JP2000177170A - 画像形成装置及び画像露光装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 露光部に製造精度に依存する欠点がある場合
でも、カラー画像の形成時に、色ずれを生じない画像形
成装置及びそれに使用される画像露光装置を提供せんと
するものである。 【解決手段】 画像情報を記憶する画像記憶部４４と、
画像記憶部４４の画像情報読み出しアドレスを指示しな
がら画像情報を読み出す読み出し部４６と、読み出し部
４６により画像記憶部４４から読み出された画像情報に
基づき、画像を用紙Ｐに転写する画像転写ユニット２０
と、画像転写ユニット２０の湾曲補正情報を記憶する湾
曲補正情報記憶部５８とを有しており、前記読み出し部
４６は、湾曲補正情報記憶部５８から湾曲補正情報を読
み出し、該情報に従って、画像情報読み出しアドレスを
補正すると共に、補正された画像情報読み出しアドレス
に従って画像記憶部４４から画像情報の読み出しを行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、転写画像の位置ず
れを改善した画像形成装置、特に、複数色の基本色毎の
展開画像を重ね合わせてカラー画像を形成する場合に、
色ずれを生じない画像形成装置及びその装置に使用され
るＬＥＤヘッドやＥＬヘッド或いはＬＤスキャナユニッ
トなどの画像露光装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式のカラープリンタには、カ
ラー画像を構成する複数色の基本色分の画像転写ユニッ
トを並べたタンデム方式と、１つの露光装置と１つの大
径ドラムを用いた１ドラム方式の２つの方式が主流であ
る。

【０００３】前者のタンデム方式では、各画像転写ユニ
ットとして、読み出された画像情報に基づいて露光を行
うＬＥＤなどで構成される露光部と、その露光により転
写画像として形成された画像を用紙に転写する感光ドラ
ムなどで構成される転写部とを少なくとも有しており、
この画像転写ユニットが、前記基本色分（例えばイエロ
ーＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、黒Ｋ）用紙の搬送方向に
配列されていて、搬送ベルト上の用紙にこれらの基本色
毎の画像を順次転写する構成がとられている。

【０００４】上記画像転写ユニットには、画像の転写に
基本色毎のトナーが使用されていて、該トナーがなくな
った場合には、ユニット毎の交換ができるようになって
いる。しかしながら画像転写ユニット毎の据え付け精度
が悪いと、装置毎に位置精度が異なり、調整が必要とな
ると共に、またユニットの交換によっても画像転写ユニ
ットの位置精度が出なくなり、それを原因として、各色
で構成される転写画像間に位置ずれを起こす。さらにそ
れがもとで、形成されるカラー画像に色ずれを生じるこ
とになる。

【０００５】この問題を解決するため、主走査方向（前
記露光部の長手方向）位置、副走査方向（用紙送り方
向、前記主走査方向に直行する方向）位置、及び斜行方
向のずれ（主走査方向と副走査方向の重なり合ったず
れ）について、用紙幅方向２点（左右２点）におけるず
れ量の検知シーケンスを設け、印刷処理開始前に、これ
らのずれを検知して、補正を行っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、各画像転写ユ
ニット単体に前記走査方向の反りなどの精度上問題にな
る原因がある場合、上記のずれ検知による方法では、そ
のずれを補正することができない。特に前記露光部に走
査方向の湾曲がある場合や、ドットピッチ精度の悪いも
のがある場合には、上記方法によるずれ補正は不可能で
あり、露光部の製造精度に依存するという欠点があっ
た。

【０００７】本発明は以上のような問題を解決するため
創案されたもので、前記露光部に製造精度に依存する欠
点がある場合でも、転写画像の位置ずれを生じない、な
かんずく、カラー画像の形成時に、色ずれを生じない画
像形成装置を提供せんとするものである。併せて、本発
明では、そのような画像形成装置に使用されるＬＥＤヘ
ッドやＥＬヘッド或いはＬＤスキャナユニットなどの画
像露光装置についても提案する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、画像情報を記憶する画像記憶手段と、該画像記憶手
段の画像情報読み出し位置を指示しながら画像情報を読
み出す読み出し手段と、該読み出し手段により前記画像
記憶手段から読み出された画像情報に基づき、画像を用
紙に転写する画像転写ユニットと、該画像転写ユニット
の走査方向上の位置精度情報を記憶する精度情報記憶手
段とを少なくとも有しており、前記読み出し手段は、併
せて精度情報記憶手段から位置精度情報を読み出し、該
位置精度情報に従って、画像情報読み出し位置を補正す
る機能を有することを基本的特徴としている。

【０００９】上記構成によれば、精度情報記憶手段に、
画像転写ユニットの走査方向上の位置精度情報を予め記
憶させておいたり、或いは画像転写以前に検知した画像
転写ユニットの走査方向上の位置精度情報を記憶させる
ことができる。そのため、画像転写時に、前記読み出し
手段が、精度情報記憶手段から位置精度情報の読み出し
を行って、該位置精度情報に従って、画像情報読み出し
位置を補正する。この補正された画像情報読み出し位置
に従って、該読み出し手段が画像記憶手段から画像情報
の読み出しを行うことで、各画像転写ユニット単体につ
き製造精度に依存する欠陥がある場合でも、その補正が
可能となり、転写画像の位置ずれ或いは色ずれを生じる
ことがなくなる。

【００１０】この位置精度情報としては、本願は画像転
写ユニット単体の製造精度に依存する欠陥などから生ず
る問題を解決しようとするものであるから、画像転写ユ
ニット単体の製造精度に依存する欠陥などに由来する、
たとえば、上述した画像転写ユニットの走査方向上の位
置湾曲情報から得られる湾曲補正情報であったり（請求
項２）、画像転写ユニットの主走査方向におけるドット
の位置情報から得られるドットピッチ補正情報（請求項
３）のようなものが考えられる。しかしそれだけに限ら
れず、画像転写ユニット単体の製造精度に依存する欠陥
などに由来する位置精度情報と前記画像転写ユニットの
斜行方向のずれに関する情報から得られる補正情報（斜
行補正情報、スキュー補正情報ともいう）とを併せたも
のであっても良い。たとえば、前記湾曲補正情報及び／
又はドットピッチ補正情報と、該画像転写ユニットの斜
行補正情報とを併せ持つものなどが考えられる（請求項
７）。

【００１１】上記湾曲補正情報やドットピッチ補正情報
は、後述するユーザなどが事後的に位置湾曲情報やドッ
トピッチ欠陥情報を検知して精度情報記憶手段に記憶さ
せる場合を除き、通常は、製造段階で検知が行われ、該
精度情報記憶手段に格納しておく。すなわち、図４に示
すように、ＬＥＤヘッド３４などの露光部に対し、その
長手方向にＣＣＤカメラなどの位置精度情報取り込み手
段６２を走査させ、その取り込み結果から、該露光部の
位置湾曲情報やドットピッチ欠陥情報を検知し、これら
の情報から得られる補正量情報（湾曲補正情報やドット
ピッチ補正情報）を精度情報記憶手段に記憶させてお
く。

【００１２】また本願は画像転写ユニット単体の製造精
度に依存する欠陥などから生ずる問題を主に解決しよう
とするものであることから、本構成において、前記位置
精度情報は、各画像転写ユニット単位で、前記精度情報
記憶手段に記憶される（請求項４、請求項８）。

【００１３】同様な理由から、前記読み出し手段による
画像情報読み出し位置の補正は、各画像転写ユニット単
位で行われることになる（請求項５）。そのうち、位置
精度情報として、湾曲補正情報及び／又はドットピッチ
補正情報と斜行補正情報とを併せ持つものの場合、各画
像転写ユニット単位で行われる画像情報読み出し位置の
補正は、前記湾曲補正情報及び／又はドットピッチ補正
情報と斜行補正情報とに基づく演算で実行されることに
なる（請求項９）。

【００１４】さらに前記位置精度情報は、画像転写ユニ
ット単体の製造精度に依存する欠陥などに由来するもの
を補正しようとするものであるから、該位置精度情報を
記憶した精度情報記憶手段は、前記画像転写ユニット内
部に実装され（請求項６）、該画像転写ユニットの交換
があっても、各ユニット毎にその情報を持つことで、画
像転写位置ずれ、色ずれの問題は生じなくなる。そのう
ち、位置精度情報として、湾曲補正情報及び／又はドッ
トピッチ補正情報と斜行補正情報とを併せ持つものの場
合、少なくとも湾曲補正情報及び／又はドットピッチ補
正情報を記憶させた精度情報記憶手段が、前記画像転写
ユニット内部に実装されていれば良い（請求項１０）。

【００１５】その場合、湾曲補正情報及び／又はドット
ピッチ補正情報を記憶するＥＥＰＲＯＭなどの記憶装置
を、この精度情報記憶手段の一部として各画像転写ユニ
ットに夫々有しており、前記読み出し手段により、該精
度情報記憶手段から斜行補正情報を読み出す際に、これ
らのＥＥＰＲＯＭなどの記憶装置から一緒に画像転写ユ
ニット毎の湾曲補正情報及び／又はドットピッチ補正情
報を併せて読み出すようにすれば良い。尚、該記憶装置
は、ＥＥＰＲＯＭなどに限定されないが、少なくとも電
源などが供給されなくても情報を保持しておくことがで
きるものであることが望ましい。その場合でも、後に書
き込みや書き換えが可能な構成である方が、事後的に湾
曲補正情報やドットピッチ補正情報を検知して記憶させ
る場合などに便利である。

【００１６】請求項１１は、そのような読み出しを行う
場合の湾曲補正情報及び／又はドットピッチ補正情報の
伝送路を規定しており、具体的には、前記位置精度情報
のうち湾曲補正情報及び／又はドットピッチ補正情報
は、前記画像記憶手段から画像情報を読み出す際の伝送
路と同じ伝送路から転送されて、前記読み出し手段に読
み出されるようにしている。

【００１７】すなわち後述する実施形態の説明におい
て、プリンタのエンジンコントローラ側には、印刷開始
前に検知された斜行情報に基づく斜行補正情報を記憶し
ている精度情報記憶手段の主となるもの（例えばＳＲＡ
Ｍなど）があり、それとは別に、各画像転写ユニット側
には、夫々の湾曲補正情報及び／又はドットピッチ補正
情報を記憶したＥＥＰＲＯＭなどの記憶装置を上記精度
情報記憶手段の一部として有している。エンジンコント
ローラ側の精度情報記憶手段をマスタとし、各画像転写
ユニット側の精度情報記憶手段をスレーブとして、マス
タ側の要求に応じて、スレーブ側に記憶された湾曲補正
情報及び／又はドットピッチ補正情報を、前記伝送路を
通じてマスタ側の精度情報記憶手段に送れば、それから
これらの情報の読み出しを行った前記読み出し手段によ
り、湾曲補正情報及び／又はドットピッチ補正情報と斜
行補正情報とに基づく演算が行われて、各画像転写ユニ
ット単位で行われる画像情報読み出し位置の補正（後述
するアドレス指定の変換）が実行されることになる。こ
のような伝送路を使用してその読み出し処理ができれ
ば、わざわざそれを読み出すためのインターフェースを
別に設けなくても済み、製造工数、製造部品点数、製造
コストなどを増加させなくて済む。

【００１８】他方、請求項１２の構成では、前記位置精
度情報のうち湾曲補正情報及び／又はドットピッチ補正
情報を、前記画像記憶手段から画像情報を読み出す際の
伝送路と同じ伝送路を使用して転送し、前記精度情報記
憶手段に格納するようにしている。これは、前記湾曲補
正情報などを記憶させた精度情報記憶手段が、前記画像
転写ユニット内部に実装されている場合の構成であると
共に、各画像転写ユニットの位置湾曲情報及び／又はド
ットピッチ欠陥情報を製造段階で検出しておくのではな
く、それ以降、特にユーザ等が本画像形成装置を使用す
る段階になって位置湾曲情報及び／又はドットピッチ欠
陥情報を検出した場合に、これらに対応した補正情報
を、夫々の画像転写ユニットに実装された精度情報記憶
手段に格納するための手段を規定している。

【００１９】すなわち、各画像転写ユニット側には、夫
々の湾曲補正情報及び／又はドットピッチ補正情報を記
憶しておくためのＥＥＰＲＯＭなどで構成される精度情
報記録手段の一部となる構成があり、製造段階では該情
報が記憶されていない。その後ユーザや修理を行う者が
所定の方法で、各位置湾曲情報及び／又はドットピッチ
欠陥情報を検知し、それらに対応した補正情報を各画像
転写ユニットに実装された精度情報記憶手段に記憶させ
ようとする場合に、上記伝送路を使用してその記憶処理
ができれば、わざわざそれを記憶させるためのインター
フェースを別に設けなくても済み、製造工数、製造部品
点数、製造コストなどを増加させなくて済む。尚、湾曲
補正情報及び／又はドットピッチ補正情報を記憶する上
記精度情報記憶手段がＥＥＰＲＯＭなどで構成される場
合は、上記情報の書き込みには、各画像転写ユニット側
に所定の電圧を供給できる構成を備えておく必要があ
る。

【００２０】事後的に行う位置湾曲情報の検知は、製造
段階で検知する場合とは異なり、たとえば、異なる上記
基本色（黒ＫとシアンＣ）を同位置に重ね合わせて用紙
上に転写させ、その重ね合わされた線などの転写画像か
ら明度の異なる部分を検知して、フーリエ変換などによ
り、露光部の湾曲状態を求めることで明らかとなる。も
ちろんこの方法を製造段階において実施し、それに対応
する補正情報を予め精度情報記憶手段に記憶させても良
い。

【００２１】この他、前記湾曲補正情報及び／又はドッ
トピッチ補正情報を記憶させた精度情報記憶手段の実装
場所は、もちろん前記画像転写ユニット内部に限られる
わけではなく、例えば画像形成装置に備えられた装置全
体のメカニックコントロ−ルを行う制御基板上に据え付
けられていても良いことは言うまでもない。

【００２２】また本願は、前記画像転写ユニットに備え
られた露光部の構成に、以上のような位置精度情報を格
納している場合についても提案する。すなわち、請求項
１３の画像露光装置の構成では、位置精度情報を、内部
の精度情報記憶手段に格納することを特徴としている。
その場合、精度情報記憶手段に記憶された位置精度情報
は、該画像露光装置本体の走査方向上の位置湾曲情報か
ら得られる湾曲補正情報であったり（請求項１４）、該
画像露光装置本体の主走査方向におけるドットの位置情
報から得られるドットピッチ補正情報である（請求項１
５）ことになる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
と共に説明する。 （実施例１）図１は、本発明の実施形態の一例となる画
像形成装置１０を示す装置断面図である。この画像形成
装置１０はフルカラープリンタとして構成されている。

【００２４】図１において、画像形成装置１０は直列に
配置された４つのプリントアッセンブリ２０Ｙ、２０
Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを含む。無端の搬送ベルト２２が４
つのプリントアッセンブリ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２
０Ｋに対して設けられる。搬送ベルト２２は適当な透明
合成樹脂材料で形成され、４つのローラ２４ａ、２４
ｂ、２４ｃ、２４ｄの周りに掛け渡される。ローラ２４
ａは駆動ローラであり、且つ搬送ベルト２２から電荷を
除去するＡＣ除電ローラとしても機能する。ローラ２４
ｂは従動ローラであり、且つ搬送ベルト２２に電荷を与
える帯電ローラとしても機能する。ローラ２４ｃ、２４
ｄは共にガイドローラである。ローラ２４ｄは搬送ベル
ト２２に適当な張力を与えるテンションローラである。

【００２５】搬送ベルト２２の下方にはホッパー２６が
設けられる。用紙Ｐの束がホッパー２６内に蓄積されて
いる。用紙Ｐが１枚ずつホッパー２６からピックローラ
２８により繰り出され、用紙送りローラ３０によって搬
送ベルト２２へ搬送される。用紙Ｐは搬送ベルト２２に
よってプリントアッセンブリ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、
２０Ｋへ送られ、印字又は記録される。記録された用紙
Ｐは定着器３２へ搬送され、端部カバー１６に設けられ
た適当なガイドローラ（図示せず）を通ってトップカバ
ー１４の上面に形成されるスタッカへ排出される。

【００２６】搬送ベルト２２は従動ローラ２４ｂにより
帯電されるため、用紙Ｐが従動ローラ２４ｂ側から搬送
ベルト２２へ導入されたときにこの搬送ベルト２２に静
電的に吸着保持される。よって用紙Ｐは搬送ベルト２２
に対して一定の位置関係で保持される。一方、駆動ロー
ラ２４ａは除電ローラとして機能するので、用紙Ｐが駆
動ローラ２４ａの部位を通過する際に電荷が除去され、
搬送ベルト２２から容易に分離され得る。搬送ベルト２
２から分離された用紙Ｐは定着器３２へ向かう。

【００２７】４つのプリントアッセンブリ２０Ｙ、２０
Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは互いに同一な構造を有する。プリ
ントアッセンブリ２０Ｙはイエロートナー成分を持つ現
像剤を含み、プリントアッセンブリ２０Ｍはマゼンタト
ナー成分を持つ現像剤を含む。プリントアッセンブリ２
０Ｃはシアントナー成分を持つ現像剤を含み、プリント
アッセンブリ２０Ｋはブラックトナー成分を持つ現像剤
を含む点。従って、これらのプリントアッセンブリ２０
Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、搬送ベルト２２に保持
されて移動する用紙Ｐにイエロートナー像、マゼンタト
ナー像、シアントナー像およびブラックトナー像を印字
し、合わせてフルカラーのトナー像を形成する。

【００２８】図１に示すように、用紙Ｐが、搬送ベルト
２２の従動ローラ２４ｂの部分から印字部に導入されて
プリントアッセンブリ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃおよび２
０Ｋを順次通過することにより、この用紙Ｐには４色の
トナー像が重ね合わされて形成され、フルカラー像が形
成される。次いで用紙Ｐは搬送ベルトの駆動ローラ２４
ａ側からヒートローラ型熱定着器３２に向かって送ら
れ、そこでフルカラー像は用紙Ｐ上に熱定着される。

【００２９】図２は１つのプリントアッセンブリ２０Ｙ
を示す。他のプリントアッセンブリ２０Ｍ、２０Ｃおよ
び２０Ｋもプリントアッセンブリ２０Ｙと同様の構成で
あるので、プリントアッセンブリ２０Ｙについてのみ詳
細に説明する。プリントアッセンブリ２０Ｙは、感光ド
ラム３６を具備し、感光ドラム３６は図２の矢印の方向
に回転駆動させられる。前帯電器２０ａ、ＬＥＤヘッド
３４、現像器２０ｂ、転写要素（転写ローラ）２０ｃ、
及びトナー清掃器２０ｄが、感光ドラム３６の周囲に順
番に配置される。そしてプリントアッセンブリ２０Ｙに
おいて、ＬＥＤヘッド３４及び感光ドラム３６を含む、
前帯電器２０ａ、現像器２０ｂ、転写要素２０ｃ、トナ
ー清掃器２０ｄ等の構成は１つの画像転写ユニット２０
として形成され、各画像転写ユニット２０はフレーム１
２に対して脱着可能に取り付けられる。

【００３０】図３は本発明の画像形成装置のハードウェ
ア構成のブロック図である。同図に示されるように、本
構成は、エンジン部３８とコントローラ部４０で構成さ
れる。

【００３１】前記エンジン部３８には、用紙Ｐを搬送す
る前記搬送ベルト２２と、カラー画像を構成することに
なるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各基本色
毎に用紙Ｐの搬送方向に配列され、搬送ベルト２２上の
用紙Ｐに夫々の基本色毎の画像を転写する前記画像転写
ユニット２０（すなわちプリントアッセンブリ２０Ｙ、
２０Ｍ、２０Ｃ及び２０Ｋ）が備えられている。尚本図
では、画像転写ユニット２０の露光部を構成するＬＥＤ
ヘッド３４の構成のみが図示されている。

【００３２】またコントローラ部４０には、ホストコン
ピュータとの間での各種信号の転送が行われ、カラー画
像を構成する基本色への展開が行われる画像展開部４２
から、各基本色毎の画像情報を受け取って記憶する画像
記憶部４４と、該画像記憶部４４から画像情報を読み出
してＬＥＤヘッド３４（ＬＥＤ発光部３４ａ）へ転送せ
しめる指示を出す読み出し部４６とが備えられている。

【００３３】上記画像記憶部４４は、スクリーンバッフ
ァとなる画像メモリ４８と、該画像メモリ４８から前記
画像情報をライン毎に分割して読み出し、その分割画像
をＬＥＤヘッド３４のＬＥＤ発光部３４ａに対して転送
するラインバッファ５０とを備えている。

【００３４】上記読み出し部４６は、画像メモリ４８の
画像情報読み出しアドレスの指定を行うアドレス指定部
５２と、後に説明する湾曲補正及び斜行補正を行うため
に、該アドレス指定部５２のアドレス指定の変換を行う
アドレス変換部５４と、前記アドレス指定部５２に対し
てアドレス指定のための指令を出し、また前記アドレス
変換部５４に対してアドレス指定の変換を行わせるため
の補正量データ［後述する（湾曲＋斜行）補正値に相当
する］を出力し、且つ所定のクロック毎に前記ラインバ
ッファ５０に対し分割画像をＬＥＤ発光部３４ａへ転送
せしめる指示を出すエンジンコントローラ５６とを有し
ている。

【００３５】本構成では、前記ＬＥＤヘッド３４側に、
後述する各ＬＥＤヘッド３４毎に検知されたＬＥＤ発光
部３４ａの位置湾曲情報から得られる湾曲補正情報を記
憶するＥＥＰＲＯＭなどで構成される湾曲補正情報記憶
部５８が備えられ、また前記エンジンコントローラ５６
に、同じく後に説明する各画像転写ユニット２０毎の斜
行補正情報及び湾曲補正情報記憶部５８から読み出され
た湾曲補正情報を記憶するＳＲＡＭなどで構成される斜
行補正情報記憶部６０が備えられている。そしてこの湾
曲補正情報記憶部５８及び斜行補正情報記憶部６０によ
り、各画像転写ユニット２０の位置精度情報を記憶する
精度情報記憶部が構成されることになる。

【００３６】さらに、前記読み出し部４６は、エンジン
コントローラ５６において、これらの精度情報記憶部
（湾曲補正情報記憶部５８及び斜行補正情報記憶部６
０）から位置精度情報を読み出し、該位置精度情報に従
って、画像情報読み出しアドレスを補正する補正量デー
タを算出すると共に、該補正量データを、前記アドレス
変換部５４に送る。また該アドレス変換部５４では、こ
の補正量データを基に、アドレス指定部５２によりなさ
れたアドレス指定の変換を行って、画像情報読み出しア
ドレス指定の補正を行う。そして補正された画像情報読
み出しアドレスに従って、前記画像メモリ４８から画像
情報の読み出しを行う。これらの一連の制御を、前記読
み出し部４６が行うことになる。

【００３７】従って、これらの制御やデータの記憶を行
うため、前記読み出し部４６は、エンジンコントローラ
５６の主な機能を司るＣＰＵを中心に、アドレス指定部
５２を構成するアドレスカウンタ、アドレス変換部５４
を構成するアドレス変換バッファ、及び該エンジンコン
トローラ５６内に設けられた斜行補正情報記憶部６０を
構成するＳＲＡＭなどの記憶装置の構成を有している。

【００３８】上記のように、位置精度情報は、各画像転
写ユニット２０の主走査方向上の位置湾曲情報から得ら
れる湾曲補正情報と、これらの画像転写ユニット２０の
斜行情報から得られる斜行補正情報とで構成される。こ
れらの各情報の検知とそれらの斜行補正情報記憶部６０
及び湾曲補正情報記憶部５８への記憶方法は、次のよう
にして行う。

【００３９】各画像転写ユニット２０のＬＥＤヘッド３
４の製造時に、図４に示すように、そのＬＥＤ発光部３
４ａに対し、その長手方向にＣＣＤカメラなどの位置精
度情報取り込み手段６２を走査させ、その取り込み結果
から、図５のような該ＬＥＤ発光部３４ａの位置湾曲情
報（湾曲方向精度）を検知する。図６に示すように、Ｌ
ＥＤ発光部３４ａの理想のラインＬに対し湾曲Ｗがある
と、感光ドラム３６の面にＬＥＤヘッド３４から画像転
写を行った場合、ずれＺを生じ、結果的に色ずれを生じ
る原因になる。従って位置湾曲情報を得た場合、それに
基づいて図７に示すようなその湾曲補正量に関する情
報、すなわち湾曲補正の補正プロファイル（湾曲補正情
報）を、ＥＥＰＲＯＭなどの湾曲補正情報記憶部５８に
記憶させておく。この湾曲補正情報記憶部５８は、各画
像転写ユニット２０のＬＥＤヘッド３４内に実装させて
おく（プリンタ本体の制御基板に直接実装しておいても
良い）。図８は、ＬＥＤヘッド３４内に、ＥＥＰＲＯＭ
で構成された湾曲補正情報記憶部５８を実装した場合の
状態を示す説明図である。このＬＥＤ発光部３４ａへの
画像情報転送を行う伝送路と湾曲補正情報記憶部５８か
らの湾曲補正情報の読み出しを行う伝送路は、同一の双
方向シリアル通信インターフェースを使用している。

【００４０】図９は、以上の位置湾曲情報の検知と格納
の手順を示すフローチャートである。まず位置精度情報
取り込み手段６２で取り込むＬＥＤ発光部３４ａのドッ
トＮｏ.ｉをデフォルト値１に設定する（ステップＳ１
０１）。ドットＮｏ.ｉ近傍に位置精度情報取り込み手
段６２（ＣＣＤカメラ）を移動する（ステップＳ１０
２）。ドットＮｏ.ｉを点灯する（ステップＳ１０
３）。ドットＮｏ.ｉのプロファイルを位置精度情報取
り込み手段６２（ＣＣＤカメラ）で撮影する（ステップ
Ｓ１０４）。ドットＮｏ.ｉの中心位置を求める（ステ
ップＳ１０５）。そしてドッ トＮｏ.ｉをインクリメン
トする（ステップＳ１０６）。次にこのｉが７６８０よ
り大きくなったか否かをチェックする（ステップＳ１０
７）。この７６８０という数値は、前記ＬＥＤ発光部３
４ａの主走査方向の全ドット数である。従ってその数に
達しなかった場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、前記ス
テップＳ１０２に戻り以上の処理を繰り返す。また前記
ｉが７６８０より大きくなった場合（ステップＳ１０
７；Ｙｅｓ）、ドットＮｏ.１〜７６８０の位置（位置
湾曲情報）をそれに対応する湾曲補正情報に直し、前記
湾曲補正情報記憶部５８に書き込む（ステップＳ１０
８）。湾曲補正を行うだけの場合は、画像転写ユニット
２０Ｋも、以上の処理を他の画像転写ユニット２０Ｃ、
２０Ｍ、２０Ｙと同様に行うが、本構成のように、湾曲
補正と斜行補正を一緒に行う場合は、画像転写ユニット
２０Ｋについては行う必要がない。これは、斜行補正を
行う場合、黒を基準にしたその他の色の相対的な色ずれ
を、斜行情報として得ているからである。しかし画像転
写ユニット２０Ｋについて、その湾曲補正情報を得てお
き、その他の画像転写ユニット２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ
の斜行補正情報に、この画像転写ユニット２０Ｋ側の湾
曲補正情報を反映させることができれば、その限りでな
い。

【００４１】以上の処理は本プリンタの製造段階で行わ
れる。そして斜行補正情報の取得と、該斜行補正情報と
前記湾曲補正情報との演算に基づいて、画像記憶部４４
から画像情報を読み出す際の読み出しアドレス補正は、
該プリンタにおける印刷時に行われる。

【００４２】すなわち、プリンタの電源ＯＮで、各ＬＥ
Ｄヘッド３４内の上記湾曲補正情報記憶部５８に記憶さ
れている湾曲補正情報（上述のように既に湾曲補正プロ
ファイルとなっている）を読み出し、一旦それをエンジ
ンコントローラ５６側のＳＲＡＭで構成される斜行補正
情報記憶部６０に格納する。この斜行補正情報記憶部６
０では、図１０で示すように、副走査方向の画素単位で
湾曲補正のプロファイルが格納されることになる。

【００４３】次に図１１に示すように、エンジン部３８
の前記搬送ベルト２２上に、色ずれ補正用マーク６４を
転写し、それに基づいて、色ずれ量を検知する。色ずれ
検知シーケンスを簡単に説明すると、図１２のようにな
る。すなわち、例えば黒ＫとシアンＣを重ね合わせて転
写させた場合に、同図に示すように、右側の副走査方向
と左側の副走査方向に夫々転写ずれがあり、その差ΔＹ
が色ずれ量であり、それに基づいて図１３に示すような
斜行補正の補正プロファイル（θ＝ΔＹ／Ｌ）を作成す
る。このプロファイルも、前記図１０に示すように、副
走査方向の画素単位で斜行補正情報記憶部６０に格納す
る。これらは、その他マゼンタＭ、イエローＹの画像転
写ユニット２０Ｍ、２０Ｙについても同様に行われる。

【００４４】エンジンコントローラ５６は、図１０に示
す両プロファイルを加算し、図１０右列に示されるアド
レス指定の補正値として、該斜行補正情報記憶部６０に
格納する。図１４は、斜行補正の補正プロファイルと湾
曲補正の補正プロファイルを合成した補正プロファイル
のイメージを示している。

【００４５】そしてホストから印刷データが送られてき
たら、前記画像展開部４２により、７６８０ドット（Ｘ
方向；主走査方向）×４８ドット（Ｙ方向；副走査方
向）の画像メモリ４８（スクリーンバッファ）に順次展
開する。そして、前記読み出し部４６により、この画像
メモリ４８からラインバッファ５０側へライン毎に分割
された画像データを転送する。この際、前記エンジンコ
ントローラ５６は、図１０右列の補正プロファイルに基
づき、アドレス指定部５２で指定されたアドレスを、ア
ドレス変換部５４において、（湾曲＋斜行）補正値分だ
け副走査方向にアドレッシングするアドレス指定の補正
を行う。図１５には、アドレス変換部５４におけるアド
レス指定の補正（変換）状態が示されている。この補正
アドレスに基づき、前記画像メモリ４８からラインバッ
ファ５０側へ分割画像データが転送される。そしてライ
ンバッファ５０は各ライン毎の分割画像データをＬＥＤ
ヘッド３４のＬＥＤ発光部３４ａに対して転送する。最
後に該ＬＥＤ発光部３４ａは、その分割画像データに基
づき、前記感光ドラム３６に画像を露光する。以上の処
理は、シアンＣ、マゼンタＭ及びイエローＹの各画像転
写ユニット２０Ｃ、２０Ｍ及び２０Ｙ毎に行われる。

【００４６】図１６は、以上の説明したうちの印刷時の
位置補正手順を示すフローチャートである。まずＳＲＡ
Ｍで構成される前記斜行補正情報記憶部６０から、印刷
補正情報［（湾曲＋斜行）補正情報］を読み出す（ステ
ップＳ２０１）。印刷データが来るまで印刷データのチ
ェックをかける（ステップＳ２０２）。印刷データが来
た後（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、展開された画像情
報を画像メモリ４８に書き込む（ステップＳ２０３）。
エンジンコントローラ５６は、ドットＮｏ.ｉのオフセ
ット値を求め、アドレス変換部５４においてそのオフセ
ット値分のアドレス指定の補正（補正アドレッシング）
を行う（ステップＳ２０４）。このオフセット値はドッ
ト毎の（斜行補正量＋湾曲補正量）である。このドット
Ｎｏ.ｉのオフセット値に従って、画像メモリ４８から
画像情報を読み出し（ステップＳ２０５）、ラインバッ
ファ５０に転送する（ステップＳ２０６）。以上の処理
が１ライン分（すなわち７６８０ドット分）終了したか
否かをチェックする（ステップＳ２０７）。１ライン分
終了していない場合（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、前記
Ｓ２０４に戻って、以上の処理を繰り返す。また１ライ
ン分終了した場合（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）は、ラ
インバッファ５０から１ライン分の画像データをＬＥＤ
ヘッド３４側に転送する（ステップＳ２０８）。以上の
処理により画像データを１頁分転送し終わったか否かを
チェックする（ステップＳ２０９）。１頁分転送し終わ
っていない場合（ステップＳ２０９；Ｎｏ）、前記Ｓ２
０３に戻って、これまでの処理を繰り返す。また１頁分
の転送がし終わった場合（ステップＳ２０９；Ｙｅｓ）
に、本発明による位置補正のなされた印刷が終了する。

【００４７】（実施例２）次に以上の実施例１とは別の
実施例につき説明する。ここでは、装置の基本的構成は
上記実施例１と同じであるが、該実施例のように、各画
像転写ユニットの位置湾曲情報を製造段階で検出してお
くのではなく、それ以降、特にユーザ等が本プリンタを
使用する段階になって各ＬＥＤヘッド３４の位置湾曲情
報を採取し、それに基づく湾曲補正情報を夫々のＬＥＤ
ヘッド３４に実装された湾曲補正情報記憶部５８に格納
するようにする場合の例である。

【００４８】すなわち、各画像転写ユニット２０側のＬ
ＥＤヘッド３４には、夫々の湾曲補正情報を記憶してお
くためのＥＥＰＲＯＭで構成される湾曲補正情報記憶部
５８があり、製造段階では該情報が書き込まれていな
い。その後ユーザや修理を行う者が、位置湾曲情報を印
刷結果から求め（印刷結果から湾曲量を求め）、それを
補正するための湾曲補正情報を上記湾曲補正情報記憶部
５８に書き込む。この位置湾曲情報の検知は、たとえ
ば、黒ＫとシアンＣを同位置に重ね合わせて用紙Ｐ上に
転写させ、その重ね合わされた線などの転写画像から明
度の異なる部分を検知して、フーリエ変換などにより求
めることで可能となる。同様にして黒ＫとマゼンタＭ、
黒ＫとイエローＹとの組み合わせについても行う。

【００４９】この時、上記湾曲補正情報記憶部５８は、
ＬＥＤヘッド３４内に組み込まれているので、これに以
上の湾曲補正情報を書き込むための構成を直接接続する
ことはできない。上述のように、読み出し部４６におけ
るエンジンコントローラ５６は、ＬＥＤヘッド３４側に
画像情報を転送する際の画像メモリ４８のアドレス指定
制御を行っている前記アドレス指定部５２及びアドレス
変換部５４に接続されていることから、前記湾曲補正情
報記憶部５８との接続は、ＬＥＤヘッド３４側に画像情
報を転送する双方向シリアル通信インタフェースを有す
る伝送路を通じて行えば良い。すなわち、エンジンコン
トローラ５６から、上記伝送路を使用して、ＬＥＤヘッ
ド３４側の湾曲補正情報記憶部５８に、湾曲補正情報を
書き込む。それにより、わざわざ湾曲補正情報を記憶さ
せるためのインターフェースを別に設けなくても済み、
製造工数、製造部品点数、製造コストなどの低減を図る
ことができる。尚、湾曲補正情報記憶部５８がＥＥＰＲ
ＯＭで構成される場合は、上記情報の書き込みには、前
記図８に示すように、各ＬＥＤヘッド３４側に所定の電
圧を供給できる構成を備えておく必要がある。

【００５０】以上の位置湾曲情報に基づく湾曲補正情報
の書き込み手順につき説明する。まず、黒Ｋといずれか
の色とを同位置に重ね合わせて用紙Ｐ上に印刷する。そ
の印刷結果より、上記方法により、位置ずれ量（位置湾
曲情報）を求める。他の色の組み合わせについても同様
に位置ずれ量を求める。これらの位置ずれ量から位置補
正量（湾曲補正量）を算出しておく。ホスト−コントロ
ーラ部４０間のコマンドセットに設定されているＬＥＤ
発光部位置情報転送コマンドに、以上の位置補正量を埋
め込んで転送する。位置補正量情報は、ホスト−コント
ローラ部４０、エンジンコントローラ５６に送られ、エ
ンジンコントロ−ラ５６によって、前記ＬＥＤヘッド３
４側の湾曲補正情報記憶部５８に書き込まれる。

【００５１】以上詳述したように、湾曲補正情報記憶部
５８に、各画像転写ユニット２０の湾曲補正情報を予め
記憶させておいたり、或いは印刷開始以前に検知した各
画像転写ユニット２０の走査方向上の位置湾曲情報に対
応した湾曲補正情報を記憶させることができる。そのた
め、印刷時に、前記読み出し部４６が、湾曲補正情報記
憶部５８から湾曲補正情報の読み出しを行って、該情報
に従って、画像情報読み出しアドレス指定の補正を行う
と共に、補正された画像情報読み出しアドレスに従って
画像メモリ４８から画像情報の読み出しを行うことで、
各ＬＥＤヘッド３４単体の製造精度に依存する欠陥があ
る場合でも、その補正が可能となり、その印刷結果にお
いて位置ずれ或いは色ずれを生じることがなくなる。ま
た、画像情報読み出しアドレス指定の補正を行う場合
に、上記湾曲補正情報に基づいて行うだけでなく、該湾
曲補正情報と斜行補正情報との演算結果に基づいて行っ
ているため、上記不具合の解消はより顕著になり、きれ
いなカラー画像が得られる。

【００５２】また実施例１の構成にあっては、湾曲補正
情報を記憶した湾曲補正情報記憶部５８は、各画像転写
ユニット２０のＬＥＤヘッド３４の内部に実装されてい
るため、これらの画像転写ユニット２０の交換があって
も、各ユニット２０毎に固有の湾曲補正情報を持つこと
で、印刷結果に、位置ずれや色ずれの問題を生じなくな
る。

【００５３】他方実施例２に示したように、印刷結果か
ら補正量を求めて事後的に以上の湾曲補正情報を書き込
むこともできる。その場合において、４色中の任意の色
を基準として補正量を算出すれば、基準となる色の転写
を行う画像転写ユニット２０の位置補正量はゼロとな
り、湾曲補正情報記憶部５８に書き込む工数を省略でき
る。またエンジンコントローラ５６と湾曲補正情報記憶
部５８との接続が、ＬＥＤヘッド３４側に画像情報を転
送する双方向シリアル通信インタフェースを有する伝送
路を介してなされることで、該エンジンコントローラ５
６から、上記伝送路を使用して、ＬＥＤヘッド３４側の
湾曲補正情報記憶部５８に、湾曲補正情報を書き込むこ
とができるようになる。それにより、わざわざ湾曲補正
情報を記憶させるためのインターフェースを別に設けな
くても済み、製造工数、製造部品点数、製造コストなど
の低減を図ることができる。

【００５４】尚、本発明の画像形成装置は、上述の実施
例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論で
ある。

【００５５】

【発明の効果】以上、説明したように本発明の請求項１
〜１２記載の画像形成装置によれば、、精度情報記憶手
段に、画像転写ユニットの走査方向上の位置精度情報を
予め記憶させておいたり、或いは画像転写以前に検知し
た画像転写ユニットの走査方向上の位置精度情報を記憶
させることができるため、画像転写時に、前記読み出し
手段が、精度情報記憶手段から位置精度情報の読み出し
を行って、該位置精度情報に従って、画像情報読み出し
位置を補正すると共に、補正された画像情報読み出し位
置に従って画像記憶手段から画像情報の読み出しを行う
ことで、各画像転写ユニット単体につき製造精度に依存
する欠陥がある場合でも、その補正が可能となり、転写
画像の位置ずれ或いは色ずれを生じることがなくなると
いう優れた効果を有している。

【００５６】請求項４及び請求項８の構成のように、前
記位置精度情報が、各画像転写ユニット単位で、前記精
度情報記憶手段に記憶されたり、請求項５及び請求項９
の構成のように、前記読み出し手段による画像情報読み
出し位置の補正が、各画像転写ユニット単位で行われる
ようにすることで、画像転写ユニット単体の製造精度に
依存する露光部などの湾曲やドットピッチ欠陥などを原
因として発生する色ずれの問題の解決が図れることにな
る。また請求項９の構成では、画像読み出し位置の補正
を行う際、前記湾曲補正情報及び／又はドットピッチ補
正情報と斜行補正情報とに基づく演算で実行されるよに
しているため、画像転写結果において上記不具合の解消
はより顕著になり、より鮮明なカラー画像が得られる。

【００５７】請求項６及び請求項１０のように、該位置
精度情報を記憶した精度情報記憶手段が、前記画像転写
ユニット内部に実装されることで、該画像転写ユニット
の交換があっても、各ユニット毎にその情報を持つこと
で、画像転写位置ずれ、色ずれの問題は生じなくなる。
同様なことは、請求項１３〜１５の画像露光装置の構成
についても言える。

【００５８】更に請求項１１及び請求項１２の構成のよ
うに、画像記憶手段から画像情報を読み出す際の伝送路
と同じ伝送路から、前記位置精度情報のうち湾曲補正情
報及び／又はドットピッチ補正情報が、前記読み出し手
段に転送されたり、前記精度情報記憶手段に転送されて
格納されるようにすることで、これらの転送を行うため
のインターフェースを別に設けなくても済み、製造工
数、製造部品点数、製造コストなどの低減を図ることが
できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の一例となる画像形成装置１
０を示す装置断面図である。

【図２】画像転写ユニットの詳細な構成を示す断面図で
ある。

【図３】本発明の画像形成装置のハードウェア構成のブ
ロック図である。

【図４】ＬＥＤヘッド３４の主走査方向の湾曲状態の測
定方法を示す説明図である。

【図５】ＬＥＤヘッド３４の主走査方向の湾曲状態の測
定結果を示す説明図である。

【図６】ＬＥＤ発光部に湾曲を生じている場合に発生す
るずれの状態を示す説明図である。

【図７】湾曲補正の補正プロファイルを示す説明図であ
る。

【図８】ＬＥＤヘッド３４内に湾曲補正情報記憶部５８
を実装した場合の状態を示す説明図である。

【図９】位置湾曲情報の検知と格納の手順を示すフロー
チャートである。

【図１０】画素単位で各種補正プロファイルの格納され
た補正テーブルの状態を示す説明図である。

【図１１】搬送ベルト２２上に色ずれ補正用マーク６４
を転写して色ずれ量を検知する方法を示す説明図であ
る。

【図１２】色ずれ検知シーケンスの説明図である。

【図１３】斜行補正の補正プロファイルを示す説明図で
ある。

【図１４】斜行補正の補正プロファイルと湾曲補正の補
正プロファイルを合成した補正プロファイルのイメージ
を示す説明図である。

【図１５】アドレス変換部５４におけるアドレス指定の
補正状態を示す説明図である。

【図１６】印刷時の位置補正手順を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１０ 画像形成装置 １２ フレーム １４ トップカバー １６ 端部カバー ２０ 画像転写ユニット ２０Ｃ、２０Ｋ プリントアッセンブリ ２０Ｍ、２０Ｙ プリントアッセンブリ ２０ａ 前帯電器 ２０ｂ 現像器 ２０ｃ 転写要素 ２０ｄ トナー清掃器 ２２ 搬送ベルト ２４ａ 駆動ローラ ２４ｂ 従動ローラ ２４ｃ、２４ｄ ローラ ２６ ホッパー ２８ ピックローラ ３０ 用紙送りローラ ３２ 定着器 ３４ ＬＥＤヘッド ３４ａ ＬＥＤ発光部 ３６ 感光ドラム ３８ エンジン部 ４０ コントローラ部 ４２ 画像展開部 ４４ 画像記憶部 ４６ 読み出し部 ４８ 画像メモリ ５０ ラインバッファ ５２ アドレス指定部 ５４ アドレス変換部 ５６ エンジンコントローラ ５８ 湾曲補正情報記憶部 ６０ 斜行補正情報記憶部 ６２ 位置精度情報取り込み手段 ６４ 補正用マーク Ｐ 用紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平 良彦 神奈川県川崎市中原区上小田中４丁目１番 １号 富士通株式会社内 Ｆターム(参考） 2C162 AE47 AF21 AF62 FA16 FA17 2H030 BB02 BB16

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像情報を記憶する画像記憶手段と、 該画像記憶手段の画像情報読み出し位置を指示しながら
   画像情報を読み出す読み出し手段と、 該読み出し手段により前記画像記憶手段から読み出され
   た画像情報に基づき、画像を用紙に転写する画像転写ユ
   ニットと、 該画像転写ユニットの位置精度情報を記憶する精度情報
   記憶手段とを少なくとも有しており、 前記読み出し手段は、併せて精度情報記憶手段から位置
   精度情報を読み出し、該位置精度情報に従って、画像情
   報読み出し位置を補正する機能を有することを特徴とす
   る画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記精度情報記憶手段に記憶された位置
   精度情報は、前記画像転写ユニットの走査方向上の位置
   湾曲情報から得られる湾曲補正情報であることを特徴と
   する請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記精度情報記憶手段に記憶された位置
   精度情報は、前記画像転写ユニットの主走査方向におけ
   るドットの位置情報から得られるドットピッチ補正情報
   であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記位置精度情報は、各画像転写ユニッ
   ト単位で、前記精度情報記憶手段に記憶されることを特
   徴とする請求項１、２又は３記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記読み出し手段による画像情報読み出
   し位置の補正は、各画像転写ユニット単位で行われるこ
   とを特徴とする請求項１〜４いずれか１つに記載の画像
   形成装置。
6. 【請求項６】 前記位置精度情報を記憶した精度情報記
   憶手段は、前記画像転写ユニット内部に実装されること
   を特徴とする請求項１〜５いずれか１つに記載の画像形
   成装置。
7. 【請求項７】 前記精度情報記憶手段に記憶された位置
   精度情報は、前記湾曲補正情報及び／又はドットピッチ
   補正情報と、同じく前記画像転写ユニットの斜行補正情
   報であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装
   置。
8. 【請求項８】 前記位置精度情報は、各画像転写ユニッ
   ト単位で、前記精度情報記憶手段に記憶されることを特
   徴とする請求項７記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記読み出し手段による画像情報読み出
   し位置の補正は、各画像転写ユニット単位で行われ、且
   つ前記湾曲補正情報及び／又はドットピッチ補正情報と
   斜行補正情報とに基づく演算で実行されることを特徴と
   する請求項７又は８記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記位置精度情報を記憶した精度情報
    記憶手段のうち、湾曲補正情報及び／又はドットピッチ
    補正情報を記憶するものは、前記画像転写ユニット内部
    に実装されることを特徴とする請求項７、８又は９記載
    の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記位置精度情報のうち湾曲補正情報
    及び／又はドットピッチ補正情報は、前記画像記憶手段
    から画像情報を読み出す際の伝送路と同じ伝送路から転
    送されて、前記読み出し手段に読み出されることを特徴
    とする請求項１０記載の画像形成装置。
12. 【請求項１２】 前記位置精度情報のうち湾曲補正情報
    及び／又はドットピッチ補正情報は、前記画像記憶手段
    から画像情報を読み出す際の伝送路と同じ伝送路から転
    送されて、前記精度情報記憶手段に格納されることを特
    徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 位置精度情報を、内部の精度情報記憶
    手段に格納する画像露光装置。
14. 【請求項１４】 前記精度情報記憶手段に記憶された位
    置精度情報は、該画像露光装置本体の走査方向上の位置
    湾曲情報から得られる湾曲補正情報であることを特徴と
    する請求項１３記載の画像露光装置。
15. 【請求項１５】 前記精度情報記憶手段に記憶された位
    置精度情報は、該画像露光装置本体の主走査方向におけ
    るドットの位置情報から得られるドットピッチ補正情報
    であることを特徴とする請求項１３記載の画像露光装
    置。