により、例えばスリットSによって凸状パルスが検出されるとともに、遮蔽部分Wによって凹状パルスが検出される(図5の例も参照)。このとき、エンコーダ板25におけるスリットSの幅寸法と遮蔽部分Wの幅寸法を同一とすれば、本来、フォトセンサ26により検出される凸状パルスの時間幅と凹状パルスの時間幅とは同一となるはずである。
例えば、上記のようなXN−1/2Yk−1(又はXN−1/2Yk)と上記しきい値αとの大小比較と並行して、図8のステップS30が実行される都度、当該ステップS30で算出されるパルス指標値Pの値と別のしきい値β(例えば200程度の値)との大小比較に応じて、インクリボン93が消費完了状態となったか否かを判定してもよい(CPU191の第2判定手段としての機能)。この場合、例えばXN−1/2Yk−1(又はXN−1/2Yk)がβより大きくなったら、上記ステップS130やステップS135と同様のテープエンド処理が行われる。
上記実施形態では、消費完了状態の判定対象とする長尺状媒体を、印字ヘッド61からの加熱でチューブ9に対し熱転写を行う熱転写リボンとした場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、予め巻回された適宜のロールから印刷実行時に繰り出されて消費される被印字テープ(被印字媒体に相当)を上記長尺状媒体として、上記の手法を適用しても良い。さらには、上記チューブ9のような被印字チューブ(被印字媒体に相当)についても、予め巻回された適宜のロールから印刷実行時に繰り出されて消費されるのであれば、これを上記長尺状媒体として、上記の手法を適用しても良い。
例えば上記(2)で説明したように長尺状媒体として被印字テープや被印字チューブを用いる場合、印字ヘッドによる印字形成後に、ユーザの所望の長さとなるように印刷装置内に設けたカッター(この例ではカッター64。切断手段に相当)によって切断する場合がある。本変形例はこのような場合に対応し、カッターによる切断動作前後の所定期間(第2所定期間に相当)においては前述したような消費完了状態に係わる判定を行わず、当該所定期間以外のタイミングで消費完了状態に係わる判定を行うようにする。
以上の説明において、「垂直」「平行」「平面」等の記載がある場合には、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「垂直」「平行」「平面」等とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に垂直」「実質的に平行」「実質的に平面」等という意味である。
9 チューブ
25 エンコーダ板(被検出体)
26 フォトセンサ(光学検出手段)
61 印字ヘッド
62 プラテンローラ
63 リボン巻取軸(搬送手段)
93 インクリボン(長尺状媒体)
102 駆動回路(駆動制御手段)
103 駆動モータ(パルスモータ)
191 CPU
α 第1しきい値
β 第2しきい値
R1 リボンロール(ロール)
S スリット(検出子)
W 遮蔽部分(検出子)
Claims (9)
- 印刷時に消費される長尺状媒体を巻回したロールから繰り出された前記長尺状媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動するパルスモータと、
前記パルスモータを駆動するパルス信号を出力する駆動制御手段と、
前記ロールの回転と連動して回転し、周方向にM個(M:2以上の整数)の検出子が設けられた被検出体と、
前記被検出体の前記検出子を光学的に検出する光学検出手段と、
を有する印刷装置であって、
前記パルスモータにより駆動される前記搬送手段による前記長尺状媒体の搬送に従って、1つの前記検出子あたりの前記パルス信号のパルス数で表されるパルス数指標値を前記1つの検出子ごとに順次検出する指標値検出手段と、
前記指標値検出手段により順次検出される複数の前記パルス数指標値のうち、搬送開始からN番目(N:1以上の整数)のパルス数指標値と隣接するN+1番目のパルス数指標値とから、判定対象とする判定対象値を算出する第1処理;
前記指標値検出手段により順次検出された複数の前記パルス数指標値のうち、N番目のパルス数指標値又はN−1番目のパルス数指標値を最新値とする、所定範囲内の連続する複数個のパルス数指標値の平均値を算出する第2処理;及び、
前記第1処理で算出した前記判定対象値と前記第2処理で算出した前記平均値とを所定の演算で比較した比較値を算出する第3処理;
を、前記長尺状媒体の消費に伴ってNを1つずつ増大させつつ順次行う、比較値算出手段と、
前記比較値算出手段により算出された前記比較値と所定の第1しきい値との大小に応じて、前記ロールに巻回された前記長尺状媒体が消費完了状態となったか否かを判定する第1判定手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。 - 請求項1記載の印刷装置において、
前記搬送手段による搬送開始後、前記指標値検出手段によって前記検出子と同数のM個のパルス数指標値の検出が完了した後は、前記比較値算出手段は、前記第2処理では、前記所定範囲内の最新の前記M個のパルス数指標値の平均値を算出する
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項1又は請求項2記載の印刷装置において、
前記搬送手段による搬送開始後、前記指標値検出手段によって前記検出子と同数のM個のパルス数指標値の検出が完了していない間は、前記比較値算出手段は、前記第2処理では、前記所定範囲内の前記M個未満のパルス数指標値の平均値を算出する
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか1項記載の印刷装置において、
前記比較値算出手段は、
前記第1処理では、前記判定対象値として、前記N番目のパルス数指標値と前記N+1番目のパルス数指標値との合計値を算出し、
前記第3処理では、前記第1処理で算出した前記合計値と前記第2処理で算出した前記平均値とを比較して前記比較値を算出する
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項4記載の印刷装置において、
前記比較値算出手段は、
前記第3処理では、前記第1処理で算出した前記合計値を、前記第2処理で算出した前記平均値の2倍で除して、前記比較値を算出し、
前記第1判定手段は、
前記第3処理で算出された前記比較値が、前記第1しきい値より大きくなったとき、前記長尺状媒体の前記消費完了状態であると判定する
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項1乃至請求項5のいずれか1項記載の印刷装置において、
前記第1判定手段による判定とは別に、前記指標値検出手段により検出された最新の前記パルス数指標値と所定の第2しきい値との大小に応じて、前記長尺状媒体が前記消費完了状態となったか否かを判定する第2判定手段
を有することを特徴とする印刷装置。 - 請求項1乃至請求項6のいずれか1項記載の印刷装置において、
前記第1判定手段は、
前記搬送手段による搬送開始直後の第1所定期間においては前記消費完了状態に係わる判定を行わず、前記第1所定期間の経過後に前記消費完了状態に係わる判定を開始する
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項1乃至請求項7のいずれか1項記載の印刷装置において、
被印字媒体に印字形成を行う印字ヘッドを有し、
前記長尺状媒体は、
前記印字ヘッドからの加熱で前記被印字媒体に対し熱転写を行う熱転写リボン、若しくは、前記被印字媒体である
ことを特徴とする印刷装置。 - 請求項8記載の印刷装置において、
前記印字ヘッドによる印字形成後の前記被印字媒体を切断する切断手段を有し、
前記第1判定手段は、
前記切断手段による切断動作前後の第2所定期間においては前記消費完了状態に係わる判定を行わず、前記第2所定期間以外のタイミングで前記消費完了状態に係わる判定を行う
ことを特徴とする印刷装置。
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