JPH0511559A - カラー画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レジストマークに関連した記録媒体の無駄を
なくす。レジストマーク検出センサと記録ヘッドとの間
隔の高精度調整を不要にする。 【構成】 黒記録の際に、画像の記録開始位置５３から
記録ヘッド２とＣＣＤラインセンサ１１の間隔Ｌだけ後
方の位置に最初のレジストマーク１２ａを記録する。他
の色の画像記録の場合には、最初のレジストマーク１２
ａがＣＣＤラインセンサにより検出された位置より記録
を開始する。間隔Ｌを記憶するための不揮発性メモリを
有し、また間隔Ｌを自動的に測定する動作モードを有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体を記録部に繰
り返し搬送し、異色の画像の重ね記録によりカラー画像
を記録媒体上に記録するカラー画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のカラー画像記録装置において
は、各色の画像の記録位置合わせ補正（レジストレーシ
ョン補正）が、少なくとも記録媒体の搬送方向（記録の
副走査方向）について行なわれ、好ましくは記録媒体の
幅方向（記録の主走査方向）についても行なわれる。

【０００３】通常、記録媒体に予め記録された、あるい
は第１色の画像記録時に同時に記録された一定間隔のレ
ジストマークを、センサにより検出してその間隔を測定
し、この間隔内の記録ライン数を一定にするように、記
録周期あるいは搬送速度を制御することによって、副走
査方向のレジストレーション補正が行なわれる。主走査
方向のレジストレーション補正は、記録媒体に予め記録
された、あるいは第１色の画像記録時に同時に記録され
た、記録媒体のエッジに沿ったレジストラインをセンサ
で検出するか、あるいは記録媒体のエッジをセンサで検
出することによって、記録媒体の副走査方向の位置ずれ
を測定し、この位置ずれに応じて各ラインの記録開始位
置を電気的に制御するか、あるいは記録部の記録ヘッド
を記録媒体に対し主走査方向に移動させることによって
行なわれる。

【０００４】例えば特開昭６３−４８５７２号公報に
は、静電記録方式の記録部の記録ヘッドの下流側に二つ
のセンサを設け、一方のセンサでレジストマークを検出
することによって副走査方向のレジストレーション補正
を行ない、他方のセンサでレジストラインを検出するこ
とによって主走査方向のレジストレーション補正を行な
う構成のカラー画像記録装置が示されている。

【０００５】また、特公平２−６２８６３号公報には、
静電記録方式の記録部の記録ヘッドの上流側にセンサを
設け、このセンサで記録媒体上のレジストマークを検出
することによって副走査方向のレジストレーション補正
を行なう構成のカラー画像記録装置が示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特開昭６３−４８５７
２号公報に述べられた構成によれば、画像の記録開始の
前に、記録ヘッドより下流側のセンサでレジストマーク
を検出できなければならないので、画像の記録開始位置
より前方に、少なくとも記録ヘッドとセンサの間隔以上
の長さ分だけレジストマークを記録しておく必要がある
ため、記録媒体の無駄が多いという問題がある。

【０００７】他方、特公平２−６２８６３号公報に述べ
られた構成によれば、レジストマーク検出用センサが記
録ヘッドの上流側にあるため、記録媒体の無駄は少なく
できる。しかしながら、記録ヘッドとセンサが所定のレ
ジストマーク間隔の整数倍とみなせる間隔に位置決めさ
れていることを前提として、画像の記録開始位置（１ラ
イン目の記録位置）が制御されるため、記録ヘッドとセ
ンサの間隔を高精度に調整する必要があり、これが装置
の製造あるいは保守の際に大きな負担となるという問題
がある。

【０００８】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
もので、副走査方向のレジストレーション補正のための
レジストマークに関連した記録媒体の無駄が少なく、か
つレジストマーク検出用センサと記録ヘッドとの間隔の
高精度調整が不要なカラー画像記録装置を提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明は上述の課題
を解決するため、記録媒体を記録手段を通過させて複数
回搬送し、前記記録手段により異色の画像を順次重ねて
記録し、１番目の色の画像記録の際に一定間隔のレジス
トマークを前記記録媒体に記録し、２番目以降の各色の
画像記録の際に、前記レジストマークをセンサにより検
出することにより前記レジストマークの間隔を測定し、
同間隔に応じて前記記録媒体の搬送方向への画像記録の
レジストレーション補正を行なうカラー画像記録装置に
おいて、前記レジストマークの検出のためのセンサを前
記記録手段の上流側に配置するとともに、前記センサの
検出位置と前記記録手段の記録位置との間隔に対応した
前記記録媒体の移動量を記憶する記憶手段と、前記記録
媒体の移動量を測定する移動量測定手段と、１番目の色
の画像記録の際に、その記録開始時からの移動量を前記
移動量測定手段により測定し、測定された移動量が前記
記憶手段に記憶された移動量と一致した時よりレジスト
マークの記録を開始させる制御を行なう手段と、２番目
以降の各色の画像記録の際に、前記センサにより最初の
レジストマークが検出された時より画像記録を開始させ
る制御を行なう手段とを有するという構成を備えるもの
である。

【００１０】また第２の発明は、上述の構成に加えて、
前記記録手段の記録位置と前記センサの検出位置との間
隔の測定動作を指定された場合に、前記記録媒体を３回
搬送させる制御を行なう手段と、１回目の搬送中に前記
記録手段に１番目のレジストマークを記録させる制御を
行なう手段と、２回目の搬送中に前記センサにより前記
１番目のレジストマークが検出された時に２番目のレジ
ストマークを前記記録手段に記録させる制御を行なう手
段と、３回目の搬送中に前記センサにより前記２番目の
レジストマークが検出されてから前記１番目のレジスト
マークが検出されるまでの移動量を前記移動量測定手段
により測定して前記記憶手段に記憶させる制御を行なう
手段とを有するという構成を備えるものである。

【００１１】

【作用】第１の発明は上述の構成によって、記録手段の
記録位置とレジストマーク検出用センサの検出位置との
間隔に対応した記録媒体の移動量を測定して記憶手段に
記憶させておくことにより、各色の画像の記録を同一位
置より開始させて、レジストマークの間隔に応じたレジ
ストレーション補正を行ない色ずれの少ない高品質のカ
ラー画像を得ることができるものであり、記録手段とレ
ジストマークとの間隔の高精度調節が不要となり、また
画像の記録開始位置より前の部分にレジストマークを記
録する必要がないため、記録媒体の無駄も少ない。

【００１２】第２の発明は上述の構成によって、記録手
段とセンサとの間隔測定と測定データの記憶を自動的に
行なうことができるため、この測定を人手作業に依存す
る場合に比べ装置の製造工程を効率化できるとともに、
記録手段の修理あるいは交換等によって記録手段とセン
サの間隔がくるっても、その間隔調整も面倒な測定作業
も不要となり装置の保守が容易となる。

【００１３】

【実施例】図１は、本発明の一実施例によるカラー画像
記録装置の概略構成を示す斜視図である。

【００１４】図１において、１は静電記録方式の記録部
であり、これは静電記録ヘッド２と、ブラック、シア
ン、マゼンタ、イエローの各色の現像液を供給される現
像ヘッド３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄをモータ９により回転
可能とした回転型現像器３、及び記録媒体たる静電記録
紙４を静電記録ヘッド２に押し付けるためのパッドロー
ラ５より構成されている。

【００１５】静電記録紙４は、画像記録の副走査方向に
往復搬送させられるもので、その矢印Ａの向きの搬送は
搬送モータ８により駆動される搬送ローラ６及びピンチ
ローラ７によってなされ、矢印Ｂの向きの搬送は巻き取
りモータ１０によりなされる。搬送モータ８はエンコー
ダを内蔵した直流モータである。

【００１６】静電記録紙４の記録面（図１では下面）
に、副走査方向のレジストレーション補正のためのレジ
ストマーク１２が記録されるが、このレジストマーク１
２の検出と静電記録紙４のエッジ検出に兼用されるＣＣ
Ｄラインセンサ１１が、静電記録ヘッド２より上流側
（図１では右側）に設けられている。このＣＣＤライン
センサ１１は、静電記録紙４の搬送方向と直行する方向
に、静電記録紙４のエッジの内外にわたって走査するよ
うな向き及び位置とされている。

【００１７】１３は装置を制御する制御回路が搭載され
た回路基板であり、図１には示されていないが、静電記
録ヘッド２、モータ８，９，１０及びＣＣＤラインセン
サ１１と配線されている。

【００１８】この制御回路は、ハードウエアとしては図
２に示すように、ＣＰＵ２１、制御用プログラムや固定
情報を格納したＲＯＭ２２、画像データ等を一時的に格
納するためのＲＡＭ２３、静電記録ヘッド２の記録位置
（記録針列の位置）とＣＣＤラインセンサ１１の検出位
置（画素列の位置）との間隔（その間の静電記録紙４の
移動量）Ｌの実測データを格納するための電気的に書き
換え可能な不揮発性メモリ（ＥＥＲＯＭ）２４、情報入
力のための入力ポート２５、情報出力のための出力ポー
ト２６、ＣＣＤラインセンサ１１の出力をデジタルデー
タに変換するアナログ／デジタル変換器２７、レジスト
マークのパターンを発生するマーク制御回路２８、静電
記録ヘッド２による記録を制御する記録制御回路２９、
静電記録ヘッド２の記録駆動を行なう記録ドライブ回路
３０、各モータ８，９，１０の制御と駆動のためのモー
タ制御回路３２とモータドライブ回路３３，３４，３
５、装置を操作するためのスイッチ等を備えた操作部３
６等からなる構成である。

【００１９】記録制御回路２９は、１ライン分の記録デ
ータを記憶するためのラインバッファ３７と、記録タイ
ミング発生発生回路３８を有する。この記録タイミング
発生回路３８で発生される記録タイミングの周期すなわ
ち記録周期は、基準周期を中心とした一定の範囲内で補
正（増減）でき、また、ラインバッファ３７上での記録
データのシフト制御等により各ラインの記録開始位置
（先頭画素位置）を補正可能できる。なお、記録すべき
カラー画像のデータは、ブラック、シアン、マゼンタ、
イエローの各色のデータとして外部装置（不図示）より
入力され、ＲＡＭ２３に格納される。

【００２０】図３は制御回路の機能的構成を示すブロッ
ク図である。破線枠４０の内部は、図２に示したハード
ウエア構成上で、ＲＯＭ２２に格納されたプログラムに
よってソフトウエア的に実現される機能部であり、４１
は装置の動作モードに対応したシーケンスに従って各種
を制御を行なう主制御部、４２は搬送モータ８の内蔵エ
ンコーダから入力するパルス（エンコーダパルス）をカ
ウントするためのカウンタ、４３はカウンタ４１の値
（静電記録紙４の移動量に対応する）とＥＥＲＯＭ２４
に記憶されている間隔データとの一致を検出するための
比較部、４４はＣＣＤラインセンサ１１の出力よりレジ
ストマークの検出を判定するマーク判定部、４５はカウ
ンタ４１の値を保持するためのレジスタ、４６はレジス
タ４６の値よりマーク間隔の基準間隔からの誤差（記録
周期の補正量すなわち副走査方向のレジストレーション
補正量）を検出して記録制御回路２９に与えるマーク間
隔誤差検出部、４８はＣＣＤラインセンサ１１の出力よ
り静電記録紙４のエッジ位置の基準位置からの誤差（主
走査方向のレジストレーション補正量）を検出して記録
制御回路２９に与えるエッジ位置誤差検出部、４９はＲ
ＡＭ２３に記憶されている画像データをマーク制御回路
２８を経由して記録制御回路２９へ転送するデータ転送
部、５０は記録制御回路２９へ転送された画像データの
ライン数を色毎にカウントするためのライン数カウンタ
である。

【００２１】以上のように構成されたカラー画像記録装
置は、動作モードとして、通常の画像記録のためのモー
ド、外部から画像データを取り込むモードのほかに、静
電記録ヘッド２とＣＣＤラインセンサ１１との間隔測定
のモードを有する。このような動作モードは操作部３６
の操作により選択することができ、主制御部４１は選択
された動作モードに対応した動作シーケンスに従った制
御を実行する。

【００２２】最初に通常の画像記録のモードの動作につ
いて説明する。なお、静電記録ヘッド２とＣＣＤライン
センサ１１との間隔Ｌ（その間の静電記録紙の搬送量）
は既にエンコーダパルスの個数として測定され、その間
隔データがＥＥＲＯＭ２４に格納されているものとす
る。

【００２３】最初に１番目の色であるブラックでの記録
が行なわれる。この動作の概略は図４に示す通りであ
る。主制御部４１はまず、モータ制御回路３２に対し、
ブラックの現像ヘッド３ａを現像位置（図１において真
上位置）に移動させるためのモータ９の駆動を指令し、
モータ制御回路３２はモータドライブ回路３４を介して
モータ９を駆動し、ブラックの現像ヘッド３ａを現像位
置まで回転させる（ＳＴ１）。次に主制御部４１は、モ
ータ制御回路３２に対し搬送モータ８の駆動を指令し、
モータ制御回路３２はモータドライブ回路３３を介し搬
送モータ８を定速駆動する（ＳＴ２）。静電記録紙４は
矢印Ａ（図１）の向きに定速で搬送される。この後、ブ
ラックの画像記録及びレジストマーク記録を実行する
（ＳＴ３）。

【００２４】すなわち、主制御部４１は記録制御回路２
９のレディ信号がオンする度に、データ転送部４９によ
り、ＲＡＭ２３内のブラックの画像データを１ラインず
つマーク制御回路２８を介し記録制御回路２９へ転送す
る。この転送データは記録制御回路２９内のラインバッ
ファ３７に取り込まれる。主制御部４１は、１ラインの
データ転送の都度、内部のライン数カウンタ５０をカウ
ントアップさせる。記録制御回路２９は、ラインバッフ
ァ３７内の記録データにより記録ドライブ回路３０を介
して静電記録ヘッド２を駆動し、静電記録紙４に静電潜
像を記録させる。この１ライン単位の記録は、記録タイ
ミング発生回路３８で発生される記録タイミングの周期
で行なわれるが、ブラック記録の場合には記録タイミン
グ周期は基準周期とされる。記録された潜像は、現像ヘ
ッド３ａを通過することによりブラックの可視像に現像
される。

【００２５】また、主制御部４１は、最初の１ラインの
データを転送した直後にカウンタ４２をリセットする。
このカウンタ４２は搬送モータ８からのエンコーダパル
スによりカウントアップしていくが、この値は比較部４
３によりＥＥＲＯＭ２４内の間隔Ｌのデータと比較され
る。カウンタ４２の値と間隔Ｌのデータとの一致通知が
比較部４３により出ると、主制御部４１はマーク制御回
路２８に対しレジストマークのパターンの発生を指令す
る。したがって、その時点から転送される所定ライン数
分の画像データにはレジストマークのパターンのデータ
が付加され、これが記録データとして記録制御回路２９
に転送される。この結果、図６に示すように、ブラック
の記録画像５２の記録開始位置５３すなわち第１ライン
の記録位置と、静電記録ヘッド２の記録位置５４すなわ
ち記録針列の位置との距離（その間の静電記録紙４の移
動量）とが一致した位置から、最初のレジストマーク１
２ａの静電潜像が記録される。主制御部４１は、比較部
４３から一致通知を受けた時点以降、ライン数カウンタ
５０の値が所定値だけ増加する都度、マーク制御回路２
８に対してレジストマークのパターンの発生を指示す
る。したがって、最初のレジストマーク１２ａに続けて
所定ライン数間隔でレジストマーク１２が連続的に記録
されることになる。

【００２６】このような記録中に、エンコーダパルスが
入力する度にエッジ位置誤差検出部４８は、ＣＣＤライ
ンセンサ１１の出力より静電記録紙４のエッジ位置の基
準位置からの誤差を検出する。すなわち、ＣＣＤライン
センサ１１の出力は、図８に示すように、静電記録紙の
エッジに対応したビットを境にしてレベルが変化するた
め、このレベル変化ビットと基準位置に対応したビット
とのずれを検出する。この検出されたエッジ位置誤差に
応じて、記録制御回路２９はラインバッファ３７上で主
走査方向のレジストレーション補正のための記録データ
のシフト制御を行なう。なお、マーク判定部４４よりマ
ーク検出通知が出た時にエッジ位置誤差検出部４８でエ
ッジ位置誤差検出を行なうようにしてもよい。

【００２７】このようにして最終ラインまで静電潜像を
記録し、この静電潜像が現像ヘッド３ａを通過するとＳ
Ｔ３の動作を終了する。次に主制御部４１はモータ制御
回路３２に対し、搬送モータ８の駆動停止と巻き取りモ
ータ１０の駆動を指令し、先頭のレジストマーク１２ａ
がＣＣＤラインセンサ１１の上流側に来るまで、静電記
録紙４を矢印Ｂ（図１）の向きへ搬送させる（ＳＴ
４）。

【００２８】次に２番目の色であるシアンの記録が行な
われる。このシアンの記録動作並びにマゼンタ、イエロ
ーの各色の記録動作の概略は図５に示す通りである。

【００２９】まず、主制御部４１は、モータ制御回路３
２に対し記録色であるシアンの現像ヘッド３ｂを現像位
置へ移動させるように指令し（ＳＴ１１）、次に搬送モ
ータ８の定速駆動を指令し（ＳＴ１２）、ＣＣＤライン
センサ１１により先頭のレジストマーク１２ａの検出を
待つ（ＳＴ１３）。静電記録紙４が矢印Ａの向きに搬送
され、最初のレジストマーク１２ａがＣＣＤラインセン
サ１１の直上に来ると、図８に示すようにＣＣＤライン
センサ１１の出力のレジストマークに対応したビット部
分のレベルが下がる。マーク判定部４４は、エンコーダ
パルスが入力する度に、そのようなＣＣＤラインセンサ
出力のレベル低下をチェックし、それを検出するとマー
ク検出通知を出す。

【００３０】図７に示すように、静電記録紙４のブラッ
ク画像５２の記録開始位置５３が静電記録ヘッド２の記
録位置５４に到達すると先頭のレジストマーク１２ａが
ＣＣＤラインセンサ１１により検出され、その検出通知
が出ると、主制御部４１はデータ転送部４９によりＲＡ
Ｍ２３内のシアンの画像データを１ラインずつ記録制御
回路２９へ転送して記録させる（ＳＴ１４）。５６はシ
アンの記録画像を示している。なお、初めは基準周期に
て記録される。また、この場合はレジストマークの記録
は行なわず、画像データの記録だけを行なうが、主走査
方向及び副走査方向の両方のレジストレーション補正を
行なう。

【００３１】主制御部４１は、先頭のレジストマーク１
２ａの検出通知が出るとカウンタ４２をリセットする。
次のレジストマーク１２が検出されると、主制御部４１
はカウンタ４２の値をレジスタ４５にセットし、その直
後にカウンタ４２をリセットする。この時のレジスタ４
５の内容は先頭のレジストマークと２番目のレジストマ
ークの間隔（エンコーダパルス数として表わされた静電
記録紙４の移動量）であり、この間隔と基準間隔（記録
の基準周期に対応する間隔）との誤差がマーク間隔誤差
検出部４６により検出されて記録制御回路２９へ与えら
れる。記録制御回路２９では、このマーク間隔誤差に応
じて記録タイミング発生回路３８で発生される記録タイ
ミングの周期を補正する。例えばマーク間隔が基準間隔
より大きい場合には記録周期を増加させる方向に、その
逆向きの誤差の場合には記録周期を減少させる方向に、
レジストマーク間に記録されるライン数が一定となるよ
うに補正することにより、副走査方向のレジストレーシ
ョン補正を達成する。ただし、記録周期を一定に保ち、
静電記録紙４の搬送速度を変化させることによって副走
査方向のレジストレーション補正を行なうことも可能で
ある。主走査方向のレジストレーションはブラック記録
の場合と同様である。

【００３２】最終ラインまで静電潜像の記録と現像が終
了すると、主制御部４１はモータ制御回路３２に対し、
搬送モータ８の駆動停止と巻き取りモータ１０の駆動を
指令し、先頭のレジストマーク１２ａがＣＣＤラインセ
ンサ１１の上流側に来るまで静電記録紙４を矢印Ｂの向
きに搬送させる。

【００３３】以下、マゼンタ、イエローの各色の記録が
同様に行なわれることにより、カラー画像の記録を完了
する。

【００３４】次に、測定モードの動作について説明す
る。この動作の概略は図９に示す通りである。まず、主
制御部４１はモータ制御部３２に対し、必要であればブ
ラックの現像ヘッド３ａを現像位置に移動させるための
モータ９の駆動を指令した後、搬送モータ８の駆動を指
令して静電記録紙４の矢印Ａの向きの搬送を開始させ、
その後、一つのレジストマークのパターンの発生をマス
ク制御回路２８に指令することにより、一つのレジスト
マークを記録させる（ＳＴ２１）。このレジストマーク
の潜像の現像が終わると、モータ制御回路３２に対して
搬送モータ８の駆動停止と巻き取りモータ１０の駆動を
指令することにより、記録された第１のレジストマーク
がＣＣＤラインセンサ１１の上流側に来るまで静電記録
紙４を矢印Ｂの向きへ搬送させる（ＳＴ２２）。

【００３５】次に主制御部４１は、搬送モータ８を駆動
させることにより静電記録紙４を矢印Ａの向きに搬送さ
せ（ＳＴ２３）、マーク判定部４４からのレジストマー
ク検出通知を待つ（ＳＴ２４）。レジストマークがＣＣ
Ｄラインセンサの直上に到来し検出通知が出ると、主制
御部４１は一つのレジストマークのパターンの発生をマ
ーク制御回路２８に指令することにより、第２のレジス
トマークを記録させる（ＳＴ２５）。かくして、図１０
に示すように２個のレジストマーク１２ｘ，１２ｙが、
静電静電ヘッド２とＣＣＤラインセンサ１１との間隔Ｌ
と等しい間隔で記録されることになる。この第２のレジ
ストマーク１２ｙの潜像の現像が終わると、主制御部４
１はモータ制御回路３２に対し搬送モータ８の駆動停止
と巻き取りローラ１０の駆動を指令することにより、第
２のレジストマーク１２ｙがＣＣＤラインセンサ１１の
上流側に来るまで静電記録紙４を矢印Ｂの向きへ搬送さ
せる（ＳＴ２６）。

【００３６】次に搬送モータ８を駆動させ（ＳＴ２
７）、マーク判定部４４による第２のレジストマーク１
２ｙの検出を待つ（ＳＴ２８）。このレジストマーク１
２ｙが検出されると、カウンタ４２をリセットし（ＳＴ
２９）、第１のレジストマーク１２ｘの検出を待つ（Ｓ
Ｔ３０）。各レジストマーク１２ｘ，１２ｙが図１１の
ような位置関係になると第１のレジストマーク１２ｘの
検出通知が出るため、カウンタ４２の値をレジスタ４５
にセットする（ＳＴ３１）。この時のレジスタ４５の内
容は、レジストマーク１２ｘ，１２ｙの間隔すなわち静
電記録ヘッド２とＣＣＤラインセンサ１１との間隔Ｌ
（その間の静電記録紙４の移動量）に対応したエンコー
ダパルス数である。次に、主制御部４１はレジスタ４５
の内容をＥＥＲＯＭ２４に書き込む（ＳＴ３２）。その
後、レジストマーク１２ｘ，１２ｙの記録部分を排出さ
せるために必要な量だけ静電記録紙４が搬送された後、
搬送モータ８を停止させ（ＳＴ３３）、このモードの動
作を終了する。

【００３７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、第１の
発明は、記録手段の記録位置とレジストマーク検出用セ
ンサの検出位置との間隔に対応した記録媒体の移動量を
記憶手段に記憶し、この移動量に応じて画像の記録開始
位置と最初のレジストマークの記録位置を制御する構成
であるため、記録手段とレジストマークとの間隔を高精
度に調節する必要がなくなり、また画像の記録開始位置
より前の部分にレジストマークを記録する必要がなく記
録媒体の無駄も少ないという効果を有するものである。
また第２の発明は、記録手段とセンサとの間隔測定と測
定データの記憶を自動的に行なうことができるため、こ
の測定を人手作業に依存する場合に比べ装置の製造工程
を効率化できるとともに、記録手段の修理あるいは交換
等によって間隔がくるっても面倒な間隔調整作業や間隔
測定作業が不要となり装置の保守が容易となる等の効果
を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるカラー画像記録装置の
概略斜視図

【図２】同実施例装置の制御回路のハードウエア構成例
を示すブロック図

【図３】同制御回路の機能的構成例を示すブロック図

【図４】通常の画像記録モードのブラック記録動作の概
略フローチャート

【図５】通常の画像記録モードのシアン、マゼンタ、イ
エローの各色記録動作の概略フローチャート

【図６】最初のレジストマークの記録を説明するための
図

【図７】シアンの記録開始制御の説明図

【図８】ＣＣＤラインセンサの出力とエッジ及びレジス
トマークとの関連を説明するための図

【図９】測定モードの概略フローチャート

【図１０】レジストマークの記録を説明する図

【図１１】間隔測定の説明図

【符号の説明】

１ 記録部 ２ 静電記録ヘッド ３ 現像器 ４ 静電記録紙 ６ 搬送ローラ ８ エンコーダ内蔵搬送モータ １０ 巻き取りモータ １１ ＣＣＤラインセンサ １２ レジストマーク ２８ マーク制御回路 ２９ 記録制御回路 ３０ 記録ドライブ回路 ３２ モータ制御回路 ４１ 主制御部 ４２ カウンタ ４３ 比較部 ４４ マーク判定部 ４５ レジスタ ４６ マーク間隔誤差検出部 ４８ エッジ位置誤差検出部 ４９ データ転送部 ５０ ライン数カウンタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を記録手段を通過させて複数回
   搬送し、前記記録手段により異色の画像を順次重ねて記
   録し、１番目の色の画像記録の際に一定間隔のレジスト
   マークを前記記録媒体に記録し、２番目以降の各色の画
   像記録の際に、前記レジストマークをセンサにより検出
   して前記レジストマークの間隔を測定し、同間隔に応じ
   て前記記録媒体の搬送方向への画像記録のレジストレー
   ション補正を行なうカラー画像記録装置であって、前記
   センサを前記記録手段の上流側に有し、また前記センサ
   の検出位置と前記記録手段の記録位置との間隔に対応し
   た前記記録媒体の移動量を記憶する記憶手段と、前記記
   録媒体の移動量を測定する移動量測定手段と、１番目の
   色の画像記録の際に、その記録開始時からの移動量を前
   記移動量測定手段により測定し、測定された移動量が前
   記記憶手段に記憶された移動量と一致した時よりレジス
   トマークの記録を開始させる制御を行なう手段と、２番
   目以降の各色の画像記録の際に、前記センサにより最初
   のレジストマークが検出された時より画像記録を開始さ
   せる制御を行なう手段とを有することを特徴とするカラ
   ー画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記記録手段の記録位置と前記センサの
   検出位置との間隔の測定動作を指定された場合に、前記
   記録媒体を３回搬送させる制御を行なう手段と、１回目
   の搬送中に前記記録手段に１番目のレジストマークを記
   録させる制御を行なう手段と、２回目の搬送中に前記セ
   ンサにより前記１番目のレジストマークが検出された時
   に２番目のレジストマークを前記記録手段に記録させる
   制御を行なう手段と、３回目の搬送中に前記センサによ
   り前記２番目のレジストマークが検出されてから前記１
   番目のレジストマークが検出されるまでの移動量を前記
   移動量測定手段により測定して前記記憶手段に記憶させ
   る制御を行なう手段とを有することを特徴とする請求項
   １記載のカラー画像記録装置。