JP2011008232A - 画像形成装置、画像形成方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】全ての色の画像間の位置ずれを低減することができる画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】転写紙搬送ベルト８および中間転写ベルト６の少なくとも一方の回転駆動を制御して、中間転写ベルト６の表面速度の変動と、転写紙搬送ベルト８の表面速度の変動との位相を一致させることにより、中間転写ベルト６と転写紙搬送ベルト８双方の周期的な速度変動のムラを最小限に抑えることができるので、全ての色の画像間の位置ずれを低減することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムに関する。

電子写真方式のカラー画像形成装置には、感光体上に形成された画像を用紙に直接転写する直接転写方式と、色ごとの複数の感光体上に形成された画像を一旦中間転写ベルトに転写して色を合わせた後、当該中間転写ベルトに転写した画像を用紙に転写する間接転写方式とがある。これらの転写方式のうち、直接転写方式によりブラックの画像を転写紙に転写し、間接転写方式により中間転写ベルト上のイエロー、マゼンタ、シアンの画像を転写紙に転写するカラー画像形成装置における位置合わせを行う手段として、色ごとの複数の感光体に形成された画像を中間転写ベルトに転写する位置から当該中間転写ベルトに転写した画像を用紙に転写する位置までの画像の搬送に要する所要時間が、中間転写ベルトを回転駆動させる回転体の周期の整数倍になるように構成することにより、中間転写ベルトの速度変動ムラをなくすことで位置ずれをなくす技術が開示されている（特許文献１参照）。

しかしながら上記特許文献１に記載された技術によれば、中間転写ベルトの速度変動による位置ずれの発生は防止できるが、中間転写ベルトの速度変動しか考慮されておらず、中間転写ベルトに転写した画像を転写紙に転写する位置まで転写紙を搬送する転写紙搬送ベルトの速度変動ムラに関しては考慮されておらず、位置ずれが発生してしまう、という課題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、中間転写ベルトと転写紙搬送ベルト双方の周期的な速度変動のムラを最小限に抑えることができるので、全ての色の画像間の位置ずれを低減することができる画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、回転して転写紙を搬送する転写紙搬送体と、搬送過程の転写紙に単色の画像を直接転写する第１画像形成ユニットと、搬送過程の転写紙に転写するための画像が転写されながら回転するものであり、周方向の長さが前記転写紙搬送体の周方向の長さと同一である中間転写体と、前記第１画像形成ユニットにより直接転写した画像の色を除く複数色の画像を前記中間転写体に転写する第２画像形成ユニットと、前記中間転写体に転写した画像を、搬送過程の前記転写紙に転写する２次転写手段と、前記転写紙搬送体および前記中間転写体の所定周分の表面速度を計測する計測手段と、前記転写紙搬送体および前記中間転写体の少なくとも一方の回転駆動を制御して、計測した前記転写紙搬送体の表面速度の変動と前記中間転写体の表面速度の変動との位相を一致させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明は、回転して転写紙を搬送する転写紙搬送体と、搬送過程の転写紙に単色の画像を直接転写する第１画像形成ユニットと、搬送過程の転写紙に転写するための画像が転写されながら回転するものであり、周方向の長さが前記転写紙搬送体の周方向の長さと同一である中間転写体と、前記第１画像形成ユニットにより直接転写した画像の色を除く複数色の画像を前記中間転写体に転写する第２画像形成ユニットと、前記中間転写体に転写した画像を、搬送過程の前記転写紙に転写する２次転写手段と、を備えた画像形成装置で実行される画像形成方法であって、前記画像形成装置は、制御部と記憶部とを備え、前記制御部は、計測手段が、前記転写紙搬送体および前記中間転写体の所定周分の表面速度を計測する計測工程と、制御手段が、前記転写紙搬送体および前記中間転写体の少なくとも一方の回転駆動を制御して、計測した前記転写紙搬送体の表面速度の変動と前記中間転写体の表面速度の変動との位相を一致させる制御工程と、を有することを特徴とする。

また、本発明は、回転して転写紙を搬送する転写紙搬送体と、搬送過程の転写紙に単色の画像を直接転写する第１画像形成ユニットと、搬送過程の転写紙に転写するための画像が転写されながら回転するものであり、周方向の長さが前記転写紙搬送体の周方向の長さと同一である中間転写体と、前記第１画像形成ユニットにより直接転写した画像の色を除く複数色の画像を前記中間転写体に転写する第２画像形成ユニットと、前記中間転写体に転写した画像を、搬送過程の前記転写紙に転写する２次転写手段と、を備えた画像形成装置を制御するコンピュータを、前記転写紙搬送体および前記中間転写体の所定周分の表面速度を計測する計測手段と、前記転写紙搬送体および前記中間転写体の少なくとも一方の回転駆動を制御して、計測した前記転写紙搬送体の表面速度の変動と前記中間転写体の表面速度の変動との位相を一致させる制御手段と、として機能させる。

本発明によれば、中間転写ベルトと転写紙搬送ベルト双方の周期的な速度変動のムラを最小限に抑えることができるので、全ての色の画像間の位置ずれを低減することができる、という効果を奏する。

図１は、本発明の実施の一形態にかかるカラーデジタル複合機の概略構成図である。 図２は、２次転写部の構成を概略的に示す模式図である。 図３は、カラーデジタル複合機のハードウェア構成を示すブロック図である。 図４は、プリンタ部のハードウェア構成を示すブロック図である。 図５は、プリンタ部の機能構成を示すブロック図である。 図６は、ベルト表面速度計測用パターンの一例を示す平面図である。 図７は、中間転写ベルトおよび転写紙搬送ベルトそれぞれの表面速度の変動を示す図である。 図８は、位置合わせ制御後の中間転写ベルトおよび転写紙搬送ベルトそれぞれの表面速度の変動を示す図である。 図９は、中間転写ベルトおよび転写紙搬送ベルトの表面速度の計測結果と、ベルト間の表面速度の差分とを示す図である。 図１０は、中間転写ベルトおよび転写紙搬送ベルトの表面速度の計測結果と、パターン１本分の位相差に対応する時間だけ転写紙搬送ベルトの回転駆動を遅らせた場合の転写紙搬送ベルトの表面速度およびベルト間の表面速度の差分とを示す図である。 図１１は、中間転写ベルトおよび転写紙搬送ベルトの表面速度の計測結果と、パターン１〜７本分の位相差に対応する時間だけ転写紙搬送ベルトの回転駆動を遅らせた場合の転写紙搬送ベルトの表面速度およびベルト間の表面速度の差分とを示す図である。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、画像形成方法、およびプログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。

本発明の実施の一形態を図１ないし図１１に基づいて説明する。本実施の形態はカラー画像形成装置として、コピー機能、ファクシミリ（ＦＡＸ）機能、プリント機能、スキャナ機能および入力画像（スキャナ機能による読み取り原稿画像やプリンタあるいはＦＡＸ機能により入力された画像）を配信する機能等を複合した所謂ＭＦＰ（Multi Function Peripheral）と称されるカラーデジタル複合機を適用した例である。

図１は、本発明の実施の一形態にかかるカラーデジタル複合機の概略構成図である。図１に示すように、カラーデジタル複合機１００は、画像読取装置であるスキャナ部２００と、画像印刷装置であるプリンタ部３００とで構成されている。これらのスキャナ部２００とプリンタ部３００とによって、エンジン制御部５００（図３参照）が構成されている。本実施の形態にかかるカラーデジタル複合機１００は、操作部４００（図３参照）のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、複写機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能となっている。ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、複写機能の選択時には複写モードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリ機能の選択時にはファクシミリモードとなる。

本実施の形態のカラーデジタル複合機１００における特徴的な機能を有しているプリンタ部３００について詳述する。カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット（第１画像形成ユニット）１２Ｋを独立して設けている。ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット１２Ｋは、ブラックのトナー画像（単色の画像）を形成し、形成したブラックのトナー画像が搬送過程の転写紙Ｐに直接転写されるように配置されている。より詳細には、ブラックの画像形成ユニット１２Ｋは、後述する中間転写ベルト６に対するＹ，Ｃ，Ｍの転写構成とは独立しており、そこで作成されたブラック（Ｋ）のトナー画像は中間転写ベルト６とは異なる２次転写部１５により転写紙Ｐに直接転写される。

中間転写ベルト６（中間転写体）は、ループ状をなして略水平に延設され、転写紙Ｐに転写するためのトナー画像が転写されながら中間転写ベルト６の延在方向に向って回転駆動するものである。本実施の形態では、中間転写ベルト６は、駆動ローラ１７、従動ローラ１８、テンションローラ１９，２０により支持されている。従動ローラ１８に対向して中間転写ベルト６の外側には、中間転写ベルト６上の残留トナーを除去するクリーニング手段７が設けられている。さらに、中間転写ベルト６には、中間転写ベルト６の周回の基点を示す役割を果たすマーカ５０ａ（図６参照）が存在する。

加えて、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、図１に示すように、イエロー，シアン，マゼンタ（以下、Ｙ，Ｃ，Ｍと略す）のトナー画像（画像形成ユニット１２Ｋにより直接転写した画像の色を除く複数色の画像）を形成し、形成したＹ，Ｃ，Ｍのトナー画像を中間転写ベルト６に転写する３つの画像形成ユニット（第２画像形成ユニット）１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍが中間転写ベルト６に沿ってベルト移動方向に直列に配置されたタンデム方式である。

さらに、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、図１に示すように、略水平に延びる中間転写ベルト６に対して略垂直に交差するように配置されていて、転写紙Ｐの搬送経路上の位置であって、ブラックのトナー画像が直接転写された転写紙Ｐに、中間転写ベルト６上に転写された（重ね合わせられた）複数色の画像を転写する位置に設けられた２次転写部１５を備えている。本実施の形態では、ブラックの画像形成ユニット１２Ｋは、転写紙Ｐの略垂直搬送経路の近傍にこれに沿って配置されており、２次転写部１５は略垂直搬送経路における定着装置１０の上流側のスペースを利用して配置されている。

ここで、図２は、２次転写部の構成を概略的に示す模式図である。図２に示すように、２次転写部１５は、自身の延在方向に向って回転して転写紙Ｐを搬送する転写紙搬送ベルト８と、該転写紙搬送ベルト８を支持する駆動ローラ２５、転写手段を兼ねる従動ローラ２１Ｋ、テンションローラ２７、および２次転写手段としての２次転写ローラ２８と、転写紙搬送ベルト８上を清掃するクリーニング手段９等を備えている。２次転写ローラ２８は中間転写ベルト６の駆動ローラ１７に対向して配置されており、図示しない接離機構により中間転写ベルト６に対して近接または離間可能となっている。２次転写ローラ２８は、中間転写ベルト６に対して近接することにより、中間転写ベルト６に転写されたＹ，Ｍ，Ｃのトナー画像を、転写紙搬送ベルト８により搬送される転写紙Ｐに転写する。また、転写紙搬送ベルト８には、中間転写ベルト６と同様に、転写紙搬送ベルト８の周回の基点を示す役割を果たすマーカ５０ａ（図６参照）が存在する。なお、転写紙搬送ベルト８の周長（周方向の長さ）は、中間転写ベルト６の周長（周方向の長さ）と同一であるものとする。

なお、本実施の形態の２次転写部１５においては、２次転写ローラ２８を変位させる構成としたが、これに限定するものではなく、従動ローラ２１Ｋを支点として転写紙搬送ベルト８全体を変位させるようにしても良い。

従来より、モノクロ画像形成時に、ブラックを除く色の像担持体から中間転写ベルトを離間させる構成も知られている。この方式では中間転写ベルトのみ駆動してブラック以外の色の画像形成ユニットを駆動（空転）する必要はないが、中間転写ベルトを変位させるため張力変動の問題が避けられない。その点、２次転写ローラを変位させる構成、または転写紙搬送ベルト全体を変位させる構成にした場合、一般的に中間転写ベルトに比べて周長が大幅に短い転写紙搬送ベルト側が接離し、中間転写ベルトは据え置き可能（転写紙搬送ベルトと連動しない）となるため、中間転写ベルトの張力変動がない。すなわち、位置合わせ数の多い中間転写ベルトを転写紙搬送ベルトに対して接離する構成とすることもできるが、この場合、位置合わせのための位置精度が経時的に低下する虞がある。これに対して、本実施の形態では、中間転写ベルト６をＹＣＭの各感光体（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ）に接したままの構成とすることができるため、中間転写ベルト６のローラ間の位置決め精度を高く設定できるので、ベルト寄りに対する余裕度が向上する。また、ベルト走行が安定化することにより、フルカラー時の位置ずれ（色ずれ）に対しても余裕度を向上させることができる。

また、中間転写ベルト６を支持する駆動ローラ１７を図示しない手段により変位させ、中間転写ベルト６を転写紙搬送ベルト８に対して接離させる構成としても良い。この場合、転写紙Ｐの搬送姿勢が変化することがないので、転写紙搬送ベルト８から定着装置１０間の転写紙Ｐの挙動が不安定となることがない。このため、定着装置１０から排出された後の転写紙Ｐにシワや画像の乱れが発生するのを防止することができる。さらに、２次転写部１５の２次転写ローラ２８および中間転写ベルト６を支持する駆動ローラ１７の双方を移動させることによって、中間転写ベルト６と転写紙搬送ベルト８とを接離させる構成としても良い。

図１に戻り、各画像形成ユニット１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋは、プリンタ部３００の本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジとして構成されている。それぞれの画像形成ユニット１２（１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋ）は、像担持体としての感光体１（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ）、帯電装置２（２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ）、トナーを潜像に供給してトナー画像を形成する現像装置３（３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋ）、クリーニング装置４（４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｋ）等を備えている。各画像形成ユニット１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍにおいては、各感光体１Ｙ，１Ｃ，１Ｍが中間転写ベルト６の下側の展張面に接するように配置されている。また、中間転写ベルト６の内側には、各感光体１（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ）に対向して１次転写手段としての１次転写ローラ２１Ｙ，２１Ｃ，２１Ｍが設けられている。

また、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、図示しないＬＤからレーザ光を発する各色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋ）に対応する露光装置５を備えている。スキャナ部２００で読み取られた原稿、ファクシミリなどの受信データ、またはコンピュータから送信されるカラー画像情報は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色に色分解され、各色の版のデータが形成され、各色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋ）の露光装置５に送られる。露光装置５のＬＤから発せられるレーザ光は、各画像形成ユニット１２（１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋ）の各感光体１（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ）上に静電潜像を形成する。

なお、本実施の形態では、クリーニング装置４としてブレードタイプのものを用いたが、本発明はこれに限定される趣旨ではなく、ファーブラシローラ、磁気ブラシクリーニング方式であっても良い。また、露光装置５についてもレーザ方式に限定するものではなく、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）方式などの方式であっても良い。

さらに、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、図１および図２に示すように、中間転写ベルト６の幅方向中央に、中間転写ベルト６の表面速度および転写紙搬送ベルト８の表面速度の微妙な変動などを計測するためのベルト表面速度計測用パターン５０およびマーカ５０ａ（図６参照）を検出するパターン検出用センサ４０，４１を備えている。

例えば、パターン検出用センサ４０，４１として反射型の光学式センサ（正反射光センサ）を使用した場合、パターン検出用センサ４０，４１は、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８に光を照射し、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８上に形成したベルト表面速度計測用パターン５０およびマーカ５０ａ（図６参照）からの反射光を検出することで、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８それぞれの表面速度を計測するための情報を得るものである。

なお、本実施の形態においては、パターン検出用センサ４０，４１として正反射光センサを適用するようにしたが、これに限定するものではなく、ベルト表面速度計測用パターン５０、およびマーカ５０ａ（図６参照）により拡散された光を読み取る拡散光センサユニットを適用するようにしても良い。

また、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００の下部には、転写紙サイズが異なる給紙トレイ２２，２３が設けられており、各給紙トレイ２２，２３から図示しない給紙手段により給紙された転写紙Ｐは、図示しない搬送手段により搬送されてレジストローラ対２４に達し、ここでスキューが修正された後にレジストローラ対２４により所定のタイミングで、感光体１Ｋと転写紙搬送ベルト８の転写部位へ搬送される。

さらに、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、中間転写ベルト６の上部に、トナーバンク３２を備えている。トナーバンク３２は、トナータンク３２Ｋ，３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｍから構成され、これらのトナータンクはトナー補給パイプ３３Ｋ，３３Ｙ，３３Ｃ，３３Ｍにより各現像装置３（３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋ）に接続されている。ブラックの画像形成ユニット１２Ｋは、ＹＣＭの画像形成ユニット１２（１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ）から独立して配置されているので、ブラックの作像工程にＹＣＭの逆転写トナーが混入することがない。このため、感光体１Ｋより回収されたトナーは、図示しないブラックトナー回収経路でブラックの現像装置３Ｋへ運ばれ、再利用される。なお、前記ブラックトナー回収経路の途中において、紙粉除去を行う装置や、トナーを廃棄する経路に切替え可能な装置を設けても良い。

次に、カラーデジタル複合機１００のハードウェア構成を説明する。図３は、カラーデジタル複合機のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、カラーデジタル複合機１００は、コントローラ１１０とプリンタ部３００およびスキャナ部２００とをＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バスで接続した構成となる。コントローラ１１０は、カラーデジタル複合機１００全体の制御と描画、通信、操作部４００からの入力を制御するコントローラである。なお、プリンタ部３００またはスキャナ部２００には、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれる。操作部４００は、スキャナ部２００で読み取られた原稿の原稿画像情報等をＬＣＤ（Liquid Crystal Display）に表示するとともに操作者からの入力をタッチパネルを介して受け付ける操作表示部４００ａと、操作者からのキー入力を受け付けるキーボード部４００ｂとを有している。

本実施の形態にかかるカラーデジタル複合機１００は、操作部４００のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、コピー機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能となっている。ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、コピー機能の選択時にはコピーモードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリ機能の選択時にはファクシミリモードとなる。

コントローラ１１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）１０２と、ノースブリッジ（ＮＢ）１０３と、サウスブリッジ（ＳＢ）１０４と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０６と、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）１０７と、記憶部であるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０８とを有し、ＮＢ１０３とＡＳＩＣ１０６との間をＡＧＰ（Accelerated Graphics Port）バス１０５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ１０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２ａと、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２ｂとをさらに有する。

ＣＰＵ１０１は、カラーデジタル複合機１００の全体制御を行うものであり、ＮＢ１０３、ＭＥＭ−Ｐ１０２およびＳＢ１０４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。

ＮＢ１０３は、ＣＰＵ１０１とＭＥＭ−Ｐ１０２、ＳＢ１０４、ＡＧＰバス１０５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ１０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。

ＭＥＭ−Ｐ１０２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ１０２ａとＲＡＭ１０２ｂとからなる。ＲＯＭ１０２ａは、ＣＰＵ１０１の動作を制御するプログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ１０２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。

ＳＢ１０４は、ＮＢ１０３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ１０４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ１０３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）部１５０なども接続される。

ＡＳＩＣ１０６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）であり、ＡＧＰバス１０５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ１０８およびＭＥＭ−Ｃ１０７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ１０６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ１０６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ１０７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）と、プリンタ部３００やスキャナ部２００との間でＰＣＩバスを介したデータ転送を行うＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ１０６には、ＰＣＩバスを介してＦＣＵ（Fax Control Unit）１２０、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）１３０、ＩＥＥＥ１３９４（the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）インタフェース１４０が接続される。

ＭＥＭ−Ｃ１０７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ１０８は、画像データの蓄積、ＣＰＵ１０１の動作を制御するプログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。

ＡＧＰバス１０５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ１０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にするものである。

なお、本実施の形態のカラーデジタル複合機１００で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態のカラーデジタル複合機１００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、本実施の形態のカラーデジタル複合機１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態のカラーデジタル複合機１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

図４は、プリンタ部のハードウェア構成を示すブロック図である。図４に示すように、プリンタ部３００の制御系は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、Ｉ／Ｏ制御部３０４、転写駆動モータＩ／Ｆ部３０６ａ、ドライバ３０７ａ、転写駆動モータＩ／Ｆ部３０６ｂ、ドライバ３０７ｂから構成されている。

上記ＣＰＵ３０１は、コントローラ１１０から入力される画像データの受信及び制御コマンドの送受信制御をはじめ、プリンタ部３００全体の制御を行っている。

またワーク用として用いるＲＡＭ３０２及びプログラムを記憶するＲＯＭ３０３、Ｉ／Ｏ制御部３０４は、バス３０９を介して相互に接続され、ＣＰＵ３０１からの指示によりデータのリード／ライト処理及び接離機構などの各負荷３０５を駆動するモータ、クラッチ、ソレノイド、センサなど各種の動作を実行する。さらに、ワーク用として用いるＲＡＭ３０２およびプログラムを記憶するＲＯＭ３０３、Ｉ／Ｏ制御部３０４は、ＣＰＵ３０１からの指示によりパターン検出用センサ４０，４１によるベルト表面速度計測用パターン５０およびマーカ５０ａ（図６参照）の検出結果の取得動作を実行する。

転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ａは、ＣＰＵ３０１からの駆動指令により、ドライバ３０７ａに対して駆動パルス信号の駆動周波数を指令する指令信号を出力する。この周波数に応じて転写駆動モータＭ１が回転駆動される。この回転駆動によって、図２に示す駆動ローラ１７が回転駆動される。同じく、転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ｂは、ＣＰＵ３０１からの駆動指令により、ドライバ３０７ｂに対して駆動パルス信号の駆動周波数を指令する指令信号を出力する。この周波数に応じて転写駆動モータＭ２が回転駆動される。この回転駆動によって、図２に示す駆動ローラ２５が回転駆動される。

また、ＲＡＭ３０２はＲＯＭ３０３に記憶されているプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。このＲＡＭ３０２は揮発性メモリのため、振幅・位相値など次のベルト駆動で使用するパラメータに関しては、図示しないＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの不揮発性メモリに記憶しておき、電源オン時もしくは駆動ローラ１７の駆動時にsin関数もしくは近似式を用いて、ベルト一周期分のデータをＲＡＭ３０２上に展開する。

本実施の形態のプリンタ部３００で実行されるプログラムは、後述する各部（印刷制御部５１、位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５など（図５参照））を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ３０１が上記ＲＯＭ３０３からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、印刷制御部５１、位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５などが主記憶装置上に生成されるようになっている。

図５は、プリンタ部３００の機能構成を示すブロック図である。図５に示す機能ブロックは、本実施の形態におけるプログラムを実行することによって実現する機能または手段を示すものである。プリンタ部３００は、ＣＰＵ３０１がプログラムに従って動作することにより、印刷制御部５１と、位置合わせ制御部５２と、間接転写制御部５３と、直接転写制御部５４と、２次転写制御部５５とを備えている。

印刷制御部５１は、フルカラー印刷やモノクロ印刷を実行するためにシステム全体（位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５など）を制御する。

直接転写制御部５４は、フルカラー印刷およびモノクロ印刷時に、Ｋ色の画像形成ユニット１２Ｋを制御して、転写紙Ｐに直接転写するためのブラックのトナー画像を形成する。より詳細には、直接転写制御部５４の制御によって、Ｋ色の画像形成ユニット１２Ｋの感光体１ＫでＫのトナー画像が形成される。

加えて、直接転写制御部５４は、Ｋ色の画像形成ユニット１２Ｋを制御して、位置合わせ制御部５２における位置合わせ制御のためのベルト表面速度計測用パターン５０を（図６参照）の画像を形成し、形成したベルト表面速度計測用パターン５０を転写紙搬送ベルト８に転写する。

間接転写制御部５３は、フルカラー印刷時に、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ）や中間転写ベルト６を制御して、転写紙Ｐに転写するための画像を形成する。より詳細には、間接転写制御部５３の制御によって、画像形成ユニット１２（１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ）の各感光体１（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ）で形成されたＹ，Ｍ，Ｃのトナー画像が、間接転写方式によって中間転写ベルト６上で重ね合わせられる。

加えて、間接転写制御部５３は、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の画像形成ユニット１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ）のうちいずれか１つの画像形成ユニットや中間転写ベルト６を制御して、位置合わせ制御部５２における位置合わせ制御のためのベルト表面速度計測用パターン５０（図６参照）の画像を形成し、形成したベルト表面速度計測用パターン５０を中間転写ベルト６に転写する。

２次転写制御部５５は、２次転写部１５の２次転写ローラ２８を制御し、２次転写ローラ２８を中間転写ベルト６に接近または離間させるものである。より詳細には、２次転写制御部５５は、フルカラー印刷のときには、転写紙Ｐに転写可能な位置まで２次転写ローラ２８を接近させる。これにより、間接転写方式によって中間転写ベルト６上で重ねあわされたＹ，Ｍ，Ｃのトナー画像が、２次転写部１５の２次転写ローラ２８の地点で転写紙Ｐに転写される。また、２次転写制御部５５は、モノクロ印刷時には、転写紙ＰにＹ，Ｍ，Ｃのトナー画像を転写する必要がないため、中間転写ベルト６から離間させる。これにより、形成されたブラックのトナー画像が、直接転写方式で２次転写部１５の２次転写ローラ２８の地点で転写紙Ｐに転写される。また、２次転写制御部５５は、位置合わせ制御のためのベルト表面速度計測用パターン５０の画像形成時には転写紙ＰにＹ，Ｍ，Ｃのトナー画像を転写する必要がないため、２次転写部１５の２次転写ローラ２８を制御し、中間転写ベルト６から離間させる。

位置合わせ制御部５２（計測手段）は、Ｉ／Ｏ制御部３０４により取得されたベルト表面速度計測用パターン５０およびマーカ５０ａ（図６参照）の検出結果から、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８の所定周分（例えば、一周分）の表面速度を計測する。そして、位置合わせ制御部５２（制御手段）は、転写紙搬送ベルト８および中間転写ベルト６の少なくとも一方の回転駆動を制御して、計測した中間転写ベルト６の表面速度の変動と転写紙搬送ベルト８の表面速度の変動との位相を一致させることにより位置合わせ制御を行うものである。

位置合わせ制御は、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８それぞれの表面速度の変動を得るために、図６に示すようなベルト表面速度計測用パターン５０を中間転写ベルト６上および転写紙搬送用ベルト８上に形成する。図６は、ベルト表面速度計測用パターンの一例を示す平面図である。図６に示すように、ベルト表面速度計測用パターン５０は、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８それぞれの幅方向中央に直線のパターンを、等間隔で副走査方向に配置したものである。このようなベルト表面速度計測用パターン５０は、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８それぞれの移動方向に沿って、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８それぞれが一周するまで形成される。例えば、間接転写制御部５３は、Ｙ色の画像形成ユニット１２Ｙや中間転写ベルト６を制御して、感光体１Ｙ上に一定の間隔でベルト表面速度計測用パターン５０のトナー画像を形成し、形成したベルト表面速度計測用パターン５０のトナー画像を１次転写ローラ２１Ｙで中間転写ベルト６上に転写する。また、直接転写制御部５４は、Ｋ色の画像形成ユニット１２Ｋを制御して、感光体１Ｋ上に一定の間隔でベルト表面速度計測用パターン５０のトナー画像を形成し、形成したベルト表面速度計測用パターン５０のトナー画像を従動ローラ２１Ｋで転写紙搬送ベルト８上に転写する。

ベルト表面速度計測用パターン５０が中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８それぞれに転写されると、位置合わせ制御部５２は、Ｉ／Ｏ制御部３０４に対して、パターン検出用センサ４０，４１によるマーカ５０ａの検出を指示する。そして、位置合わせ制御部５２は、パターン検出センサ４０，４１からＩ／Ｏ制御部３０４に出力されるマーカ５０ａの検出を示すセンサ信号により、マーカ５０ａがパターン検出センサ４０，４１を通過したタイミング（または、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８が一周したこと）を知ることができる。

マーカ５０ａがパターン検出センサ４０，４１を通過したことを知ると、位置合わせ制御部５２は、Ｉ／Ｏ制御部３０４に対してパターン検出用センサ４０，４１によるベルト表面速度計測用パターン５０の検出開始を指示する。そして、位置合わせ制御部５２は、パターン検出センサ４０，４１が１つの直線のパターンの検出を示すセンサ信号をＩ／Ｏ制御部３０４に出力してから、次の直線のパターンの検出を示すセンサ信号をＩ／Ｏ制御部３０４に出力するまでに要する中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８の移動時間を計測する。位置合わせ制御部５２は、再度マーカ５０ａがパターン検出センサ４０，４１を通過したことを知るまで（つまり、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８が一周するまで）、この移動時間を順次計測することにより、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８それぞれの表面速度の変動を得ることができる。

図７は、中間転写ベルトおよび転写紙搬送ベルトそれぞれの表面速度の変動を示す図である。図８は、位置合わせ制御後の中間転写ベルトおよび転写紙搬送ベルトそれぞれの表面速度の変動を示す図である。図７に示す例では、中間転写ベルト６の表面速度の変動と転写紙搬送ベルト８の表面速度の変動との位相ずれ（差分）が大きく、中間転写ベルト６の速度変動および転写紙搬送ベルト８の速度変動による位置ずれが顕著に現れる状態である。この位相ずれは、一方のベルトの回転駆動を開始するタイミングを遅らせることまたは一方のベルトを回転駆動させる速度を遅くすることにより小さくなり、中間転写ベルト６の速度変動および転写紙搬送ベルト８の速度変動による位置ずれの度合いを小さくすることができる。

例えば、図７に示す中間転写ベルト６の表面速度の変動および転写紙搬送ベルト８の表面速度の変動が得られた場合、位置合わせ制御部５２は、転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ａを介して、ドライバ３０７ａに対して指令信号を出力して、転写紙搬送ベルト８の表面速度の変動に対して中間転写ベルト６の表面速度の変動が半周期ずれるように転写駆動モータＭ１を回転駆動させる。これにより、位置ずれ制御部５２は、図８に示すように、中間転写ベルト６の表面速度の変動と転写紙搬送ベルト８の表面速度の変動との位相をほぼ一致させることができ、中間転写ベルト６の速度変動および転写紙搬送ベルト８の速度変動による位置ずれの度合いを全体的に小さくすることができる。なお、本実施の形態では、位置ずれの度合いを小さくするために、位置合わせ制御部５２は、転写紙搬送ベルト８の表面速度の変動を基準として、中間転写ベルト６の回転駆動を制御しているが、これに限定するものではない。例えば、位置合わせ制御部５２は、中間転写ベルト６の表面速度の変動を基準として転写紙搬送ベルト８の回転駆動を制御しても良いし、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８両方の回転駆動を制御することにより位置ずれの度合いを小さくすることも可能である。

また、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８それぞれの表面速度を計測するためには、上述したベルト表面速度計測用パターン５０を中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８に形成する必要があるため、転写紙Ｐに転写するトナー画像を中間転写ベルト６に形成している間や転写紙Ｐにトナー画像を直接転写している間にはベルト表面速度計測用パターン５０を形成することはできない。よって、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８それぞれの表面速度を計測するタイミングは、印刷中以外のタイミングである。例えば、位置合わせ制御部５２は、カラーデジタル複合機１００の電源が投入された際、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８の回転駆動を開始／停止する際などに、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８の表面速度を計測する。そして、位置合わせ制御部５２は、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８の少なくとも一方の回転駆動を制御して、それぞれのタイミングで計測した中間転写ベルト６の表面速度の変動と転写紙搬送ベルト８の表面速度の変動の位相を一致させるものである。

しかしながら、位置合わせ制御を行わずにベルトを長時間駆動すると、中間転写ベルト６の表面速度の変動と転写紙搬送ベルト８の表面速度の変動との位相は徐々にずれる場合がある。よって、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８それぞれの表面速度を計測するタイミングは、ベルトを駆動する前後が最適である。

例えば、印刷制御部５１は、印刷中に、２次転写制御部５５の制御により、転写紙搬送ベルト８により搬送する転写紙Ｐと転写紙Ｐとの間を、ベルト表面速度計測用パターン５０を中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８上に転写できる以上に空けて、かつ２次転写部１５の２次転写ローラ２８を制御して中間転写ベルト６から離間させる。そして、位置合わせ制御部５２は、転写紙搬送ベルト８により搬送する転写紙Ｐと転写紙Ｐとの間に、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８の表面速度を計測する。そして、中間転写ベルト６の表面速度の変動と転写紙搬送ベルト８の表面速度の変動との位相ずれがあった場合には、位置合わせ制御部５２は、印刷を一旦中断して中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８を停止させた後、再度、中間転写ベルト６および転写紙搬送ベルト８を回転駆動させることで、中間転写ベルト６の表面速度の変動と転写紙搬送ベルト８の表面速度の変動との位相ずれを少なくする。

ここで、図９〜１１を用いて、位置合わせ制御部５２が、中間転写ベルト６の表面速度と転写紙搬送ベルト８の表面速度との差分に基づいて、中間転写ベルト６の表面速度の変動と転写紙搬送ベルト８の表面速度の変動との位相を一致させる処理の一例について説明する。図９は、中間転写ベルトおよび転写紙搬送ベルトの表面速度の計測結果と、ベルト間の表面速度の差分とを示す図である。図１０は、中間転写ベルトおよび転写紙搬送ベルトの表面速度の計測結果と、パターン１本分の位相差に対応する時間だけ転写紙搬送ベルトの回転駆動を遅らせた場合の転写紙搬送ベルトの表面速度およびベルト間の表面速度の差分とを示す図である。図１１は、中間転写ベルトおよび転写紙搬送ベルトの表面速度の計測結果と、パターン１〜７本分の位相差に対応する時間だけ転写紙搬送ベルトの回転駆動を遅らせた場合の転写紙搬送ベルトの表面速度およびベルト間の表面速度の差分とを示す図である。なお、図９〜１１に示す中間転写ベルト６の表面速度と転写紙搬送ベルト８の表面速度の計測結果は、８本の直線のパターンが等間隔で副走査方向に配置されたベルト表面速度計測用パターン５０が各ベルト６，８の一周に形成された場合の例である。

中間転写ベルト６の表面速度の変動と転写紙搬送ベルト８の表面速度の変動との位相を一致させる前、中間転写ベルト６の表面速度と転写紙搬送ベルト８の表面速度との差分は、図９に示すように、ベルト表面速度計測用パターン５０の２本目のパターンと３本目のパターン間およびベルト表面速度計測用パターン５０の６本目のパターンと７本目のパターン間において最も大きくなっているものとする。さらに、中間転写ベルト６の表面速度の変動と転写紙搬送ベルト８の表面速度の変動との位相を一致させる前、中間転写ベルト６の表面速度と転写紙搬送ベルト８の表面速度との差分の総和が、１６０ｍｓｅｃとなっているものとする。

中間転写ベルト６の表面速度と転写紙搬送ベルト８の表面速度とに差分が生じた場合（図９参照）、位置合わせ制御部５２は、中間転写ベルト６の回転駆動を基準として、転写紙搬送ベルト８の回転駆動を、ベルト表面速度計測用パターン５０のパターン１〜７本分の位相差に対応する時間だけ遅らせて回転駆動させた場合における各ベルト６，８間の表面速度の差分および差分の総和を算出する。

例えば、中間転写ベルト６の回転駆動を基準として、ベルト表面速度計測用パターン５０のパターン１本分の位相差に対応する時間だけ転写紙搬送ベルト８の回転駆動を遅らせた場合の各ベルト６，８間の表面速度の差分および差分の総和を算出する場合、位置合わせ制御部５２は、図１０に示すように、まず、中間転写ベルト６の回転駆動を基準として、ベルト表面速度計測用パターン５０のパターン１本分だけ転写紙搬送ベルト８の回転駆動を遅らせて開始した場合のパターン間の表面速度を算出する。

つまり、位置合わせ制御部５２は、転写紙搬送ベルト８に形成されたベルト表面速度計測用パターン５０の１本目から２本目のパターン間の表面速度を、基準から１本目のパターン間の表面速度として算出する。また、位置合わせ制御部５２は、転写紙搬送ベルト８に形成されたベルト表面速度計測用パターン５０の２本目から３本目のパターン間の表面速度を、１本目から２本目のパターン間の表面速度として算出する。また、位置合わせ制御部５２は、転写紙搬送ベルト８に形成されたベルト表面速度計測用パターン５０の３本目から４本目のパターン間の表面速度を、２本目から３本目のパターン間の表面速度として算出する。また、位置合わせ制御部５２は、転写紙搬送ベルト８に形成されたベルト表面速度計測用パターン５０の４本目から５本目のパターン間の表面速度を、３本目から４本目のパターン間の表面速度として算出する。また、位置合わせ制御部５２は、転写紙搬送ベルト８に形成されたベルト表面速度計測用パターン５０の５本目から６本目のパターン間の表面速度を、４本目から５本目のパターン間の表面速度として算出する。また、位置合わせ制御部５２は、転写紙搬送ベルト８に形成されたベルト表面速度計測用パターン５０の６本目から７本目のパターン間の表面速度を、５本目から６本目のパターン間の表面速度として算出する。また、位置合わせ制御部５２は、転写紙搬送ベルト８に形成されたベルト表面速度計測用パターン５０の７本目から基準のパターン間の表面速度を、６本目から７本目のパターン間の表面速度として算出する。また、位置合わせ制御部５２は、転写紙搬送ベルト８に形成されたベルト表面速度計測用パターン５０の基準から１本目のパターン間の表面速度を、７本目から基準のパターン間の表面速度として算出する。

次に、位置合わせ制御部５２は、図１０に示すように、中間転写ベルト６の回転駆動を基準として、ベルト表面速度計測用パターン５０のパターン１本分だけ転写紙搬送ベルト８の回転駆動を遅らせて開始した場合の各ベルト６，８間の表面速度の差分および差分の総和を算出する。

位置合わせ制御部５２は、同様にして、図１１に示すように、中間転写ベルト６の回転駆動を基準として、転写紙搬送ベルト８の回転駆動を、ベルト表面速度計測用パターン５０のパターン２〜８本分の位相差に対応する時間だけ遅らせて回転駆動させた場合における各ベルト６，８間の表面速度の差分および差分の総和を算出する。

そして、位置合わせ制御部５２は、ベルト表面速度計測用パターン５０のパターン１〜７本分の位相差のうち、各ベルト６，８間の表面速度の差分の総和が最も小さい位相差（ベルト表面速度計測用パターン５０のパターン４本分の位相差（１／２周分））に対応する時間だけ転写紙搬送ベルト８の回転駆動の開始を、中間転写ベルト６の回転駆動の開始から遅らせる。これにより、位置合わせ制御部５２は、中間転写ベルト６の表面速度の変動と転写紙搬送ベルト８の表面速度の変動との位相を一致させる。

このように本実施の形態にかかるカラーデジタル複合機１００によれば、転写紙搬送ベルト８および中間転写ベルト６の少なくとも一方の回転駆動を制御して、中間転写ベルト６の表面速度の変動と転写紙搬送ベルト８の表面速度の変動との位相を一致させることにより、中間転写ベルト６と転写紙搬送ベルト８双方の周期的な速度変動のムラを最小限に抑えることができるので、全ての色の画像間の位置ずれを低減することができる。

１００ カラーデジタル複合機
６ 中間転写ベルト
８ 転写紙搬送ベルト
１２Ｋ，１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ 画像形成ユニット
２８ ２次転写ローラ
５２ 位置合わせ制御部
Ｐ 転写紙

特開２００８−９００９２号公報

Claims (8)

1. 回転して転写紙を搬送する転写紙搬送体と、
   搬送過程の転写紙に単色の画像を直接転写する第１画像形成ユニットと、
   搬送過程の転写紙に転写するための画像が転写されながら回転するものであり、周方向の長さが前記転写紙搬送体の周方向の長さと同一である中間転写体と、
   前記第１画像形成ユニットにより直接転写した画像の色を除く複数色の画像を前記中間転写体に転写する第２画像形成ユニットと、
   前記中間転写体に転写した画像を、搬送過程の前記転写紙に転写する２次転写手段と、
   前記転写紙搬送体および前記中間転写体の所定周分の表面速度を計測する計測手段と、
   前記転写紙搬送体および前記中間転写体の少なくとも一方の回転駆動を制御して、計測した前記転写紙搬送体の表面速度の変動と前記中間転写体の表面速度の変動との位相を一致させる制御手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記計測手段は、前記転写紙搬送体および前記中間転写体の一周分の表面速度を計測することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記計測手段は、自装置の電源が投入された際に、前記転写紙搬送体および前記中間転写体の表面速度の変動を計測し、
   前記制御手段は、前記転写紙搬送体および前記中間転写体の少なくとも一方の回転駆動を制御して、自装置の電源が投入された際に計測した前記転写紙搬送体の表面速度の変動と前記中間転写体の表面速度の変動との位相を一致させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記計測手段は、前記転写紙搬送体および前記中間転写体の回転駆動を停止する際に、前記転写紙搬送体および前記中間転写体の表面速度の変動を計測し、
   前記制御手段は、前記転写紙搬送体および前記中間転写体の少なくとも一方の回転駆動を制御して、前記転写紙搬送体および前記中間転写体の回転駆動を停止する際に計測した前記転写紙搬送体の表面速度の変動と前記中間転写体の表面速度の変動との位相を一致させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
5. 前記計測手段は、前記転写紙搬送体および前記中間転写体の回転駆動を開始する際に、前記転写紙搬送体および前記中間転写体の表面速度の変動を計測し、
   前記制御手段は、前記転写紙搬送体および前記中間転写体の少なくとも一方の回転駆動を制御して、前記転写紙搬送体および前記中間転写体の回転駆動を開始する際に計測した前記転写紙搬送体の表面速度の変動と前記中間転写体の表面速度の変動との位相を一致させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
6. 前記計測手段は、前記転写紙搬送体により搬送される転写紙と転写紙との間に、前記転写紙搬送体および前記中間転写体の表面速度の変動を計測し、
   前記制御手段は、さらに、前記転写紙搬送体により搬送される転写紙と転写紙との間に計測した前記転写紙搬送体の表面速度の変動と前記中間転写体の表面速度の変動とに位相ずれがあった場合、前記中間転写体および前記転写紙搬送体を停止した後、再度前記中間転写体および前記転写紙搬送体を回転駆動させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
7. 回転して転写紙を搬送する転写紙搬送体と、
   搬送過程の転写紙に単色の画像を直接転写する第１画像形成ユニットと、
   搬送過程の転写紙に転写するための画像が転写されながら回転するものであり、周方向の長さが前記転写紙搬送体の周方向の長さと同一である中間転写体と、
   前記第１画像形成ユニットにより直接転写した画像の色を除く複数色の画像を前記中間転写体に転写する第２画像形成ユニットと、
   前記中間転写体に転写した画像を、搬送過程の前記転写紙に転写する２次転写手段と、
   を備えた画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
   前記画像形成装置は、制御部と記憶部とを備え、
   前記制御部は、
   計測手段が、前記転写紙搬送体および前記中間転写体の所定周分の表面速度を計測する計測工程と、
   制御手段が、前記転写紙搬送体および前記中間転写体の少なくとも一方の回転駆動を制御して、計測した前記転写紙搬送体の表面速度の変動と前記中間転写体の表面速度の変動との位相を一致させる制御工程と、
   を有することを特徴とする画像形成装置の画像形成方法。
8. 回転して転写紙を搬送する転写紙搬送体と、
   搬送過程の転写紙に単色の画像を直接転写する第１画像形成ユニットと、
   搬送過程の転写紙に転写するための画像が転写されながら回転するものであり、周方向の長さが前記転写紙搬送体の周方向の長さと同一である中間転写体と、
   前記第１画像形成ユニットにより直接転写した画像の色を除く複数色の画像を前記中間転写体に転写する第２画像形成ユニットと、
   前記中間転写体に転写した画像を、搬送過程の前記転写紙に転写する２次転写手段と、
   を備えた画像形成装置を制御するコンピュータを、
   前記転写紙搬送体および前記中間転写体の所定周分の表面速度を計測する計測手段と、
   前記転写紙搬送体および前記中間転写体の少なくとも一方の回転駆動を制御して、計測した前記転写紙搬送体の表面速度の変動と前記中間転写体の表面速度の変動との位相を一致させる制御手段と、
   として機能させるためのプログラム。