JP2011145350A - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】インデックス位置と画像書き出し開始位置との間の領域においても、画像濃度調整用の画像を形成できるようにすると共に、画像書き込み最大幅（最大印字領域）を外れた画像端部まで画質調整を実行できるようにする。
【解決手段】画像書き出し開始位置を基準にして画像を形成する画像形成部６０と、ここに用紙Ｐを搬送する用紙搬送部２０と、用紙片寄り補正出力モード又は画像濃度調整出力モードのいずれか一方の選択を受け付ける操作部１４と、ここに選択された出力モードに基づいて画像形成部６０を制御するＣＰＵ５５とを備え、このＣＰＵ５５は、画像濃度調整出力モードに基づいて画像形成部６０へ搬送される用紙Ｐに画像濃度調整用のパッチ画像をインデックス位置を基準にして形成し、画像形成後の画像濃度調整チャートを出力するように制御するものである。
【選択図】 図３

Description

この発明は、画像形成系の画像濃度傾き補正に必要な画像濃度調整チャート等に見られるような機械調整用サンプルを出力するカラー複写機や、複合機、プリンター等に適用可能な画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。

近年、画像濃度調整用のパッチ画像を用紙に形成して画像濃度調整チャートを出力し、この画像濃度調整チャートをスキャナー等により読み込んで、パッチ画像から赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）及び青色（Ｂ）系の画像濃度情報を取得し、この画像濃度情報をイエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）及び黒色（ＢＫ）系の画像濃度情報に変換し、変換後の画像濃度情報と期待値とを比較して補正値を算出し、当該補正値で画像形成系を補正する機能を備えたカラープリンターやカラー複写機、これらの複合機等の画像形成装置が使用される場合が多くなってきた。

この種の画像形成系を補正する機能を備えた画像形成装置に関連して、特許文献１には画像形成装置、その制御方法及び記録媒体が開示されている。この画像形成装置によれば、テストパターン記録手段、検出手段及び制御手段を備え、画像形成系を補正する場合に、テストパターン記録手段は、記録媒体上に所定のテストパターンを記録する。検出手段は、テストパターン記録手段によって記録されたテストパターンの濃度を検出し、主走査方向における濃度のばらつきを検出する。これを前提にして、制御手段が検出手段による検出結果に基づいて記録解像度の変更制御を行なう。このように装置を構成すると、テストパターン記録手段を構成する帯電器等の汚れによる画質劣化の判定とそれに基づく画像形成条件を調整できるようになるので、安定した画像を形成できるといものである。

また、特許文献２には画像形成装置、その制御方法、プログラム及び記録媒体が開示されている。この画像形成装置によれば、生成手段、形成手段、パターン形成手段、設定手段、検知手段及び制御手段を備える。操作者が形成手段の階調性を知るために複数枚のテストプリントを出力する場合、設定手段を操作して記録媒体の規定サイズや、必要枚数等の画像形成条件を設定する。パターン形成手段は、設定手段によって設定された画像形成条件に基づいて所定のパターンから成るテストプリントを、規定サイズの記録媒体上に形成するように形成手段を制御する。

形成手段は、パターン形成手段の制御を受けて規定サイズの記録媒体に可視像を形成して出力する。検知手段は、形成手段に送られる規定サイズの記録媒体が必要な枚数使用可能かを検知する。これを前提にして、制御手段は、検知手段により、規定サイズの記録媒体が必要な枚数使用できないと検知された場合に、代替サイズの記録媒体にテストプリントを行うようにパターン形成手段を制御するようにした。

このように装置を構成すると、当該装置の階調特性を知るためのテストプリントを出力する際に、規定サイズの用紙が無い場合にも、自動的に代替サイズの用紙を選択してテストプリントを出力できるので、補正のための作業をそのまま続行可能となるというものである。

更に、特許文献３には画像形成装置及び濃度補正方法が開示されている。この画像形成装置によれば、読み取り手段、生成手段、補正手段及び出力手段を備え、画像濃度を補正するための濃度補正テーブルを作成する際に、出力手段は、画像の中心位置を基準に点対称に配置された複数の階調パターンから成る画像チャートを出力する。読み取り手段は、複数の階調パターンから成る画像チャートを読み取って画像データを発生する。これを前提して、生成手段が読み取り手段から画像データを入力し、複数の階調パターンを読み取ることにより得られた複数の輝度データの平均値に基づき濃度データ列を決定し、その濃度データ列に対して補間処理とスムージング処理を行なうことによって補正テーブルを生成するようになされる。

このように画像形成装置を構成すると、出力手段が出力する画像の出力位置の違いによる濃度差を考慮した濃度補正テーブルを生成すること、及び、通常出力時、濃度補正テーブルを選択することができる。しかも、階調パターンが印字された画像をどちらの方向から読み取らせても、同一の濃度補正テーブルを生成すること、及び、濃度補正テーブルを選択できるというものである。

特開平 １１−０３４４４９号公報（第３頁 図１） 特開２００３−０５４０７８号公報（第５頁 図１） 特開２００１−２６８３６３号公報（第４頁 図１）

ところで、従来例に係る画像形成装置によれば、次のような問題がある。
ｉ．特許文献１に見られるような画像形成装置によれば、画像形成系を補正する際に、テストパターン（機械調整用の画像）を記録媒体に形成する方法が採られる。また、特許文献２に見られるような画像形成装置によれば、形成手段の階調性を知るために複数枚のテストプリントを出力する方法が採られる。

その際に、記録紙カセット又は給紙（用紙）トレイから用紙が供給されるが、一般に給紙トレイの内部底面には、用紙規制機構が配設され、画像形成系の感光体ドラムの画像書き込み最大幅を２分する位置を基準して用紙の収納姿勢をセンター中心に規制するようになされる。すなわち、用紙を基準にして位置合わせを実行している。このため、画像書き込み最大幅で形成されたテストパターンや、テストプリントによれば、その画像側端部での正確な画像濃度調整等を行うことが困難となっている。また、転写紙上に印字された画像と記録媒体の位置関係が給紙トレイ（給紙カセット）により異なるため、正しい補正位置がわかりにくい。

ii．特許文献３によれば、画像の中心位置を基準に点対称に配置された複数の階調パターンから成る画像チャートを読み取り、この画像チャートの読み取りによって得られる複数の輝度データに基づいて補正テーブルを作成している。しかし、記録紙カセット又は給紙（用紙）トレイから繰り出された用紙は、片寄って画像形成系に搬送され、複数の階調パターンが用紙の中心位置に形成されるとは限らない。

因みに、用紙の片寄り量を検知して、当該片寄り量に基づいて画像形成系の画像書き出し開始位置を補正し、補正後の画像書き出し開始位置を基準にして複数の階調パターンを形成し、機械調整用の画像が用紙の中心位置になるように補正して画像チャートを出力する方法が採られる（片寄り補正出力モード）。

しかし、片寄り補正出力モードを実行して、画像書き込み最大幅で形成された画像チャートによれば、上述の問題点ｉ．と同様にして、その画像側端部での正確な画像濃度調整等を行うことが困難となり、記録媒体上の位置関係もずれてしまう。従って、画像形成系の感光体ドラム等の最大印字領域の全体に渡った補正を行うことが困難なことから、画像書き込み最大幅（以下で最大印字領域ともいう）を外れた画像端部まで画質調整を実行できていなかったり、補正位置がずれてしまうのが現状である。

そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、画像端部の領域においても、機械調整用の画像を形成できるようにすると共に、画像端部まで画質調整を正確に実行できるようにした画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に係る画像形成装置は、記録走査媒体及び像担持体を有し、当該記録走査媒体が像担持体の走査露光を開始する点を露光基準位置とし、当該露光基準位置に基づいて設定された画像書き出し開始位置を基準にして画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に用紙を搬送する用紙搬送部と、前記用紙搬送部によって搬送される前記用紙の片寄り量に基づいて前記画像書き出し開始位置を補正し、補正後の画像書き出し開始位置を基準にして画像を形成した転写紙を出力する動作を第１の出力モード（用紙片寄り補正出力モード）とし、前記用紙搬送部によって搬送される前記用紙に機械調整用の画像を前記露光基準位置を基準にして形成した機械調整チャートを出力する動作を第２の出力モード（機械調整出力モード）として、当該第１の出力モード又は第２の出力モードのいずれか一方の選択を受け付ける操作部と、前記操作部によって選択された前記第１の出力モードに基づいて前記画像形成部へ搬送される用紙の片寄り量に基づいて画像書き出し開始位置を補正し、補正後の画像書き出し開始位置を基準にして画像を形成し、画像形成後の転写紙を出力するように前記画像形成部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記操作部によって選択された前記第２の出力モードに基づいて前記画像形成部へ搬送される用紙に機械調整用の画像を前記露光基準位置を基準にして形成し、画像形成後の機械調整チャートを出力するように前記画像形成部を制御することを特徴とするものである。

請求項１に係る画像形成装置によれば、画像形成部は、記録走査媒体及び像担持体を有しており、露光基準位置に基づいて設定された画像書き出し開始位置を基準にして画像を形成する。用紙搬送部は、画像形成部に用紙を搬送する。操作部は、第１の出力モード（用紙片寄り補正出力モード）又は、第２の出力モード（機械調整出力モード）のいずれか一方の選択を受け付ける。制御部は、操作部によって選択された前記第１の出力モードに基づいて前記画像形成部へ搬送される用紙の片寄り量に基づいて画像書き出し開始位置を補正し、補正後の画像書き出し開始位置を基準にして画像を形成し、画像形成後の転写紙を出力するように画像形成部を制御する。これを前提にして、制御部は、操作部によって選択された第２の出力モードに基づいて画像形成部へ搬送される用紙に機械調整用の画像を露光基準位置を基準にして形成し、画像形成後の機械調整チャートを出力するように画像形成部を制御する。この制御によって、露光基準位置と画像書き出し開始位置との間の領域にも、機械調整用の画像を形成できるので、画像書き出し開始位置によって規定される画像書き込み最大幅（最大印字領域）を外れた画像端部まで画質調整を実行できるようになる。

請求項２に係る画像形成装置は、請求項１において、前記用紙搬送部には複数の用紙収納部材が備えられ、前記制御部は、第１の出力モード実行時に、最も片寄った用紙を搬送する用紙収納部材を抽出し、第２の出力モード実行時に、前記第１の出力モード実行時に抽出された前記用紙収納部材から画像形成部に用紙を搬送するように前記用紙搬送部を制御することを特徴とするものである。

請求項３に係る画像形成装置は、請求項２において、前記制御部は、第１の出力モード実行時、一方の側に最も片寄った用紙を搬送した第１の用紙収納部材の情報と、他方の側に最も片寄った用紙を搬送した第２の用紙収納部材の情報とを記憶し、第２の出力モード実行時、記憶された前記情報に基づいて第１の用紙収納部材から前記画像形成部へ搬送される用紙に機械調整用の画像を露光基準位置を基準にして形成し、かつ、記憶された前記情報に基づいて第２の用紙収納部材から前記画像形成部へ搬送される用紙に機械調整用の画像を前記露光基準位置を基準にして形成するように前記画像形成部を制御することを特徴とするものである。

請求項４に係る画像形成装置は、請求項３において、前記制御部は、第２の出力モード実行時、一方の側に最も片寄った用紙を前記第１の用紙収納部から画像形成部へ搬送するように前記用紙搬送部を制御し、かつ、他方の側に最も片寄った用紙を前記第２の用紙収納部材から画像形成部へ搬送するように前記用紙搬送部を制御することを特徴とするものである。

請求項５に係る画像形成装置は、前記用紙搬送部によって搬送される前記用紙の最大幅（以下で最大紙幅ともいう）と、前記記録走査媒体によって露光走査される前記像担持体の画像書き込み最大幅とが異なる場合であって、第２の出力モード実行時、前記制御部は、前記画像書き込み最大幅と前記用紙の最大幅とを比較し、前記画像書き込み最大幅よりも前記用紙の最大幅の方が大きい場合に、前記露光基準位置を基準にして前記像担持体の画像書き込み最大幅を越えた最大書き込み可能幅で前記最大幅の用紙に機械調整用の画像を形成するように前記画像形成部を制御することを特徴とするものである。

請求項６に係る画像形成装置は、請求項２において、前記用紙搬送部の用紙収納部材には、前記画像書き込み最大幅を２分する位置を基準して前記用紙の収納姿勢を規制する用紙規制機構が設けられ、第２の出力モード実行時、前記用紙規制機構が解除され、前記制御部は、一方の側又は他方の側に片寄らせた状態で当該用紙を前記用紙収納部材から画像形成部へ搬送するように前記用紙搬送部を制御することを特徴とするものである。

請求項７に係る画像形成装置は、請求項２において、前記制御部は、第２の出力モード実行時、前記露光基準位置からの距離情報を示す文字画像を形成するように前記画像形成部を制御することを特徴とするものである。

請求項８に係る画像形成方法は、画像形成部における記録走査媒体が像担持体の走査露光を開始する点を露光基準位置として当該露光基準位置に基づいて設定された位置を画像書き出し開始位置とし、前記画像形成部へ搬送される用紙の片寄り量に基づいて前記画像書き出し開始位置を補正し、補正後の画像書き出し開始位置を基準にして画像を形成した転写紙を出力する動作を第１の出力モードとし、前記画像形成部へ搬送される用紙に機械調整用の画像を前記露光基準位置を基準にして形成した機械調整チャートを出力する動作を第２の出力モードとしたとき、画像形成装置が、前記第１の出力モード又は第２の出力モードのいずれか一方の選択を受け付けるステップと、選択された前記第１の出力モードに基づいて前記画像形成部へ搬送される用紙の片寄り量に基づいて画像書き出し開始位置を補正し、補正後の画像書き出し開始位置を基準にして画像を形成し、画像形成後の転写紙を出力するステップを実行し、又は、選択された前記第２の出力モードに基づいて前記画像形成部へ搬送される用紙に機械調整用の画像を前記露光基準位置を基準にして形成し、画像形成後の機械調整チャートを出力するステップを実行することを特徴とするものである。

請求項１に係る画像形成装置及び請求項、８に係る画像形成方法によれば、第１又は第２の出力モードに基づいて画像形成部を制御する制御部を備え、この制御部は、操作部によって選択された第２の出力モード（機械調整出力モード）に基づいて画像形成部へ搬送される用紙に機械調整用の画像を露光基準位置を基準にして形成し、画像形成後の機械調整チャートを出力するようになされる。

この構成によって、露光基準位置と画像書き出し開始位置との間の領域にも、機械調整用の画像を形成できるので、画像書き出し開始位置によって規定される画像書き込み最大幅（最大印字領域）を外れた画像両端部まで、しかも、正確な位置で画質調整を実行できるようになる。

請求項２に係る画像形成装置によれば、制御部が第２の出力モード実行時に、最も片寄った用紙を繰り出す用紙収納部材から画像形成部へ用紙を搬送するように用紙搬送部を制御するので、像担持体で最も外側を通過する用紙を使用して機械調整チャートを出力できるようになる。

請求項３に係る画像形成装置によれば、第２の出力モード実行時、制御部が露光基準位置を基準にして画像形成部を制御するので、一方の側に最も片寄った用紙に機械調整用の画像が形成された第１の機械調整チャートと、他方の側に最も片寄った用紙に機械調整用の画像が形成された第２の機械調整チャートとを出力できるようになる。

請求項４に係る画像形成装置によれば、第２の出力モード実行時、制御部が双方の側に最も片寄った用紙を搬送するように用紙搬送部を制御するので、一方の側に最も片寄った用紙に画像形成部で機械調整用の画像を形成すること、及び、他方の側に最も片寄った用紙に機械調整用の画像を画像形成部で形成できるようになる。

請求項５に係る画像形成装置によれば、制御部が、露光基準位置を基準にして像担持体の画像書き込み最大幅を越えた最大書き込み可能幅で最大幅の用紙に機械調整用の画像を形成するように画像形成部を制御するので、機械調整用の画像が画像書き込み最大幅よりも大きい最大幅の用紙に形成された機械調整チャートを出力できるようになる。

請求項６に係る画像形成装置によれば、第２の出力モード実行時、制御部が一方の側又は他方の側に片寄らせた状態で当該用紙を用紙収納部材から画像形成部へ搬送制御するので、一方の側に最も片寄った用紙に画像形成部で機械調整用の画像を形成すること、及び、他方の側に最も片寄った用紙に機械調整用の画像を画像形成部で形成できるようになる。

請求項７に係る画像形成装置によれば、第２の出力モード実行時、制御部が露光基準位置からの距離情報を示す文字画像を形成するように画像形成部を制御するので、露光基準位置からの距離情報を示す文字画像を基準にして機械調整用の画像を識別できるようになる。しかも、距離情報を示す文字画像を基準にした画質調整を実行できるようになる。

本発明に係る実施形態としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。 カラー複写機１００における画像搬送例及び用紙搬送例を示す斜視図である。 カラー複写機１００の制御系の構成例を示すブロック図である。 （Ａ）〜（Ｅ）は感光体ドラム１Ｙ等におけるインデックス信号を基準にした画像書き出しタイミング例を示す波形図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は画像濃度調整チャートＰ１等におけるインデックス位置Ｐｒからの距離表示例を示す説明図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は画像濃度調整チャートＰ１，Ｐ２の２枚出力による画像濃度補正例を示す説明図である。 画像濃度調整出力モード時の通紙最大サイズの用紙Ｐ３への画像形成例を示す説明図である。 給紙トレイ２０Ａ等の用紙規制機構３００の構成例を示す平面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、画像濃度調整チャートの１枚出力による補正例を示す説明図である。 カラー複写機１００における制御例（その１）を示すフローチャートである。 カラー複写機１００における制御例（その２）を示すフローチャートである。 カラー複写機１００における濃度補正例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る画像形成装置及び画像形成方法について説明をする。図１に示すカラー複写機１００は画像形成装置の一例を構成するものであり、用紙片寄り補正出力モード及び機械調整出力モードを有しており、作像色毎に画像形成ユニット（画像形成系）を備えている。

ここに用紙片寄り補正出力モードとは、画像形成ユニットにおける記録走査媒体が像担持体の走査露光を開始する点を露光基準位置（以下でインデックス位置という）として当該インデックス位置に基づいて設定された位置を画像書き出し開始位置とし、画像形成ユニットへ搬送される用紙の片寄り量に基づいて画像書き出し開始位置を補正し、補正後の画像書き出し開始位置を基準にして画像を形成した用紙（以下で転写紙ともいう）を出力する動作をいう（第１の出力モード）。また、機械調整出力モードとは、画像形成ユニットへ搬送される用紙に機械調整用の画像をインデックス位置を基準にして形成した機械調整チャートを出力する動作をいう（第２の出力モード）。

この実施形態では、機械調整出力モードに関して、画像形成ユニットへ搬送される用紙に画像濃度調整用の画像をインデックス位置を基準にして形成した、機械調整チャートの一例となる画像濃度調整チャートを出力する場合について説明をする。各々の画像形成ユニットは、画像データに基づいて各々の感光体ドラム（像担持体）に形成した各色のトナー画像を中間転写ベルト（像担持体上）で重ね合わせる。

カラー複写機１００は、少なくとも、二色以上で構成されるカラー画像を連続して形成可能な装置である。カラー複写機１００は、複写機本体１０１と画像読取装置１０２から構成される。画像読取装置１０２は複写機本体１０１の上部に設置されており、自動原稿送り装置２０１及び原稿画像走査露光装置２０２から構成される。自動原稿送り装置２０１の原稿台上に載置された、例えば、色付きの原稿３０は、図示しない搬送部により搬送される。

原稿３０は、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により、その片面又は両面の画像が走査露光され、カラー原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたカラー用のアナログ画像信号は、画像読取装置１０２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、デジタルのカラー用の画像データＤ１２となる（図３参照）。

複写機本体１０１は、タンデム型のカラー画像形成装置を構成し、無終端状の中間転写ベルト６、二次転写ローラ７Ａ、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、定着装置１７及び用紙搬送部２０を備えている。画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、画像形成部６０（プリンター）を構成する。

イエロー（Ｙ）色のトナー像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、Ｙ色用の感光体ドラム１Ｙ、帯電器２Ｙ、画像書き込み部３Ｙ、現像器４Ｙ及びクリーニング部８Ｙを有して構成されている。この例では、中間転写ベルト６を基準にして、感光体ドラム１Ｙの周囲には、反時計回りに、クリーニング部８Ｙ、帯電器２Ｙ、画像書き込み部３Ｙ及び現像器４Ｙが配置されている。

感光体ドラム１Ｙは像担持体の一例を構成し、回転軸及び所定のドラム幅を有して、中間転写ベルト６に近接して回転自在に配置されている。感光体ドラム１ＹにはＹ色作像用の画像データＤｙに基づく静電潜像が書き込まれる。感光体ドラム１Ｙには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。感光体ドラム１Ｙの外周部位の所定の位置には、帯電器２Ｙが配置されている。帯電器２Ｙは感光体ドラム１Ｙを所定の電位で帯電する。

この例で、帯電器２Ｙと現像器４Ｙとの間にビーム光路を有して感光体ドラム１Ｙに対峙した位置には画像書き込み部３Ｙが配置されている。画像書き込み部３ＹはＹ色作像用の画像データＤｙに基づいて感光体ドラム１Ｙを露光する。

画像書き込み部３Ｙは、デバイスバッファ３１（Buffer：ＢＦ）及び書き込みデバイス３２（Writing Device：Ｗ．Ｄ）を有して構成される。デバイスバッファ３１は、制御部１５から画像書き込み部３Ｙへ供給される画像データＤｙを一時記憶する。デバイスバッファ３１にはＲＡＭ等が使用される。

デバイスバッファ３１には書き込みデバイス３２が接続され、書き込みデバイス３２は画像データＤｙに基づいてレーザービーム光を発生して感光体ドラム１Ｙを露光する。書き込みデバイス３２には、記録走査媒体の一例を構成するレーザービーム光を多面鏡で走査するポリゴンミラー走査方式のレーザービーム書き込みユニットや、レーザーダイオード素子をライン状に配置して一括露光するＬＰＨ（ＬＤ Printer Head）書き込みユニットが使用される。例えば、ポリゴンミラー走査方式の画像書き込み部３Ｙでは、レーザービーム光が感光体ドラム１Ｙの走査露光を開始する点をインデックス位置としたとき、当該インデックス位置に基づいて設定された画像書き出し開始位置を基準にしてＹ色用の静電潜像を形成するようになる。

中間転写ベルト６と画像書き込み部３Ｙとの間であって、感光体ドラム１Ｙの外周部位の所定の位置には現像器４Ｙが配置される。現像器４Ｙには、反転現像を行うために、使用するトナー極性と同極性（本実施例においては負極性）の直流電圧に、交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される。現像器４Ｙは現像バイアスの供給を受けて、感光体ドラム１Ｙに書き込まれた静電潜像をＹ色のトナー部材で現像する。現像後のＹ色のトナー像は感光体ドラム１Ｙから中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。Ｙ色のトナー像は、中間転写ベルト６上で他の色のトナー像と重ね合わされてカラートナー像となる。

中間転写ベルト６と帯電器２Ｙとの間であって、感光体ドラム１Ｙの外周部位の所定の位置には、クリーニング部８Ｙが設けられる。クリーニング部８Ｙは、一次転写後の感光体ドラム１Ｙに残留したトナー部材をクリーニングする。上述の感光体ドラム１Ｙの下方には中間転写ベルト６に沿って画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが配置されている。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、Ｍ色用の感光体ドラム１Ｍ、帯電器２Ｍ、画像書き込み部３Ｍ、現像器４Ｍ及びクリーニング部８Ｍを有して構成される。シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、Ｃ色用の感光体ドラム１Ｃ、帯電器２Ｃ、画像書き込み部３Ｃ、現像器４Ｃ及びクリーニング部８Ｃを有して構成される。

黒（ＢＫ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、Ｋ色用の感光体ドラム１Ｋ、帯電器２Ｋ、画像書き込み部３Ｋ、現像器４Ｋ及びクリーニング部８Ｋを有して構成される。なお、画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの内部構成及び機能については、上述の画像形成ユニット１０Ｙにおいて、ＹをＭ，Ｃ，ＢＫにそれぞれ読み替えて参照されたい。

感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに接触可能に配置された中間転写ベルト６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持される。中間転写ベルト６には、各々の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色の各トナー像が転写される（一次転写）。中間転写ベルト６の下方位置には二次転写ローラ７Ａが設けられる。二次転写ローラ７Ａは中間転写ベルト６上で重ね合わされたカラートナー像を所定の用紙Ｐに転写する（二次転写）。カラートナー像が転写された後の用紙Ｐを転写紙Ｐ’ともいう。

上述の二次転写ローラ７Ａに隣接して定着装置１７が配置される。定着装置１７は、用紙Ｐに二次転写されたカラー画像を定着する。定着装置１７は、図示しない定着ローラ、加圧ローラ、加熱（ＩＨ）ヒータや、定着クリーニング部等を有している。定着処理は、加熱ヒータによって加熱される定着ローラ及び加圧ローラの間に転写紙Ｐ’を通過させることで、当該転写紙Ｐ’が加熱・加圧される。カラー画像が定着された転写紙Ｐ’は、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に排出される。

この例で、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。クリーニング部８Ａは、中間転写ベルト６の電荷を除電する除電部（図示せず）や中間転写ベルト６に残留するトナー等を除去するパッドを有している。このクリーニング部８Ａによってベルト面がクリーニングされ、除電部で除電された後の中間転写ベルト６は、次の画像形成サイクルに入る。

上述の画像形成部６０（画像形成系）の下方には用紙搬送部２０が設けられ、画像形成部６０へ用紙Ｐを（搬送）給紙する。用紙搬送部２０は、複数の用紙収納部材の一例を構成する、例えば、３つの給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを備えている。この例で、用紙搬送部２０から繰り出された用紙Ｐは、画像形成ユニット１０Ｋの下方であって、中間転写ベルト６の下方（二次転写位置）に搬送される。

用紙搬送部２０から画像形成ユニット１０Ｋの下方に至る用紙搬送路２０Ｄには、片寄り検知センサ１２、搬送ローラ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２３、ループローラ２２Ｄ、レジストローラ２８等が設けられる。この例で、搬送ローラ２２Ｂとループローラ２２Ｄとの間には片寄り検知センサ１２が配置されている。片寄り検知センサ１２は、給紙トレイ２０Ａ等から繰り出された所定の紙サイズの用紙Ｐの片寄り量を検知して片寄り検知信号Ｓ１２を出力する。なお、用紙Ｐの片寄りには、用紙搬送途中で、片寄り検知センサ１２により検出される片寄り量と、給紙トレイ２０Ａ等にセットされた用紙Ｐの片寄り量とが含まれ、これらを合算したものを単に用紙Ｐの片寄り量といっている。

続いて、図２を参照して、カラー複写機１００における画像搬送例及び用紙搬送例について説明する。この例で、図２に示す画像書き込み部３Ｙと感光体ドラム１Ｙの間であって、感光体ドラム１Ｙの一端側にはインデックスセンサ１１が配設される。インデックスセンサ１１は、画像書き込み部３Ｙから出射されたレーザービーム光の露光開始位置（以下でインデックス位置Ｐｒという）を検知してインデックス信号Ｓ１１を制御部１５（タイミング発生部４５）に出力する。

また、中間転写ベルト６は、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋによって形成されたトナー画像を用紙Ｐに転写するため、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの主走査方向の幅（露光可能幅）にほぼ等しいベルト幅を有している。例えば、中間転写ベルト６は、Ａ３サイズの用紙Ｐの短辺よりも長いベルト幅を有している。ここに主走査方向とは、中間転写ベルト６の幅方向であって、感光体ドラム１Ｙの回転軸に平行する方向をいう。感光体ドラム１Ｙ等は、副走査方向に回転する。ここに副主走査方向とは、主走査方向と直交する方向であって、中間転写ベルト６の長さ方向をいう。上述の中間転写ベルト６は一定の線速度で副走査方向に移動される。

図２に示す画像形成部６０による画像搬送例によれば、画像濃度調整出力モードの実行時、感光体ドラム１Ｙには画像濃度調整用の画像データＤｙに基づく静電潜像が書き込まれる。ポリゴンミラー走査方式の画像書き込み部３Ｙでは、レーザービーム光が感光体ドラム１Ｙの走査露光を開始する点をインデックス位置としたとき、当該インデックス位置に基づいて設定された画像書き出し開始位置を基準にして画像濃度調整用の静電潜像を形成するようになる。

図１に示した現像器４Ｙは、現像バイアスの供給を受けて、感光体ドラム１Ｙに書き込まれた静電潜像をＹ色のトナー部材で現像する。現像後の画像濃度調整用（Ｙ色）のトナー像は感光体ドラム１Ｙから中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。画像濃度調整用（Ｙ色）のトナー像は、中間転写ベルト６上で他の色のトナー像と重ね合わされることなく、Ｙ色のパッチトナー像となる。他のＭ，Ｃ，ＢＫ色についても、パッチトナー像が形成される。中間転写ベルト６の下方位置に設けられた二次転写ローラ７Ａは、中間転写ベルト６上に独立して形成されたパッチトナー像を用紙搬送部２０によって搬送される用紙Ｐに転写する（二次転写）。

例えば、用紙搬送部２０では、レジストローラ２８が用紙搬送路２０Ｄから搬送されてくる用紙Ｐを二次転写ローラ７Ａの手前で保持し、画像タイミングに合わせて二次転写ローラ７Ａへ送り出すように動作する。二次転写ローラ７Ａは、中間転写ベルト６に担持されたＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色のパッチ画像を、レジストローラ２８によって用紙搬送制御される所定の用紙Ｐに転写するようになされる。用紙Ｐは、画像濃度調整出力モードで２枚出力する場合、先の用紙片寄り補正出力モードの実行時に、片寄り検知センサ１２によって検出された片寄り量に基づいて一方の側に最も片寄った用紙Ｐを搬送した、例えば、給紙トレイ２０Ａと、他方の側に最も片寄った用紙Ｐを搬送した、例えば、給紙トレイ２０Ｃから繰り出されるものである。

続いて、図３を参照して、カラー複写機１００の制御系の構成例について説明する。図３に示すカラー複写機１００は、インデックスセンサ１１、片寄り検知センサ１２、制御部１５、定着装置１７、用紙搬送部２０、操作表示部４８、画像メモリ５３、画像形成部６０及び画像読取装置１０２を有している。

制御部１５は画像処理部１６、タイミング発生部４５、メモリ部５４、中央処理ユニット（Central Processing Unit；以下ＣＰＵ５５という）、Ｉ／Ｏポート５６を有している。ＣＰＵ５５にはメモリ部５４が接続される。メモリ部５４には当該複写機全体を制御するためのシステムプログラムや、画像書き込み部３Ｙ等の書き込みタイミングを制御するための情報が格納される。

メモリ部５４には読み出し専用メモリ（Read Only Memory：ＲＯＭ）や、随時情報の書込み読出し可能なワーク用のメモリ（Random Access Memory：ＲＡＭ）や、不揮発メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）等を含んでいる。ＣＰＵ５５は、例えば、電源がオンされると、ＲＯＭからシステムプログラムを読み出して、ＲＡＭに展開し、システムを起動して、当該複写機全体を制御するようになされる。

メモリ部５４には、システムプログラムの他に、用紙片寄り補正出力モードや、画像濃度調整モードの実行時の制御コマンドや、画像濃度調整用のパッチ画像を形成するためのデータが記憶される。例えば、図５に示すようなＹ色のパッチ画像Ｐｙを形成する画像データＤｙや、Ｍ色のパッチ画像Ｐｍを形成する画像データＤｍ、Ｃ色のパッチ画像Ｐｃを形成する画像データＤｃ、ＢＫ色のパッチ画像Ｐｋを形成する画像データＤｋがメモリ部５４に記憶される。更に、メモリ部５４は用紙Ｐの中央に画像を形成する値である片寄り補正値を記憶する。

片寄り補正値は、インデックス位置（露光開始位置）から画像書き出し開始位置までの距離を補正する値である。片寄り補正値は、給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃに対応して記憶される。ＣＰＵ５５は、用紙片寄り補正出力モードの実行時に、給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃに対応した片寄り補正値で画像書き出し開始位置を調整するようになる（図４参照）。

ＣＰＵ５５にはＩ／Ｏポート５６を介して操作表示部４８が接続される。操作表示部４８は、操作部１４及び表示部１８から構成される。操作部１４は用紙片寄り補正出力モード及び画像濃度調整出力モードのいずれか一方の選択を受け付けるように操作される。操作表示部４８は、タッチパネルと液晶表示パネルから構成される。操作表示部４８にはＧＵＩ（Graphic User Interface）方式の入力手段が使用される。

操作表示部４８は、用紙片寄り補正出力モード又は画像濃度調整出力モードの設定の他に、画像形成条件や給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃを選択する際に操作される。例えば、用紙Ｐの種類（紙種）や紙サイズを選択したり、当該用紙Ｐが収納されている給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃを選択する際に、操作表示部４８が操作され、画像形成条件が設定される。操作表示部４８で設定された画像形成条件や給紙トレイ選択情報等は、操作データＤ１４となってＩ／Ｏポート５６を介し、ＣＰＵ５５に出力される。

ＣＰＵ５５にはタイミング発生部４５が接続される。タイミング発生部４５は、タイミング制御データＤ４５に基づいて、定着装置１７、用紙搬送部２０、画像メモリ５３及び画像形成部６０を制御する。タイミング制御データＤ４５はタイミング発生部４５を制御するデータ（命令）であって、ＣＰＵ５５からタイミング発生部４５へ出力される。

タイミング発生部４５は、タイミング制御データＤ４５に基づいて定着制御信号Ｓ１７、用紙搬送信号Ｓ２０、メモリ制御信号Ｓ５３及び画像形成制御信号Ｓ６０を生成する。定着制御信号Ｓ１７はタイミング発生部４５から定着装置１７に出力される。用紙搬送信号Ｓ２０はタイミング発生部４５から用紙搬送部２０に出力される。メモリ制御信号Ｓ５３はタイミング発生部４５から画像メモリ５３に出力される。画像形成制御信号Ｓ６０はタイミング発生部４５から画像形成部６０に出力される。

タイミング発生部４５にはインデックスセンサ１１が接続される。インデックスセンサ１１は、画像形成部６０の例えば、感光体ドラム１Ｙで露光を開始するインデックス位置Ｐｒを検知して、ＩＮＤＥＸ信号（インデックス信号Ｓ１１）をタイミング発生部４５に出力する。

上述のタイミング発生部４５には片寄り検知センサ１２が接続される。片寄り検知センサ１２は操作部１４によって選択された用紙片寄り補正出力モードに基づいて画像形成部６０へ搬送される用紙Ｐの片寄り量を検知して用紙片寄り検知信号Ｓ１２をタイミング発生部４５に出力する。タイミング発生部４５では、用紙片寄り検知信号Ｓ１２をアナログ・ディジタル変換（以下ＡＤ変換という）し、ＡＤ変換後の用紙片寄り検知情報Ｄ２をＣＰＵ５５に出力する。

タイミング発生部４５にはセンサ類の他に画像形成部６０が接続される。画像形成部６０は、用紙片寄り補正出力モード又は画像濃度調整出力モードの実行時、画像形成制御信号Ｓ６０及びインデックス位置に基づいて設定された画像書き出し開始位置を基準にして、例えば、感光体ドラム１ＹにおいてＹ色用の静電潜像を形成する。画像形成制御信号Ｓ６０にはＨＶ信号が含まれ、画像形成制御信号Ｓ６０等はタイミング発生部４５から画像形成部６０に出力される。

タイミング発生部４５には用紙搬送部２０が接続される。用紙搬送部２０は、３つの給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃ及び、給紙駆動部２０Ｅを有している。給紙駆動部２０Ｅは、用紙片寄り補正出力モード又は画像濃度調整出力モードの実行時に用紙搬送信号Ｓ２０に基づいてモータ回転制御を実行し、当該給紙トレイ２０Ａ、２０Ｂ又は２０Ｃから繰り出した用紙Ｐを画像形成系に搬送するように動作する。用紙搬送信号Ｓ２０は、タイミング発生部４５から用紙搬送部２０に供給される。

この例で、ＣＰＵ５５は、用紙片寄り補正出力モードの実行時に、用紙片寄り検知情報Ｄ２を入力し、片寄り検知センサ１２によって検出された片寄り量に基づいて最も片寄った用紙Ｐを搬送する給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ又は２０Ｃを抽出する。例えば、ＣＰＵ５５は、用紙片寄り補正出力モードの実行時、片寄り検知センサ１２によって検出された片寄り量に基づいて一方の側に最も片寄った用紙Ｐを搬送した、例えば、給紙トレイ２０Ａのトレイ情報と、他方の側に最も片寄った用紙Ｐを搬送した、例えば、給紙トレイ２０Ｃのトレイ情報とを抽出する。ここに抽出された給紙トレイ２０Ａ及び２０Ｃのトレイ情報は、メモリ部５４の不揮発メモリ等に記憶される。

ＣＰＵ５５は、用紙片寄り補正出力モードの実行時、片寄り検知センサ１２によって検出された片寄り量に基づいて画像書き出し開始位置を補正し、補正後の画像書き出し開始位置を基準にして用紙Ｐに画像を形成し、画像形成後の転写紙Ｐ’を出力するように画像形成部６０を制御する。

また、ＣＰＵ５５は画像濃度調整出力モードの実行時に、メモリ部５４からトレイ情報を読み出し、上述の用紙片寄り補正出力モードの実行時に抽出された給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ又は２０Ｃから画像形成部６０に用紙Ｐを搬送するように用紙搬送部２０を制御する。給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ又は２０Ｃのトレイ情報は、メモリ部５４の不揮発メモリ等から読み出される。

ＣＰＵ５５は、画像濃度調整出力モードの実行時、メモリ部５４に記憶されたトレイ情報に基づいて給紙トレイ２０Ａから画像形成部６０へ搬送される用紙Ｐに画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋを形成するように画像形成部６０を制御する。例えば、ＣＰＵ５５は、操作部１４によって画像濃度調整出力モードが選択されると、当該画像濃度調整出力モードに基づいて画像形成部６０へ搬送される用紙Ｐに画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋをインデックス位置Ｐｒを基準にして形成し、画像形成後の画像濃度調整チャートを出力するように画像形成部６０を制御する。

このように、画像濃度調整出力モードの実行時、インデックス位置Ｐｒを基準にして画像形成部６０を制御すると、一方の側に最も片寄った用紙Ｐに画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋが形成された第１の画像濃度調整チャートＰ１と、他方の側に最も片寄った用紙Ｐに画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋが形成された第２の画像濃度調整チャートＰ２とを出力できるようになる。

また、ＣＰＵ５５は、画像濃度調整出力モードの実行時、一方の側に最も片寄った用紙Ｐを、例えば、給紙トレイ２０Ａから画像形成部６０へ搬送するように用紙搬送部２０を制御し、かつ、他方の側に最も片寄った用紙Ｐを、例えば、給紙トレイ２０Ｃから画像形成部６０へ搬送するように用紙搬送部２０を制御する。このように、用紙搬送部２０を制御すると、一方の側に最も片寄った用紙Ｐに画像形成部６０で画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋを形成すること、及び、他方の側に最も片寄った用紙Ｐに画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋを画像形成部６０で形成できるようになる。

このようにカラー複写機１００によれば、ＣＰＵ５５が画像濃度調整出力モードの実行時に、最も片寄った用紙Ｐを繰り出す給紙トレイ２０Ａ等から画像形成部６０へ用紙Ｐを搬送するように用紙搬送部２０を制御するので、中間転写ベルト６で最も外側を通過する用紙Ｐを使用して画像濃度調整チャートを出力できるようになる。

上述のタイミング発生部４５には定着装置１７が接続される。定着装置１７は、用紙片寄り補正出力モード又は片用画像濃度調整出力モードの実行時、用紙Ｐに二次転写されたカラー画像又は画像濃度調整用画像をタイミング発生部４５から出力される定着制御信号Ｓ１７に基づいて定着処理する。

また、制御部１５には画像読取装置１０２が接続される。画像読取装置１０２は、図１に示した原稿３０から画像を読み取って得たカラー用のデジタルの画像データＤ１２（Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分データ）を画像処理部１６に出力する。この例では、画像濃度調整モードの実行時、画像濃度調整チャートＰ１，Ｐ２を読み取って画像データＤ１２を画像処理部１６に出力する。

画像読取装置１０２には画像処理部１６が接続される。画像処理部１６は、画像読取装置１０２から入力した画像データＤ１２又は、画像メモリ５３から画像データＤ１２を読み出し、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分データをＹ色作像用の画像データＤｙ，Ｍ色作像用の画像データＤｍ，Ｃ色の画像データＤｃ，Ｋ色作像用の画像データＤｋに色変換処理をする。色変換処理後のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色作像用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋは、メモリ部５４、又は、図１に示したＹ色作像用のデバイスバッファ３１や、他のＭ，Ｃ，Ｋ色作像用のデバイスバッファ３１に記憶される。

画像メモリ５３には、画像読取装置１０２から出力される画像データＤ１２や、画像処理部１６で画像データＤ１２を色変換した後の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋが記憶される。画像メモリ５３にはハードディスク（ＨＤＤ）や，ＤＲＡＭ等が使用される。

この例で、ＣＰＵ５５は、画像読取装置１０２から出力される画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋを読み取って得た画像データＤ１２とメモリ部５４から読み出された期待値（情報）とを比較し、比較結果に基づいて現像器４Ｙや、画像読取装置１０２等を調整する。このような制御機能を採ると、画像読取装置１０２を構成する光源の発光量や、ラインイメージセンサＣＣＤのバイアス電圧や、現像器４Ｙ内のトナー剤の濃度を最適に調整できるようになる。

このように構成されるカラー複写機１００において、用紙片寄り補正出力モード及び画像濃度調整出力モードの実行時に、用紙Ｐにカラー画像を形成できるようになる。なお、カラー複写機１００において、主走査方向の画像濃度傾き補正時、図示しない用紙検知センサで実際の用紙Ｐの通過を測定し、上述の片寄り補正値に合算することで、ページ毎のばらつきを補正するようにしてもよい。また、主走査方向の画像濃度傾き補正時、画像濃度調整チャートＰ１，Ｐ２の出力時、用紙片寄り補正出力モードと同様にして、片寄り補正値により画像書き出し開始位置を補正して画像濃度調整出力モードを実行し、当該画像濃度調整チャートＰ１，Ｐ２をスキャナーによって読み取った後、濃度傾き補正値を入力するときに、当該画像濃度調整チャートＰ１，Ｐ２の出力時の片寄り補正値を加味してもよい。

続いて、図４Ａ〜図４Ｅを参照して、感光体ドラム１Ｙ等におけるインデックス信号を基準にした画像書き出しタイミング例について説明する。この例では、画像形成部６０の機械位置に依存した補正値を決めるための画像濃度調整チャートＰ１等の出力時（例えば、主走査方向の画像濃度傾き補正）、用紙片寄り補正出力モード（以下片寄り補正機能ともいう）をＯＦＦする。また、インデックス位置Ｐｒから画像書き出し開始位置Ｐｓに至る間に書き出し位置（理論値）が設定される。

図４Ａに示すＩＮＤＥＸ信号（インデックス信号Ｓ１１）は、図２に示したインデックスセンサ１１からタイミング発生部４５へ出力されるパルス状の信号（波形）であって、画像書き込み部３Ｙから出射されたレーザービーム光がインデックスセンサ１１によって検知される。ＩＮＤＥＸ信号は、レーザービーム光が主走査される毎に感光体ドラム１Ｙで露光を開始するインデックス位置Ｐｒを示す信号となる。

図４Ｂに示すＨＶ信号は補正無し時の主走査有効領域信号であって、感光体ドラム１Ｙの画像書き込み最大幅Ｗmax（最大印字領域）を示す信号となる。ＨＶ信号は、インデックス位置Ｐｒを基準にして、画像書き出し開始位置Ｐｓで、ハイ・レベルに立ち上がり、ハイ・レベルの画像書き込み最大幅Ｗmaxを規定する主走査有効期間を経過した後にロー・レベルに立ち下がる信号である。図中、Ｐｅは画像書き出し終了位置（理論値）である。

図４Ｃに示すＨＶ信号（補正＋側）は、補正＋側実行時の主走査有効領域信号であって、感光体ドラム１Ｙの画像書き込み最大幅Ｗmax（最大印字領域）を示す信号となる。ＨＶ信号（補正＋側）は、インデックス位置Ｐｒを基準にして、主走査方向の＋側に画像書き出し開始位置Ｐｓをシフトして、補正後の画像書き出し開始位置（＋側）Ｐｓ＋でハイ・レベルに立ち上がり、ハイ・レベルの画像書き込み最大幅Ｗmaxを規定する主走査有効期間を経過した後の画像書き出し終了位置Ｐｅでロー・レベルに立ち下がる信号である。この例で片寄り補正値（＋側）は、画像書き出し開始位置Ｐｓから画像書き出し開始位置（＋側）Ｐｓ＋に至る間に設定される。

図４Ｄにおいて、ＨＶ信号（補正−側）は、補正−側実行時の主走査有効領域信号であって、感光体ドラム１Ｙの画像書き込み最大幅Ｗmax（最大印字領域）を示す信号となる。ＨＶ信号（補正−側）は、インデックス位置Ｐｒを基準にして、主走査方向の−側に画像書き出し開始位置Ｐｓをシフトして、補正後の画像書き出し開始位置（−側）Ｐｓ−でハイ・レベルに立ち上がり、ハイ・レベルの画像書き込み最大幅Ｗmaxを規定する主走査有効期間を経過した後の画像書き出し終了位置Ｐｅでロー・レベルに立ち下がる信号である。

この例で片寄り補正値（−側）は、画像書き出し開始位置Ｐｓから画像書き出し開始位置（−側）Ｐｓ−に至る間に設定される。上述の画像書き出し開始位置（−側）Ｐｓ−から画像書き出し開始位置（＋側）Ｐｓ＋に至る間を偏り調整しろＰｓ±と定義すると、偏り調整しろＰｓ±は片側で１５［ｍｍ］程度である。画像濃度調整出力モードの実行時に、この偏り調整しろＰｓ±にパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋが形成（印字）される。

図４Ｅにおいて、ＨＶ信号（Ｍａｘ幅）は、最大通紙サイズ実行時の主走査有効領域信号であって、感光体ドラム１Ｙの画像書き込み最大幅Ｗmax（最大印字領域）を越える画像書き込み可能を示す信号となる。ＨＶ信号（Ｍａｘ幅）は、インデックス位置Ｐｒを基準にして、画像書き出し開始位置Ｐｓを主走査方向の−側にシフトした画像書き出し開始位置（−側）Ｐｓ−でハイ・レベルに立ち上がり、ハイ・レベルの画像書き込み可能期間を規定する最大書き込み可能幅Ｗmax＋を経過した後の画像書き出し終了位置Ｐｅ（理論値）でロー・レベルに立ち下がる信号である。

このようにして、カラー複写機１００から出力された画像濃度調整チャートＰ１，Ｐ２で画像濃度の傾き補正用の値（補正値）を決定することで、用紙片寄り補正出力モード時、どのような片寄り状態の給紙トレイ２０Ａ、２０Ｂ又は２０Ｃから用紙Ｐが出力されても、正確な画像濃度傾き補正を実行することが可能となる。

続いて、図５Ａ及びＢを参照して、画像濃度調整チャートＰ１におけるインデックス位置Ｐｒからの距離表示例について説明する。この実施形態では、主走査方向の画像濃度の傾きを精度良く補正するために使用される画像濃度調整チャートＰ１内に、文字画像の一例となるインデックス位置Ｐｒからの基準位置を示すスケール及び距離の情報（マーク）が印刷される。距離を示す文字画像は、画像濃度調整出力モードの実行時、ＣＰＵ５５が画像形成部６０を制御して、インデックス位置Ｐｒからの基準位置を示す距離情報を印字するようになされる。スケールは、インデックス位置Ｐｒを起点とした等分目盛りにより印刷される。

図５Ａに示すパルス状のインデックス信号Ｓ１１（ＩＮＤＥＸ信号）は、図２に示したインデックスセンサ１１からタイミング発生部４５へ出力される。インデックスセンサ１１は、画像書き込み部３Ｙから出射されたレーザービーム光を検知し、感光体ドラム１Ｙで露光を開始するインデックス位置Ｐｒを検知する。

図５Ｂに示す画像濃度調整チャートＰ１は、インデックス位置Ｐｒを基準にして画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋが形成されたものである。図中、白抜きに示すパッチ画像Ｐｙは、所定の幅及び長さを有したＹ色の画像が矩形状に形成される。横線に示すパッチ画像Ｐｍは、所定の幅及び長さを有したＭ色の画像が矩形状に形成される。斜線に示すパッチ画像Ｐｃは、所定の幅及び長さを有したＣ色の画像が矩形状に形成される。クロス線に示すパッチ画像Ｐｋは、所定の幅及び長さを有したＢＫ色の画像が矩形状に形成される。

また、図中、スケール情報と共に印字された「６０」や「３４０」等は、インデックス位置Ｐｒからの画像書き出し開始位置Ｐｓを示す距離情報［ｍｍ］である。スケール情報はマーク画像の一例を構成し、例えば、１ｍｍ単位の等分目盛りでスケール印字される。この例では、インデックス位置Ｐｒを基準にして形成された距離情報「６０」の画像書き出し開始位置Ｐｓの１目盛り前の書き出し開始位置Ｐｓ’から画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋが書き出されている。

このように、パッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの形成位置を紙基準とすることなく、インデックス位置Ｐｒを基準にした書き込み基準とし、画像濃度調整出力モードの実行時、ＣＰＵ５５がインデックス位置Ｐｒからの距離を示すスケールや文字画像を形成するように画像形成部６０を制御する。この制御によって、画像濃度調整チャートＰ１内に形成された、インデックス位置Ｐｒからの距離情報「６０」や「３４０」等に基づいて、正確な画像濃度補正を実行できるようになる。これにより、画像濃度調整チャートの１枚出力による補正例において、インデックス位置Ｐｒからの距離情報を示す文字画像を基準にして画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋを識別できるようになる。しかも、距離情報を示す文字画像を基準にした画質調整を実行できるようになる。

続いて、図６（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、画像濃度調整チャートＰ１，Ｐ２の２枚出力による画像濃度補正例を補正例について説明する。この実施形態では、２枚の画像濃度調整チャートＰ１，Ｐ２を出力する場合であって、用紙片寄り補正出力モードの実行時、ＣＰＵ５５に設定されている、例えば、３つの給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃの中から最も、用紙Ｐが右側又は左側（端部）に片寄っている給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ又は２０Ｃを選択する場合である。

図６Ａに示す画像濃度調整チャートＰ１は、主走査方向の左側（−方向）に片寄った用紙Ｐに画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋを形成したものである。当該画像は、所定の幅及び長さを有した各々、Ｙ色のパッチ画像Ｐｙ、Ｍ色のパッチ画像Ｐｍ、Ｃ色のパッチ画像Ｐｃ、ＢＫ色のパッチ画像Ｐｋから構成される。

図６Ｂに示す画像濃度調整チャートＰ２は、主走査方向の右側（＋方向）に片寄った用紙Ｐに画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋを形成したものである。当該画像は、画像濃度調整チャートＰ１と同様にして、Ｙ色のパッチ画像Ｐｙ、Ｍ色のパッチ画像Ｐｍ、Ｃ色のパッチ画像Ｐｃ、ＢＫ色のパッチ画像Ｐｋから構成される。

図６Ｃにおいて、縦軸は、主走査方向における画像濃度調整時の補正量である。横軸は、主走査方向における画像濃度調整時の位置（画像形成位置）である。図６Ｃに示す補正特性曲線Ｉは、画像濃度調整チャートＰ１の左端部の補正量と、画像濃度調整チャートＰ２の右端部の補正量とを含んでいる。補正量は、例えば、画像読取装置１０２で画像濃度調整チャートＰ１，Ｐ２を読み取って得たＲＧＢ色の画像情報をＹＭＣＫ色の濃度情報を変換し、変換後の濃度情報と予め設定されている期待値とを比較し、その差分を演算し、主走査方向の画像形成位置に対応して求めた値である。

このように、３つの給紙トレイ２０Ａ〜２０Ｃの中から最も、用紙Ｐが右側又は左側（端部）に片寄っている給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ又は２０Ｃを選択することで、最大印字領域の一方の端部側に用紙Ｐを寄せて１枚目の画像濃度調整チャートＰ１を形成し、その他方の端部側に用紙Ｐを寄せて２枚目の画像濃度調整チャートＰ２を形成する。これにより、最大印字領域の両端部での画像濃度測定が可能となる。

続いて、図７を参照して、画像濃度調整出力モード時の通紙最大サイズの用紙Ｐ３への画像形成例について説明する。図７に示す通紙最大サイズの用紙Ｐ３は、図２に示した画像形成部６０に通紙可能な最大サイズの用紙である。例えば、Ａ３版の用紙Ｐを縦長にして搬送した際の短手方向（主走査方向）の最大紙幅Ｐmaxである。

カラー複写機１００によれば、通常、用紙片寄り補正出力モードを動作させるため、図２に示した感光体ドラム１Ｙの画像書き込み最大幅Ｗmax（最大印字領域）については、主走査方向における書き込み可能サイズの最大紙幅Ｐmaxの用紙Ｐ３よりも小さく設定してある。しかし、画像濃度調整出力モードの実行時には、画像書き込み最大幅Ｗmaxを越えた書き込み可能サイズで用紙Ｐ３に画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの書き込みを実行する。

すなわち、通紙最大サイズの用紙Ｐ３への画像形成例によれば、図２に示した用紙搬送部２０によって縦長に搬送される用紙Ｐ３の最大紙幅Ｐmaxと、画像書き込み部３Ｙによって露光走査される感光体ドラム１Ｙの主走査方向における画像書き込み最大幅Ｗmax（最大印字領域）とが異なる場合であって、画像濃度調整出力モードの実行時、図３に示したＣＰＵ５５は、画像書き込み最大幅Ｗmaxと用紙Ｐ３の最大紙幅Ｐmaxとを比較し、画像書き込み最大幅Ｗmaxよりも用紙Ｐ３の最大紙幅Ｐmaxの方が大きい場合に、インデックス位置Ｐｒを基準にして感光体ドラム１Ｙの画像書き込み最大幅Ｗmaxを越えた最大書き込み可能幅Ｗmax＋で最大紙幅Ｐmaxの用紙Ｐ３に画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋを形成するように画像形成部６０を制御する。

このように、通紙最大サイズが画像書き込み最大幅Ｗmax（最大印字領域）より大きい場合であって、画像書き込み最大幅Ｗmax以上の書き込み実行する際に、図３に示したＣＰＵ５５は、インデックス位置Ｐｒを基準にして感光体ドラム１Ｙの画像書き込み最大幅Ｗmaxを越えた最大書き込み可能幅Ｗmax＋で、主走査方向における最大紙幅Ｐmaxの用紙Ｐ３に画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋを形成するように画像形成部６０を制御するようになされる。この結果、画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋが画像書き込み最大幅Ｗmaxよりも大きい最大紙幅Ｐmaxの用紙Ｐ３に形成された画像濃度調整チャートを出力できるようになる。

これにより、用紙片寄り補正出力モード等の通常出力時の書き込み幅よりも、広い範囲に１回の出力で形成（印字）された画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ
に基づいて画像の両端の濃度傾き補正を実行することが可能となる。しかも、現在、ＣＰＵ５５に設定されている最大紙幅Ｐmaxの用紙Ｐ３までの画像濃度補正が可能となる。

なお、上述した画像濃度調整チャートが出力できない場合は、最も左側及び右側に片寄った画像濃度調整チャートを２枚出力すればよい。また、画像書き込み最大幅Ｗmaxを越える通紙サイズの用紙Ｐが与えられた場合は、当該紙サイズの用紙Ｐと通紙最大サイズの用紙Ｐ３と比較して、はみ出さない紙サイズの用紙Ｐであれば、画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの書き込みを実行すればよい。

続いて、図８を参照して、給紙トレイ２０Ａ等の用紙規制機構３００の構成例について説明する。図８に示す給紙トレイ２０Ａ等の内部底面には、用紙規制機構３００が配設され、用紙片寄り補正出力モードにおいて、画像書き込み最大幅Ｗmaxを２分する位置を基準して用紙Ｐの収納姿勢をセンター中心に規制するようになされる。

用紙規制機構３００は、例えば、平歯車３０１、当接板３０２、一対の直線状歯部材３０３，３０４、左サイド規制板３０５及び右サイド規制板３０６を有して構成される。図中、二点鎖線は用紙Ｐであり、白抜き矢印は用紙Ｐの繰り出し方向（搬送方向）である。

給紙トレイ２０Ａの内部底面のほぼ中央部には、平歯車３０１が回転自在に配設されている。平歯車３０１には、一対の直線状歯部材３０３，３０４が用紙Ｐの繰り出し方向に対して直交する方向（左右方向）に対峙して移動自在に係合されている。

直線状歯部材３０３には用紙Ｐの繰り出し方向に沿って左サイド規制板３０５が取り付けられ、用紙Ｐの左辺側を規制するようになされる。左サイド規制板３０５と直線状歯部材３０３とは用紙サイズに対応して幅調整可能に固定される。左サイド規制板３０５は長孔部３０７を有しており、例えば、直線状歯部材３０３と直交する位置で、直線状歯部材３０３の長孔部３０７に対して固定具３１１を介して固定される。

直線状歯部材３０４には用紙Ｐの繰り出し方向に沿って右サイド規制板３０６が取り付けられ、用紙Ｐの右辺側を規制するようになされる。右サイド規制板３０６と直線状歯部材３０４とは用紙サイズに対応して幅調整可能に固定される。右サイド規制板３０６は長孔部３０８を有しており、例えば、直線状歯部材３０４と直交する位置で、直線状歯部材３０４の長孔部３０８に対して固定具３１２を介して固定される。当接板３０２は用紙Ｐの後端部を当接するようになされる。

この例で、給紙トレイ２０Ａ等の用紙規制機構３００には、用紙Ｐを故意に片寄らす機能が付加されている。通常、用紙Ｐはセンター中心に左サイド規制板３０５及び右サイド規制板３０６が設定されているが、画像濃度調整チャートＰ１，Ｐ２の出力時には、用紙Ｐを右又は左側に片寄らすように操作される。

この給紙トレイ２０Ａにおいて、画像濃度調整出力モードの実行時、用紙規制機構３００の機能が解除され、ＣＰＵ５５は、一方の側（左側）又は他方の側（右側）に片寄せらせた状態で、当該用紙Ｐを給紙トレイ２０Ａから画像形成部６０へ搬送するように用紙搬送部２０を制御する。

この用紙規制機構３００によれば、画像濃度調整出力モードにおいて、左サイド規制板３０５及び右サイド規制板３０６ごと、全体に右側又は左側にシフトするように操作される。例えば、１枚目の画像濃度調整チャートを作成する場合、左サイド規制板３０５及び右サイド規制板３０６を全体に右側にシフトする場合は、固定具３１１及び固定具３１２を緩めた後、右サイド規制板３０６を直線状歯部材３０４の長孔部３０８に対して右側にシフトする。同様にして、左サイド規制板３０５を直線状歯部材３０３の長孔部３０７に対して右側にシフトする。

また、２枚目の画像濃度調整チャートを作成する場合、左サイド規制板３０５及び右サイド規制板３０６を全体に左側にシフトする場合は、固定具３１１及び固定具３１２を緩めた後、左サイド規制板３０５を直線状歯部材３０３の長孔部３０７に対して左側にシフトする。同様にして右サイド規制板３０６を直線状歯部材３０４の長孔部３０８に対して左側にシフトする。

このように、カラー複写機１００によれば、画像濃度調整出力モードの実行時、用紙規制機構３００が解除され、図３に示したＣＰＵ５５が左側又は右側に片寄らせた（シフトした）状態で、当該用紙Ｐを給紙トレイ２０Ａから画像形成部６０へ搬送制御するので、右側に最も片寄った用紙Ｐに画像形成部６０で画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋを形成すること、及び、他方の側に最も片寄った用紙Ｐに画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋを画像形成部６０で形成できるようになる。これにより、画像の端部の濃度調整を実行することが可能となる。

なお、画像濃度調整出力モードの実行時、固定具３１１及び固定具３１２を緩め、全体に右側又は左側にシフトする状態となされることで、用紙自体が不安定になることが懸念されるが、画像濃度調整チャートＰ１，Ｐ２内にインデックス位置Ｐｒからの基準マークや、距離情報等を印字することで、用紙自体が不安定となることによる生ずる画像濃度調整チャートＰ１，Ｐ２等の信頼性低下を解消できる。

続いて、図９Ａ及びＢを参照して、画像濃度調整チャートの１枚出力による補正例について説明する。図９Ａに示す画像濃度調整チャートの１枚出力による補正例によれば、図３に示したＣＰＵ５５は、画像濃度調整出力モードの実行時、インデックス位置Ｐｒを基準にしてＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋを形成するように画像形成部６０を制御する。

図９Ａに示す画像濃度調整チャートＰ１には、画像形成部６０によって、インデックス位置Ｐｒを基準にして形成された、画像濃度調整用のパッチ画像としての白抜きに示すパッチ画像Ｐｙ、横線に示すパッチ画像Ｐｍ、斜線に示すパッチ画像Ｐｃ及び、クロス線に示すパッチ画像Ｐｋが含まれる。

図９Ｂにおいて、縦軸は、画像濃度調整チャートの１枚出力時の主走査方向における画像濃度調整時の補正量である。横軸は、主走査方向における画像濃度調整時の位置（画像形成位置）である。図９Ｂに示す補正特性曲線IIは、画像濃度調整チャートＰ１のみによる補正量を含んでいる。補正量は、例えば、画像読取装置１０２で画像濃度調整チャートＰ１を読み取って得たＲＧＢ色の画像情報をＹＭＣＫ色の濃度情報を変換し、変換後の濃度情報と予め設定されている期待値とを比較し、その差分を演算し、主走査方向の画像形成位置に対応して求めた値である。

この例では、画像濃度調整チャートＰ１（用紙）の左端部及右端部の補正量が実測できないので、図中の白抜き矢印の部分を補完によって求める。これにより、画像濃度調整チャートの２枚出力が好ましくないユーザに対しては、最も感光体ドラム１Ｙ等の中央部位で画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋを形成できるようになる。例えば、給紙トレイ２０Ｂ等を選択して画像濃度調整チャートを出力する。補正特性曲線IIの両端部分は、補完によって予想された補正値で、感光体ドラム１Ｙの左端部及右端部の画像濃度の傾きを補正できるようになる。

続いて、図１０〜図１２を参照して、本発明に係る画像形成方法について、カラー複写機１００の制御例を説明する。この実施形態では、画像形成部６０におけるレーザービーム光が感光体ドラム１Ｙ等の走査露光を開始する点をインデックス位置Ｐｒとして、当該インデックス位置Ｐｒに基づいて設定された基準位置を画像書き出し開始位置Ｐｓとする。

通常出力時の用紙片寄り補正出力モードでは、画像形成部６０へ搬送される用紙Ｐの片寄り量を検知し、当該片寄り量に基づいて画像書き出し開始位置Ｐｓを補正し、補正後の画像書き出し開始位置Ｐｓを基準にして画像を形成した転写紙を出力する。画像濃度傾きなどの画質調整を目的としたサンプル出力を行なう場合、画像濃度調整出力モードでは、画像形成部６０へ搬送される用紙Ｐに画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋをインデックス位置Ｐｒを基準にして形成した画像濃度調整チャートを出力する場合とする。

これらを制御条件にして、図１０に示すステップＳＴ１で用紙片寄り補正出力モード又は画像濃度調整出力モードのいずれか一方の動作モード選択を受け付ける。通常プリント時は、用紙片寄り補正出力モードを選択するように操作部１４が操作される。この例で、用紙片寄り補正出力モード又は画像濃度調整出力モードに基づいてステップＳＴ２でＣＰＵ５５は制御を分岐する。

用紙片寄り補正出力モードが選択された場合は、ステップＳＴ３〜ＳＴ７で用紙片寄り補正出力モードを実行するために、まず、ステップＳＴ３でＣＰＵ５５は用紙搬送制御を実行する。例えば、ＣＰＵ５５はタイミング発生部４５へタイミング制御データＤ４５を出力する。タイミング発生部４５は、タイミング制御データＤ４５に基づいて用紙搬送信号Ｓ２０を生成する。用紙搬送信号Ｓ２０は、タイミング発生部４５から用紙搬送部２０に供給される。用紙搬送部２０では、給紙駆動部２０Ｅが用紙搬送信号Ｓ２０に基づいてモータ回転制御を実行し、当該給紙トレイ２０Ａ、２０Ｂ又は２０Ｃから繰り出した用紙Ｐを画像形成系に搬送する。

次に、ステップＳＴ４で、ＣＰＵ５５は画像形成部６０へ搬送される用紙Ｐの片寄り量を検知する。片寄り検知センサ１２は画像形成部６０へ搬送される用紙Ｐの片寄り量（給紙状態）を検知して用紙片寄り検知信号Ｓ１２をタイミング発生部４５に出力する。タイミング発生部４５では、用紙片寄り検知信号Ｓ１２をＡＤ変換した後の用紙片寄り検知情報Ｄ２をＣＰＵ５５に出力する。

次に、ステップＳＴ５でＣＰＵ５５は用紙片寄り検知情報Ｄ２を入力し、当該用紙Ｐの片寄り量に基づいて画像書き出し開始位置Ｐｓを補正する。このとき、ＣＰＵ５５は、用紙Ｐの位置情報を考慮して画像を用紙Ｐの中心になるよう補正を実行する。例えば、各トレイ毎の調整値、色合わせ（レジスト補正）の調整値、用紙Ｐの１枚毎の片寄り調整値等を合算した値で、片寄り補正を実行する。また、ＣＰＵ５５は、用紙片寄り検知情報Ｄ２を入力し、最も片寄った用紙Ｐを搬送する給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ又は２０Ｃを抽出する。ここに抽出された給紙トレイ２０Ａ及び２０Ｃのトレイ情報は、メモリ部５４の不揮発メモリ等に記憶される。

その後、ステップＳＴ６で、ＣＰＵ５５は補正後の画像書き出し開始位置Ｐｓを基準にして画像を形成するように画像形成部６０を制御する。例えば、タイミング発生部４５では、タイミング制御データＤ４５に基づいてメモリ制御信号Ｓ５３及び画像形成制御信号Ｓ６０等を生成する。メモリ制御信号Ｓ５３はタイミング発生部４５から画像メモリ５３に出力される。ＨＶ信号を含む画像形成制御信号Ｓ６０はタイミング発生部４５から画像形成部６０に出力される。画像メモリ５３はメモリ制御信号Ｓ５３に基づいてＹ色作像用の画像データＤｙを読み出し、Ｍ色作像用の画像データＤｍを読み出し、Ｃ色作像用の画像データＤｃを読み出し、ＢＫ色作像用の画像データＤｋを読み出す。

画像形成部６０では、ＨＶ信号を含む画像形成制御信号Ｓ６０及びインデックス位置Ｐｒに基づいて設定された画像書き出し開始位置Ｐｓを基準にして、例えば、感光体ドラム１ＹにおいてＹ色用の静電潜像が形成される。図１に示した現像器４Ｙは、感光体ドラム１Ｙに書き込まれた静電潜像をＹ色のトナー部材で現像する。現像後のＹ色のトナー像は感光体ドラム１Ｙから中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。

Ｙ色のトナー像は、中間転写ベルト６上で他のＭ，Ｃ，ＢＫ色のトナー像と重ね合わされ、カラートナー像となる。このカラートナー像は、用紙搬送部２０によって搬送される用紙Ｐに転写される。画像形成後の用紙Ｐは転写紙Ｐ’となる。そして、ステップＳＴ７で画像形成後の転写紙Ｐ’を定着して出力する（片寄り補正機能）。その後、ステップＳＴ１２に移行する。

上述のステップＳＴ２で画像濃度調整出力モードが選択された場合は、ステップＳＴ８〜ＳＴ１１で画像濃度調整出力モードを実行するために、まず、ステップＳＴ８でＣＰＵ５５は出力条件設定処理を実行する。例えば、図１１に示すサブルーチンをコールして、そのステップＳＴ８１でＣＰＵ５５は用紙規制機構３００の有無を判別する。用紙規制機構３００が有る場合は、ステップＳＴ８２でＣＰＵ５５は片寄り補正機構をオフする。このとき、ＣＰＵ５５は片寄り補正機構をオフするために、例えば、片寄り検知センサ１２の検知機能を停止する。

その後、ステップＳＴ８３でＣＰＵ５５は用紙規制機構３００で動かした量に合わせた設定を実施する。そして、ステップＳＴ813に移行してＣＰＵ５５は画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙを形成する画像データＤｙ、パッチ画像Ｐｍを形成する画像データＤｍ、パッチ画像Ｐｃを形成する画像データＤｃ、パッチ画像Ｐｋを形成する画像データＤｋを作成する。その後、ステップＳＴ814に移行してＣＰＵ５５は画像濃度調整チャートの２枚目終了か否かを判別する。画像濃度調整チャートの２枚目終了の場合はメインルーチンのステップＳＴ８にリターンする。画像濃度調整チャートの２枚目終了でない場合はステップＳＴ８１に戻ってＣＰＵ５５は上述したステップを繰り返す。

上述のステップＳＴ８１で用紙規制機構３００が無い場合は、ステップＳＴ８４でＣＰＵ５５は最大サイズの用紙（以下で最大紙という）の有無を判別する。最大紙が有る場合は、ステップＳＴ８５でＣＰＵ５５は片寄り補正機構をオフする。このとき、ＣＰＵ５５は片寄り検知センサ１２の検知機能を停止する。そして、ステップＳＴ８６でＣＰＵ５５は最大紙に合わせた設定を実施する。図７に示した通紙最大サイズの用紙Ｐ３の設定を参照されたい。その後、ステップＳＴ813に移行する。

また、ステップＳＴ８４で最大紙が無い場合は、ステップＳＴ８７でＣＰＵ５５は、画像濃度調整チャートの２枚出力か否かに基づいて制御を分岐する。画像濃度調整チャートの２枚出力の場合は、更に、ステップＳＴ８８で１枚目の画像濃度調整チャートＰ１の出力か否かを判別する。

１枚目の画像濃度調整チャートＰ１の出力である場合は、ステップＳＴ８９に移行して最も奥側のトレイを選択する。ここに最も奥側のトレイとは、複写機本体を正面側から見た場合であって、用紙繰出し方向を横方向から見た場合、用紙Ｐが奥側に片寄って収納されている給紙トレイをいう。すなわち、用紙繰出し方向を真上か見た場合に、例えば、図８に示した用紙繰出し方向に対して右側に用紙Ｐが片寄っている状態をいう。

２枚目の画像濃度調整チャートＰ２の出力である場合は、ステップＳＴ810に移行して最も手前側のトレイを選択する。ここに最も手前側のトレイとは、複写機本体を正面側から見た場合であって、用紙繰出し方向を横方向から見た場合、用紙Ｐが手前側に片寄って収納されている給紙トレイをいう。すなわち、用紙繰出し方向を真上か見た場合に、図８に示した用紙繰出し方向に対して左側に用紙Ｐが片寄っている状態をいう。

そして、ステップＳＴ811でＣＰＵ５５は片寄り補正機構をオフする。このとき、ＣＰＵ５５は片寄り検知センサ１２の検知機能を停止する。その後、ステップＳＴ812でＣＰＵ５５は用紙Ｐに合わせた設定値を設定する。図６に示した画像濃度調整チャートの２枚出力における補正例の設定を参照されたい。その後、ステップＳＴ813に移行してＣＰＵ５５は画像濃度調整用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを作成する。

なお、ステップＳＴ８７でＣＰＵ５５は画像濃度調整チャートの２枚出力でない場合は、ステップＳＴ815でＣＰＵ５５は表示部１８にエラー表示をする。エラー表示内容は、例えば、「画像濃度調整チャートの２枚出力が設定されていません」等の文字情報である。そして、メインルーチンのステップＳＴ８にリターンする。

次に、ステップＳＴ９で、ＣＰＵ５５は用紙搬送制御を実行する。このとき、ＣＰＵ５５は、一方の側に最も片寄った用紙Ｐを、例えば、給紙トレイ２０Ａから画像形成部６０へ搬送するように用紙搬送部２０を制御し、かつ、他方の側に最も片寄った用紙Ｐを、例えば、給紙トレイ２０Ｃから画像形成部６０へ搬送するように用紙搬送部２０を制御する。

次に、ステップＳＴ１０でＣＰＵ５５は画像形成部６０へ搬送される用紙Ｐの画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋを形成するように画像形成部６０を制御する。このとき、ＣＰＵ５５はメモリ部５４に記憶されたトレイ情報に基づいて、例えば、給紙トレイ２０Ａから画像形成部６０へ搬送される用紙Ｐに画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋを形成するように画像形成部６０を制御する。更に、ＣＰＵ５５は画像形成部６０へ搬送される用紙Ｐに画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋをインデックス位置Ｐｒを基準にして形成し、画像形成後の画像濃度調整チャートを出力するように画像形成部６０を制御する。画像形成部６０は、用紙搬送部２０によって搬送されてくる用紙Ｐにインデックス位置Ｐｒを基準にして画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋを形成する。

そして、ステップＳＴ１１でＣＰＵ５５は画像形成後の画像濃度調整チャートＰ１，Ｐ２を排紙するように用紙搬送部２０を制御する。画像濃度調整チャートＰ１，Ｐ２は排紙トレイ２５に排紙される。その後、ステップＳＴ１２でＣＰＵ５５は画像形成処理の終了を判別する。例えば、画像形成処理の終了指示が有った場合は、用紙片寄り補正出力モード又は画像濃度調整出力モードを終了する。画像形成処理の終了指示が無い場合は、ステップＳＴ１に戻って用紙片寄り補正出力モード又は画像濃度調整出力モードを継続する。

このようにカラー複写機１００によれば、ＣＰＵ５５が画像濃度調整出力モードの実行時に、最も片寄った用紙Ｐを繰り出す給紙トレイ２０Ａ等から画像形成部６０へ用紙Ｐを搬送するように用紙搬送部２０を制御するので、中間転写ベルト６で最も外側を通過する用紙Ｐを使用して画像濃度調整チャートを出力できるようになる。

ここで、図１２を参照して、カラー複写機１００における濃度補正例について説明する。この実施形態では、画像濃度調整チャート出力後は、パッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋから現像器４Ｙ（機械）の補正値を求め、当該補正値を制御対象機器である現像器４Ｙ等の制御目標値にフィードバックするようになされる。

これを濃度補正条件にして、濃度出力画像から補正値を求める場合、まず、図１２に示すステップＳＴ２１でＣＰＵ５５は、画像濃度調整チャートＰ１，Ｐ２の読み取りを実行する。このとき、ユーザは、画像読取装置１０２に画像濃度調整チャートＰ１及びＰ２を順次セットする。画像読取装置１０２では、スキャナー機能を使用してパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋを読み取る。画像濃度調整チャートＰ１，Ｐ２を読み取ることで、Ｒ，Ｇ，Ｂ色の画像濃度情報が得られる。画像濃度情報は画像読取装置１０２から画像処理部１６へ出力される。画像読取装置１０２を持たないプリンターの場合は、外部装置（測色計等）で読み取ってもよい。

なお、画像読取装置１０２でパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋを読み取る場合、図５に示した距離情報が形成された画像濃度調整チャートＰ１を利用すると、当該画像濃度調整チャートＰ１上の位置情報（スケール／片寄り量）及び機械上の基準（インデックス位置Ｐｒ）からの位置関係が明確となる。

次に、ステップＳＴ２２でＣＰＵ５５は画像濃度情報を入力し、Ｒ，Ｇ，Ｂ色の画像濃度情報をＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の画像濃度情報に変換処理するように画像処理部１６を制御する。その際に、パッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの主走査方向毎の位置に対して濃度変換を行う。

その後、ステップＳＴ２３でＣＰＵ５５は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の画像濃度情報とＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の期待値とを比較し、各々差分を算出してＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色毎に補正値を求める。そして、ステップＳＴ２４でＣＰＵ５５は現像器４Ｙ等における濃度補正処理を実行する。このとき、感光体ドラム１Ｙ等の主走査方向の測定点と測定点の間は、線形補完を実施する。これにより、主走査方向にフラットな画像濃度が得られる（濃度調整機能）。なお、スキャナーなどによる自動読み取りができない場合でも、操作部１４から、位置／補正量を入力しても良い。この場合も、画像濃度調整チャートＰ１，Ｐ２上の情報から主走査方向の位置を正確に把握できる。

このように実施形態としてのカラー複写機１００によれば、用紙搬送部２０及び画像形成部６０を制御するＣＰＵ５５を備え、ＣＰＵ５５は、操作部１４によって選択された画像濃度調整出力モードに基づいて画像形成部６０へ搬送される用紙Ｐに画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋをインデックス位置Ｐｒを基準にして形成し、画像形成後の画像濃度調整チャートＰ１，Ｐ２を出力するように画像形成部６０を制御する。

上述した例では、画像濃度傾きなどの画質調整を目的としたサンプル出力を行なう場合、一方の側に最も片寄った用紙Ｐに画像形成部６０で画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋを形成すること、及び、他方の側に最も片寄った用紙Ｐに画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋを画像形成部６０で形成できるようになる。

この制御によって、インデックス位置Ｐｒと画像書き出し開始位置Ｐｓとの間の領域にも、画像濃度調整用のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋを形成できるので、画像書き出し開始位置Ｐｓによって規定される画像書き込み最大幅Ｗmax（最大印字領域）を外れた画像両端部まで、しかも、正確な位置で画質調整を実行できるようになる。

しかも、画像濃度調整出力モード時のパッチ画像Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの書込みをインデックス位置Ｐｒを基準とすることで、用紙Ｐを基準とするのではなく、感光体ドラム１Ｙ等の機械に対する位置を基準にした画像濃度調整チャートＰ１，Ｐ２を出力できる。また、わざと最も片寄った用紙Ｐを選ぶことで、画像の端部の補正が可能となる。

上述した実施形態では、機械調整出力モードに関して、画像濃度の傾き補正例について説明をしたが、これに限られることはなく、画像形成部６０の主走査位置に対して画像出力を行なって機械調整をするものであれば、画像濃度の傾き補正でなくてもよい。

この発明は、画像濃度傾き補正に必要な画像濃度調整チャート等を出力する機械調整用のサンプル出力機能を備えたカラー複写機や、複合機、プリンター等に適用して極めて好適なものである。

１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体ドラム（像担持体）
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ 帯電器（画像形成部）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ 画像書き込み部（画像形成部）
４Ｋ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 現像器（画像形成部）
６ 中間転写ベルト（像担持体：画像形成部）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成ユニット（画像形成部）
１１ インデックスセンサ（検出部）
１２ 片寄り検知センサ（検出部）
１４ 操作部
１５ 制御部
１６ 画像処理部
１７ 定着装置
１８ 表示部
２０ 用紙搬送部
３１ デバイスバッファ
３２ 書き込みデバイス
４５ タイミング発生部
４８ 操作表示部
５３ 画像メモリ
５４ メモリ部
５５ ＣＰＵ
５６ Ｉ／Ｏインターフェース部
６０ 画像形成部
１００ カラー複写機
３００ 用紙規制機構

Claims (8)

1. 記録走査媒体及び像担持体を有し、当該記録走査媒体が像担持体の走査露光を開始する点を露光基準位置とし、当該露光基準位置に基づいて設定された画像書き出し開始位置を基準にして画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部に用紙を搬送する用紙搬送部と、
   前記用紙搬送部によって搬送される前記用紙の片寄り量に基づいて前記画像書き出し開始位置を補正し、補正後の画像書き出し開始位置を基準にして画像を形成した転写紙を出力する動作を第１の出力モード（用紙片寄り補正出力モード）とし、前記用紙搬送部によって搬送される前記用紙に機械調整用の画像を前記露光基準位置を基準にして形成した機械調整チャートを出力する動作を第２の出力モード（機械調整出力モード）として、当該第１の出力モード又は第２の出力モードのいずれか一方の選択を受け付ける操作部と、
   前記操作部によって選択された前記第１の出力モードに基づいて前記画像形成部へ搬送される用紙の片寄り量に基づいて画像書き出し開始位置を補正し、補正後の画像書き出し開始位置を基準にして画像を形成し、画像形成後の転写紙を出力するように前記画像形成部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記操作部によって選択された前記第２の出力モードに基づいて前記画像形成部へ搬送される用紙に機械調整用の画像を前記露光基準位置を基準にして形成し、画像形成後の機械調整チャートを出力するように前記画像形成部を制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記用紙搬送部には複数の用紙収納部材が備えられ、
   前記制御部は、
   第１の出力モード実行時に、最も片寄った用紙を搬送する用紙収納部材を抽出し、
   第２の出力モード実行時に、前記第１の出力モード実行時に抽出された前記用紙収納部材から画像形成部に用紙を搬送するように前記用紙搬送部を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、
   第１の出力モード実行時、
   一方の側に最も片寄った用紙を搬送した第１の用紙収納部材の情報と、他方の側に最も片寄った用紙を搬送した第２の用紙収納部材の情報とを記憶し、
   第２の出力モード実行時、
   記憶された前記情報に基づいて第１の用紙収納部材から前記画像形成部へ搬送される用紙に機械調整用の画像を露光基準位置を基準にして形成し、かつ、記憶された前記情報に基づいて第２の用紙収納部材から前記画像形成部へ搬送される用紙に機械調整用の画像を前記露光基準位置を基準にして形成するように前記画像形成部を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、
   第２の出力モード実行時、
   一方の側に最も片寄った用紙を前記第１の用紙収納部から画像形成部へ搬送するように前記用紙搬送部を制御し、かつ、他方の側に最も片寄った用紙を前記第２の用紙収納部材から画像形成部へ搬送するように前記用紙搬送部を制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記用紙搬送部によって搬送される前記用紙の最大幅と、前記記録走査媒体によって露光走査される前記像担持体の画像書き込み最大幅とが異なる場合であって、
   第２の出力モード実行時、
   前記制御部は、
   前記画像書き込み最大幅と前記用紙の最大幅とを比較し、
   前記画像書き込み最大幅よりも前記用紙の最大幅の方が大きい場合に、
   前記露光基準位置を基準にして前記像担持体の画像書き込み最大幅を越えた最大書き込み可能幅で前記最大幅の用紙に機械調整用の画像を形成するように前記画像形成部を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記用紙搬送部の用紙収納部材には、
   前記画像書き込み最大幅を２分する位置を基準して前記用紙の収納姿勢を規制する用紙規制機構が設けられ、
   第２の出力モード実行時、
   前記用紙規制機構が解除され、
   前記制御部は、一方の側又は他方の側に片寄らせた状態で当該用紙を前記用紙収納部材から画像形成部へ搬送するように前記用紙搬送部を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、
   第２の出力モード実行時、
   前記露光基準位置からの距離情報を示す文字画像を形成するように前記画像形成部を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
8. 画像形成部における記録走査媒体が像担持体の走査露光を開始する点を露光基準位置として当該露光基準位置に基づいて設定された位置を画像書き出し開始位置とし、
   前記画像形成部へ搬送される用紙の片寄り量に基づいて前記画像書き出し開始位置を補正し、補正後の画像書き出し開始位置を基準にして画像を形成した転写紙を出力する動作を第１の出力モードとし、
   前記画像形成部へ搬送される用紙に機械調整用の画像を前記露光基準位置を基準にして形成した機械調整チャートを出力する動作を第２の出力モードとしたとき、
   画像形成装置が、
   前記第１の出力モード又は第２の出力モードのいずれか一方の選択を受け付けるステップと、
   選択された前記第１の出力モードに基づいて前記画像形成部へ搬送される用紙の片寄り量に基づいて画像書き出し開始位置を補正し、補正後の画像書き出し開始位置を基準にして画像を形成し、画像形成後の転写紙を出力するステップを実行し、又は、
   選択された前記第２の出力モードに基づいて前記画像形成部へ搬送される用紙に機械調整用の画像を前記露光基準位置を基準にして形成し、画像形成後の機械調整チャートを出力するステップを実行することを特徴とする画像形成方法。

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