KR100667825B1 - 전자사진방식 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션보정장치 및 방법 - Google Patents

전자사진방식 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션보정장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전자사진방식 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션 보정장치 및 방법을 제공한다. 본 발명에 따른 전자사진방식 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션 보정장치는, 전자사진방식 화상형성장치에서 복수 색상으로 현상된 화상이 전사벨트 상에서 일치하여 중첩되도록 각 컬러 유닛별로 감광드럼에 대한 노광개시시점을 조절하여 각 컬러들의 인쇄되는 위치를 보정하는 컬러 레지스트레이션을 수행하는 컬러 레지스트레이션 보정장치에 있어서, 상기 감광드럼에 광을 주사하여 각 컬러 패턴의 잠상을 상기 감광드럼에 형성하는 노광부;상기 패턴의 잠상을 현상하는 현상부; 현상 후, 상기 전사벨트의 표면에 전사된 상기 패턴을 센싱하는 패턴 센싱부; 및 상기 패턴을 센싱한 각각의 시점으로부터 위치정보 데이터를 계산하고, 상기 위치정보 데이터와 설정값간의 편차를 계산하고, 상기 편차가 소정의 임계값 이하인 경우 상기 위치정보 데이터를 이용하여 컬러 레지스트레이션 보정값을 계산하여 상기 노광개시시점을 조절하는 컬러 레지스트레이션 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전자사진방식 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션 보정장치 및 방법{Apparatus and method for compensating color registration in a electrophotographic image forming device}
도 1은 본 발명에 의한 전자사진방식 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션 보정장치의 구성을 나타내는 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 컬러 레지스트레이션 보정장치를 포함하는 전자사진방식 화상형성장치의 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 컬러 레지스트레이션 제어부의 세부적인 구성을 나타나타내는 블록도.
도 4는 본 발명에 의한 컬러 레지스트레이션 보정장치에 사용되는 ACR 패턴의 일 예.
도 5는 ACR 패턴의 한 컬러에 대한 검출 지시신호 및 패턴센싱부 출력신호의 타이밍도.
도 6은 본 발명에 따른 전자사진방식 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션 보정방법의 일 실시예를 나타내는 흐름도.
도 6은 본 발명에 따른 전자사진방식 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션 보정방법의 다른 실시예를 나타내는 흐름도.
본 발명은 레이저 프린터와 같은 전자사진방식 화상형성장치에 관한 것으로서, 특히 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션 보정시 발생할 수 있는 기구적인 결함에도 불구하고 정확하게 컬러 레지스트레이션 보정값을 계산하여 컬러 레지스트레이션 보정을 수행하는 컬러레지스트레이션 보정장치 및 방법에 관한 것이다.
컬러 레이저 프린터와 같은 전자사진방식(electrophotographic) 화상형성장치 중에서 각 칼라별 현상기, 감광드럼 등을 구비하고 싱글 패스(single pass)에 의해 화상형성을 할 수 있는 장치를 일반적으로 텐덤(Tandem)방식의 화상형성장치라 한다. 텐덤 방식의 화상형성장치는, 4개의 감광드럼, 노광부, 현상부 및 전자벨트로 이루어진다. 4개의 감광드럼은 각각 옐로우, 시안, 마젠타, 블랙의 4가지 색상에 상응한다. 노광부는 각 감광드럼에 광을 주사하여 사용자가 원하는 화상의 정전잠상을 형성한다.
현상장치는 노광부가 형성한 정전잠상을 각 색상별 현상액으로 현상하며, 전사벨트는 각 감광드럼에 현상된 화상을 순차적으로 중첩되게 전사받아 완성된 컬러 색상의 화상을 형성한 후 이를 용지에 전사한다.
따라서, 정확한 컬러 화상을 인쇄하기 위해서는, 현상된 각 감광드럼에서 전사벨트로 화상이 전사되기 시작하는 위치와 끝나는 위치가 4가지 색상 모두에 대해 일치해야 한다. 따라서, 컬러 화상을 정확하게 구현하기 위해서는, 전사벨트의 주 행속도를 감안하여 노광부의 각 감광드럼에 대한 노광개시시점을 정확하게 맞추는 것이 중요하다. 여기서, 노광개시시점을 정확히 설정하는 것을 컬러 레지스트레이션(color registration)이라 한다.
그런데, 아무리 노광개시시점을 초기에 정확히 설정해 놓았다 하더라도, 인쇄가 진행되면 점차 미스레지스트레이션(mis-registration)이 발생할 수 있는데, 이는 전사벨트를 주행시키는 구동롤러가 인쇄작업시 받는 열에 의해 팽창하기 때문이다. 즉, 구동롤러가 팽창하여 직경이 바뀌면 구동롤러가 같은 회전수를 회전하더라도 전사벨트의 이동속도가 달라지게 되므로, 노광개시시점에 노광을 조절할 필요가 있다. 이처럼 노광개시시점을 동적으로 제어하여 원하는 컬러 화상을 항상 정확하게 구현하는 것, 즉, 미스레지스트레이션을 보정하는 것을 컬러 레지스트레이션 보정이라 한다.
종래에는, 컬러 레지스트레이션 보정을 위해서, 노광부로 감광드럼에 소정의 패턴을 형성하고 이를 현상하여 전사벨트에 전사한 뒤 이를 발광부와 수광부를 구비한 광센서를 통해 검출하여 각 색상별 패턴간의 미스레지스트레이션 정도를 알아내고, 그로부터 보정값을 계산하여 각 색상의 노광개시시점을 다시 조정한다.
그러나, 이러한 종래의 컬러 레지스트레이션 보정방법은 패턴을 인쇄, 센싱하는 동안에 전사벨트나 감광드럼에 기구적인 지터(jitter), 슬립(slip), 좌우 위빙(weaving)이 발생하게 되면, 오차가 있는 위치정보에 기초하여 컬러 레지스트레이션 보정값을 계산하기 때문에 컬러 레지스트레이션 보정 수행결과가 부정확해지는 문제점이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 컬러 레지스트레이션 보정 수행시 발생할 수 있는 기구적인 결함에도 불구하고 정확하게 레지스트레이션 보정값을 계산하여 컬러 레지스트레이션 보정을 수행하는 컬러 레지스트레이션 보정장치 및 방법을 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 전자사진방식 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션 보정장치는, 전자사진방식 화상형성장치에서 복수 색상으로 현상된 화상이 전사벨트 상에서 일치하여 중첩되도록 각 컬러 유닛별로 감광드럼에 대한 노광개시시점을 조절하여 각 컬러들의 인쇄되는 위치를 보정하는 컬러 레지스트레이션을 수행하는 컬러 레지스트레이션 보정장치에 있어서, 상기 감광드럼에 광을 주사하여 각 컬러 패턴의 잠상을 상기 감광드럼에 형성하는 노광부; 상기 패턴의 잠상을 현상하는 현상부; 현상 후, 상기 전사벨트의 표면에 전사된 상기 패턴을 센싱하는 패턴 센싱부; 및 상기 패턴을 센싱한 각각의 시점으로부터 위치정보 데이터를 계산하고, 상기 위치정보 데이터와 설정값간의 편차를 계산하고, 상기 편차가 소정의 임계값 이하인 경우 상기 위치정보 데이터를 이용하여 컬러 레지스트레이션 보정값을 계산하여 상기 노광개시시점을 조절하는 컬러 레지스트레이션 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 컬러 레지스트레이션 제어부는, 상기 편차가 상기 소정의 임계값을 초과하는 경우, 상기 노광부로 하여금 상기 패턴을 다시 형성하도록 제어하는 것이 바람직하다.
상기 위치정보 데이터는, 주주사방향의 위치정보 데이터 및 부주사방향의 위치정보 데이터를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 컬러 레지스트레이션 제어부는, 상기 패턴을 센싱한 각각의 시점으로부터 위치정보 데이터를 계산하는 위치정보 데이터 계산부; 상기 위치정보 데이터와 설정값간의 편차를 계산하는 편차 계산부; 상기 편차와 소정의 임계값을 비교하는 비교부; 상기 비교 결과에 따라 상기 편차가 상기 소정의 임계값 이하인 경우, 상기 위치정보 데이터를 이용하여 컬러 레지스트레이션 보정값을 계산하는 보정값 계산부; 및 상기 컬러 레지스트레이션 보정값에 따라 상기 노광개시시점을 조절하는 노광개시시점 조절부를 포함할 수 있다.
상기 컬러 레지스트레이션 제어부는, 상기 계산된 컬러 레지스트레이션 보정값을 저장하는 보정값 저장부를 더 포함하며, 상기 비교부의 총 비교횟수가 임계비교횟수인 경우, 상기 보정값 저장부에 저장된 이전의 컬러 레지스트레이션 보정값에 따라 노광개시시점을 조절할 수 있다.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 전자사진방식 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션 보정방법은, 전자사진방식 화상형성장치에서 복수 색상으로 현상된 화상이 전사벨트 상에서 일치하여 중첩되도록 각 컬러 유닛별로 감광드럼에 대한 노광개시시점을 조절하여 각 컬러들의 인쇄되는 위치를 보정하는 컬러 레지스트레이션을 수행하는 컬러 레지스트레이션 보정방법에 있어서, 상기 감광드럼에 광을 주사하여 각 컬러 패턴의 잠상을 상기 감광드럼에 형성하는 단계; 상기 감광드럼에 형성된 패턴의 잠상을 현상하고, 상기 전사 벨트의 표면에 상기 패턴을 전사하는 단계; 상기 전사벨트의 표면에 전사된 패턴을 센싱하는 단계; 및 상기 패턴을 센싱한 각각의 시점으로부터 위치정보 데이터를 계산하고, 상기 위치정보 데이터와 설정값간의 제1 편차를 계산하고, 상기 제1 편차가 소정의 임계값 이하인 경우 상기 위치정보 데이터를 이용하여 컬러 레지스트레이션 보정값을 계산하여 상기 노광개시시점을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 조절하는 단계에서, 상기 제1 편차가 상기 소정의 임계값을 초과하는 경우, 상기 형성하는 단계로 진행하는 것이 바람직하다.
상기 위치정보 데이터는, 주주사방향의 위치정보 데이터 및 부주사방향의 위치정보 데이터를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 조절하는 단계는, 상기 패턴을 센싱한 각각의 시점으로부터 위치정보 데이터를 계산하는 단계; 상기 위치정보 데이터와 설정값간의 제1 편차를 계산하는 단계; 상기 제1 편차와 소정의 임계값을 비교하는 단계; 상기 비교 결과에 따라 상기 제1 편차가 상기 소정의 임계값 이하인 경우, 상기 위치정보 데이터를 이용하여 컬러 레지스트레이션 보정값을 계산하는 단계; 및 상기 컬러 레지스트레이션 보정값에 따라 상기 노광개시시점을 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 조절하는 단계는, 상기 비교하는 단계의 총 비교횟수가 임계비교횟수인 경우, 이전의 컬러 레지스트레이션 보정값에 따라 노광개시시점을 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 조절하는 단계는, 상기 비교하는 단계의 총 비교횟수가 임계비교횟수인 경우, 상기 위치정보 데이터의 평균과 상기 설정값간의 제2 편차를 계산하고, 상기 제2 편차와 상기 소정의 임계값을 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 제2 편차가 상기 소정의 임계값 이하인 경우, 상기 위치정보 데이터를 이용하여 컬러 레지스트레이션 보정값을 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 조절하는 단계는, 상기 제2 편차가 상기 소정의 임계값을 초과하는 경우, 이전의 컬러 레지스트레이션 보정값에 따라 노광개시시점을 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전자사진방식 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션 보정장치 및 방법의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 의한 전자사진방식 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션 보정장치가 적용된 일 실시예의 블록도로서, 컬러 레지스트레이션 보정장치는 노광부(110), 현상부(120), 패턴 센싱부(130) 및 컬러 레지스트레이션 제어부(140)로 이루어진다.
도 2는 본 발명에 따른 컬러 레지스트레이션 보정장치를 포함하는 전자사진방식 화상형성장치의 사시도이다. 노광부(110)는 각 색상 유닛별로 감광드럼(220)에 소정의 화상을 형성시킨다. 노광부(110)는 회전하고 있는 감광드럼(220)에 대해 광을 주사함이 바람직하다.
노광부(110)는 복수의 노광기로 이루어짐이 바람직하다. 이 때, 각 노광기는 각 색상 유닛마다 존재한다. 이와 비슷하게, 현상부(120)는 복수의 현상기로 이루어지며 각 현상기는 각 색상 유닛마다 존재함이 바람직하다. 따라서, 이하 노광부 (110)는 노광기의 집합을 의미할 수도 있고 하나의 노광기를 의미할 수도 있다. 이와 비슷하게, 이하 현상부(120)는 현상기의 집합을 의미할 수도 있고 하나의 현상기를 의미할 수도 있다.
본 장치가 사용하는 총 색상 유닛은 옐로우(Y), 마젠타(M), 시안(C), 블랙(K)의 4가지임이 바람직하다. 각 색상 유닛별로 감광드럼(220)이 존재하며, 각각의 감광드럼(220) 하부에는 현상부(240)가 존재한다. 노광부(110)는 각 색상 유닛별로 시간차를 두고 감광드럼(220)에 광을 주사한다. 보다 구체적으로, 노광부(110)는 도 2의 경우 Dy, Dm, Dc, Dk의 순으로 각각의 감광드럼(220)에 광을 주사한다.
노광부(110)가 소정의 화상을 형성시키기 위해 감광드럼(220)에 광을 주사하면 감광드럼(220)의 표면에는 해당 화상의 잠상이 형성된다. 그 잠상을 정전잠상이라 부르기도 한다.
노광부(110)는 감광드럼(220)에 타겟화상을 형성하는 광을 주사하기 이전에 컬러 레지스트레이션을 위해 패턴(216)을 형성하는 광을 주사한다. 타겟화상이란 사용자가 최종적으로 인쇄하고자 하는 화상을 말하며, 패턴(216)이란 소정의 식별 표식인 마크들로 이루어진 것을 말한다.
현상부(120)는 감광드럼(220)에 형성된 소정 화상의 잠상을 현상한다. 소정 화상은 타겟화상일 수도 있고, ACR(Auto Color Registration) 패턴(216)일 수도 있다. 한편, 감광드럼(220) 및 현상부(120)는 각 색상 유닛별로 존재하므로 각 감광드럼(220)마다 현상되는 타겟화상 및 ACR 패턴(216)의 잠상은 그 색상 유닛에 따라 현상된다. 즉, 타겟화상 및 패턴(216)의 잠상은 옐로우, 마젠타, 시안 및 블랙 중 하나의 색상으로 현상됨이 바람직하다. 전사벨트(210)는 구동롤러(215)의 회전에 의해 이동하며 현상부(120)에 의해 현상된 잠상은 전사벨트(210)에 전사된다. 전사벨트(210)의 전체 영역 중 전사된 영역을 화상영역(212)이라 하며, 그 외의 영역을 비화상영역(213)이라 한다. 패턴(216)은 비화상영역(213)에 전사됨이 바람직하다. 노광부(110)는 도 2의 경우 Dy에 가장 먼저 광을 조사하며, Dk에 가장 늦게 광을 조사한다. 따라서, 노광부(110)에 의해 각 색상 유닛별로 각 감광드럼(220)에 형성된 잠상은 현상부(120)에 의해 현상되며 현상된 직후 전사벨트(210)의 표면과 맞닿으면서 전사벨트(210)상에 각 색상별로 중첩된다.
컬러 레지스트레이션이 제대로 이루어지는 경우에 한해 각 감광드럼(220)에 형성된 타겟화상이 색상별로 정확히 중첩되며, 정확히 중첩된 경우에 한해 사용자는 자신이 원하는 화상의 정확한 인쇄물을 얻을 수 있다. 전사벨트(210)의 표면 상에서 각 색상별로 중첩된 현상잠상들은 인쇄용지(214)에 가압됨으로써 인쇄물의 형태로 출력된다. 현상잠상이란 현상된 잠상을 말한다.
패턴 센싱부(130)는 노광부(110)가 형성한 패턴을 센싱한다. 패턴 센싱부(130)는 발광부(미도시) 및 수광부(미도시)를 구비한 광센서이다.
컬러 레지스트레이션 제어부(140)는 패턴 센싱부(130)가 센싱한 시점으로부터 위치정보 데이터를 계산하고, 위치정보 데이터에 따라 각 색상 유닛별로 노광부(110)의 구동을 제어한다.
만일, 컬러 레지스트레이션 제어부(140)가 노광부(110)의 구동을 지시하면 노광부(110)는 각 색상 유닛별로 감광드럼(220)에 광을 주사하여 사용자가 원하는 화상의 잠상을 감광드럼(220)에 형성시킨다. 감광드럼(220)에 형성된 잠상은 현상과정 및 전사과정을 거치며 전사벨트(210)의 표면에 전사되며 전사된 화상은 인쇄물(214)로 출력된다. 결국, 노광부(110)가 감광드럼(220)에 사용자가 원하는 화상을 형성시키기 위해 감광드럼(220)에 광을 조사하는 경우는 컬러 레지스트레이션 제어부(140)에서 노광부(110)의 구동을 명한 경우에 한한다. OUT1은 컬러 레지스트레이션 제어부(140)가 노광부(110)의 구동을 지시하여 현상부(120)에서 현상된 화상을 의미한다.
컬러 레지스트레이션 제어부(140)의 보다 구체적인 동작은 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.
도 3은 도 1에 도시된 컬러 레지스트레이션 제어부의 세부적인 구성을 나타나타내는 블록도로서, 컬러 레지스트레이션 제어부(140)는 위치정보 데이터 계산부(310), 편차 계산부(320), 비교부(330), 검출 제어부(340), 보정값 계산부(350), 보정값 저장부(360) 및 노광개시시점 조절부(370)를 포함하여 이루어진다.
위치정보 데이터 계산부(310)는 패턴 센싱부(130)로부터 출력되는 시각정보(IN1)로부터 위치정보 데이터를 계산한다. 편차 계산부(320)는 위치정보 데이터 계산부(310)에서 계산된 위치정보 데이터와 설정값간의 편차를 계산한다. 설정값은 전사벨트(210)의 표면상에 형성될 ACR 패턴의 간격에 대해 미리 정해진 값이다.
도 4는 본 발명에 의한 컬러 레지스트레이션 보정장치에 사용되는 ACR 패턴의 일 예를 나타내는 것이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 옐로우, 마젠타, 시안 및 블랙의 ACR 패턴이 전사벨트(210)의 표면상에 형성되며, 각각의 컬러에 대해 2개의 패턴, 즉 옐로우 패턴(410, 412), 마젠타 패턴(420, 422), 시안 패턴(430, 432), 블랙 패턴(440, 442)을 가진다. 각각의 패턴은 2개의 마크를 가진다. 즉, 옐로우 패턴의 한 패턴(410)에 대해 2개의 마크(410a, 410b), 다른 패턴(412)에 대해 2개의 마크(412a, 412b)를 가지며, 수평 마크(410a, 412a)와 경사진 마크(410b, 412b)는 45°의 각도를 이루고 있다. Dx, Dy는 주주사방향 및 부주사방향의 패턴간의 간격에 대한 설정값을 의미한다. 각각의 컬러에 대해 첫 번째 패턴보다 두 번째 패턴이 Dx만큼 앞선 위치에 인쇄되도록 설정되며, 첫 번째 패턴과 두 번째 패턴이 Dy만큼 간격을 두고 인쇄되도록 설정된다. sx1, sx2 및 sy는 패턴 센싱부(130)로부터의 센싱한 신호로부터 얻은 위치정보 데이터를 의미한다. 수평 마크(410a)와 경사진 마크(410b)가 45°의 각도를 이루고 있으므로, 컬러 레지스트레이션이 정확하게 되어 있다면, 위치정보 데이터 (sx2-sx1)과 설정값 Dx는 동일한 값이어야 한다.
도 5는 ACR 패턴의 한 컬러에 대한 검출 지시신호 및 패턴센싱부 출력신호의 타이밍도를 나타낸 것으로서, 도 4의 옐로우 패턴(410, 412)에 대한 신호들을 도시한 것이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 검출 지시신호라 함은 검출 제어부(310)가 패턴 센싱부(130)에 대해 지시하는 OUT2 신호를 말하며, 패턴센싱부 출력신호란 패턴 센싱부(130)가 센싱한 각각의 시각정보가 나타난 시간축상의 신호를 말한다. t1 내지 t4 각각은 각각의 마크(216)가 센싱된 시점의 시각을 나타낸다. (t2-t1)의 시각정보로부터 계산된 위치정보가 sx1이며, (t4-t3)의 시각정보로부터 계산된 위치정보가 sx2이다. 또한, (t3-t1)의 시각정보로부터 계산된 위치정보가 sy이다.
편차 계산부(320)는 주주사방향으로는 위치정보 데이터 (sx2-sx1)과 설정값 Dx 간의 편차를 계산하고, 부주사방향으로는 위치정보 데이터 sy과 설정값 Dy 간의 편차를 계산한다.
비교부(330)는 편차 계산부(320)에서 계산된 편차와 소정의 임계값을 비교한다. 소정의 임계값은 예를 들어 2 도트(dot)일 수 있다. 비교부(330)는 주주사방향 및 부주사방향에 대해서 편차와 소정의 임계값을 각각 비교한다.
비교 결과, 편차가 소정의 임계값을 초과하면, 검출 제어부(340)는 마크 센싱부(130)가 동작하도록 지시한다. 편차가 소정의 임계값을 초과하는 경우란, 주주사방향 및 부주사방향 중 어느 하나의 방향 또는 두 방향 모두에 대해서 편차가 소정의 임계값을 초과하는 경우이다. OUT2는 검출 제어부(340)의 마크 센싱부(130)에 대한 동작 지시신호를 나타낸다. 전술한 바와 같이, 마크 센싱부(130)는 검출 제어부(340)의 지시를 받고 패턴(216)을 센싱한다.
비교부(330)의 비교 결과, 편차가 소정의 임계값 이하이면, 보정값 계산부(350)는 위치정보 데이터를 이용하여 보정값을 계산한다.
보정값 저장부(360)는 계산된 컬러 레지스트레이션 보정값을 저장한다. 비교부(330)의 총 비교횟수가 임계비교횟수인 경우, 보정값 저장부(360)에 저장된 컬러 레지스트레이션 보정값이 노광개시시점을 조절하는데 사용된다. 비교횟수는 각각의 컬러에 대해 비교한 횟수를 의미하지 않고, 전체 ACR 패턴을 형성, 센싱하여 비교한 횟수를 의미한다.
노광개시시점 조절부(370)는 컬러 레지스트레이션 보정값에 따라 노광부(110)의 노광개시시점을 조절한다. OUT3은 노광개시시점 조절부(370)의 노광부 (110)에 대한 노광개시시점 조절신호를 나타낸다.
도 6은 본 발명에 따른 전자사진방식 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션 보정방법의 일 실시예를 흐름도로 도시한 것으로서, 도 2 및 도 3의 구성요소와 결부시켜 설명하기로 한다.
도 2, 도 3 및 도 6을 참조하면, 감광드럼(220)의 표면에 광을 주사하여 ACR 패턴을 형성시킨다(600 단계). 형성된 ACR 패턴의 잠상은 현상된 후 전사벨트(210)의 표면에 전사된다. 이로써, 전사벨트(210)의 표면에는 ACR 패턴(216)이 형성된다.
전사벨트(210)의 표면에 형성된 ACR 패턴(216)을 센싱한다(605 단계).
센싱된 시각정보 신호로부터 위치정보 데이터를 계산한다(610 단계). 위치정보 데이터의 계산은 도 4 및 도 5를 참조하여 상술한 바와 같다.
위치정보 데이터와 설정값간의 편차를 계산한다(615 단계). 편차가 소정의 임계값 이하이면(620 단계), 위치정보 데이터를 이용하여 컬러 레지스트레이션 보정값을 계산한다(625 단계). 컬러 레지스트레이션 보정값에 따라 노광개시시점을 조절한다(630 단계).
620 단계에서 편차가 소정의 임계값을 초과하는 경우, 635 단계에서 총 비교횟수가 임계 비교횟수가 될 때까지 600 단계로 진행한다.
635 단계에서 총 비교횟수가 임계비교횟수이면, 이전의 컬러 레지스트레이션 보정값에 따라 노광개시시점을 조절한다(640 단계).
도 7은 본 발명에 따른 전자사진방식 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션 보정방법의 다른 실시예를 흐름도로 도시한 것으로서, 도 2 및 도 3의 구성요소와 결부시켜 설명하기로 한다.
700 단계 내지 735 단계는 도 6의 600 단계 내지 635 단계와 동일하므로 설명을 생략하기로 한다.
735 단계에서 총 비교횟수가 임계 비교횟수이면, 위치정보 데이터의 평균과 설정값 간의 제2 편차를 계산한다(740 단계). 제2 편차가 소정의 임계값 이하이면(745 단계), 725 단계로 진행하여 컬러 레지스트레이션 보정값을 계산한다. 이 때, 위치정보 데이터의 평균을 이용하여 컬러 레지스트레이션 보정값을 계산한다.
745 단계에서 제2 편차가 소정의 임계값을 초과하면, 이전의 컬러 레지스트레이션 보정값에 따라 노광개시시점을 조절한다(750 단계).
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
본 발명에 따르면, 컬러 레지스트레이션 보정 수행시 감광드럼 또는 전사벨트에 기구적인 지터, 슬립 등이 발생하더라도 정확하게 컬러 레지스트레이션 보정값을 계산할 수 있다.

Claims (15)

  1. 전자사진방식 화상형성장치에서 복수 색상으로 현상된 화상이 전사벨트 상에서 일치하여 중첩되도록 각 컬러 유닛별로 감광드럼에 대한 노광개시시점을 조절하여 각 컬러들의 인쇄되는 위치를 보정하는 컬러 레지스트레이션을 수행하는 컬러 레지스트레이션 보정장치에 있어서,
    상기 감광드럼에 광을 주사하여 각 컬러 패턴의 잠상을 상기 감광드럼에 형성하는 노광부;
    상기 패턴의 잠상을 현상하는 현상부;
    현상 후, 상기 전사벨트의 표면에 전사된 상기 패턴을 센싱하는 패턴 센싱부; 및
    상기 패턴을 센싱한 각각의 시점으로부터 위치정보 데이터를 계산하고, 상기 위치정보 데이터와 설정값간의 편차를 계산하고, 상기 편차가 소정의 임계값 이하인 경우 상기 위치정보 데이터를 이용하여 컬러 레지스트레이션 보정값을 계산하여 상기 노광개시시점을 조절하는 컬러 레지스트레이션 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자사진방식 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션 보정장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 컬러 레지스트레이션 제어부는,
    상기 편차가 상기 소정의 임계값을 초과하는 경우, 상기 노광부로 하여금 상기 ACR 패턴을 다시 형성하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전자사진방식 화상형 성장치의 컬러 레지스트레이션 보정장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 위치정보 데이터는,
    주주사방향의 위치정보 데이터 및 부주사방향의 위치정보 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자사진방식 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션 보정장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 컬러 레지스트레이션 제어부는,
    상기 패턴을 센싱한 각각의 시점으로부터 위치정보 데이터를 계산하는 위치정보 데이터 계산부;
    상기 위치정보 데이터와 설정값간의 편차를 계산하는 편차 계산부;
    상기 편차와 소정의 임계값을 비교하는 비교부;
    상기 비교 결과에 따라 상기 편차가 상기 소정의 임계값 이하인 경우, 상기 위치정보 데이터를 이용하여 컬러 레지스트레이션 보정값을 계산하는 보정값 계산부; 및
    상기 컬러 레지스트레이션 보정값에 따라 상기 노광개시시점을 조절하는 노광개시시점 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자사진방식 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션 보정장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 컬러 레지스트레이션 제어부는,
    상기 계산된 컬러 레지스트레이션 보정값을 저장하는 보정값 저장부를 더 포 함하며,
    상기 비교부의 총 비교횟수가 임계비교횟수인 경우, 상기 보정값 저장부에 저장된 이전의 컬러 레지스트레이션 보정값에 따라 노광개시시점을 조절하는 것을 특징으로 하는 전자사진방식 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션 보정장치.
  6. 전자사진방식 화상형성장치에서 복수 색상으로 현상된 화상이 전사벨트 상에서 일치하여 중첩되도록 각 컬러 유닛별로 감광드럼에 대한 노광개시시점을 조절하여 각 컬러들의 인쇄되는 위치를 보정하는 컬러 레지스트레이션을 수행하는 컬러 레지스트레이션 보정방법에 있어서,
    상기 감광드럼에 광을 주사하여 각 컬러 패턴의 잠상을 상기 감광드럼에 형성하는 단계;
    상기 감광드럼에 형성된 패턴의 잠상을 현상하고, 상기 전사 벨트의 표면에 상기 패턴을 전사하는 단계;
    상기 전사벨트의 표면에 전사된 패턴을 센싱하는 단계; 및
    상기 패턴을 센싱한 각각의 시점으로부터 위치정보 데이터를 계산하고, 상기 위치정보 데이터와 설정값간의 제1 편차를 계산하고, 상기 제1 편차가 소정의 임계값 이하인 경우 상기 위치정보 데이터를 이용하여 컬러 레지스트레이션 보정값을 계산하여 상기 노광개시시점을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자사진방식 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션 보정방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 조절하는 단계에서,
    상기 제1 편차가 상기 소정의 임계값을 초과하는 경우, 상기 형성하는 단계로 진행하는 것을 특징으로 하는 전자사진방식 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션 보정방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 위치정보 데이터는,
    주주사방향의 위치정보 데이터 및 부주사방향의 위치정보 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자사진방식 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션 보정방법.
  9. 제6항에 있어서, 상기 조절하는 단계는,
    상기 패턴을 센싱한 각각의 시점으로부터 위치정보 데이터를 계산하는 단계;
    상기 위치정보 데이터와 설정값간의 제1 편차를 계산하는 단계;
    상기 제1 편차와 소정의 임계값을 비교하는 단계;
    상기 비교 결과에 따라 상기 제1 편차가 상기 소정의 임계값 이하인 경우, 상기 위치정보 데이터를 이용하여 컬러 레지스트레이션 보정값을 계산하는 단계; 및
    상기 컬러 레지스트레이션 보정값에 따라 상기 노광개시시점을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자사진방식 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션 보정방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 조절하는 단계는,
    상기 비교하는 단계의 총 비교횟수가 임계비교횟수인 경우, 이전의 컬러 레지스트레이션 보정값에 따라 노광개시시점을 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자사진방식 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션 보정방법.
  11. 제9항에 있어서, 상기 조절하는 단계는,
    상기 비교하는 단계의 총 비교횟수가 임계비교횟수인 경우, 상기 위치정보 데이터의 평균과 상기 설정값간의 제2 편차를 계산하고, 상기 제2 편차와 상기 소정의 임계값을 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 제2 편차가 상기 소정의 임계값 이하인 경우, 상기 위치정보 데이터를 이용하여 컬러 레지스트레이션 보정값을 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자사진방식 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션 보정방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 조절하는 단계는,
    상기 제2 편차가 상기 소정의 임계값을 초과하는 경우, 이전의 컬러 레지스트레이션 보정값에 따라 노광개시시점을 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자사진방식 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션 보정방법.
  13. 제6항 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능 기록매체.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 각 컬러 패턴은 옐로우, 마젠타, 시안 및 블랙의 패턴인 것을 특징으로 하는 전자사진방식 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션 보정장치.
  15. 제6항에 있어서,
    상기 각 컬러 패턴은 옐로우, 마젠타, 시안 및 블랙의 패턴인 것을 특징으로 하는 전자사진방식 화상형성장치의 컬러 레지스트레이션 보정방법.
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