JPH05301384A - 多色画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、記録紙送り方向における記録紙の伸
縮及び、記録動作中の記録速度の変化に対して各色のず
れを極力無くし、簡素な構成で低コストの高精度な多色
画像形成装置を提供することを目的とする。 【構成】本発明は、ロール状の記録紙１が往復又は循環
させるように搬送する搬送部（ローラ）２に装着され
る。前記記録紙１上に制御マーク読み取りセンサ３、静
電ヘッド４、現像ヘッド（Ｋ）５、現像ヘッド（Ｃ）
６、現像ヘッド（Ｍ）７、現像ヘッド（Ｙ）８、カッタ
９で構成され、制御マークの所定幅のラインの読み取り
信号のそのピークを検出し、その値に基づいて記録紙の
位置に種々の色を該記録紙の搬送方向の重ね合わせ画像
を形成する多色画像形成装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば記録紙面上に、
異色の各画像を各色毎に反復的に重ね合わせて形成する
画像形成装置に係り、特に記録紙の搬送方向の重ね合わ
せ精度が改善された多色画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、記録紙の同一紙面上に、複数色
からなるカラー画像を色毎に反復的に重ね合わせて１つ
の画像を形成するカラー画像形成装置がある。

【０００３】このような画像形成装置の画像形成の方式
として、記録紙の伸縮による色ずれ防止のため、まず記
録紙の画像領域外に記録紙搬送方向に沿って等間隔に基
準となる制御マークを記録する。次に、１色毎の画像を
前記制御マークを検知しながら、各制御マーク間に同数
のライン画像が形成されるようにライン記録周期を制御
しつつ、１つの画像を完成させる。一例として、記録紙
に記載される制御マーク間に、１６ラインの記録を行う
ものとして、制御マークを検出すると所定の周期で１６
ライン記録を行う。そして再び制御マークを検出すると
１６ライン記録する。

【０００４】しかし、例えば記録紙自体が縮むと１６ラ
インを記録しないうちに次の制御マークを検出してしま
う場合があり、記録紙のサイズが大きく、伸縮の比較的
大きな記録紙を用いる装置には好適しなかった。

【０００５】そこで、１５ラインを記録した時点で次の
制御マークを検出した場合、１６ライン目のデータを捨
ててしまう方式も考案されたが、データの一部を損失す
るため、元画像を忠実に再現できなかった。

【０００６】さらに、前述した欠点を補う方式として、
特開平１−５２７５３号公報や特開平３−１１４０７５
号公報に記載されるように、制御マークと制御マークの
間に更に周波数の高いクロックを用いて、各制御マーク
の間の距離を測定して所定演算を行い、各ラインの記録
タイミングをそのクロックを用いて制御する方式が開示
されている。この方式によれば、制御マーク間に１６ラ
インのデータをほぼ均等に配置することが実現される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した周波
数の高いクロックを用いて制御する方式は、タイミング
回路が複雑化する、且つ、クロック周期以下の色合わせ
は原理的に不可能であるため、厳密には正確な色合わせ
が実現されていない。

【０００８】さらに、ホストコンピュータからのデータ
転送に時間を要したり、入力データの処理に時間を要し
たりして、記録動作中に記録速度を低下させなければ、
ライン間隔が所定量を越えてしまい記録画に隙間があい
てしまうという不具合が生じる場合があるが、前記方式
で不具合に対応するには、経時的に変化する記録速度に
対して、固定周波数のクロックのカウント数を対応させ
なければならないため、処理が複雑になるという問題が
生じてしまうこととなる。

【０００９】そこで本発明は、記録紙送り方向における
記録紙の伸縮及び、記録動作中の記録速度の変化に対し
て各色のずれを極力無くし、簡素な構成で低コストの高
精度な多色画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、所定の搬送経路に沿って記録媒体を往復又
は循環して搬送する搬送手段と、前記搬送手段による記
録媒体搬送方向と直交する方向の幅が前記記録媒体搬送
方向に沿ってリニアに変化する制御マークを発生する制
御マーク発生手段と、前記記録媒体上に所定のライン間
隔で記録画像に対応する潜像を形成すると共に、前記記
録媒体の記録画像領域外に前記制御マークに対応する潜
像を形成する潜像形成手段と、前記記録媒体上に形成さ
れた潜像を可視像化する現像手段と、可視像化された制
御マークの幅を読取る制御マーク読取り手段と、前記制
御マーク読取り手段により読取った制御マークとの幅に
応じて前記潜像形成手段による記録画像のライン毎の潜
像形成タイミングを制御する手段とで構成される多色画
像形成装置を提供する。

【００１１】また、所定の搬送経路に沿って記録媒体を
往復又は循環して搬送する搬送手段と、前記搬送手段に
よる記録媒体搬送方向と直交する方向の位置が前記記録
媒体搬送方向に沿ってリニアに変化する制御マークを発
生する制御マーク発生手段と、前記搬送手段の記録媒体
搬送方向と直交する方向の位置が常に一定なサイドライ
ンを発生するサイドライン発生手段と、前記記録媒体上
に所定のライン間隔で記録画像に対応する潜像を形成す
ると共に、前記記録媒体の少なくとも一方の記録画像領
域外に前記制御マーク及びサイドラインに対応する潜像
を形成する潜像形成手段と、前記記録媒体上に形成され
た潜像を可視像化する現像手段と、前記サイドライン位
置を基準とした制御マークの位置を示す位置情報を読取
る制御マーク読取り手段と、前記制御マークの位置情報
に基づいて、前記潜像形成手段による記録画像のライン
毎の潜像形成タイミングを制御する手段とで構成される
多色画像形成装置を提供する。

【００１２】さらに、所定の搬送経路に沿って記録媒体
を往復又は循環して搬送する搬送手段と、前記搬送手段
による記録媒体搬送方向と直交する方向の位置が前記記
録媒体搬送方向に沿ってリニアに変化する制御マークを
発生する制御マーク発生手段と、前記搬送手段による記
録媒体搬送方向と直交する方向の位置が常に一定な２以
上のサイドラインを発生するサイドライン発生手段と、
前記記録媒体上に所定のライン間隔で記録画像に対応す
る潜像を形成すると共に、前記記録媒体の少なくとも一
方の記録画像領域外に前記制御マーク及びサイドライン
に対応する潜像を形成する潜像形成手段と、前記記録媒
体上に形成された潜像を可視像化する現像手段と、前記
制御マークの位置を示す位置情報を読取る制御マーク読
取り手段と、前記サイドラインの間隔を読取る制御マー
ク読取り手段と、読取ったサイドラインの間隔に応じて
得られた制御マークの位置情報を補正する補正手段と、
前記補正手段の出力に基づいて、前記潜像形成手段によ
る記録画像のライン毎の潜像形成タイミングを制御する
手段とで構成される多色画像形成装置を提供する。

【００１３】

【作用】以上のような構成の多色画像形成装置は、制御
マークの形状を記録紙搬送方向に対して幅が或いは位置
がリニアに変化する形状にし、制御マークの幅或いは位
置を検出し、その検出結果を元に各ラインの記録タイミ
ングが決定される。記録紙搬送方向における記録紙の伸
縮が制御マークの伸縮に反映され、更に記録タイミング
に反映されるので、伸縮の発生に対する補正を全く必要
とせず、かつライン間隔の補正がリニアに行われる。

【００１４】また前記制御マークは複数個記録すること
で、読み取り精度が高められ異常なライン間隔が発生さ
れない。さらに前記制御マークの近傍に２以上のサイド
ラインを記録することで、記録紙の記録紙搬送方向と垂
直方向の伸縮に伴って、制御マーク自体の記録紙搬送方
向と垂直方向の伸縮が検出され、各ラインを記録するタ
イミングが補正される。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１６】図１に本発明の多色画像形成装置の第１実
施例として、カラー静電プロッタ装置を例に挙げ、その
概略的な構成を示し説明する。ここで、図１の断面図は
本発明の特徴部分のみを示し、これら以外の構成部材は
一般的なものを採用している。 前記カラー静電プロッ
タ装置は、外部コンピュータから送られてきたベクトル
データやイメージデータ等の画像信号を同様に送られて
きた命令に従って、所定の処理を施した後、各色毎に記
録紙に記録を行うものである。

【００１７】本実施例のカラー静電プロッタは、４色の
色重ねによってカラー画像を形成するものとし、黒、シ
アン、マゼンタ、イエロー（以降、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙと略
す）の４色を採用している例である。

【００１８】この多色画像形成装置の主な構成において
は、ロール状の記録紙１が往復させるように搬送する搬
送部（ローラ）２に装着される。前記記録紙１上に制御
マーク読み取りセンサ３、静電ヘッド４、現像ヘッド
（Ｋ）５、現像ヘッド（Ｃ）６、現像ヘッド（Ｍ）７、
現像ヘッド（Ｙ）８、カッタ９が、排紙方向ａにこの順
で配置されている。

【００１９】前記多色画像形成装置は、先ず、記録紙１
が排紙方向ａに送られ、後述する記録制御部により外部
コンピュータ１０から送られた画像データが、前記静電
ヘッド４を介して前記記録紙１に印加される。更に、前
記記録紙１は排紙方向ａに送られ、前記画像データに対
応した色の現像ヘッド５〜８で現像され、最初の位置ま
で巻戻される。これを複数回繰り返し、最終色のデータ
を現像すると、前記記録紙１は前記カッタ９によりカッ
トされ排紙される。

【００２０】前記カラー静電プロッタ装置の記録動作に
おいて、特に各色の画像の正確な重ね合わせが重要なポ
イントである。そのため、前記記録紙１の非画像領域に
記録紙搬送方向に沿って、略等間隔に制御マークパター
ン・データ処理部１１により、基準となる制御マークを
予め記録しておき、その後の画像記録においては、前記
制御マーク読み取りセンサ３により前記制御マークを検
出し同期させて各色のカラー画像を重ね記録させてい
る。

【００２１】この記録動作には、まず制御マークを記録
しておき、その後この制御マークに同期してＫ、Ｃ、
Ｍ、Ｙの画像を記録する方式（制御マーク先行記録方
式）と、第１色目を記録する時に制御マークを同時に記
録しておき第２色目以降については制御マークに同期し
て画像を記録する方式（制御マークとＫの同時記録方
式）の２通りがある。次に図２に図１に示した制御マー
クパターン・データ処理部の構成例を示し、図１を参照
して、制御マークパターンの発生動作について説明す
る。

【００２２】この制御マークパターン・データ処理部に
おいて、記録紙１の搬送と共に回転するローラ２に設け
られたエンコーダ２１は、記録紙１の搬送速度に比例し
てエンコーダパルスを発生させ、ｎパルス（ｎは自然
数）が１ラインに対応するようなパルス周期に設定され
る。

【００２３】各色の画像データはまずラインバッファ２
２に一旦保持された後、ラインデータ処理部２３に１ラ
インデータ（又は１ラスタデータ）を１単位として取り
出され処理される。尚、そのデータの前または後には制
御マークの領域を確保するために補正部２４により
“白”データ（現像されないデータ）が所定量付加さ
れ、合成回路２５に出力される。また制御マークパター
ン発生器２６は、エンコーダパルスに基づいて１ライン
データの前または後に付加される制御マークデータを発
生する。前記合成回路は次の３通りの選択をする。 （１）制御マークパターン発生器からのデータのみを選
択する。 （２）１ラインデータの前または後に制御マークパター
ン発生器から発生したデータを合成する。 （３）１ライン分データのみを選択する。

【００２４】ここで、（１）は“制御マーク先行記録方
式”において制御マークを記録するときの場合、（２）
は“制御マークとＫの同時記録方式”において制御マー
クとＫ色の画像を同時に記録するときの場合、（３）は
（１），（２）以外の記録の場合にそれぞれ選択される
ものである。そして記録制御部２７は前記合成回路２５
から得られたデータを実際に記録紙に記録する迄の動作
を制御する。なお、記録紙搬送の為の駆動モータにパル
スモータを用いている場合、そのパルスをエンコーダパ
ルスの代用とすることも可能である。次に図３を参照し
て、本実施例の多色画像形成装置における記録紙が搬送
方向に伸縮した場合の対応について一例を挙げて説明す
る。

【００２５】記録紙１の片側に図３に示すような制御マ
ークｂを搬送方向ａに沿って記録する。前記制御マーク
ｂの記録は、各色の画像データの記録に先立って実施さ
れる。但し、前記制御マークｂの色と第１色とが同色の
場合には、両者を同時に記録しても良い。

【００２６】次に図４（ａ）には、制御マークをＣＣＤ
センサにより検出する状態を示す。記録紙１に光を当
て、反射光をレンズ３１を介してＣＣＤセンサ３２に結
像し、制御マークｂを検出する。

【００２７】そして図４（ｂ）には、同図（ａ）のＡ方
向から見た状態を示す。前記ＣＣＤセンサ３２は制御マ
ークｂの一断面を検出する。なお、前記ＣＣＤセンサ３
２のスキャニング時間は１ラインの記録時間よりも短い
必要がある。図４（ｃ）に示すように、前記ＣＣＤセン
サ３２の出力信号ｃから制御マークｂの幅ｍを抽出す
る。

【００２８】この制御マークの幅ｍに基づき各ラインの
記録タイミングを決定する。例えば、制御マーク間に記
録するライン数を８ラインとし、制御マーク最大幅に対
応するＣＣＤセンサの素子数を５１２（＝６４×８）素
子（ＣＣＤセンサの素子数は前記素子数５１２より十分
多い、例えば素子数１０２４とする）とすると、制御マ
ークｂの幅ｍが、６４素子分変化する毎に１ラインのデ
ータを記録すればよい。次に図５には、時間とＣＣＤセ
ンサの出力信号から得たパルス中の信号（制御マークの
幅）との関係を示す。前述したように、制御マークｂの
幅ｍが６４素子分毎に１ラインのデータを記録して行け
ば良い。

【００２９】図６には、記録紙が伸びた時の時間と制御
マークの幅の関係を示す。このような場合でも、本実施
例では、回路、制御方式等を変更する必要は全く無く、
制御マークの幅が６４素子分毎に１ラインのデータを記
録すればよい。また図７には、本実施例において、記録
速度が途中で変化した場合の時間と制御マークの幅の関
係を示す。この場合でも本実施例では、回路、制御方式
等を変更する必要は全く無く、制御マークの幅が６４素
子分毎に１ラインのデータを記録すればよい。

【００３０】以上、説明した第１実施例の多色画像形成
装置において、ＣＣＤセンサによる制御マークの幅の読
取り値（素子数）と記録するライン番号の関係を図８及
び図９に示す。尚、制御マーク端部の読み取りは、読み
取りミスを招く恐れがあるため、半ライン（６４／２）
ずらすことによって防止してしている。次に本発明によ
る第２実施例としての多色画像形成装置を説明する。前
述した第１実施例で用いた制御マークで、より精密なア
プリケーションを考えた場合、この形状では以下の２つ
の欠点がある。

【００３１】第１に、記録紙の幅方向の伸縮による制御
マークの伸縮について考慮する必要がある。例えば、現
在使用している静電記録紙は、１ｍに対して最大４mm程
度の伸縮がある。従って、制御マーク幅を４mmとすると
最大０．０１６mmの伸縮が考えられ、この分だけは色ず
れとして影響が出る。

【００３２】第２に、制御マーク端部（図８では三角形
の長辺）の読み取り精度が期待できないケースが考えら
れる。端部が少しでも現像不良によるかすれ、汚れがあ
ると、ライン間隔が乱れるのみでなく、ライン間隔が極
端に短い場合には１ラインの記録が完了しない恐れがあ
る（但し、複数の読み取り値を平均化する等で十分対応
可能な場合もある）。これらの欠点を改善した制御マー
クを図１０に示し説明する。図１０（ａ）に示す制御マ
ークｅは、記録紙１のどちらか一方の端部に設けられる
もので、同図（ｂ）には、その制御マークｅの一単位を
拡大して示す。

【００３３】図１０（ｃ）は、前記制御マークｅをＣＣ
Ｄセンサ（図示せず）により検出した信号波形ｆと、そ
の信号の各ピークを検出している状態を示している。こ
うして得られた値ｄ0 ，ｄ1 ，ｄ2 ，ｄ3 はＣＣＤセン
サの原点からの位置を示す。次に前記図１０を参照し
て、ＣＣＤセンサによる制御マーク位置の読み取り値
（ＣＣＤセンサの素子数）に対応する値ｄを求める。記
録紙１の伸縮がないとした場合、サイドラインＬとサイ
ドラインＲ間との距離ｄＷとし、伸縮の補正係数をｋと
すると、 ｋ＝ｄＷ／（ｄ3 −ｄ0 ） また、平均値をｈとして、 ｈ＝｛（ｄ2 −ｄ0 ）＋（ｄ1 −ｄ0 ）｝／２ よって、求める値ｄは、 ｄ＝ｋ×ｈ となる。

【００３４】また図１１（ａ）に値ｄを図１０（ｂ）に
基づき書き示す。こうして得られたｄの値に対応して、
同図（ｂ）及び（ｃ）に示すように各ラインを記録す
る。但し、図１１（ｃ）において、Ｃ_s ，Ｃ₁ 〜Ｃ₈ ，
Ｃ_E の関係は、 Ｃi ＝Ｃi-1 ＋Ｃ （ｉ＝２〜８），Ｃ_E −Ｃ₈ ＝Ｃ₁
−Ｃ_s ＝Ｃ／２ である。

【００３５】このようにして、制御マークの両側に平行
線を配置し、その間隔を読み取り（ｋ）、マークの横方
向の伸縮を算出し補正する。また、検出点を増して平均
することにより（ｈ）、現像による薄れ、汚れ等による
悪影響を減少することができる。

【００３６】図１３に示すように、本発明による第１の
制御マークの検出は、従来の黒と白の境界を検出する手
法ではなく、所定幅のラインの読み取り信号のピークを
検出する手法である。例えば、図１２に示すように現像
の薄れた部分Ｂを含んで読み取った場合には、ＣＣＤセ
ンサの出力は、本来波形ｊのように出力されるべきもの
が、波形ｋのように出力される。従って、読取り幅の誤
差は大きくなってしまう。

【００３７】しかし図１３の第２の制御マークの検出に
おいては、図１３（ｃ）のようにｐでもｑでもピーク位
置はほとんど変わらないため、読み取り位置の誤差は非
常に小さいことがわかる。

【００３８】従って本発明の多色画像形成装置は、簡素
化されて構成されつつ、記録紙の搬送方向において記録
紙に伸縮が発生したとしても、色重ねを精度良く実現す
ることができる。また本発明は、前述した実施例に限定
されるものではなく、他にも発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々の変形や応用が可能であることは勿論である。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、記
録紙送り方向における記録紙の伸縮及び、記録動作中の
記録速度の変化に対して各色のずれを極力無くし、簡素
な構成で低コストの高精度な多色画像形成装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の多色画像形成装置の第１実施
例としてのカラー静電プロッタ装置の概略的な構成を示
す図である。

【図２】図２は、図１に示した制御マークパターン・デ
ータ処理部の構成を示す図である。

【図３】図３は、第１実施例の多色画像形成装置におけ
る記録紙が搬送方向に伸縮した場合の対応例を示す図で
ある。

【図４】図４は、第１実施例において、制御マークをＣ
ＣＤセンサにより検出する状態を示す図である。

【図５】図５は、第１実施例において、時間とＣＣＤセ
ンサの出力信号から得たパルス中の信号（制御マークの
幅）との関係を示す図である。

【図６】図６は、第１実施例において、記録紙が伸びた
時の時間と制御マークの幅の関係を示す図である。

【図７】図７には、第１実施例において、記録速度が途
中で変化した場合の時間と制御マークの幅の関係を示す

【図８】図８は、第１実施例において、ＣＣＤセンサに
よる制御マークの幅の読取り値（素子数）と記録するラ
イン番号の位置関係を示す図である。

【図９】図９は、第１実施例において、記録するライン
番号と記録タイミングの関係を示す図である。

【図１０】図１０は、本発明による第２実施例としての
多色画像形成装置に用いる制御マークの形状及び検出さ
れ出力信号を示す図である。

【図１１】図１１は、本発明による第３実施例としての
多色画像形成装置に用いる制御マークの形状及び検出さ
れ出力信号を示す図である。

【図１２】図１２は、本発明の多色画像形成装置による
第１の制御マークの検出の状態を示す図である。

【図１３】図１３は、本発明の多色画像形成装置による
第２の制御マークの検出の状態を示す図である。

【符号の説明】

１…記録紙、２…搬送部（ローラ）、３…制御マーク読
み取りセンサ、４…静電ヘッド、５…現像ヘッド
（Ｋ）、６…現像ヘッド（Ｃ）、７…現像ヘッド
（Ｍ）、８…現像ヘッド（Ｙ）、９…カッタ、１０…外
部コンピュータ、１１…制御マークパターン・データ処
理部、２１…エンコーダ、２２…ラインバッファ、２３
…ラインデータ処理部、２４…補正部、２５…合成回
路、２６…制御マークパターン発生器、２７…記録制御
部、３１…レンズ、３２…ＣＣＤセンサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 25/304 Ｂ４３Ｌ 13/00 Ｊ 8705−2Ｃ Ｇ０３Ｇ 15/00 １０３ １１６ 15/01 Ｙ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の搬送経路に沿って記録媒体を往復
   又は循環して搬送する搬送手段と、 前記搬送手段による記録媒体搬送方向と直交する方向の
   幅が前記記録媒体搬送方向に沿ってリニアに変化する制
   御マークを発生する制御マーク発生手段と、 前記記録媒体上に所定のライン間隔で記録画像に対応す
   る潜像を形成すると共に、前記記録媒体の記録画像領域
   外に前記制御マークに対応する潜像を形成する潜像形成
   手段と、 前記記録媒体上に形成された潜像を可視像化する現像手
   段と、 可視像化された制御マークの幅を読取る制御マーク読取
   り手段と、 前記制御マーク読取り手段により読取った制御マークと
   の幅に応じて前記潜像形成手段による記録画像のライン
   毎の潜像形成タイミングを制御する手段とを具備するこ
   とを特徴とする多色画像形成装置。
2. 【請求項２】 所定の搬送経路に沿って記録媒体を往復
   又は循環して搬送する搬送手段と、 前記搬送手段による記録媒体搬送方向と直交する方向の
   位置が前記記録媒体搬送方向に沿ってリニアに変化する
   制御マークを発生する制御マーク発生手段と、 前記搬送手段の記録媒体搬送方向と直交する方向の位置
   が常に一定なサイドラインを発生するサイドライン発生
   手段と、 前記記録媒体上に所定のライン間隔で記録画像に対応す
   る潜像を形成すると共に、前記記録媒体の少なくとも一
   方の記録画像領域外に前記制御マーク及びサイドライン
   に対応する潜像を形成する潜像形成手段と、 前記記録媒体上に形成された潜像を可視像化する現像手
   段と、 前記サイドライン位置を基準とした制御マークの位置を
   示す位置情報を読取る制御マーク読取り手段と、 前記制御マークの位置情報に基づいて、前記潜像形成手
   段による記録画像のライン毎の潜像形成タイミングを制
   御する手段と、を具備することを特徴とする多色画像形
   成装置。
3. 【請求項３】 所定の搬送経路に沿って記録媒体を往復
   又は循環して搬送する搬送手段と、 前記搬送手段による記録媒体搬送方向と直交する方向の
   位置が前記記録媒体搬送方向に沿ってリニアに変化する
   制御マークを発生する制御マーク発生手段と、 前記搬送手段による記録媒体搬送方向と直交する方向の
   位置が常に一定な２以上のサイドラインを発生するサイ
   ドライン発生手段と、 前記記録媒体上に所定のライン間隔で記録画像に対応す
   る潜像を形成すると共に、前記記録媒体の少なくとも一
   方の記録画像領域外に前記制御マーク及びサイドライン
   に対応する潜像を形成する潜像形成手段と、 前記記録媒体上に形成された潜像を可視像化する現像手
   段と、 前記制御マークの位置を示す位置情報を読取る制御マー
   ク読取り手段と、 前記サイドラインの間隔を読取る制御マーク読取り手段
   と、 読取ったサイドラインの間隔に応じて得られた制御マー
   クの位置情報を補正する補正手段と、 前記補正手段の出力に基づいて、前記潜像形成手段によ
   る記録画像のライン毎の潜像形成タイミングを制御する
   手段と、を具備することを特徴とする多色画像形成装
   置。