JPH05142916A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、記録紙が伸縮したり側縁に破損があ
る記録紙であっても多色記録の際の色ずれを防止し、補
正が頻発することの防止を図る。 【構成】本発明の画像記録装置は、記録シートの両サイ
ドの位置を搬送経路の側端部に設けられた検出手段３０
ａ，３０ｂで周期的に検出し、検出された記録シートの
両サイドの各位置を記録シートの基準幅データとして記
録シートの送り量に対応させてメモリ手段４０に順次記
録する。そして既に画像が形成された記録シート上に次
の色の画像を重ねて形成するに際して、検出手段３０に
より検出される記録シートのライン方向の幅と、メモリ
手段４０に記憶されている同じ送り量に対応した基準幅
データとの偏差を偏差検出手段４１により求め、記録シ
ートの伸縮に合わせて画像をずらすために、補正手段４
１が偏差検出手段４１で検出された偏差に応じて記録画
像信号を補正するものとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば記録紙の同一記
録領域に複数色の画像を各色毎に反復的に重ね合わせて
カラー画像を形成する画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像記録装置は、熱転写方式の
プリンタや静電記録式のカラー画像形成装置として実用
化されており、例えば特開昭５０−８０７１３号公報、
特開昭５７−１１４１５８号公報に記載されている。か
かる装置では多色記録において、重ね合わせる画像の相
互の位置が正確に一致していないと色ずれが生じてしま
う。

【０００３】例えば、静電記録方式のカラー画像記録装
置において、シアン，マゼンタ，イエローあるいはブラ
ック等の各色毎の画像を重ねてカラー画像を形成すると
きに、記録シート上に静電潜像を繰り返し現像するに際
して記録シートの伸縮が生じる場合がある。特に液体現
像方式の場合にはこの現象が顕著に現れる。

【０００４】第１色の画像を形成後、第２色の画像を形
成中に記録シートの伸縮が生じると、記録紙上の第１色
画像と第２色画像とが正確に一致しなくなり、色ずれと
なって画像の品質を著しく低下させる不具合を招くこと
になる。

【０００５】そこで、記録紙の側縁をＣＣＤセンサ等で
検知し、各ライン画像の記録に際して記録紙端部から各
ライン画像の記録開始位置までの距離（画像のサイドマ
ージン）が常に一定となるように制御する方法がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、その様
な方法では、図２０に示すように記録紙の側縁が破損し
ている場合に、その様な破損箇所に対してもサイドマー
ジンを一定に保つように動作するため、画像記録位置が
極端にずれるといった問題があった。

【０００７】また、記録紙の側縁が丁度センサアレイの
素子と素子の中間部分にきている場合には、記録紙の側
縁を読み取るセンサの読取り値が、微妙に振動するた
め、補正値がふらついて補正が頻発するという問題があ
った。

【０００８】本発明は以上のような実情に鑑みてなされ
たもので、記録紙が伸縮したり側縁に破損がある記録紙
であっても多色記録の際の色ずれを防止でき、補正値の
ふらつきによる補正の頻発を防止できる画像記録装置を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、所定の搬送経路に沿って記録シートを搬送
する搬送手段と、ライン毎に転送される記録画像信号に
対応した潜像を前記記録シート上に順次形成する潜像形
成手段と、この形成された潜像をそれぞれ異なる色で現
像する複数の現像手段とを有し、前記記録シート上の同
一記録領域に複数色の画像を重ねてカラー画像を形成す
る画像記録装置において、前記搬送経路の両側端部にそ
れぞれ設けられ、前記記録シートの両サイドの各位置を
それぞれ周期的に検出する検出手段と、前記検出手段に
よって検出された前記記録シートの両サイドの各位置
を、前記記録シートのライン方向の基準幅データとして
前記記録シートの送り量に対応させて順次記録するメモ
リ手段と、既に画像が形成された記録シート上に次の色
の画像を重ねて形成するに際して前記検出手段により検
出される記録シートの両サイドの各位置から求められる
記録シートのライン方向の幅と、前記メモリ手段に記憶
されている同じ記録シート送り量に対応した前記基準幅
データとの偏差を求める偏差検出手段と、前記記録シー
トのライン方向の伸縮に合わせて画像をずらすために偏
差検出手段で検出された偏差に応じて前記記録画像信号
を補正する補正手段と、を具備した構成とした。

【００１０】また上記の構成の画像記録装置において、
前記補正手段が、偏差検出手段により所定周期で検出さ
れる偏差の変化量が閾値を超えたとき、補正量を制限す
るものとした。

【００１１】また上記の構成の画像記録装置において、
前記補正手段が、偏差検出手段でライン毎に検出される
偏差の変化量が閾値を超えたとき、当該ラインの補正量
を少なくとも１周期前の補正量と同じ値に設定するもの
とした。

【００１２】また上記構成の画像記録装置において、前
記補正手段が、連続する周期にわたる複数の偏差から前
記記録シートの伸縮方向を求め、この伸縮方向と前記偏
差の変化量とに応じて前記補正量を決定するものとし
た。

【００１３】

【作用】以上のような手段が講じられた本発明によれ
ば、記録シートの両サイドの位置が所定間隔で検出手段
で検出され、その記録シートの各位置での基準幅データ
としてメモリ手段に格納される。そして記録シート上に
次の色の画像を重ねて形成する際に、現在の記録シート
の両サイドの位置が再び検出され、その検出値が示すラ
イン方向の幅と、送り量が対応する基準幅データとが比
較されてその偏差が偏差検出手段によって検出される。
この偏差は記録シートの伸縮状態を表しており、補正手
段がこの偏差に応じて記録シートの伸縮に合わせて画像
をずらすように記録画像信号を補正する。

【００１４】また、本発明によれば補正手段が、さらに
偏差検出手段により所定周期で検出される偏差の変化量
が閾値を超えたとき、補正量を制限する。これにより、
例えば記録シート側端の破損、汚れ、あるいは折れてい
るために補正量が大きく変化する場合であっても、その
補正量がある値で制限されるため破損箇所等で画像が大
きくずれるといった不都合が防止される。

【００１５】さらに、本発明によれば補正手段が、偏差
検出手段でライン毎に検出される偏差の変化量が閾値を
超えたとき、当該ラインの補正量を少なくとも１周期前
の補正量と同じ値に設定する。これにより、上記同様に
破損箇所等で画像が大きくずれるといった不都合が防止
される。

【００１６】さらにまた、本発明によれば補正手段が、
連続する周期にわたる複数の偏差から記録シートの伸縮
方向を求め、この伸縮方向と偏差の変化量とに応じて補
正量を決定する。これにより、記録シートの伸縮方向と
同じ方向（画像ずれを増長する方向）への補正が防止さ
れ、補正が頻発することが防止される。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照しながら実施例を説明す
る。

【００１８】図１には本発明の一実施例に係る静電カラ
ープロッターの概略的な構造が示されている。なお、本
実施例では、黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ
（Ｍ），イエロー（Ｙ）の４色の色重ねによってカラー
画像を形成するものとする。

【００１９】本実施例の静電カラープロッターは、給紙
部１から供給される記録シート２の搬送経路に、記録シ
ート上のタイミングマークを検出するためのＴＭ検出セ
ンサ３、静電潜像を形成する静電ヘッド４、各色（Ｋ，
Ｃ，Ｍ，Ｙ）の現像ヘッド５〜８、廃液吸取り部９が配
置されている。さらに、本実施例は後述する一対のＣＣ
Ｄセンサ３０ａ，３０ｂが記録シート２の両サイドに対
向して配置されている。記録シート２の右側に配置され
るＣＣＤセンサ３０ｂは、ＴＭ読取りセンサ３と併用さ
れるようになっている。すなわち、一対のＣＣＤセンサ
３０ａ，３０ｂは、図２１に示すように配置及び構成さ
れている。

【００２０】この静電カラープロッターでは、記録シー
ト２が駆動ローラ１１等により排紙方向へ送られ、静電
ヘッド４に画像データが印加されて記録シート２に静電
潜像が形成される。さらに、記録シート２は排紙方向へ
送られて前記画像データに対応した色の現像ヘッドで現
像された後、元の位置まで巻き戻される。これを複数回
繰り返し、最終色のデータを現像したならば中間巻取部
１０を介してオートカッター１１へ送られ、そこで記録
シート２がカット排出される。

【００２１】ところで、静電カラープロッターでは、各
色の画像を正確に重ね合わせる必要があるため、記録シ
ート２に予めタイミングマークを記録しておき、そのタ
イミングマークを記録シートを一旦移動させてＴＭ読取
りセンサ３で読取って記録シートの送り量と対応させて
記憶しておく。そして記憶したタイミングマークに同期
して各色のカラー画像を重ねて記録する。なお、タイミ
ングマークの記録方式には次の２つがある。

【００２２】第１はタイミングマークを記録しておき、
その後にこのタイミングマークに同期して各色の画像を
記録するＴＭ先行記録方式である。第２は第１色目を記
録する時に同時にタイミングマークを記録しておき、第
２色目以降についてはタイミングマークに同期して記録
する同時記録方式である。

【００２３】本実施例の電気的な構成が図２に示されて
いる。同図に示すように、外部のコンピュータ１４から
与えられる各色の画像データが、データ変換部２０で所
定のデータ処理が行われた後、１ライン毎にラインバッ
ファ１５に一旦記憶される。そして記録シート２の搬送
と共に回転するローラに取付けられたエンコーダ１３か
ら、記録シート２の搬送速度に比例して発生するパルス
が、ラインバッファ１５に与えられる。このパルス周期
は、１パルスに対して１ラインを記録するように設定さ
れ、エンコーダパルスに同期してラインデータがライン
バッファ１５から取り出される。

【００２４】データ変換部２０は、ラインデータ（又は
１ラスタデータ）の先頭部分にタイミングマークの領域
を確保するために“白”データ（現像されないデータ）
を付加する。また、１ラインは１４，０９６ドット
（１，７６２バイト）のデータの集合として扱われる。
このラインデータは補正部１６に入力し、そこで後述す
るエッジ補正、ドット補正、ドットシフトの補正処理が
施された後、合成回路１７へ出力される。一方、ＴＭパ
ターン発生器１８からは、エンコーダパルスに基づいて
１ラインデータの先頭部分に付加されるタイミングマー
クデータを発生する。

【００２５】合成回路１７は、補正部１６からのライン
データまたはＴＭパターン発生器１８からのタイミング
マークデータのみを選択し、あるいは１ラインデータの
先頭部分にタイミングマークデータを合成して、静電ヘ
ッド４を制御する記録制御部１９へ出力する。

【００２６】なお、本実施例ではタイミングマークを黒
で記録している。これはＴＭ読取りセンサ３が、白地の
記録シートに対してタイミングマークが黒の場合が１番
ＳＮ比が良いためである。以下、説明の便宜上、記録順
をＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順とし、２ｍｍ幅のタイミングマー
クを４ｍｍ周期で配置し、１ｍｍ幅に１６ラインの密度
でデータを記録するものとする。静電ヘッド４の構成を
図３及び図４に示す。

【００２７】この静電ヘッド４は記録シート２の搬送方
向と直交する方向にスタイラス電極２１が配列され、こ
のスタイラス電極２１を挟んで制御電極列２２，２３が
対向配置されている。

【００２８】図４に示すように、スタイラス電極２１は
千鳥配列になっていて、ＥＶＥＮ側（偶数番目）のスタ
イラス電極が排紙側、ＯＤＤ側（奇数番目）のスタイラ
ス電極が給紙側に配置されている。なお、ＥＶＥＮ側の
スタイラス電極と、ＯＤＤ側のスタイラス電極の間隔は
２／１６ｍｍ（２ライン分）である。また、各制御電極
列２２，２３は、スタイラス電極２１と平行に配置され
ている複数の矩形の制御電極から構成されている。この
静電ヘッド４は、ＡＢブロックと、ＣＤブロックの２ブ
ロックに大きく分けられ、両ブロックが並列に制御され
る。

【００２９】ＡＢブロック、ＣＤブロックは、さらに５
６個の小ブロックに分けられる。例えば、図５（ａ）に
示すように各制御電極に符号を付与すると、図５（ｂ）
に示すように、Ａ１〜Ａ２８、Ｂ１〜Ｂ２８の５６の小
ブロックに分けられる。なお、同一符号が付された各制
御電極（ａ１とａ１，ｂ１とｂ１…）は各々電気的に接
続されている。

【００３０】１つの小ブロックに含まれるスタイラス電
極は１２８本であり、一例としてＡ１ブロックの構成を
図６に示す。ＥＶＥＮ側のスタイラス電極と、ＯＤＤ側
のスタイラス電極がそれぞれ６４本存在している。

【００３１】以上のようにブロック化された静電ヘッド
４の制御電極２２，２３は、制御電極制御部２４によっ
て小ブロック単位で選択される。図７には、制御電極制
御部２４がＡ１ブロックを選択している状態が示されて
いる。

【００３２】またスタイラス電極２１は、スタイラス制
御部２５により制御される。スタイラス制御部２５は、
スタイラス電極２１を以下の８つのグループに分けて制
御している。

【００３３】グループ１：Ａ１〜Ａ２８の小ブロックに
含まれる奇数番目のスタイラス電極群 グループ２：Ａ１〜Ａ２８の小ブロックに含まれる偶数
番目のスタイラス電極群 グループ３：Ｂ１〜Ｂ２８の小ブロックに含まれる奇数
番目のスタイラス電極群 グループ４：Ｂ１〜Ｂ２８の小ブロックに含まれる偶数
番目のスタイラス電極群 グループ５：Ｃ１〜Ｃ２８の小ブロックに含まれる奇数
番目のスタイラス電極群 グループ６：Ｃ１〜Ｃ２８の小ブロックに含まれる偶数
番目のスタイラス電極群 グループ７：Ｄ１〜Ｄ２８の小ブロックに含まれる奇数
番目のスタイラス電極群 グループ８：Ｄ１〜Ｄ２８の小ブロックに含まれる偶数
番目のスタイラス電極群 同じグループに属する各スタイラス電極（ドット）は、
静電ヘッド４内でドットどうしが並列に接続されてい
る。またスタイラス基板には各ドット毎にドライブ回路
が設けられていて、ドットのＯＮ／ＯＦＦがスタイラス
制御部２５からの制御信号に応じて制御される。

【００３４】ＡＢブロックを構成する小ブロックＡ１〜
Ａ２８，Ｂ１〜Ｂ２８は、決められた順番で選択され、
これと並列してＣＤブロックを構成する小ブロックＣ１
〜Ｃ２８，Ｄ１〜Ｄ２８も同様の順番で選択される。例
えば、（Ａ１，Ｃ１）、（Ａ２，Ｃ２）の各組はそれぞ
れ同時に選択される。なお、Ｄ２８ブロックは物理上は
存在しないが、駆動回路の簡易化のために仮想的に駆動
している。また小ブロック内の制御は次のようにして行
われる。

【００３５】小ブロックで画像を形成する場合は、１２
８ドットのスタイラス電極をＯＮしてから、これらを囲
む４個の制御電極（Ａ１ブロックであればａ１，ｂ１）
をＯＮする。制御電極はブロック単位でＯＮ／ＯＦＦさ
れ、スタイラス電極は画像データに従い１ドットずつＯ
Ｎ／ＯＦＦする。両電極が同時にＯＮすることにより記
録シートに対して電荷が印加されて静電潜像が形成さ
れ、その部分が現像ヘッドによって現像される。なお、
ＯＮ動作時には、スタイラス電極には−２５０Ｖが現
れ、制御電極には＋２９０Ｖが現れる。また、ＯＦＦ動
作時には、両電極とも０Ｖにされる。

【００３６】また、スタイラス電極２１はＥＶＥＮ側と
ＯＤＤ側の間隔が２ドットあるため、次のようなデータ
の再配置操作を行っている。図９及び図１０を参照して
説明する。

【００３７】印字データをラインバッファ２６に一旦格
納し、１ラインデータを第１のラインバッファ２７、第
２のラインバッファ２８，第３のラインバッファ２９へ
と順次転送し、かつ各ラインバッファ間のデータ転送を
同時に行う。

【００３８】そして第１のラインバッファ２７では、転
送されてきた１ラインデータのうちのＯＤＤデータに従
ってＯＤＤ側のスタイラス電極のオン／オフ制御を行
う。また第３のラインバッファ２９では、転送されてき
た１ラインデータのうちのＥＶＥＮデータに従ってＥＶ
ＥＮ側のスタイラス電極のオン／オフ制御を行う。デー
タ転送は、静電ヘッド４と記録シート２の相対移動量が
１ライン（１ドット）となる度に行われるので、１ライ
ンデータはＯＤＤデータおよびＥＶＥＮデータが記録さ
れた時点で記録シート上で本来の１ラインデータとな
る。

【００３９】図１０には、ｋライン目のＯＤＤデータと
（ｋ−２）ライン目のＥＶＥＮデータの記録を行ってい
る時の状態が示されている。黒塗りの部分がスタイラス
電極に対応しているドットデータであり、そのデータに
応じた対応するスタイラス電極がＯＮ／ＯＦＦ制御され
る。

【００４０】すなわち、本実施例では１ラインデータを
ＯＤＤデータとＥＶＥＮデータに分離して、第１〜第３
のラインバッファ２７〜２９でタイミングをずらすこと
により記録シート上で再び元の１ラインのデータとなる
ようにしている。

【００４１】さらに本実施例では、検出手段としての２
つのＣＣＤセンサ３０ａ，３０ｂが、記録シート２の両
サイドの各エッジと夫々交差するようにして配置されて
いる。各ＣＣＤセンサ３０ａ，３０ｂは、図１１に示す
ように、１列１０２４ドットの受光素子３１が設けられ
ている。

【００４２】ＣＣＤセンサ３０の各受光素子は、各々の
入射光量をアナログ信号に変換して出力する。図１２に
示すように、ＣＣＤセンサ３０の受光素子列は記録シー
ト２の各エッジにそれぞれ掛かっているので、ＣＣＤセ
ンサ３０ａ，３０ｂの出力は、同図に示すように記録シ
ート２のエッジを境にしてにして大きく変化する。

【００４３】本実施例では、このＣＣＤセンサ出力を所
定のスレッショルドレベルで２値化してエッジで立上が
り／立下がる左右のゲート信号をそれぞれ作成してい
る。このゲート信号で、１パルスが記録シート上の１ド
ットに対応するように周波数が設定された基準クロック
にゲートをかけて、ゲート期間に応じたパルス数を有す
るエッジ信号を生成する。

【００４４】図１３には、記録シートの右側のエッジを
検出したＣＣＤセンサ出力に関する、右ゲート信号、基
準クロック、右エッジ信号のタイムチャートが示されて
いる。なお、同図（ａ）（ｂ）の各タイムチャートは、
異なるＣＣＤセンサ出力に関するものである。

【００４５】この左右のエッジ信号のパルス数が記録シ
ート２の左右のエッジ位置を示している。右エッジ信号
のパルス数をＲＥＧ，左エッジ信号のパルス数をＬＥＧ
とすると、ＲＥＧは右側基準位置から見た記録シート右
側端の位置を示し、ＬＥＧは左側基準位置から見た記録
シート左側端の位置を示すことになる。図１４には補正
部１６の構成が示されている。

【００４６】この補正部１６は、補正のための基準値が
メモリ４０に格納される。この基準値はタイミングマー
ク記録時を基準としても良いし、第１色目の記録時を基
準としても良い。本実施例では、タイミングマーク記録
時の１２ｍｍ毎の記録シート両側端の位置ＲＥＧ，ＬＥ
Ｇを、基準値として取り込む。その値をＲ１（ｋ），Ｌ
１（ｋ）としメモリ４０に記憶する。なお、ｋは自然数
で１２ｍｍ毎に１増えるものとする。

【００４７】そしてｎ番目の色（ｎは２，３，４，５で
それぞれＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙに対応している）を記録する際
に１２ｍｍ毎にＲＥＧ，ＬＥＧを求め、その値をＲｎ
（ｋ），Ｌｎ（ｋ）として補正演算部４１に入力する。
例えば、記録シートが斜行している場合の、基準値Ｒ１
（ｋ），Ｌ１（ｋ）と、Ｒ２（ｋ），Ｌ２（ｋ）の様子
は図１５に示すようになる。補正演算部４１は、エッジ
補正量ｒ（ｋ）を、次式から求める。 ｒ（ｋ）＝Ｒｎ（ｋ）−Ｒ１（ｋ） またドット補正量ｄ（ｋ）を、次式から求める。 ｄ（ｋ）＝｛Ｒｎ（ｋ）＋Ｌｎ（ｋ）｝−｛Ｒ１（ｋ）
＋Ｌ１（ｋ）｝ 上記エッジ補正量ｒ（ｋ）から、以下のような判断を行
うことができる。なお、タイミングマークは記録シート
の右側に配置されているとする。 ｒ（ｋ）＜０の場合、記録シートはタイミングマーク側
に斜行している。 ｒ（ｋ）＝０の場合、記録シートは斜行していない。 ｒ（ｋ）＞０の場合、記録シートはタイミングマークの
反対側に斜行している。また上記ドット補正量ｄ（ｋ）
から以下のような判断を行うことができる。 ｄ（ｋ）＜０の場合、記録シートはライン方向に伸びて
いる。 ｄ（ｋ）＝０の場合、記録シートの伸縮はない。 ｄ（ｋ）＞０の場合、記録シートはライン方向に縮んで
いる。

【００４８】なお、本実施例では、１２ｍｍ毎にデータ
を取り込んでいるが、データの取り込み間隔を短縮すれ
ばさらに精度の向上を図ることができる。しかし、実際
には補正の最小単位である１ドットのずれが発生するの
は数十ｍｍ毎であることが実験から判っており、１２ｍ
ｍの間隔であれば十分な精度を実現できる。補正演算部
４１は、上記のようにしてエッジ補正量ｒ（ｋ）を求め
る際に、補正範囲となる８０ドットを加算して、下に示
すエッジ補正値を求める。 エッジ補正値＝エッジ補正量ｒ（ｋ）＋８０（ドット）

【００４９】なお、エッジ補正量ｒ（ｋ）は上記したよ
うに斜行方向に応じて正負が逆になるので、負方向に斜
行した場合にも補正を可能にするために８０を加算して
いる。また、補正の中心値を８０としたのは、記録シー
トの斜行は最大でも中心から±８０ドット（±５ｍｍ）
以内であることが実験から分かっているからである。補
正演算部４１で求められたエッジ補正値はエッジ補正レ
ジスタ４２に登録される。

【００５０】一方、上記ラインバッファ１５から転送さ
れてくる１ラインデータが第１の変換部４３に入力され
る。１ラインデータの先頭には０から１６０ドットの範
囲で“０”データを付加できるようになっていて、第１
の変換部４３は、図１６に示すように、１ラインデータ
の先頭の“白”パターンデータを、エッジ補正レジスタ
４２に登録されたエッジ補正値となるように、±８０ド
ットの範囲で“０”データを増減している。これによ
り、記録シートの斜行に応じて、記録シートのエッジか
ら等距離の位置に各ラインデータが記録されるように、
画像データが補正される。また、補正演算部４１は、上
記のようにしてドット補正量ｄ（ｋ）を求め際に、補正
範囲となる２４ドットを加算して、下に示すドット補正
値を求める。 ドット補正値＝ドット補正量ｄ（ｋ）＋２４（ドット）

【００５１】なお、“２４”は、記録シートの伸縮が無
い場合であっても無条件で加えられるドット数であり、
この定数により記録シートが縮んだ場合であってもドッ
ト補正を行うことができる。

【００５２】補正演算部４１で求められたドット補正値
はドット補正レジスタ４４に登録される。一方、第２の
変換部４５は、第１の変換部４３から与えられる１ライ
ンデータの途中にドットを追加することにより、１ライ
ンの幅を変化させて、記録シートのライン方向の伸縮を
補正している。

【００５３】第２の変換部４５によるドットの追加は、
１か所に１ドットとし、追加ドット位置を１ライン中に
ほぼ均等に分散させている。例えば、追加ドットは図１
７（ａ）（ｂ）に示すように、追加位置の１ビット手前
をコピーする。

【００５４】また図１７（ｃ）に示すように、追加ドッ
トの位置は、１ラインデータに対して先頭から２８バイ
ト目ごとに設定している。本実施例における１ラインの
ドット数は１４３３６ドットであるから、６３箇所に補
正ポイントが存在する。その補正ポイントに、ドット補
正レジスタ４４に登録されているドット補正値を、ほぼ
均等に上記コピーによって追加して１ラインの幅を補正
する。

【００５５】なお、補正部１６のカウンタ４６は、１ラ
インデータのバイト数をカウントし、データが第２の変
換部４５に１バイト送られる度に１カウントアップす
る。そして第２の変換部４５はカウント値とドット補正
値に応じて、１ラインデータのどの部分（何バイト目）
にドットをコピーして追加するかを決定する。

【００５６】さらに、本実施例では記録シートの折れ、
汚れにより意図しない補正が行われたり、上記各補正値
がふらついて補正が頻発するのを防止するために、次の
ような演算処理を施している。補正値ｒ′（ｋ）を、ｒ
（１），ｒ（２）…ｒ（ｋ）に基づいて所定の演算によ
り決定する。ｒ′（ｋ）を求める関数をｆ（ｋ）で表す
と、 ｆ（ｋ）：｛ｒ（１），ｒ（２）…ｒ（ｋ）｝−＞ｒ′
（ｋ） となる。関数ｆ（ｋ）はアプリケーションに応じて適宜
選択する。以下に、その具体例を示す。

【００５７】記録シートのエッジが図２０に示すように
破損していたり、または汚れているために、記録シート
本来の傾きに関係なくｒ（ｋ），ｄ（ｋ）の値が大きく
変化するのを防止するために、１２ｍｍの間にｍドット
以上の変化があった場合に、エッジ補正量あるいはドッ
ト補正量の変化量をｍドットに規制し、画像が劣化する
ほどの極端な補正を防止する。

【００５８】また、ＣＣＤセンサの特性により、記録シ
ートの伸縮がないにも拘らず、読み取り値が連続する２
つの値のちょうど中間に位置することによりｒ（ｋ），
ｄ（ｋ）の値が頻繁に変化し、補正値がふらつくので、
これに対処するために複数の連続する読取り値の変化の
傾向を所定の演算により解析し、その結果に応じてエッ
ジ補正量またはドット補正量を変化させるようにする。

【００５９】なお、上記補正はマシンの特性に合わせて
変えることが望ましい。例えば、２０ｍｍ毎に１ドット
程度の変化しか無い場合には、エッジ補正量，ドット補
正量の上限値は“１”とする。また読取り値の変化が毎
回発生するようなマシンでは、２回連続して読取り値が
増加または減少した場合、または増加または減少した後
に一定値を保っている場合に、エッジ補正値，ドット補
正値を変化させる。なお、上記補正では連続する２回の
読取り値を１スパンとしているが、３回以上であっても
良い。演算例１は、エッジ補正量ｒ（ｋ）の変化量が大
きい場合に、補正量の値に制限を設ける。まず、ｒ′
（１）＝ｒ（１）として初期設定を行う。次に、自然数
ｍを補正上限値として、補正量ｒ′（ｋ＋１）を下式に
より決定する。 ｒ（ｋ＋１）−ｒ′（ｋ）＞ｍならば、ｒ′（ｋ＋１）＝ｒ′（ｋ）＋ｍ ｒ（ｋ＋１）−ｒ′（ｋ）＜−ｍならば、ｒ′（ｋ＋１）＝ｒ′（ｋ）−ｍ

【００６０】 −ｍ≦ｒ（ｋ＋１）−ｒ′（ｋ）≦ｍならば、ｒ′（ｋ＋１）＝ｒ（ｋ＋１） 演算例２は、エッジ補正量ｒ（ｋ）の変化量が大きい場
合に、補正量の変更を行わないようにする。まず、ｒ′
（１）＝ｒ（１）として初期設定を行う。次に、補正量
ｒ′（ｋ＋１）を下式により定する。 ｒ（ｋ＋１）−ｒ′（ｋ）＞ｍならば、ｒ′（ｋ＋１）＝ｒ′（ｋ） ｒ（ｋ＋１）−ｒ′（ｋ）＜−ｍならば、ｒ′（ｋ＋１）＝ｒ′（ｋ）

【００６１】 −ｍ≦ｒ（ｋ＋１）−ｒ′（ｋ）≦ｍならば、ｒ′（ｋ＋１）＝ｒ（ｋ＋１） 演算例３は、エッジ補正量ｒ（ｋ）の変化の傾向を把握
して、補正量を決定する。なおＦ（ｋ）は記録シートの
斜行方向を示し、「＋」はタイミングマークの逆側、
「−」はタイミングマーク側に斜行し、「０」は変化の
無いことを示す。まず、ｒ′（１）＝ｒ（１）、Ｆ
（１）＝“０”として初期設定を行う。次に、１周期手
前からどちらに斜行したかを下式より調べる。 ｒ（ｋ＋１）−ｒ′（ｋ）＞０ならば、Ｆ（ｋ＋１）＝“＋” ｒ（ｋ＋１）−ｒ′（ｋ）＝０ならば、Ｆ（ｋ＋１）＝“０” ｒ（ｋ＋１）−ｒ′（ｋ）＜０ならば、Ｆ（ｋ＋１）＝“−” 次に、補正量ｒ′（ｋ＋１）を表１に基づいて決定す
る。

【００６２】

【表１】 算例４は、演算例１と演算例３とを組み合わせたもので
ある。

【００６３】まず、ｒ′（１）＝ｒ（１）、Ｆ（１）＝
“０”として初期設定を行い、次に中間データをｔｍｐ
として、斜行量がｍドットを越える時は下式より補正量
をｍドットに抑える。 ｒ１（ｋ＋１）−ｒ′（ｋ）＞ｍならば、ｔｍｐ＝ｒ′（ｋ）＋ｍ ｒ１（ｋ＋１）−ｒ′（ｋ）＜ｍならば、ｔｍｐ＝ｒ′（ｋ）−ｍ −ｍ≦ｒ１（ｋ＋１）−ｒ′（ｋ）≦ｍならば、ｔｍｐ＝ｒ（ｋ＋１） 次に、１周期手前から記録シートがどちらに斜行したか
を下式より調べる。 ｔｍｐ−ｒ′（ｋ）＞０ならばＦ（ｋ＋１）＝“＋” ｔｍｐ−ｒ′（ｋ）＝０ならばＦ（ｋ＋１）＝“０” ｔｍｐ−ｒ′（ｋ）＜０ならばＦ（ｋ＋１）＝“−” 次に、補正量ｒ′（ｋ＋１）を表２に基づいて決定す
る。

【００６４】

【表２】 なお、ドット補正については、ｒをｄに置き換えれば良
いのでここでは説明を省略する。以上の演算処理を、補
正演算部４１で行い、そのような補正の施された補正値
を、各レジスタ４２，４４に登録する。次に、上記演算
例４を用いた実際の実験例について説明する。

【００６５】図１８（ａ）にサンプルデータが示されて
いる。なお、ｋはデータ番号を示し、サンプル数は２０
である。このようなサンプルデータを、演算例４に基づ
いて演算処理を施したところ、ｍ＝１の時には、同図
（ｂ）に示すようになり、ｍ＝２の時には、同図（ｃ）
に示す結果を得た。

【００６６】この実験例から明らかなように、読取り値
が大きくふらついているのに対して、演算処理後はその
変化がゆるやかである。これは、補正値がふらついて頻
繁に補正が行われるのを防止していることを意味する。

【００６７】又、図１９（ａ）には、図２０に示すよう
にエッジが破損している記録シートのサンプルデータが
示されている。このサンプルデータをｍ＝１として上記
演算処理を施した結果が同図（ｂ）に示されている。こ
の実験結果は、記録シートのエッジが破損していても、
その破損部分によって補正値が極端に変化するの防止し
ていることを意味している。

【００６８】以上のように本実施例は、記録シート２の
エッジ位置をＣＣＤセンサ３０ａ，３０ｂで読取ってメ
モリ４０に記憶し、各色を重ねて記録する際に、その読
取り値と現在のエッジ位置とから、記録シート２の斜行
および伸縮を検出して、それに応じてエッジ補正、ドッ
ト補正を行うようにした。しかも、エッジ補正、ドット
補正を行うときに、記録シートのエッジ破損，上記した
ＣＣＤセンサの特性に基づく補正値のふらつきを考慮し
た演算処理を施すようにした。この結果、記録シートの
エッジ破損やシートエッジの汚れまたは記録シートの折
れによる記録画像の劣化を防止でき、品質の高い画像を
形成でき、かつ補正値のふらつきにより頻発する補正を
防止することができる。

【００６９】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、記
録シートが伸縮したり側縁に破損がある記録シートであ
っても多色記録の際の色ずれを防止でき、補正値のふら
つきによる補正の頻発を防止できる画像記録装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る静電カラープロッター
の構成図。

【図２】上記一実施例に係る静電カラープロッターの電
気的な機能ブロック図。

【図３】静電ヘッドの平面図。

【図４】図３に示す静電ヘッドの拡大図。

【図５】静電ヘッドの小ブロックの構成図。

【図６】Ａ１ブロックの構成図。

【図７】制御電極の選択状態を示す図。

【図８】グループ１の構成を示す図。

【図９】ヘッド形状に合わせたデータの再配置操作を説
明するための図。

【図１０】ＥＶＥＮ側およびＯＤＤ側のデータの印字順
序を示す図。

【図１１】ＣＣＤセンサの構成図。

【図１２】記録シートとＣＣＤセンサとの配置関係に対
応させてＣＣＤセンサ出力およびそれに関連する信号を
示す図。

【図１３】ゲート信号からエッジ信号を生成するまでの
タイミング図。

【図１４】補正部の機能ブロック図。

【図１５】記録シートの斜行状態とＲＥＧ，ＬＥＧの値
を示す図。

【図１６】エッジ補正処理を説明するための図。

【図１７】ドット補正を説明するための図。

【図１８】第１の実験例を示す図。

【図１９】第２の実験例を示す図。

【図２０】エッジが破損している記録シートの平面図。

【図２１】ＣＣＤセンサと記録シートとの配置関係を示
す図。

【符号の説明】

３…ＴＭ読取りセンサ、４…静電ヘッド、５〜８…現像
ヘッド、１６…補正部、３０…ＣＣＤセンサ、４０…メ
モリ、４１…補正演算部、４２…エッジ補正レジスタ、
４３…ドット補正レジスタ、４３…第２の変換部、４５
…第２の変換部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/00 １０２ 15/04 １１６ 9122−2Ｈ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の搬送経路に沿って記録シートを搬
   送する搬送手段と、ライン毎に転送される記録画像信号
   に対応した潜像を前記記録シート上に順次形成する潜像
   形成手段と、この形成された潜像をそれぞれ異なる色で
   現像する複数の現像手段とを有し、前記記録シート上の
   同一記録領域に複数色の画像を重ねてカラー画像を形成
   する画像記録装置において、 前記搬送経路の両側端部にそれぞれ設けられ、前記記録
   シートの両サイドの各位置をそれぞれ周期的に検出する
   検出手段と、 前記検出手段によって検出された前記記録シートの両サ
   イドの各位置を、前記記録シートのライン方向の基準幅
   データとして前記記録シートの送り量に対応させて順次
   記録するメモリ手段と、 既に画像が形成された記録シート上に次の色の画像を重
   ねて形成するに際して前記検出手段により検出される記
   録シートの両サイドの各位置から求められる記録シート
   のライン方向の幅と、前記メモリ手段に記憶されている
   同じ記録シート送り量に対応した前記基準幅データとの
   偏差を求める偏差検出手段と、 前記記録シートのライン方向の伸縮に合わせて画像をず
   らすために偏差検出手段で検出された偏差に応じて前記
   記録画像信号を補正する補正手段と、を具備したことを
   特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記補正手段は、偏差検出手段により所
   定周期で検出される偏差の変化量が閾値を超えたとき、
   補正量を制限することを特徴とする請求項１記載の画像
   記録装置。
3. 【請求項３】 前記補正手段は、偏差検出手段で検出さ
   れる偏差の変化量が閾値を超えたとき、当該ラインの補
   正量を少なくとも１周期前の補正量と同じ値にすること
   を特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
4. 【請求項４】 前記補正手段は、連続する周期にわたる
   複数の偏差から前記記録シートの伸縮状態を求め、この
   伸縮状態と前記偏差の変化量とに応じて前記補正量を決
   定する請求項２または３記載の画像記録装置。