JP2010217787A - カラー画像形成装置、画像形成方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】黒色の画像形成ユニットのモノクロ印刷の生産性を維持しながら黒色を除く複数色の各画像形成ユニットの位置ずれ（色ずれ）を補正する。
【解決手段】印刷制御部５１が、２次転写制御部５５によって中間転写体から２次転写部１５を離間させ、直接転写制御部５４に黒色の画像形成ユニット１２Ｋを制御させて黒色の画像を形成させて搬送過程の転写紙に転写させるとともに、位置合わせ制御部５２に位置合わせ制御処理を実行させる。これにより、直接転写制御部５４による黒色の画像形成ユニット１２Ｋのモノクロ印刷動作と、黒色を除く複数色の各画像形成ユニット（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）の位置合わせ制御とを並行動作させることが可能となるので、黒色の画像形成ユニット１２Ｋのモノクロ印刷の生産性を維持しながら黒色を除く複数色の各画像形成ユニット（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）の位置ずれ（色ずれ）を補正することができる。
【選択図】図５

Description

本発明は、カラー画像形成装置、画像形成方法およびプログラムに関する。

今日、電子写真装置では、市場からの要求にともない、カラー複写機やカラープリンタなどカラー出力のものが多くなってきている。とくに最近では、カラー出力時もモノクロ並みのスピードが望まれることから、感光体と現像装置とを各色ごとに備え、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を順次転写して転写紙上にカラー画像を記録するタンデム方式のカラー画像形成装置が主流となってきている（例えば、特許文献１参照）。

ところで、タンデム方式のカラー画像形成装置においては、直接転写方式と間接転写方式とのいずれの場合も、各色の感光体上の画像は中間転写ベルト上の異なる位置で転写紙もしくはベルト上に転写されるため、中間転写ベルトの移動速度に微小な変化があった場合、次の色の転写位置までの到達時間が変動するために各色の転写位置にずれが生じ、結果的に出力された画像に副走査方向の位置ずれ（色ずれ）が発生してしまうことになる。

また、書き込みユニットも、各色で独立しているため、温度等の環境変化により構成部品が変位することにより主走査方向の倍率や書き込みの位置が変化した場合、結果的に出力された画像に主走査方向の位置ずれ（色ずれ）が発生してしまうことになる。

そこで、タンデム方式のカラー画像形成装置では、先行ページの画像処理エリアと後行ページの画像処理エリアの間であって中間転写ベルト上に位置合わせ制御用パターン画像を形成して、このパターン画像に基づいて主副走査方向の位置ずれ（色ずれ）を検出するとともに、位置ずれ（色ずれ）の補正を行う位置合わせ制御処理が実行させる。

ところで、上述したような位置合わせ制御処理においては、一定の処理時間が必要となるため、処理実行中は印刷処理できないダウンタイムが発生し、印刷の生産性が低下する、という問題がある。また、位置合わせ制御が不要なモノクロ印刷中において、タイマ設定などによって位置合わせ制御処理が割り込んだ場合には、位置合わせ制御が不要なのにもかかわらずモノクロ印刷を中断しなければならず、印刷の生産性が低下する、という問題もある。

そこで、特許文献１には、位置合わせ制御によって生産性が落ちないようにする目的で、位置合わせ制御開始前又は位置合わせ制御中に印刷ジョブが、コントローラ部からエンジン制御部に来た場合には、位置合わせ制御開始前なら位置合わせ制御をせず、位置合わせ制御開始後なら中断して印刷ジョブを開始するという技術が開示されている。

しかしながら、特許文献１に開示された技術によれば、位置合わせ制御の際に中間転写体が印刷には使えなくなるので、印刷の生産性が低下するという問題は解消できていない。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、黒色の画像形成ユニットのモノクロ印刷の生産性を維持しながら黒色を除く複数色の各画像形成ユニットの位置ずれ（色ずれ）を補正することができるカラー画像形成装置、画像形成方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のカラー画像形成装置は、黒色の画像形成ユニットを制御して、搬送過程の転写紙に転写するための黒色の画像を形成する直接転写制御部と、黒色を除く複数色の各画像形成ユニットおよび中間転写体を制御して、搬送過程の前記転写紙に転写するための複数色の画像を前記中間転写体上で重ね合わせて形成する間接転写制御部と、前記間接転写制御部によって黒色を除く複数色の前記各画像形成ユニットで形成されて前記中間転写体上で重ね合わせられる各色画像の主副走査方向の位置ずれ量を検出して補正する位置合わせ制御処理を実行する位置合わせ制御部と、前記間接転写制御部の制御によって前記中間転写体上で重ね合わせられた複数色の画像と前記直接転写制御部の制御によって形成されて前記転写紙に転写された黒色の画像とが重ね合わされる前記転写紙の搬送経路上の位置に設けられ、前記中間転写体と近接又は離間可能に設けられた２次転写部と、前記２次転写部の前記中間転写体に対する近接および離間を制御する２次転写制御部と、前記２次転写制御部に前記中間転写体から前記２次転写部を離間させ、前記直接転写制御部に黒色の前記画像形成ユニットを制御させて黒色の画像を形成させて搬送過程の前記転写紙に転写させるとともに、前記位置合わせ制御部に位置合わせ制御処理を実行させる印刷制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、印刷制御部が、間接転写制御部の制御によって中間転写体上で重ね合わせられた複数色の画像と直接転写制御部の制御によって形成されて転写紙に転写された黒色の画像とが重ね合わされる転写紙の搬送経路上の位置に設けられた２次転写部を中間転写体から離間させ、直接転写制御部に黒色の画像形成ユニットを制御させて黒色の画像を形成させて搬送過程の転写紙に転写させるとともに、位置合わせ制御部に位置合わせ制御処理を実行させることにより、直接転写制御部による黒色の画像形成ユニットのモノクロ印刷動作と、黒色を除く複数色の各画像形成ユニットの位置合わせ制御とを並行動作させることが可能となるので、直接転写制御部による黒色の画像形成ユニットのモノクロ印刷の生産性を維持しながら黒色を除く複数色の各画像形成ユニットの位置ずれ（色ずれ）を補正することができる、という効果を奏する。

図１は、本発明の実施の一形態にかかるカラーデジタル複合機の概略構成図である。 図２は、２次転写部の構成を概略的に示す模式図である。 図３は、カラーデジタル複合機のハードウェア構成を示すブロック図である。 図４は、プリンタ部のハードウェア構成を示すブロック図である。 図５は、プリンタ部の機能構成を示すブロック図である。 図６は、位置合わせ制御用パターンの一例を示す平面図である。 図７−１は、主走査ずれ量の演算例を示す模式図である。 図７−２は、副走査ずれ量の演算例を示す模式図である。 図８は、フルカラー印刷時の各感光体と２次転写ローラの動作を示す模式図である。 図９は、モノクロ印刷時の各感光体と２次転写ローラの動作を示す模式図である。 図１０は、位置合わせ制御時の各感光体と２次転写ローラの動作を示す模式図である。 図１１は、第１のシステム制御例を示す模式図である。 図１２は、第２のシステム制御例を示す模式図である。 図１３は、第３のシステム制御例を示す模式図である。 図１４は、第４のシステム制御例を示す模式図である。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかるカラー画像形成装置、画像形成方法およびプログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。

本発明の実施の一形態を図１ないし図１４に基づいて説明する。本実施の形態はカラー画像形成装置として、コピー機能、ファクシミリ（ＦＡＸ）機能、プリント機能、スキャナ機能および入力画像（スキャナ機能による読み取り原稿画像やプリンタあるいはＦＡＸ機能により入力された画像）を配信する機能等を複合したいわゆるＭＦＰ（Multi Function Peripheral）と称されるカラーデジタル複合機を適用した例である。

図１は、本発明の実施の一形態にかかるカラーデジタル複合機１００の概略構成図である。図１に示すように、カラーデジタル複合機１００は、画像読取装置であるスキャナ部２００と、画像印刷装置であるプリンタ部３００とで構成されている。これらのスキャナ部２００とプリンタ部３００とによって、エンジン制御部５００（図３参照）が構成されている。本実施の形態にかかるカラーデジタル複合機１００は、操作部４００（図３参照）のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、複写機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能となっている。ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、複写機能の選択時には複写モードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。

本実施の形態のカラーデジタル複合機１００における特徴的な機能を有しているプリンタ部３００について詳述する。カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、図１に示すように、イエロー、シアン、マゼンタ（以下、Ｙ、Ｃ、Ｍと略す）の３つの画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍが、ループ状をなして略水平に延びる中間転写体としての中間転写ベルト６に沿ってベルト移動方向に直列に配置されたタンデム方式である。中間転写ベルト６は、駆動ローラ１７、従動ローラ１８、テンションローラ１９、２０により支持されている。従動ローラ１８に対向して中間転写ベルト６の外側には、中間転写ベルト６上の残留トナーを除去するクリーニング手段７が設けられている。

加えて、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、前記タンデム配列より転写紙（記録媒体）移動方向の上流位置に、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット１２Ｋを独立して設けている。ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット１２Ｋは、ブラックの画像形成ユニット１２Ｋのトナー像が転写紙に直接転写されるよう配置されている。より詳細には、ブラックの画像形成ユニット１２Ｋは、中間転写ベルト６に対するＹ、Ｃ、Ｍの転写構成とは独立しており、そこで作成されたブラックトナー像は中間転写ベルト６とは異なる２次転写部１５により転写紙に直接転写される。このような２次転写部１５は、略水平に延びる中間転写ベルト６に対して略垂直に交差するように配置されていて、中間転写ベルト６上で重ね合わせられた複数色の画像と転写紙Ｐに転写された黒色の画像とが重ね合わされる転写紙Ｐの搬送経路上の位置に設けられる。さらに詳述すると、ブラックの画像形成ユニット１２Ｋは、転写紙の略垂直搬送経路の近傍にこれに沿って配置されており、２次転写部１５は略垂直搬送経路における定着装置１０の上流側のスペースを利用して配置されている。

ここで、図２は２次転写部１５の構成を概略的に示す模式図である。図２に示すように、２次転写部１５は、転写紙搬送ベルト８と、該転写紙搬送ベルト８を支持する駆動ローラ２５、転写手段を兼ねる従動ローラ２１Ｋ、テンションローラ２７、及び２次転写手段としての２次転写ローラ２８と、転写紙搬送ベルト８上を清掃するクリーニング手段９等を備えている。２次転写ローラ２８は中間転写ベルト６の駆動ローラ１７に対向して配置されており、図示しない接離機構により中間転写ベルト６に対して近接又は離間可能となっている。

なお、本実施の形態の２次転写部１５においては、２次転写ローラ２８を変位させる構成としたが、これに限るものではなく、従動ローラ２１Ｋを支点として転写紙搬送ベルト８全体を変位させるようにしてもよい。

従来より、モノクロ画像形成時に、ブラックを除く色の像担持体から中間転写ベルトを離間させる構成も知られている。この方式では中間転写ベルトのみ駆動してブラック以外の色の画像形成ユニットを駆動（空転）する必要はないが、中間転写ベルトを変位させるため張力変動の問題は避けられない。その点、２次転写ローラ２８を変位させる構成、または、転写紙搬送ベルト８全体を変位させる構成にした場合、中間転写ベルト６に比べて周長が大幅に短い転写紙搬送ベルト８側が接離し、中間転写ベルト６は据え置き可能（転写紙搬送ベルト８と連動しない）となるため、中間転写ベルト６の張力変動がない。すなわち、位置合わせ数の多い中間転写ベルト６を転写紙搬送ベルト８に対して接離する構成とすることもできるが、この場合、位置合わせのための位置精度が経時的に低下する虞がある。これに対して、本実施の形態では、中間転写ベルト６をＹＣＭの各感光体１（１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ）に接したままの構成とすることができるため、中間転写ベルト６のローラ間の位置決め精度を高く設定できるので、ベルト寄りに対する余裕度が向上する。また、ベルト走行が安定化することにより、フルカラー時の位置ずれ（色ずれ）に対しても余裕度を向上させることができる。

また、中間転写ベルト６を支持する駆動ローラ１７を図示しない手段により変位させ、中間転写ベルト６を転写紙搬送ベルト８に対して接離させる構成としてもよい。この場合、転写紙の搬送姿勢が変化することがないので、転写紙搬送ベルト８〜定着装置１０間の転写紙の挙動が不安定となることがない。このため、定着装置１０から排出された後の転写紙にシワや画像の乱れが発生するのを防止することができる。さらに、２次転写部１５の２次転写ローラ２８および中間転写ベルト６を支持する駆動ローラ１７の双方を移動させることによって、中間転写ベルト６と転写紙搬送ベルト８とを接離させる構成としてもよい。

図１に戻り、各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋは、プリンタ部３００の本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジとして構成されている。それぞれの画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋ）は、像担持体としての感光体１（１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ）、帯電装置２（２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋ）、トナーを潜像に供給してトナー像を形成する現像装置３（３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋ）、クリーニング装置４（４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋ）等を備えている。各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍにおいては、各感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍが中間転写ベルト６の下側の展張面に接するように配置されている。また、中間転写ベルト６の内側には、各感光体１（１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ）に対向して１次転写手段としての１次転写ローラ２１Ｙ、２１Ｃ、２１Ｍが設けられている。

また、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、図示しないＬＤからレーザ光を発する各色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋ）に対応する露光装置５を備えている。スキャナ部２００で読み取られた原稿、ファクシミリなどの受信データ、またはコンピュータから送信されるカラー画像情報は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色に色分解され、各色の版のデータが形成され、各色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋ）の露光装置５に送られる。露光装置５のＬＤから発せられるレーザ光は、各画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋ）の各感光体１（１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ）上に静電潜像を形成する。

なお、本実施の形態では、クリーニング装置４としてブレードタイプのものを用いたが、本発明はこれに限定される趣旨ではなく、ファーブラシローラ、磁気ブラシクリーニング方式であっても良い。また、露光装置５についてもレーザ方式に限定するものではなく、ＬＥＤ方式などの方式であっても良い。

さらに、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、中間転写ベルト６の幅方向左端、中央、右端に、図示しないＬＤ走査のスキュー量検知などのための位置合わせ制御用パターンＰＴ（図６参照）を検出するパターン検出用センサ４０を備えている。

例えば、パターン検出用センサ４０として反射型の光学式センサ（正反射光センサ）を使用した場合は、パターン検出用センサ４０は、中間転写ベルト６に光を照射し、中間転写ベルト６上に形成した位置合わせ制御用パターンＰＴ及び中間転写ベルト６からの反射光を検出することで、位置ずれ量を計測するための情報を得るものである。位置合わせ制御機能は、基準色（この場合、ＹＣＭの何れか）に対するスキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差の計測が可能である。なお、実際の読み取りは、位置合わせ制御用パターンＰＴのエッジ部分を読み取っている。

なお、本実施の形態においては、パターン検出用センサ４０として正反射光センサを適用するようにしたが、これに限るものではなく、位置合わせ制御用パターンＰＴ及び中間転写ベルト６により拡散された光を読み取る拡散光センサユニットを適用するようにしても良い。

また、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００の下部には、転写紙サイズが異なる給紙トレイ２２、２３が設けられており、各給紙トレイ２２、２３から図示しない給紙手段により給紙された転写紙Ｐは、図示しない搬送手段により搬送されてレジストローラ対２４に達し、ここでスキューを修正された後にレジストローラ対２４により所定のタイミングで、感光体１Ｋと転写紙搬送ベルト８の転写部位へ搬送される。

さらに、カラーデジタル複合機１００のプリンタ部３００は、中間転写ベルト６の上部に、トナーバンク３２を備えている。トナーバンク３２は、トナータンク３２Ｋ、３２Ｙ、３２Ｃ、３２Ｍから構成され、これらのトナータンクはトナー補給パイプ３３Ｋ、３３Ｙ、３３Ｃ、３３Ｍにより各現像装置３（３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋ）に接続されている。ブラックの画像形成ユニット１２Ｋは、ＹＣＭの画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）から独立して配置されているので、ブラックの作像工程にＹＣＭの逆転写トナーが混入することがない。このため、感光体１Ｋより回収されたトナーは、図示しないブラックトナー回収経路でブラックの現像装置３Ｋへ運ばれ、再利用される。なお、前記ブラックトナー回収経路の途中において、紙粉除去を行う装置や、トナーを廃棄する経路に切替え可能な装置を設けても良い。

次に、カラーデジタル複合機１００のハードウェア構成を説明する。図３は、カラーデジタル複合機１００のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、カラーデジタル複合機１００は、コントローラ１１０とプリンタ部３００およびスキャナ部２００とをＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バスで接続した構成となる。コントローラ１１０は、カラーデジタル複合機１００全体の制御と描画、通信、操作部４００からの入力を制御するコントローラである。なお、プリンタ部３００またはスキャナ部２００には、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれる。操作部４００は、スキャナ部２００で読み取られた原稿の原稿画像情報等をＬＣＤ（Liquid Crystal Display）に表示するとともに操作者からの入力をタッチパネルを介して受け付ける操作表示部４００ａと、操作者からのキー入力を受け付けるキーボード部４００ｂとを有している。

本実施の形態にかかるカラーデジタル複合機１００は、操作部４００のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、コピー機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能となっている。ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、コピー機能の選択時にはコピーモードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。

コントローラ１１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）１０２と、ノースブリッジ（ＮＢ）１０３と、サウスブリッジ（ＳＢ）１０４と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０６と、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）１０７と、記憶部であるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０８とを有し、ＮＢ１０３とＡＳＩＣ１０６との間をＡＧＰ（Accelerated Graphics Port）バス１０５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ１０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２ａと、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２ｂとをさらに有する。

ＣＰＵ１０１は、カラーデジタル複合機１００の全体制御を行うものであり、ＮＢ１０３、ＭＥＭ−Ｐ１０２およびＳＢ１０４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。

ＮＢ１０３は、ＣＰＵ１０１とＭＥＭ−Ｐ１０２、ＳＢ１０４、ＡＧＰバス１０５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ１０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。

ＭＥＭ−Ｐ１０２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ１０２ａとＲＡＭ１０２ｂとからなる。ＲＯＭ１０２ａは、ＣＰＵ１０１の動作を制御するプログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ１０２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。

ＳＢ１０４は、ＮＢ１０３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ１０４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ１０３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）部１５０なども接続される。

ＡＳＩＣ１０６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）であり、ＡＧＰバス１０５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ１０８およびＭＥＭ−Ｃ１０７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ１０６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ１０６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ１０７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）と、プリンタ部３００やスキャナ部２００との間でＰＣＩバスを介したデータ転送を行うＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ１０６には、ＰＣＩバスを介してＦＣＵ（Fax Control Unit）１２０、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）１３０、ＩＥＥＥ１３９４（the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）インタフェース１４０が接続される。

ＭＥＭ−Ｃ１０７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ１０８は、画像データの蓄積、ＣＰＵ１０１の動作を制御するプログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。

ＡＧＰバス１０５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ１０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にするものである。

なお、本実施の形態のカラーデジタル複合機１００で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態のカラーデジタル複合機１００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、本実施の形態のカラーデジタル複合機１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態のカラーデジタル複合機１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

図４は、プリンタ部３００のハードウェア構成を示すブロック図である。図４に示すように、プリンタ部３００の制御系は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、Ｉ／Ｏ制御部３０４、転写駆動モータＩ／Ｆ部３０６ａ、ドライバ３０７ａ、転写駆動モータＩ／Ｆ部３０６ｂ、ドライバ３０７ｂから構成されている。

上記ＣＰＵ３０１は、コントローラ１１０から入力される画像データの受信及び制御コマンドの送受信制御をはじめ、プリンタ部３００全体の制御を行っている。

またワーク用として用いるＲＡＭ３０１及びプログラムを記憶するＲＯＭ３０３、Ｉ／Ｏ制御部３０４は、バス３０９を介して相互に接続され、ＣＰＵ３０１からの指示によりデータのリード／ライト処理及び接離機構などの各負荷３０５を駆動するモータ、クラッチ、ソレノイド、センサなど各種の動作を実行する。

転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ａは、ＣＰＵ３０１からの駆動指令により、ドライバ３０７ａに対して駆動パルス信号の駆動周波数を指令する指令信号を出力する。この周波数に応じて転写駆動モータＭ１が回転駆動される。この回転駆動によって、図２に示す駆動ローラ１７が回転駆動される。同じく、転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ｂは、ＣＰＵ３０１からの駆動指令により、ドライバ３０７ｂに対して駆動パルス信号の駆動周波数を指令する指令信号を出力する。この周波数に応じて転写駆動モータＭ２が回転駆動される。この回転駆動によって、図２に示す駆動ローラ２５が回転駆動される。

また、ＲＡＭ３０２はＲＯＭ３０３に記憶されているプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。このＲＡＭ３０２は揮発性メモリのため、振幅・位相値など次のベルト駆動で使用するパラメータに関しては、図示しないＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの不揮発性メモリに記憶しておき、電源オン時もしくは転写駆動モータ１７の駆動時にsin関数もしくは近似式を用いて、ベルト一周期分のデータをＲＡＭ３０２上に展開する。

本実施の形態のプリンタ部３００で実行されるプログラムは、後述する各部（印刷制御部５１、位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５など（図５参照））を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ３０１が上記ＲＯＭ３０３からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、印刷制御部５１、位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５などが主記憶装置上に生成されるようになっている。

図５は、プリンタ部３００の機能構成を示すブロック図である。図５に示す機能ブロックは、本実施の形態におけるプログラムを実行することによって実現する機能または手段を示すものである。プリンタ部３００は、ＣＰＵ３０１がプログラムに従って動作することにより、印刷制御部５１と、位置合わせ制御部５２と、間接転写制御部５３と、直接転写制御部５４と、２次転写制御部５５とを備えている。

印刷制御部５１は、フルカラー印刷やモノクロ印刷を実行するためにシステム全体（位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５など）を制御する。

間接転写制御部５３は、フルカラー印刷時に、Ｙ，Ｃ，Ｍ色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）や中間転写ベルト６を制御し、転写紙Ｐに転写するための画像を形成する。より詳細には、間接転写制御部５３の制御によって、画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）の各感光体１（１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ）で形成されたＹ，Ｍ，Ｃのトナー画像が、間接転写方式によって中間転写ベルト６上で重ね合わせられる。また、２次転写制御部５５は、２次転写部１５の２次転写ローラ２８を制御し、フルカラー印刷のときには、転写紙Ｐに転写可能な位置まで中間転写ベルト６に接近させる。これにより、間接転写方式によって中間転写ベルト６上で重ね合わせられたＹ，Ｍ，Ｃのトナー画像が、２次転写部１５の２次転写ローラ２８の地点で転写紙Ｐに転写される。

加えて、間接転写制御部５３は、Ｙ，Ｃ，Ｍ色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）や中間転写ベルト６を制御し、位置合わせ制御部５２における位置合わせ制御のための位置合わせ制御用パターンＰＴ（図６参照）の画像を中間転写ベルト６上に形成する。なお、２次転写制御部５５は、２次転写部１５の２次転写ローラ２８を制御し、位置合わせ制御のためのパターン画像形成時には転写紙ＰにＹ，Ｍ，Ｃのトナー画像を転写する必要がないため、中間転写ベルト６から離間させる。

直接転写制御部５４は、フルカラー印刷およびモノクロ印刷時に、Ｋ色の画像形成ユニット１２Ｋを制御して、転写紙Ｐに転写するための画像を形成する。より詳細には、直接転写制御部５４の制御によって、Ｋ色の画像形成ユニット１２Ｋの感光体１ＫでＫのトナー画像が形成される。また、２次転写制御部５５は、２次転写部１５の２次転写ローラ２８を制御し、モノクロ印刷時には転写紙ＰにＹ，Ｍ，Ｃのトナー画像を転写する必要がないため、中間転写ベルト６から離間させる。これにより、形成されたＫのトナー画像が、直接転写方式で２次転写部１５の２次転写ローラ２８の地点で転写紙Ｐに転写される。なお、上述したように、フルカラー印刷時には、２次転写制御部５５は、２次転写部１５の２次転写ローラ２８を制御し、転写紙Ｐに転写可能な位置まで中間転写ベルト６に接近させる。

位置合わせ制御部５２は、間接転写制御部５３によってＹ，Ｃ，Ｍ色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）で形成されて中間転写ベルト６上で重ね合わせられる各色画像の位置ずれ（色ずれ）を検知して、補正量を演算する。位置合わせ制御は、各色のずれ量を検知するために、図６に示すような位置合わせ制御用パターンＰＴを中間転写ベルト６上に形成する。図６は、位置合わせ制御用パターンＰＴの一例を示す平面図である。図６に示すように、位置合わせ制御用パターンＰＴは、３本の平行なパターンと、３本の斜め線のパターンを副走査方向に一定間隔に配置したものである。このような位置合わせ制御用パターンＰＴは、中間転写ベルト６の移動方向に沿って繰り返し形成される。ここで位置合わせ制御用パターンＰＴを形成する３本のパターンは、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の３色で形成するものとする。位置合わせ制御用パターンＰＴは、サンプル数を多くして誤差による影響を減らすために、図６に示すようにパターン検出用センサ４０の位置にあわせて複数出力される。

位置合わせ制御部５２における補正量の演算手法および位置合わせ制御手法は、従来から多く提案されている。ここで、位置ずれ量の演算の一例について図７−１および図７−２を参照して説明する。図７−１は主走査ずれ量の演算例を示し、図７−２は副走査ずれ量の演算例を示すものである。図７−１に示されているように、主走査ずれ量の演算は、各色の横線と斜め線の長さ（ΔＳｃ，ΔＳｙ，ΔＳｍ）をＣＰＵ１０１のタイマで計測し、時間を長さに変換し、各々の長さを比較することにより行う。一方、図７−２に示されているように、副走査ずれ量の演算は、基準色（ここではＣ）からの長さ（ΔＦｙ，ΔＦｍ）をＣＰＵ１０１のタイマで計測し、時間を長さに変換し、理想の長さと比較することにより行う。以上のようにして各色の理想の距離からのずれ量を求め、Ｙ，Ｃ，Ｍ色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）にフィードバックして位置ずれ（色ずれ）を補正する。

続いて、印刷制御部５１によるシステム全体（位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５など）の制御について例を挙げて説明する。

まず、フルカラー画像作成時における印刷制御部５１による制御について説明する。フルカラー画像作成時における印刷制御部５１は、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５などを制御する。図８は、フルカラー印刷時の各感光体１と２次転写ローラ２８の動作を示す模式図である。図８に示すように、フルカラー画像作成時における印刷制御部５１は、フルカラー印刷ではＹＭＣＫ全色の画像を転写紙Ｐに転写するため、画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）の各感光体１（１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ）に印刷動作を実行させ、２次転写部１５の２次転写ローラ２８を中間転写ベルト６へ接近させる。なお、図８に示す２次転写ローラ２８の当接とは、中間転写ベルト６へ２次転写ローラ２８が接近していることを表す。

すなわち、印刷制御部５１は、帯電装置２（２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋ）によって均一に帯電された感光体１（１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ）は、露光装置５からの色別の露光光により画像部を露光し、現像装置３（３Ｙ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｋ）によってトナー像を作らせる。その後、印刷制御部５１は、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ上に作られたカラートナー像を、タイミングを合わせて中間転写ベルト６に転写させ、色重ねされたトナー像を形成させる。一方、印刷制御部５１は、感光体１Ｋ上に作られたブラックトナー像を、転写搬送ベルトとしての転写紙搬送ベルト８によって搬送される転写紙Ｐに直接転写させ、その後、中間転写ベルト６上に色重ねされたＹＣＭトナー像を転写紙Ｐ上に転写させる。故に、転写紙搬送ベルト８はブラックトナー像の転写部では直接転写ベルトとして機能し、中間転写ベルト６上のＹＣＭトナー像の転写部では２次転写ベルトとして機能する。

その後、印刷制御部５１は、ブラックトナー像とＹＣＭトナー像を重ねて転写された転写紙Ｐを、定着装置１０によりトナー像を定着させてカラー画像を形成させる。印刷制御部５１は、定着を終えた転写紙Ｐを搬送経路Ｒ１（図１参照）を搬送され、排紙ローラ対３０により排紙トレイ３１にフェイスダウン状態で排出させてスタックさせる。両面モードの場合には、印刷制御部５１は、図示しない切替え爪により搬送経路Ｒ２へ案内させ、両面ユニット３３で反転された後にレジストローラ対２４へ搬送させて片面コピーと同様の排紙経路を辿らせる。

次に、モノクロ画像作成時における印刷制御部５１による制御について説明する。モノクロ画像作成時における印刷制御部５１は、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５などを制御する。図９は、モノクロ印刷時の各感光体１と２次転写ローラ２８の動作を示す模式図である。図９に示すように、モノクロ画像作成時における印刷制御部５１は、モノクロ印刷ではＫ色の画像のみを転写紙Ｐに転写するため、画像形成ユニット１２Ｋの感光体１Ｋのみに印刷動作を実行させる。また、モノクロ画像作成時における印刷制御部５１は、２次転写部１５の２次転写ローラ２８を中間転写ベルトから離す。なお、図９に示す２次転写ローラ２８の離間とは、中間転写ベルト６から２次転写ローラ２８が離れていることを表す。

すなわち、印刷制御部５１は、ブラックの画像データに基づいて露光装置５により、感光体１Ｋ上の画像部を露光させ、現像装置３Ｋによってトナー像を作らせる。印刷制御部５１は、作成されたブラックトナー像を転写紙搬送ベルト８によって搬送される転写紙Ｐ上に直接転写させ、定着装置１０により定着させ、モノクロ画像を形成させる。モノクロ画像形成時においては、印刷制御部５１は、図２に示すように、中間転写ベルト６と転写紙搬送ベルト８の接触部は図示しない上記接離機構により解除されて一点鎖線で示す位置に離間させており、ＹＣＭ色の各画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）、及び中間転写ベルト６は動作しない。このため、ＹＣＭ色の各画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）、及び中間転写ベルト６の長寿命化を図ることができる、という副次的メリットがある。

次に、位置合わせ制御時における印刷制御部５１による制御について説明する。位置合わせ制御時における印刷制御部５１は、位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５などを制御する。図１０は、位置合わせ制御時の各感光体と２次転写ローラの動作を示す模式図である。図１０に示すように、位置合わせ制御時における印刷制御部５１は、Ｋ色の画像のみを転写紙Ｐに転写するため、画像形成ユニット１２Ｋの感光体１Ｋのみに印刷動作を実行させるとともに、２次転写部１５の２次転写ローラ２８を中間転写ベルトから離す。加えて、位置合わせ制御時における印刷制御部５１は、Ｙ，Ｃ，Ｍ色の位置合わせ制御用パターンＰＴ（図６参照）の画像を中間転写ベルト６上に形成するため、画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）の各感光体１（１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ）に印刷動作を実行させる。

すなわち、印刷制御部５１は、モノクロ印刷時におけるＫ色の画像形成ユニット１２Ｋの印刷動作と、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）の位置合わせ制御とを並行動作させることが可能である。

すなわち、印刷制御部５１は、ブラックの画像データに基づいて露光装置５により、感光体１Ｋ上の画像部を露光させ、現像装置３Ｋによってトナー像を作らせる。印刷制御部５１は、作成されたブラックトナー像を転写紙搬送ベルト８によって搬送される転写紙Ｐ上に直接転写させ、定着装置１０により定着させ、モノクロ画像を形成させる。モノクロ画像形成時においては、印刷制御部５１は、図２に示すように、中間転写ベルト６と転写紙搬送ベルト８の接触部は図示しない上記接離機構により解除されて一点鎖線で示す位置に離間させる。加えて、印刷制御部５１は、Ｙ，Ｍ，Ｃの位置合わせ制御用パターンＰＴを中間転写ベルト６上に形成してその位置合わせ制御用パターンＰＴの位置を読み取るため、Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体１（１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ）は位置合わせ制御用パターンＰＴの画像形成を実行する。中間転写ベルト６と転写紙搬送ベルト８の接触部を離間させることにより、位置合わせ制御用パターンＰＴの画像形成に用いるトナーが転写紙搬送ベルト８に付着し、そのまま印刷動作をした場合に転写紙Ｐの裏に位置合わせ制御用パターンＰＴの画像形成に用いるトナーが付着してしまい裏汚れになってしまうことを防止することができる。また、位置合わせ制御用パターンＰＴを検出するパターン検出用センサ４０の位置によっては中間転写ベルト６上の画像に損傷が出てしまい読み取り結果にも影響を及ぼすことを防止することができる。

なお、印刷制御部５１は、カラーの色合せを黒色の印刷中に必ずしも行なう必要はなく、モノクロ印刷データが無い場合に、黒色の印刷を行わずに位置合わせ制御のみを動作させることも可能である。

続いて、印刷制御部５１によるシステム制御の状態遷移について例を挙げて説明する。

図１１は、フルカラー印刷からモノクロ印刷に遷移した後に停止する第１のシステム制御例を示す模式図である。図１１に示すように、フルカラー印刷の次にモノクロ印刷に遷移する場合、印刷制御部５１は、間接転写制御部５３に間接転写終了を指示し、位置合わせ制御部５２および２次転写制御部５５に位置合わせ制御を指示する。２次転写制御部５５は、２次転写ローラ２８を中間転写ベルト６から離間させる。位置合わせ制御部５２は、間接転写制御部５３を介してＹＣＭ色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）の感光体１（１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ）に位置合わせ制御用パターンＰＴの出力を指示し、中間転写ベルト６上に形成された位置合わせ制御用パターンＰＴをパターン検出用センサ４０を介して読み取り、ＹＣＭ色間の位置ずれ（色ずれ）量を検出し、位置合わせのための補正量を演算する。以後、Ｙ，Ｃ，Ｍ色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）は、前記演算によって算出された補正量に従って画像出力をする。そして、印刷制御部５１は、位置合わせ制御と同時に、直接転写制御部５４には画像出力を指示し、モノクロ印刷を開始する。印刷制御部５１は、モノクロ印刷が終了したら、直接転写制御部５４に停止を指示する。位置合わせ制御部５２は、位置合わせ制御が終了すると、間接転写制御部５３に停止を指示する。

図１２は、フルカラー印刷からモノクロ印刷に遷移して停止した後にモノクロ印刷する第２のシステム制御例を示す模式図である。図１２に示す例は、図１１の例のようにモノクロ印刷が終了して印刷制御部５１が直接転写制御部５４に停止を指示して終了している場合であって位置合わせ制御部５２が位置合わせ制御中にモノクロ印刷を実行する場合を示したものである。この場合、印刷制御部５１は、位置合わせ制御部５２による位置合わせ制御処理の実行は継続させる。また、このような場合、印刷制御部５１は、位置合わせ制御部５２による位置合わせ制御処理の終了を待たずに、直接転写制御部５４に印刷開始を指示し、直接転写制御部５４は画像形成ユニット１２Ｋに画像形成を指示し、モノクロ印刷を開始する。

一方、図１１の例のようにモノクロ印刷が終了して印刷制御部５１が直接転写制御部５４に停止を指示して終了している場合であって位置合わせ制御部５２が位置合わせ制御中にフルカラー印刷を実行する場合は、図１３に示す第３のシステム制御例のようになる。このような場合、印刷制御部５１が間接転写制御部５３および直接転写制御部５４を制御することによるフルカラー印刷は、間接転写方式による画像形成もしなくてはならないため、位置合わせ制御部５２が間接転写制御部５３を制御して位置合わせ制御をしている最中は実行できない。そのため、印刷制御部５１は、直接転写制御部５４による画像形成ユニット１２Ｋの制御について、他の感光体１（１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ）の位置合わせ制御が終了するまでは待機状態にさせる。この待機状態は、Ｙ，Ｃ，Ｍ色の感光体１（１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ）の準備が完了したら印刷動作可能になる状態のことで、ハード上では停止状態と同じ場合もありえる。

図１４は、フルカラー印刷中に位置合わせ制御が動作している第４のシステム制御例を示す模式図である。図１４に示す例では、前述のとおり、フルカラー印刷は位置合わせ制御時には実行できないため、フルカラー印刷中に位置合わせをするときは、印刷制御部５１が間接転写制御部５３および直接転写制御部５４を制御することによってフルカラー印刷制御を一時停止するとともに、２次転写制御部５５に２次転写ローラ２８を中間転写ベルト６から離間させる。その後、印刷制御部５１は、位置合わせ制御部５２に間接転写制御部５３を制御させて位置合わせ制御をさせて、位置合わせ制御終了後に印刷制御部５１が間接転写制御部５３および直接転写制御部５４を制御するとともに、２次転写制御部５５に２次転写ローラ２８を中間転写ベルト６に近接させることによってフルカラー印刷制御を再開する。

このように本実施の形態によれば、印刷制御部５１が、間接転写制御部５３の制御によって中間転写ベルト６上で重ね合わせられた複数色の画像と直接転写制御部５４の制御によって形成されて転写紙Ｐに転写された黒色の画像とが重ね合わされる転写紙Ｐの搬送経路上の位置に設けられた２次転写部１５を中間転写ベルト６から離間させ、直接転写制御部５４に黒色の画像形成ユニット１２Ｋを制御させて黒色の画像を形成させて搬送過程の転写紙Ｐに転写させるとともに、位置合わせ制御部５２に位置合わせ制御処理を実行させることにより、直接転写制御部５４による黒色の画像形成ユニット１２Ｋのモノクロ印刷動作と、黒色を除く複数色の各画像形成ユニット（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）の位置合わせ制御とを並行動作させることが可能となるので、直接転写制御部５４による黒色の画像形成ユニット１２Ｋのモノクロ印刷の生産性を維持しながら黒色を除く複数色の各画像形成ユニット（１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ）の位置ずれ（色ずれ）を補正することができる、という効果を奏する。

６ 中間転写体
１２Ｋ 黒色の画像形成ユニット
１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ 黒色を除く複数色の各画像形成ユニット
１５ ２次転写部
５１ 印刷制御部
５２ 位置合わせ制御部
５３ 間接転写制御部
５４ 直接転写制御部
５５ ２次転写制御部
１００ カラー画像形成装置
Ｐ 転写紙

特開２００６−１２６６４３号公報

Claims (9)

1. 黒色の画像形成ユニットを制御して、搬送過程の転写紙に転写するための黒色の画像を形成する直接転写制御部と、
   黒色を除く複数色の各画像形成ユニットおよび中間転写体を制御して、搬送過程の前記転写紙に転写するための複数色の画像を前記中間転写体上で重ね合わせて形成する間接転写制御部と、
   前記間接転写制御部によって黒色を除く複数色の前記各画像形成ユニットで形成されて前記中間転写体上で重ね合わせられる各色画像の主副走査方向の位置ずれ量を検出して補正する位置合わせ制御処理を実行する位置合わせ制御部と、
   前記間接転写制御部の制御によって前記中間転写体上で重ね合わせられた複数色の画像と前記直接転写制御部の制御によって形成されて前記転写紙に転写された黒色の画像とが重ね合わされる前記転写紙の搬送経路上の位置に設けられ、前記中間転写体と近接又は離間可能に設けられた２次転写部と、
   前記２次転写部の前記中間転写体に対する近接および離間を制御する２次転写制御部と、
   前記２次転写制御部に前記中間転写体から前記２次転写部を離間させ、前記直接転写制御部に黒色の前記画像形成ユニットを制御させて黒色の画像を形成させて搬送過程の前記転写紙に転写させるとともに、前記位置合わせ制御部に位置合わせ制御処理を実行させる印刷制御部と、
   を備えることを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 前記印刷制御部は、前記２次転写制御部に前記中間転写体から前記２次転写部を離間させ、前記直接転写制御部に黒色の前記画像形成ユニットを制御させて黒色の画像を形成させて搬送過程の前記転写紙に転写させるモノクロ印刷動作中に、前記位置合わせ制御部に位置合わせ制御処理の実行を開始する、
   ことを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
3. 前記印刷制御部は、前記２次転写制御部に前記中間転写体から前記２次転写部を離間させ、前記位置合わせ制御部による位置合わせ制御処理の実行中に、前記直接転写制御部に黒色の前記画像形成ユニットを制御させて黒色の画像を形成させて搬送過程の前記転写紙に転写させるモノクロ印刷動作の実行を開始する、
   ことを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
4. 前記印刷制御部は、前記位置合わせ制御部による位置合わせ制御処理の実行中に、前記直接転写制御部によるモノクロ印刷動作が終了した場合、前記位置合わせ制御部による位置合わせ制御処理の実行は継続させる、
   ことを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
5. 前記印刷制御部は、前記直接転写制御部によるモノクロ印刷動作を再開させる場合、前記位置合わせ制御部による位置合わせ制御処理の終了を待たずに、前記直接転写制御部にモノクロ印刷動作の開始を指示する、
   ことを特徴とする請求項４記載のカラー画像形成装置。
6. 前記印刷制御部は、前記間接転写制御部および前記直接転写制御部によるフルカラー印刷動作を開始させる場合、前記位置合わせ制御部による位置合わせ制御処理が終了するまで、前記直接転写制御部を待機状態にさせる、
   ことを特徴とする請求項４記載のカラー画像形成装置。
7. 前記印刷制御部は、前記間接転写制御部および前記直接転写制御部によるフルカラー印刷動作中に、前記位置合わせ制御部に位置合わせ制御処理を実行させる場合、前記間接転写制御部および前記直接転写制御部を制御することによってフルカラー印刷制御を一時停止する、
   ことを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
8. 黒色の画像形成ユニットを制御して、搬送過程の転写紙に転写するための黒色の画像を形成する直接転写制御部と、
   黒色を除く複数色の各画像形成ユニットおよび中間転写体を制御して、搬送過程の前記転写紙に転写するための複数色の画像を前記中間転写体上で重ね合わせて形成する間接転写制御部と、
   前記間接転写制御部によって黒色を除く複数色の前記各画像形成ユニットで形成されて前記中間転写体上で重ね合わせられる各色画像の主副走査方向の位置ずれ量を検出して補正する位置合わせ制御処理を実行する位置合わせ制御部と、
   前記間接転写制御部の制御によって前記中間転写体上で重ね合わせられた複数色の画像と前記直接転写制御部の制御によって形成されて前記転写紙に転写された黒色の画像とが重ね合わされる前記転写紙の搬送経路上の位置に設けられ、前記中間転写体と近接又は離間可能に設けられた２次転写部の前記中間転写体に対する近接および離間を制御する２次転写制御部と、
   を備えるカラー画像形成装置で実行されるカラー画像形成方法であって、
   前記カラー画像形成装置は、制御部と記憶部とを備え、
   前記制御部において実行される、
   印刷制御部が、前記２次転写制御部に前記中間転写体から前記２次転写部を離間させ、前記直接転写制御部に黒色の前記画像形成ユニットを制御させて黒色の画像を形成させて搬送過程の前記転写紙に転写させるとともに、前記位置合わせ制御部に位置合わせ制御処理を実行させるステップを含む、
   ことを特徴とするカラー画像形成方法。
9. コンピュータを、
   黒色の画像形成ユニットを制御して、搬送過程の転写紙に転写するための黒色の画像を形成する直接転写制御部と、
   黒色を除く複数色の各画像形成ユニットおよび中間転写体を制御して、搬送過程の前記転写紙に転写するための複数色の画像を前記中間転写体上で重ね合わせて形成する間接転写制御部と、
   前記間接転写制御部によって黒色を除く複数色の前記各画像形成ユニットで形成されて前記中間転写体上で重ね合わせられる各色画像の主副走査方向の位置ずれ量を検出して補正する位置合わせ制御処理を実行する位置合わせ制御部と、
   前記間接転写制御部の制御によって前記中間転写体上で重ね合わせられた複数色の画像と前記直接転写制御部の制御によって形成されて前記転写紙に転写された黒色の画像とが重ね合わされる前記転写紙の搬送経路上の位置に設けられ、前記中間転写体と近接又は離間可能に設けられた２次転写部の前記中間転写体に対する近接および離間を制御する２次転写制御部と、
   前記２次転写制御部に前記中間転写体から前記２次転写部を離間させ、前記直接転写制御部に黒色の前記画像形成ユニットを制御させて黒色の画像を形成させて搬送過程の前記転写紙に転写させるとともに、前記位置合わせ制御部に位置合わせ制御処理を実行させる印刷制御部と、
   として機能させることを特徴とするプログラム。
   

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