KR101239953B1

KR101239953B1 - 화상형성장치 및 화상형성장치의 자동색상정렬방법

Info

Publication number: KR101239953B1
Application number: KR1020080034867A
Authority: KR
Inventors: 배효준; 이범로
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2007-07-31
Filing date: 2008-04-15
Publication date: 2013-03-06
Also published as: KR20090013008A; CN101359200A; CN101359200B

Abstract

본 발명은 화상형성장치 및 화상형성장치의 자동색상정렬방법에 관한 것이다. 화상형성장치의 자동색상정렬방법은, 이송벨트에 복수의 색상에 대응하는 복수의 선 측정마크를 형성하는 단계; 색상정렬기준을 이용하여 상기 복수의 색상 중 적어도 하나를 배제한 나머지 색상에 대하여 제1 후 측정마크를 형성하는 단계; 및 상기 형성된 제1 후 측정마크에 기초하여 자동색상정렬을 수행하는 단계를 포함한다. 이에 의하여, 복수의 색상 중 적어도 하나를 배제한 나머지 색상에 대하여만 자동색상정렬을 수행하여 불필요한 현상제가 소모되는 것을 방지할 수 있다.

Description

화상형성장치 및 화상형성장치의 자동색상정렬방법{IMAGE FORMING APPARATUS AND AUTO COLOR REGISTRATION METHOD THEREOF}

본 발명은 화상형성장치 및 화상형성장치의 자동색상정렬방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동색상정렬(Auto Color Registration) 기능이 개선된 화상형성장치 및 화상형성장치의 자동색상정렬방법에 관한 것이다.

프린터, 복합기, 스캐너 등의 컬러 화상을 형성할 수 있는 화상형성장치는 복수의 컬러에 대응하여 마련되는 LSU(Laser Scanning Unit)와, 복수의 감광체 등을 구비하는 화상형성부를 구비한다. 예컨대, 복수의 감광체 등은 이송벨트와 같은 이송수단에 의해 이송되는 인쇄매체의 이송 경로를 따라 배열된다.

화상형성장치는 정확한 컬러화상을 인쇄하기 위해서 인쇄매체로 화상이 전사되기 시작하는 위치와 끝나는 위치가 복수의 색상모두에 대해 일치해야 하는데, 이를 위해 자동색상정렬(ACR: Auto Color Registration) 작업(이하 "ACR 작업"이라고도 함)을 수행하게 된다. ACR 작업이란 색상별 화상이 이송벨트에 올바르게 정렬되어 인쇄되는지 여부를 검사하고, 이상이 있을 시 자동으로 보정을 행하는 작업을 말한다.

구체적으로 화상형성장치는 이송벨트 상에 복수의 색상에 대응하게 형성된 복수의 측정마크의 위치를 감지하여, 정렬 위치를 벗어난 색상이 존재하는 경우 모든 색상에 대하여 ACR을 수행한다. ACR 작업 시에는 복수의 측정마크를 소정 횟수만큼 형성하여 위치의 보정 여부를 확인하게 되므로, 많은 양의 토너와 같은 현상제가 소모된다.

그런데, 종래의 화상형성장치는 하나의 색상에 대응하는 측정마크가 정렬위치를 벗어나더라도, 모든 색상에 대해 자동색상정렬을 수행하게 되므로 불필요한 현상제가 많이 소모될 수 있다.

또한, 이로 인해 발생하는 폐토너에 대한 처리, 토너의 재구입 등으로 야기되는 비용낭비, 토너비산, 이로 인한 기기의 수명단축, 환경오염 등과 같은 문제가 발생한다.

따라서, 본 발명의 목적은 복수의 색상 중 적어도 하나를 배제한 나머지 색상에 대하여만 자동색상정렬을 수행하여 불필요한 현상제가 소모되는 것을 방지하는 화상형성장치 및 화상형성장치의 자동색상정렬방법을 제공하는 것이다.

상기 목적은, 화상형성장치의 자동색상정렬방법에 있어서, 이송벨트에 복수의 색상에 대응하는 복수의 선 측정마크를 형성하는 단계와; 색상정렬기준을 이용하여 상기 복수의 색상 중 적어도 하나를 배제한 나머지 색상에 대하여 제1 후 측 정마크를 형성하는 단계와; 상기 형성된 제1 후 측정마크에 기초하여 자동색상정렬을 수행하는 단계를 포함하는 화상형성장치의 자동색상정렬방법에 의해서 달성된다.

여기서, 상기 색상정렬기준은, 상기 복수의 색상 중 미리 정해진 어느 하나의 색상일 수 있다.

또한, 상기 색상정렬기준은, 상기 복수의 색상 중에서 대응하는 2이상의 상기 선 측정마크 간 정렬편차가 제1 오차범위 이내인 2이상의 색상 중 어느 하나의 색상일 수 있다. 여기서, 상기 복수의 색상 중에서 대응하는 2이상의 상기 선 측정마크 간 정렬편차가 제1 오차범위 이내인 색상의 수를 판단하는 단계를 더 포함하고, 상기 판단 결과에 기초하여 상기 정렬편차가 상기 제1 오차범위 이내인 색상이 가장 많은 색상을 색상정렬기준으로 선택할 수 있다.

또한, 상기 색상정렬기준이 되는 상기 2이상의 색상 중에서, 각 색상에 대응하여 미리 얻어진 정렬편차에 기초하여 적어도 하나의 색상을, 상기 자동색상정렬의 기준으로 선택하는 단계를 더 포함할 수 있다.

아울러, 상기 복수의 색상 중에서 상기 복수의 선 측정마크 간 정렬편차가 상기 제1 오차범위 보다 넓은 제2 오차범위를 벗어나는 색상이 있는지를 판단하는 단계와, 상기 제2 오차범위를 벗어나는 색상의 상기 선 측정마크로부터 소정 위치 이격되게 제2 후 측정마크를 형성하는 단계를 더 포함하고, 상기 제1 후 측정마크를 형성하는 단계는, 상기 제2 후 측정마크 간 정렬편차가 제1 오차범위 이내인 색상을 배제한 나머지 색상에 대하여 제1 후 측정마크를 형성할 수 있다.

그리고, 상기 선 측정마크는 양단에서의 상호 이격 거리가 서로 다른 2개의 측정마크선을 포함할 수 있다.

또한, 상기 색상정렬기준은, 상기 형성된 선 측정마크를 감지하는 감지부의 위치일 수 있다.

여기서, 상기 복수의 색상 중에서 상기 감지부와 상기 복수의 선 측정마크정렬편차가 상기 제1 오차범위보다 넓은 제2 오차범위를 벗어나는 색상이 있는지를 판단하는 단계와, 상기 제2 오차범위를 벗어나는 색상의 상기 선 측정마크로부터 소정 위치 이격되게 제2 후 측정마크를 형성하는 단계를 더 포함하고, 상기 제1 후 측정마크를 형성하는 단계는, 상기 제2 후 측정마크 간 정렬편차가 제1 오차범위 이내인 색상을 배제한 나머지 색상에 대하여 제1 후 측정마크를 형성할 수 있다.

그리고, 상기 복수의 측정마크는 적어도 4색 이상의 색상에 각각 대응하여 형성될 수 있다.

여기서, 상기 복수의 선 측정마크는 적어도 1회 이상 형성될 수 있다.

아울러, 상기 자동색상정렬 결과 데이터를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 결과 데이터는 자동색상정렬에 대한 정렬편차를 포함하며, 상기 결과 데이터를 저장하는 단계는, 당해 자동색상정렬에 대한 정렬편차를 미리 저장된 결과 데이터에 갱신하는 단계를 포함할 수 있다.

한편, 상기 목적은, 화상형성장치에 있어서, 이송벨트를 구비하는 이송부와 상기 이송벨트에 복수의 색상에 대응하는 복수의 측정마크를 형성하는 화상형성부와; 상기 측정마크의 위치를 감지하는 감지부와; 상기 이송벨트에 복수의 색상에 대응하는 복수의 선 측정마크를 형성하고, 상기 감지부의 감지 결과에 따라 색상정렬기준을 이용하여 상기 복수의 색상 중 적어도 하나를 배제한 나머지 색상에 대하여 제1 후 측정마크를 형성하고, 상기 형성된 제1 후 측정마크에 기초하여 자동색상정렬을 수행하는 제어부를 포함하는 화상형성장치에 의해서도 달성될 수 있다.

또한, 상기 색상정렬기준은, 상기 복수의 색상 중에서 대응하는 2이상의 상기 선 측정마크 간 정렬 편차가 제1 오차범위 이내인 2이상의 색상 중 어느 하나의 색상일 수 있다. 여기서, 상기 제어부는, 상기 복수의 색상 중에서 대응하는 2이상의 상기 선 측정마크 간 정렬 편차가 제1 오차범위 이내인 색상의 수를 판단하고, 상기 판단 결과에 기초하여 상기 정렬 편차가 상기 제1 오차범위 이내인 색상이 가장 많은 색상을 색상정렬기준으로 선택할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 색상정렬기준이 되는 상기 2이상의 색상 중에서, 각 색상에 대응하여 미리 얻어진 정렬편차에 기초하여 적어도 하나의 색상을, 상기 자동색상정렬의 기준으로 선택할 수 있다.

아울러, 상기 제어부는, 상기 복수의 색상 중에서 상기 복수의 선 측정마크 간 정렬편차가 상기 제1 오차범위 보다 넓은 제2 오차범위를 벗어나는 색상이 있는지를 판단하고, 상기 제2 오차범위를 벗어나는 색상의 상기 선 측정마크로부터 소정 위치 이격되게 제2 후 측정마크를 형성하여, 상기 제2 후 측정마크 간 정렬편차가 제1 오차범위 이내인 색상을 배제한 나머지 색상에 대하여 제1 후 측정마크를 형성할 수 있다.

아울러, 상기 자동색상정렬 결과 데이터가 저장되는 저장부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 감지부는 발광부 및 수광부를 포함하는 광센서일 수 있다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 화상형성장치 및 화상형성장치의 자동색상정렬방법은 복수의 색상 중 적어도 하나를 배제한 나머지 색상에 대하여만 자동색상정렬을 수행하여 불필요한 현상제가 소모되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 현상제 소모를 줄임으로써 폐토너의 발생을 최소화하여 불필요한 처리및 재 구입 비용이 소요되는 것을 방지하고, 토너비산을 줄여 기기의 수명단축, 환경오염 등을 방지하게 된다.

또한, 정렬위치가 지나치게 편향되어 있어 위치 감지가 불가능한 경우에도 자동색상정렬을 수행할 수 있게 된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 관하여 상세히 설명한다.

도 1과 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 화상형성장치(100)의 구성을 도시한 블록도이다. 화상형성장치(100)는 레이저 프린터, 팩스, 복합기 등으로 구현될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 화상형성장치(100)는 이송부(110), 화상형성부(120), 감지부(130) 및 제어부(150)를 포함한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 화상형성장치(100)는 저장부(140)를 더 포함한다.

이송부(110)는 제어부(150)의 제어에 따라 화상형성부(120)에서 현상된 화상 또는 화상이 형성된 인쇄매체를 이송한다. 도 3은 본 발명 일실시예의 이송부(110)의 단면도이다. 이송부(110)는 이송벨트(110a)를 구비하여 이송벨트(110a)를 이동시킴으로써 화상 또는 화상이 형성된 인쇄매체(도시 안됨)를 이송한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 이송벨트(110a)에 의해 인쇄매체는 "A" 방향으로 진입하여 "A'" 방향으로 나간다(이하, "인쇄매체의 이송 경로"라고도 한다). 즉, 이송벨트(110a)는 인쇄매체의 이송 경로에 대응하여 이동한다.

화상형성부(120)는 프린팅데이터에 따라 토너를 인쇄매체에 전사시킴으로써 화상을 형성하는, 노광, 현상 및 전사를 수행한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 화상형성부(120)는 C(Cyan), M(Magenta), Y(Yellow) 및 K(Black) 색상 각각에 대응하는 복수, 예컨대 4개의 노광기(120a 내지 120d)를 포함한다. 복수의 노광기(120a 내지 120d) 각각은 프린팅데이터에 따라 복수의 측정마크를 형성하는 광을 주사한다.

여기서, 복수의 측정마크는 C, M, Y 및 K의 색상에 각각 대응할 수 있으며, 화상형성부(120)의 색상에 따라 적어도 4색 이상의 색상에 각각 대응하여 형성될 수 있다.

구체적으로, 화상형성부(120)는 6색이나 8색 또는 9색의 색상을 가질 수 있다.

예컨대, 화상형성부(120)가 6색으로 이루어지는 경우 C, M, Y, K의 4개 색상과 중간색인Lc(Light Cyan), Lm(Light Magenta)의 2개 색상에 각각 대응하는 복수(6개)의 측정마크가 형성된다.

또한, 8색의 경우 화상형성부(120)는C, M, Y, K, Lc, Lm, Gr(Green) 및Or(Orange) 색상에 각각 대응하는 복수의 측정마크를 형성할 수 있다.

그리고 화상형성부(120)는 9색의 경우C, M, Y, K, Lc, Lm, B(Photo Blue), Lg(Light Gray), G(Dark Gray)에 각각대응하는 복수의 측정마크를 형성할 수도 있다.

한편, 화상형성부(120)는 제어부(150)의 제어에 따라 컬러 정렬을 위한 측정마크를 형성한다. 측정마크는 테스트데이터에 기초하여 이송벨트(110a)의 표면 상의 소정의 위치(도시 안됨)에 형성된다. 측정마크는 복수의 노광기(120a 내지 120d) 각각에 대응하여 형성될 수 있다. 측정마크는 임의의 기호나 문자로 이루어진 패턴으로, 예컨대 도 4에 도시된 바와 같이 양단에서의 상호 이격 거리가 서로 다른 2개의 측정마크선을 포함할 수 있다.

감지부(130)는 도 3에 도시된 바와 같이 이송벨트(110a)의 이동 경로 상에 마련되어 측정마크에 반사된 광을 감지한다. 여기서, 감지부(130)는 발광부 및 수광부를 포함하는 광센서(130a, 130b)일 수 있다(도 4 참조).

감지부(130)에 의해 감지된 결과는 제어부(150)에 전달된다. 감지 결과는 후술하는 자동색상정렬(ACR: Auto Color Registration)(이하"ACR 작업"이라고도 함)에 이용된다.

저장부(140)는 프린팅 작업에 대응하는 프린팅데이터와, 측정마크에 대응하는 테스트데이터를 저장한다. 화상형성부(120)는 저장부(140)에 저장된 프린팅데이터와, 테스트데이터를 읽어 내어, 프린팅데이터 및 테스트데이터에 기초하여 프린팅 작업 및 자동색상정렬을 수행한다.

제어부(150)는 화상형성장치(100)의 전반적인 제어를 수행한다. 제어부(150)는 프린팅데이터에 기초하여 프린팅매체에 화상을 형성하고, 테스트데이터에 기초하여 이송벨트(110a)에 측정마크가 형성되도록 화상형성부(120)를 제어한다.

구체적으로, 제어부(150)는 화상형성장치(100)의 현상기의 교체, 커버의 개폐, 특정 매수의 인쇄 등의 기 설정된 ACR 진입조건을 만족하면, 소정 패턴의 측정마크가 이송벨트(110a)에 형성되도록 화상형성부(120)를 제어하여 자동색상정렬을 수행한다.

도 4 내지 도 10은 본 발명 실시예에 따라 형성되는 측정마크를 도시한 도면이다.

도 4를 참조하면, 제어부(150)는 이송벨트(110a)의 표면에 복수의 색상에 대응하는 복수의 선 측정마크(11a 내지 14a 및 11b 내지 14b)를 적어도 1회 이상 형성하도록 화상형성부(120)를 제어한다.

제어부(150)는 형성된 선 측정마크(11a 내지 14a 및 11b 내지 14b)에 대한 감지결과를 감지부(130)로부터 전송받아, 선 측정마크(11a 내지 14a 및 11b 내지 14b) 중 제1 오차범위를 벗어나는 색상이 존재하는지를 판단한다.

여기서, 선 측정마크(11a 내지 14a 및 11b 내지 14b)가 제1 오차범위를 벗어나는지 판단하는 기준은 후술하는 색상정렬기준일 수 있다.

또한, 제1 오차범위는 형성된 측정마크의 위치에 대하여 ACR 작업 시 정상 위치로 판단 가능하도록 기 설정된 오차범위로서 예컨대, 5dot로 설정될 수 있다.

제어부(150)는 감지부(130)의 감지결과에 따라 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 복수의 색상 중 선 측정마크가 제1 오차범위를 벗어난 색상에 대응하는 제1 후 측정마크(23a, 23b, 33a, 33b)를 소정 횟수(N회) 형성하도록 화상형성부(120)를 제어하여 자동색상정렬을 수행한다. 즉, 복수의 색상 중 적어도 하나를 배제한 나머지 색상에 대하여 제1 후 측정마크를 형성하게 된다.

여기서, 제1 후 측정마크(23a, 23b, 33a, 33b)를 형성 시에는 소정의 색상정렬기준을 이용할 수 있다.

색상정렬기준은 복수의 색상 중 미리 정해진 어느 하나의 색상일 수 있다. 예컨대, 도 5를 참조하면, 색상 K에 대응하는 제1 후 측정마크(21a, 21b)와 선 측정마크가 색상 K와 비교하여 제1 오차범위를 벗어나는 색상 M에 대응하는 제1 후 측정마크(23a, 23b)를 각각 N회 형성하여, 색상 K에 대응하는 후 측정마크(21a, 21b)의 위치를 기준으로 색상 M에 대한 자동색상정렬을 수행하게 된다.

이에 따라, 도 5에서의 색상정렬기준은 색상 K가 된다. 제어부(150)는 색상정렬기준이 되는색상(K)과 선 측정마크가 색상정렬기준에 대해 제1 오차범위를 벗 어나는 색상(M)에 대하여만 제1 후 측정마크(21a, 21b)를 형성한다. 따라서, 복수의 색상 중 적어도 하나에 대하여는 제1 후 측정마크를 형성하지 않으므로 자동색상정렬 시 현상제의 소모를 줄일 수 있게 된다.

또한, 제어부(150)는 도 6과 같이 감지부(130)의 위치를 기준으로 선측정마크가 제1 오차범위를 벗어나는 색상 M에 대한 자동색상정렬을 수행할 수도 있다.

이에 따라, 도 6에서의 색상정렬기준은 감지부(130)의 위치가 된다. 제어부(150)는 선 측정마크가 감지부(130)의 위치에 대해 제1 오차범위를 벗어나는 색상(M)에 대하여만 제1 후 측정마크(31a, 31b)를 형성한다. 따라서, 복수의 색상 중 적어도 하나에 대하여는 제1 후 측정마크를 형성하지 않으므로 자동색상정렬 시 현상제의 소모를 줄일 수 있게 된다.

한편, 색상정렬기준은 복수의 색상 중에서 대응하는 2이상의 선 측정마크 간 정렬 편차가 제1 오차범위 이내인 2이상의 색상 중 어느 하나의 색상일 수 있다.

구체적으로 도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 복수의 색상에 대하여 대응하는 복수의 선 측정마크 간 정렬편차가 제1 오차범위 이내인 색상의 수를 판단할 수 있다.

여기서, 제어부(150)는 선 측정마크에 포함되는 2개의 측정마크 선 간의 거리(D(Color))를 제1 오차범위(S)와 비교하여 복수의 선 측정마크 간 정렬편차가 제1 오차범위 이내인 색상의 수를 판단할 수 있다.

예컨대, 제어부(150)는 먼저 아래 수식을 이용하여 색상 K의 선 측정마크(11a, 11b)에 대하여 다른 색상의 선 측정마크(12a, 12b, 13a, 13b, 14a, 14b) 중 제1 오차범위 이내의 색상의 수를 판단한다.

- if |D(K)-D(C)| >TD(K) = TD(K)+1

- if |D(K)-D(M)| >TD(K) = TD(K)+1

- if |D(K)-D(Y)| >TD(K) = TD(K)+1

여기서, TD(K)의 초기값은 0이다.

도 7의 경우를 참조하면, 색상 K의 측정마크 선 간의 거리 D(K)와 색상 C의 측정마크 선 간의 거리 D(C)의 거리 차는 제1 오차범위(S)보다 큰 경우이므로, TD(K)는 1이 된다. 같은 방법으로 색상 K의 측정마크 선 간의 거리 D(K)와 색상 M의 측정마크 선 간의 거리 D(M)의 거리 차는 제1 오차범위(S)보다 작은 경우이므로 TD(K)는 1을 계속 유지한다. 그리고, 색상 K의 측정마크 선 간의 거리 D(K)와 색상 Y의 측정마크 선 간의 거리 D(Y)의 거리 차는 제1 오차범위(S)보다 큰 경우이므로, TD(K)는 2가 된다.

이에 따라. 최종 TD(K)는 2가 된다.

다음, 제어부(150)는 같은 방식으로 아래 수식을 순차적으로 이용하여 색상 C의 선 측정마크(12a, 12b)에 대하여 다른 색상의 선 측정마크(11a, 11b, 13a, 13b, 14a, 14b) 중 제1 오차범위 이내의 색상의 수를 판단하여 TD(C)를 연산하고, 색상 M의 선 측정마크(13a, 13b)에 대하여 다른 색상의 선 측정마크(11a, 11b, 12a, 12b, 14a, 14b) 중 제1 오차범위 이내의 색상의 수를 판단하여 TD(M)을 연산하며, 색상 Y의 선 측정마크(14a, 14b)에 대하여도 다른 색상의 선 측정마크(11a, 11b, 12a, 12b, 13a, 13b) 중 제1 오차범위 이내의 색상의 수를 판단한여 TD(Y)를 연산한다.

- if |D(C)-D(K)| >TD(C) = TD(C)+1

- if |D(C)-D(M)| >TD(C) = TD(C)+1

- if |D(C)-D(Y)| >TD(C) = TD(C)+1

- if |D(M)-D(K)| >TD(M) = TD(M)+1

- if |D(M)-D(C)| >TD(M) = TD(M)+1

- if |D(M)-D(Y)| >TD(M) = TD(M)+1

- if |D(Y)-D(K)| >TD(Y) = TD(Y)+1

- if |D(Y)-D(C)| >TD(Y) = TD(Y)+1

- if |D(Y)-D(M)| >TD(Y) = TD(Y)+1

도 7을 참조하면, 색상 C는 K, M, Y 모든 색상에 대하여 측정마크 선 간의 거리차가 제1 오차범위(S)보다 큰 경우이므로, TD(C)는 3이 된다.

색상 M은 색상 C에 대하여만 측정마크 선 간의 거리차가 제1 오차범위(S)보 다 큰 경우이므로, TD(M)은 1이 된다.

색상 Y는 색상 K 및 C에 대하여만 측정마크 선 간의 거리차가 제1 오차범위(S)보다 큰 경우이므로, TD(Y)은 2가 된다.

이에 따라, 도 7에서는 복수의 색상에 대하여 대응하는 복수의 선 측정마크 간 정렬편차가 제1 오차범위 이내인 색상의 수가 가장 많은 색상은 TD(Color) 값이 가장 작은 색상 M이 된다.

이에, 제어부(150)는 도 8과 같이 색상 M을 색상정렬기준으로 선택하고, 색상정렬기준인 색상 M과 제1 오차범위를 벗어나는 색상 C에 대한 제1 후 측정마크(43a, 43b, 42a, 42b)를 형성하여 자동색상정렬을 수행할 수 있다.

여기서, 경우에 따라, 복수의 색상에 대하여 대응하는 복수의 선 측정마크 간 정렬편차가 제1 오차범위 이내인 색상의 수가 가장 많은 색상이 복수 개 존재할 수 있다.

구체적으로 도 9에 도시된 예는, 색상 K는 색상 C 및 Y에 대하여 측정마크 선 간의 거리차가 제1 오차범위(S)보다 큰 경우이므로, TD(K)는 2가 된다. 색상 C는 K, M, Y 모든 색상에 대하여 측정마크 선 간의 거리차가 제1 오차범위(S)보다 큰 경우이므로, TD(C)는 3이 된다. 색상 M은 색상 C 및 Y에 대하여 측정마크 선 간의 거리차가 제1 오차범위(S)보다 큰 경우이므로, TD(M)은 2이 된다. 색상 Y는 색상 K C, M 모두에 대하여 측정마크 선 간의 거리차가 제1 오차범위(S)보다 큰 경우이므로, TD(Y)은 3이 된다.

이에, 제어부(150)는 TD(Color)값이 가장 작은 2개의 색상, 즉 복수의 선 측 정마크 간 정렬편차가 제1 오차범위 이내인 색상이 가장 많은 2개의 색상인 K와 M 중 어느 하나를 색상정렬기준으로 선택한다.

여기서, 제어부(150)는 복수의 선 측정마크 간 정렬편차가 제1 오차범위 이내인 색상의 수가 가장 많은 색상이 2이상인 색상 중에서 각 색상에 대응하여 미리 얻어진 정렬편차(SD(Color))에 기초하여 하나의 색상을 색상정렬기준으로 선택할 수 있다.

구체적으로, 미리 얻어진 정렬편차(SD(Color))는 복수의 색상별로 과거에 수행된 자동색상정렬에 대한 통계적 편차일 수 있다.

예컨대, 제어부(150)는 아래 수식에 의해 과거의 데이터 K개에 대하여 정렬편차를 계산한다. K는 화상형성장치(100)의 기구적 특성에 따라 미리 결정된다.

- N = (D1+D2+...,+DK)/K, for D1,D2,...,DK

- D(K) = (N - DK)2

- SD = SquareRoot((D(1)+D(2)+...+D(K))/K)

이에, 도 9에서 TD(Color)가 가장 작은 2개의 색상 즉, K와 M에 대한 SD(Color) 값을 비교하여, SD(M)이 SD(K)보다 작은 경우, 제어부(150)는 도 10에 도시된 바와 같이 색상 M을 색상정렬기준으로 선택하고, 색상 M과 제1 오차범위를 벗어나는 색상 C 및 색상 Y에 대한 제1 후 측정마크(53a, 53b, 52a, 52b, 54a, 54b)를 형성하여 자동색상정렬을 수행할 수 있다.

한편, 제어부(150)는 선 측정마크가 제1 오차범위를 벗어나는 색상 중 제2 오차범위를 벗어나는 색상이 있는지를 판단하고, 선 측정마크가 제2 오차범위를 벗어나는 색상의 선 측정마크로부터 소정 위치 이격되게 제2 후 측정마크를 형성할 수 있다.

여기서, 제2 오차범위를 벗어나는 선 측정마크의 위치는 감지부(130)의 감지가 불가능한 위치이거나 색상정렬기준에 비해 지나치게 편향된 값을 갖는 위치가 된다. 제2 오차범위는 제1 오차범위보다 큰 값으로 기 설정되며, 예컨대 10dot일 수 있다.

구체적으로, 감지부(130)의 감지결과에 따라 도 4에서 색상 M에 대응하는 선 측정마크(13a, 13b)가 색상정렬기준(예컨대, 색상 K의 위치나 감지부(130)의 위치 중 어느 하나)를 제1 오차범위보다 크게 벗어난 경우, 제어부(150)는 색상 M의 선 측정마크(13a, 13b)가 색상정렬기준 위치를 제2 오차범위보다 크게 벗어났는지를 더 판단한다.

판단결과에 기초하여 제어부(150)는 색상 M의 선 측정마크(13a, 13b)가 색상정렬기준을 제2 오차범위보다 크게 벗어난 경우, 도 5 또는 도 6의 색상 M의 제2 후 측정마크(23a, 23b 또는 33a, 33b)의 위치를 소정 위치만큼 러프(rough)하게 이동시키면서 K회 형성하도록 화상형성부(120)를 제어한다.

이에 따라, 이동된 제2 후 측정마크는 제2 오차범위 내에 존재할 수 있게 된다.

제어부(150)는 제2 오차범위 내에 존재하는 제2 후 측정마크와 색상정렬기준 의 정렬편차가 제1 오차범위를 벗어나는 색상에 대하여, 제1 후 측정마크를 N회 형성하면서 형성되는 제1 후 측정마크의 위치를 감지하여, 후 측정마크가 제1 오차범위 내에 존재하도록 자동색상정렬을 수행한다.

여기서, K는 N보다 작은 값일 수 있다.

위와 같이 본 발명 일실시예에 의한 화상형성장치(100)는 선 측정마크를 형성하고, 적어도 하나의 색상을 배제하여 제1 후 측정마크를 형성하면서 자동색상정렬을 수행하므로, 불필요한 토너의 사용을 최소화 할 수 있게 된다.

또한, 색상정렬기준에 대한 우선순위를 결정하여, 형성되는 제1 후 측정마크의 수를 줄임으로써, 토너의 사용을 더 줄일 수 있게 된다.

뿐만 아니라, 제2 오차범위를 이용하여 위치 감지가 불가능한 위치에 측정마크가 형성된 색상에 대하여도 자동색상정렬을 수행할 수 있게 된다.

이하, 상기와 같은 구성에 따른 화상형성장치(100)에 있어서, 그 색상정렬과정을 도 11, 도 12, 도 13a 및 도 13b를 참조하여 설명한다.

먼저, 제어부(150)는 이송벨트(110a)의 표면에 토너를 전사하여 복수의 색상에 대응하는 복수의 선 측정마크를 적어도 1회 이상 형성하도록 화상형성부(120)를 제어한다(S10).

감지부(130)는 단계 S10에서 형성된 복수의 선 측정마크의 위치를 감지한 다(S20).

제어부(150)는 단계 S20의 감지결과에 따라, 복수의 선 측정마크 중 제1 오차범위를 벗어나는 색상이 존재하는지를 판단한다(S30).

여기서, 선 측정마크(11a 내지 14a 및 11b 내지 14b)가 제1 오차범위를 벗어나는지 판단하는 기준은 색상정렬기준일 수 있으며, 제1 오차범위는 5dot로 기 설정될 수 있다.

구체적으로, 단계 S30에서 선택 가능한 색상정렬기준은 미리 정해진 어느 하나의 색상, 복수의 색상 중에서 대응하는 2이상의 선 측정마크 간 정렬 편차가 제1 오차범위 이내인 2이상의 색상 중 어느 하나의 색상, 감지부(130)의 위치 중 어느 하나일 수 있다.

단계 S30에서 색상정렬기준이 복수의 색상 중에서 대응하는 2이상의 선 측정마크 간 정렬 편차가 제1 오차범위 이내인 2이상의 색상 중 어느 하나의 색상인 경우, 도 12에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 복수의 색상에 대하여 대응하는 복수의 선 측정마크 간 정렬편차가 제1 오차범위 이내인 색상의 수를 판단할 수 있다(S31).

단계 S31의 판단 결과, 제어부(150)는 제1 오차범위 이내인 색상이 가장 많은 색상을 색상정렬기준으로 선택한다(S32).

제어부(150)는 단계 S32에서 제1 오차범위 이내인 색상이 가장 많은 색상이 복수 개 존재하는지를 판단할 수 있다(S33).

단계 S33의 판단 결과, 제1 오차범위 이내인 색상이 가장 많은 색상이 복수 개 존재하면, 제어부(150)는 각 색상에 대응하여 미리 얻어진 정렬편차가 가장 작은 색상을 색상정렬기준으로 선택한다(S34).

단계 S33의 판단 결과, 제1 오차범위 이내인 색상이 가장 많은 색상이 하나인 경우, 제어부(150)는 해당되는 제1 오차범위 이내인 색상이 가장 많은 색상을 색상정렬기준으로 선택한다(S35).

단계 S30에서 색상정렬기준에 대하여 선 측정마크가 제1 오차범위를 벗어나는 색상이 존재하면, 제어부(150)는 색상정렬기준을 이용하여 복수의 색상 중 적어도 하나를 배제한 나머지 색상에 대하여 제1 후 측정마크를 이송벨트(110a)에 N회 형성하도록 화상형성부(120)를 제어한다(S40).

제어부(150)는 단계 S40에서 형성된 제1 후 측정마크에 기초하여 자동색상정렬(ACR: Auto Color Registration)을 수행하게 된다(S50).

그리고, 제어부(150)는 단계 S50에서 수행된 자동색상정렬 결과 데이터를 저장부(140)에 저장한다(S60).

여기서, 결과 데이터는 자동색상정렬에 대한정렬편차를 포함하며, 제어부(150)는 당해 자동색상정렬에 대한정렬편차를 미리 저장된 결과 데이터에 갱신할 수 있다.

한편, 도 13a 및 도 13b를 참조하면 제어부(150)는 단계 S40을 수행하기 이전에, 선 측정마크에 대한 감지결과에 기초하여 선 측정마크가 제1 오차범위를 벗어나는 색상 중 제2 오차범위를 벗어나는 색상이 존재하는지를 판단할 수 있다(S41).

제어부(150)는 단계 S41의 판단 결과에 따라, 선 측정마크가 제2 오차범위를 벗어나는 색상의 선 측정마크로부터 소정위치 러프(rough)하게 이동시키면서 제2 후 측정마크를 K회 형성할 수 있다(S42).

여기서, 선 측정마크가 제2 오차범위를 벗어나는 위치는 감지부(130)의 감지가 불가능한 위치이거나 기준위치에 비해 지나치게 편향된 값을 갖는 위치로서, 제2 오차범위는 제1 오차범위보다 큰 값으로 기 설정되며, 예컨대 10dot일 수 있다.

그리고 K는 N보다 작은 값으로 설정될 수 있다.

제어부(150)는 단계 S42에서 위치가 이동된 제2 후 측정마크의 색상정렬기준에 대한 정렬편차가 제1 오차범위 이내인 색상을 배제한 나머지 색상에 대하여 제1 후 측정마크를 N회 형성할 수 있다(S43).

다음, 제어부(150)는 형성된 제1 후 측정마크에 기초하여 자동색상정렬을 수행한다(S50).

이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 특허청구범위 내에서 다양하게 실시될 수 있다.

도 1과 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 화상형성장치의 구성을 도시한 블록도이며,

도 3은 본 발명 일실시예의 이송부의 단면도이며,

도 4 내지 도 10은 본 발명 일실시예의 측정마크를 도시한 도면이며,

도 11, 도 12, 도 13a 및 도 13b는 본 발명의 일실시예에 의한 화상형성장치의 자동색상정렬방법을 도시한 흐름도이다.

*도면의주요 부분에 대한 부호의 설명

100 : 화상형성장치 110 : 이송부

120 : 화상형성부 130 : 감지부

140 : 저장부 150 : 제어부

Claims

화상형성장치의 자동색상정렬방법에 있어서,

이송벨트에 복수의 색상에 대응하는 복수의 선 측정마크를 형성하는 단계;

색상정렬기준을 이용하여 상기 복수의 색상 중 적어도 하나를 배제한 나머지 색상에 대하여 제1 후 측정마크를 형성하는 단계; 및

상기 형성된 제1 후 측정마크에 기초하여 자동색상정렬을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 자동색상정렬방법.
제1항에 있어서,

상기 색상정렬기준은, 상기 복수의 색상 중 미리 정해진 어느 하나의 색상인 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 자동색상정렬방법.
제1항에 있어서,

상기 색상정렬기준은, 상기 복수의 색상 중에서 대응하는 2이상의 상기 선 측정마크 간 정렬편차가 제1 오차범위 이내인 2이상의 색상 중 어느 하나의 색상인 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 자동색상정렬방법.
제3항에 있어서,

상기 복수의 색상 중에서 대응하는 2이상의 상기 선 측정마크 간 정렬편차가 제1 오차범위 이내인 색상의 수를 판단하는 단계를 더 포함하고,

상기 판단 결과에 기초하여 상기 정렬편차가 상기 제1 오차범위 이내인 색상이 가장 많은 색상을 색상정렬기준으로 선택하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 자동색상정렬방법.
제3항에 있어서,

상기 색상정렬기준이 되는 상기 2이상의 색상 중에서, 각 색상에 대응하여 미리 얻어진 정렬편차에 기초하여 적어도 하나의 색상을, 상기 자동색상정렬의 기준으로 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 자동색상정렬방법.
제3항에 있어서,

상기 복수의 색상 중에서 상기 복수의 선 측정마크 간 정렬편차가 상기 제1 오차범위보다 넓은 제2 오차범위를 벗어나는 색상이 있는지를 판단하는 단계와,

상기 제2 오차범위를 벗어나는 색상의 상기 선 측정마크로부터 소정 위치 이격되게 제2 후 측정마크를 형성하는 단계를 더 포함하고,

상기 제1 후 측정마크를 형성하는 단계는, 상기 제2 후 측정마크 간 정렬편차가 제1 오차범위 이내인 색상을 배제한 나머지 색상에 대하여 제1 후 측정마크를 형성하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 자동색상정렬방법.
제1항에 있어서,

상기 선 측정마크는 양단에서의 상호 이격 거리가 서로 다른 2개의 측정마크선을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 자동색상정렬방법.
제1항에 있어서,

상기 색상정렬기준은, 상기 형성된 선 측정마크를 감지하는 감지부의 위치인 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 자동색상정렬방법.
제8항에 있어서,

상기 복수의 색상 중에서 상기 감지부와 상기 복수의 선 측정마크 간 정렬편차가 제1오차범위 보다 넓은 제2 오차범위를 벗어나는 색상이 있는지를 판단하는 단계와,

상기 제2 오차범위를 벗어나는 색상의 상기 선 측정마크로부터 소정 위치 이격되게 제2 후 측정마크를 형성하는 단계를 더 포함하고,

상기 제1 후 측정마크를 형성하는 단계는, 상기 제2 후 측정마크 간 정렬편차가 상기 제1 오차범위 이내인 색상을 배제한 나머지 색상에 대하여 제1 후 측정마크를 형성하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 자동색상정렬방법.
제1항에 있어서,

상기 복수의 측정마크는 적어도 4색 이상의 색상에 각각 대응하여 형성되는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 자동색상정렬방법.
제1항에 있어서,

상기 복수의 선 측정마크는 적어도 1회 이상 형성되는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 자동색상정렬방법.
제1항에 있어서,

상기 자동색상정렬 결과 데이터를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 자동색상정렬방법.
제12항에 있어서,

상기 결과 데이터는 자동색상정렬에 대한 정렬편차를 포함하며,

상기 결과 데이터를 저장하는 단계는, 당해 자동색상정렬에 대한 정렬편차를 미리 저장된 결과 데이터에 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치의 자동색상정렬방법.
화상형성장치에 있어서,

이송벨트를 구비하는 이송부;

상기 이송벨트에 복수의 색상에 대응하는 복수의 측정마크를 형성하는 화상형성부;

상기 측정마크의 위치를 감지하는 감지부; 및

상기 이송벨트에 복수의 색상에 대응하는 복수의 선 측정마크를 형성하고, 상기 감지부의 감지 결과에 따라 색상정렬기준을 이용하여 상기 복수의 색상 중 적어도 하나를 배제한 나머지 색상에 대하여 제1 후 측정마크를 형성하고, 상기 형성된 제1 후 측정마크에 기초하여 자동색상정렬을 수행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
제14항에 있어서,

상기 색상정렬기준은, 상기 복수의 색상 중 미리 정해진 어느 하나의 색상인 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
제14항에 있어서,

상기 색상정렬기준은, 상기 복수의 색상 중에서 대응하는 2이상의 상기 선 측정마크 간 정렬 편차가 제1 오차범위 이내인 2이상의 색상 중 어느 하나의 색상인 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
제16항에 있어서,

상기 제어부는, 상기 복수의 색상 중에서 대응하는 2이상의 상기 선 측정마크 간 정렬 편차가 제1 오차범위 이내인 색상의 수를 판단하고, 상기 판단 결과에 기초하여 상기 정렬 편차가 상기 제1 오차범위 이내인 색상이 가장 많은 색상을 색 상정렬기준으로 선택하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
제16항에 있어서,

상기 제어부는, 상기 색상정렬기준이 되는 상기 2이상의 색상 중에서, 각 색상에 대응하여 미리 얻어진 정렬편차에 기초하여 적어도 하나의 색상을, 상기 자동색상정렬의 기준으로 선택하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
제16항에 있어서,

상기 제어부는, 상기 복수의 색상 중에서 상기 복수의 선 측정마크 간 정렬편차가 상기 제1 오차범위 보다 넓은 제2 오차범위를 벗어나는 색상이 있는지를 판단하고, 상기 제2 오차범위를 벗어나는 색상의 상기 선 측정마크로부터 소정 위치 이격되게 제2 후 측정마크를 형성하여, 상기 제2 후 측정마크 간 정렬편차가 제1 오차범위 이내인 색상을 배제한 나머지 색상에 대하여 제1 후 측정마크를 형성하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
제14항에 있어서,

상기 선 측정마크는 양단에서의 상호 이격 거리가 서로 다른 2개의 측정마크선을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
제14항에 있어서,

상기 색상정렬기준은, 상기 형성된 선 측정마크를 감지하는 감지부의 위치인 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
제14항에 있어서,

상기 자동색상정렬 결과 데이터가 저장되는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
제14항에 있어서,

상기 감지부는 발광부 및 수광부를 포함하는 광센서인 것을 특징으로 하는 화상형성장치.