JP2009196750A - 搬送装置及びコンピュータプログラム - Google Patents
搬送装置及びコンピュータプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009196750A JP2009196750A JP2008039328A JP2008039328A JP2009196750A JP 2009196750 A JP2009196750 A JP 2009196750A JP 2008039328 A JP2008039328 A JP 2008039328A JP 2008039328 A JP2008039328 A JP 2008039328A JP 2009196750 A JP2009196750 A JP 2009196750A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transport
- difference
- belt
- amount
- calculated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
【解決手段】帯状の連続体を搬送する上下一対の搬送ローラと、該搬送ローラを駆動する駆動モータと、前記連続体のマークを検出するセンサとを有する。所定の搬送量で搬送された時点で、センサでマークが検出されたか否かを判断し、検出されたと判断されたか否かに応じてオン信号又はオフ信号を生成する。生成されたオン信号又はオフ信号に応じて計数値を設定し、設定された計数値を記憶する。記憶されている複数の計数値に基づいて統計的に算出された統計値、及び直前に設定された計数値に基づいて、帯状の連続体の搬送量を補正する。
【選択図】図5
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る搬送装置の構成を模式的に示す斜視図である。図1に示すように、本実施の形態1に係る搬送装置10は、電子部品を搬送するためのマークとしてキャビティ11、11、・・・を略等間隔で形成してある帯状の連続体であるキャリアテープ1を、搬送ローラ4にて搬送することが可能となっている。
a+b=1
本発明の実施の形態2に係る搬送装置10の構成は、実施の形態1と同様であることから、同一の機能を発揮する要素については同一の符号を付することにより詳細な説明を省略する。本実施の形態2では、搬送ローラ4の回転角度を検出するロータリーエンコーダ20を有し、駆動源5の回転角度に基づいて推測される停止位置を用いて搬送量を補正する点で実施の形態1とは相違している。
a+b=1
2 センサ
3 制御装置
4 搬送ローラ
5 駆動源
8 コンピュータプログラム
9 可搬型記録媒体
10 搬送装置
11 キャビティ(マーク)
31 CPU
32 RAM
33 記憶装置
34 入力装置
35 出力装置
36 通信装置
37 補助記憶装置
38 内部バス
Claims (8)
- 帯状の連続体を搬送する上下一対の搬送ローラと、
該搬送ローラを駆動する駆動モータと、
前記連続体のマークを検出するセンサとを有し、
複数のマークを有する帯状の連続体を搬送する搬送装置において、
所定の搬送量で搬送されたか否かを判断する第1の判断手段と、
該第1の判断手段で搬送されたと判断された時点で、前記センサにおける検出信号を受信する受信手段と、
受信された検出信号がオン信号であるか否かを判断する第2の判断手段と、
該第2の判断手段で検出信号がオン信号であると判断されたか否かに応じて計数値を設定する計数値設定手段と、
設定された計数値を記憶する計数値記憶手段と、
記憶されている複数の計数値に基づいて統計的に算出された統計値、及び直前に設定された計数値に基づいて、帯状の連続体の搬送量を補正する搬送量補正手段と
を備えることを特徴とする搬送装置。 - 前記搬送量補正手段は、
記憶されている複数の計数値に基づいて統計的な計数値である統計値を算出する統計値算出手段と、
算出された統計値と、直前に設定された計数値との重み付け割合を設定する重み付け設定手段と、
設定された重み付け割合に従って、帯状の連続体の搬送量を算出する搬送量算出手段と
を備えることを特徴とする請求項1記載の搬送装置。 - 前記統計値算出手段は、
記憶されている所定の回数分の計数値の移動平均値を算出するようにしてあることを特徴とする請求項2記載の搬送装置。 - 帯状の連続体を搬送する上下一対の搬送ローラと、
該搬送ローラを駆動する駆動モータと、
前記搬送ローラの回転角度を検出するエンコーダと、
前記連続体のマークを検出するセンサとを有し、
複数のマークを有する帯状の連続体を搬送する搬送装置において、
前記センサで検出されたマーク及び前記エンコーダで検出された回転角度に応じて停止位置を推測する推測手段と、
推測された停止位置と、想定される停止位置である基準位置との差分を算出する差分算出手段と、
算出された差分を記憶する差分記憶手段と、
記憶されている複数の差分に基づいて統計的に算出された統計差分、及び直前に算出した差分に基づいて、帯状の連続体の搬送量を補正する搬送量補正手段と
を備えることを特徴とする搬送装置。 - 前記搬送量補正手段は、
記憶されている複数の差分に基づいて統計的な差分である統計差分を算出する統計差分算出手段と、
算出された統計差分と、直前に算出した差分との重み付け割合を設定する重み付け設定手段と、
設定された重み付け割合に従って、帯状の連続体の搬送量を算出する搬送量算出手段と
を備えることを特徴とする請求項4記載の搬送装置。 - 前記統計差分算出手段は、
記憶されている所定の回数分の差分の移動平均値を算出するようにしてあることを特徴とする請求項5記載の搬送装置。 - 帯状の連続体を搬送する上下一対の搬送ローラと、
該搬送ローラを駆動する駆動モータと、
前記連続体のマークを検出するセンサとを有し、
複数のマークを有する帯状の連続体を搬送する搬送装置の動作を制御するコンピュータで実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、
前記コンピュータを、
所定の搬送量で搬送されたか否かを判断する第1の判断手段、
該第1の判断手段で搬送されたと判断された時点で、前記センサにおける検出信号を受信する受信手段、
受信された検出信号がオン信号であるか否かを判断する第2の判断手段、
該第2の判断手段で検出信号がオン信号であると判断されたか否かに応じて計数値を設定する計数値設定手段、
設定された計数値を記憶する計数値記憶手段、及び
記憶されている複数の計数値に基づいて統計的に算出された統計値、及び直前に設定された計数値に基づいて、帯状の連続体の搬送量を補正する搬送量補正手段
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 帯状の連続体を搬送する上下一対の搬送ローラと、
該搬送ローラを駆動する駆動モータと、
前記搬送ローラの回転角度を検出するエンコーダと、
前記連続体のマークを検出するセンサとを有し、
複数のマークを有する帯状の連続体を搬送する搬送装置の動作を制御するコンピュータで実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、
前記コンピュータを、
前記センサで検出されたマーク及び前記エンコーダで検出された回転角度に応じて停止位置を推測する推測手段、
推測された停止位置と、想定される停止位置である基準位置との差分を算出する差分算出手段、
算出された差分を記憶する差分記憶手段、及び
記憶されている複数の差分に基づいて統計的に算出された統計差分、及び直前に算出した差分に基づいて、帯状の連続体の搬送量を補正する搬送量補正手段
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008039328A JP4609500B2 (ja) | 2008-02-20 | 2008-02-20 | 電子部品用キャリアテープの搬送装置及びコンピュータプログラム |
KR1020090009581A KR101076310B1 (ko) | 2008-02-20 | 2009-02-06 | 반송 장치 및 컴퓨터 프로그램 |
CN2009101179323A CN101513964B (zh) | 2008-02-20 | 2009-02-20 | 传输装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008039328A JP4609500B2 (ja) | 2008-02-20 | 2008-02-20 | 電子部品用キャリアテープの搬送装置及びコンピュータプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009196750A true JP2009196750A (ja) | 2009-09-03 |
JP4609500B2 JP4609500B2 (ja) | 2011-01-12 |
Family
ID=41038602
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008039328A Active JP4609500B2 (ja) | 2008-02-20 | 2008-02-20 | 電子部品用キャリアテープの搬送装置及びコンピュータプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4609500B2 (ja) |
KR (1) | KR101076310B1 (ja) |
CN (1) | CN101513964B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014087485A1 (ja) * | 2012-12-04 | 2014-06-12 | 上野精機株式会社 | 電子部品搬送装置及びテーピングユニット |
WO2015016222A1 (ja) * | 2013-07-31 | 2015-02-05 | 住友化学株式会社 | 搬送装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103241403A (zh) * | 2013-05-24 | 2013-08-14 | 无锡市崇安区科技创业服务中心 | 一种led自动编带设备 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2746746B2 (ja) * | 1990-11-22 | 1998-05-06 | 大和製罐株式会社 | 金属製薄板の連続帯状体の間欠送り装置 |
JP2004182293A (ja) * | 2002-12-03 | 2004-07-02 | Ueno Seiki Kk | 半導体装置のテーピング装置 |
JP2004299736A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Sumitomo Bakelite Co Ltd | 間欠送り量の異常検出方法 |
JP2005150158A (ja) * | 2003-11-11 | 2005-06-09 | I-Pulse Co Ltd | 部品実装機 |
JP2006286780A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機 |
-
2008
- 2008-02-20 JP JP2008039328A patent/JP4609500B2/ja active Active
-
2009
- 2009-02-06 KR KR1020090009581A patent/KR101076310B1/ko active IP Right Grant
- 2009-02-20 CN CN2009101179323A patent/CN101513964B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2746746B2 (ja) * | 1990-11-22 | 1998-05-06 | 大和製罐株式会社 | 金属製薄板の連続帯状体の間欠送り装置 |
JP2004182293A (ja) * | 2002-12-03 | 2004-07-02 | Ueno Seiki Kk | 半導体装置のテーピング装置 |
JP2004299736A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Sumitomo Bakelite Co Ltd | 間欠送り量の異常検出方法 |
JP2005150158A (ja) * | 2003-11-11 | 2005-06-09 | I-Pulse Co Ltd | 部品実装機 |
JP2006286780A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014087485A1 (ja) * | 2012-12-04 | 2014-06-12 | 上野精機株式会社 | 電子部品搬送装置及びテーピングユニット |
WO2015016222A1 (ja) * | 2013-07-31 | 2015-02-05 | 住友化学株式会社 | 搬送装置 |
JP2015030568A (ja) * | 2013-07-31 | 2015-02-16 | 住友化学株式会社 | 搬送装置 |
KR20160037843A (ko) | 2013-07-31 | 2016-04-06 | 스미또모 가가꾸 가부시키가이샤 | 반송 장치 |
KR102172961B1 (ko) | 2013-07-31 | 2020-11-02 | 스미또모 가가꾸 가부시키가이샤 | 반송 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20090090270A (ko) | 2009-08-25 |
CN101513964A (zh) | 2009-08-26 |
KR101076310B1 (ko) | 2011-10-26 |
CN101513964B (zh) | 2011-01-05 |
JP4609500B2 (ja) | 2011-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2575419B1 (en) | Substrate transfer apparatus, substrate transfer method, and surface mounter | |
US8292286B2 (en) | Image forming apparatus | |
WO2011040098A1 (ja) | インクジェット画像記録装置およびベルト搬送補正方法 | |
US8979235B2 (en) | Conveyance apparatus and recording apparatus | |
JP4609500B2 (ja) | 電子部品用キャリアテープの搬送装置及びコンピュータプログラム | |
JP2010265062A (ja) | シート搬送装置およびシート蛇行修正方法 | |
US9704076B2 (en) | Rotary encoder correcting method for a transport apparatus, and a transport apparatus using same | |
US8926054B2 (en) | Conveyance apparatus and method for calculating conveyance correction value | |
US20060209155A1 (en) | Method and device for continuously feeding media in image forming apparatus | |
JP2004276396A (ja) | 頭出し位置ずれの補正量算出方法及び印刷装置 | |
JP2009220498A (ja) | 連続紙給紙装置、画像形成装置およびプログラム | |
JP5195687B2 (ja) | モータ制御装置及び画像形成装置 | |
EP2767403B1 (en) | Transport Device And Inkjet Printing Apparatus Having The Same | |
JP2010221574A (ja) | 印字装置、印字位置補正方法、印字位置補正プログラムおよびプログラム記録媒体 | |
JP6045263B2 (ja) | 記録装置及び制御方法 | |
JP6279949B2 (ja) | スプライシング装置におけるテープ切断位置の補正方法 | |
JP5177912B2 (ja) | 印刷装置及びその紙搬送誤差補正方法 | |
JP2000343774A (ja) | 用紙搬送誤差補正方法及び装置 | |
JP2006338367A (ja) | 電子機器及びモータの制御方法 | |
CN111070922A (zh) | 热转印打码机及其碳带控制方法、装置及存储介质 | |
JP2005335865A (ja) | ウェブの蛇行認識装置 | |
JPH0872341A (ja) | ラスタ式記録装置 | |
JPS645246B2 (ja) | ||
JP2012192655A (ja) | 印刷装置 | |
JP2002321410A (ja) | 帯状物の加工制御方法及び装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100115 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100309 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100413 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100914 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100927 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131022 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4609500 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |