CN110209023B - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像形成装置。图像形成装置具有感光鼓、曝光装置、保持部件、和主调整部件。所述感光鼓按照形成彩色图像的多种颜色中的每种颜色设置。所述曝光装置通过将激光照射到各个所述感光鼓来形成静电潜像。所述保持部件支承所有的所述感光鼓的旋转轴的一端部。所述主调整部件通过使所述保持部件在铅垂面内移动来调整所述激光倾斜。据此，能够通过简单的结构来调整激光倾斜。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及一种具有用于形成静电潜像的感光鼓的图像形成装置。

背景技术

在电子照相式的图像形成装置中，通过从曝光装置的光学元件输出的激光对感光鼓进行曝光，从而在感光鼓上形成静电潜像。此时，若曝光装置与感光鼓稍微错位，则感光鼓上的图像会产生倾斜(歪斜)，并且产生颜色偏移(color shift)。一般而言，由于在光学元件与感光鼓之间介装有多个零部件，因此难以高精度地定位两者。

已公开有一种图像形成装置，其具有以相对于感光鼓的旋转轴保持倾斜的方式配置的曝光装置，该图像形成装置对感光鼓的圆周速度进行微调，以使调色剂图像的倾斜与曝光装置的倾斜相同。另外，已公开有一种图像形成装置，其具有通过步进电机(steppermotor)对反射镜进行微调的曝光装置。

然而，在具有对曝光装置内的光学零部件进行微调的结构的情况下，存在使结构、控制复杂化、或者曝光装置大型化的问题。

发明内容

考虑到上述情况，本发明的目的在于提供一种能够通过简单的结构来调整激光的倾斜(skew)的图像形成装置。

本发明的一技术方案所涉及的图像形成装置具有感光鼓、曝光装置、保持部件和主调整部件。所述感光鼓按照形成彩色图像的多种颜色中的每种颜色设置。所述曝光装置通过对各个所述感光鼓照射激光来形成静电潜像。所述保持部件支承所有的所述感光鼓的旋转轴的一端部。所述主调整部件通过使所述保持部件在铅垂面内移动，来调整所述激光的倾斜。

附图说明

图1是示意性地表示本发明一实施方式所涉及的彩色打印机的内部结构的剖视图。

图2是表示本发明一实施方式所涉及的彩色打印机中的安装有感光鼓单元的成像框架的立体图。

图3是表示本发明一实施方式所涉及的彩色打印机中的感光鼓单元的立体图。

图4是表示本发明一实施方式所涉及的彩色打印机中的、第1实施方式所涉及的倾斜调整方法中的外侧板和右侧板的主视图。

图5是表示本发明一实施方式所涉及的彩色打印机中的主调整机构的主视图。

图6是表示本发明一实施方式所涉及的彩色打印机中的主调整机构的剖视图。

图7是表示本发明一实施方式所涉及的彩色打印机中的调整板的主视图。

图8是表示本发明一实施方式所涉及的彩色打印机中的拨盘齿轮的立体图。

图9A是表示本发明一实施方式所涉及的彩色打印机中的拨盘齿轮的后视图。

图9B是表示本发明一实施方式所涉及的彩色打印机中的拨盘齿轮的剖视图。

图10是表示本发明一实施方式所涉及的彩色打印机中的槽和可动轴的主视图。

图11是说明本发明一实施方式所涉及的彩色打印机中的外侧板的转动的主视图。

图12是说明本发明一实施方式所涉及的彩色打印机中的倾斜的感光鼓的侧视图。

图13是说明本发明一实施方式所涉及的彩色打印机中的写入位置的偏移的图。

图14是说明本发明一实施方式所涉及的彩色打印机中的位置偏移量和倾斜量的关系的图表。

图15是表示本发明一实施方式所涉及的彩色打印机中的、第2实施方式所涉及的倾斜调整方法中的外侧板和右侧板的主视图。

具体实施方式

以下，边参照附图边对本发明一实施方式所涉及的图像形成装置进行说明。

首先，参照图1，对作为图像形成装置的彩色打印机1的整体结构进行说明。图1是示意性地表示彩色打印机的内部结构的主视图。在以下的说明中，将图1的纸面左侧设为彩色打印机1的前侧(正面侧)。各图所示的Fr、Rr、L、R、U、L_Ο分别表示彩色打印机1的前侧、后侧、左侧、右侧、上侧、下侧。

在彩色打印机1的装置主体2上具有：供纸盒3，其收装纸张P；供纸装置5，其将纸张P从供纸盒3供出；图像形成部7，其在纸张P上形成全色调色剂图像；定影装置9，其将调色剂图像定影到纸张上；排纸装置13，其将定影有调色剂图像的纸张P排出到出纸盘11。再者，在装置主体上形成有纸张P的输送路径。输送路径从供纸装置5经过图像形成部7和定影装置9朝向排纸装置13。

图像形成部7具有成像单元17、配置于成像单元17的下方的曝光装置19和配置在成像单元17的上方的4个调色剂盒21。

接着，参照图1和图2对成像单元17进行说明。图2是表示安装有感光鼓单元和显影单元的成像框架的立体图。

成像单元17具有：4个感光鼓单元23；4个显影单元25；中间转印单元27；和成像框架28(参照图2)，其支承感光鼓单元23和显影单元25。4个感光鼓单元23和4个显影单元25分别对应于调色剂(显影剂)的4种颜色(黄色、品红色、青色(cyan)、黑色)。

接着，参照图3对感光鼓单元23进行说明。图3是感光鼓单元的立体图。

感光鼓单元23包括用于形成静电潜像的感光鼓31。在感光鼓31的两端的开口部分别固定有凸缘部件37。旋转轴39沿着感光鼓31的轴心贯穿两个凸缘部件37之间。感光鼓31以旋转轴39为中心旋转。左侧的凸缘部件37和旋转轴39的右端部分别贯插于推压操作柄41。在左侧的凸缘部件37与推压操作柄41之间、以及在旋转轴39的右端部与推压操作柄41之间分别介装有作为施力部件的弹簧43，弹簧43对凸缘部件37和旋转轴39的右端部向下方进行施力。

感光鼓单元23还包括：充电装置33，其使感光鼓31带电；和清洁装置35，其去除残留在感光鼓31的表面上的调色剂。充电装置33和清洁装置35沿着感光鼓31的外周面，并沿着感光鼓31的旋转方向(图1的顺时针方向)依次配置。

再次参照图1，显影单元25包括显影装置，该显影装置通过调色剂对形成于感光鼓31的静电潜像进行显影。显影单元25在感光鼓31的旋转方向上配置在充电装置33和清洁装置35之间。

中间转印单元27具有环形的中间转印带47和4根一次转印辊49，所述4根一次转印辊49配置于中间转印带47的中空部。各一次转印辊49在感光鼓31的旋转方向上配置于显影单元25与感光鼓单元23的清洁装置35之间，各一次转印辊49隔着中间转印带47与感光鼓31相向。另外，在装置主体2中，在中间转印单元27的后方设置有与中间转印带47相向的二次转印辊48。

4个调色剂盒21中分别收装有4种颜色(黄色、品红色、青色、黑色)的调色剂。从4个调色剂盒21分别向各自对应的显影单元25供给调色剂。

曝光装置19向各感光鼓单元23的感光鼓31照射激光。激光L相对于感光鼓31的表面的切线方向T的入射角度为0，对此会在后面参照图13进行说明。另外，激光L相对于穿过感光鼓31的中心的铅垂线的照射角度

约为10度。

接着，对图像形成动作进行说明。在图像形成部7中，各感光鼓单元23的感光鼓31通过充电装置33带电后，通过曝光装置19进行与图像数据对应的曝光，从而在感光鼓31形成静电潜像。静电潜像通过各显影单元25的显影装置而显影成调色剂图像。各调色剂图像通过中间转印单元27的一次转印辊49从感光鼓31转印到中间转印带47。据此，在中间转印带47上形成全色调色剂图像。全色调色剂图像通过二次转印辊48从中间转印带47转印到纸张P上。另外，残留在感光鼓31上的调色剂被各感光鼓单元23的清洁装置35去除。转印有全色调色剂图像的纸张P被输送到定影装置9，从而使调色剂图像被定影在纸张P上。定影有调色剂图像的纸张P从排纸装置13排出到出纸盘11。

接着，参照图2和图4对成像框架28进行说明。图4是表示右侧板和外侧板的主视图。如图2所示，成像框架28具有方筒状的主体框29、作为保持部件的外侧板32和使外侧板32在铅垂面内移动的主调整机构30。

主体框29具有在前后方向上相向的前侧板29a和后侧板29b、以及在左右方向上相向的左侧板29c和右侧板29d。安装感光鼓单元23和显影单元25的4个安装分区S在前后方向(并列方式)上并列形成在左侧板29c和右侧板29d之间。4个安装分区S从主体框29的前方朝后方按照黄色、品红色、青色、黑色的顺序配置。在本实施方式中，以黑色为基准色。

在左侧板29c的各安装分区S形成有从左侧板29c的上缘朝下方形成缺口的凸缘容纳槽51。在凸缘容纳槽51中插入有感光鼓单元23所包含的感光鼓31的左侧的凸缘部件37。

在右侧板29d的后端部和前端部分别设置有轴孔52和槽53(参照图4)。槽53沿以轴孔52为中心的圆的圆周方向而形成。

参照图4，对外侧板32进行说明。外侧板32具有与右侧板29d大致相同的形状。在外侧板32的内侧表面(与右侧板29d相向的表面)的后端部和前端部分别突出设置有支轴62和可动轴63。支轴62插入于右侧板29d的轴孔52。可动轴63插入于右侧板29d的槽53。

在外侧板32上，与右侧板29d的安装分区S对应还形成有4个安装感光鼓单元23和显影单元25的安装分区S。在各安装分区S上形成有从外侧向内侧凹进的凹部55。在凹部55形成有从外侧板32的上缘形成缺口的纵槽57。在纵槽57中插入有感光鼓31的旋转轴39的右端部。再者，在纵槽57的下方和斜前下方分别形成有下开口59和横向开口61。当将感光鼓单元23和显影单元25安装于安装分区S时，包含于感光鼓单元23的充电装置33从下开口59露出，包含于显影单元25的显影装置从横向开口61露出。两个开口59、61与凹部55连通。

接着，参照图5和图6，对主调整机构30进行说明。图5是表示主调整机构的主视图，图6是表示主调整机构的剖视图。主调整机构30具有调整板65和拨盘齿轮67。调整板65是使外侧板32在铅垂面内移动的调整部件。拨盘齿轮67是用于使调整板65动作的部件。

主调整机构30支承于右侧板29d。在右侧板29d的外侧表面(与外侧板32相向的表面)形成有第1轴29g、第2轴29h和凸部29i。第1轴29g从槽53的下端部的斜下方朝右方突出设置。第2轴29h从第1轴29g的斜下方朝右方突出设置。凸部29i从第2轴29h向后方水平延伸。

首先，参照图7对调整板65进行说明。图7是调整板的主视图。

调整板65是圆板状的部件，具有：圆筒状的轴孔部71；大致半圆状的调整部73，其以轴孔部71为中心设置在一方侧(后侧)；和大致半圆状的齿轮部75，其以轴孔部71为中心设置在另一方侧(前侧)。在调整部73的外周缘，沿圆周方向依次形成有第1圆弧77、第2圆弧78和第3圆弧79。第1圆弧77、第2圆弧78和第3圆弧79的半径不同，且按照该顺序，半径逐渐增大。作为一例，相邻的圆弧间的半径差为0.1mm。相邻的圆弧通过沿着径向的台阶部80连接。在齿轮部75，沿圆周方向以规定间隔形成有齿轮齿81。再者，在齿轮部75的一表面，沿齿轮齿81的内侧形成有圆弧状的肋83。肋83的顶端面的截面形成为半圆状。

如图6和图7所示，调整板65通过将由轴孔部71和调整部73一体形成的零部件A和由齿轮部75和轴孔85形成的零部件B以使轴孔部71和轴孔85在同一轴线上的方式重叠并结合而形成。零部件A由板金材料形成，零部件B由树脂形成。此外，调整板65的结构并不限于该结构。

调整板65以肋83面向外侧板32的姿势能够旋转地支承于第1轴29g。如图5所示，调整部73的外周缘的一部分从下方露出到槽53的下端部内。

接着，参照图8、图9A和图9B对拨盘齿轮67进行说明。图8是拨盘齿轮的立体图，图9A是拨盘齿轮的后视图，图9B是拨盘齿轮的剖视图。

拨盘齿轮67是圆板状的部件，其具有轴孔部91、及与轴孔部91设置在同一轴线上的齿轮部93和小齿轮(rack)部95。小齿轮部95的外径大于齿轮部93的外径。在齿轮部93上，沿着外周缘形成有能够与调整板65的齿轮部75的齿轮齿81啮合的齿轮齿97。在小齿轮部95上，沿着外周缘以规定间隔形成有小齿轮齿(rack gear)99。

在拨盘齿轮67的一方的表面(齿轮部93侧的表面)上，在轴孔部91的周围形成有圆环状的槽101。如图9A和图9B所示，在拨盘齿轮67的另一方的表面(小齿轮部95侧的表面)上，在轴孔部91的周围形成有圆环状的肋103。在肋103上，沿圆周方向以相等的中心角度形成有多个(例如5个)凹部105。各凹部105的两个侧表面朝圆周方向的外方向倾斜。

如图5和图6所示，拨盘齿轮67以齿轮部93与外侧板32的内表面相向的姿势，其轴孔部91被右侧板29d的第2轴29h贯插。如图6所示，拨盘齿轮67被弹簧111沿第2轴29h的轴向朝凸部29i的方向施力。据此，形成于肋103的多个凹部105(参照图9A和图9B)中的一个凹部105与右侧板29d的凸部29i卡合，来限制拨盘齿轮67的旋转。齿轮部93的齿轮齿97与调整板65的齿轮部75的齿轮齿81啮合，从而使调整板65与拨盘齿轮67卡合。再者，小齿轮部95的小齿轮齿99从外侧板32的横向开口61露出。

当使拨盘齿轮67向一方向旋转时，调整板65向与拨盘齿轮67相反的方向旋转。据此，调整板65的调整部73的外周缘露出到槽53的下端部内的位置发生变化。即，通过使拨盘齿轮67旋转，能够使调整板65的第1圆弧77、第2圆弧78和第3圆弧79中的任一个露出到槽53的下端部内。

另外，在调整板65的任一圆弧露出到槽53的下端部内的位置，拨盘齿轮67相对于右侧板29d的旋转被限制。详细而言，当使拨盘齿轮67旋转时，与凸部29i卡合的凹部105的一方的倾斜侧表面抵接于凸部29i，倾斜侧表面被向远离凸部29i的方向引导，使肋103抵抗弹簧111的施力，而越到凸部29i上。当进一步使拨盘齿轮67旋转时，不久，拨盘齿轮67被弹簧111向凸部29i的方向施力，从而使下一个凹部105与凸部29i卡合。此时，拨盘齿轮67的旋转被赋予点击感。

当在上述说明的安装分区S安装感光鼓单元23时，如图2所示，感光鼓31的左侧的凸缘部件37插入于左侧板29c的凸缘容纳槽51。另外，推压操作柄41与左侧板29c卡合，弹簧43相对于推压操作柄41将左侧的凸缘部件37向下方推压，从而使凸缘部件37被定位。另外，如图4所示，感光鼓31的旋转轴39的右端部插入于外侧板32的纵槽57。另外，各推压操作柄41与外侧板32卡合，弹簧43相对于推压操作柄41将旋转轴39的右端部向下方推压，从而使旋转轴39的右端部被定位。

在具有上述结构的成像单元17中，参照图4和图5、图10～图13对第1实施方式所涉及的倾斜调整方法进行说明。图10是表示可动轴和槽的主视图，图11是说明外侧板的转动的图，图12是说明由于外侧板的转动而产生的感光鼓的倾斜的图，图13是说明写入位置的偏移的图。

如图10所示，外侧板32的可动轴63在右侧板29d的槽53内抵接于调整板65的调整部73的外周缘(例如，第1圆弧77)。从外侧板32的横向开口61伸入手指，并将手指置于拨盘齿轮67的小齿轮部95的小齿轮齿99，每当得到点击感时就使拨盘齿轮67向图5的顺时针方向旋转。于是，调整板65向图5的逆时针方向旋转，而使调整板65的调整部73的第2圆弧78和第3圆弧79依次露出到槽53的下端部内。由于第1圆弧77、第2圆弧78和第3圆弧79的半径按照该顺序增大，因此，可动轴63被第2圆弧78和第3圆弧79沿着槽53向上推。

如图11所示，当可动轴63像这样被上推时，外侧板32以支轴62为中心，在铅垂面内向上方转动。同时，如图12所示，各感光鼓31向右上方倾斜。

如图12所示，当感光鼓31向右上方倾斜时，旋转轴39的右端部的写入位置的沿着铅垂方向的位移量D在旋转轴39的轴向上从左向右逐渐增大。如图13所示，激光L相对于感光鼓31的表面的切线方向T的入射角度为0，激光L相对于穿过感光鼓31的中心的铅垂线V的照射角度

约为10度。如图13所示，当旋转轴39的右端部沿着铅垂方向位移时，感光鼓31的周向上的写入位置发生偏移。写入位置的沿着铅垂方向的位移量D越大，写入位置的偏移α越大。如图12所示，由于位移量D在旋转轴39的轴向上从左向右增大，因此，写入位置的偏移α从左向右增大。其结果，写入位置相对于旋转轴39的轴向倾斜偏移，从而能够调整倾斜。

再者，如图11所示，当外侧板32以支轴62为中心在铅垂面内向上方转动时，感光鼓31的旋转轴39的右端部的移动量与距支轴62的距离成比例地增加。具体而言，距离支轴62近的对应于黑色的感光鼓31的旋转轴39的右端部的移动量少，距离支轴62最远的对应于黄色的感光鼓31的旋转轴39的右端部的移动量最多。

在此，参照图14，对各感光鼓31的倾斜量进行说明。图14是表示各种颜色的感光鼓相对于基准色(黑色)的感光鼓的位置偏移量和倾斜量的关系一例的图表。图表的横轴表示位置偏移量，纵轴表示倾斜量。图14的实线表示黑色，单点划线表示品红色，双点划线表示青色，虚线表示黄色。

一般而言，对应于作为基准色的黑色的感光鼓31(感光鼓单元23)被高精度地定位，距对应于黑色的感光鼓31的距离越远，则定位的精度越低。因此，倾斜量与对应于黑色的感光鼓31的距离成比例地增加。即，如图14的图表所示，距离对应于黑色的感光鼓31最远的、对应于黄色的感光鼓31的倾斜量最大。

如上所述，根据本发明，全部的感光鼓31的旋转轴39的右端部都支承于一个外侧板32，因此，各种颜色的调色剂图像的颜色偏移变少。并且，通过主调整机构30使外侧板32在铅垂面内转动，据此，能够调整全部的感光鼓31的倾斜。即，能够通过一次调整作业来调整全部的感光鼓31的倾斜，从而能够通过简单的结构有效地进行倾斜的调整。

另外，感光鼓31的旋转轴39的右端部的移动量与距支轴62的距离成比例地增加。由于支轴62接近对应于作为基准色的黑色的感光鼓单元23的安装分区S而配置，因此，在定位精度的影响下，倾斜量与距对应于黑色的感光鼓单元23的距离成比例地增加。如此，倾斜量的增加倾向与感光鼓31的旋转轴39的右端部的移动量的增加倾向相同，因此，能够与倾斜量相适配地来调整写入位置的偏移量。

再者，由于全部的感光鼓31的旋转轴39的右端部都支承于一个外侧板32，因此，如果校正任一个感光鼓31的倾斜，则其他的感光鼓31的倾斜也自动被校正。在这种情况下，当对调整宽度最大的、换言之，旋转轴39的移动量最长的、对应于黄色的感光鼓31的倾斜进行调整时，容易进行调整作业。

在本实施方式中，对应于作为基准色的黑色的感光鼓单元23的安装分区S配置于并列方向(前后方向)上的端部(后端部)，但在其他颜色为基准色的情况下，优选将支轴62设置于对应于基准色的感光鼓单元23的安装分区S的附近。

此外，使外侧板32的可动轴63移动的结构并不限于本实施方式的结构。

接着，参照图15对第2实施方式所涉及的倾斜调整方法进行说明。图15是表示右侧板和外侧板的主视图。

在第2实施方式中，在对应于黑色以外的颜色(青色、品红色、黄色)的感光鼓单元23的各安装分区S上具有副调整机构40。副调整机构40能够使用作为副调整部件的调整板65和拨盘齿轮67。调整板65和拨盘齿轮67具有与主调整机构30同样的结构。即，调整板65和拨盘齿轮67能够旋转地支承在外侧板32的各安装分区S的凹部55的内侧表面。调整板65的调整部73的外周缘的一部分(作为一例，第1圆弧77)从斜前下方露出到纵槽57的下端部。感光鼓31的旋转轴39的右端部被调整部73的第1圆弧77推压到纵槽57后侧的侧缘上。通过操作拨盘齿轮67使调整板65旋转，能够使旋转轴39的右端部沿着纵槽57的后侧的侧缘在铅垂方向上移动。

在第2实施方式中，不仅能够使支承全部感光鼓31的旋转轴39的右端部的外侧板32在铅垂面内转动，还能够使分别对应于青色、品红色和黄色的感光鼓31的旋转轴39的右端部单独移动来调整写入位置。关于旋转轴39的右端部的移动和写入位置的位移，参照图12、图13而如上述所示。此外，通过将旋转轴39的右端部被调整板65推压到侧缘的侧缘的方向设为铅垂方向、倾斜方向或者水平方向而能够改变调整灵敏度。

如上所述，对应于黑色的感光鼓31的旋转轴39以高精度被定位。另外，当通过使外侧板32转动的动作来调整对应于黑色的感光鼓31的倾斜时，对应于其他颜色的感光鼓31的倾斜也被自动地调整。但是，即使在通过使外侧板32转动的动作，与黑色对应的感光鼓31的倾斜被调整，而对应于其他颜色的感光鼓31的倾斜没有如所期望的那样被调整的情况下，也能够通过由副调整机构40进行微调，来更可靠地调整对应于其他颜色的感光鼓31的倾斜。

此外，副调整机构40也可以设置于对应于黑色的感光鼓单元23的安装分区S。在这种情况下，能够更可靠地调整对应于作为基准色的黑色的感光鼓31的倾斜。

或者，副调整机构40也可以设置于对应于全部颜色的感光鼓单元23的安装分区S。在这种情况下，能够更可靠地调整对应于全部颜色的感光鼓31的倾斜。

在第1实施方式和第2实施方式中，外侧板32以支轴62为中心能够转动地支承于右侧板29d。另一方面，在其他实施方式中，也可以将外侧板32在铅垂面内能够在上下方向和左右方向上移动地进行支承。或者，也可以为外侧板32支承转动轴39的左端部。

Claims (9)

1.一种图像形成装置，其特征在于，

具有感光鼓、曝光装置、保持部件和主调整部件，其中，

所述感光鼓被按形成彩色图像的多种颜色中的每种颜色来设置；

所述曝光装置对各个所述感光鼓照射激光来形成静电潜像；

所述保持部件支承所有的所述感光鼓的旋转轴的一端部；

所述主调整部件通过使所述保持部件在铅垂面内移动来调整所述激光的倾斜，

所述感光鼓沿着与所述旋转轴的轴向正交的并列方向并列配置，

所述保持部件具有被设置于所述并列方向的一端部的支轴和设置于另一端部的可动轴，

所述主调整部件通过使所述可动轴移动来使所述保持部件以所述支轴为中心在铅垂面内转动。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

所述激光以规定角度照射所述感光鼓，该规定角度是指所述激光相对于穿过所述感光鼓的中心的铅垂线的角度。

3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

所述支轴设置于距离与所述多种颜色中的基准色对应的所述感光鼓最近的位置。

4.根据权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于，

所述多种颜色包括黑色、品红色、青色、黄色，

对应于黑色的所述感光鼓被配置于距离所述支轴最近的位置，对应于黄色的所述感光鼓被配置于距离所述支轴最远的位置。

5.一种图像形成装置，其特征在于，

具有感光鼓、曝光装置、保持部件和主调整部件，其中，

所述感光鼓被按形成彩色图像的多种颜色中的每种颜色来设置；

所述曝光装置对各个所述感光鼓照射激光来形成静电潜像；

所述保持部件支承所有的所述感光鼓的旋转轴的一端部；

所述主调整部件通过使所述保持部件在铅垂面内移动来调整所述激光的倾斜，

所述保持部件具有用于所述旋转轴的一端部插入的槽，

所述图像形成装置具有副调整部件，该副调整部件使所述旋转轴的一端部在所述槽内移动来调整所述激光的倾斜。

6.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，

所述副调整部件被以可旋转的方式设置，且具有圆弧状的外周缘，该外周缘抵接于插入到所述槽中的所述旋转轴的一端部而将该旋转轴的一端部推压到所述槽的边缘，来与该边缘一起支承所述旋转轴的一端部，

所述外周缘被形成为距所述副调整部件的旋转中心的半径不同，通过使所述副调整部件旋转，所述外周缘与所述旋转轴的一端部的抵接位置发生变化，所述旋转轴的一端部沿所述边缘移动。

7.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，

所述副调整部件使与所述多种颜色中的基准色以外的颜色对应的所述感光鼓的所述旋转轴的一端部移动。

8.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，

所述副调整部件使对应于所述多种颜色中的基准色的所述感光鼓的所述旋转轴的一端部移动。

9.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，

所述副调整部件使全部所述感光鼓的所述旋转轴的一端部移动。

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