JP2000343774A - 用紙搬送誤差補正方法及び装置 - Google Patents
用紙搬送誤差補正方法及び装置Info
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- JP2000343774A JP2000343774A JP11156867A JP15686799A JP2000343774A JP 2000343774 A JP2000343774 A JP 2000343774A JP 11156867 A JP11156867 A JP 11156867A JP 15686799 A JP15686799 A JP 15686799A JP 2000343774 A JP2000343774 A JP 2000343774A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
- B41J11/46—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering by marks or formations on the paper being fed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S400/00—Typewriting machines
- Y10S400/902—Stepping-motor drive for web feed
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 用紙の均一な搬送精度を保つことができるよ
うに用紙の搬送誤差を補正する用紙搬送誤差補正方法を
提供すること。 【解決手段】 １券面毎に券面マークをもち、ステップ
数にしたがって搬送されかつ印字される用紙の搬送誤差
を補正する用紙搬送誤差補正方法である。用紙を搬送す
る際にステップ数を券面マーク間で計数して計数ステッ
プ数を得る（Ｓ２）。この計数ステップ数を券面マーク
間の距離で決まる規定ステップ数と比較して比較結果を
得る（Ｓ４，Ｓ５）。これ以降の搬送に際し、その比較
結果に基づき１券面の均等な位置で改行補正をする（Ｓ
６−Ｓ９）。
うに用紙の搬送誤差を補正する用紙搬送誤差補正方法を
提供すること。 【解決手段】 １券面毎に券面マークをもち、ステップ
数にしたがって搬送されかつ印字される用紙の搬送誤差
を補正する用紙搬送誤差補正方法である。用紙を搬送す
る際にステップ数を券面マーク間で計数して計数ステッ
プ数を得る（Ｓ２）。この計数ステップ数を券面マーク
間の距離で決まる規定ステップ数と比較して比較結果を
得る（Ｓ４，Ｓ５）。これ以降の搬送に際し、その比較
結果に基づき１券面の均等な位置で改行補正をする（Ｓ
６−Ｓ９）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、用紙の搬送誤差を
補正する用紙搬送誤差補正方法及び装置に関し、さらに
は、それらを用いたプリンタに関する。
補正する用紙搬送誤差補正方法及び装置に関し、さらに
は、それらを用いたプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】プリンタにより印字するとき、１券面毎
に券面識別マーク（以下「券面マーク」と略称する）を
付した用紙を用いることがある。その場合、券面マーク
を検出して券面のスタート位置を合わせるだけでは、券
面の最後で印字ずれが発生することを避け得ない。この
印字ずれは、印字環境の変化やプラテンの劣化にも起因
するため、機構的な調整では解決できない。また、用紙
を搬送するときに、プラテンの径の誤差などにより搬送
誤差が発生することもある。この搬送誤差が蓄積した場
合も、印字ずれが発生する。
に券面識別マーク（以下「券面マーク」と略称する）を
付した用紙を用いることがある。その場合、券面マーク
を検出して券面のスタート位置を合わせるだけでは、券
面の最後で印字ずれが発生することを避け得ない。この
印字ずれは、印字環境の変化やプラテンの劣化にも起因
するため、機構的な調整では解決できない。また、用紙
を搬送するときに、プラテンの径の誤差などにより搬送
誤差が発生することもある。この搬送誤差が蓄積した場
合も、印字ずれが発生する。
【０００３】上述した搬送誤差を印字の改行時に補正す
ることが提案されている。例えば、特開昭６３−１３５
２２７７号公報や特開昭６３−１３７８７６号公報で
は、印字媒体にマークを付し、印字する際の改行ずれを
改行ピッチの種類や改行量によらず補正する技術が開示
されている。
ることが提案されている。例えば、特開昭６３−１３５
２２７７号公報や特開昭６３−１３７８７６号公報で
は、印字媒体にマークを付し、印字する際の改行ずれを
改行ピッチの種類や改行量によらず補正する技術が開示
されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の技術では、補正された改行幅は常に一定であり、その
ため１／２ステップや１／３ステップといった半端な搬
送誤差はとりきれない。したがって、印字ずれを防止で
きないため、規定フォーマットの規定位置にへの印字が
難しい。
の技術では、補正された改行幅は常に一定であり、その
ため１／２ステップや１／３ステップといった半端な搬
送誤差はとりきれない。したがって、印字ずれを防止で
きないため、規定フォーマットの規定位置にへの印字が
難しい。
【０００５】それ故に本発明の課題は、用紙の均一な搬
送精度を保つことができるように用紙の搬送誤差を補正
する用紙搬送誤差補正方法及び装置を提供することにあ
る。
送精度を保つことができるように用紙の搬送誤差を補正
する用紙搬送誤差補正方法及び装置を提供することにあ
る。
【０００６】本発明の他の課題は、用紙の均一な搬送精
度を保つことを可能にし、規定位置への印字を容易に可
能にしたプリンタを提供することにある。
度を保つことを可能にし、規定位置への印字を容易に可
能にしたプリンタを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の一態様によれ
ば、１券面毎に券面マークをもち、ステップ数にしたが
って搬送されかつ印字される用紙の搬送誤差を補正する
用紙搬送誤差補正方法において、前記用紙を搬送する際
に前記ステップ数を前記券面マーク間で計数して計数ス
テップ数を得る計数段階と、前記計数ステップ数を前記
券面マーク間の距離で決まる規定ステップ数と比較して
比較結果を得る比較段階と、これ以降の搬送に際し、前
記比較結果に基づき１券面の均等な位置で改行補正をす
る補正段階とを有することを特徴とする用紙搬送誤差補
正方法が得られる。
ば、１券面毎に券面マークをもち、ステップ数にしたが
って搬送されかつ印字される用紙の搬送誤差を補正する
用紙搬送誤差補正方法において、前記用紙を搬送する際
に前記ステップ数を前記券面マーク間で計数して計数ス
テップ数を得る計数段階と、前記計数ステップ数を前記
券面マーク間の距離で決まる規定ステップ数と比較して
比較結果を得る比較段階と、これ以降の搬送に際し、前
記比較結果に基づき１券面の均等な位置で改行補正をす
る補正段階とを有することを特徴とする用紙搬送誤差補
正方法が得られる。
【０００８】前記補正段階は、前記比較結果に応じて前
記計数ステップと前記規定ステップとのステップ数差を
算出する差算出段階と、前記ステップ数差分を１券面内
で均等に分割し改行部分で修正するステップ修正段階と
を有してもよい。
記計数ステップと前記規定ステップとのステップ数差を
算出する差算出段階と、前記ステップ数差分を１券面内
で均等に分割し改行部分で修正するステップ修正段階と
を有してもよい。
【０００９】前記ステップ修正段階は、前記計数ステッ
プ数が前記規定ステップ数よりも大なるときに１券面に
対して均等に前記ステップ数差分を改行部分から削除す
る削除段階と、前記計数ステップ数が前記規定ステップ
数よりも小なるときに１券面に対して均等に前記ステッ
プ数差分を改行部分に追加する追加段階とを有してもよ
い。
プ数が前記規定ステップ数よりも大なるときに１券面に
対して均等に前記ステップ数差分を改行部分から削除す
る削除段階と、前記計数ステップ数が前記規定ステップ
数よりも小なるときに１券面に対して均等に前記ステッ
プ数差分を改行部分に追加する追加段階とを有してもよ
い。
【００１０】前記用紙の搬送は、前記ステップ数にした
がって駆動を制御されるフィードモータを用いて行われ
てもよい。
がって駆動を制御されるフィードモータを用いて行われ
てもよい。
【００１１】本発明の他の態様によれば、用紙の搬送に
際し、該用紙に付した券面マークから次の券面マークま
での間にフィードモータの制御に消費されたステップ数
を計数し、この計数したステップ数を規定ステップ数比
較してステップ数差を算出し、これ以降の搬送に際し、
前記ステップ数差に基づき１券面の均等な位置で改行補
正をすることで搬送誤差を補正することを特徴とする用
紙搬送誤差補正方法が得られる。
際し、該用紙に付した券面マークから次の券面マークま
での間にフィードモータの制御に消費されたステップ数
を計数し、この計数したステップ数を規定ステップ数比
較してステップ数差を算出し、これ以降の搬送に際し、
前記ステップ数差に基づき１券面の均等な位置で改行補
正をすることで搬送誤差を補正することを特徴とする用
紙搬送誤差補正方法が得られる。
【００１２】本発明のさらに他の態様によれば、１券面
毎に券面マークをもち、ステップ数にしたがって搬送さ
れかつ印字される用紙の搬送誤差を補正する用紙搬送誤
差補正装置において、前記用紙を搬送する際に前記ステ
ップ数を前記券面マーク間で計数して計数ステップ数を
得る計数手段と、前記計数ステップ数を前記券面マーク
間の距離で決まる規定ステップ数と比較して比較結果を
得る比較手段と、これ以降の搬送に際し、前記比較結果
に基づき１券面の均等な位置で改行補正をする補正手段
とを有することを特徴とする用紙搬送誤差補正装置が得
られる。
毎に券面マークをもち、ステップ数にしたがって搬送さ
れかつ印字される用紙の搬送誤差を補正する用紙搬送誤
差補正装置において、前記用紙を搬送する際に前記ステ
ップ数を前記券面マーク間で計数して計数ステップ数を
得る計数手段と、前記計数ステップ数を前記券面マーク
間の距離で決まる規定ステップ数と比較して比較結果を
得る比較手段と、これ以降の搬送に際し、前記比較結果
に基づき１券面の均等な位置で改行補正をする補正手段
とを有することを特徴とする用紙搬送誤差補正装置が得
られる。
【００１３】前記補正手段は、前記比較結果に応じて前
記計数ステップと前記規定ステップとのステップ数差を
算出する差算出手段と、前記ステップ数差分を１券面内
で均等に分割し改行部分で修正するステップ修正手段と
を有してもよい。
記計数ステップと前記規定ステップとのステップ数差を
算出する差算出手段と、前記ステップ数差分を１券面内
で均等に分割し改行部分で修正するステップ修正手段と
を有してもよい。
【００１４】前記ステップ修正手段は、前記計数ステッ
プ数が前記規定ステップ数よりも大なるときに１券面に
対して均等に前記ステップ数差分を改行部分から削除す
る削除手段と、前記計数ステップ数が前記規定ステップ
数よりも小なるときに１券面に対して均等に前記ステッ
プ数差分を改行部分に追加する追加手段とを有してもよ
い。
プ数が前記規定ステップ数よりも大なるときに１券面に
対して均等に前記ステップ数差分を改行部分から削除す
る削除手段と、前記計数ステップ数が前記規定ステップ
数よりも小なるときに１券面に対して均等に前記ステッ
プ数差分を改行部分に追加する追加手段とを有してもよ
い。
【００１５】前記用紙の搬送は、前記ステップ数にした
がって駆動を制御されるフィードモータを用いて行われ
てもよい。
がって駆動を制御されるフィードモータを用いて行われ
てもよい。
【００１６】本発明のさらに他の態様によれば、上述し
た用紙搬送誤差補正装置を備えたプリンタが得られる。
た用紙搬送誤差補正装置を備えたプリンタが得られる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態に係る用紙搬送誤差補正方法及び装置を、サ
ーマルラインプリンタを例にとって説明する。
実施の形態に係る用紙搬送誤差補正方法及び装置を、サ
ーマルラインプリンタを例にとって説明する。
【００１８】図１を参照すると、このサーマルラインプ
リンタに使用される連続用紙１の一部が示されている。
この用紙１は矢印で示す方向に搬送されるものであり、
破線で区切られた各領域の先端近傍の右端には券面識別
マーク（券面マーク）２が印刷にて付されている。
リンタに使用される連続用紙１の一部が示されている。
この用紙１は矢印で示す方向に搬送されるものであり、
破線で区切られた各領域の先端近傍の右端には券面識別
マーク（券面マーク）２が印刷にて付されている。
【００１９】図２をも参照して、サーマルラインプリン
タについて説明する。このサーマルラインプリンタは、
発熱により用紙１に印字を行うサーマルヘッド３と、こ
れに対向し用紙１を搬送するプラテン４と、プラテン４
を回転させるためのフィードモータ５と、フィードモー
タ５の動力をプラテン４に伝えるためのギア機構を有す
るギアボックス６と、用紙１の搬送時に券面マーク２を
検出して検出信号を生成するマークセンサ７と、券面マ
ーク２間の距離で決まる規定ステップ数を記憶した記憶
装置８と、検出信号及び規定ステップ数などに応じて、
後述するようにフィードモータ５の駆動を制御する制御
装置９とを有している。なお、フィードモータ５はステ
ップ数にしたがって回転角を制御されるステッピングモ
ータである。
タについて説明する。このサーマルラインプリンタは、
発熱により用紙１に印字を行うサーマルヘッド３と、こ
れに対向し用紙１を搬送するプラテン４と、プラテン４
を回転させるためのフィードモータ５と、フィードモー
タ５の動力をプラテン４に伝えるためのギア機構を有す
るギアボックス６と、用紙１の搬送時に券面マーク２を
検出して検出信号を生成するマークセンサ７と、券面マ
ーク２間の距離で決まる規定ステップ数を記憶した記憶
装置８と、検出信号及び規定ステップ数などに応じて、
後述するようにフィードモータ５の駆動を制御する制御
装置９とを有している。なお、フィードモータ５はステ
ップ数にしたがって回転角を制御されるステッピングモ
ータである。
【００２０】ここで、図１の用紙１を図２のサーマルラ
インプリンタで印字する場合、マークセンサ７で最初に
券面マーク２を検出してから次に券面マーク２を認識す
るまでが１券面となる。誤差がないのであれば、フィー
ドモータ５を規定ステップ数に相当するステップ数だけ
搬送させれば、次の券面マーク２を検出することにな
る。しかし、誤差がある場合には、フィードモータ５を
規定ステップ数搬送させる前に次の券面マーク２を検出
したり、規定ステップ数搬送させても次の券面マーク２
をまだ検出しなかったりすることが発生する。
インプリンタで印字する場合、マークセンサ７で最初に
券面マーク２を検出してから次に券面マーク２を認識す
るまでが１券面となる。誤差がないのであれば、フィー
ドモータ５を規定ステップ数に相当するステップ数だけ
搬送させれば、次の券面マーク２を検出することにな
る。しかし、誤差がある場合には、フィードモータ５を
規定ステップ数搬送させる前に次の券面マーク２を検出
したり、規定ステップ数搬送させても次の券面マーク２
をまだ検出しなかったりすることが発生する。
【００２１】そこで、最初に券面マーク２を検出してか
ら、１券面を印字し、次の券面マーク２を検出するまで
のフィードモータ５のステップ数を計数して計数ステッ
プ数を得る。そして、この計数ステップ数を、記憶装置
８に記憶してある規定ステップ数と比較する。
ら、１券面を印字し、次の券面マーク２を検出するまで
のフィードモータ５のステップ数を計数して計数ステッ
プ数を得る。そして、この計数ステップ数を、記憶装置
８に記憶してある規定ステップ数と比較する。
【００２２】図３をも参照して、説明を続ける。計数ス
テップ数が規定ステップ数よりも少ない場合には、次の
券面の印字時に１券面に対して均等にステップを改行部
分から削除することで搬送誤差を補正する。また、計数
ステップ数が規定ステップ数よりも多い場合には、次の
券面の印字時に１券面に対して均等にステップを改行部
分に追加することで搬送誤差を補正する。
テップ数が規定ステップ数よりも少ない場合には、次の
券面の印字時に１券面に対して均等にステップを改行部
分から削除することで搬送誤差を補正する。また、計数
ステップ数が規定ステップ数よりも多い場合には、次の
券面の印字時に１券面に対して均等にステップを改行部
分に追加することで搬送誤差を補正する。
【００２３】次に、具体的な数値をもって説明する。
【００２４】例えば、サーマルラインプリンタを次の仕
様とする。
様とする。
【００２５】 上記条件のサーマルラインプリンタで１００ｍｍの券面
を印字すると、１券面に２０行、印字フィードラインは
８００ライン、適正なステップ数（規定ステップ数）は
８００ステップとなる。
を印字すると、１券面に２０行、印字フィードラインは
８００ライン、適正なステップ数（規定ステップ数）は
８００ステップとなる。
【００２６】ここで、サーマルラインプリンタの搬送誤
差が＋１％であると仮定する。このサーマルラインプリ
ンタ場合、８００ライン印刷したときには搬送量が１０
１ｍｍとなってしまう。即ち、７９２ライン印刷した時
に搬送量が１００ｍｍとなり、マークセンサ７が券面マ
ーク２を検出する。券面マークの検出から次のマークの
検出まで７９２ステップとなる。この７９２ステップを
適正なステップ数、即ち、８００ステップと比較する
と、８ステップ（１ｍｍ）少ないことになる。
差が＋１％であると仮定する。このサーマルラインプリ
ンタ場合、８００ライン印刷したときには搬送量が１０
１ｍｍとなってしまう。即ち、７９２ライン印刷した時
に搬送量が１００ｍｍとなり、マークセンサ７が券面マ
ーク２を検出する。券面マークの検出から次のマークの
検出まで７９２ステップとなる。この７９２ステップを
適正なステップ数、即ち、８００ステップと比較する
と、８ステップ（１ｍｍ）少ないことになる。
【００２７】そこで、次の券面を印刷するときに１２．
５ｍｍに１回の割合で、行間のステップ数を１ステップ
減らすことで券面の文字のずれを補正することができ
る。しかし、文字の印字中にステップを減らすと文字が
つぶれてしまうため、文字印字後の改行時に１ステップ
減らす制御をする。つまり、１２．５ｍｍの位置は３行
目の文字を印字中であるため、３行目と４行目の改行幅
を１ライン減らし７ラインとすることで補正する。
５ｍｍに１回の割合で、行間のステップ数を１ステップ
減らすことで券面の文字のずれを補正することができ
る。しかし、文字の印字中にステップを減らすと文字が
つぶれてしまうため、文字印字後の改行時に１ステップ
減らす制御をする。つまり、１２．５ｍｍの位置は３行
目の文字を印字中であるため、３行目と４行目の改行幅
を１ライン減らし７ラインとすることで補正する。
【００２８】逆に、サーマルラインプリンタの搬送誤差
が−１％の場合には、８００ライン印刷したときにも搬
送量は９９ｍｍに過ぎず、８０８ライン印字した時にや
っとマークセンサ７が券面マーク２を検出する。券面マ
ークの検出から次のマークの検出まで８０８ステップと
なる。この８０８ステップを適正なステップ数、即ち、
８００ステップと比較すると、８ステップ（１ｍｍ）多
いことになる。
が−１％の場合には、８００ライン印刷したときにも搬
送量は９９ｍｍに過ぎず、８０８ライン印字した時にや
っとマークセンサ７が券面マーク２を検出する。券面マ
ークの検出から次のマークの検出まで８０８ステップと
なる。この８０８ステップを適正なステップ数、即ち、
８００ステップと比較すると、８ステップ（１ｍｍ）多
いことになる。
【００２９】そこで、次の券面を印刷するときに１２．
５ｍｍに１回の割合で、行間のステップ数を１ステップ
増やすことで券面の文字のずれを補正することができ
る。しかし、文字の印字中にステップを増やすと文字が
切れてしまうため、文字印字後の改行時に１ステップ増
やす制御をする。つまり、１２．５ｍｍの位置は３行目
の文字を印字中であるため、３行目と４行目の改行幅を
１ライン増やし９ラインとすることで補正する。
５ｍｍに１回の割合で、行間のステップ数を１ステップ
増やすことで券面の文字のずれを補正することができ
る。しかし、文字の印字中にステップを増やすと文字が
切れてしまうため、文字印字後の改行時に１ステップ増
やす制御をする。つまり、１２．５ｍｍの位置は３行目
の文字を印字中であるため、３行目と４行目の改行幅を
１ライン増やし９ラインとすることで補正する。
【００３０】次に、図４のフローチャートをも参照し
て、上述した用紙搬送誤差補正方法及び装置を具体的に
説明する。
て、上述した用紙搬送誤差補正方法及び装置を具体的に
説明する。
【００３１】スタートに引き続く第１ステージＳ１で、
制御装置９がフィードモータ５を制御し、用紙１の搬送
を開始する。同時に、サーマルヘッド３が駆動され、券
面に印字を行う。第２ステージＳ２に移り、制御装置９
がフィードモータ５のステップ数を計数ステップとして
計数する。第２ステージＳ２を実行するとき、制御装置
９は計数手段として働く。
制御装置９がフィードモータ５を制御し、用紙１の搬送
を開始する。同時に、サーマルヘッド３が駆動され、券
面に印字を行う。第２ステージＳ２に移り、制御装置９
がフィードモータ５のステップ数を計数ステップとして
計数する。第２ステージＳ２を実行するとき、制御装置
９は計数手段として働く。
【００３２】さらに、第３ステージＳ３で、マークセン
サ７が券面マーク２を２回検出すると、用紙が１券面分
搬送されたものとし、第４ステージＳ４に進む。第４ス
テージＳ４で、制御装置９は計数ステップ数が規定ステ
ップ数と等しいか否かを判断する。計数ステップ数が規
定ステップ数と等しい場合は、最後のステージＳ１０に
進み、次の券面以降分の搬送と印字とを行う。さもなけ
れば、第５ステージＳ５に進み、制御装置９は計数ステ
ップ数が規定ステップ数よりも大であるか否かを判断す
る。第４ステージＳ４及び第５ステージＳ５を実行する
とき、制御装置９は比較手段として働く。
サ７が券面マーク２を２回検出すると、用紙が１券面分
搬送されたものとし、第４ステージＳ４に進む。第４ス
テージＳ４で、制御装置９は計数ステップ数が規定ステ
ップ数と等しいか否かを判断する。計数ステップ数が規
定ステップ数と等しい場合は、最後のステージＳ１０に
進み、次の券面以降分の搬送と印字とを行う。さもなけ
れば、第５ステージＳ５に進み、制御装置９は計数ステ
ップ数が規定ステップ数よりも大であるか否かを判断す
る。第４ステージＳ４及び第５ステージＳ５を実行する
とき、制御装置９は比較手段として働く。
【００３３】計数ステップ数が規定ステップ数よりも大
であるときは、第６ステージＳ６に進み、制御装置９が
ステップ数の差を算出する。第６ステージＳ６を実行す
るとき、制御装置９は差算出手段として働く。
であるときは、第６ステージＳ６に進み、制御装置９が
ステップ数の差を算出する。第６ステージＳ６を実行す
るとき、制御装置９は差算出手段として働く。
【００３４】さらに、第７ステージＳ７で制御装置９が
１券面に対して均等にステップ数差分を改行部分から削
除する。この後、最後のステージＳ１０に進む。第７ス
テージＳ７を実行するとき、制御装置９は削除手段とし
て働く。
１券面に対して均等にステップ数差分を改行部分から削
除する。この後、最後のステージＳ１０に進む。第７ス
テージＳ７を実行するとき、制御装置９は削除手段とし
て働く。
【００３５】第５ステージＳ５で計数ステップ数が規定
ステップ数よりも小であるときは、第８ステージＳ８に
進み、制御装置９がステップ数の差を算出する。第８ス
テージＳ８を実行するとき、制御装置９は差算出手段と
して働く。
ステップ数よりも小であるときは、第８ステージＳ８に
進み、制御装置９がステップ数の差を算出する。第８ス
テージＳ８を実行するとき、制御装置９は差算出手段と
して働く。
【００３６】さらに、第９ステージＳ９で制御装置９が
１券面に対して均等にステップ数差分を改行部分に追加
する。この後、最後のステージＳ１０に進む。第９ステ
ージＳ９を実行するとき、制御装置９は追加手段として
働く。削除手段と追加手段とを合わせてステップ修正手
段と呼ぶ。また、差算出手段とステップ修正手段とを合
わせて、補正手段と呼ぶ。
１券面に対して均等にステップ数差分を改行部分に追加
する。この後、最後のステージＳ１０に進む。第９ステ
ージＳ９を実行するとき、制御装置９は追加手段として
働く。削除手段と追加手段とを合わせてステップ修正手
段と呼ぶ。また、差算出手段とステップ修正手段とを合
わせて、補正手段と呼ぶ。
【００３７】なお、上述ではサーマルラインプリンタを
例にとって説明したが、サーマルシリアルプリンタにお
いても同様に実施できる。
例にとって説明したが、サーマルシリアルプリンタにお
いても同様に実施できる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、プラテ
ンの直径のばらつきや印字用紙の環境による伸縮の影響
を補正し、均一な搬送精度を保つことができるため、印
字ずれがなくなり、規定フォーマットの規定位置に常に
印字しなければならない場合など特に有効である。
ンの直径のばらつきや印字用紙の環境による伸縮の影響
を補正し、均一な搬送精度を保つことができるため、印
字ずれがなくなり、規定フォーマットの規定位置に常に
印字しなければならない場合など特に有効である。
【図１】１券面分の位置を表わす券面認識マークをあら
かじめ印刷した連続用紙を示す平面図。
かじめ印刷した連続用紙を示す平面図。
【図２】図１に示した連続用紙を使用可能なサーマルプ
リンタの概略説明図。
リンタの概略説明図。
【図３】本発明の実施の形態に係る用紙搬送誤差補正方
法を説明するための印字の改行を示す説明図。
法を説明するための印字の改行を示す説明図。
【図４】本発明の実施の形態に係る用紙搬送誤差補正方
法及び装置を説明するためのフローチャート。
法及び装置を説明するためのフローチャート。
１ 用紙 ２ 券面識別マーク ３ サーマルヘッド ４ プラテン ５ フィードモータ ６ ギアボックス ７ マークセンサ ８ 記憶装置 ９ 制御装置
Claims (10)
- 【請求項１】 １券面毎に券面マークをもち、ステップ
数にしたがって搬送されかつ印字される用紙の搬送誤差
を補正する用紙搬送誤差補正方法において、前記用紙を
搬送する際に前記ステップ数を前記券面マーク間で計数
して計数ステップ数を得る計数段階と、前記計数ステッ
プ数を前記券面マーク間の距離で決まる規定ステップ数
と比較して比較結果を得る比較段階と、これ以降の搬送
に際し、前記比較結果に基づき１券面の均等な位置で改
行補正をする補正段階とを有することを特徴とする用紙
搬送誤差補正方法。 - 【請求項２】 前記補正段階は、前記比較結果に応じて
前記計数ステップと前記規定ステップとのステップ数差
を算出する差算出段階と、前記ステップ数差分を１券面
内で均等に分割し改行部分で修正するステップ修正段階
とを有する請求項１記載の用紙搬送誤差補正方法。 - 【請求項３】 前記ステップ修正段階は、前記計数ステ
ップ数が前記規定ステップ数よりも大なるときに１券面
に対して均等に前記ステップ数差分を改行部分から削除
する削除段階と、前記計数ステップ数が前記規定ステッ
プ数よりも小なるときに１券面に対して均等に前記ステ
ップ数差分を改行部分に追加する削除段階とを有する請
求項２記載の用紙搬送誤差補正方法。 - 【請求項４】 前記用紙の搬送は、前記ステップ数にし
たがって駆動を制御されるフィードモータを用いて行わ
れる請求項１−３のいずれか記載の用紙搬送誤差補正方
法。 - 【請求項５】 用紙の搬送に際し、該用紙に付した券面
マークから次の券面マークまでの間にフィードモータの
制御に消費されたステップ数を計数し、この計数したス
テップ数を規定ステップ数比較してステップ数差を算出
し、これ以降の搬送に際し、前記ステップ数差に基づき
１券面の均等な位置で改行補正をすることで搬送誤差を
補正することを特徴とする用紙搬送誤差補正方法。 - 【請求項６】 １券面毎に券面マークをもち、ステップ
数にしたがって搬送されかつ印字される用紙の搬送誤差
を補正する用紙搬送誤差補正装置において、前記用紙を
搬送する際に前記ステップ数を前記券面マーク間で計数
して計数ステップ数を得る計数手段と、前記計数ステッ
プ数を前記券面マーク間の距離で決まる規定ステップ数
と比較して比較結果を得る比較手段と、これ以降の搬送
に際し、前記比較結果に基づき１券面の均等な位置で改
行補正をする補正手段とを有することを特徴とする用紙
搬送誤差補正装置。 - 【請求項７】 前記補正手段は、前記比較結果に応じて
前記計数ステップと前記規定ステップとのステップ数差
を算出する差算出手段と、前記ステップ数差分を１券面
内で均等に分割し改行部分で修正するステップ修正手段
とを有する請求項６記載の用紙搬送誤差補正装置。 - 【請求項８】 前記ステップ修正手段は、前記計数ステ
ップ数が前記規定ステップ数よりも大なるときに１券面
に対して均等に前記ステップ数差分を改行部分から削除
する削除手段と、前記計数ステップ数が前記規定ステッ
プ数よりも小なるときに１券面に対して均等に前記ステ
ップ数差分を改行部分に追加する追加手段とを有する請
求項７記載の用紙搬送誤差補正装置。 - 【請求項９】 前記用紙の搬送は、前記ステップ数にし
たがって駆動を制御されるフィードモータを用いて行わ
れる請求項６−８のいずれか記載の用紙搬送誤差補正装
置。 - 【請求項１０】 請求項６−９記載の用紙搬送誤差補正
装置を備えたプリンタ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15686799A JP3387853B2 (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 用紙搬送誤差補正方法及び装置 |
| US09/584,286 US6481906B1 (en) | 1999-06-03 | 2000-05-31 | Method of correcting a sheet conveyance error and an apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15686799A JP3387853B2 (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 用紙搬送誤差補正方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000343774A true JP2000343774A (ja) | 2000-12-12 |
| JP3387853B2 JP3387853B2 (ja) | 2003-03-17 |
Family
ID=15637132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15686799A Expired - Fee Related JP3387853B2 (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 用紙搬送誤差補正方法及び装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6481906B1 (ja) |
| JP (1) | JP3387853B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009172775A (ja) * | 2008-01-21 | 2009-08-06 | Toshiba Tec Corp | サーマルプリンタ |
| JP2010052439A (ja) * | 2009-12-10 | 2010-03-11 | Seiko Epson Corp | 記録装置 |
| JP2010221574A (ja) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Nec Infrontia Corp | 印字装置、印字位置補正方法、印字位置補正プログラムおよびプログラム記録媒体 |
| JP2012116133A (ja) * | 2010-12-02 | 2012-06-21 | Seiko Epson Corp | 印刷装置およびその制御方法 |
| JP2013080051A (ja) * | 2011-10-03 | 2013-05-02 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4384500A (en) * | 1980-11-20 | 1983-05-24 | Owens-Illinois, Inc. | Registration control for a label cutoff apparatus |
| JPS63135277A (ja) | 1986-11-28 | 1988-06-07 | Nec Corp | 改行ずれ補正プリンタ |
| JPS63137876A (ja) | 1986-11-29 | 1988-06-09 | Nec Corp | 改行ずれ補正プリンタ |
| JPS63149175A (ja) * | 1986-12-12 | 1988-06-21 | Fujitsu Ltd | 通帳プリンタの行セツト補正方式 |
| JPH04312869A (ja) * | 1991-04-12 | 1992-11-04 | Hitachi Ltd | 紙葉類印字装置 |
| US5803624A (en) * | 1995-08-31 | 1998-09-08 | Intermec Corporation | Methods and apparatus for compensatng step distance in a stepping motor driven label printer |
-
1999
- 1999-06-03 JP JP15686799A patent/JP3387853B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-05-31 US US09/584,286 patent/US6481906B1/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2010052439A (ja) * | 2009-12-10 | 2010-03-11 | Seiko Epson Corp | 記録装置 |
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| JP2013080051A (ja) * | 2011-10-03 | 2013-05-02 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6481906B1 (en) | 2002-11-19 |
| JP3387853B2 (ja) | 2003-03-17 |
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