JP2001272837A

JP2001272837A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001272837A
Application number: JP2000088661A
Authority: JP
Inventors: Takuji Shibuya; 卓史渋谷; Katsuhiko Nishimura; 克彦西村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-03-28
Filing date: 2000-03-28
Publication date: 2001-10-05

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の画像形成モードを有する場合であって
も、各画像間の位置ずれを高精度に補正し、高精細な画
像を得る。【解決手段】画像形成装置は、複数の画像形成手段に
より形成され、移動体上に転写されたレジストマーク画
像を読み取り、この読み取り結果に基づいて前記複数の
画像形成手段により形成される画像間の位置ずれ量を検
出する位置ずれ検出手段と、検出された位置ずれ量に基
づいて前記複数の画像形成手段により形成される画像間
の位置ずれを補正する補正手段とを備え、標準画像形成
モードにおいては標準画像形成モードによる位置ずれ検
出結果を用いて位置ずれ補正を行い、特殊画像形成モー
ドにおいては特殊画像形成モードによる位置ずれ検出結
果を用いて位置ずれ補正を行うよう構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置に関
し、特には、複数の画像形成手段により画像を形成する
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の画像形成部により形成され
た画像を搬送される記録紙上に重ね合わせて転写するこ
とにより高速にカラー画像を得る装置が知られている。

【０００３】この種のカラー画像形成装置においては、
一般に、複数の画像形成モードを有しており、例えば、
標準モードと特殊紙モード（以下低速モード）などであ
る。ここで、特殊紙というのは、厚紙、あるいは、ＯＨ
Ｐシートなどのことである。

【０００４】特殊紙モードにおいては、特殊紙に対する
定着性などをより確実にするため等の理由により、標準
モードに比べ、画像形成速度を低速にしている。通常、
低速モードにおいては画像形成速度が標準モードに対し
て１／２〜１／４としている。

【０００５】また、この種の装置の問題点としては、機
械精度等の原因により、複数の感光ドラムや搬送ベルト
の移動むらや、各画像形成部の転写位置での感光ドラム
外周面と搬送ベルトの移動量の関係等が各色毎に異なっ
てしまい、各色の画像を重ね合わせた時に一致せず、色
ずれ（位置ずれ）を生じてしまうことが挙げられる。

【０００６】色ずれの例を図６に示す。

【０００７】図６において、６０２は本来形成されるべ
き画像の位置を示し、６０１ａ〜ｄは色ずれが発生して
いる場合の画像の位置を示している。図６（ａ）は傾き
ずれの様子を示し、各画像形成部の光学部と感光ドラム
間に傾きがある場合に発生する。（ｂ）は倍率誤差の様
子を示し、光学部と感光ドラム間の距離のばらつきによ
り発生する。（ｃ）は主走査方向のずれの様子を示し、
（ｄ）は副走査方向（記録用紙搬送方向）のずれの様子
を示している。

【０００８】従来の装置では、搬送ベルト上に各色毎の
位置ずれ補正用のマークを形成し、このマークの読み取
り結果に基づいてこれらの位置ずれを検出し、検出され
たずれ量に基づいて補正を行っている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前述の如き標準モード
と低速モードとでは、通常、画像形成条件が異なる。

【００１０】従来の装置にあっては、このような標準モ
ードと低速モードとの間の画像形成条件の違いを考慮せ
ずに位置ずれの補正を行っていた。

【００１１】即ち、従来の装置では、標準モードにおい
て形成した補正用マークに基づいて得られた位置ずれ量
に基づいて低速モードにおける画像の位置ずれを補正し
ているため、低速モードにおいて画像の位置ずれが発生
することがある。

【００１２】従って、低速モードにおいては正確に位置
ずれの補正を行うことができなかった。

【００１３】本発明は前述の如き問題を解決することを
目的とする。

【００１４】本発明の更に他の目的は、複数の画像形成
モードを有する場合であっても、各画像間の位置ずれを
高精度に補正し、高精細な画像を得る処にある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】このような目的下におい
て、本発明においては、それぞれ画像担持体と前記画像
担持体上に画像を形成する書き込み手段とを有する複数
の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段の各画像担
持体上に形成された画像を転写位置にて転写するべく移
動する移動体と、前記各画像担持体上に形成され、前記
移動体上に転写された複数のレジストマーク画像を読み
取り、この読み取り結果に基づいて前記複数の画像形成
手段により形成される各画像間の位置ずれ量を検出する
位置ずれ検出手段と、標準画像形成モードにより形成さ
れた前記レジストマーク画像の読み取り結果に基づいて
検出された第１の位置ずれ量と、特殊画像形成モードに
より形成された前記レジストマーク画像の読み取り結果
に基づいて検出された第２の位置ずれ量とに基づいて前
記複数の画像形成手段により形成される各画像間の位置
ずれを補正する補正手段とを備え、前記補正手段は前記
標準画像形成モードにおいては前記第１の位置ずれ量に
応じて前記補正動作を行い、前記特殊画像形成モードに
おいては前記第２の位置ずれ量に応じて前記補正動作を
行う構成とした。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
形態について詳細に説明する。

【００１７】図１は本発明が適用される画像形成装置１
００及びホストＨからなるシステムの構成を示す図であ
る。

【００１８】図１の画像形成装置１００は、４色、即
ち、イエロー（以下Ｙ）、マゼンタ（以下Ｍ）、シアン
（以下Ｃ）、及びブラック（以下ＢＫ）の画像を形成す
る画像形成部を備えている。

【００１９】図において、１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１
Ｃ，１０１ＢＫはそれぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ及びＢＫの静電
潜像を形成するための感光ドラムである。１０２Ｙ，１
０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２ＢＫはそれぞれ、画像処理部
１０８からの画像信号に応じて感光ドラム１０１Ｙ，１
０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１ＢＫ上にレーザビームを照射
して静電潜像を形成する光学部であり、レーザビームの
光源、反射ミラー等を有する。なお、周知の如く、各感
光ドラムの周囲には、帯電器、現像器等が設けられてい
る。

【００２０】また、１０３は図中矢印Ａ方向に移動し、
記録紙１１０を各画像形成部に順次搬送する搬送ベル
ト、１０４はモータ、ギア等でなる不図示の駆動部と接
続され、搬送ベルト１０３を駆動する駆動ローラ、１０
５は搬送ベルト１０３の移動に従って回転し、かつ、搬
送ベルト１０３に一定の張力を付与する従動ローラ、１
０６ａ，ｂはそれぞれベルト端部に対応して設けられ、
後述の如くベルト１０３上に形成されるレジストマーク
画像を読み取るセンサ、１０７はセンサ１０６ａ，ｂの
出力に基づいて色ずれを補正すると共に光学部１０２に
対してレジストマーク画像を形成させる制御部、１０８
は外部より入力された画像信号を処理し各色の画像信号
を各光学部に出力する画像処理部である。Ｈはホストコ
ンピュータであり、プリントするべき画像データやプリ
ント開始の指示コマンド等をネットワークを介して制御
部１０７に出力する。

【００２１】次に、図１の装置における画像形成動作に
ついて説明する。

【００２２】画像形成時においては、各光学部１０２に
おいてプリント開始の準備が整ったところで、レジスト
ローラを駆動して記録紙１１０を搬送ベルト１０３上に
送ると共に、この搬送開始タイミングに基づいて各光学
部１０２に対して画像処理部１０６より画像信号が出力
される。

【００２３】そして、各光学部１０２により、感光ドラ
ム１０１上に静電潜像が形成され、不図示の現像器によ
り各色のトナーが現像され、それぞれの転写位置にて不
図示の転写部により記録紙１１０上に転写される。図１
の装置では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの順に転写される。その
後、記録紙１１０は搬送ベルト１０３から分離され、不
図示の定着器によりトナー像が記録紙上に定着され、装
置外部へ排出される。

【００２４】次に、本形態における色ずれ補正処理につ
いて説明する。

【００２５】なお、この色ずれ検出処理及び補正処理は
通常の画像形成処理とは独立したタイミングで行われ、
特に、色ずれ検出処理は後述の如くその実行タイミング
が制御されるものである。

【００２６】本形態では、色ずれ補正時においては、制
御部１０７により画像処理部１０８を制御して、図２に
示すようなレジストマーク画像を搬送ベルト１０３上に
形成する。

【００２７】図２は本形態においてベルト１０３上に形
成されるレジストマーク画像の様子を示す図である。本
形態では、副走査方向の位置ずれ量を検出するためのレ
ジストマーク画像と、主走査方向の位置ずれ量を検出す
るためのレジストマーク画像とを各色毎に、ベルト１０
３の両端部における最大紙可能幅よりもベルト端面側に
それぞれ形成するが、図２においては説明を簡略化する
ため、４色のうちのＢＫを基準色とした場合のＢＫとＹ
の位置ずれ量を検出するためのマーク画像について、ベ
ルト左右端のうち一方の側、ここでは図１中手前側につ
いてのみ示した。

【００２８】図２において、２０１ＢＫ、２０３ＢＫは
それぞれ位置ずれ量の検出の基準色となるＢＫのパター
ンで、２０１Ｙ、２０１Ｙはそれぞれ位置ずれ量の検出
の対象となる色、ここではＹのパターンである。

【００２９】また、２０１ＢＫ、２０１Ｙはそれぞれ、
副走査方向の位置ずれ量を検出するためのパターンであ
り、副走査方向に略直交する方向に伸びる直線状のパタ
ーンである。また、２０３ＢＫ、２０３Ｙはそれぞれ、
主走査方向の位置ずれ量を検出するためのパターンであ
り、ベルト搬送方向に対して斜め方向に伸びる直線状の
パターンで、本形態では、ベルト搬送方向に対して４５
度の傾きを有する。本形態では、基準色ＢＫのパターン
２０１ＢＫと検出色Ｙのパターン２０１Ｙとを１組とし
てレジストマーク画像２０２を形成し、基準色ＢＫのパ
ターン２０３ＢＫと検出色Ｙのパターン２０３Ｙとを１
組としてレジストマーク画像２０４を形成する。

【００３０】また、制御部１０７は、パターン２０１Ｂ
Ｋとパターン２０１Ｙとの間の検出時間間隔と、パター
ン２０３ＢＫとパターン２０３Ｙとの間の検出時間間隔
とが、位置ずれがない場合に同じとなるタイミングでこ
れらのパターン画像を形成するよう画像処理部１０８を
制御する。

【００３１】また、図中１０６ａは図１に示したパター
ン読み取り用のセンサ、矢印Ａはベルト１０３の搬送方
向を示す。また、ｔ１〜ｔ４はそれぞれ、後述の如く制
御部１０７で検出される各パターン２０１ＢＫ，２０１
Ｙ，２０３ＢＫ，２０３Ｙの検出タイミングを示してい
る。

【００３２】次に、具体的な位置ずれの検出動作につい
て説明する。図３は図１の制御部１０７の構成を示す図
である。

【００３３】図３において、ＣＰＵ３１１はまず、色ず
れ検出処理が開始されるとタイマ３０９をリセットする
と共に、図１示したセンサ１０６ａ，ｂ及び、パターン
を照射するためのライトを含むパターン検出部３０１、
Ａ／Ｄ変換器３０３、演算部３０５及び出力部３０７に
対してそれぞれ動作を開始する旨の信号を出力する。

【００３４】そして、出力部３０７を介して画像処理部
１０８を制御して図２の如きレジストマーク画像を形成
するべく制御信号を出力すると共に、指定された画像形
成モード、即ち、前述の標準モード及び低速モードのい
ずれかによりレジストマーク画像を形成するよう、各感
光ドラム１０１Ｙ〜１０１ＢＫ、画像形成部１０２Ｙ〜
１０２ＢＫを制御すると共に、搬送ベルト１０３の搬送
速度を制御する。

【００３５】パターン検出部３０１はタイマ３０９の出
力に基づいて動作し、所定のタイミングで図２に示した
各パターンの読み取りを行う。パターン検出部３０１か
ら出力された各パターンの読み取り出力はＡ／Ｄ変換器
３０３に出力され、Ａ／Ｄ変換器３０３は読み取り出力
をデジタル信号に変換して演算部４０５に出力する。演
算部３０５はＡ／Ｄ変換器３０３の出力とタイマ３０９
の出力とに基づき、図３に示したいずれかの方法で検出
タイミングｔを検出し、各パターン画像の検出タイミン
グに基づいて位置ずれ量を求め、出力部３０７に出力す
る。出力部３０７は演算部３０５からの位置ずれ量に基
づき、画像処理部１０８に対して各光学部１０２に対す
る画像信号の出力タイミングを制御するための制御信号
を生成し、出力する。

【００３６】また、ＣＰＵ３１１はこの色ずれ検出処理
におけるレジストマーク画像の形成モード、即ち、標準
モードあるいは低速モードに応じて、制御部１０２内の
各回路、パターン検出部３０１、Ａ／Ｄ３０３、演算部
３０５の動作を制御する。

【００３７】例えば、パターン検出部３０１に対して
は、標準モードと低速モードとでベルト１０３の移動速
度が異なるため、レジストマーク画像の読み取りタイミ
ング、あるいは、マーク照射用のＬＥＤの光量を変更す
るよう制御する。また、Ａ／Ｄ３０３に対しては、レジ
ストマーク画像の通過時間が標準モードと低速モードと
で異なるため、Ａ／Ｄ３０３におけるレジストマーク画
像の読み取りデータのサンプリングタイミング、周波数
を変更するよう制御する。更に、演算部３０５における
以下の如き演算処理のパラメータを変更するよう制御す
る。また、本形態では、低速モードとして、厚紙に対応
する画像形成速度が１／２のモードと、ＯＨＰに対応す
る画像形成速度が１／３のモードを有し、両方の低速モ
ードにおいて位置ずれ補正処理をおこなうものである。

【００３８】次に、演算部３０５における位置ずれ量の
演算処理について説明する。

【００３９】図２では、検出色Ｙが基準色ＢＫに対し
て、副走査方向について図中下方にずれており、主走査
方向については図中右方向にずれている。

【００４０】演算部３０５は、直線のパターン２０１Ｂ
Ｋの検出タイミングｔ１と直線のパターン２０１Ｙの検
出タイミングｔ２とに基づいて副走査方向の位置ずれ量
を求める。搬送ベルト１０３の移動速度をｖｍｍ／ｓ、
パターン間の理論距離をｓとすると、副走査方向に関し
て、位置ずれ量δｓは、 δｓ＝ｖ×（ｔ２―ｔ１）−ｓ（１）となる。

【００４１】また、演算部３０５は、斜線のパターン２
０３ＢＫの検出タイミングｔ３と斜線のパターン２０３
Ｙの検出タイミングｔ４、及び、前記の副走査方向の位
置ずれ量δｓに基づき、主走査方向の位置ずれ量を求め
る。

【００４２】主走査方向に関して、位置ずれ量δｍは、 δｍ＝ｖ×（ｔ４−ｔ３）−δｓ（２）となる。

【００４３】ここで、ベルト１０３の移動速度ｖは、駆
動ローラ１０４の偏心、駆動部の回転むら、ベルトのあ
ばれ等により、常に一定になるとは限らない。

【００４４】しかし、本形態によれば、図２に示したよ
うに、基準色のパターンと検出色のパターンとを１組に
したレジストマーク画像を形成し、これら基準色のパタ
ーンの検出タイミングと検出色のパターンの検出タイミ
ングとに基づいて各色画像間の位置ずれ量を検出してい
る。

【００４５】そのため、基準色のパターンの形成時及び
読み取り時におけるベルトの移動速度と、検出色のパタ
ーンの形成時及び読み取り時におけるベルトの移動速度
との間の誤差の影響を著しく低減することができ、高精
度な色ずれの補正を行うことが可能となる。

【００４６】また、ベルト１０３の搬送速度ｖは標準モ
ードと低速モードとで異なるため、ＣＰＵ３１１は色ず
れ検出処理におけるレジストマーク画像形成時のモード
に応じてこのパラメータｖを制御する。

【００４７】本形態では、制御部１０７による色ずれ検
出処理は、標準モード及び低速モードでそれぞれ実行
し、本体の電源投入時、本体ドア開閉時、一定枚数（本
形態では５００枚）のプリント毎、長時間放置後の画像
形成時（本形態では８時間以上のスリープモード解除
時）に実行する。これら本体の電源投入、本体ドア開
閉、一定枚数（本形態では５００枚）のプリントの検出
信号はＩ／Ｆ３１３を介して装置内の不図示の各検出回
路からＣＰＵ３１１に出力され、また、ホストＨからの
プリント指示のコマンド、あるいはプリントモードの指
示コマンドがＩ／Ｆ３１３を介してＣＰＵ３１１に出力
される。

【００４８】検出された位置ずれ量は、通常モード、及
び低速モードそれぞれ独立にＣＰＵ３１１内の不図示の
メモリに記憶され、ＣＰＵ３１１は次回の位置ずれ検出
処理までの間、このメモリ内の位置ずれ量に応じて補正
を行う。そして、新たに位置ずれの検出処理を行った
後、この新たな位置ずれ量をメモリに書き込む。

【００４９】また、ＣＰＵ３１１は、プリントモードが
標準モードの場合には、標準モードで検出した位置ずれ
量に基づいて画像処理部１０８、各画像形成部１０２Ｙ
〜ＢＫを制御して位置ずれを補正し、低速モードの場合
には、低速モードで検出した位置すれ量に基づいて画像
処理部１０８、各画像形成部１０２Ｙ〜１０２ＢＫを制
御して位置ずれを補正する。

【００５０】本形態の画像形成装置１００は、低速モー
ドとして、厚紙モード、及びＯＨＰモードを備えてい
る。厚紙モードにおいては画像形成速度を標準モードの
１／２とし、ＯＨＰモードにおいては画像形成速度を標
準モードの１／３としている。

【００５１】なお、このプリントモードは、前述の如く
ホストＨからのコマンドにより設定するほか、ＯＨＰシ
ートセンサによる自動検知により切り換えてもよい。

【００５２】本形態では、前述の如く本体の電源投入
時、本体ドア開閉時、長時間放置後の画像形成時（本形
態では８時間以上のスリープモード解除時）において位
置ずれ検出処理を行っている。

【００５３】しかし、この位置ずれ検出処理の間は通常
の画像形成を行うことができないため、位置ずれ検出処
理の間にホストからプリント指示があっても、標準モー
ドに加えて低速モードでの位置ずれ検出処理を行ってし
まうと、すぐにプリント動作を開始することができな
い。

【００５４】また、一定枚数（本形態では５００枚）の
プリント毎に位置ずれの検出処理を行う場合にも、連続
プリント中であっても位置ずれ検出処理の間プリント動
作が中断されてしまう。

【００５５】そこで、本形態では、位置ずれ検出処理の
最中にプリント指示があった場合、あるいは、位置ずれ
検出処理後に引き続き画像形成動作が実行される場合に
は、標準モードによる位置ずれ検出処理のみを実行し、
低速モードによる位置ずれ検出処理は通常の画像形成処
理が終了し、更にプリント命令がないことを確認した上
で実行するようにした。

【００５６】以下、図を用いてＣＰＵ３１１による位置
ずれ検出処理の制御動作について説明する。

【００５７】位置ずれ検出処理を開始すると、まず、Ｓ
４０１において所定枚数による位置ずれ検出処理かを判
別する。所定枚数の位置ずれ検出処理でない場合、ホス
トＨからのプリント命令があるかを確認し（Ｓ４０
２）、プリント命令がある場合、更にプリントモードが
標準モードであるかを確認する（Ｓ４０３）。

【００５８】Ｓ４０３で標準モードでなかった場合、つ
まり低速モードのプリント命令であった場合、標準モー
ドによる位置ずれ検出処理を行い（Ｓ４０４）、低速モ
ードによる通常の画像形成処理を実行する（Ｓ４０
５）。このとき、ＣＰＵ３１１は前回の低速モードによ
る位置ずれ検出処理にて検出した補正値に基づいて画像
形成動作を制御する。

【００５９】低速モードによる通常の画像形成処理が終
了した後、低速モードによる位置ずれ検出処理を行い
（Ｓ４０６）、Ｓ４０４で得られた標準モードによる位
置ずれ量とＳ４０６で得られた低速モードによる位置ず
れ量とに基づく補正値で内部のメモリを書き換える（Ｓ
４０７）。

【００６０】また、Ｓ４０１で所定枚数の位置ずれ検出
処理でない場合、Ｓ４０２でプリント命令がない場合、
更に、Ｓ４０３でプリントモードが標準モードであった
場合には、標準モードによる位置ずれ検出処理を行い
（Ｓ４０８）、検出された標準モードによる位置ずれ量
に基づく補正値のみを書き換えて終了する（Ｓ４０
９）。

【００６１】このように、本形態では、標準モードによ
る位置ずれ検出処理だけでなく、低速モードによる位置
ずれ検出処理を行い、低速モードの画像形成時において
はこの低速モードによる位置ずれ検出結果に基づいて補
正を行うので、標準モード及び低速モードのいずれのプ
リントモードにおいても高精度に画像の位置ずれを補正
でき、高精細な画像を得ることができる。

【００６２】また、本形態では、位置ずれ検出処理の実
行時においてプリント命令があるか、更に、このときの
プリントモードは何かということを検出し、低速モード
による位置ずれ検出処理は通常の画像形成処理の終了後
に行うことで、位置ずれ検出処理による通常の画像形成
処理の中断時間を極力短くしながら、高精細な画像を得
ることができる。

【００６３】次に、第２の実施形態について説明する。

【００６４】図１の如き転写ベルトを用いた画像形成装
置では、さまざまな種類、物理特性の転写材を転写ベル
ト上に担持し、搬送する。ここで、種類とは例えば、厚
紙、ＯＨＰシート等のことで、物理特性とは例えば、抵
抗値、表面粗さ、厚さ等のことである。

【００６５】特に、低速モードで使用する厚紙、ＯＨＰ
シートは製造するメーカにより物理特性が大きく異なる
ことがあり、転写ベルトに担持、搬送して画像形成を行
う場合、これらの物理特性の違いにより画像の位置ずれ
に影響を及ぼすことがある。

【００６６】また、低速モード時においては、通常の画
像形成動作を行いながら位置ずれ検出処理を行い、この
位置ずれ検出結果を次の画像形成時までにフィードバッ
クして位置ずれ補正を行うだけの時間的余裕が十分にあ
る。

【００６７】そこで、本形態では、低速モード時におい
て、プリント枚数が１枚の場合には通常の画像形成を行
いながら位置ずれ検出処理を行い、その結果を内部メモ
リに記憶して保存し、プリント枚数が２枚以上の場合に
は、１枚目のプリント時に通常の画像形成を行いながら
位置ずれ検出処理を行い、この検出結果をフィードバッ
クして２枚目以降の画像形成時に位置ずれ補正を行うも
のである。

【００６８】以下、図５を用いて低速モード時における
図３のＣＰＵ３１１の位置ずれ検出、補正処理を説明す
る。

【００６９】なお、本形態では、図５の処理に加えて、
Ｓ４０６の低速モードによる位置ずれ検出処理を除いて
図４に示す処理を行う。

【００７０】図５において、低速モードによるプリント
指示があると、２枚以上の連続プリントかを判別し（Ｓ
５０１）、１枚のみのプリントの場合には、プリント動
作と共に位置ずれ検出処理を行い、この検出結果に基づ
く位置ずれ補正値を内部メモリに書き込む（Ｓ５０
５）。

【００７１】また、Ｓ５０１で２枚以上の連続プリント
指示である場合、１枚目のプリント時に位置ずれ検出処
理を行い（Ｓ５０２）、この検出結果による補正値をメ
モリに書き込み（Ｓ５０３）、この新たな補正値により
位置ずれを補正しながら２枚目以降の画像をプリントす
る（Ｓ５０４）。

【００７２】このように、本形態によれば、ユーザの使
用する転写材の物理特性に応じた補正値をフィードバッ
クできるため、より色ずれのない、安定した画像を提供
することができる。また、このときユーザの待機時間を
極力短くすることができる。

【００７３】なお、前述の実施形態では、本発明をレー
ザビームプリンタに対して適用した場合について説明し
たが、これ以外にも、ＬＥＤ等他の手段により画像を形
成する装置に対しても本発明を適用可能である。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
通常の画像形成モード以外に特殊画像形成モードを持つ
場合にも高精細な画像を得ることができる。

【００７５】また、位置ずれ補正のための待機時間を極
力短縮しながら、高精度な位置ずれの補正を行い、高精
細な画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される画像形成装置の構成を示す
図である。

【図２】本発明の第１の実施形態においてベルト上に形
成するマークの様子を示す図である。

【図３】図１の装置における制御部の構成を示す図であ
る。

【図４】図３の制御部による位置ずれ検出処理を説明す
るためのフローチャートである。

【図５】図３の制御部による他の位置ずれ検出処理を説
明するためのフローチャートである。

【図６】位置ずれの様子を示す図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H027 DA09 DA26 DA40 DE02 DE09 DE10 EB06 EC08 EC18 EE08 EF01 EF07 FA30 2H030 AA01 AB02 AD16 BB46 BB56 2H032 BA18 BA23

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれ画像担持体と前記画像担持体上
に画像を形成する書き込み手段とを有する複数の画像形
成手段と、前記複数の画像形成手段の各画像担持体上に形成された
画像を転写位置にて転写するべく移動する移動体と、前記各画像担持体上に形成され、前記移動体上に転写さ
れた複数のレジストマーク画像を読み取り、この読み取
り結果に基づいて前記複数の画像形成手段により形成さ
れる各画像間の位置ずれ量を検出する位置ずれ検出手段
と、標準画像形成モードにより形成された前記レジストマー
ク画像の読み取り結果に基づいて検出された第１の位置
ずれ量と、特殊画像形成モードにより形成された前記レ
ジストマーク画像の読み取り結果に基づいて検出された
第２の位置ずれ量とに基づいて前記複数の画像形成手段
により形成される各画像間の位置ずれを補正する補正手
段とを備え、前記補正手段は前記標準画像形成モードにおいては前記
第１の位置ずれ量に応じて前記補正動作を行い、前記特
殊画像形成モードにおいては前記第２の位置ずれ量に応
じて前記補正動作を行うことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項２】前記位置ずれ検出手段は前記第１の位置
ずれ量と第２の位置ずれ量を記憶するメモリを有するこ
とを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記特殊画像形成モードは前記標準画像
形成モードよりも画像形成速度が遅いことを特徴とする
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】前記位置ずれ検出手段は前記第１の位置
ずれ量の検出時と前記第２の位置ずれ量の検出時とで、
前記位置ずれ量の検出動作を変更することを特徴とする
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】前記位置ずれ検出手段は前記移動体上に
転写されたレジストマーク画像を読み取る読み取り手段
を有し、前記第１の位置ずれ量の検出時と前記第２の位
置ずれ量の検出時とで、前記読み取り手段による前記レ
ジストマーク画像の読み取り開始タイミングを変更する
ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】前記位置ずれ検出手段は画像形成開始指
示に応じた画像形成動作に先立って前記第１の位置ずれ
量の検出処理を行い、前記画像形成開始指示に応じた画
像形成動作の後で前記第２の位置ずれ量の検出処理を行
うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】前記位置ずれ検出手段は前記特殊画像形
成モードによる通常の画像形成時に前記第２の位置ずれ
量の検出処理を行うことを特徴とする請求項１記載の画
像形成装置。
【請求項８】前記位置ずれ検出手段は連続した複数枚
の前記特殊画像形成モードによる通常の画像形成時に、
１枚目の画像形成工程と平行して前記第２の位置ずれ量
の検出処理を行い、前記補正手段はこの検出結果に基づ
いて２枚目以降の画像形成時における画像の位置ずれを
補正することを特徴とする請求項７記載の画像形成装
置。
【請求項９】それぞれ画像担持体と前記画像担持体上
に画像を形成する書き込み手段とを有する複数の画像形
成手段と、前記複数の画像形成手段の各画像担持体上に形成された
画像を転写位置にて転写するべく移動する移動体と、前記各画像担持体上に形成され、前記移動体上に転写さ
れた複数のレジストマーク画像を読み取り、この読み取
り結果に基づいて前記複数の画像形成手段により形成さ
れる各画像間の位置ずれ量を検出する位置ずれ検出手段
と、前記位置ずれ検出手段により得られた位置ずれ量に基づ
いて前記各画像間の位置ずれを補正する補正手段と、前記複数の画像形成手段により通常の画像形成モードで
前記レジストマーク画像を形成して前記位置ずれ検出手
段により前記位置ずれ量を検出する第１の検出処理と、
前記複数の画像形成手段により特殊画像形成モードで前
記レジストマーク画像を形成して前記位置ずれ検出手段
により前記位置ずれ量を検出する第２の検出処理とを行
うよう前記複数の画像形成手段と前記位置ずれ検出手段
とを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は画像形成開始指示に応じて前記第１の検
出処理と第２の検出処理の実行タイミングを制御するこ
とを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】前記制御手段は前記画像形成開始指示
による画像形成動作の後に前記第２の検出処理を行うよ
う前記複数の画像形成手段と前記位置ずれ検出手段を制
御することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記制御手段は前記画像形成開始指示
による画像形成動作の前に前記第１の検出処理を行うよ
う前期複数の画像形成手段と前記位置ずれ検出手段を制
御することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。