JP4783102B2 - 画像形成装置、および画像形成制御プログラム - Google Patents

画像形成装置、および画像形成制御プログラム Download PDF

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Description

本発明は、画像形成装置、および画像形成制御プログラムに関するものであり、特に画像形成時における画像の位置合わせに関するものである。
従来、カラー画像形成装置としてタンデム型画像形成装置が一般に知られている。かかるタンデム型画像形成装置は、転写ベルト、用紙搬送ベルト等である無端ベルト状の回転体を中間転写体として、その移動方向に各色の感光体が所定の間隔をおいて配設されている。各感光体上に形成された各色のトナー画像をベルト上で重ね合わせて順次転写することにより、フルカラーの合成カラー画像を形成するものである。かかるタンデム型画像形成装置は、無端ベルト状の回転体の速度が変動することによって生じる位置誤差を抑制するため、回転体を駆動する駆動ローラの回転軸に、ロータリエンコーダを直結し、このエンコーダで検出された回転角速度に基づいて、回転体の駆動手段である駆動モータの回転角速度を制御する。つまり、かかる画像形成装置は駆動モータの回転角速度を制御することによって、回転体の移動量（移動位置）を間接的に制御するものである。このため、駆動ローラの偏心、駆動ローラとベルトの滑り、そしてベルトの厚み偏差により計測誤差が生じ、各色の画像の正確な重ねあわせが困難であるという問題があった。
このような問題を解決するものとして、ベルト表面にマークを形成し、そのマークをセンサで検出して得られたパルス間隔からベルト表面速度を算出して制御にフィードバックする技術が開示されている（特許文献１参照）。この方法によればベルト表面の挙動を直接観測できるため、移動量を直接制御することができる。これにより、駆動ローラの偏心、駆動ローラとベルトの滑り、そしてベルトの厚み偏差による計測誤差を低減できる。
特開平１１−２４５０７号公報
しかしながら、ベルトは駆動速度の高低によって伸縮する。このように、ベルト自体が駆動速度の高低によって伸縮した場合に、画像の正確な重ねあわせを行うために設定されているベルトの目標速度から誤差が生じることとなり、各色の画像の正確な重ね合わせを行うことができないという問題があった。
また、各色の画像の正確な重ね合わせを行うためには、ベルトの駆動速度が変更されるたびに位置ずれが生じるため、位置合わせ処理を行う必要があり、画像形成制御処理が煩雑となるという問題があった。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画像形成時における画像を正確に重ね合わせることができ、かつ、ベルトの駆動速度が変更された場合に容易に画像の位置合わせができる画像形成装置、および画像形成制御プログラムを提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、画像形成装置であって、移動方向に定間隔でマークが付され、所定の速度で駆動するよう制御された転写ベルトの移動に伴い、前記マークの間隔であるピッチを計測するピッチ計測手段と、前記ピッチ計測手段によって計測された前記ピッチに基づいて、前記所定の速度で回転する前記転写ベルトの伸縮量を算出する伸縮量算出手段と、第１の速度で前記転写ベルトが移動している際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第１の平均伸縮量を算出し、かつ、前記転写ベルトの移動する速度が前記第１の速度から当該第１の速度と異なる第２の速度に変更されると、当該第２の速度で前記転写ベルトが移動している際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第２の平均伸縮量を算出する平均伸縮量算出手段と、前記平均伸縮量算出手段によって算出された前記第１の平均伸縮量および前記第２の平均伸縮量をそれぞれ記憶する平均伸縮量記憶手段と、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第１の平均伸縮量と前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第２の平均伸縮量との差分値が予め定められた基準値より大きい場合に、前記第２の速度での画像形成のための画像の書き込み位置を補正するための書込タイミング補正量を算出すると判定する算出判定手段と、前記算出判定手段が前記書込タイミング補正量を算出すると判定した場合に、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第１の平均伸縮量と、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第２の平均伸縮量とに基づいて前記書込タイミング補正量を算出する位置補正量算出手段と、前記位置補正量算出手段によって算出された前記書込タイミング補正量に基づいて前記書き込み位置を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
また、請求項２にかかる発明は、画像形成装置であって、移動方向に定間隔でマークが付され、所定の速度で駆動するよう制御された転写ベルトの移動に伴い、前記マークの間隔であるピッチを計測するピッチ計測手段と、前記ピッチ計測手段によって計測された前記ピッチに基づいて、前記所定の速度で回転する前記転写ベルトの伸縮量を算出する伸縮量算出手段と、第１の速度で前記転写ベルトが移動している際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第１の平均伸縮量を算出し、かつ、前記転写ベルトの移動する速度が前記第１の速度から当該第１の速度と異なる第２の速度に変更されると、当該第２の速度で前記転写ベルトが移動している際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第２の平均伸縮量を算出する平均伸縮量算出手段と、前記平均伸縮量算出手段によって算出された前記第１の平均伸縮量および前記第２の平均伸縮量をそれぞれ記憶する平均伸縮量記憶手段と、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第１の平均伸縮量と、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第２の平均伸縮量との差分値が、予め定められた基準値より大きい場合に、前記転写ベルトの駆動速度を補正するための速度補正量を算出すると判定する補正判定手段と、前記補正判定手段によって前記速度補正量を算出すると判定した場合に、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第１の平均伸縮量と、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第２の平均伸縮量とに基づいて前記速度補正量を算出する速度補正量算出手段と、前記速度補正量算出手段によって算出された前記速度補正量によって前記転写ベルトの駆動速度を制御する速度補正手段と、を備えることを特徴とする。
また、請求項３にかかる発明は、画像形成装置であって、画像形成のための画像を書き込む中間転写体であり、移動方向に定間隔でマークが付された転写ベルトの移動に伴い、前記マークの間隔であるピッチを計測するピッチ計測手段と、前記ピッチ計測手段によって計測された前記ピッチに基づいて、前記所定の速度で回転する前記転写ベルトの伸縮量を算出する伸縮量算出手段と、第１の速度で前記転写ベルトが移動した際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第１の平均伸縮量を算出し、かつ、前記第１の速度と異なる第２の速度で前記転写ベルトが移動した際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第２の平均伸縮量を算出する平均伸縮量算出手段と、前記平均伸縮量算出手段によって算出された前記第１の平均伸縮量および前記第２の平均伸縮量をそれぞれ記憶する平均伸縮量記憶手段と、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第１の平均伸縮量と、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第２の平均伸縮量との差分値に基づいて、前記第２の速度での露光器が光線を発射する書込みタイミングを補正するための書込タイミング補正量を算出する書込タイミング補正量算出手段と、前記書込みタイミング補正量算出手段が算出した前記第２の速度での書込タイミング補正量を記憶する位置補正量記憶手段と、前記転写ベルトの移動する速度が前記第１の速度から前記第２の速度に変化した場合、前記位置補正量記憶手段に記憶された前記第２の速度における前記書込タイミング補正量よって前記書込みタイミングを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
また、請求項４にかかる発明は、画像形成装置であって、画像形成のための画像を書き込む中間転写体であり、移動方向に定間隔でマークが付された転写ベルトの移動に伴い、前記マークの間隔であるピッチを計測するピッチ計測手段と、前記ピッチ計測手段によって計測された前記ピッチに基づいて、前記所定の速度で回転する前記転写ベルトの伸縮量を算出する伸縮量算出手段と、第１の速度で前記転写ベルトが移動した際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第１の平均伸縮量を算出し、かつ、前記第１の速度と異なる第２の速度で前記転写ベルトが移動した際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第２の平均伸縮量を算出する平均伸縮量算出手段と、前記平均伸縮量算出手段によって算出された前記第１の平均伸縮量および前記第２の平均伸縮量をそれぞれ記憶する平均伸縮量記憶手段と、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第１の平均伸縮量と、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第２の平均伸縮量との差分値に基づいて、前記第２の速度での前記転写ベルトの駆動速度を補正するための速度補正量を算出する速度補正量算出手段と、前記速度補正量算出手段が算出した第２の速度での速度補正量を記憶する位置補正量記憶手段と、前記転写ベルトの移動する速度が前記第１の速度から前記第２の速度に変化した場合、前記位置補正量記憶手段に記憶された前記第２の速度における前記速度補正量よって前記転写ベルトの駆動速度を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
また、請求項５にかかる発明は、画像形成制御プログラムであって、コンピュータを、移動方向に定間隔でマークが付され、所定の速度で駆動するよう制御された転写ベルトの移動に伴い、前記マークの間隔であるピッチを計測するピッチ計測手段と、前記ピッチ計測手段によって計測された前記ピッチに基づいて、前記所定の速度で回転する前記転写ベルトの伸縮量を算出する伸縮量算出手段と、第１の速度で前記転写ベルトが移動している際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第１の平均伸縮量を算出し、かつ、前記転写ベルトの移動する速度が前記第１の速度から当該第１の速度と異なる第２の速度に変更されると、当該第２の速度で前記転写ベルトが移動している際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第２の平均伸縮量を算出する平均伸縮量算出手段と、前記平均伸縮量算出手段によって算出された前記第１の平均伸縮量および前記第２の平均伸縮量をそれぞれ記憶する平均伸縮量記憶手段と、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第１の平均伸縮量と前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第２の平均伸縮量との差分値が予め定められた基準値より大きい場合に、前記第２の速度での画像形成のための画像の書き込み位置を補正するための書込タイミング補正量を算出すると判定する算出判定手段と、前記算出判定手段が前記書込タイミング補正量を算出すると判定した場合に、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第１の平均伸縮量と、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第２の平均伸縮量とに基づいて前記書込タイミング補正量を算出する位置補正量算出手段と、前記位置補正量算出手段によって算出された前記書込タイミング補正量に基づいて前記書き込み位置を制御する制御手段として機能させることを特徴とする。
また、請求項６にかかる発明は、画像形成制御プログラムであって、コンピュータを、移動方向に定間隔でマークが付され、所定の速度で駆動するよう制御された転写ベルトの移動に伴い、前記マークの間隔であるピッチを計測するピッチ計測手段と、前記ピッチ計測手段によって計測された前記ピッチに基づいて、前記所定の速度で回転する前記転写ベルトの伸縮量を算出する伸縮量算出手段と、第１の速度で前記転写ベルトが移動している際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第１の平均伸縮量を算出し、かつ、前記転写ベルトの移動する速度が前記第１の速度から当該第１の速度と異なる第２の速度に変更されると、当該第２の速度で前記転写ベルトが移動している際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第２の平均伸縮量を算出する平均伸縮量算出手段と、前記平均伸縮量算出手段によって算出された前記第１の平均伸縮量および前記第２の平均伸縮量をそれぞれ記憶する平均伸縮量記憶手段と、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第１の平均伸縮量と、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第２の平均伸縮量との差分値が、予め定められた基準値より大きい場合に、前記転写ベルトの駆動速度を補正するための速度補正量を算出すると判定する補正判定手段と、前記補正判定手段によって前記速度補正量を算出すると判定した場合に、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第１の平均伸縮量と、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第２の平均伸縮量とに基づいて前記速度補正量を算出する速度補正量算出手段と、前記速度補正量算出手段によって算出された前記速度補正量によって前記転写ベルトの駆動速度を制御する速度補正手段として機能させることを特徴とする。
また、請求項７にかかる発明は、画像形成制御プログラムであって、コンピュータを、像形成のための画像を書き込む中間転写体であり、移動方向に定間隔でマークが付された転写ベルトの移動に伴い、前記マークの間隔であるピッチを計測するピッチ計測手段と、前記ピッチ計測手段によって計測された前記ピッチに基づいて、前記所定の速度で回転する前記転写ベルトの伸縮量を算出する伸縮量算出手段と、第１の速度で前記転写ベルトが移動した際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第１の平均伸縮量を算出し、かつ、前記第１の速度と異なる第２の速度で前記転写ベルトが移動した際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第２の平均伸縮量を算出する平均伸縮量算出手段と、前記平均伸縮量算出手段によって算出された前記第１の平均伸縮量および前記第２の平均伸縮量をそれぞれ記憶する平均伸縮量記憶手段と、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第１の平均伸縮量と、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第２の平均伸縮量との差分値に基づいて、前記第２の速度での露光器が光線を発射する書込みタイミングを補正するための書込タイミング補正量を算出する書込タイミング補正量算出手段と、前記書込みタイミング補正量算出手段が算出した前記第２の速度での書込タイミング補正量を記憶する位置補正量記憶手段と、前記転写ベルトの移動する速度が前記第１の速度から前記第２の速度に変化した場合、前記位置補正量記憶手段に記憶された前記第２の速度における前記書込タイミング補正量よって前記書込みタイミングを制御する制御手段として機能させることを特徴とする。
また、請求項８にかかる発明は、画像形成制御プログラムであって、コンピュータを、画像形成のための画像を書き込む中間転写体であり、移動方向に定間隔でマークが付された転写ベルトの移動に伴い、前記マークの間隔であるピッチを計測するピッチ計測手段と、前記ピッチ計測手段によって計測された前記ピッチに基づいて、前記所定の速度で回転する前記転写ベルトの伸縮量を算出する伸縮量算出手段と、第１の速度で前記転写ベルトが移動した際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第１の平均伸縮量を算出し、かつ、前記第１の速度と異なる第２の速度で前記転写ベルトが移動した際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第２の平均伸縮量を算出する平均伸縮量算出手段と、前記平均伸縮量算出手段によって算出された前記第１の平均伸縮量および前記第２の平均伸縮量をそれぞれ記憶する平均伸縮量記憶手段と、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第１の平均伸縮量と、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第２の平均伸縮量との差分値に基づいて、前記第２の速度での前記転写ベルトの駆動速度を補正するための速度補正量を算出する速度補正量算出手段と、前記速度補正量算出手段が算出した第２の速度での速度補正量を記憶する位置補正量記憶手段と、前記転写ベルトの移動する速度が前記第１の速度から前記第２の速度に変化した場合、前記位置補正量記憶手段に記憶された前記第２の速度における前記速度補正量よって前記転写ベルトの駆動速度を制御する制御手段として機能させることを特徴とする。
請求項１にかかる発明によれば、転写ベルトの伸縮量を考慮した位置にトナー画像を形成することができるため、各色のトナー画像の書込み位置を正確に重ね合わせることができ、各色のトナー画像のずれを防止することができるという効果を奏する。また、露光器によって画像を感光体に書き込むタイミングを変更させ、転写ベルトの伸縮量を考慮した位置にトナー画像を形成することができるため、各色のトナー画像の書込み位置を正確に重ね合わせることができ、各色のトナー画像のずれを防止することができるという効果を奏する。また、各色の画像のずれが画質に影響を与える場合にのみ書込タイミングを変更する制御を行うことができるため、不要な制御を行うことなく、各色のトナー画像のずれを防止することができるという効果を奏する。
請求項２にかかる発明によれば、転写ベルトの伸縮量を考慮した位置にトナー画像を形成することができるため、各色のトナー画像の書込み位置を正確に重ね合わせることができ、各色のトナー画像のずれを防止することができるという効果を奏する。また、転写ベルトの駆動速度を変更させ、転写ベルトの伸縮量を考慮した位置にトナー画像を形成することができるため、各色のトナー画像の書込み位置を正確に重ね合わせることができ、各色のトナー画像のずれを防止することができるという効果を奏する。また、各色の画像のずれが画質に影響を与える場合にのみ駆動速度を変更する制御を行うことができるため、不要な制御を行うことなく、各色のトナー画像のずれを防止することができるという効果を奏する。
また、請求項３にかかる発明によれば、モータの駆動速度を変更した場合に、予め算出された位置補正量を用いて転写ベルトの伸縮量を考慮した位置にトナー画像を形成することができるため、各色のトナー画像の書込み位置を正確に重ね合わせることができ、各色のトナー画像のずれを防止することができるという効果を奏する。また、モータの駆動速度を変更した場合に、予め算出された書込タイミング補正量を用いて書込タイミングを制御することができるため、各色のトナー画像の書込み位置を正確に重ね合わせることができ、各色のトナー画像のずれを防止することができるという効果を奏する。また、画像形成処理で予め算出された書込タイミング補正値を用いることができるため、画像形成処理において書込タイミング補正値を算出する時間を削減することができるという効果を奏する。また、各色の画像のずれが画質に影響を与える場合にのみ書込タイミングを変更する制御を行うことができるため、不要な制御を行うことなく、各色のトナー画像のずれを防止することができるという効果を奏する。
また、請求項４にかかる発明によれば、モータの駆動速度を変更した場合に、予め算出された速度補正量を用いて駆動速度を制御することができるため、各色のトナー画像の書込み位置を正確に重ね合わせることができ、各色のトナー画像のずれを防止することができるという効果を奏する。また、画像形成処理で予め算出された速度補正値を用いるため、画像形成処理において速度補正値を算出する時間を削減することができるという効果を奏する。また、各色の画像のずれが画質に影響を与える場合にのみ駆動速度を変更する制御を行うことができるため、不要な制御を行うことなく、各色のトナー画像のずれを防止することができるという効果を奏する。
また、請求項５にかかる発明によれば、転写ベルトの伸縮量を考慮した位置にトナー画像を形成することができるため、各色のトナー画像の書込み位置を正確に重ね合わせることができ、各色のトナー画像のずれを防止することができるという効果を奏する。また、露光器によって画像を感光体に書き込むタイミングを変更させ、転写ベルトの伸縮量を考慮した位置にトナー画像を形成することができるため、各色のトナー画像の書込み位置を正確に重ね合わせることができ、各色のトナー画像のずれを防止することができるという効果を奏する。また、各色の画像のずれが画質に影響を与える場合にのみ書込タイミングを変更する制御を行うことができるため、不要な制御を行うことなく、各色のトナー画像のずれを防止することができるという効果を奏する。
また、請求項６にかかる発明によれば、転写ベルトの伸縮量を考慮した位置にトナー画像を形成することができるため、各色のトナー画像の書込み位置を正確に重ね合わせることができ、各色のトナー画像のずれを防止することができるという効果を奏する。また、転写ベルトの駆動速度を変更させ、転写ベルトの伸縮量を考慮した位置にトナー画像を形成することができるため、各色のトナー画像の書込み位置を正確に重ね合わせることができ、各色のトナー画像のずれを防止することができるという効果を奏する。また、各色の画像のずれが画質に影響を与える場合にのみ駆動速度を変更する制御を行うことができるため、不要な制御を行うことなく、各色のトナー画像のずれを防止することができるという効果を奏する。
また、請求項７にかかる発明によれば、モータの駆動速度を変更した場合に、予め算出された位置補正量を用いて転写ベルトの伸縮量を考慮した位置にトナー画像を形成することができるため、各色のトナー画像の書込み位置を正確に重ね合わせることができ、各色のトナー画像のずれを防止することができるという効果を奏する。また、モータの駆動速度を変更した場合に、予め算出された書込タイミング補正量を用いて書込タイミングを制御することができるため、各色のトナー画像の書込み位置を正確に重ね合わせることができ、各色のトナー画像のずれを防止することができるという効果を奏する。また、画像形成処理で予め算出された書込タイミング補正値を用いることができるため、画像形成処理において書込タイミング補正値を算出する時間を削減することができるという効果を奏する。また、各色の画像のずれが画質に影響を与える場合にのみ書込タイミングを変更する制御を行うことができるため、不要な制御を行うことなく、各色のトナー画像のずれを防止することができるという効果を奏する。
また、請求項８にかかる発明によれば、モータの駆動速度を変更した場合に、予め算出された速度補正量を用いて駆動速度を制御することができるため、各色のトナー画像の書込み位置を正確に重ね合わせることができ、各色のトナー画像のずれを防止することができるという効果を奏する。また、画像形成処理で予め算出された速度補正値を用いるため、画像形成処理において速度補正値を算出する時間を削減することができるという効果を奏する。また、各色の画像のずれが画質に影響を与える場合にのみ駆動速度を変更する制御を行うことができるため、不要な制御を行うことなく、各色のトナー画像のずれを防止することができるという効果を奏する。
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、画像形成制御方法、および画像形成制御プログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。まず、本発明が適用される画像形成装置である複合機の構成例について説明する。図１は、第１の実施の形態にかかる複合機の構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態では、多機能な複合機を用いて説明するが、複合機の他、トナー画像の重ね合わせを制御するものであれば複写機、プリンタなどであってもよい。
本実施の形態にかかる複写機１００は、制御部１１０と、画像形成部１２０と、を備えている。制御部１１０は、画像形成部１２０に対して様々な情報を受け渡しすることによって画像形成処理に対する制御を行うものである。詳細は、図２を用いて後述する。
画像形成部１２０は、制御部１１０から送受信する情報に従って各色のトナー画像を形成し、そのトナー画像の重ね合わせを行うものである。モータ１２１は、制御部１１０から送信された情報に従って所定の速度で回転する。モータ１２１は、駆動ローラ１２２を介してベルト１２３を回転させる。ベルト１２３は、中間転写体であり、移動方向に一定の間隔でマーク１２４が付されている。なお、マーク１２４は、その間隔をセンサ１２５によって検知することができるものであればベルトに空けた穴などであってもよい。また、ベルト１２３は、トナー画像を形成できるものであればベルトに限らず、ドラムなどであってもよい。
各色の露光器１２６は、図示しないスキャナによって読取られた原稿の内容に応じた光線１２７を発射する。発射された光線１２７によって感光体１２８上に各色のトナー画像が形成される。各色のトナー画像は、ベルト上で重ね合わせられフルカラーのカラー画像が生成される。このとき、露光器１２６に対する書込タイミングは、制御部１１０によって制御される。ここで、書込みタイミングとは、露光器が原稿の内容に応じた光線を感光体に発射するタイミングである。
また、書込タイミング測定用パターン検知センサ１２９は、ベルト１２３の基準位置を制御部１１０に通知するものである。基準位置とは、ベルト１２３に付されたパターンを検知した位置であり、基準位置に基づいて書込開始タイミングが制御される。
図２は、本実施の形態にかかる複合機の制御部の構成を示すブロック図である。本実施の形態にかかる制御部１１０は、ピッチ計測部１１１と、伸縮量算出部１１２と、駆動制御部１１３と、平均伸縮量算出部１１４と、平均伸縮量記憶部１１５と、補正判定部１１６と、書込タイミング補正量算出部１１７と、書込タイミング制御部１１８と、を備える。
ピッチ計測部１１１は、センサ１２５から取得したデータに基づいてマーク１２４の間隔、すなわちピッチを計測するものである。伸縮量算出部１１２は、ピッチ計測部１１１によって計測されたピッチと、基準のピッチとの差分値である伸縮量を算出するものである。駆動制御部１１３は、モータ１２１を所定の速度で回転するよう制御するものである。駆動制御部１１３は、またモータ１２１に対して制御した駆動速度を後述する補正判定部１１６に通知する。
平均伸縮量算出部１１４は、伸縮量算出部１１２によって算出された所定の速度での伸縮量から伸縮量の平均値を算出する。平均伸縮量記憶部１１５は、平均伸縮量算出部１１４によって算出された所定の速度ごとの平均伸縮量を記憶するものである。図３は、平均伸縮量記憶部の構成の一例を示す説明図である。平均伸縮量記憶部１１５は、ベルトの駆動速度と、平均伸縮量とに対応付けて記憶している。
補正判定部１１６は、駆動制御部１１３によってベルトの駆動速度が変更された場合に、平均伸縮量記憶部１１５に記憶された速度変更直前の平均伸縮量と、速度変更直後の平均伸縮量とを取得し、差分値を算出する。その差分値が予め定められた基準値より大きい場合に、書込タイミング補正値を算出することを判定するものである。
書込タイミング補正量算出部１１７は、速度変更直前の平均伸縮量と速度変更直後の平均伸縮量から、露光器１２６の書込タイミングの補正値を算出するものである。ここで、書込タイミング補正値とは、露光器１２６が光線１２７を発射することによって感光体１２８に画像を書込む時間を予め設定されている時間より早める時間幅または遅らせる時間幅をいう。
書込タイミング制御部１１８は、書込タイミング補正量算出部１１７によって算出された書込タイミング補正値に従って、露光器１２６の書込タイミングを制御する。また、書込タイミング測定用パターン検知センサ１２９から送信されるデータによってベルト１２３の基準位置を検知する。これにより、書込開始タイミングを制御する。
以上のように構成されている制御部１１０による画像形成処理について説明する。図４は、ピッチ計測部、伸縮量算出部、駆動制御部、平均伸縮量算出部、補正判定部、書込タイミング補正量算出部、書込タイミング制御部、画像形成部が行う画像形成処理手順を示すフローチャートである。
まず、平均伸縮量算出処理を行う（ステップＳ４０１）。この処理は、図５を用いて後述する。補正判定部１１６は、ベルト１２３を回転させるためのモータ１２１の駆動速度が変更されたか否かを判断する（ステップＳ４０２）。駆動速度が変更されていないと判断した場合には（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、ステップＳ４０１に戻り引き続き平均伸縮量算出処理を行う。
駆動速度が変更されたと判断した場合には（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、変更された駆動速度での平均伸縮量算出処理を行う（ステップＳ４０３）。補正判定部１１６は、平均伸縮量記憶部１１５から駆動速度が切り替わる前の平均伸縮量と駆動速度が切り替わった後の平均伸縮量を取得する（ステップＳ４０４）。
補正判定部１１６は、駆動速度が切り替わる前の平均伸縮量と駆動速度が切り替わった後の平均伸縮量との差分値が予め定められた基準値より大きいか否かを判断する（ステップＳ４０５）。差分値が基準値より大きくないと判断した場合には（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、ステップＳ４０１に戻る。
差分値が基準値より大きいと判断した場合には（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、書込タイミング補正値算出部１１７は書込タイミング補正値を算出する（ステップＳ４０６）。書込タイミング制御部１１８は、書込タイミング補正値に従って感光体１２８に対する画像の書込みタイミングを制御する（ステップＳ４０７）。画像形成部１２０は、書込タイミング補正値での書込みタイミングで画像の書込みを行い、画像形成処理を行う（ステップＳ４０８）。このように、差分値が基準値より大きな場合には、トナー画像の書込み位置のずれが目視で判別できるようになるため、画質が著しく低下する。よって、このような場合に書込タイミングを制御して、トナー画像の位置ずれを解消することにより、良好な画質の画像を形成し、出力することができる。
このように、露光器によって画像を感光体に書き込むタイミングを変更することによって、ベルトの伸縮量を考慮した位置にトナー画像を形成することができるため、各色のトナー画像の書込み位置を正確に重ね合わせることができ、各色のトナー画像のずれを防止することができる。
ステップＳ４０１およびステップＳ４０３での平均伸縮量算出処理について説明する。図５は、ピッチ計測部、伸縮量算出部、平均伸縮量算出部が行う平均伸縮量算出処理手順を示すフローチャートである。
ピッチ計測部１１１は、センサ１２５から送信されるデータからベルト１２３に付されたマーク１２４の間隔を順次計測する（ステップＳ５０１）。伸縮量算出部１１２は、計測されたマーク１２４の間隔から伸縮量を算出する（ステップＳ５０２）。具体的には、計測されたピッチと、静止した状態でのピッチとの差分値を算出し、メモリに格納する。このようにして、ベルトの回転に伴い検出されたマークに対する伸縮量が順次蓄積されていく。
平均伸縮量算出部１１４は、ピッチ計測部１１１によって算出された伸縮量、すなわちメモリに格納されている複数の伸縮量から、現在の駆動速度における平均伸縮量を算出し、平均伸縮量記憶部１１５に順次格納する（ステップＳ５０３）。具体的には、一定数、例えばベルト１周分やベルト１／４周分の伸縮量が保持された時点で伸縮量の平均値を算出し、平均伸縮量記憶部１１５に格納する。なお、平均伸縮量記憶部１１５には、ベルトが所定の速度での回転が安定した時点で算出した平均伸縮量を格納してもよく、伸縮量算出部１１２によって新たに伸縮量が算出されるごとに算出された平均伸縮量を格納してもよい。
次に、本実施の形態にかかるカラー画像形成装置の全体構成について説明する。図６は、本実施の形態にかかるカラー画像形成装置の内部構造の一例を示す説明図である。カラー画像形成装置１００は、給紙テーブル２上に装置本体１を載置している。その装置本体１の上にはスキャナ３を取り付けると共に、その上に自動原稿給送装置（ＡＤＦ）４を取り付けている。装置本体１内には、その略中央にベルト状の無端移動部材である中間転写ベルト１２３を有する転写装置２０を設けており、中間転写ベルト１２３は駆動ローラ１２２と２つの従動ローラ１５、１６の間に張架されて図６で時計回り方向に回動するようになっている。
また、この中間転写ベルト１２３は、従動ローラ１５の左方に設けられているクリーニング装置１７により、その表面に画像転写後に残留する残留トナーが除去されるようになっている。その中間転写ベルト１２３の駆動ローラ１２２と従動ローラ１５の間に架け渡された直線部分の上方には、その中間転写ベルト１２３の移動方向に沿って、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４つのドラム状の感光体４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｋ（以下、特定しない場合には単に感光体４０と呼ぶ）が所定の間隔を置いて配設されている。そして、中間転写ベルト１２３の内側に各感光体４０に対向して中間転写ベルト１２３を挟むように、４個の１次転写ローラ５８が設けられている。
４個の各感光体４０は、それぞれ図３で反時計回り方向に回転可能であり、その各感光体４０の回りには、それぞれ帯電装置、現像装置、上述した１次転写ローラ５８、感光体クリーニング装置、除電装置を設けており、それぞれ作像ユニット１８を構成している。そして、その４個の作像ユニット１８の上方に、共用の露光装置２１を設けている。そして、その各感光体上に形成された各画像（トナー画像）が、中間転写ベルト１２３上に直接重ね合わせて順次転写されていくようになっている。
一方、中間転写ベルト１２３の下側には、その中間転写ベルト１２３上の画像を記録紙であるシートＰに転写する転写部となる２次転写装置２２を設けている。その２次転写装置２２は、２つのローラ２３、２３間に無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡したものであり、その２次転写ベルト２４が中間転写ベルト１２３を介して従動ローラ１６に押し当たるようになっている。
この２次転写装置２２は、２次転写ベルト２４と中間転写ベルト１２３との間に送り込まれるシートＰに、中間転写ベルト１２３上のトナー画像を一括転写する。そして、２次転写装置２２のシート搬送方向下流側には、シートＰ上のトナー画像を定着する定着装置２５があり、そこでは無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７が押し当てられている。
なお、２次転写装置２２は、画像転写後のシートを定着装置２５へ搬送する機能も果たす。また、この２次転写装置２２は、転写ローラや非接触のチャージャを使用した転写装置であってもよい。その２次転写装置２２の下側には、シートの両面に画像を形成する際にシートを反転させるシート反転装置２８を設けている。このように、この装置本体１は、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置を構成している。
このカラー画像形成装置によってカラーコピーをとるときは、自動原稿給送装置４の原稿台３０上に原稿をセットする。また、手動で原稿をセットする場合には、自動原稿給送装置４を開いてスキャナ３のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、自動原稿給送装置４を閉じてそれを押える。
そして、図示していないスタートキーを押下すると、自動原稿給送装置４に原稿をセットしたときは、その原稿がコンタクトガラス３２上に給送される。また、手動で原稿をコンタクトガラス３２上にセットしたときは、直ちにスキャナ３が駆動し、第１走行体３３及び第２走行体３４が走行を開始する。そして、第１走行体３３の光源から光が原稿に向けて照射され、その原稿面からの反射光が第２走行体３４に向かうと共に、その光が第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に入射して、原稿の内容が読み取られる。
また、上述したスタートキーの押下により、中間転写ベルト１２３が回動を開始する。さらに、それと同時に各感光体４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｋが回転を開始して、その各感光体上にイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各単色トナー画像を形成する動作を開始する。そして、その各感光体上に形成された各色のトナー画像は、時計回り方向に回動する中間転写ベルト１２３上に重ね合わせて順次転写されていき、そこにフルカラーの合成カラー画像が形成される。
一方、上述したスタートキーの押下により、給紙テーブル２内の選択された給紙段の給紙ローラ４２が回転し、ペーパーバンク４３の中の選択された１つの給紙カセット４４からシートＰが繰り出され、それが分離ローラ４５により１枚に分離されて給紙路４６に搬送される。そのシートＰは、搬送ローラ４７により装置本体１内の給紙路４８に搬送され、レジストローラ４９に突き当たって一旦停止する。
また、手差し給紙の場合には、手差しトレイ５１上にセットされたシートＰが給紙ローラ５０の回転により繰り出され、それが分離ローラ５２により１枚に分離されて手差し給紙路５３に搬送され、レジストローラ４９に突き当たって一旦停止状態になる。そのレジストローラ４９は、中間転写ベルト１２３上の合成カラー画像に合わせた正確なタイミングで回転を開始し、一旦停止状態にあったシートＰを中間転写ベルト１２３と２次転写装置２２との間に送り込む。そして、そのシートＰ上に２次転写装置２２でカラー画像が転写される。
そのカラー画像が転写されたシートＰは、搬送装置としての機能も有する２次転写装置２２により定着装置２５へ搬送され、そこで熱と加圧力が加えられることにより転写されたカラー画像が定着される。その後、そのシートＰは、切換爪５５により排出側に案内され、排出ローラ５６により排紙トレイ５７上に排出されて、そこにスタックされる。また、両面コピーモードが選択されているときには、片面に画像を形成したシートＰを切換爪５５によりシート反転装置２８側に搬送し、そこで反転させて再び転写位置へ導き、今度は裏面に画像を形成した後に、排出ローラ５６により排紙トレイ５７上に排出する。
図７は、本実施の形態にかかるカラー画像形成装置の感光体および中間転写ベルトの周辺構成の拡大図である。
図８は、本実施の形態にかかる複合機のハードウェア構成を示すブロック図である。本図に示すように、この複合機１００は、コントローラ６０とエンジン部（Engine）７４とをＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バスで接続した構成となる。コントローラ６０は、複合機１００全体の制御と描画、通信、操作部７０からの入力を制御するコントローラである。エンジン部７４は、ＰＣＩバスに接続可能なプリンタエンジンなどであり、たとえばカラープロッタ、スキャナまたはファックスユニットなどである。なお、このエンジン部７４には、プロッタなどのいわゆるエンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれる。
コントローラ６０は、ＣＰＵ６１と、ノースブリッジ（ＮＢ）６３と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）６２と、サウスブリッジ（ＳＢ）６４と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）６７と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）６６と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）６８とを有し、ノースブリッジ（ＮＢ）６３とＡＳＩＣ６６との間をＡＧＰ（Accelerated Graphics Port）バス６５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ６２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２ａと、ＲＡＭ(Random Access Memory)６２ｂと、をさらに有する。
ＣＰＵ６１は、複合機１００の全体制御をおこなうものであり、ＮＢ６３、ＭＥＭ−Ｐ６２およびＳＢ６４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。
ＮＢ６３は、ＣＰＵ６１とＭＥＭ−Ｐ６２、ＳＢ６４、ＡＧＰ６５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ６２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。
ＭＥＭ−Ｐ６２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ６２ａとＲＡＭ６２ｂとからなる。ＲＯＭ６２ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ６２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。
ＳＢ６４は、ＮＢ６３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ６４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ６３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）部なども接続される。
ＡＳＩＣ６６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）であり、ＡＧＰ６５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ６８およびＭＥＭ−Ｃ６７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ６６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ６７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）と、エンジン部７４との間でＰＣＩバスを介したデータ転送をおこなうＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ６６には、ＰＣＩバスを介してＦＣＵ（Fax Control Unit）７１、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）７２、ＩＥＥＥ１３９４（the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）インターフェース７３が接続される。
ＭＥＭ−Ｃ６７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）６８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。
ＡＧＰ６５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ６２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。
なお、本実施の形態にかかる複合機で実行される画像形成制御プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。
本実施の形態にかかる複合機で実行される画像形成制御プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
さらに、本実施の形態にかかる複合機で実行される画像形成制御プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態にかかる複合機で実行される画像形成制御プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
本実施の形態にかかる複合機で実行される画像形成制御プログラムは、上述した各部（ピッチ計測部、伸縮量算出部、駆動制御部、平均伸縮量算出部、平均伸縮量記憶部、補正判定部、書込タイミング補正量算出部、書込タイミング制御部など）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭから画像形成制御プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、ピッチ計測部、伸縮量算出部、駆動制御部、平均伸縮量算出部、平均伸縮量記憶部、補正判定部、書込タイミング補正量算出部、書込タイミング制御部などが主記憶装置上に生成されるようになっている。
また、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。他の実施の形態として、以下の実施の形態を説明する。
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。本実施の形態にかかる複合機は、第１の実施の形態での制御部１１０に代えて制御部２１０を備えるものである。図９は、第２の実施の形態にかかる複合機の制御部の構成を示すブロック図である。
本実施の形態にかかる制御部２１０は、ピッチ計測部１１１と、伸縮量算出部１１２と、駆動制御部２１３と、平均伸縮量算出部１１４と、平均伸縮量記憶部１１５と、補正判定部１１６と、速度補正量算出部２１７と、を備えている。ここで、ピッチ計測部１１１と、伸縮量算出部１１２と、平均伸縮量算出部１１４と、平均伸縮量記憶部１１５と、補正判定部１１６の構成、機能は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
速度補正量算出部２１７は、平均伸縮量記憶部１１５に記憶された速度変更直前の平均伸縮量と速度変更直後の平均伸縮量から、ベルト１２３を駆動するモータ１２１の駆動速度の補正値を算出するものである。ここで、速度補正値とは、ベルト１２３を現在設定されている速度より早く駆動する速度または遅く駆動する速度をいう。
駆動制御部２１３は、モータ１２１を所定の速度で回転するよう制御し、ベルト１２３を所定の速度で駆動するものである。駆動制御部２１３は、速度補正量算出部２１７によって算出された速度補正値に従ってベルト１２３を駆動するモータ１２１に対して駆動速度を制御するものである。また、駆動制御部２１３は、モータ１２１に対して制御した駆動速度を補正判定部１１６に通知するものである。
以上のように構成されている制御部２１０による画像形成処理について説明する。図１０は、ピッチ計測部、伸縮量算出部、駆動制御部、平均伸縮量算出部、補正判定部、速度補正量算出部、画像形成部が行う画像形成処理手順を示すフローチャートである。
本実施の形態にかかる画像形成処理の手順は、図４に示すフローチャートとほぼ同様であるので、異なる部分のみ説明する。ステップＳ１００１〜ステップＳ１００５は、図４での説明を参照し、ここでの説明を省略する。
速度補正値算出部２１７は、駆動速度が切り替わる前の平均伸縮量と駆動速度が切り替わった後の平均伸縮量との差分値が予め定められた基準値より大きいと判断した場合には（ステップＳ１００５：Ｙｅｓ）、画像の書き込み位置がずれるため、速度補正値算出部２１７は速度補正値を算出する（ステップＳ１００６）。駆動制御部２１３は、速度補正値に従ってモータ１２１を駆動する速度を制御する（ステップＳ１００７）。画像形成部１２０は、制御された駆動速度のベルト１２３にトナー画像を転写し、画像形成処理を行う（ステップＳ１００８）。
このように、モータの駆動速度を変更することにより、光線１２７により画像が形成される位置を制御することができるため、各色のトナー画像の書込み位置を正確に重ね合わせることができ、各色のトナー画像のずれを防止することができる。
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。本実施の形態にかかる複合機は、第１の実施の形態での制御部１１０に代えて制御部３１０を備えるものである。図１１は、第３の実施の形態にかかる複合機の制御部の構成を示すブロック図である。
本実施の形態にかかる制御部３１０は、ピッチ計測部１１１と、伸縮量算出部１１２と、駆動制御部３１３と、平均伸縮量算出部１１４と、平均伸縮量記憶部１１５と、書込タイミング補正量算出部３１７と、書込タイミング補正量記憶部３１９と、書込タイミング制御部３１８と、を備えている。ここで、ピッチ計測部１１１と、伸縮量算出部１１２と、平均伸縮量算出部１１４と、平均伸縮量記憶部１１５と、書込タイミング算出部１１７の構成、機能は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
駆動制御部３１３は、ベルトを駆動するモータの速度を制御するものである。書込タイミング補正値算出部３１７は、ベルトの駆動の停止が指示され、かつ、駆動速度が変更された場合に、平均伸縮量記憶部１１５から基準の速度の平均伸縮量と速度補正値を算出する速度の平均伸縮量を取得し、書込タイミング補正値を算出する。算出した書込タイミング補正値を書込タイミング補正値記憶部３１９に格納する。
書込タイミング補正量記憶部３１９は、書込タイミング補正量算出部１１７によってベルトの駆動速度ごとに算出された書込タイミング補正量を記憶するものである。図１２は、書込タイミング補正量記憶部の構成の一例を示す説明図である。書込タイミング補正量記憶部３１９は、ベルトの駆動速度と、書込タイミング補正値とを対応付けて記憶している。書込タイミング補正量記憶部３１９に記憶される書込タイミング補正値は、制御部３１０で算出される。詳細は、後述する。
書込タイミング制御部３１８は、駆動制御部１１３によって通知されたベルトの駆動速度に対応する書込タイミング補正値を書込タイミング補正値記憶部３１９から取得し、その書込タイミング補正値に従って露光器の書込タイミングを制御するものである。
以上のように構成されている複合機による画像形成処理について説明する。図１３は、書込タイミング制御部、画像形成部が行う画像形成処理手順を示すフローチャートである。
書込タイミング制御部３１８は、駆動制御部１１３によって駆動速度が変更されたか否かを判断する（ステップＳ１３０１）。駆動速度が変更されていないと判断した場合には（ステップＳ１３０１：Ｎｏ）、ステップＳ１３０１に戻る。
駆動速度が変更されたと判断した場合には（ステップＳ１３０１：Ｙｅｓ）、書込タイミング制御部３１８は書込タイミング補正量記憶部３１９から変更された速度に対応する書込タイミング補正量を取得する（ステップＳ１３０２）。
書込タイミング制御部３１８は、取得した書込タイミング補正量に従って露光器１２６による画像の書込タイミングを制御する（ステップＳ１３０３）。画像形成部１２０は、制御された書込タイミングで画像を書き込み、画像形成処理を行う（ステップＳ１３０４）。
このように、モータの駆動速度を変更した場合に、予め算出された書込タイミング補正量を用いて書込タイミングを制御することができるため、各色のトナー画像の書込み位置を正確に重ね合わせることができ、各色のトナー画像のずれを防止することができる。
次に、書込タイミング補正値記憶部３１９に記憶される書込タイミング補正値を算出する処理について説明する。図１４は、ピッチ計測部、伸縮量算出部、駆動制御部、平均伸縮量算出部、補正判定部、書込タイミング補正量算出部が行う書込タイミング補正値算出処理手順を示すフローチャートである。
まず、平均伸縮量算出処理を行う（ステップＳ１４０１）。画像形成処理が終了し、モータ１２１に対する駆動の停止が指示されたか否かを判断する（ステップＳ１４０２）。モータ１２１に対する駆動の停止が指示されていないと判断した場合には（ステップＳ１４０２：Ｎｏ）、ステップＳ１４０１に戻り、引き続き平均伸縮量算出処理を行う。
モータ１２１に対する駆動の停止が指示されたと判断した場合には（ステップＳ１４０２：Ｙｅｓ）、駆動制御部３１３は書込タイミング補正値を算出する速度に駆動速度を制御する（ステップＳ１４０３）。ここで、書込タイミング補正値を算出するための平均伸縮量を算出するタイミングについて説明する。図１５は、従来のベルト（中間転写体）の移動速度と書込みタイミング制御の関係を示す説明図である。従来例においては、ベルトの移動速度が速度１で一定の場合に書込みタイミングの制御を実施し、ベルトに対する駆動の停止が指示された場合にはそのまま停止して終了する。
図１６は、本実施の形態でのベルト（中間転写体）の移動速度と平均伸縮量を算出する区間との関係を示す説明図である。図１６において、ベルトの移動速度が速度１で一定の場合、すなわち書込みタイミング制御を行う基準の速度の場合には書込みタイミング制御を実施する。それに加え、本実施の形態では平均伸縮量算出部１１４によって平均伸縮量を算出し、平均伸縮量記憶部１１４に格納する。また、ベルトに対する駆動の停止が指示された場合に、駆動制御部３１３は書込タイミング補正値を算出する速度、図１６においては速度２に駆動速度を制御する。図１６の例においては、速度１でのベルトの回転に伴って伸縮量を算出し、例えばベルトの１／４周分の伸縮量の平均を、速度１の平均伸縮量として算出する（上述したステップＳ１４０１の処理となる）。また、速度２でのベルトの回転に伴って伸縮量を算出し、例えばベルトの１／４周分の伸縮量の平均を、速度２の平均伸縮量として算出する（後述するステップＳ１４０４の処理となる）。
制御した駆動速度、すなわち図１６においては速度２において、平均伸縮量算出処理を行う（ステップＳ１４０４）。書込タイミング補正値算出部１１７は、平均伸縮量記憶部１１５から基準の速度の平均伸縮量と書込タイミング補正値を算出する速度の平均伸縮量を取得する（ステップＳ１４０５）。
書込タイミング補正値算出部１１７は、基準の速度の平均伸縮量と書込タイミング補正値を算出する速度の平均伸縮量から書込タイミング補正値を算出し、算出した書込タイミング補正値を書込タイミング補正値記憶部３１９に格納する（ステップＳ１４０６）。
このように、ベルトの駆動を停止する前に所定の速度における書込タイミング補正値を算出することができるため、駆動速度を変更するたびに書込タイミング補正値を算出することなく、書込タイミングを補正することができ、各色のトナー画像の書込み位置を正確に重ね合わせることができ、各色のトナー画像のずれを防止することができる。
（第４の実施の形態）
第４の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。本実施の形態にかかる複合機は、第１の実施の形態での制御部１１０に代えて制御部４１０を備えるものである。図１７は、第４の実施の形態にかかる複合機の制御部の構成を示すブロック図である。
本実施の形態にかかる制御部４１０は、ピッチ計測部１１１と、伸縮量算出部１１２と、駆動制御部４１３と、平均伸縮量算出部１１４と、平均伸縮量記憶部１１５と、速度補正量算出部４１７と、速度補正量記憶部４１９と、を備えている。ここで、ピッチ計測部１１１と、伸縮量算出部１１２と、平均伸縮量算出部１１４と、平均伸縮量記憶部１１５の構成、機能は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
速度補正量記憶部４１９は、速度補正量算出部４１７によってベルトの駆動速度ごとに算出された速度補正量を記憶するものである。図１８は、速度補正量記憶部の構成の一例を示す説明図である。補正量記憶部４１９は、ベルトの駆動速度と、速度補正値とを対応付けて記憶している。
駆動制御部４１３は、ベルトを駆動するモータの速度を制御するものである。また、画像形成処理が終了した場合に、モータに対する駆動を停止する前に速度補正値を算出したい速度でのモータの駆動を制御するものである。駆動制御部４１３は、変更された駆動速度に対応する速度補正値を速度補正値記憶部４１９から取得し、速度補正値に従ってベルト１２３を駆動するモータ１２１の駆動速度を制御するものである。また、駆動制御部４１３は、制御した駆動速度を速度補正量算出部４１７に通知するものである。
速度補正値算出部４１７は、ベルトの駆動の停止が指示され、かつ、駆動速度が変更された場合に、平均伸縮量記憶部１１５から基準の速度の平均伸縮量と速度補正値を算出する速度の平均伸縮量を取得し、速度補正値を算出するものである。算出した速度補正値を速度補正値記憶部４１９に格納する。
以上のように構成されている複合機による画像形成処理について説明する。図１９は、駆動制御部、画像形成部が行う画像形成手順を示すフローチャートである。
駆動制御部４１３は、駆動速度が変更されたか否かを判断する（ステップＳ１９０１）。駆動速度が変更されていないと判断した場合には（ステップＳ１９０１：Ｎｏ）、ステップＳ１９０１に戻る。
駆動速度が変更されたと判断した場合には（ステップＳ１９０１：Ｙｅｓ）、駆動制御部４１３は速度補正量記憶部４１９から変更された速度に対応する速度補正量を取得する（ステップＳ１９０２）。駆動制御部４１３は、取得した速度補正量に従ってモータを駆動する速度を制御する（ステップＳ１９０３）。画像形成部１２０は、ベルト１２３を制御された駆動速度で回転し、画像形成処理を行う（ステップＳ１９０４）。
このように、モータの駆動速度を変更された場合に、予め算出された速度補正量を用いてベルトの駆動速度を制御することができるため、各色のトナー画像の書込み位置を正確に重ね合わせることができ、各色のトナー画像のずれを防止することができる。
次に、速度補正値記憶部４１９に記憶される速度補正値を算出する処理について説明する。図２０は、ピッチ計測部、伸縮量算出部、駆動制御部、平均伸縮量算出部、速度補正量算出部が行う速度補正値算出手順を示すフローチャートである。
まず、平均伸縮量算出処理を行う（ステップＳ２００１）。画像形成処理が終了し、モータに対する駆動の停止が指示されたか否かを判断する（ステップＳ２００２）。モータに対する駆動の停止が指示されていないと判断した場合には（ステップＳ２００２：Ｎｏ）、ステップＳ２００１に戻り、引き続き平均伸縮量算出処理を行う。
モータに対する駆動の停止が指示されたと判断した場合には（ステップＳ２００２：Ｙｅｓ）、駆動制御部４１３は速度補正値を算出する速度に駆動速度を制御する（ステップＳ２００３）。
図１６を用いて説明すると、本実施の形態では書込みタイミング制御を行う基準の速度、すなわち速度１で平均伸縮量算出部１１４によって平均伸縮量を算出し、平均伸縮量記憶部１１４に格納している。また、ベルトに対する駆動の停止が指示された場合に、駆動制御部４１３は書込タイミング補正値を算出する速度、すなわち速度２に駆動速度を制御する。
制御した駆動速度、すなわち速度２において、平均伸縮量算出処理を行う（ステップＳ２００４）。速度補正値算出部４１７は、平均伸縮量記憶部１１５から基準の速度の平均伸縮量と速度補正値を算出する速度の平均伸縮量を取得する（ステップＳ２００５）。速度補正値算出部４１７は、基準の速度の平均伸縮量と速度補正値を算出する速度の平均伸縮量から書込タイミング補正値を算出し、算出した速度補正値を速度補正値記憶部４１９に格納する（ステップＳ２００６）。
このように、ベルトの駆動を停止する前に所定の速度における速度補正値を算出して格納することができるため、駆動速度を変更するたびに速度補正値を算出することなく、ベルトの駆動速度を補正することができ、各色のトナー画像の書込み位置を正確に重ね合わせることができ、各色のトナー画像のずれを防止することができる。
第１の実施の形態にかかる複合機の構成を示すブロック図である。 本実施の形態にかかる複合機の制御部の構成を示すブロック図である。 平均伸縮量記憶部の構成の一例を示す説明図である。 ピッチ計測部、伸縮量算出部、駆動制御部、平均伸縮量算出部、補正判定部、書込タイミング補正量算出部、書込タイミング制御部、画像形成部が行う画像形成処理手順を示すフローチャートである。 ピッチ計測部、伸縮量算出部、平均伸縮量算出部が行う平均伸縮量算出処理手順を示すフローチャートである。 本実施の形態にかかるカラー画像形成装置の内部構造の一例を示す説明図である。 本実施の形態にかかるカラー画像形成装置の感光体および中間転写ベルトの周辺構成の拡大図である。 本実施の形態にかかる複合機のハードウェア構成を示すブロック図である。 第２の実施の形態にかかる複合機の制御部の構成を示すブロック図である。 ピッチ計測部、伸縮量算出部、駆動制御部、平均伸縮量算出部、補正判定部、速度補正量算出部、画像形成部が行う画像形成手順を示すフローチャートである。 第３の実施の形態にかかる複合機の制御部の構成を示すブロック図である。 書込タイミング補正量記憶部の構成の一例を示す説明図である。 書込タイミング制御部、画像形成部が行う画像形成処理手順を示すフローチャートである。 ピッチ計測部、伸縮量算出部、駆動制御部、平均伸縮量算出部、補正判定部、書込タイミング補正量算出部が行う書込タイミング補正値算出処理手順を示すフローチャートである。 従来のベルト（中間転写体）の移動速度と書込みタイミング制御の関係を示す説明図である。 本実施の形態でのベルト（中間転写体）の移動速度と平均伸縮量を算出する区間との関係を示す説明図である。 第４の実施の形態にかかる複合機の制御部の構成を示すブロック図である。 速度補正量記憶部の構成の一例を示す説明図である。 駆動制御部、画像形成部が行う画像形成手順を示すフローチャートである。 ピッチ計測部、伸縮量算出部、駆動制御部、平均伸縮量算出部、速度補正量算出部が行う速度補正値算出手順を示すフローチャートである。
符号の説明
１００ 複合機
１１０ ２１０ ３１０ ４１０ 制御部
１１１ ピッチ計測部
１１２ 伸縮量算出部
１１３ ２１３ ３１３ ４１３ 駆動制御部
１１４ 平均伸縮量算出部
１１５ 平均伸縮量記憶部
１１６ 補正判定部
１１７ ３１７ 書込タイミング補正値算出部
２１７ ４１７ 速度補正値算出部
１１８ ３１８ 書込タイミング制御部
３１９ 書込タイミング補正量記憶部
４１９ 速度補正量記憶部
１２０ 画像形成部
１２１ モータ
１２２ 駆動ローラ
１２３ ベルト（中間転写体）
１２４ マーク
１２５ センサ
１２６ 露光器
１２７ 光線
１２８ 感光体
１２９ 書込みタイミング測定用パターン検知センサ

Claims (8)

  1. 移動方向に定間隔でマークが付され、所定の速度で駆動するよう制御された転写ベルトの移動に伴い、前記マークの間隔であるピッチを計測するピッチ計測手段と、
    前記ピッチ計測手段によって計測された前記ピッチに基づいて、前記所定の速度で回転する前記転写ベルトの伸縮量を算出する伸縮量算出手段と、
    第１の速度で前記転写ベルトが移動している際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第１の平均伸縮量を算出し、かつ、前記転写ベルトの移動する速度が前記第１の速度から当該第１の速度と異なる第２の速度に変更されると、当該第２の速度で前記転写ベルトが移動している際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第２の平均伸縮量を算出する平均伸縮量算出手段と、
    前記平均伸縮量算出手段によって算出された前記第１の平均伸縮量および前記第２の平均伸縮量をそれぞれ記憶する平均伸縮量記憶手段と、
    前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第１の平均伸縮量と前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第２の平均伸縮量との差分値が予め定められた基準値より大きい場合に、前記第２の速度での画像形成のための画像の書き込み位置を補正するための書込タイミング補正量を算出すると判定する算出判定手段と、
    前記算出判定手段が前記書込タイミング補正量を算出すると判定した場合に、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第１の平均伸縮量と、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第２の平均伸縮量とに基づいて前記書込タイミング補正量を算出する位置補正量算出手段と、
    前記位置補正量算出手段によって算出された前記書込タイミング補正量に基づいて前記書き込み位置を制御する制御手段と、
    を備えることを特徴とする画像形成装置。
  2. 移動方向に定間隔でマークが付され、所定の速度で駆動するよう制御された転写ベルトの移動に伴い、前記マークの間隔であるピッチを計測するピッチ計測手段と、
    前記ピッチ計測手段によって計測された前記ピッチに基づいて、前記所定の速度で回転する前記転写ベルトの伸縮量を算出する伸縮量算出手段と、
    第１の速度で前記転写ベルトが移動している際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第１の平均伸縮量を算出し、かつ、前記転写ベルトの移動する速度が前記第１の速度から当該第１の速度と異なる第２の速度に変更されると、当該第２の速度で前記転写ベルトが移動している際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第２の平均伸縮量を算出する平均伸縮量算出手段と、
    前記平均伸縮量算出手段によって算出された前記第１の平均伸縮量および前記第２の平均伸縮量をそれぞれ記憶する平均伸縮量記憶手段と、
    前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第１の平均伸縮量と、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第２の平均伸縮量との差分値が、予め定められた基準値より大きい場合に、前記転写ベルトの駆動速度を補正するための速度補正量を算出すると判定する補正判定手段と、
    前記補正判定手段によって前記速度補正量を算出すると判定した場合に、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第１の平均伸縮量と、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第２の平均伸縮量とに基づいて前記速度補正量を算出する速度補正量算出手段と、
    前記速度補正量算出手段によって算出された前記速度補正量によって前記転写ベルトの駆動速度を制御する速度補正手段と、
    を備えることを特徴とする画像形成装置。
  3. 画像形成のための画像を書き込む中間転写体であり、移動方向に定間隔でマークが付された転写ベルトの移動に伴い、前記マークの間隔であるピッチを計測するピッチ計測手段と、
    前記ピッチ計測手段によって計測された前記ピッチに基づいて、前記所定の速度で回転する前記転写ベルトの伸縮量を算出する伸縮量算出手段と、
    第１の速度で前記転写ベルトが移動した際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第１の平均伸縮量を算出し、かつ、前記第１の速度と異なる第２の速度で前記転写ベルトが移動した際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第２の平均伸縮量を算出する平均伸縮量算出手段と、
    前記平均伸縮量算出手段によって算出された前記第１の平均伸縮量および前記第２の平均伸縮量をそれぞれ記憶する平均伸縮量記憶手段と、
    前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第１の平均伸縮量と、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第２の平均伸縮量との差分値に基づいて、前記第２の速度での露光器が光線を発射する書込みタイミングを補正するための書込タイミング補正量を算出する書込タイミング補正量算出手段と、
    前記書込みタイミング補正量算出手段が算出した前記第２の速度での書込タイミング補正量を記憶する位置補正量記憶手段と、
    前記転写ベルトの移動する速度が前記第１の速度から前記第２の速度に変化した場合、前記位置補正量記憶手段に記憶された前記第２の速度における前記書込タイミング補正量よって前記書込みタイミングを制御する制御手段と、
    を備えることを特徴とする画像形成装置。
  4. 画像形成のための画像を書き込む中間転写体であり、移動方向に定間隔でマークが付された転写ベルトの移動に伴い、前記マークの間隔であるピッチを計測するピッチ計測手段と、
    前記ピッチ計測手段によって計測された前記ピッチに基づいて、前記所定の速度で回転する前記転写ベルトの伸縮量を算出する伸縮量算出手段と、
    第１の速度で前記転写ベルトが移動した際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第１の平均伸縮量を算出し、かつ、前記第１の速度と異なる第２の速度で前記転写ベルトが移動した際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第２の平均伸縮量を算出する平均伸縮量算出手段と、
    前記平均伸縮量算出手段によって算出された前記第１の平均伸縮量および前記第２の平均伸縮量をそれぞれ記憶する平均伸縮量記憶手段と、
    前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第１の平均伸縮量と、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第２の平均伸縮量との差分値に基づいて、前記第２の速度での前記転写ベルトの駆動速度を補正するための速度補正量を算出する速度補正量算出手段と、
    前記速度補正量算出手段が算出した前記第２の速度での速度補正量を記憶する位置補正量記憶手段と、
    前記転写ベルトの移動する速度が前記第１の速度から前記第２の速度に変化した場合、前記位置補正量記憶手段に記憶された前記第２の速度における前記速度補正量よって前記転写ベルトの駆動速度を制御する制御手段と、
    を備えることを特徴とする画像形成装置。
  5. コンピュータを、
    移動方向に定間隔でマークが付され、所定の速度で駆動するよう制御された転写ベルトの移動に伴い、前記マークの間隔であるピッチを計測するピッチ計測手段と、
    前記ピッチ計測手段によって計測された前記ピッチに基づいて、前記所定の速度で回転する前記転写ベルトの伸縮量を算出する伸縮量算出手段と、
    第１の速度で前記転写ベルトが移動している際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第１の平均伸縮量を算出し、かつ、前記転写ベルトの移動する速度が前記第１の速度から当該第１の速度と異なる第２の速度に変更されると、当該第２の速度で前記転写ベルトが移動している際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第２の平均伸縮量を算出する平均伸縮量算出手段と、
    前記平均伸縮量算出手段によって算出された前記第１の平均伸縮量および前記第２の平均伸縮量をそれぞれ記憶する平均伸縮量記憶手段と、
    前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第１の平均伸縮量と前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第２の平均伸縮量との差分値が予め定められた基準値より大きい場合に、前記第２の速度での画像形成のための画像の書き込み位置を補正するための書込タイミング補正量を算出すると判定する算出判定手段と、
    前記算出判定手段が前記書込タイミング補正量を算出すると判定した場合に、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第１の平均伸縮量と、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第２の平均伸縮量とに基づいて前記書込タイミング補正量を算出する位置補正量算出手段と、
    前記位置補正量算出手段によって算出された前記書込タイミング補正量に基づいて前記書き込み位置を制御する制御手段として機能させることを特徴とする画像形成制御プログラム。
  6. コンピュータを、
    移動方向に定間隔でマークが付され、所定の速度で駆動するよう制御された転写ベルトの移動に伴い、前記マークの間隔であるピッチを計測するピッチ計測手段と、
    前記ピッチ計測手段によって計測された前記ピッチに基づいて、前記所定の速度で回転する前記転写ベルトの伸縮量を算出する伸縮量算出手段と、
    第１の速度で前記転写ベルトが移動している際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第１の平均伸縮量を算出し、かつ、前記転写ベルトの移動する速度が前記第１の速度から当該第１の速度と異なる第２の速度に変更されると、当該第２の速度で前記転写ベルトが移動している際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第２の平均伸縮量を算出する平均伸縮量算出手段と、
    前記平均伸縮量算出手段によって算出された前記第１の平均伸縮量および前記第２の平均伸縮量をそれぞれ記憶する平均伸縮量記憶手段と、
    前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第１の平均伸縮量と、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第２の平均伸縮量との差分値が、予め定められた基準値より大きい場合に、前記転写ベルトの駆動速度を補正するための速度補正量を算出すると判定する補正判定手段と、
    前記補正判定手段によって前記速度補正量を算出すると判定した場合に、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第１の平均伸縮量と、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第２の平均伸縮量とに基づいて前記速度補正量を算出する速度補正量算出手段と、
    前記速度補正量算出手段によって算出された前記速度補正量によって前記転写ベルトの駆動速度を制御する速度補正手段として機能させる
    ことを特徴とする画像形成制御プログラム。
  7. コンピュータを、
    画像形成のための画像を書き込む中間転写体であり、移動方向に定間隔でマークが付された転写ベルトの移動に伴い、前記マークの間隔であるピッチを計測するピッチ計測手段と、
    前記ピッチ計測手段によって計測された前記ピッチに基づいて、前記所定の速度で回転する前記転写ベルトの伸縮量を算出する伸縮量算出手段と、
    第１の速度で前記転写ベルトが移動した際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第１の平均伸縮量を算出し、かつ、前記第１の速度と異なる第２の速度で前記転写ベルトが移動した際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第２の平均伸縮量を算出する平均伸縮量算出手段と、
    前記平均伸縮量算出手段によって算出された前記第１の平均伸縮量および前記第２の平均伸縮量をそれぞれ記憶する平均伸縮量記憶手段と、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第１の平均伸縮量と、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第２の平均伸縮量との差分値に基づいて、前記第２の速度での露光器が光線を発射する書込みタイミングを補正するための書込タイミング補正量を算出する書込タイミング補正量算出手段と、
    前記書込みタイミング補正量算出手段が算出した前記第２の速度での書込タイミング補正量を記憶する位置補正量記憶手段と、
    前記転写ベルトの移動する速度が前記第１の速度から前記第２の速度に変化した場合、前記位置補正量記憶手段に記憶された前記第２の速度における前記書込タイミング補正量よって前記書込みタイミングを制御する制御手段として機能させる
    ことを特徴とする画像形成制御プログラム。
  8. コンピュータを、
    画像形成のための画像を書き込む中間転写体であり、移動方向に定間隔でマークが付された転写ベルトの移動に伴い、前記マークの間隔であるピッチを計測するピッチ計測手段と、
    前記ピッチ計測手段によって計測された前記ピッチに基づいて、前記所定の速度で回転する前記転写ベルトの伸縮量を算出する伸縮量算出手段と、
    第１の速度で前記転写ベルトが移動した際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第１の平均伸縮量を算出し、かつ、前記第１の速度と異なる第２の速度で前記転写ベルトが移動した際に前記伸縮量算出手段によって算出された複数の前記伸縮量の平均値である第２の平均伸縮量を算出する平均伸縮量算出手段と、
    前記平均伸縮量算出手段によって算出された前記第１の平均伸縮量および前記第２の平均伸縮量をそれぞれ記憶する平均伸縮量記憶手段と、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第１の平均伸縮量と、前記平均伸縮量記憶手段に記憶された前記第２の平均伸縮量との差分値に基づいて、前記第２の速度での前記転写ベルトの駆動速度を補正するための速度補正量を算出する速度補正量算出手段と、
    前記速度補正量算出手段が算出した第２の速度での速度補正量を記憶する位置補正量記憶手段と、
    前記転写ベルトの移動する速度が前記第１の速度から前記第２の速度に変化した場合、前記位置補正量記憶手段に記憶された前記第２の速度における前記速度補正量よって前記転写ベルトの駆動速度を制御する制御手段として機能させる
    ことを特徴とする画像形成制御プログラム。
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