JP5229144B2 - 画像形成装置、画像形成方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法およびプログラムに関する。

電子写真方式において、モノクロ印刷およびフルカラー印刷の両方を実現するための仕組みとして、間接転写方式および直接転写方式の技術が知られている。間接転写方式では、モノクロ印刷を行う場合には黒色の画像を一度中間転写体に転写した後、中間転写体に転写した黒色の画像を紙に転写し、フルカラー印刷を行う場合には各色の画像を重ね合わせたフルカラー画像を中間転写体に転写した後、中間転写体に転写したフルカラー画像を紙に転写する。また、直接転写方式では、モノクロ印刷を行う場合には黒色の画像を紙に直接転写し、フルカラー印刷を行う場合には各色の画像を紙に直接転写する。

また、間接転写方式で紙に転写する各色の画像間の色合わせ（位置合わせ）を行う場合、各色の画像を中間転写体に一度転写し、中間転写体に転写した各色の画像を読み取ることにより、位置合わせ制御を行う。一方、直接転写方式で紙に転写する画像間の色合わせ（位置合わせ）を行う場合、画像を紙に転写し、紙に転写した画像を読み取ることにより、位置合わせ制御を行うことが一般的に知られている。

しかしながら、間接転写方式および直接転写方式における位置合わせ制御は、それぞれ中間転写体または紙に転写した画像を読み取ることによるフィードバック制御により行われる為、２つの転写方式である間接転写方式と直接転写方式を混成した画像形成装置（特許文献１参照）で位置合わせ制御を行う場合、間接転写方式と直接転写方式とで転写対象が違うので、間接転写方式で形成された画像と直接転写方式で形成された画像間の位置合わせを行うことが複雑かつ難解になるという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、２つの転写方式である間接転写方式と直接転写方式を混成した画像形成装置において、間接転写方式で転写される画像の位置合わせ制御および直接転写方式で転写される画像の位置合わせ制御を、簡単かつ正確に行うことのできる画像形成装置、画像形成方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に係る画像形成装置は、単色または複数色の画像を形成する第１画像形成ユニットと直接転写体とを制御して、前記単色または複数色の画像を前記直接転写体により搬送される転写紙に直接転写する直接転写制御部と、前記第１画像形成ユニットにより形成した画像の色を除く複数色の画像を形成する第２画像形成ユニットと中間転写体とを制御して、前記複数色の画像を前記中間転写体に転写する間接転写制御部と、前記直接転写体と前記中間転写体との近接および離間を制御する２次転写制御部と、前記２次転写制御部に離間制御させるとともに、前記中間転写体に形成した前記複数色の画像間の位置ずれ量を補正する第１位置合わせ制御処理を行う第１位置合わせ制御部と、前記２次転写制御部に近接制御させて、前記中間転写体に形成した少なくとも１色の画像であって、前記第１位置合わせ制御処理を行った画像を前記転写紙に転写するとともに、前記第１位置合わせ制御処理を行った画像に対する前記転写紙に直接転写した画像の位置ずれ量を補正する第２位置合わせ制御処理を行う第２位置合わせ制御部と、を備えることを特徴とする。

また、請求項９に係る画像形成方法は、画像形成装置で実行される画像形成方法であって、前記画像形成装置は、制御部と記憶部とを備え、前記制御部において実行される、直接転写制御部が、単色または複数色の画像を形成する第１画像形成ユニットと直接転写体とを制御して、前記単色または複数色の画像を前記直接転写体により搬送される転写紙に直接転写するステップと、間接転写制御部が、前記第１画像形成ユニットにより形成した画像の色を除く複数色の画像を形成する第２画像形成ユニットと中間転写体とを制御して、前記複数色の画像を前記中間転写体に転写するステップと、２次転写制御部が、前記直接転写体と前記中間転写体との近接および離間を制御するステップと、第１位置合わせ制御部が、前記２次転写制御部に離間制御させるとともに、前記中間転写体に形成した前記複数色の画像間の位置ずれ量を検出して補正する第１位置合わせ制御処理を行うステップと、第２位置合わせ制御部が、前記２次転写制御部に近接制御させて、前記中間転写体に形成した少なくとも１色の画像であって、前記第１位置合わせ制御処理を行った画像を前記転写紙に転写するとともに、前記第１位置合わせ制御処理を行った画像の位置に対する前記転写紙に直接転写した画像の位置ずれ量を補正する第２位置合わせ制御処理を行うステップと、を含むことを特徴とする。

また、請求項１０に係るプログラムは、コンピュータを、単色または複数色の画像を形成する第１画像形成ユニットと直接転写体とを制御して、前記単色または複数色の画像を前記直接転写体により搬送される転写紙に直接転写する直接転写制御部と、前記第１画像形成ユニットにより形成した画像の色を除く複数色の画像を形成する第２画像形成ユニットと中間転写体とを制御して、前記複数色の画像を前記中間転写体に転写する間接転写制御部と、前記直接転写体と前記中間転写体との近接および離間を制御する２次転写制御部と、前記２次転写制御部に離間制御させるとともに、前記中間転写体に形成した前記複数色の画像間の位置ずれ量を検出して補正する第１位置合わせ制御処理を行う第１位置合わせ制御部と、前記２次転写制御部に近接制御させて、前記中間転写体に形成した少なくとも１色の画像であって、前記第１位置合わせ制御処理を行った画像を前記転写紙に転写するとともに、前記第１位置合わせ制御処理を行った画像の位置に対する前記転写紙に直接転写した画像の位置ずれ量を補正する第２位置合わせ制御処理を行う第２位置合わせ制御部と、して機能させることを特徴とする。

本発明によれば、１つの転写対象に転写した画像を用いて間接転写方式の画像と直接転写方式の画像との位置合わせ制御を行うことができ、かつ実際の印刷画像に生じる位置ずれ量を検知して正確に位置ずれ量を補正することができるので、間接転写方式と直接転写方式を混成した画像形成装置における間接転写方式で転写される画像の位置合わせ制御および直接転写方式で転写される画像の位置合わせ制御を、簡単かつ正確に行うことができる、という効果を奏する。

図１は、第１の実施の形態にかかる複合機の概略構成図である。 図２は、２次転写部の構成を概略的に示す図である。 図３は、複合機のハードウェア構成を示すブロック図である。 図４は、プリンタ部のハードウェア構成を示すブロック図である。 図５は、プリンタ部３００の機能構成を示すブロック図である。 図６は、第１位置合わせ制御用パターンの一例を示す平面図である。 図７は、第２位置合わせ制御用パターンの一例を示す平面図である。 図８は、フルカラー印刷時の各感光体と２次転写ローラの動作を説明する図である。 図９は、モノクロ印刷時の各感光体と２次転写ローラの動作を示す図である。 図１０は、第１位置合わせ制御処理時における各感光体と２次転写ローラの動作を説明する図である。 図１１は、第２位置合わせ制御処理時における各感光体と２次転写ローラの動作を説明する図である。 図１２は、第１位置合わせ制御処理とモノクロ印刷時とを並行して行う場合の各感光体と２次転写ローラの動作を説明する図である。 図１３は、第１位置合わせ制御処理および第２位置合わせ制御処理の手順を説明するフローチャートである。 図１４は、第２の実施の形態にかかる複合機のプリンタ部の機能構成を示すブロック図である。 図１５は、第２位置合わせ制御用パターンの一例を示す平面図である。 図１６は、第１位置合わせ制御処理および第２位置合わせ制御処理の手順を説明するフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、画像形成方法およびプログラムの一実施の形態を詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態を図１ないし図１３を用いて説明する。本実施の形態は画像形成装置として、コピー機能、ファクシミリ（ＦＡＸ）機能、プリント機能、スキャナ機能および入力画像（スキャナ機能による読み取り原稿画像やプリンタあるいはＦＡＸ機能により入力された画像）を配信する機能等を複合したいわゆるＭＦＰ（Multi Function Peripheral）と称される複合機を適用した例である。

図１は、第１の実施の形態にかかる複合機１００の概略構成図である。図１に示すように、複合機１００は、画像読取装置であるスキャナ部２００と、電子写真方式の画像印刷装置であるプリンタ部３００とで構成されている。これらのスキャナ部２００とプリンタ部３００とによって、エンジン制御部５００（図３参照）が構成されている。本実施の形態にかかる複合機１００は、操作入力部４００（図３参照）のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、複写機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能となっている。ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、複写機能の選択時には複写モードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。

本実施の形態の複合機１００における特徴的な機能を有しているプリンタ部３００について詳述する。複合機１００のプリンタ部３００は、図１に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３つの画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ（後述する画像形成ユニット１２Ｋが形成する画像の色を除く複数色の画像を形成する第２画像形成ユニット）が、ループ状をなして略水平に延びる中間転写体としての中間転写ベルト６に沿ってベルト移動方向に直列に配置されたタンデム方式である。中間転写ベルト６は、駆動ローラ１７、従動ローラ１８、テンションローラ１９、２０により支持されている。従動ローラ１８に対向して中間転写ベルト６の外側には、中間転写ベルト６上の残留トナーを除去するクリーニング手段７が設けられている。

加えて、複合機１００のプリンタ部３００は、前記タンデム配列より転写紙（記録媒体）移動方向の上流位置に、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット１２Ｋを独立して設けている。ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット１２Ｋ（単色または複数色の画像を形成する第１画像形成ユニット）は、ブラックの画像形成ユニット１２Ｋのトナー像が転写紙に直接転写されるよう配置されている。より詳細には、ブラックの画像形成ユニット１２Ｋは、中間転写ベルト６に対するＹ、Ｍ、Ｃの転写構成とは独立しており、そこで作成したブラックのトナー像は中間転写ベルト６とは異なる転写紙搬送ベルト８（直接転写体）により搬送される転写紙Ｐに直接転写される。このような２次転写部１５は、略水平に延びる中間転写ベルト６に対して略垂直に交差するように配置されていて、中間転写ベルト６上で重ね合わせられた複数色の画像と転写紙Ｐに転写された黒色の画像とが重ね合わされる転写紙Ｐの搬送経路上の位置に設けられる。さらに詳述すると、ブラックの画像形成ユニット１２Ｋは、転写紙Ｐの略垂直搬送経路の近傍にこれに沿って配置されており、２次転写部１５は略垂直搬送経路における定着装置１０の上流側のスペースを利用して配置されている。

ここで、図２を用いて、２次転写部１５の概略的な構成について説明する。図２は、２次転写部１５の構成を概略的に示す図である。図２に示すように、２次転写部１５は、転写紙搬送ベルト８と、転写紙搬送ベルト８を支持する駆動ローラ２５と、転写手段をかねる従動ローラ２１Ｋと、テンションローラ２７と、２次転写手段としての２次転写ローラ２８と、転写紙搬送ベルト８上を清掃するクリーニング装置９とを主に備えている。２次転写ローラ２８は中間転写ベルト６の駆動ローラ１７に対向して配置されており、図示しない接離機構と、テンションローラ２７によって転写紙搬送ベルト８の張力を保持することにより、中間転写ベルト６に対して近接可能、あるいは離間可能となっている。

なお、本実施の形態の２次転写部１５においては、２次転写ローラ２８を変位させる構成としたが、これに限るものではなく、従動ローラ２１Ｋを支点として転写紙搬送ベルト８全体を変位させるようにしてもよい。

従来より、モノクロ画像形成時に、ブラックを除く色の像担持体から中間転写ベルトを離間させる構成も知られている。この方式では中間転写ベルトのみ駆動してブラック以外の色の画像形成ユニットを駆動（空転）する必要はないが、中間転写ベルトを変位させるため張力変動の問題は避けられない。その点、２次転写ローラ２８を変位させる構成、または、転写紙搬送ベルト８全体を変位させる構成にした場合、中間転写ベルト６に比べて周長が大幅に短い転写紙搬送ベルト８側が接離し、中間転写ベルト６は据え置き可能（転写紙搬送ベルト８と連動しない）となるため、中間転写ベルト６の張力変動がない。すなわち、位置合わせ数の多い中間転写ベルト６を転写紙搬送ベルト８に対して接離する構成とすることもできるが、この場合、位置合わせのための位置精度が経時的に低下する虞がある。これに対して、本実施の形態では、中間転写ベルト６をＹ、Ｍ、Ｃ色の各感光体１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）に接したままの構成とすることができるため、中間転写ベルト６のローラ間の位置決め精度を高く設定できるので、ベルト寄りに対する余裕度が向上する。また、ベルト走行が安定化することにより、フルカラー時の位置ずれに対しても余裕度を向上させることができる。

また、中間転写ベルト６を支持する駆動ローラ１７を図示しない接離機構により変位させ、テンションローラ２０によって中間転写ベルト６の張力を保持させて、中間転写ベルト６を転写紙搬送ベルト８に対して接離させる構成としてもよい。この場合、転写紙Ｐの搬送姿勢が変化することがないので、転写紙搬送ベルト８から定着装置１０の間にかけて転写紙Ｐの挙動が不安定となることがない。このため、定着装置１０から排出された後の転写紙Ｐにシワや画像の乱れが発生するのを防止することができる。さらに、２次転写部１５の２次転写ローラ２８および中間転写ベルト６を支持する駆動ローラ１７の双方を移動させることによって、中間転写ベルト６と転写紙搬送ベルト８とを接離させる構成としてもよい。

図１に戻り、各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは、プリンタ部３００の本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジとして構成されている。それぞれの画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）は、像担持体としての感光体１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）、帯電装置２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）、トナーを潜像に供給してトナー像を形成する現像装置３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）、クリーニング装置４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）等を備えている。各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃにおいては、各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃが中間転写ベルト６の下側の展張面に接するように配置されている。また、中間転写ベルト６の内側には、各感光体１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）に対向して１次転写手段としての１次転写ローラ２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃが設けられている。

また、複合機１００のプリンタ部３００は、図示しないＬＤからレーザ光を発する各色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）に対応する露光装置５を備えている。スキャナ部２００で読み取られた原稿、ファクシミリなどの受信データ、またはコンピュータから送信されるカラー画像情報は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に色分解され、各色の版のデータが形成され、各色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）の露光装置５に送られる。露光装置５のＬＤから発せられるレーザ光は、各画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）の各感光体１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）上に静電潜像を形成する。

なお、上述では、クリーニング装置４、９としてブレードタイプのものを用いたが、これに限定されるものではなく、ファーブラシローラ、磁気ブラシクリーニング方式であっても良い。また、露光装置５についてもレーザ方式に限定するものではなく、ＬＥＤ方式などの方式であっても良い。

さらに、プリンタ部３００は、図１および図２に示すように、中間転写ベルト６の幅方向左端、中央、右端に、図示しないＬＤ走査のスキュー量等の位置ずれ量を計測するための第１位置合わせ制御用パターン１３（図６参照）を検出するパターン検出用センサ４０を備えている。

また、プリンタ部３００は、図１および図２に示すように、中間転写ベルト６と定着装置１０との間に、転写紙Ｐ上に、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の少なくともいずれか１色の画像の位置に対するＫ色画像の位置ずれ量を計測するための第２位置合わせ制御用パターン１４（図７参照）を検出するパターン検出用センサ５０を備えている。

パターン検出用センサ４０、５０には、一例として反射型の光学式センサ（正反射光センサ）が使用される。この場合、パターン検出用センサ４０は、中間転写ベルト６に光を照射し、中間転写ベルト６上に形成された第１位置合わせ制御用パターン１３および中間転写ベルト６からの反射光を検出して、位置ずれ量を計測するための情報を得る。同様に、パターン検出用センサ５０は、転写紙Ｐに光を照射し、転写紙Ｐ上に形成された第２位置合わせ制御用パターン１４および転写紙Ｐからの反射光を検出して、位置ずれ量を計測するための情報（反射光の光強度）を得る。

なお、パターン検出用センサ４０、５０として正反射光センサを適用するようにしたが、これに限るものではなく、拡散光センサユニット、または、正反射光出力および拡散光出力の両方を検出可能な反射型フォトセンサを適用して、第１位置合わせ制御用パターン１３および中間転写ベルト６、または第２位置合わせ制御用パターン１４および転写紙Ｐにより拡散された光を読み取るように構成しても良い。

また、複合機１００のプリンタ部３００の下部には、転写紙サイズが異なる給紙トレイ２２、２３が設けられており、各給紙トレイ２２、２３から図示しない給紙手段により給紙された転写紙Ｐは、図示しない搬送手段により搬送されてレジストローラ対２４に達し、ここでスキューを修正された後にレジストローラ対２４により所定のタイミングで、感光体１Ｋと転写紙搬送ベルト８の転写部位へ搬送される。

さらに、複合機１００のプリンタ部３００は、中間転写ベルト６の上部に、トナーバンク３２を備えている。トナーバンク３２は、トナータンク３２Ｋ、３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃから構成され、これらのトナータンクはトナー補給パイプ３３Ｋ、３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃにより各現像装置３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）に接続されている。ブラックの画像形成ユニット１２Ｋは、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ）から独立して配置されているので、ブラックの作像工程にＹ、Ｍ、Ｃ色の転写トナーが混入することがない。このため、感光体１Ｋより回収されたトナーは、図示しないブラックトナー回収経路でブラックの現像装置３Ｋへ運ばれ、再利用される。なお、前記ブラックトナー回収経路の途中において、紙粉除去を行う装置や、トナーを廃棄する経路に切替え可能な装置を設けても良い。

次に、複合機１００のハードウェア構成を説明する。図３は、複合機１００のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、複合機１００は、コントローラ１１０とプリンタ部３００およびスキャナ部２００とをＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バスで接続した構成となる。コントローラ１１０は、複合機１００全体の制御と描画、通信、操作入力部４００からの入力を制御するコントローラである。なお、プリンタ部３００またはスキャナ部２００には、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれる。操作入力部４００は、スキャナ部２００で読み取られた原稿の原稿画像情報等をＬＣＤ（Liquid Crystal Display）に表示するとともに操作者からの入力をタッチパネルを介して受け付ける操作表示部４００ａと、操作者からのキー入力を受け付けるキーボード部４００ｂとを有している。

コントローラ１１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）１０２と、ノースブリッジ（ＮＢ）１０３と、サウスブリッジ（ＳＢ）１０４と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０６と、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）１０７と、記憶部であるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０８とを有し、ＮＢ１０３とＡＳＩＣ１０６との間をＡＧＰ（Accelerated Graphics Port）バス１０５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ１０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２ａと、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２ｂとをさらに有する。

ＣＰＵ１０１は、複合機１００の全体制御を行うものであり、ＮＢ１０３、ＭＥＭ−Ｐ１０２およびＳＢ１０４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。

ＮＢ１０３は、ＣＰＵ１０１とＭＥＭ−Ｐ１０２、ＳＢ１０４、ＡＧＰバス１０５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ１０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。

ＭＥＭ−Ｐ１０２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ１０２ａとＲＡＭ１０２ｂとからなる。ＲＯＭ１０２ａは、ＣＰＵ１０１の動作を制御するプログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ１０２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。

ＳＢ１０４は、ＮＢ１０３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ１０４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ１０３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）１５０なども接続される。

ＡＳＩＣ１０６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated Circuit）であり、ＡＧＰバス１０５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ１０８およびＭＥＭ−Ｃ１０７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ１０６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ１０６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ１０７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ（Direct Memory Access Controller）と、プリンタ部３００やスキャナ部２００との間でＰＣＩバスを介したデータ転送を行うＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ１０６には、ＰＣＩバスを介してＦＣＵ（Fax Control Unit）１２０、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）１３０、ＩＥＥＥ１３９４（the Institute of Electrical and Electronics Engineers 1394）インタフェース１４０が接続される。

ＭＥＭ−Ｃ１０７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ１０８は、画像データの蓄積、ＣＰＵ１０１の動作を制御するプログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。

ＡＧＰバス１０５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ１０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にするものである。

なお、本実施の形態の複合機１００で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態の複合機１００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、本実施の形態の複合機１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施の形態の複合機１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

図４は、プリンタ部３００のハードウェア構成を示すブロック図である。図４に示すように、プリンタ部３００の制御系は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、Ｉ／Ｏ制御部３０４、転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ａ、ドライバ３０７ａ、転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ｂ、ドライバ３０７ｂ等を主に備えている。

上記ＣＰＵ３０１は、コントローラ１１０から入力される画像データの受信及び制御コマンドの送受信制御をはじめ、プリンタ部３００全体の制御を行っている。

またワーク用として用いるＲＡＭ３０２及びプログラムを記憶するＲＯＭ３０３、Ｉ／Ｏ制御部３０４は、バス３０９を介して相互に接続され、ＣＰＵ３０１からの指示によりデータのリード／ライト処理及び接離機構などの各負荷３０５を駆動するモータ、クラッチ、ソレノイド、センサなど各種の動作を実行する。

転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ａは、ＣＰＵ３０１からの駆動指令により、ドライバ３０７ａに対して駆動パルス信号の駆動周波数を指令する指令信号を出力する。この周波数に応じてモータＭ１が回転駆動される。この回転駆動によって、図２に示す駆動ローラ１７が回転駆動される。同じく、転写駆動モータＩ／Ｆ３０６ｂは、ＣＰＵ３０１からの駆動指令により、ドライバ３０７ｂに対して駆動パルス信号の駆動周波数を指令する指令信号を出力する。この周波数に応じてモータＭ２が回転駆動される。この回転駆動によって、図２に示す駆動ローラ２５が回転駆動される。

また、ＲＡＭ３０２はＲＯＭ３０３に記憶されているプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。このＲＡＭ３０２は揮発性メモリのため、振幅・位相値など次のベルト駆動で使用するパラメータに関しては、図示しないＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの不揮発性メモリに記憶しておき、電源オン時もしくは駆動ローラ１７の駆動時にsin関数もしくは近似式を用いて、ベルト一周期分のデータをＲＡＭ３０２上に展開する。

本実施の形態のプリンタ部３００で実行されるプログラムは、後述する各部（印刷制御部５１、位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５など（図５参照））を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ３０１が上記ＲＯＭ３０３からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、印刷制御部５１、位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５などが主記憶装置上に生成されるようになっている。

図５は、第１の実施の形態にかかるプリンタ部３００の機能構成を示すブロック図である。プリンタ部３００は、印刷制御部５１と、位置合わせ制御部５２と、間接転写制御部５３と、直接転写制御部５４と、２次転写制御部５５と、を主に備えている。なお、位置合わせ制御部５２は、第１位置合わせ制御部５２ａと、第２位置合わせ制御部５２ｂと、を備えている。

印刷制御部５１は、フルカラー印刷、モノクロ印刷、および位置合わせ制御処理等を実行するためにシステム全体（位置合わせ制御部５２、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５等）を制御する。また、印刷制御部５１は、操作入力部４００を介して、位置合わせ制御処理を行うか否かの指示を受け付ける。さらに、印刷制御部５１は、後述する第１位置合わせ制御部５２ａによる第１位置合わせ制御処理が終了したか判断し、終了したと判断した場合には、後述する第２位置合わせ制御部５２ｂに第２位置合わせ制御処理の開始を指示する。

直接転写制御部５４は、フルカラー印刷およびモノクロ印刷時に、Ｋ色の画像形成ユニット１２Ｋと転写紙搬送ベルト８を制御して、Ｋ色のトナー像を転写紙Ｐに直接転写する。より詳細には、直接転写制御部５４の制御によって、Ｋ色の画像形成ユニット１２Ｋの感光体１ＫにＫ色のトナー画像が形成され、さらに当該Ｋ色のトナー画像が転写紙搬送ベルト８により搬送される転写紙Ｐに転写される。

また、直接転写制御部５４は、後述する第２位置合わせ制御部５２ｂによる第２位置合わせ制御処理の実行時に、Ｋ色の画像形成ユニット１２Ｋと転写紙搬送ベルト８を制御して、Ｋ色のトナー画像として、Ｋ色の第２位置合わせ制御用パターン１４（図７参照）を転写紙Ｐに直接転写する。

間接転写制御部５３は、フルカラー印刷時に、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃと中間転写ベルト６とを制御し、転写紙Ｐに転写するためのＹ、Ｍ、Ｃ色の画像を中間転写ベルト６に転写する。より詳細には、間接転写制御部５３の制御によって、画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃの各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃで形成されたＹ、Ｍ、Ｃ色のトナー画像が、間接転写方式によって中間転写ベルト６上で重ね合わせられる。

また、間接転写制御部５３は、後述する第１位置合わせ制御部５２ａによる第１位置合わせ制御処理の実行時に、画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃと中間転写ベルト６とを制御し、第１位置合わせ制御用パターン１３（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ）（図６参照）を中間転写ベルト６に転写する。さらに、間接転写制御部５３は、後述する第２位置合わせ制御部５２ｂによる第２位置合わせ制御処理の実行時に、中間転写ベルト６の搬送方向に向って最下流に位置する画像形成ユニット１２Ｃと中間転写ベルト６とを制御し、Ｃ色の第２位置合わせ制御用パターン１４（図７参照）を中間転写ベルト６に転写する。これにより、転写紙ＰにＫ色の第２位置合わせ制御用パターン１４が転写されてから最短時間で中間転写ベルト６にＣ色の第２位置合わせ制御用パターン１４を転写することができるので、第２位置合わせ制御処理に要する時間を短縮することができる。

なお、本実施の形態では、間接転写制御部５３は、画像形成ユニット１２Ｃを用いて第２位置合わせ制御用パターン１４を中間転写ベルト６に転写しているが、画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃのうち少なくとも１つを用いて中間転写ベルト６に第２位置合わせ制御用パターン１４を転写するものであれば、これに限定するものではない。

２次転写制御部５５は、２次転写部１５の２次転写ローラ２８を制御するものであって、モノクロ印刷時には転写紙ＰにＹ、Ｍ、Ｃ色のトナー画像を転写する必要が無いため、２次転写ローラ２８を中間転写ベルト６から離間させる。これにより、感光体１Ｋに形成されたＫ色のトナー画像が、直接転写方式で従動ローラ２１Ｋの地点で転写紙Ｐに転写される。

また、２次転写制御部５５は、フルカラー印刷時には、２次転写部１５の２次転写ローラ２８を制御し、転写紙Ｐに転写可能な位置まで中間転写ベルト６に接近させる。これにより、間接転写方式によって中間転写ベルト６上で重ね合わせられたＹ、Ｍ、Ｃ色のトナー画像が、２次転写部１５の２次転写ローラ２８の地点で転写紙Ｐに転写される。

さらに、２次転写制御部５５は、後述する第１位置合わせ制御部５２ａによる第１位置合わせ制御処理の実行時には、転写紙ＰにＹ、Ｍ、Ｃ色のトナー画像（第１位置合わせ制御用パターン１３）を転写する必要がないため、２次転写ローラ２８を中間転写ベルト６から離間させる。

さらに、２次転写制御部５５は、後述する第２位置合わせ制御部５２ｂによる第２位置合わせ制御処理の実行時には、転写紙ＰにＣ色の第２位置合わせ制御用パターン１４を転写する必要があるため、２次転写ローラ２８を動作させて中間転写ベルト６に接近させる。これにより、中間転写ベルト６に転写したＣ色の第２位置合わせ制御用パターン１４を転写紙搬送ベルト８によって搬送過程にある転写紙Ｐに転写して、Ｋ色の第２位置合わせ制御用パターン１４に重ね合わせることができる。

第１位置合わせ制御部５２ａは、印刷制御部５１により受け付けた位置合わせ制御処理を行う指示に応じて、２次転写制御部５５に離間制御させるとともに、間接転写制御部５３により中間転写ベルト６に転写したＹ、Ｍ、Ｃ色の画像間の位置ずれ量を補正（主・副走査レジストずれの補正、スキュー調整など）する第１位置合わせ制御処理を行うものである。本実施の形態では、第１位置合わせ制御部５２ａは、各色の画像間の位置ずれ量を検知するために、間接転写制御部５３を制御して、図６に示すような第１位置合わせ制御用パターン１３を、中間転写ベルト６に転写する。

図６は、第１位置合わせ制御用パターン１３（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ）の一例を示す平面図である。図６に示すように、第１位置合わせ制御用パターン１３は、３本の平行線のパターンと、３本の斜め線のパターンを副走査方向に一定間隔に配置したものである。このような第１位置合わせ制御用パターン１３は、中間転写ベルト６の搬送方向に沿って繰り返し形成される。第１位置合わせ制御用パターン１３は、サンプル数を多くして誤差による影響を減らすために、図６に示すようにパターン検出用センサ４０の位置にあわせて複数出力される。

第１位置合わせ制御部５２ａにおける位置ずれ量の演算手法および位置合わせ制御方法は、従来から多く提案されている。ここで、位置ずれ量の演算の一例について図６を参照して説明する。主走査ずれ量の演算は、横線が検出されてから斜め線が検出されるまでの時間（ΔＳｃ，ΔＳｙ，ΔＳｍ）を色毎にＣＰＵ１０１のタイマで計測し、時間を長さに変換し、各々の長さを比較することにより行う。一方、副走査ずれ量の演算は、基準色（ここではＣ）が検出されてからの時間（ΔＦｙ，ΔＦｍ）をＣＰＵ１０１のタイマで計測し、時間を長さに変換し、理想の長さと比較することにより行う。以上のようにして各色の理想の距離からのずれ量を求め、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ）にフィードバックして位置ずれ（色ずれ）を補正する。

第２位置合わせ制御部５２ｂは、印刷制御部５１により受け付けた第２位置合わせ制御処理の開始の指示に応じて、２次転写制御部５５に近接制御させて中間転写ベルト６に転写したＣ色の第２位置合わせ制御用パターン１４（中間転写ベルト６に転写した少なくとも１色の画像）であって、第１位置合わせ制御処理を行ったＣ色の第２位置合わせ制御用パターン１４を転写紙Ｐに転写するとともに、当該Ｃ色の第２位置合わせ制御用パターン１４に対するＫ色の第２位置合わせ制御用パターン１４の位置ずれ量を補正第２位置合わせ制御処理を行う。

図７は、転写紙Ｐ上に転写した第２位置合わせ制御用パターン１４の一例を示す平面図である。図示するように、Ｃ色の第２位置合わせ制御用パターン１４は、ライン（以下、第１調整パターン１４Ｃ）を、副走査方向に等間隔に複数配列したものである。一方、Ｋ色の第２位置合わせ制御用パターン１４は、第１調整パターン１４Ｃと同一形状のライン（以下、第２調整パターン１４Ｋ）を、各第１調整パターン１４Ｃに対して、主走査方向および副走査方向の少なくとも一方に任意量シフトさせて重ね合わせたものである。

第２位置合わせ制御部５２ｂにおける位置ずれ量の計算方法および位置合わせ制御方法は、従来から提案されている（特許第３５５８６２０号参照）。ここで、位置ずれ量の計算の一例について図７を参照して説明する。位置ずれ量の計算は、重なり合う第１調整パターン１４Ｃと第２調整パターン１４Ｋの重なり具合（位置ずれ量）によって変化する反射光の光強度に基づいて行う。

具体的には、パターン検出センサ５０によって検出される反射光の光強度は、反射率の高い転写紙Ｐからの拡散光の光強度が最も強く、次に第１調整パターン１４Ｃからの反射光の光強度、その次に第２調整パターン１４Ｋ上に形成された第１調整パターン１４Ｃからの反射光の光強度と続き、第２調整パターン１４Ｋからの反射光の光強度が最も弱くなる。従って、重なり合う第１調整パターン１４Ｃおよび第２調整パターン１４Ｋからの反射光の光強度と、重なり具合（位置ずれ量）との対応関係を、予めＨＤＤ１０８などの記憶手段に記憶しておき、パターン検出用センサ５０によって検出された反射光の光強度に対応する位置ずれ量を特定することにより、位置ずれ量を計算する。以上のようにして求めた位置ずれ量を、Ｋ色の画像形成ユニット１２Ｋにフィードバックして位置ずれ量を補正する。

次に、フルカラー印刷時、モノクロ印刷時、第１位置合わせ制御処理時および第２位置合わせ制御処理時における、印刷制御部５１によるシステム全体の制御について図８〜図１２を用いて説明する。

まず、フルカラー印刷時における印刷制御部５１による制御について説明する。印刷制御部５１は、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５などを制御する。図８は、フルカラー印刷時の各感光体１と２次転写ローラ２８の動作を説明する図である。図８に示すように、フルカラー印刷時における印刷制御部５１は、フルカラー印刷ではＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ全色の画像を転写紙Ｐに転写するため、画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ）の各感光体１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ）に印刷動作を実行させ、２次転写部１５の２次転写ローラ２８を中間転写ベルト６へ接近させる。なお、図８に示す２次転写ローラ２８の当接とは、中間転写ベルト６へ２次転写ローラ２８が接近しており、中間転写ベルト６に形成された画像は転写紙搬送ベルト８または転写紙搬送ベルト８により搬送されている搬送紙Ｐに２次転写することが可能であることを表す。

すなわち、印刷制御部５１は、帯電装置２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）によって均一に帯電された感光体１（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）は、露光装置５からの色別の露光光により画像部を露光し、現像装置３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）によってトナー像を作らせる。その後、印刷制御部５１は、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ上に作られたカラートナー像を、タイミングを合わせて中間転写ベルト６に転写させ、色重ねされたトナー像を形成させる。一方、印刷制御部５１は、感光体１Ｋ上に作られたブラックトナー像を、転写搬送ベルトとしての転写紙搬送ベルト８によって搬送される転写紙Ｐに直接転写させ、その後、中間転写ベルト６上に色重ねされたＹ、Ｍ、Ｃトナー像を転写紙Ｐ上に転写させる。故に、転写紙搬送ベルト８はブラックトナー像の転写部では直接転写ベルトとして機能し、中間転写ベルト６上のＹ、Ｍ、Ｃトナー像の転写部では２次転写ベルトとして機能する。

その後、印刷制御部５１は、ブラックトナー像とＹ、Ｍ、Ｃトナー像を重ねて転写された転写紙Ｐを、定着装置１０によりトナー像を定着させてフルカラー画像の印刷処理を完了する。印刷制御部５１は、定着を終えた転写紙Ｐを搬送経路Ｒ１（図１参照）に搬送させ、排紙ローラ対３０により排紙トレイ３１にフェイスダウン状態で排出させてスタックさせる。両面モードの場合には、印刷制御部５１は、図示しない切替え爪により搬送経路Ｒ２へ案内させ、両面ユニット３４で反転された後にレジストローラ対２４へ搬送させて片面コピーと同様の排紙経路を辿らせる。

次に、モノクロ印刷時における印刷制御部５１による制御について説明する。モノクロ印刷時における印刷制御部５１は、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５などを制御する。図９は、モノクロ印刷時の各感光体１と２次転写ローラ２８の動作を示す図である。図９に示すように、モノクロ印刷時における印刷制御部５１は、モノクロ印刷ではＫ色の画像のみを転写紙Ｐに転写するため、画像形成ユニット１２Ｋの感光体１Ｋのみに印刷動作を実行させる。また、モノクロ印刷時における印刷制御部５１は、２次転写部１５の２次転写ローラ２８を中間転写ベルト６から離間させる。なお、図９に示す２次転写ローラ２８の離間とは、中間転写ベルト６から２次転写ローラ２８が離れていることを表す。

すなわち、印刷制御部５１は、ブラックの画像データに基づいて露光装置５により、感光体１Ｋ上の画像部を露光させ、現像装置３Ｋによってトナー像を作らせる。印刷制御部５１は、作成されたブラックトナー像を転写紙搬送ベルト８によって搬送される転写紙Ｐ上に直接転写させ、定着装置１０により定着させ、モノクロ画像を形成させる。モノクロ印刷時、中間転写ベルト６と転写紙搬送ベルト８の接触部は、図２に示すように離間されており、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の各画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ）、及び中間転写ベルト６は動作しない。これにより、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の各画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ）、及び中間転写ベルト６の長寿命化を図ることができるという効果を奏する。

次に、第１位置合わせ制御処理時における印刷制御部５１による制御について説明する。第１位置合わせ制御処理時における印刷制御部５１は、第１位置合わせ制御部５２ａ、間接転写制御部５３、２次転写制御部５５などを制御する。図１０は、第１位置合わせ制御処理時における各感光体１と２次転写ローラ２８の動作を説明する図である。図１０に示すように、第１位置合わせ制御処理時における印刷制御部５１は、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを動作させて、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の第１位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ（図６参照）を中間転写ベルト６上に形成させる。このとき、印刷制御部５１は、第１位置合わせ制御部５２ａの制御により２次転写制御部５５に２次転写ローラ２８と中間転写ベルト６とを離間させるとともに、直接転写制御部５４による感光体１Ｋの動作を停止させる。

次に、第２位置合わせ制御時における印刷制御部５１による制御について説明する。第２位置合わせ制御処理時における印刷制御部５１は、第２位置合わせ制御部５２ｂ、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５などを制御する。図１１は、第２位置合わせ制御処理時における各感光体１と２次転写ローラ２８の動作を説明する図である。図１１に示すように、第２位置合わせ制御処理時における印刷制御部５１は、Ｃ色の第２位置合わせ制御用パターン１４（図７参照）を中間転写ベルト６上に形成させるため、感光体１Ｃを動作させるとともに、Ｋ色の第２位置合わせ制御用パターン１４（図７参照）を転写紙搬送ベルト８上に形成させるために、感光体１Ｋを動作させる。さらに、第２位置合わせ制御処理時における印刷制御部５１は、中間転写ベルト６上のＣ色の第２位置合わせ制御用パターン１４を転写紙Ｐに転写するために、２次転写ローラ２８と中間転写ベルト６とを当接させる。このとき、第２位置合わせ制御処理に用いないＭ、Ｙの感光体１Ｍ、１Ｙは空駆動を行う。

次に、第１位置合わせ制御処理とモノクロ印刷とを並行して行う場合の印刷制御部５１による制御について説明する。図１２は、第１位置合わせ制御処理とモノクロ印刷とを並行して行う場合の各感光体１と２次転写ローラ２８の動作を説明する図である。図１２に示すように、印刷制御部５１は、Ｋ色の画像のみを転写紙Ｐに転写するため、２次転写部１５の２次転写ローラ２８を中間転写ベルト６から離間させ、感光体１Ｋのみに印刷動作を実行させる。さらに、印刷制御部５１は、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを動作させて、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の第１位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ（図６参照）を中間転写ベルト６上に形成させる。そして、印刷制御部５１は、第１位置合わせ制御部５２ａに第１位置合わせ制御処理を行わせる。これにより、印刷制御部５１は、モノクロ印刷時におけるＫ色の画像形成ユニット１２Ｋの印刷動作と、第１位置合わせ制御処理、すなわち、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ）により形成される画像の第１位置合わせ制御処理とを並行動作させることが可能となり、印刷のダウンタイムを増加させることなく、第１位置合わせ制御処理を行うことが可能となる。さらに、中間転写ベルト６と転写紙搬送ベルト８の接触部を離間させることによって、第１位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが転写紙搬送ベルト８に付着し、並行して行われるモノクロ印刷される転写紙Ｐの裏にＹ、Ｍ、Ｃ色のトナーが付着してしまい裏汚れになってしまうことを防止することができる。

次に、第１の実施の形態の複合機１００において行われる第１位置合わせ制御処理および第２位置合わせ制御処理の手順について、図１３を用いて説明する。

図１３は、第１の実施の形態の複合機１００において行われる第１位置合わせ制御処理および第２位置合わせ制御処理の手順を説明するフローチャートである。なお、ステップＳ１〜Ｓ５に示す処理が第１位置合わせ制御処理であり、ステップＳ６〜Ｓ１１に示す処理が第２位置合わせ制御処理である。

まず、ユーザが操作入力部４００から位置合わせ制御処理の開始を指示したり、あるいは予め定められた所定時間が経過したりすることによって、印刷制御部５１が、第１位置合わせ制御部５２ａ、間接転写制御部５３、２次転写制御部５５に第１位置合わせ制御処理の開始を指示する。

間接転写制御部５３は、画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃと中間転写ベルト６とを制御し、第１位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ（図６参照）を中間転写ベルト６上に形成する（ステップＳ１）。このとき、第１位置合わせ制御部５２ａは、２次転写制御部５５に２次転写ローラ２８と中間転写ベルト６とを離間させるものとする。次に、第１位置合わせ制御部５２ａは、画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃによって中間転写ベルト６上に形成された第１位置合わせ制御用パターン１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃをパターン検出用センサ４０により検出し（ステップＳ２）、位置ずれ量を計算する（ステップＳ３）。第１位置合わせ制御部５２ａは、この位置ずれ量に基づいて、画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃで形成される画像間の位置ずれ量を補正する（ステップＳ４）。印刷制御部５１は、ステップＳ１〜Ｓ４の第１位置合わせ制御処理が行われている間、当該第１位置合わせ制御処理が終了したか否かを判断し（ステップＳ５）、まだ終了していないと判断した場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、ステップＳ５に戻って第１位置合わせ制御処理が終了するまで待機する。

一方、印刷制御部５１は、第１位置合わせ制御処理が終了したと判断した場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、第２位置合わせ制御部５２ｂ、間接転写制御部５３、直接転写制御部５４、２次転写制御部５５に第２位置合わせ制御処理の開始を指示する。直接転写制御部５４は、転写紙搬送ベルト８などを制御して、給紙トレイ２２，２３から転写紙Ｐを給紙する（ステップＳ６）。次に、直接転写制御部５４は、画像形成ユニット１２Ｋおよび転写紙搬送ベルト８を制御して、Ｋ色の第２位置合わせ制御用パターン１４（複数の第２調整パターン１４Ｋ）のトナー画像を感光体１Ｋに形成し、このトナー画像を直接転写方式によって、感光体１Ｋと転写手段である従動ローラ２１Ｋが当接する地点で搬送過程の転写紙Ｐに転写する（ステップＳ７）。

次に、間接転写制御部５３は、画像形成ユニット１２Ｃと中間転写ベルト６とを制御して、Ｃ色の第２位置合わせ制御用パターン１４（複数の第１調整パターン１４Ｃ）を中間転写ベルト６上に形成する。さらに、第２位置合わせ制御部５２ｂは、２次転写制御部５５を制御して２次転写ローラ２８を中間転写ベルト６に接近させ、中間転写ベルト６上に形成されたＣ色の第２位置合わせ制御用パターン１４を、転写紙搬送ベルト８により搬送過程にある転写紙Ｐに２次転写する（ステップＳ８）。これにより、複数の第１調整パターン１４Ｃと複数の第２調整パターン１４Ｋとが、転写紙Ｐ上において重ね合わされる。

次に、第２位置合わせ制御部５２ｂは、転写紙Ｐ上に形成された第２位置合わせ制御用パターン１４（複数組の第１調整パターン１４Ｃと第２調整パターン１４Ｋ）をパターン検出用センサ５０によって検出する（ステップＳ９）。そして、第２位置合わせ制御部５２ｂは、Ｃ色の第１調整パターンに対するＫ色の第２調整パターンの位置ずれ量を各組に対して計算する（ステップＳ１０）。さらに、第２位置合わせ制御部５２ｂは、Ｃ色の第１調整パターン１４Ｃに対する位置ずれ量が最も小さい場合のＫ色の第１調整パターン１４Ｋの位置ずれ量を補正し、第２位置合わせ制御処理を行う（ステップＳ１１）。

なお、本実施の形態では、ステップＳ１１で位置ずれ量の補正が行われた後、第２位置合わせ制御処理に用いられた転写紙Ｐは、図１に示す排紙トレイ３１に排出されるものとする。また、排紙トレイ３１でなくとも、給紙トレイ２２、２３付近に設けられたパージトレイ（図示せず）などに排出するようにして自動的に回収するようにしても良い。

このように本実施の形態に係る複合機１００によれば、直接転写方式によって転写紙Ｐ上に直接転写するＫ色の画像と、間接転写方式によって転写紙Ｐに転写されるＹ、Ｍ、Ｃ色のうちの少なくとも１色の画像であって、第１位置合わせ制御処理を行った画像とを転写紙Ｐ上で重ね合わせ、第１位置合わせ制御処理を行った色の画像に対する直接転写したＫ色の画像の位置ずれ量を補正することにより、１つの転写対象（転写紙Ｐ）に転写した画像を用いて間接転写方式の画像と直接転写方式の画像との位置合わせ制御を行うことができ、かつ実際の印刷画像に生じる位置ずれ量を検出して正確に位置ずれ量を補正することができるので、間接転写方式と直接転写方式を混成した画像形成装置における間接転写方式で転写される画像の位置合わせ制御および直接転写方式で転写される画像の位置合わせ制御を、簡単かつ正確に行うことができる。

（第２の実施の形態）
本実施の形態は、複数組の第１調整パターン１４Ｃと第２調整パターン１４Ｋのうち、ユーザが選択した１組の第１調整パターン１４Ｃと第２調整パターン１４Ｋを用いて位置ずれ量を補正するものである。

図１４は、第２の実施の形態にかかる複合機２１００のプリンタ部２３００の機能構成を示すブロック図である。間接転写制御部５３と、２次転写制御部５５は、第１の実施の形態と同様の機能を有する為、ここでの説明を省略する。また、位置合わせ制御部２５２は、第１位置合わせ制御部５２ａと、第１の実施の形態における第２位置合わせ制御部５２ｂとは機能構成の異なる第２位置合わせ制御部２５２ｂとを備えている。なお、第１位置合わせ制御部５２ａは、第１の実施の形態と同様の機能を有する為、ここでの説明を省略する。

図１５は、第２位置合わせ制御用パターンの一例を示す平面図である。直接転写制御部２５３は、図１５に示すように、画像形成ユニット１２Ｋおよび転写紙搬送ベルト８を制御して、複数の第２調整パターン１４Ｋに加えて、複数組の第１調整パターン１４Ｃと第２調整パターン１４Ｋの各組に割り振られた識別情報２１５（例えば、番号等）を有するＫ色の第２位置合わせ制御用パターン２１４を転写紙Ｐに転写する。これにより、ユーザは、識別情報２１５を選ぶことにより、好みの第１調整パターン１４Ｃと第２調整パターン１４Ｋの組（位置ずれの具合の図）を選ぶことができる。

印刷制御部２５１（受付手段）は、複数組の第１調整パターン１４Ｃと第２調整パターン１４Ｋのうち、操作入力部４００を介して入力された識別情報２１５が割り振られた１組の第１調整パターン１４Ｃと第２調整パターン１４Ｋの選択を受け付ける。

第２位置合わせ制御部２５２ｂは、重ね合わされた複数組の第１調整パターン１４Ｃと第２調整パターン１４Ｋのうち、印刷制御部２５１が選択を受け付けた１組の第１調整パターン１４Ｃに対する第２調整パターン１４Ｋの位置ずれ量を補正することで、第２位置合わせ制御処理を行う。

なお、第２位置合わせ制御部２５２ｂは、第２位置合わせ制御処理に用いた位置ずれ量をＲＡＭ３０２（記憶手段）に記憶させておき、次回以降の第２位置合わせ制御処理において、ＲＡＭ３０２が記憶する位置ずれ量を補正しても良い。これにより、第２位置合わせ制御処理を行う度に、第２位置合わせ制御用パターン２１４の転写紙Ｐへの印刷、当該第２位置合わせ制御用パターン２１４の検出、位置ずれ量の計算などを行う必要がなくなるため、次回以降の第２位置合わせ制御処理時にかかる時間を短縮してユーザの利便性を向上させることができる。

さらに、印刷制御部２５１（受付手段）が操作入力部４００を介して、ＲＡＭ３０２に記憶した位置ずれ量を次回以降の第２位置合わせ制御処理において用いるかの指示を受付けても良い。これにより、第２位置合わせ制御処理における全工程を毎回行って画質の向上を優先するか、あるいは上述のようにＲＡＭ３０２に記憶した位置ずれ量を補正して第２位置合わせ制御処理にかかる時間を短縮するかについて選択することが可能となり、目的に応じて第２位置合わせ制御処理の精度を設定することができる。

次に、第２の実施の形態の複合機２１００が行う、第１位置合わせ制御処理および第２位置合わせ制御処理の手順について、図１６を用いて説明する。図１６は、第２の実施の形態の複合機２１００が行う、第１位置合わせ制御処理および第２位置合わせ制御処理の手順を説明するフローチャートである。

ステップＳ１〜Ｓ６、Ｓ８〜Ｓ９は、第１の実施の形態の複合機１００が行う処理と同様の処理となるため、ここでは説明を省略する。

直接転写制御部２５３は、複数の第２調整パターン１４Ｋおよび識別情報２１５を有するＫ色の第２位置合わせ制御用パターン２１４のトナー画像を感光体１Ｋに形成し、このトナー画像を直接転写方式によって、感光体１Ｋと転写手段である従動ローラ２１Ｋが当接する地点で搬送過程の転写紙Ｐに転写する（ステップＳ２０）。そして、第２位置合わせ制御部２５２ｂは、Ｃ色の第１調整パターン１４Ｃに対するＫ色の第２調整パターン１４Ｋの位置ずれ量を各組に対して計算し、各組に対する識別番号と各組の位置ずれ量を対応づけてＲＡＭ３０２に記憶させておく（ステップＳ２１）。直接転写制御部２５３は、第２位置合わせ制御用パターン２１４が印刷された転写紙Ｐを排紙トレイ３１に排出する（ステップＳ２２）。

印刷制御部２５１は、操作入力部４００を介して入力された識別情報２１５が割り振られた１組の第１調整パターン１４Ｃと第２調整パターン１４Ｋの選択を受け付ける（ステップＳ２３）。第２位置合わせ制御部２５２ｂは、ステップＳ２１で計算した位置ずれ量のうち、選択を受け付けた１組の第１調整パターン１４Ｃに対する第２調整パターン１４Ｋの位置ずれ量を補正することにより、第２位置合わせ制御処理を行う（ステップＳ２４）。

このように本実施の形態に係る複合機２１００によれば、複数組の第１調整パターン１４Ｃと第２調整パターン１４Ｋのうち、ユーザが選択した１組の第１調整パターン１４Ｃと第２調整パターン１４Ｋを用いて位置ずれ量を補正することにより、よりユーザ好みの印刷の品質で位置合わせ制御を行なうことができるので、複合機２１００の利便性を向上させることができる。

尚、上述では、複合機１００、２１００は、直接転写方式の画像形成ユニットとして黒色の画像形成ユニット１２Ｋを備えるとしたが、これに限定されるものではなく、その他の色の画像形成ユニットを備えるとしても良い。また、直接転写方式の画像形成ユニットとして、黒色の画像形成ユニットおよび赤色の画像形成ユニット等、複数の画像形成ユニットを備えるとしても良い。

６ 中間転写ベルト
８ 転写紙搬送ベルト
１２Ｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ 画像形成ユニット
１３ 第１位置合わせ制御用パターン
１４、２１４ 第２位置合わせ制御用パターン
１５ ２次転写部
５１、２５１ 印刷制御部
５２、２５２ 位置合わせ制御部
５２ａ 第１位置合わせ制御部
５２ｂ、２５２ｂ 第２位置合わせ制御部
５３ 間接転写制御部
５４ 直接転写制御部
５５ ２次転写制御部
１００、２１００ 画像形成装置
Ｐ 転写紙

特開２００５−２１５４５９号公報

Claims (10)

1. 単色または複数色の画像を形成する第１画像形成ユニットと直接転写体とを制御して、前記単色または複数色の画像を前記直接転写体により搬送される転写紙に直接転写する直接転写制御部と、
   前記第１画像形成ユニットにより形成した画像の色を除く複数色の画像を形成する第２画像形成ユニットと中間転写体とを制御して、前記複数色の画像を前記中間転写体に転写する間接転写制御部と、
   前記直接転写体と前記中間転写体との近接および離間を制御する２次転写制御部と、
   前記２次転写制御部に離間制御させるとともに、前記中間転写体に形成した前記複数色の画像間の位置ずれ量を補正する第１位置合わせ制御処理を行う第１位置合わせ制御部と、
   前記２次転写制御部に近接制御させて、前記中間転写体に形成した少なくとも１色の画像であって、前記第１位置合わせ制御処理を行った画像を前記転写紙に転写するとともに、前記第１位置合わせ制御処理を行った画像に対する前記転写紙に直接転写した画像の位置ずれ量を補正する第２位置合わせ制御処理を行う第２位置合わせ制御部と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記間接転写制御部は、前記第２画像形成ユニットと前記中間転写体とを制御して、前記第１位置合わせ制御処理を行った画像として複数の第１調整パターンを等間隔で転写し、
   前記直接転写制御部は、前記第１画像形成ユニットと前記直接転写体とを制御して、前記単色または複数色の画像として、前記各第１調整パターンに対して任意量シフトさせて重ね合わせた複数の第２調整パターンを前記転写紙に直接転写し、
   前記第２位置合わせ制御部は、複数組の前記第１調整パターンと前記第２調整パターンのうち、１組の前記第１調整パターンに対する前記第２調整パターンの位置ずれ量を補正する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 複数組の前記第１調整パターンと前記第２調整パターンのうち、１組の前記第１調整パターンと前記第２調整パターンの選択を受け付ける受付手段をさらに備え、
   前記第２位置合わせ制御部は、選択を受け付けた１組の前記第１調整パターンに対する前記第２調整パターンの位置ずれ量を補正する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第２位置合わせ制御処理で用いた前記位置ずれ量を記憶する記憶手段をさらに備え、
   前記第２位置合わせ制御部は、次回以降の前記第２位置合わせ制御処理において、前記記憶手段に記憶した前記位置ずれ量を補正する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記第１位置合わせ制御部は、前記第２画像形成ユニットにより複数色の画像を前記中間転写体に転写中でない場合に、前記第１位置合わせ制御処理を行う、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
6. 前記第１位置合わせ制御処理が終了していると判断した場合に、前記第２位置合わせ制御処理の開始を指示する印刷制御部をさらに備え、
   前記第２位置合わせ制御部は、前記印刷制御部から前記第２位置合わせ制御処理の開始を指示された場合に、前記第２位置合わせ制御処理を行う、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の画像形成装置。
7. 次回以降の前記第２位置合わせ制御処理において、前記記憶手段に記憶された位置ずれ量を用いるかの指示を受け付ける受付手段をさらに備え、
   前記第２位置合わせ制御部は、前記受付手段が前記位置ずれ量を用いる旨の指示を受け付けた場合に、次回以降の前記第２位置合わせ制御処理において、前記記憶手段に記憶した位置ずれ量を補正する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
8. 前記第１画像形成ユニットは、黒色の画像を形成する、
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の画像形成装置。
9. 画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
   前記画像形成装置は、制御部と記憶部とを備え、
   前記制御部において実行される、
   直接転写制御部が、単色または複数色の画像を形成する第１画像形成ユニットと直接転写体とを制御して、前記単色または複数色の画像を前記直接転写体により搬送される転写紙に直接転写するステップと、
   間接転写制御部が、前記第１画像形成ユニットにより形成した画像の色を除く複数色の画像を形成する第２画像形成ユニットと中間転写体とを制御して、前記複数色の画像を前記中間転写体に転写するステップと、
   ２次転写制御部が、前記直接転写体と前記中間転写体との近接および離間を制御するステップと、
   第１位置合わせ制御部が、前記２次転写制御部に離間制御させるとともに、前記中間転写体に形成した前記複数色の画像間の位置ずれ量を検出して補正する第１位置合わせ制御処理を行うステップと、
   第２位置合わせ制御部が、前記２次転写制御部に近接制御させて、前記中間転写体に形成した少なくとも１色の画像であって、前記第１位置合わせ制御処理を行った画像を前記転写紙に転写するとともに、前記第１位置合わせ制御処理を行った画像の位置に対する前記転写紙に直接転写した画像の位置ずれ量を補正する第２位置合わせ制御処理を行うステップと、
   を含むことを特徴とする画像形成方法。
10. コンピュータを、
    単色または複数色の画像を形成する第１画像形成ユニットと直接転写体とを制御して、前記単色または複数色の画像を前記直接転写体により搬送される転写紙に直接転写する直接転写制御部と、
    前記第１画像形成ユニットにより形成した画像の色を除く複数色の画像を形成する第２画像形成ユニットと中間転写体とを制御して、前記複数色の画像を前記中間転写体に転写する間接転写制御部と、
    前記直接転写体と前記中間転写体との近接および離間を制御する２次転写制御部と、
    前記２次転写制御部に離間制御させるとともに、前記中間転写体に形成した前記複数色の画像間の位置ずれ量を検出して補正する第１位置合わせ制御処理を行う第１位置合わせ制御部と、
    前記２次転写制御部に近接制御させて、前記中間転写体に形成した少なくとも１色の画像であって、前記第１位置合わせ制御処理を行った画像を前記転写紙に転写するとともに、前記第１位置合わせ制御処理を行った画像の位置に対する前記転写紙に直接転写した画像の位置ずれ量を補正する第２位置合わせ制御処理を行う第２位置合わせ制御部と、
    として機能させることを特徴とするプログラム。

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