JP2000258972A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】マルチビーム走査方式のカラー画像形成装置に
おいて、各色の重ね合わせのずれを精度良く検出でき、
各色の重ね合わせを正確に行うことができるようにする
こと。 【解決手段】複数の感光体ドラムと、それぞれの感光体
ドラム上を複数本のビームで走査して各感光体ドラム上
に静電潜像を形成するためのマルチビーム走査手段と、
静電潜像に各色のトナー像を形成するための現像手段
と、トナー像を重ね合わせて転写するための転写ベルト
４１と、重ね合わせの際に生じる位置ずれを検知するた
めのレジストマーク３を各色毎に且つ各ビーム毎に転写
ベルト４１に形成するためのレジストマーク形成手段
と、レジストマーク３を読み取って得られたデータに基
づいて位置ずれを修正する修正手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー画像形成時
の各色の重ね合わせの位置ずれを検出する機能を備えた
カラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、画像形成の速度が速く生産性の高
いカラー画像形成装置が望まれている。そのようなカラ
ー画像形成装置の１つとして、複数感光体方式のカラー
画像形成装置が知られている。

【０００３】複数感光体方式のカラー画像形成装置にお
いては、タンデム形式で配置されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色
の４個の感光体ドラム上に静電潜像を形成し、それらの
各色のトナー像を、転写ベルト上に順次転写して重ね合
わせていく。したがって、単一感光体方式の場合と異な
り、カラー画像を得る際の作像工程をトナーの色数に応
じた回数だけ繰り返す必要がなく、画像形成の速度を向
上させることができる。各色の重ね合わせ（レジストレ
ーション）は、転写ベルト上で正確に行われることが理
想的であるが、装置内部の温度変動による光学系の歪み
などによって、各色の転写位置の間にずれが生じること
がある。転写位置のずれを小さくする手法として、転写
位置の位置ずれを検知するためのレジストマークを各色
毎に転写ベルト上に転写し、それらのレジストマークを
読み取り、得られたデータに基づいて転写位置を補正す
る手法が提案されている（特開平６−５１６０７号）。

【０００４】また、更に画像形成の生産性を向上させた
カラー画像形成装置として、マルチビーム走査方式のカ
ラー画像形成装置が知られている。マルチビーム走査方
式のカラー画像形成装置においては、１つの感光体ドラ
ムに対して複数の露光ビームで同時に走査を行う。これ
によって、複数ライン分のカラー画像が同時に形成され
ることになり、画像形成の速度を上げることができる。

【０００５】そこで、マルチビーム走査方式を上述した
複数感光体方式のカラー画像形成装置に適用すれば画像
形成の速度を更に上げることができる。その場合に、各
色の転写位置のずれの検出を、上述と同様な手法、つま
り各色毎に転写ベルト上に転写されたレジストマークを
読み取る手法によって行うことが考えられる。

【０００６】一方、マルチビーム走査方式においては、
露光ビーム間の位置ずれが生じることがある。露光ビー
ム間の位置ずれの検出方法として、次の方法が公知であ
る。すなわち、主走査方向に関しては、画像形成領域外
に設けたセンサによって露光ビームが走査するタイミン
グ差を検出し、副走査方向に関しては画像形成領域外で
走査方向に対して斜めに取り付けられたセンサのタイミ
ング差より副走査位置を換算する方法である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上に述べた
従来の位置ずれの検出方法においては、実際に感光体ド
ラム上で検出するのではなく、露光ビームの走査手段の
光学系つまり検出位置から感光体ドラムまでの光学系を
介して検出が行われる。この光学系が、等倍光学系であ
れば精度よく検出可能であるが、拡大光学系である場合
には検出精度が悪化してしまうという問題がある。

【０００８】したがって、マルチビーム走査方式を複数
感光体方式のカラー画像形成装置に適用したと仮定し
て、各色の転写位置のずれの検出を、上述と同様な手
法、つまり各色毎に転写ベルト上に転写されたレジスト
マークを読み取るといった手法を採用した場合には、複
数の露光ビーム毎の位置誤差により、各色毎の位置ずれ
量を精度よく検出できないという問題が生じる。

【０００９】本発明は、上述の問題に鑑みてなされたも
のであり、マルチビーム走査方式のカラー画像形成装置
において、各色の重ね合わせのずれを精度良く検出で
き、各色の重ね合わせを正確に行うことのできるカラー
画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るカラー画
像形成装置ＰＲは、図１及び図２に示すように、複数の
感光体ドラム５１Ｙ〜５１Ｋと、それぞれの感光体ドラ
ム５１Ｙ〜５１Ｋ上を複数本のビームＬＹａ〜ＬＫｂで
走査して各感光体ドラム５１Ｙ〜５１Ｋ上に静電潜像を
形成するためのマルチビーム走査手段５８Ｙ〜５８Ｋ
と、前記静電潜像に各色のトナー像を形成するための現
像手段５３Ｙ〜５３Ｋと、前記トナー像を重ね合わせて
転写するための転写ベルト４１と、重ね合わせの際に生
じる位置ずれを検知するためのレジストマーク３を各色
毎に且つ各ビーム毎に前記転写ベルト４１に形成するた
めのレジストマーク形成手段５８Ｙ〜５８Ｋと、前記レ
ジストマーク３を読み取って得られたデータＭＤに基づ
いて前記位置ずれを修正する修正手段３０とを有する。

【００１１】請求項２に係るカラー画像形成装置ＰＲで
は、図８に示すように、前記レジストマーク形成手段５
８Ｙ〜５８Ｋは、１色内の前記各ビームＬＹａ〜ＬＫｂ
について前記レジストマーク４をそれぞれ異なるパター
ンで形成する。

【００１２】請求項３に係るカラー画像形成装置ＰＲで
は、図９に示すように、前記レジストマーク形成手段５
８Ｙ〜５８Ｋは、１色内の前記各ビームＬＹａ〜ＬＫｂ
について前記レジストマーク５をそれぞれ主走査方向Ｍ
１にずらせて形成する。

【００１３】請求項４に係るカラー画像形成装置ＰＲで
は、図１１及び図１３に示すように、前記レジストマー
ク形成手段５８Ｙ〜５８Ｋは、同一色の前記各ビームＬ
ａ，Ｌｂ毎に当該各ビームＬａ，Ｌｂの光量を変えるこ
とによって前記レジストマーク６の濃度を各ビームＬ
ａ，Ｌｂ毎に異ならせて形成する。

【００１４】

【発明の実施の形態】〔第１の実施形態〕図１は本発明
に係る第１の実施形態のプリンタ部ＰＲを適用した複写
機１の全体の構成を示す図、図２は転写ベルト４１に転
写された第１の実施形態のレジストマーク３の形成パタ
ーンを示す平面図である。

【００１５】なお、第２の実施形態乃至第４の実施形態
においても、それぞれのプリンタ部は第１の実施形態の
プリンタ部ＰＲと基本的に同じ構造であるため、第２の
実施形態以降においても図１を用いて説明を行う。異な
る部分については各実施形態の中で記述する。

【００１６】図１に示すように、複写機１は、大きく分
けて原稿画像を読み取るイメージリーダ部ＩＲと、この
イメージリーダ部ＩＲで読み取った画像を記録シート上
にプリントして再現するプリンタ部ＰＲとから構成され
る。

【００１７】イメージリーダ部ＩＲは、図示しない原稿
ガラス板に載置された原稿の画像をスキャナを移動させ
て読み取る公知のものである。原稿画像は、レッド
（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３種類の波長
の光に分光されて、図示しないＣＣＤカラーイメージセ
ンサにより電気信号に変換され、これにより原稿のＲ、
Ｇ、Ｂの各色の画像データが得られる。

【００１８】プリンタ部ＰＲは、電子写真方式により画
像を形成するものであって、制御部３０、記録シートの
搬送方向の上流側から下流側に向かって所定間隔で配置
されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各再現色の画像プロセス部５
０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ、各画像プロセス部毎に
設けられた露光走査部５８Ｙ，５８Ｍ，５８Ｃ，５８
Ｋ、転写ベルト４１がエンドレスに掛け渡されて構成さ
れる記録シート搬送部４０、搬送方向の下流側の上方に
おいて主走査方向（搬送方向と直交する方向）に一直線
状となるように配設された３個のレジストマーク検出部
ＲＳ１〜３、記録シート搬送部４０の下方に配置された
給紙部７０、及び下流側に配置された定着部９０などか
らなる。

【００１９】以下、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラ
ックの各再現色を、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと表し、各再現色に
関連する構成部分の符号に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添字とし
て付加して表す。但し、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの全部に関連す
る構成部分、又はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのいずれに関連する構
成部分であってもよい場合には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの付加
を省略することがある。

【００２０】画像プロセス部５０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、感
光体ドラム５１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、これの感光体ドラム５
１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋをそれぞれ中心としてその周囲に配さ
れた帯電チャージャ５２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、及び現像器５
３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋなどからなる。

【００２１】制御部３０は、露光走査部５８Ｙ，Ｍ，
Ｃ，Ｋ及び画像プロセス部５０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋなどに指
示を与えてそれらの動作を制御する。詳しくは後述す
る。露光走査部５８Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、制御部３０から
出力された駆動信号を受けてレーザビームを発するレー
ザダイオード、レーザビームを偏向して感光体ドラム５
１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上を主走査方向に露光走査させるため
のポリゴンミラー、及び走査レンズなどを備える。

【００２２】なお、レーザダイオードは、印字速度の高
速化のために複数個設けられており、１つの感光体ドラ
ム５１上に同時に主走査方向の複数ラインの走査が可能
である。つまりマルチビーム走査方式である。本実施形
態では、レーザビームの本数は２本である。したがっ
て、各感光体ドラム５１は、それぞれ第１ビームＬａと
第２ビームＬｂとの２本のビームで同時に走査される。

【００２３】すなわち、感光体ドラム５１Ｙは、露光走
査部５８Ｙから発せられたイエロー用の第１ビームＬＹ
ａ及び第２ビームＬＹｂによって、感光体ドラム５１Ｍ
は、露光走査部５８Ｍから発せられたマゼンタ用の第１
ビームＬＭａ及び第２ビームＬＭｂによって、感光体ド
ラム５１Ｃは、露光走査部５８Ｃから発せられたシアン
用の第１ビームＬＣａ及び第２ビームＬＣｂによって、
感光体ドラム５１Ｋは、露光走査部５８Ｋから発せられ
た黒用の第１ビームＬＫａ及び第２ビームＬＫｂによっ
て、それぞれ走査される。

【００２４】記録シート搬送部４０は、駆動ローラ４
２、従動ローラ４３、テンションローラ４４、補助ロー
ラ４５、及びこれらの各ローラに掛け渡された転写ベル
ト４１などから構成される。駆動ローラ４２は、図示し
ないステッピングモータにより回転駆動され、その回転
速度は、転写ベルト４１の搬送面が感光体ドラム５１
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの周速（システムスピード）と同じ速度
となるように、制御部３０によって制御される。記録シ
ートは、転写ベルト４１が回動することにより形成され
るシート搬送路上を搬送される。転写ベルト４１には、
図２に示すように、各色の重ね合わせの際に生じる位置
ずれを検知するためのレジストマーク３が各色毎に且つ
各ビーム毎に形成される。レジストマーク３の形成パタ
ーンについては後述する。

【００２５】３個のレジストマーク検出部ＲＳ１〜３
は、転写ベルト４１上に転写された各色のレジストマー
ク３の位置ずれや倍率ずれを検出する。給紙部７０は、
サイズの異なる記録シートを収納する給紙カセット７
１，７２、記録シートを各給紙カセット７１，７２から
それぞれ繰り出すためのピックアップローラ７３，７
４、及び転写ベルト４１に送り出すタイミングをとるた
めのタイミングローラ７５などからなる。

【００２６】イメージリーダ部ＩＲから出力される各色
成分毎の画像データは、図示しない画像処理部において
各種のデータ処理を受け、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各再現色の
画像データＧＳ１（図５参照）に変換される。

【００２７】この画像データＧＳ１は、制御部３０内
（図５参照）の画像メモリ３５に各色ごとに格納され、
位置ずれ補正のために必要な画像補正が施された後、記
録シートの供給と同期して１走査ラインごとに読み出さ
れて露光走査部５８Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおけるレーザダイ
オードの駆動信号となる。

【００２８】感光体ドラム５１は、露光を受ける前に、
図示しないクリーナで表面の残存トナーが除去される。
そして、図示しないイレーサランプにより照射されて除
電された後、帯電チャージャ５２によりその表面が一様
に帯電される。その状態で、各色の第１ビームＬａ及び
第２ビームＬｂによる露光を受けると、そこに静電潜像
が形成される。

【００２９】各静電潜像は、それぞれ各色の現像器５３
により現像され、これによって各感光体ドラム５１の表
面にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー像が形成される。トナー像
は、各転写位置において、転写ベルト４１の裏面側に配
設された転写チャージャ５４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの静電的作
用により、シート搬送路を搬送されてくる記録シート上
に順次転写される。その際、各色の作像動作は、搬送さ
れてくる記録シートの同じ位置にそのトナー像が重ね合
わせて転写されるように、上流側から下流側に向けてタ
イミングをずらして実行される。

【００３０】各色のトナー像が多重転写された記録シー
トは、転写ベルト４１により定着部９０まで搬送され、
そこで高熱で加圧される。これによって、その表面のト
ナー粒子がシート表面に融着して定着する。その後、排
紙トレイ９２上に排出される。

【００３１】また、記録シートの裏面にもコピーを行う
場合（いわゆる「両面コピーモード」の場合）は、切換
爪８２を作動させ、定着部９０から排出された記録シー
トを下方の搬送路８３に導き、反転ローラ８４により一
旦反転路８５に送り出してから、反転ローラ８４を逆転
させ当該記録シートの表裏を反転させて搬送路８１に送
り出し、その裏面に画像を形成するようになっている。

【００３２】また、イメージリーダ部ＩＲの前面の操作
しやすい位置には、操作パネル９９が設けられており、
コピー枚数を入力するテンキーやコピー開始を指示する
ためのコピースタートキー、各種のコピーモードを設定
するための設定キー、これら設定キーなどにより設定さ
れたモードをメッセージで表示する表示部などが設けら
れている。

【００３３】次に、図２を用いてレジストマーク３の詳
細について説明する。図２において、矢印Ｍ１の方向は
主走査方向であり、矢印Ｍ２の方向は副走査方向であ
る。レジストマーク３の位置ずれの検出は、黒を基準色
として行われる。第２の実施形態以降においても同様で
ある。

【００３４】各色の感光体ドラム５１上に顕像化された
レジストマーク３は、順次転写ベルト４１上に転写され
る。レジストマーク３は、各色毎に且つ各ビーム毎に転
写ベルト４１上のそれぞれ異なる位置に形成される。

【００３５】すなわち、転写ベルト４１上において、そ
の下流側には、各色の第１ビームＬａによるレジストマ
ーク３ａが形成され、その上流側には、各色の第２ビー
ムＬｂによるレジストマーク３ｂが形成される。

【００３６】つまり、各色の第１ビームＬＫａ，ＬＣ
ａ，ＬＭａ，ＬＹａによって、それぞれ黒用のレジスト
マーク３Ｋａ、シアン用のレジストマーク３Ｃａ、マゼ
ンタ用のレジストマーク３Ｍａ、及びイエロー用のレジ
ストマーク３Ｙａが、下流側からこの順に形成される。

【００３７】また、各色の第２ビームＬＫｂ，ＬＣｂ，
ＬＹｂ，ＬＹｂによって、レジストマーク３Ｋａ〜３Ｙ
ａと同様なパターンで、それぞれ黒用のレジストマーク
３Ｋｂ、シアン用のレジストマーク３Ｃｂ、マゼンタ用
のレジストマーク３Ｍｂ、及びイエロー用のレジストマ
ーク３Ｙｂが、下流側からこの順に形成される。

【００３８】各レジストマーク３Ｋａ〜３Ｙｂの形状は
互いに同一であり、それぞれ、主走査方向に沿った横線
と、この横線に対して４５度の角度を有する斜め線とが
連続した略Ｖ字形状を呈する。

【００３９】第１ビームＬａによるレジストマーク３Ｋ
ａ〜３Ｙａは、副走査方向に沿ってそれぞれＤ（ｍｍ）
の等間隔となるように形成される。第２ビームＬｂによ
るレジストマーク３Ｋｂ〜３Ｙｂについても、副走査方
向に沿ってそれぞれＤ（ｍｍ）の等間隔となるように形
成される。

【００４０】第１ビームＬａによるレジストマーク３Ｋ
ａ〜３Ｙａと第２ビームＬｂによるレジストマーク３Ｋ
ｂ〜３Ｙｂとの間隔は、それぞれＥ（ｍｍ）となるよう
に形成される。

【００４１】また、主走査方向については、転写ベルト
４１の手前側（図２の下部）、中央部（図２の中央
部）、奥側（図２の上部）において、それぞれ等間隔と
なるように形成される。

【００４２】レジストマーク３Ｋａ〜３Ｙｂの各横線
は、露光走査部５８、感光体ドラム５１、及び転写ベル
ト４１などに位置ずれ、傾き、及び歪みなどがない場合
には、図２に示すようにそれぞれ一直線状となるように
形成される。

【００４３】レジストマーク３のうち転写ベルト４１の
手前側に形成されたレジストマークは、レジストマーク
検出部ＲＳ１によって読み取られ、位置ずれの検出が行
われる。同様に、転写ベルト４１の中央部に形成された
レジストマークはレジストマーク検出部ＲＳ２によっ
て、奥側に形成されたレジストマークはレジストマーク
検出部ＲＳ３によって、それぞれ読み取られ、位置ずれ
の検出が行われる。位置ずれの検出は次のようにして行
われる。

【００４４】各色の第１，２各ビームにおける副走査方
向の位置ずれ量は、各レジストマークの横線間隔を求
め、初期設定値であるＤ（ｍｍ）との差を算出すること
によって判定される。具体的な算出手法については、本
実施形態における後述の〔１〕〔２〕における数式を用
いて説明する。

【００４５】各色の第１，２各ビームにおける主走査方
向の位置ずれ量は、各レジストマークの横線と斜め線と
の間隔を求め、この間隔と、基準色（黒）における横線
及び斜め線の間隔との差を算出することによって判定さ
れる。具体的な算出手法については、本実施形態におけ
る後述の〔４〕〔５〕における数式を用いて説明する。

【００４６】第１ビームＬａ及び第２ビームＬｂにおけ
る副走査方向の位置ずれ量は、各色において第１ビーム
による横線と第２ビームによる横線との間隔を求め、初
期設定値であるＥ（ｍｍ）との差を算出することによっ
て判定される。具体的な算出手法については、本実施形
態における後述の〔３〕における数式を用いて説明す
る。

【００４７】第１ビームＬａ及び第２ビームＬｂにおけ
る主走査方向の位置ずれ量は、各色において求めた第１
ビームの横線と斜め線との間隔と、各色において求めた
第２ビームの横線と斜め線との間隔との差を算出するこ
とによって判定される。具体的な算出手法については、
本実施形態における後述の〔６〕における数式を用いて
説明する。

【００４８】各色の第１，２各ビームにおける副走査方
向の位置ずれ量、各色の第１，２各ビームにおける主走
査方向の位置ずれ量、及び第１ビームＬａと第２ビーム
Ｌｂとの間の主、副走査方向の位置ずれ量が、レジスト
マーク検出部ＲＳ１〜３によって検出される。

【００４９】これらの検出結果に基づいて、ボー（横線
歪み）、スキュー（横線傾き）、及びマルチビーム間の
位置ずれ（第１ビームと第２ビームとの位置ずれ）の補
正が行われる。

【００５０】位置ずれの検出のタイミングは、ウォーム
アップ後、故障又はトラブルからの復帰後、及び定期的
な検出の時間間隔である例えば３０分乃至１時間経過後
に行われる。ただし、定期的な検出を行うべきときにプ
リント中であった場合には、そのプリントが終了した後
に検出が行われる。

【００５１】図３はレジストマーク検出部ＲＳ１の回路
構成を示す図である。図３に示すように、レジストマー
ク検出部ＲＳ１は、反射型センサ２１、オペアンプ２
４、ＡＤ変換器２５、及び演算装置２６などから構成さ
れる。

【００５２】反射型センサ２１は、発光部であるＬＥＤ
２２と受光部であるフォトダイオード２３とを有する。
ＬＥＤ２２は、転写ベルト４１上のレジストマーク３を
照射する。フォトダイオード２３は、その反射光を受光
して検出信号に光電変換する。この検出信号はオペアン
プ２４で増幅された後、ＡＤ変換器２５によってディジ
タル信号に変換されて演算装置２６に出力される。

【００５３】演算装置２６は、ディジタル信号に変換さ
れた検出信号に対し重心位置演算を行い、レジストマー
ク３の各横線及び斜め線の基準位置を算出する。また、
各位置ずれ量などの算出を行う。

【００５４】なお、レジストマーク検出部ＲＳ２，３に
ついても同様な回路構成を有する。次に、レジストマー
ク検出部ＲＳ１で行われる処理について説明する。図４
は転写ベルト４１の手前側におけるレジストマーク３を
レジストマーク検出部ＲＳ１で読み取ったときのオペア
ンプ２４の出力信号ＭＳと演算装置２６によって算出さ
れた基準位置Ｋ１とを示す図である。図４において横方
向は時間を表し、縦方向は電圧を表す。

【００５５】図４において、左半分の出力信号ＭＳａ
は、図２における手前側のレジストマーク３Ｋａ〜３Ｙ
ａの各横線及び斜め線から得られた出力信号を示し、右
半分の出力信号ＭＳｂは、手前側のレジストマーク３Ｋ
ｂ〜３Ｙｂの各横線及び斜め線から得られた出力信号を
示す。

【００５６】すなわち、出力信号ＳＫｙａ，ＳＫｎａ
は、それぞれ黒用のレジストマーク３Ｋａの横線及び斜
め線から得られた出力信号を示す。同様に、出力信号Ｓ
Ｃｙａ，ＳＣｎａはそれぞれシアン用のレジストマーク
３Ｃａの横線及び斜め線から得られた出力信号を、出力
信号ＳＭｙａ，ＳＭｎａはそれぞれマゼンタ用のレジス
トマーク３Ｍａの横線及び斜め線から得られた出力信号
を、出力信号ＳＹｙａ，ＳＹｎａはそれぞれイエロー用
のレジストマーク３Ｙａの横線及び斜め線から得られた
出力信号を、それぞれ示す。

【００５７】同様に、出力信号ＳＫｙｂ，ＳＫｎｂはそ
れぞれ黒用のレジストマーク３Ｋｂの横線及び斜め線か
ら得られた出力信号を、出力信号ＳＣｙｂ，ＳＣｎｂは
それぞれシアン用のレジストマーク３Ｃｂの横線及び斜
め線から得られた出力信号を、出力信号ＳＭｙｂ，ＳＭ
ｎｂはそれぞれマゼンタ用のレジストマーク３Ｍｂの横
線及び斜め線から得られた出力信号を、出力信号ＳＹｙ
ｂ，ＳＹｎｂはそれぞれイエロー用のレジストマーク３
Ｙｂの横線及び斜め線から得られた出力信号を、それぞ
れ示す。

【００５８】以上の各出力信号ＳＫｙａ〜ＳＹｎｂにそ
れぞれ対応して、次に示す基準位置Ｋｙａ〜Ｙｎｂが求
められる。すなわち、基準位置Ｋｙａ，Ｋｎａ，Ｃｙ
ａ，Ｃｎａ，Ｍｙａ，Ｍｎａ，Ｙｙａ，Ｙｎａは、それ
ぞれ出力信号ＳＫｙａ，ＳＫｎａ，ＳＣｙａ，ＳＣｎ
ａ，ＳＭｙａ，ＳＭｎａ，ＳＹｙａ，ＳＹｎａから算出
された各レジストマークの各線の基準位置を示し、基準
位置Ｋｙｂ，Ｋｎｂ，Ｃｙｂ，Ｃｎｂ，Ｍｙｂ，Ｍｎ
ｂ，Ｙｙｂ，Ｙｎｂは、それぞれ出力信号ＳＫｙｂ，Ｓ
Ｋｎｂ，ＳＣｙｂ，ＳＣｎｂ，ＳＭｙｂ，ＳＭｎｂ，Ｓ
Ｙｙｂ，ＳＹｎｂから算出された各レジストマークの各
線の基準位置を示す。

【００５９】演算装置２６は、次に示す時間差Ｔｋａ〜
Ｔｙａｂを求める。時間差Ｔｋａ〜Ｔｙｂは、それぞれ
各色のレジストマーク３Ｋａ〜３Ｙｂの横線の基準位置
から斜め線の基準位置までに要した時間である。時間差
Ｔｋａは、基準位置Ｋｙａから基準位置Ｋｎａまでに要
した時間、時間差Ｔｃａは、基準位置Ｃｙａから基準位
置Ｃｎａまでに要した時間、時間差Ｔｍａは、基準位置
Ｍｙａから基準位置Ｍｎａまでに要した時間、時間差Ｔ
ｙａは、基準位置Ｙｙａから基準位置Ｙｎａまでに要し
た時間であり、時間差Ｔｋｂは、基準位置Ｋｙｂから基
準位置Ｋｎｂまでに要した時間、時間差Ｔｃｂは、基準
位置Ｃｙｂから基準位置Ｃｎｂまでに要した時間、時間
差Ｔｍｂは、基準位置Ｍｙｂから基準位置Ｍｎｂまでに
要した時間、時間差Ｔｙｂは、基準位置Ｙｙｂから基準
位置Ｙｎｂまでに要した時間である。

【００６０】時間差Ｔｋｃａ〜Ｔｋｙａは、それぞれ第
１ビームＬａに関して黒のレジストマーク３Ｋａの横線
の基準位置から黒以外の各色のレジストマーク３Ｃａ〜
３Ｙａの横線の基準位置までに要した時間である。時間
差Ｔｋｃａは、基準位置Ｋｙａから基準位置Ｃｙａまで
に要した時間、時間差Ｔｋｍａは、基準位置Ｋｙａから
基準位置Ｍｙａまでに要した時間、時間差Ｔｋｙａは、
基準位置Ｋｙａから基準位置Ｙｙａまでに要した時間で
ある。

【００６１】時間差Ｔｋｃｂ〜Ｔｋｙｂは、それぞれ第
２ビームＬｂに関して黒のレジストマーク３Ｋｂの横線
の基準位置から黒以外の各色のレジストマーク３Ｃｂ〜
３Ｙｂの横線の基準位置までに要した時間である。時間
差Ｔｋｃｂは、基準位置Ｋｙｂから基準位置Ｃｙｂまで
に要した時間、時間差Ｔｋｍｂは、基準位置Ｋｙｂから
基準位置Ｍｙｂまでに要した時間、時間差Ｔｋｙｂは、
基準位置Ｋｙｂから基準位置Ｙｙｂまでに要した時間で
ある。

【００６２】時間差Ｔｋａｂ〜Ｔｙａｂは、それぞれ第
１ビームＬａに関する各色のレジストマーク３Ｋａ〜３
Ｙａの横線の基準位置から第２ビームＬｂに関する当該
色のレジストマーク３Ｋｂ〜３Ｙｂの横線の基準位置ま
でに要した時間である。時間差Ｔｋａｂは、基準位置Ｋ
ｙａから基準位置Ｋｙｂまでに要した時間、時間差Ｔｃ
ａｂは、基準位置Ｃｙａから基準位置Ｃｙｂまでに要し
た時間、時間差Ｔｍａｂは、基準位置Ｍｙａから基準位
置Ｍｙｂまでに要した時間、時間差Ｔｙａｂは、基準位
置Ｙｙａから基準位置Ｙｙｂまでに要した時間である。

【００６３】また、演算装置２６は、以下に示す〔１〕
〜〔６〕に記載の演算を行う。 〔１〕各色の第１ビームＬａに関する副走査方向の位置
ずれ量の算出 まず、第１ビームＬａで形成された各色のレジストマー
ク３Ｋａ〜３Ｙａの横線間の間隔に関し、時間差Ｔｋｃ
ａ，Ｔｋｍａ，Ｔｋｙａ及びレジストマーク形成時にお
ける転写ベルト４１の走行速度Ｖｂに基づいて、次に示
す副走査方向についての各間隔を以下の計算式で算出す
る。

【００６４】 〔黒とシアンの横線間隔〕 ＝Ｖｂ×Ｔｋｃａ 〔黒とマゼンタの横線間隔〕＝Ｖｂ×Ｔｋｍａ 〔黒とイエローの横線間隔〕＝Ｖｂ×Ｔｋｙａ 次に、レジストマーク形成時における各レジストマーク
の副走査方向についての間隔の初期設定値であるＤ（ｍ
ｍ）と上述の数式で算出した各横線間隔との差から、基
準位置Ｋｙａに対する各色の第１ビームＬａの副走査方
向についての位置ずれ量を以下の計算式で算出する。

【００６５】〔黒に対するシアンの位置ずれ量〕 ＝Ｄ
−（Ｖｂ×Ｔｋｃａ） 〔黒に対するマゼンタの位置ずれ量〕＝２×Ｄ−（Ｖｂ
×Ｔｋｃａ） 〔黒に対するイエローの位置ずれ量〕＝３×Ｄ−（Ｖｂ
×Ｔｋｙａ） 〔２〕各色の第２ビームＬｂに関する副走査方向の位置
ずれ量の算出 まず、第２ビームＬｂで形成された各レジストマーク３
Ｋｂ〜３Ｙｂの横線間の間隔に関し、時間差Ｔｋｃｂ，
Ｔｋｍｂ，Ｔｋｙｂ及び走行速度Ｖｂに基づいて、次に
示す各間隔を以下の計算式で算出する。

【００６６】 〔黒とシアンの横線間隔〕 ＝Ｖｂ×Ｔｋｃｂ 〔黒とマゼンタの横線間隔〕＝Ｖｂ×Ｔｋｍｂ 〔黒とイエローの横線間隔〕＝Ｖｂ×Ｔｋｙｂ 次に、初期設定値Ｄ（ｍｍ）と上述の各式で算出した各
横線間隔との差から、基準位置Ｋｙｂに対する各色の第
２ビームＬｂの副走査方向についての位置ずれ量を以下
の計算式で算出する。

【００６７】〔黒に対するシアンの位置ずれ量〕 ＝Ｄ
−（Ｖｂ×Ｔｋｃｂ） 〔黒に対するマゼンタの位置ずれ量〕＝２×Ｄ−（Ｖｂ
×Ｔｋｍｂ） 〔黒に対するイエローの位置ずれ量〕＝３×Ｄ−（Ｖｂ
×Ｔｋｙｂ） 〔３〕各色の第１ビームＬａ及び第２ビームＬｂに関す
る副走査方向の位置ずれ量の算出 まず、第１ビームＬａ及び第２ビームＬｂで形成された
各レジストマーク３Ｋａ〜３Ｙａの横線間の間隔に関
し、時間差Ｔｋａｂ，Ｔｃａｂ，Ｔｍａｂ，Ｔｙａｂ及
び走行速度Ｖｂに基づいて、次に示す副走査方向につい
ての各間隔を以下の計算式で算出する。

【００６８】 〔黒の第１ビームと第２ビームの横線間隔〕 ＝Ｖｂ×Ｔｋａｂ 〔シアンの第１ビームと第２ビームの横線間隔〕 ＝Ｖｂ×Ｔｃａｂ 〔マゼンタの第１ビームと第２ビームの横線間隔〕＝Ｖｂ×Ｔｍａｂ 〔イエローの第１ビームと第２ビームの横線間隔〕＝Ｖｂ×Ｔｙａｂ 次に、レジストマーク形成時における初期設定値である
Ｅ（ｍｍ）と上述の各式で算出した各横線間隔との差か
ら、各色用の第１ビームＬａと第２ビームＬｂとの副走
査方向についての位置ずれ量を以下の計算式で算出す
る。

【００６９】 〔黒の第１ビームと第２ビームの位置ずれ量〕 ＝Ｅ−（Ｖｂ×Ｔｋａｂ） 〔シアンの第１ビームと第２ビームの位置ずれ量〕＝Ｅ−（Ｖｂ×Ｔｃａｂ） 〔マゼンタの第１ビームと第２ビームの位置ずれ量〕 ＝Ｅ−（Ｖｂ×Ｔｍａｂ） 〔イエローの第１ビームと第２ビームとの位置ずれ量〕 ＝Ｅ−（Ｖｂ×Ｔｙａｂ） 〔４〕各色の第１ビームＬａに関する主走査方向の位置
ずれ量の算出 まず、第１ビームＬａで形成された各色のレジストマー
ク３Ｋａ〜３Ｙａにおけるそれぞれの横線及び斜め線の
間隔に関し、時間差Ｔｋａ，Ｔｃａ，Ｔｍａ，Ｔｙａ及
び走行速度Ｖｂに基づいて、次に示す各間隔を以下の計
算式で算出する。

【００７０】 〔黒の線間隔〕 ＝Ｄｋａ＝Ｖｂ×Ｔｋａ 〔シアンの線間隔〕 ＝Ｄｃａ＝Ｖｂ×Ｔｃａ 〔マゼンタの線間隔〕＝Ｄｍａ＝Ｖｂ×Ｔｍａ 〔イエローの線間隔〕＝Ｄｙａ＝Ｖｂ×Ｔｙａ 次に、上述の黒用の第１ビームＬＫａに関する間隔Ｄｋ
ａとその他の色に関する間隔Ｄｃａ，Ｄｍａ，Ｄｙａと
の差から、黒に対する各色の第１ビームＬａの主走査方
向についての位置ずれ量を以下の計算式で算出する。

【００７１】 〔黒に対するシアンの第１ビーム位置ずれ量〕 ＝Ｄｋａ−Ｄｃａ 〔黒に対するマゼンタの第１ビーム位置ずれ量〕 ＝Ｄｋａ−Ｄｍａ 〔黒に対する対するイエローの第１ビーム位置ずれ量〕＝Ｄｋａ−Ｄｙａ 〔５〕各色の第２ビームＬｂに関する主走査方向の位置
ずれ量の算出 まず、第２ビームＬｂで形成された各色のレジストマー
ク３Ｋｂ〜３Ｙｂにおけるそれぞれの横線及び斜め線の
間隔に関し、時間差Ｔｋｂ，Ｔｃｂ，Ｔｍｂ，Ｔｙｂ及
び走行速度Ｖｂに基づいて、次に示す各間隔を以下の計
算式で算出する。

【００７２】 〔黒の線間隔〕 ＝Ｄｋｂ＝Ｖｂ×Ｔｋｂ 〔シアンの線間隔〕 ＝Ｄｃｂ＝Ｖｂ×Ｔｃｂ 〔マゼンタの線間隔〕＝Ｄｍｂ＝Ｖｂ×Ｔｍｂ 〔イエローの線間隔〕＝Ｄｙｂ＝Ｖｂ×Ｔｙｂ 次に、上述の黒用の第２ビームＫＬｂに関する間隔Ｄｋ
ｂとその他の色に関する間隔Ｄｃｂ，Ｄｍｂ，Ｄｙｂと
の差から、黒に対する各色の第１ビームＬａの主走査方
向についての位置ずれ量を以下の計算式で算出する。

【００７３】 〔黒に対するシアンの第２ビーム位置ずれ量〕 ＝Ｄｋｂ−Ｄｃｂ 〔黒に対するマゼンタの第２ビーム位置ずれ量〕 ＝Ｄｋｂ−Ｄｍｂ 〔黒に対する対するイエローの第２ビーム位置ずれ量〕＝Ｄｋｂ−Ｄｙｂ 〔６〕各色の第１ビームＬａ及び第２ビームＬｂに関す
る主走査方向の位置ずれ量の算出 まず、第１ビームＬａ及び第２ビームＬｂで形成された
各レジストマークの横線の間隔に関し、上述の〔４〕で
算出した各色の第１ビームＬａに関する間隔Ｄｋａ，Ｄ
ｃａ，Ｄｍａ，Ｄｙａと，上述の〔５〕で算出した各色
の第２ビームＬｂに関する間隔Ｄｋｂ，Ｄｃｂ，Ｄｍ
ｂ，Ｄｙｂとの差から、各色用の第１ビームＬａと第２
ビームＬｂとの主走査方向についての位置ずれ量を以下
の計算式で算出する。

【００７４】〔黒の第１ビームと第２ビームの位置ずれ
量〕＝Ｄｋａ−Ｄｋｂ 〔シアンの第１ビームと第２ビームの位置ずれ量〕＝Ｄ
ｃａ−Ｄｃｂ 〔マゼンタの第１ビームと第２ビームの位置ずれ量〕＝
Ｄｍａ−Ｄｍｂ 〔イエローの第１ビームと第２ビームの位置ずれ量〕＝
Ｄｙａ−Ｄｙｂ 以上、〔１〕〜〔６〕で示したように、各位置ずれ量Ｍ
Ｄの算出が行われる。

【００７５】これらの位置ずれ量ＭＤ、つまり、上述の
〔１〕〔２〕に示したようにして算出された第１，２各
ビームについての各色における副走査方向についての位
置ずれ量、上述の〔４〕〔５〕に示したようにして算出
された第１，２各ビームについての各色における主走査
方向についての位置ずれ量、及び上述の〔３〕〔６〕に
示したようにして算出された第１，２各ビーム間につい
ての主、副走査方向の位置ずれ量は、制御部３０におけ
るＥＥＰＲＯＭ３８に格納され、画像形成動作時にこれ
らの位置ずれ量に基づいて、画像補正が行われる。

【００７６】なお、レジストマーク検出部ＲＳ２，ＲＳ
３においても、それぞれに対応するレジストマークを読
み取って同様な検出処理が行われる。図５は制御部３０
の回路構成を示す図である。

【００７７】図５に示すように、制御部３０は、ＲＡＭ
３１、ＲＯＭ３２、ＥＥＰＲＯＭ３３、ＣＰＵ３４、画
像メモリ３５、レジスト補正部３６、及びＰＨＣ部（レ
ーザダイオード駆動部）３７から構成される。

【００７８】ＲＡＭ３１は、各種の制御変数及び操作パ
ネル９９から設定されたコピー枚数やコピーモードなど
を一時的に記憶する。ＲＯＭ３２は、イメージリーダ部
ＩＲにおけるスキャン動作やプリンタ部ＰＲにおける画
像形成動作に関する制御プログラム及び位置ずれ検出に
関する制御プログラムのほか、各色のレジストマーク３
の印字用データや画像のレジストレーションのずれの補
正のためのプログラムなどを格納する。

【００７９】ＥＥＰＲＯＭ３３は、レジストマーク検出
部ＲＳ１〜３で算出された位置ずれ量ＭＤを格納する。
ＣＰＵ３４は、レジストマーク検出部ＲＳ１〜３からの
入力を受ける一方、ＲＯＭ３２から必要なプログラムを
読み出して、画像メモリ３５における画像データＧＳ１
の書込みや読出しを指示する。また、ＥＥＰＲＯＭ３３
から各位置ずれ量ＭＤ、つまり、基準色である黒に対す
る他の色の位置ずれ量などを読み出してレジスト補正部
３６に送る。

【００８０】画像メモリ３５は、イメージリーダＩＲか
ら送られた画像データＧＳ１を、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各再
現色ごとに格納する。そして、ＣＰＵ３４からの指示に
したがって、各色の画像データＧＳ１を、各感光体ドラ
ム５１の間のピッチに合わせるように、それぞれタイミ
ングをずらせてレジスト補正部３６に送る。

【００８１】レジスト補正部３６は、ＣＰＵ３４から送
られた位置ずれ量ＭＤ、つまり、基準色の黒に対する他
の色の位置ずれ量などを用いて、画像データＧＳ１のレ
ジストレーションのずれの補正を行う。この補正は、基
準色に対してのレジストレーションのずれをなくすよう
に、副走査位置補正、ボー並びにスキュー補正、及び主
走査位置補正を１画素単位で行い、画像データＧＳ１の
画素ごとの格納位置を変更する。さらに１画素未満のず
れを複数の画素に分割する濃度分配処理を行う。この補
正処理自体は公知の技術である。

【００８２】また、レジスト補正部３６は、画像データ
ＧＳ１に対し、各色の第１、２ビームＬａ，Ｌｂの各ビ
ームの対応するデータを決め、検出された第１、２ビー
ム間のずれ量だけ、基準ビーム（例えば第１ビームＬ
ａ）に対して第２ビームＬｂの書出し位置を補正するよ
うに、画像データＧＳ１の画素毎の格納位置を変更す
る。

【００８３】ＰＨＣ部３７は、レジスト補正部３６によ
ってレジストレーションが補正された画像データＧＳ２
に基づいて、露光走査部５８内の複数のレーザダイオー
ドを駆動する。これによって、感光体ドラム５１上にレ
ジストレーションのずれのない潜像が形成され、各色の
重ね合わせを正確に行うことができる。

【００８４】図６は位置ずれ検出処理のフローチャート
である。制御部３０は、露光走査部５８を動作させ、各
色及び各ビーム毎のレジストマーク３を転写ベルト４１
の手前側、中央部、及び奥側に形成する（＃１１）。

【００８５】次に、形成されたレジストマーク３を手前
側、中央部、及び奥側のそれぞれの位置に対応するレジ
ストマーク検出部ＲＳ１〜３によって検出し（＃１
２）、検出結果に基づいて演算装置２６によって基準色
黒の第１ビームＬＫａに対する他の各色の第１ビームＬ
Ｃａ，ＬＭａ，ＬＹａの位置ずれ量を算出する（＃１
３）。

【００８６】さらに、演算装置２６は、色毎の第１ビー
ムと第２ビームとの位置ずれ量及び基準色黒の第２ビー
ムに対する各色の第２ビームの位置ずれ量を算出し（＃
１４）、その結果を制御部３０のＣＰＵ３４によりＥＥ
ＰＲＯＭ３３に格納する（＃１５）。

【００８７】図７はプリンタ部ＰＲにおける画像形成処
理のフローチャートである。プリント信号とともにイメ
ージリーダ部ＩＲから画像データＧＳ１が制御部３０内
の画像メモリ３５に読込まれる（＃２１）。

【００８８】ＣＰＵ３４は、基準色黒に対する各色の位
置ずれ量及び各色毎のマルチビーム（第１ビームＬａと
第２ビームＬｂ）間のずれ量をＥＥＰＲＯＭ３３から読
み出す（＃２２）。

【００８９】画像データＧＳ１は、レジスト補正部３６
に送られ、レジスト補正部３６では、基準色黒に対する
各色の位置ずれ量分だけ画像データＧＳ１のアドレスを
変更して補正を行う（＃２３）。

【００９０】次に、ステップ＃２３において補正が行わ
れた画像データに対し対応するレーザビームを決め、マ
ルチビーム間のずれ量分だけ画像データのアドレスを変
更して補正を行う（＃２４）。

【００９１】ステップ＃２４で補正された画像データＧ
Ｓ２に基づき、ＰＨＣ部３７は各露光走査部５８内の複
数のレーザダイオードを制御し、各感光体ドラム５１に
画像書込みの動作を行い（＃２５）、プリント処理を行
う（＃２６）。 〔第２の実施形態〕第２の実施形態においては、第１の
実施形態に対してレジストマークの形成パターン及び位
置ずれ検出の処理が若干異なる。

【００９２】図８は転写ベルト４１に転写された第２の
実施形態のレジストマーク４の形成パターンを示す平面
図である。第１の実施形態と同様に、各色の露光走査部
５８によって、それぞれ感光体ドラム５１上に顕像化さ
れたレジストマーク４は、順次転写ベルト４１上に転写
される。

【００９３】図８に示すように、レジストマーク４は、
各色の第１ビームＬａによって形成されたレジストマー
ク４ａと各色の第２ビームＬｂによって形成されたレジ
ストマーク４ｂとからなる。各レジストマーク４の形状
は、レジストマーク３の場合と同様に略Ｖ字形状を呈す
る。レジストマーク４は、次の点で第１の実施形態にお
けるレジストマーク３と異なる。

【００９４】すなわち、レジストマーク４ａは、第１の
実施形態の場合と同様に、下流側において、転写ベルト
４１の手前側、中央部、及び奥側に３段にわたって形成
されるが、レジストマーク４ｂは、第１の実施形態の場
合と異なり、上流側において、転写ベルト４１の手前側
だけに形成される。

【００９５】レジストマーク４は、第１の実施形態の場
合と同様にレジストマーク検出部ＲＳ１〜３によって読
み取られ、位置ずれ量の検出処理が行われる。この位置
ずれ量に基づいて、ボー（横線歪み）、スキュー（横線
傾き）、マルチビーム間のずれの補正が第１の実施形態
の場合と同様に行われる。

【００９６】このように、レジストマーク４ｂは、転写
ベルト４１の手前側のみに形成されている。しかし、こ
れであっても位置ずれの補正が充分に行われる理由は、
第１ビームＬａ及び第２ビームＬｂはともに同じ露光走
査部５８から発せられるため、主走査倍率、ボー（横線
歪み）、及びスキュー（横線傾き）が、ビーム毎に変動
しないことによる。

【００９７】したがって、第２ビームＬｂによるレジス
トマーク４ｂ又はそれ以降のビームによるレジストマー
クの数を減らしてマルチビーム間のずれのみを検出する
ことにより、レジストマークを形成する際のトナーの消
費量を減らすことができ、位置ずれの検出処理時間の短
縮を図ることができる。なお、第２ビームＬｂによるレ
ジストマーク４ｂの形成位置を手前側としたが、特に手
前側に限定せず中央部又は奥側としてもよい。 〔第３の実施形態〕第３の実施形態においては、第１の
実施形態に対してレジストマークの形成パターン及び位
置ずれ検出の処理が若干異なる。また、レジストマーク
検出部ＲＳ１〜３に代えてレジストマーク検出部ＲＳ１
１〜１３を有する。

【００９８】レジストマーク検出部ＲＳ１１〜１３は、
それぞれレジストマーク検出部ＲＳ１〜３と同様な位置
に配置される。レジストマーク検出部ＲＳ１１〜１３
は、それぞれ主走査方向における２か所で、主走査方向
における２か所に形成されたレジストマークの反射光を
同時に検知して位置ずれ検出などを行うことができる。
このため、検知信号を増幅するためのオペアンプをそれ
ぞれ２つずつ有する。

【００９９】図９は転写ベルト４１に転写された第３の
実施形態のレジストマーク５の形成パターンを示す平面
図である。第１の実施形態と同様に、各色の露光走査部
５８によって、それぞれ感光体ドラム５１上に顕像化さ
れたレジストマーク５は、順次転写ベルト４１上に転写
される。

【０１００】図９に示すように、レジストマーク５は、
各色用の第１ビームＬａによるレジストマーク５ａと各
色用の第２ビームＬｂによるレジストマーク５ｂとから
なる。各レジストマーク５の形状は、レジストマーク３
の場合と同様に略Ｖ字形状を呈する。レジストマーク５
は、次の点で第１の実施形態におけるレジストマーク３
と異なる。

【０１０１】すなわち、レジストマーク５のうちのレジ
ストマーク５ａとレジストマーク５ｂとは、転写ベルト
４１の下流側において、転写ベルト４１の手前側、中央
部、及び奥側にそれぞれ主走査方向に２段にわたって形
成される。レジストマーク５ａとレジストマーク５ｂと
の間隔はＦ（ｍｍ）となるように形成される。

【０１０２】各レジストマークの横線は、露光走査部５
８、感光体ドラム５１、及び転写ベルト４１などに位置
ずれ、傾き、及び歪みなどがない場合には、一直線状と
なるように形成される。

【０１０３】レジストマーク５は、第１の実施形態の場
合と同様にレジストマーク検出部ＲＳ１１〜１３によっ
て読み取られ、位置ずれ量の検出処理が行われる。この
位置ずれ量に基づいて、ボー（横線歪み）、スキュー
（横線傾き）、マルチビーム間のずれの補正が行われ
る。

【０１０４】次に、第３の実施形態における位置ずれ量
の検出処理について説明する。図１０は転写ベルト４１
の手前側におけるレジストマーク５をレジストマーク検
出部ＲＳ１１で読み取ったときの２つのオペアンプの出
力信号ＭＳａ１，ＭＳｂ１と演算装置によって算出され
た基準位置とを示す図である。

【０１０５】図１０において、出力信号ＭＳａ１は、レ
ジストマーク検出部ＲＳ１１によって読み取られたレジ
ストマーク５ａから得られたオペアンプの出力信号を示
し、出力信号ＭＳｂ１は、レジストマーク５ｂから得ら
れたオペアンプの出力信号を示す。なお、図１０におい
て、出力信号ＭＳａ１，ＭＳｂ１は、それぞれ図４の出
力信号ＭＳａ，ＭＳｂと対応づけて考えるとわかりやす
いため、対応する部分について、同一の符号を付す。ま
た、第３の実施形態における位置ずれ量の検出処理は、
第１の実施形態において述べた〔１〕乃至〔６〕におけ
る各数式を用いてほぼ説明できるため、以下これらの各
数式を利用して説明する。

【０１０６】レジストマーク５は、上述したように、主
走査方向に２段にわたって形成されるため、出力信号Ｍ
Ｓａ１と出力信号ＭＳｂ１とは、図１０に示すように、
ほぼ同じタイミングでピーク値を示す。

【０１０７】各色の第１，２各ビームにおける副走査方
向の位置ずれ量は、第１の実施形態において述べた
〔１〕〔２〕における数式によって算出される。各色の
第１，２各ビームにおける主走査方向の位置ずれ量は、
第１の実施形態において述べた〔４〕〔５〕における数
式によって算出される。

【０１０８】第１ビームＬａと第２ビームＬｂとの間の
主走査方向の位置ずれ量は、第１の実施形態において述
べた〔６〕における数式によって算出される。第１ビー
ムＬａと第２ビームＬｂとの間の副走査方向の位置ずれ
量は、次のようにして算出される。

【０１０９】第１ビームＬａ及び第２ビームＬｂで形成
された各レジストマークの横線の線間隔に関し、時間差
Ｔｋａｂ，Ｔｃａｂ，Ｔｍａｂ、Ｔｙａｂ及び走行速度
Ｖｂに基づいて、次に示す副走査方向についての位置ず
れ量を以下の計算式で算出する。

【０１１０】〔黒の第１ビームと第２ビームとの位置ず
れ量〕＝Ｖｂ×Ｔｋａｂ 〔シアンの第１ビームと第２ビームとの位置ずれ量〕＝
Ｖｂ×Ｔｃａｂ 〔マゼンタの第１ビームと第２ビームとの位置ずれ量〕
＝Ｖｂ×Ｔｍａｂ 〔イエローの第１ビームと第２ビームとの位置ずれ量〕
＝Ｖｂ×Ｔｙａｂ 第３の実施形態によると、レジストマーク５は転写ベル
ト４１の下流側にだけ形成されるので、位置ずれ量の検
出処理時間の短縮を図ることができる。 〔第４の実施形態〕第４の実施形態においては、第１の
実施形態に対してレジストマークの形成パターン、位置
ずれ検出の処理、及び構成の一部が異なる。

【０１１１】つまり、レジストマーク検出部ＲＳ１〜３
に代えてレジストマーク検出部ＲＳ２１〜２３を有す
る。レジストマーク検出部ＲＳ２１〜２３は、それぞれ
受光部としてＣＣＤラインセンサを有する。また、内部
に演算装置２６のような処理部を有さない。各位置ずれ
量の算出は、制御部３０におけるＣＰＵ３４によって行
われる。

【０１１２】図１１は転写ベルト４１に転写された第４
の実施形態のレジストマーク６の形成パターンを示す平
面図、図１２は図１１における転写ベルト４１の手前側
に形成されたレジストマーク６の位置ずれ量の検出処理
を説明するための図、図１３は第１ビームＬａ及び第２
ビームＬｂに関する位置ずれ量の検出を説明するための
図である。

【０１１３】第１の実施形態と同様に、各色の露光走査
部５８によってそれぞれ感光体ドラム５１上に顕像化さ
れたレジストマーク６は、順次転写ベルト４１上に転写
される。

【０１１４】図１１に示すように、転写ベルト４１の手
前側には、左から順に、黒用のレジストマーク６Ｋ、シ
アン用のレジストマーク６Ｃ、マゼンタ用のレジストマ
ーク６Ｍ、及びイエロー用のレジストマーク６Ｙが形成
される。同様なレジストマークが転写ベルト４１の中央
部及び奥側にも形成される。

【０１１５】これら各レジストマーク６の形状は、主走
査方向に沿った横線と、副走査方向に沿った縦線とが組
となって略Ｌ字形状を呈する。各横線の間隔はそれぞれ
Ｄ（ｍｍ）となるように形成される。

【０１１６】レジストマーク６は、レジストマーク検出
部ＲＳ２１〜２３によって読み取られ、その読取りデー
タが制御部３０に送られて位置ずれ量の検出処理が行わ
れる。この位置ずれ量に基づいて、ボー（横線歪み）の
補正が行われる。

【０１１７】次に第４の実施形態における位置ずれ量の
検出処理について、図５、図１１、図１２、及び図１３
などを参照して説明する。なお、転写ベルト４１の手前
側の位置における位置ずれ量の算出について説明する。 〔１〕各色の副走査方向の位置ずれ量の算出 図５において、ＣＰＵ３４は、内部にクロック発生回路
を備えており、各レジストマーク６の検出時におけるク
ロック数をＲＡＭ３１に格納する。また、図１２に示す
ように、レジストマーク６Ｋの横線６Ｋ１から他のレジ
ストマーク６Ｃ〜６Ｙの横線６Ｃ１〜６Ｙ１までに要し
た時間Ｔｋｃ、Ｔｋｍ、Ｔｋｙを求める。

【０１１８】まず、時間差Ｔｋｃ，Ｔｋｍ，Ｔｋｙ及び
走行速度Ｖｂに基づいて、次に示す副走査方向について
の各間隔を以下の計算式で算出する。 〔黒とシアンの横線間隔〕＝Ｖｂ×Ｔｋｃ 〔黒とマゼンタの横線間隔〕＝Ｖｂ×Ｔｋｍ 〔黒とイエローの横線間隔〕＝Ｖｂ×Ｔｋｙ 次に、レジストマーク形成時における各レジストマーク
の副走査方向についての間隔の初期設定値であるＤ（ｍ
ｍ）と上述の〔１〕で算出した各間隔との差から、レジ
ストマーク６Ｋの横線６Ｋ１を基準とした場合における
各レジストマーク６Ｃ〜６Ｙの横線６Ｃ１〜６Ｙ１のそ
れぞれの位置ずれ量を以下の計算式で算出する。

【０１１９】〔黒に対するシアンの位置ずれ量〕 ＝Ｄ
−（Ｖｂ×Ｔｋｃ） 〔黒に対するマゼンタの位置ずれ量〕＝２×Ｄ−（Ｖｂ
×Ｔｋｍ） 〔黒に対するイエローの位置ずれ量〕＝３×Ｄ−（Ｖｂ
×Ｔｋｙ） 〔２〕各色の主走査方向の位置ずれ量の算出 レジストマーク検出部ＲＳ２１におけるＣＣＤラインセ
ンサにより、主走査方向にあらかじめ決めた位置に作成
した各レジストマーク６Ｋ〜６Ｙを読み取り、各レジス
トーマーク６Ｋ〜６Ｙの縦線６Ｋ２〜６Ｙ２のＣＣＤラ
インセンサ上におけるアドレス（位置）Ａｋ，Ａｃ，Ａ
ｍ，Ａｙを求める。

【０１２０】ここで、レジストマーク検出部ＲＳ２１に
おけるＣＣＤラインセンサの解像度をＲとし、レジスト
マーク６Ｋの縦線６Ｋ１を基準とした場合における各レ
ジストマーク６Ｃ〜６Ｙの縦線６Ｃ２〜６Ｙ２の位置ず
れ量（すなわち主走査方向の位置ずれ量）を以下の計算
式で算出する。

【０１２１】 〔黒に対するシアンの位置ずれ量〕 ＝Ｄ２ｋｃ＝（Ａｋ−Ａｃ）×Ｒ 〔黒に対するマゼンタの位置ずれ量〕 ＝Ｄ２ｋｍ＝（Ａｋ−Ａｍ）×Ｒ 〔黒に対する対するイエローの位置ずれ量〕＝Ｄ２ｋｙ＝（Ａｋ−Ａｙ）×Ｒ このように、黒の画像書き込み位置を基準にした場合
の、他の色の画像書き込み位置の副走査方向における位
置ずれ量及び主走査方向における位置ずれ量がＣＰＵ３
４で算出される。

【０１２２】以上、転写ベルト４１の手前側の位置にお
ける位置ずれ量の算出動作について説明してきたが、中
央部および奥側の形成位置における位置ずれ量の算出も
レジストマーク検出部ＲＳ２１，ＲＳ２３から得られる
検出信号に基づいてＣＰＵ３４で同様に行われる。 〔３〕各色の第１ビームＬａ及び第２ビームＬｂに関す
る位置ずれ量の検出 図１３に示すように、第１ビームＬａ及び第２ビームＬ
ｂの交互走査により、転写ベルト４１上には、横線６Ｋ
１については第１，２各ビームＬａ，Ｌｂのレジストマ
ーク６Ｋ１ａ，６Ｋ１ｂが交互に形成される。縦線６Ｋ
２については第１，２各ビームＬａ，Ｌｂのレジストマ
ーク６Ｋ２ａ，６Ｋ２ｂが交互に形成される。このと
き、第１ビームＬａ及び第２ビームＬｂでの発光強度を
互いに変えることで各レジストマークの濃度がビーム毎
に変わる。それをラインＣＣＤラインセンサによって読
み取ることで第１ビームＬａと第２ビームＬｂとの印字
ずれを検出することが可能となる。

【０１２３】基準ビームを第１ビームＬａとした場合
は、主走査方向における第１ビームＬａと第２ビームＬ
ｂとの印字ずれ分を、実際の画像形成時に第２ビームＬ
ｂの印字タイミングをずらすことで第１ビームＬａとの
画像ずれをなくすことができる。

【０１２４】このように、同一色の各ビーム毎に各ビー
ムの光量を変えることによって各レジストマークの濃度
を各ビーム毎に異ならせることで、レジストマーク６を
形成したレーザビームの判別が容易にできる。

【０１２５】なお、この手法は、タンデム形式のカラー
の複写機１について述べたが、マルチビーム方式により
画像形成を行い、転写ベルト上に画像を転写する構成の
ものについては全て同様に適用できるといえる。

【０１２６】上述の第１乃至第４の実施形態において、
レジストマーク３〜６を転写ベルト４１の手前側、中央
部、及び奥側の３か所に形成する理由について説明す
る。感光体ドラム５１への作像動作は、レーザ光による
露光走査によって静電潜像を形成し、これを該当する色
のトナーで現像するようになっている。ところが、露光
走査部５８に配設される走査レンズが温度変化による熱
膨張によって変位することにより、レーザビームによる
感光体ドラム５１上への走査ラインにボーなどの湾曲が
生じると、画像に影響を与えることになる。

【０１２７】また、転写ベルト４１が時間の経過に連れ
て軸方向に斜行又は蛇行することによっても画像に悪影
響を与える。ここで、レジストマーク３〜６を例えば転
写ベルト４１の手前側の位置に形成するだけでは、手前
側の位置における各色の主走査方向及び副走査方向の位
置ずれ量を検出することはできても、ボーや斜行などに
起因する色ずれを解消することはできない。

【０１２８】そこで、レジストマーク３〜６を手前側、
中央部、及び奥側の３か所に分けて形成し、それぞれの
形成位置を検出して、公知の位置ずれ補正技術により画
像書込み位置を、算出された位置ずれ量に応じて補正す
るようにしている。

【０１２９】これにより、例えばシアンの画像にのみボ
ーが発生している場合に、手前側、中央部、及び奥側の
３か所のレジストマークから算出された位置ずれ量に基
づいて、画像のアドレスをレジスト補正部３６におい
て、ボーが形成される方向と反対の方向にずらしたアド
レスに変更して補正画像を生成し、この補正画像のデー
タに基づいて作像すれば、ほぼ直線状に画像を再現する
ことができる。その結果としてボーによる色ずれを防止
でき、質の高い再現画像を得ることができる。

【０１３０】上述の各実施形態においては、イメージリ
ーダ部ＩＲで読み取った画像をプリンタ部ＰＲで記録シ
ート上にプリントして再現する複写機を挙げたが、プリ
ンタ部ＰＲをパーソナルコンピュータなどに接続してプ
リンタ装置としてもよい。また、ファクシミリのプリン
タ部としてもよい。

【０１３１】上述の各実施形態において、マルチビーム
方式におけるレーザビームの本数を１つの感光体ドラム
当たり２本としたが、３本以上としてもよい。その場合
には、転写ベルト４１上に、増やしたレーザビームにつ
いてのレジストマークを別途形成させることによって、
３本以上となったレーザビーム間のずれ量の補正が可能
となる。

【０１３２】上述の実施形態において、複写機１、プリ
ンタ部ＰＲ、制御部３０、及びレジストマーク検出部Ｒ
Ｓの各部又は全体の構成、形状、配置、回路、処理内容
などは、本発明の主旨に沿って適宜変更することができ
る。

【０１３３】

【発明の効果】本発明によると、マルチビーム走査方式
のカラー画像形成装置において、各色の重ね合わせのず
れを精度良く検出でき、各色の重ね合わせを正確に行う
ことができる。

【０１３４】特に、請求項２の発明によると、レジスト
マークを形成する際のトナーの消費量を減らすことがで
き、位置ずれの検出処理時間の短縮を図ることができ
る。請求項３の発明によると、位置ずれの検出処理時間
の短縮を図ることができる。

【０１３５】請求項４の発明によると、レジストマーク
が形成されたレーザビームの判別が容易に可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施形態のプリンタ部を適
用した複写機の全体の構成を示す図である。

【図２】転写ベルトに転写された第１の実施形態のレジ
ストマークの形成パターンを示す平面図である。

【図３】レジストマーク検出部の回路構成を示す図であ
る。

【図４】レジストマークを読み取ったときの出力信号と
算出された基準位置とを示す図である。

【図５】制御部の回路構成を示す図である。

【図６】位置ずれ検出処理のフローチャートである。

【図７】プリンタ部における画像形成のフローチャート
である。

【図８】第２の実施形態のレジストマークの形成パター
ンを示す平面図である。

【図９】低濃度の画像データに対し印字位置制御部を介
した場合に形成されるドットパターンの一例を示す図で
ある。

【図１０】レジストマークを読み取ったときの２つのオ
ペアンプの出力信号と基準位置とを示す図である。

【図１１】転写ベルトに転写された第４の実施形態のレ
ジストマークの形成パターンを示す平面図である。

【図１２】図１１におけるレジストマークの位置ずれの
検出処理を説明するための図である。

【図１３】第１ビーム及び第２ビームに関する位置ずれ
量の検出を説明するための図である。

【符号の説明】

３，４，５，６ レジストマーク ３０ 制御部（修正手段） ４１ 転写ベルト ５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋ 感光体ドラム ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋ 現像器（現像手段） ５８Ｙ，５８Ｍ，５８Ｃ，５８Ｋ 露光走査部（マルチ
ビーム走査手段、レジストマーク形成手段） ＬＹａ〜ＬＫｂ ビーム Ｍ１ 主走査方向 ＭＳ 出力信号（データ） ＰＲ プリンタ部（カラー画像形成装置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｄ (72)発明者 鷲見 卓也 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 南 猛 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 笠松 徹 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 Ｆターム(参考） 2C262 AA05 AA17 AB15 FA02 FA10 GA04 GA36 GA40 GA42 2C362 AA55 AA63 BA51 BA52 CA23 CA39 2H027 DA09 DA38 EB04 EC03 EC06 EC20 ED06 EE02 EE07 EF09 2H030 AA01 AB02 AD12 AD17 BB02 BB16 BB23 BB44 BB56 5C072 AA03 BA04 BA19 HA02 HA06 HB08 JA01 JA06 JA07 QA14 QA17 RA07 WA06

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の感光体ドラムと、 それぞれの感光体ドラム上を複数本のビームで走査して
   各感光体ドラム上に静電潜像を形成するためのマルチビ
   ーム走査手段と、 前記静電潜像に各色のトナー像を形成するための現像手
   段と、 前記トナー像を重ね合わせて転写するための転写ベルト
   と、 重ね合わせの際に生じる位置ずれを検知するためのレジ
   ストマークを各色毎に且つ各ビーム毎に前記転写ベルト
   に形成するためのレジストマーク形成手段と、 前記レジストマークを読み取って得られたデータに基づ
   いて前記位置ずれを修正する修正手段と、 を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 【請求項２】前記レジストマーク形成手段は、１色内の
   前記各ビームについて前記レジストマークをそれぞれ異
   なるパターンで形成する、 請求項１記載のカラー画像形成装置。
3. 【請求項３】前記レジストマーク形成手段は、１色内の
   前記各ビームについて前記レジストマークをそれぞれ主
   走査方向にずらせて形成する、 請求項１記載のカラー画像形成装置。
4. 【請求項４】前記レジストマーク形成手段は、同一色の
   前記各ビーム毎に当該各ビームの光量を変えることによ
   って前記レジストマークの濃度を各ビーム毎に異ならせ
   て形成する、 請求項１乃至請求項３記載のカラー画像形成装置。