JP5323555B2 - 印刷システムおよび印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、ウェブに印刷された印刷済み画像に合わせて連続画像を無版にてウェブに印刷する技術に関する。

インクジェット方式や電子写真方式等の印刷装置では、帯状の印刷媒体であるウェブに印刷を行うものがあり、ウェブの伸びる方向に一定の間隔にて設定されたページ毎に画像が印刷される。印刷装置では、ウェブ上のインクを乾燥させたり、トナーを定着させるためにウェブを加熱する必要があることから、ウェブに伸びや縮みが生じる。このため、例えば、両面印刷のようにウェブの一方の面（以下、「表面」という。）に画像が印刷された後に他方の面（以下、「裏面」という。）に画像が印刷されると、裏面の所定の位置に各ページの画像を適切に印刷することができない。さらに、２つの印刷装置により両面印刷が行われる場合には、各印刷装置の構造の僅かな違いによっても裏面の所定の位置に画像を適切に印刷することができなくなる。

特許文献１では、２つの印刷装置によりウェブの両面に画像を印刷する印刷システムが開示されており、１つ目の印刷装置によりウェブの表面に画像が印刷される際に、各ページの先頭に位置合わせマークが印刷され、２つ目の印刷装置により裏面に画像が印刷される際に、マークセンサが位置合わせマークを検出する。印刷システムでは、この検出タイミングに基づいてウェブの搬送速度が制御されることにより、裏面に印刷される画像の位置ずれが防止される。

特開２００４−２４３６５４号公報

ところで、特許文献１の印刷システムでは、２つの印刷装置間にてウェブが弛んだ状態とされており、ウェブが弛んだ状態を保ちつつウェブを搬送する機構や２つ目の印刷装置において弛んだウェブの位置合わせを行う機構が必要となり、印刷システムの構造が複雑となる。

また、この印刷システムでは、２つの印刷装置の搬送速度が独立に調整可能となっているため、ウェブが２つの印刷装置間を一定の張力にて搬送される構造の印刷システムのように２つの印刷装置の搬送速度が同一とされる場合には特許文献１の技術を適用することができない。同様に、１台の印刷装置にて両面印刷が行われる場合においても、印刷速度が一定であるため特許文献１の技術を適用することができない。

そこで、特許文献１において、ウェブの裏面に画像が印刷される際に、各ページの先頭を示すスタートマークが検出されたときに、強制的に次の画像の印刷を開始する対策が考えられる。この対策により、各ページにおいて、裏面の画像の位置を表面の画像に対して適切な位置とすることが可能となる。さらに、各ページの最後に余白部分が設けられることにより、ウェブに縮みが生じる場合であっても画像の一部が欠落することが防止される。

しかし、ページを跨ぐ連続的な画像（以下、「連続画像」と呼ぶ。）の印刷では、ウェブに縮みが生じると、各ページへの印刷が強制的に終了されることによりページの境界において連続画像の一部に欠落が生じる。また、ウェブに伸びが生じると、ページの境界において連続画像が描画されない空白が生じる。

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、ウェブの伸縮の影響を受けることなく印刷済み画像に合わせて連続画像を印刷することを目的としている。

請求項１に記載の発明は、ウェブに画像を印刷する印刷システムであって、ウェブに第１画像を印刷する第１印刷装置と、前記第１印刷装置から前記ウェブが導かれて前記ウェブに印刷方向において一定の長さの印刷単位に区切られた連続画像である第２画像を無版にて印刷する第２印刷装置とを備え、前記第１印刷装置が、前記第１画像に合わせて前記ウェブ上に前記印刷単位の印刷開始位置に対応したパルス制御マークを印刷し、前記第１印刷装置と前記第２印刷装置との間における前記ウェブの長さが一定であり、前記第２印刷装置が、描画同期パルスに同期して印刷を行う印刷機構と、ウェブの搬送速度を検出するエンコーダと、前記パルス制御マークを検出するマーク検出部と、前記エンコーダからの信号に基づいて描画同期パルスを生成し、前記マーク検出部にて先行するパルス制御マークが検出されてから後続のパルス制御マークが検出されるまでの間に前記印刷機構に入力された描画同期パルスの数と、前記印刷機構に入力されるべき描画同期パルスの数との差を取得し、前記差に基づいて前記印刷機構に入力される描画同期パルスの周波数を前記印刷単位毎に調整し、かつ、前記マーク検出部にてパルス制御マークを検出する毎に前記印刷機構に前記印刷単位の印刷を開始させるパルス生成部とを備える。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷システムであって、前記第１印刷装置が、前記ウェブの一方の面に前記第１画像を印刷し、前記第２印刷装置が、前記ウェブの他方の面に前記第２画像を印刷する。

請求項３に記載の発明は、ウェブに画像を印刷する印刷方法であって、第１印刷装置により、ウェブに、第１画像と、印刷方向において一定の長さに区切られた印刷単位の印刷開始位置に対応したパルス制御マークとを印刷する工程と、第２印刷装置により、前記第１印刷装置から導かれた前記ウェブに、前記印刷単位に区切られた連続画像である第２画像を無版にて印刷する工程とを備え、前記第１印刷装置と前記第２印刷装置との間における前記ウェブの長さが一定であり、前記第２画像を印刷する工程において、前記第２印刷装置におけるウェブの搬送速度を検出するエンコーダからの信号に基づいて描画同期パルスが生成され、前記第２印刷装置のマーク検出部にて先行するパルス制御マークが検出されてから後続のパルス制御マークが検出されるまでの間に印刷機構に入力された描画同期パルスの数と、前記印刷機構に入力されるべき描画同期パルスの数との差を取得し、前記差に基づいて前記印刷機構に入力される描画同期パルスの周波数が前記印刷単位で調整され、かつ、前記マーク検出部にてパルス制御マークを検出する毎に前記印刷単位の印刷を開始する。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の印刷方法であって、前記第１印刷装置が、前記ウェブの一方の面に前記第１画像を印刷し、前記第２印刷装置が、前記ウェブの他方の面に前記第２画像を印刷する。

本発明によれば、ウェブの伸縮の影響を受けることなく印刷済み画像に合わせて連続画像を印刷することができる。

印刷システムを示す図である。 第１パルス生成部の構成を示す図である。 第２パルス生成部の構成を示す図である。 描画同期パルスおよびラインカウンタのカウント値を示す図である。 第１画像を例示する図である。 第２画像を例示する図である。 ウェブに印刷を行う流れを示す図である。 描画同期パルスの周波数を調整する流れを示す図である。 比較例に係るスタートマーク信号、描画同期パルスおよびカウント値を示す図である。 比較例に係る第２画像を例示する図である。 スタートマーク信号、描画同期パルスおよびカウント値を示す図である。 他の比較例に係るスタートマーク信号、描画同期パルスおよびカウント値を示す図である。 他の比較例に係る第２画像を例示する図である。 スタートマーク信号、描画同期パルスおよびカウント値を示す図である。

図１は本発明の一の実施の形態に係る印刷システム１を示す図であり、印刷システム１は帯状の印刷媒体であるウェブ９の両面に画像を印刷する。ウェブ９の材料として、例えば、紙、樹脂フィルム、金属薄板が利用される。印刷システム１は、印刷前のウェブ９をロール状に収容する収容部１１、収容部１１からウェブ９を引き出す第１モータ部１２、ウェブ９の一方の面（以下、ウェブ９の「表面」という。）に画像を無版にて印刷する第１印刷装置２、ウェブ９の上下を反転するターンバー１３を備える。印刷システム１はさらに、第１印刷装置２からウェブ９を引き出す第２モータ部１４、ウェブ９の他方の面（以下、ウェブ９の「裏面」という。）に画像を無版にて印刷する第２印刷装置３、第２印刷装置３からウェブ９を引き出す第３モータ部１５、印刷後のウェブ９をロール状に回収する回収部１６、および、印刷システム１の動作を制御する制御部１７を備える。第１モータ部１２、第２モータ部１４および第３モータ部１５はそれぞれ、モータドライバによりパルス駆動される。

以下の説明では、図１の右側から左側へと向かう方向をウェブ９の「搬送方向」という。なお、上流側に位置する第１印刷装置２および下流側に位置する第２印刷装置３によりウェブ９に対して画像が順次印刷される印刷方向は、搬送方向に対して相対的に逆方向となる。また、第１印刷装置２によりウェブ９の表面に印刷される画像を「第１画像」と呼び、第２印刷装置３によりウェブ９の裏面に印刷される画像を「第２画像」と呼ぶ。第１画像および第２画像は、印刷方向に一定の長さの印刷単位（以下、「ページ」という。）に区切られており、本実施の形態では、第１画像および第２画像はページを跨いで画像が連続的に続く連続画像（いわゆる、ギャップレス画像）となっている。第１印刷装置２では、第１画像に合わせて各ページの先頭にページの位置を示すスタートマークも印刷される。

第１印刷装置２はウェブ９に接するローラ２１１の回転によりウェブ９の搬送速度を検出する第１エンコーダ２１、および、ウェブ９の表面にインクを吐出して第１画像を印刷するインクジェット方式の第１印刷機構２２を備え、第１印刷機構２２には、搬送方向に垂直かつ紙面に垂直な方向（以下、「幅方向」という。）に配列された複数の吐出口を有する。

第１印刷機構２２は、実際には、幅方向に並ぶ複数の吐出口が搬送方向に複数列並ぶ構造とされるが、本実施の形態では、便宜上、複数の吐出口が１列に並ぶものとして説明する（第２印刷機構３２においても同様）。以下、ウェブ９の印刷方向の各位置において幅方向に並ぶ描画ドットの列を「描画ライン」という。第１印刷機構２２内においてウェブ９は搬送方向に並ぶ複数のローラ上に位置して水平に保たれる。

第２印刷装置３はウェブ９に接するローラ３１１の回転によりウェブ９の搬送速度を検出する第２エンコーダ３１、第１印刷装置２から導かれたウェブ９の裏面にインクを吐出して第２画像を印刷するインクジェット方式の第２印刷機構３２、および、スタートマークを検出するマーク検出部３３を備える。第２印刷機構３２内においてウェブ９は搬送方向に並ぶ複数のローラ上に位置して水平に保たれる。

第１モータ部１２は、補助ローラ１２１により外周面に巻き付けられたウェブ９を送るインフィードローラ１２２、および、インフィードローラ１２２を回転するモータ１２３を備える。同様に、第２モータ部１４は、補助ローラ１４１により外周面に巻き付けられたウェブ９を送る中間ローラ１４２、および、中間ローラ１４２を回転するモータ１４３を備え、第３モータ部１５は、補助ローラ１５１により巻き付けられたウェブ９を送るアウトフィードローラ１５２、および、アウトフィードローラ１５２を回転するモータ１５３を備える。

印刷システム１では、制御部１７において、第１エンコーダ２１および第２エンコーダ３１にて取得されたウェブ９の搬送速度や図示省略の張力検出機構にて検出されたウェブ９の張力に基づいて第１モータ部１２、第２モータ部１４および第３モータ部１５の回転速度が調整され、第１印刷装置２（または、第１印刷機構２２）と第２印刷装置３（または、第２印刷機構３２）との間におけるウェブ９の張力および長さが一定に保たれる。

図２および図３はそれぞれ制御部１７の機能構成の一部を示すブロック図である。制御部１７では、図２および図３に示す機能構成により、第１印刷機構２２および第２印刷機構３２に対して描画ラインへの描画を指示する描画同期パルスが生成される。以下、図２および図３に示す機能構成をそれぞれ、制御部１７の「第１パルス生成部１７１」および「第２パルス生成部１７２」という。

図２に示すように、第１パルス生成部１７１は第１エンコーダ２１からの信号の周波数を逓倍する逓倍回路１７１１、逓倍回路１７１１からの信号の周波数を分周する分周回路１７１２、逓倍回路１７１１の逓倍率および分周回路１７１２の分周率を設定するＣＰＵ１７１３、並びに、描画同期パルスの生成回数をカウントするラインカウンタ１７１４を備える。第１パルス生成部１７１では、第１エンコーダ２１からの信号に基づいて逓倍回路１７１１および分周回路１７１２にて一定の周波数の描画同期パルスが生成され、描画同期パルスは第１印刷機構２２およびラインカウンタ１７１４に出力される。描画同期パルスの周波数は、逓倍回路１７１１の逓倍率をＭとし、分周回路１７１２の分周率をＮとすると、第１エンコーダ２１からの信号の周波数をＭ／Ｎ倍したものとなる。ただし、Ｍ、Ｎは正の整数である。

図３に示すように、第２パルス生成部１７２は、第１パルス生成部１７１とほぼ同様の構成であり、第２エンコーダ３１からの信号の周波数を正の整数にて逓倍する逓倍回路１７２１、逓倍回路１７２１からの信号の周波数を正の整数にて分周する分周回路１７２２、逓倍回路１７２１の逓倍率および分周回路１７２２の分周率を設定するＣＰＵ１７２３、並びに、描画同期パルスの生成回数をカウントするラインカウンタ１７２４を備える。第２パルス生成部１７２では、逓倍回路１７２１および分周回路１７２２を介して生成された描画同期パルスが第２印刷機構３２およびラインカウンタ１７２４に出力されるとともに、後述するように、ウェブ９のページ毎に描画同期パルスの周波数が変更される。

なお、第１パルス生成部１７１は第１印刷装置２の一部として設けられてもよく、第２パルス生成部１７２は第２印刷装置３の一部として設けられてもよい。

図４は第１パルス生成部１７１にて生成される描画同期パルスおよびラインカウンタ１７１４のカウント値を示す図である。ラインカウンタ１７１４では描画同期パルスが入力される毎にカウント値に１が順次加えられる。第１印刷機構２２では、メモリに第１印刷機構２２の上位システムから第１画像のデータの一部が送信され、数ページ分の画像データが一時的に保存される（第２印刷機構３２においても同様）。第１印刷機構２２では、メモリからカウント値に対応する第１画像の一部を示すデータが順次読み出され、入力された描画同期パルスに同期してウェブ９の各描画ラインに１ライン分の描画が行われる。以下の説明では、１つの描画ラインに対応するデータを「ラインデータ」という（第２画像においても同様）。各カウント値は１つのページにおける各描画ラインの番号を示す。

図４に示すカウント値が１ページ当たりの描画ライン数Ｌに等しくなると、ＣＰＵ１７１３にて生成されたリセット信号がラインカウンタ１７１４へと出力されてカウント値が０にされる。リセット信号は図示省略のページカウンタに対しても出力され、ページ番号に対応するカウント値に１が加えられる。

図５は第１印刷機構２２により印刷された第１画像９１の一部を例示する図であり、ページの境界を破線にて示している。図５では、上側から下側に向かう方向が搬送方向に対応する（図６においても同様）。ウェブ９の表面にはページの境界を跨いで第１画像９１が印刷されるとともに、各ページの印刷開始位置であるページの先頭に対応してスタートマーク９２が印刷される。第１印刷機構２２では第１エンコーダ２１からの信号に基づいて生成される描画同期パルスに同期して印刷が行われるため、搬送速度が僅かに変動した場合であっても第１画像が搬送方向に変形することが防止される。

図３に示す第２パルス生成部１７２のラインカウンタ１７２４では、図４に示す場合と同様に、描画同期パルスが入力される毎にカウント値に１が順次加えられる。第２印刷機構３２ではメモリからカウント値に対応するラインデータが順次読み出され、描画同期パルスに同期してウェブ９の各描画ラインに１ライン分の描画が行われる。第２パルス生成部１７２においても各カウント値は１つのページにおける描画ラインの番号を示す。

カウント値が１ページ当たりの描画ライン数Ｌに等しくなると、ＣＰＵ１７２３にて生成されたリセット信号がラインカウンタ１７２４へと出力されてカウント値が０にされる。リセット信号は図示省略のページカウンタに対しても出力され、ページ番号に対応するカウント値に１が加えられる。

図６は第２印刷機構３２により印刷された第２画像９３を例示する図であり、ページの境界およびスタートマーク９２を破線にて示している。ウェブ９の裏面、すなわち、図５の第１画像９１とは反対側の面にはページの境界を跨いで第２画像９３が印刷される。第２印刷機構３２においても第２エンコーダ３１からの信号に基づいて生成される描画同期パルスに同期して印刷が行われるため、搬送速度が僅かに変動した場合であっても第２画像が搬送方向に変形することが防止される。

図７は印刷システム１によりウェブ９に画像を印刷する流れを示す図である。ただし、図７では第１画像および第２画像の一部の印刷に注目した流れを示しており、実際には、ステップＳ１１〜Ｓ１３は並行して行われている。印刷の準備作業では、図１に示す収容部１１からウェブ９の一部が引き出され、ウェブ９は第１モータ部１２、第１印刷装置２、ターンバー１３、第２モータ部１４、第２印刷装置３および第３モータ部１５を介して回収部１６内の巻取軸に取り付けられる。

印刷時には、第１モータ部１２、第２モータ部１４および第３モータ部１５が回転され、ウェブ９が搬送方向に搬送される。ウェブ９の第１印刷装置２における搬送速度は第１エンコーダ２１により検出され、第１エンコーダ２１からの信号に基づいて図２に示す制御部１７の逓倍回路１７１１および分周回路１７１２にて一定の周波数の描画同期パルスが生成される。ウェブ９の表面には第１印刷機構２２により描画同期パルスに同期して第１画像および各ページのスタートマークが印刷される（ステップＳ１１）。

詳細には、まず、第１印刷機構２２において、初期値であるカウント値０に対応する最初のページの先頭のラインデータが読み出される。そして、描画同期パルスが入力され、対応する描画ラインに１ライン分の描画が行われる。なお、先頭から数ライン分のラインデータにはスタートマークが含まれる。次に、カウント値が０から１に更新され、カウント値１に対応するラインデータが読み出されるとともに描画同期パルスに同期して次の描画ラインに描画が行われる。さらに、カウント値は１から２に変更され、次の描画ラインに描画が行われる。

このように、図２に示す第１印刷機構２２では、カウント値が更新される毎にカウント値に対応するラインデータが順次読み出され、描画同期パルスが入力されることにより描画同期パルスに同期して各描画ラインに１ライン分の描画が行われる。以上の流れにより、ウェブ９の表面の最初のページの画像およびスタートマークが印刷される。以下の説明では、第１画像の各ページに印刷される部分を「ページ画像」という（第２画像においても同様）。

最初のページの終端のラインの描画が完了すると、ラインカウンタ１７１４のカウント値が１ページ当たりの描画ライン数Ｌに等しくなるため、ＣＰＵ１７１３にて生成されたリセット信号がラインカウンタ１７１４に入力されてカウント値が０にされる。そして、２番目以降のページでは、最初のページと同様にページ画像が印刷されるとともに、各ページの終端では、リセット信号がラインカウンタ１７１４に入力されてカウント値が０にされる。

一方、第１画像が印刷されたページは図１に示すターンバー１３により上下に反転され（ステップＳ１２）、第２印刷装置３内へと搬送される。

第２印刷装置３では、ウェブ９の搬送速度が第２エンコーダ３１により検出され、第２エンコーダ３１からの信号に基づいて図３に示す制御部１７の逓倍回路１７２１および分周回路１７２２にて描画同期パルスが生成される。ウェブ９の裏面には第２印刷機構３２により描画同期パルスに同期して第２画像が印刷される（ステップＳ１３）。

詳細には、第２印刷機構３２では、マーク検出部３３により最初のページの先頭に印刷されたスタートマークが検出されると、初期値であるカウント値０に対応するラインデータが読み出される。そして、第１印刷機構２２と同様に、描画同期パルスに同期して最初のページの先頭の描画ラインに１ライン分の描画が行われる。なお、実際にはマーク検出部３３と第２印刷機構３２との間には距離があるため、スタートマークの検出後に最初のページの先頭の位置を決定するための遅延処理が行われる。

次に、カウント値が１に更新され、カウント値１に対応するラインデータが読み出されるとともに描画同期パルスに同期して次の描画ラインに描画が行われる。このように、第２印刷機構３２においてもカウント値が更新される毎にカウント値に対応するラインデータが順次読み出され、描画同期パルスが入力されることにより描画同期パルスに同期して各描画ラインに１ライン分の描画が行われる。以上の流れにより、ウェブ９の裏面に最初のページのページ画像が印刷される。

第２印刷機構３２では、最初のページの終端のラインの描画が完了すると、ラインカウンタ１７２４のカウント値が１ページ当たりの描画ライン数Ｌに等しくなるため、ＣＰＵ１７２３にて生成されたリセット信号がラインカウンタ１７２４に入力されてカウント値が０にされる。一方、最初のページの終端のラインの描画よりも前にスタートマークがマーク検出部３３に検出され、後述の手法により描画同期パルスの周波数が変更される。そして、最初のページと同様に２番目のページにページ画像が印刷される。以後同様に、スタートマークがマーク検出部３３に検出される毎に描画同期パルスの周波数が変更されて次のページにページ画像が印刷される。

図８は、第２印刷機構３２に入力される描画同期パルスの周波数を調整する流れを示す図であり、図８では処理の終了を省略している。なお、「周波数の調整」とは、適切な印刷を行うために周波数の変更を繰り返すことを指す。以下の説明では、変更後の描画同期パルスが適用されるページを「対象ページ」といい、対象ページの１つ前のページを「先行ページ」という。描画同期パルスの周波数の調整は、図３に示すＣＰＵ１７２３において、ＰＩ制御を用いて逓倍回路１７２１の逓倍率が変更されることにより行われる。

まず、初期設定として１ページに設定された描画ライン数（以下、「設定ライン数」という。）、描画同期パルスの初期の周波数、並びに、ＰＩ制御における比例ゲインおよび積分ゲインが決定される（ステップＳ２１）。次に、図１に示す第１印刷装置２により印刷されたスタートマークおよび第１画像の最初のページが第２印刷装置３内に搬入されると、マーク検出部３３により最初のページに印刷されたスタートマークが検出される（ステップＳ２２）。これにより、ラインカウンタ１７２４による描画同期パルスのカウントが開始される。第２画像の最初のページの描画は、初期設定の描画同期パルスの周波数にて行われ、ステップＳ２３〜Ｓ２６は行われない。

やがて、第２印刷装置３内に第１画像の２番目のページが搬入され、マーク検出部３３により２番目のページに印刷されたスタートマークが検出される（ステップＳ２２）。これにより、ラインカウンタ１７２４にて、先行ページである最初のページに印刷されたスタートマークが検出されてから対象ページである２番目のページに印刷されたスタートマークが検出されるまでの間に第２印刷機構３２に入力された描画同期パルスの数が取得される（ステップＳ２３）。以下、当該パルス数を「計測ライン数」という。そして、ＣＰＵ１７２３により計測ライン数と設定ライン数との差が取得される（ステップＳ２４）。また、差の累積値も取得されるが（ステップＳ２５）、最初のページの印刷完了時点では、差は１つしか求められていない。

ここで、対象ページにおける描画同期パルスの周波数を決定する逓倍回路１７２１の逓倍率Ｍ’は、比例ゲインをＫ_P、積分ゲインをＫ_Ｉ（K_P，K_Iは正の実数）、設定ライン数をＬ、先行ページにおける計測ライン数と設定ライン数Ｌとの差をΔＬ（計測ライン数−設定ライン数）、対象ページよりも前の全ページにおいて取得された計測ライン数と設定ライン数Ｌとの差の和（累積値）をΣΔＬｎ、先行ページにおける逓倍回路１７２１の逓倍率をＭとして、数１により算出される。算出された対象ページの逓倍率Ｍ’は逓倍回路１７２１に出力され、描画同期パルスの周波数が変更される（ステップＳ２６）。

その後、第２印刷装置３内に第１画像の３番目のページが搬入され、マーク検出部３３によりスタートマークが検出されると（ステップＳ２２）、ラインカウンタ１７２４にて先行ページである２番目のページのスタートマークが検出されてから対象ページである３番目のページのスタートマークが検出されるまでの間に第２印刷機構３２に入力された描画同期パルスの数である計測ライン数が取得される（ステップＳ２３）。ＣＰＵ１７２３では、計測ライン数と設定ライン数との差が取得され（ステップＳ２４）、差の累積値も取得される（ステップＳ２５）。そして、数１を用いて逓倍率が求められて逓倍回路１７２１に入力され、描画同期パルスの周波数が３番目のページに適用されるものへと変更される（ステップＳ２６）。

以後、各ページのスタートマークが検出される毎にステップＳ２３〜Ｓ２６が実行され、１ページ分の印刷における描画ラインの数が設定ライン数に近づくようにフィードバック制御が行われる。

このように、印刷システム１では、第２パルス生成部１７２は、描画同期パルスの周波数を調整するパルス調整部として機能し、スタートマークは描画同期パルスの周波数を調整するためのパルス制御マークとしての役割を果たす。

ところで、図１に示す印刷システム１では、第１印刷装置２におけるウェブ９上のインクの乾燥、ウェブ９の張力の変動や各モータ部１２，１４，１５におけるウェブ９の滑りにより生じる第１印刷装置２と第２印刷装置３との搬送速度の違い等により、ウェブ９に縮みや伸びが生じる場合がある。特に、ウェブ９に縮みが生じる場合、図９にて比較例として例示するように、描画同期パルスの周波数が常に一定に固定されると、１ページに実際に描画されるライン数がＬから（Ｌ−１）に減少し、図１０に示すように、第２画像９３にはページの境界においてカウント値Ｌに対応する描画が欠落する。

これに対し、第２印刷装置３では、ウェブ９に縮みが生じた場合に逓倍率が大きくされ、図１１に示すように、対象ページのスタートマークが検出されたことを示す信号がＣＰＵ１７２３（図３参照）に入力されると、描画同期パルスの周波数が高くされる（ステップＳ２６）。これにより、対象ページにおいて描画ラインの間隔が小さくされて描画ラインの数の減少が防止され、カウント値Ｌに対応する描画が適切に行われる。

一方、ウェブ９に伸びが生じた場合、他の比較例として図１２に例示するように、描画同期パルスの周波数が常に一定に固定されると、１ページに実際に描画されるライン数がＬから（Ｌ＋１）に増加する。カウント値（Ｌ＋１）に対応するラインデータは存在しないことから、図１３に示すように、ページの境界において第２画像９３に空白が生じる。

これに対し、本実施の形態では、逓倍率が小さくされ、図１４に示すように、対象ページのスタートマークが検出されたことを示す信号がＣＰＵ１７２３（図３参照）に入力されると、描画同期パルスの周波数が低くされる（ステップＳ２６）。これにより、描画ラインの間隔が大きくされて描画ラインの数が増加することが防止され、第２画像９３に空白が生じることが防止される。

以上に説明したように、印刷システム１では、マーク検出部３３にて先行するスタートマークが検出されてから後続のスタートマークが検出されるまでの間に第２印刷機構３２に入力された描画同期パルスの数（すなわち、計測ライン数）と、第２印刷機構３２に入力されるべき描画同期パルスの数（すなわち、設定ライン数）との差が取得され、当該差に基づいて描画同期パルスの周波数が調整される（ステップＳ２２〜Ｓ２６）。これにより、ウェブ９の伸縮の影響を受けて第２画像に欠落や空白が生じることが防止され、第２印刷装置３により印刷済みの第１画像に合わせて第２画像が適切に印刷される。

なお、第２印刷装置３では、ウェブ９の搬送速度に依存することなく適切な第２画像の印刷を行うことができるため、印刷システム１のように、印刷装置２と印刷装置３との間におけるウェブ９の長さが一定とされ（すなわち、印刷装置間にてウェブ９にテンションが与えられ）、第２印刷装置３における印刷速度が第１印刷装置２における印刷速度に依存する印刷システムに、図８に示す描画同期パルスの周波数調整が利用されることが好ましい。

上記印刷システム１は様々な変更が可能である。

例えば、上記実施の形態では、スタートマークが第２印刷装置３における描画同期パルスの周波数を制御するパルス制御マークとしての役割を果たすため、パルス制御マークをを別途設けることが不要とされるが、スタートマークに代えて、または、スタートマークに加えて、ページの区切りを示さない一定間隔のパルス制御マークが第１印刷装置２によりウェブ９に印刷されてもよい。ただし、パルス制御マークは印刷内容とは関連づけられた位置に設けられる。パルス制御マークはマークとして意図的に設けられたものには限定されず、印刷される文字、絵柄、線等がパルス制御マークとして利用されてもよい。さらには、ウェブに一定間隔にて設けられた穴がパルス制御マークとして利用されてもよい。

上記実施の形態では、描画同期パルスの周波数が調整される際に逓倍回路１７２１の逓倍率が変更されるが、分周回路１７２２の分周率が変更されてもよく、逓倍率および分周率の両方が変更されてもよい。また、第１パルス生成部１７１および第２パルス生成部１７２はそれぞれ、第１印刷装置２および第２印刷装置３内に設けられてよい。上記実施の形態では、印刷機構に入力された描画同期パルスの数と、印刷機構に入力されるべき描画同期パルスの数との差に基づいて描画同期パルスの周波数が調整されるのであれば、ＰＩＤ制御等の他の様々なフィードバック制御が利用されてよい。

印刷システム１では、ウェブ９の一方の面に第１画像および第２画像が印刷されてもよく、第１画像はページ毎に独立した不連続な画像であってもよい。

描画同期パルスの周波数を調整する手法は、１台で両面印刷を行う印刷装置に適用可能である。また、当該手法は、印刷装置間にて弛んだ状態でウェブが搬送される印刷システムに対しても適用可能である。

上記実施の形態では、第２印刷装置３において、対象ページのスタートマークが検出された時点で、先行ページの描画に利用された描画同期パルスの数である計測ライン数が取得されるものとして説明したが、実際には、２つのスタートマークの検出の間に第２印刷装置３に入力される描画同期パルスの数は、先行ページの描画に利用されたものに一致するとは限らない。しかし、第２印刷装置３ではフィードバック制御が行われるため、計測ライン数は先行ページに利用された描画同期パルスに一致しなくても適切に第２画像を印刷することができる。

逆に、計測ライン数として、先行ページの描画に利用されることが確定してる描画同期パルスの数が用いられてもよく、この場合は、計測ライン数は先行ページの描画に利用される描画ラインの数と一致することとなる。このように、描画同期パルスの周波数の制御に利用される先行ページのスタートマークの検出から対象ページのスタートマークの検出までの間に印刷機構に入力された描画同期パルスの数は、これに同等なものであるならば、入力される予定のものに置き換えられてもよい。さらに、対象ページにおける描画同期パルスの制御では、必ずしも直前の先行ページにおける計測ライン数が利用される必要はななく、さらに先行する先行ページにおける計測ライン数のみが利用されもよい。

第１印刷装置２および第２印刷装置３は電子写真式等の他の無版印刷を行うものであってもよく、第１印刷装置２は有版にて印刷を行う印刷装置であってもよい。さらには、印刷システム１から第１印刷装置２が省略され、第１画像およびパルス制御マークが印刷済みのウェブ９のロールから第２印刷装置３に直接ウェブ９が送り込まれてもよい。描画同期パルスの周波数を調整する手法は３以上の印刷装置を有する印刷システムにも適用可能である。

１ 印刷システム
２ 第１印刷装置
３ 第２印刷装置
９ ウェブ
２２ 第１印刷機構
３２ 第２印刷機構
３３ マーク検出部
９１ 第１画像
９３ 第２画像
９２ スタートマーク
１７１３，１７２３ ＣＰＵ
１７１１，１７２１ 逓倍回路
１７１２，１７２２ 分周回路

Claims (4)

1. ウェブに画像を印刷する印刷システムであって、
   ウェブに第１画像を印刷する第１印刷装置と、
   前記第１印刷装置から前記ウェブが導かれて前記ウェブに印刷方向において一定の長さの印刷単位に区切られた連続画像である第２画像を無版にて印刷する第２印刷装置と、
   を備え、
   前記第１印刷装置が、前記第１画像に合わせて前記ウェブ上に前記印刷単位の印刷開始位置に対応したパルス制御マークを印刷し、
   前記第１印刷装置と前記第２印刷装置との間における前記ウェブの長さが一定であり、
   前記第２印刷装置が、
   描画同期パルスに同期して印刷を行う印刷機構と、
   ウェブの搬送速度を検出するエンコーダと、
   前記パルス制御マークを検出するマーク検出部と、
   前記エンコーダからの信号に基づいて描画同期パルスを生成し、前記マーク検出部にて先行するパルス制御マークが検出されてから後続のパルス制御マークが検出されるまでの間に前記印刷機構に入力された描画同期パルスの数と、前記印刷機構に入力されるべき描画同期パルスの数との差を取得し、前記差に基づいて前記印刷機構に入力される描画同期パルスの周波数を前記印刷単位毎に調整し、かつ、前記マーク検出部にてパルス制御マークを検出する毎に前記印刷機構に前記印刷単位の印刷を開始させるパルス生成部と、
   を備えることを特徴とする印刷システム。
2. 請求項１に記載の印刷システムであって、
   前記第１印刷装置が、前記ウェブの一方の面に前記第１画像を印刷し、
   前記第２印刷装置が、前記ウェブの他方の面に前記第２画像を印刷することを特徴とする印刷システム。
3. ウェブに画像を印刷する印刷方法であって、
   第１印刷装置により、ウェブに、第１画像と、印刷方向において一定の長さに区切られた印刷単位の印刷開始位置に対応したパルス制御マークとを印刷する工程と、
   第２印刷装置により、前記第１印刷装置から導かれた前記ウェブに、前記印刷単位に区切られた連続画像である第２画像を無版にて印刷する工程と、
   を備え、
   前記第１印刷装置と前記第２印刷装置との間における前記ウェブの長さが一定であり、
   前記第２画像を印刷する工程において、前記第２印刷装置におけるウェブの搬送速度を検出するエンコーダからの信号に基づいて描画同期パルスが生成され、前記第２印刷装置のマーク検出部にて先行するパルス制御マークが検出されてから後続のパルス制御マークが検出されるまでの間に印刷機構に入力された描画同期パルスの数と、前記印刷機構に入力されるべき描画同期パルスの数との差を取得し、前記差に基づいて前記印刷機構に入力される描画同期パルスの周波数が前記印刷単位で調整され、かつ、前記マーク検出部にてパルス制御マークを検出する毎に前記印刷単位の印刷を開始することを特徴とする印刷方法。
4. 請求項３に記載の印刷方法であって、
   前記第１印刷装置が、前記ウェブの一方の面に前記第１画像を印刷し、
   前記第２印刷装置が、前記ウェブの他方の面に前記第２画像を印刷することを特徴とする印刷方法。

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