JP2004280016A - 中間転写装置と画像形成装置と中間転写体の移動速度補正方法及び感光体回転速度補正方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】中間転写ベルトを速度制御する制御系が速度誤差を生じるような場合でも、中間転写体を色ずれが生じないように速度補正できるようにする。
【解決手段】中間転写ベルト１０上に、トナー像９１Ｂ，９１Ｙの異なる色の組合せからなる色ずれ検出用のパターン９１を全周に亘って形成し、その互いのトナー像の副走査方向の相対的な位置ずれを検出する。その後、パターン９１を消去して、同様にトナー像９１Ｂ，９２Ｍからなるパターン９２を、さらにその消去後にトナー像９１Ｂ，９３Ｃからなるパターン９３を同様に形成して、互いのトナー像の相対的な位置ずれをそれぞれ検出する。そして、その位置ずれ情報を基にして、その位置ずれを正すように中間転写ベルト１０の移動速度を補正する。
【選択図】 図１３
【解決手段】中間転写ベルト１０上に、トナー像９１Ｂ，９１Ｙの異なる色の組合せからなる色ずれ検出用のパターン９１を全周に亘って形成し、その互いのトナー像の副走査方向の相対的な位置ずれを検出する。その後、パターン９１を消去して、同様にトナー像９１Ｂ，９２Ｍからなるパターン９２を、さらにその消去後にトナー像９１Ｂ，９３Ｃからなるパターン９３を同様に形成して、互いのトナー像の相対的な位置ずれをそれぞれ検出する。そして、その位置ずれ情報を基にして、その位置ずれを正すように中間転写ベルト１０の移動速度を補正する。
【選択図】 図１３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数のそれぞれ回転する感光体の表面に光を照射することによりその感光体上にそれぞれ形成した異なる色のトナー像が中間転写ベルト等の中間転写体上にずれなく重ね合わせ状態に転写されていくように中間転写体の速度を制御する中間転写装置と画像形成装置と中間転写体の移動速度補正方法及び感光体回転速度補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複写機やプリンタ等の画像形成装置は、市場からの要求にともない、フルカラーの画像を形成可能なものが多くなってきている。このようなカラー画像も形成可能な画像形成装置には、例えば複数の感光体を並べて配置すると共にその各感光体に対応させて異なる色のトナーで現像をする現像装置をそれぞれ設け、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、その単色のトナー画像をベルト状あるいはドラム状の中間転写体上に順次転写していくことによりフルカラーの合成カラー画像を形成する、いわゆるタンデム型のものがある。
その一例を図３１に示すと、このカラーの画像形成装置は、一直線上に配置された複数の各感光体９６Ｙ，９６Ｃ，９６Ｍ，９６Ｋ上に形成されたそれぞれ異なる色のトナー画像を、矢示Ｂ方向に回動する中間転写体である中間転写ベルト９４上に順次重ね合わせていくように転写していき、その中間転写ベルト９４上の画像を２次転写装置９５によりシートＰ上に一括転写するものである。
【０００３】
このようなタンデム型のカラーの画像形成装置では、各感光体上に形成した異なる色のトナー画像を上述したように中間転写ベルト上に重ね合わせてカラー画像を形成するため、その各色の画像の重ね合わせ位置が互いにずれてしまうと、画像上において色ずれや微妙な色合いに変化が生じてしまうようになるので画像品質が低下してしまう。したがって、その各色のトナー画像の位置ずれ（色ずれ）は重要な問題である。
そこで、従来の複数色の画像を形成する画像形成装置には、例えば特許文献１に記載されているように、２色の画像を主走査方向及び副走査方向の両方向で一致させることができるようにしたものがある。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３２５４２４４号公報（第３〜４頁、図１〜図７）
【特許文献２】
特開平１１−２４５０７号公報（第３〜４頁、第１図）
【０００５】
この特許文献１に記載されている技術は、ドラム状の感光体表面の周方向に互いに離れた２箇所の位置に書き込み装置からのレーザビームがそれぞれ照射され、そこに画像がそれぞれ書き込まれるようになっている。そして、その感光体の周面近傍には感光体表面に書き込まれてそれぞれ現像された２色（黒と赤）のトナー像の位置ずれを検知するための光学センサが設けられている。
この画像形成装置では、図３２に示すように、例えば矢示Ａの主走査方向の黒と赤のトナー像の位置ずれを検出するためのトナー像パターン１４３を主走査方向に等間隔に複数形成し、その黒の各トナー像パターン１４３１ｂ，１４３２ｂ，１４３３ｂ（右上がりのハッチングで示している）及び赤のトナー像パターン１４３１ｒ，１４３２ｒ，１４３３ｒ（右下がりのハッチングで示している）の主走査方向の幅をそれぞれ３ドット幅にしている。また、その各トナー像パターン間の間隔も３ドット幅にしている。
【０００６】
したがって、黒の各トナー像パターン１４３１ｂ，１４３２ｂ，１４３３ｂと赤のトナー像パターン１４３１ｒ，１４３２ｒ，１４３３ｒが主走査方向にずれなく一致しているときには図３２に示すようになり、各トナー像パターン間の隙間は最大の３ドットになる。したがって、このトナー像パターン１４３を光学センサで検知した際のセンサ出力は最大（反射光量が最大）になる。
また、その黒の各トナー像パターン１４３１ｂ，１４３２ｂ，１４３３ｂと赤のトナー像パターン１４３１ｒ，１４３２ｒ，１４３３ｒとが相対的に主走査方向に１ドットずれたときには図３３に示すようになり、各トナー像パターン間の隙間は２ドットとなり、センサ出力は上記の場合よりも小さくなる。
【０００７】
さらに、その黒の各トナー像パターン１４３１ｂ，１４３２ｂ，１４３３ｂと赤のトナー像パターン１４３１ｒ，１４３２ｒ，１４３３ｒとが相対的に主走査方向に３ドットずれたときには図３４に示すようになり、各トナー像パターン間の隙間は０（零）となり、センサ出力は最低となる。
そこで、この画像形成装置では、上記のような２色のトナー像の組合せからなるトナー像パターンで、その２色のトナー像の相対的なずれを検出した場合には、その主走査方向にずれた分だけ書込装置のレーザビームの書き込みタイミングを補正するようにしている。そして、この特許文献１には、このような２色のトナー像の位置ずれ補正は、副走査方向についても同様に行える点が記載されている。
【０００８】
ここで、この特許文献１に記載されている技術をタンデム型のカラーの画像形成装置に適用して、中間転写ベルト上に上記の２色からなるトナー像パターン（色ずれ検出用のパターン）を形成するようにすれば、主走査方向と副走査方向の両方について２色のトナー像を一応は一致させることができる。
しかしながら、中間転写体として中間転写ベルトを使用している画像形成装置の場合には、中間転写ベルトの速度に速度ムラが生じれば、その中間転写ベルトに各感光体から順次転写される色違いのトナー像は、ベルトの移動方向となる副走査方向にその速度変動が生じた分だけずれるようになるので、それによって色ずれが発生する。
【０００９】
すなわち、タンデム型のカラーの画像形成装置の場合には、中間転写ベルトの速度を常に一定に保つことが極めて重要となる。そこで、従来の転写ベルトを使用したカラーの画像形成装置には、例えば特許文献２に記載されているように、転写ベルトの速度ムラを補正するようにしたものがある。
この特許文献２には、駆動ローラを１本含む５本の支持ローラ間に中間転写ベルト（転写ベルト）を回動可能に張架し、その中間転写ベルトの外周面に、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの４色のトナー画像を順次重ね合わせ状態に転写していくことによりフルカラーの画像を形成するカラー複写機が記載されている。
【００１０】
このカラー複写機の中間転写ベルトの内面には、微細且つ精密な目盛（マーク）で形成したスケールを設けて、そのスケールを光学型の検出器で読み取って中間転写ベルトの移動速度を正確に検知し、その検出した移動速度をフィードバック制御系によりフィードバック制御して中間転写ベルトを正確な移動速度になるように制御している。
そして、そのフィードバックの制御系に、上記検出器の他に位置制御回路，速度制御回路，電力変換回路，位置検出回路，速度検出回路等を設け、その位置制御回路で位置検出回路からの正確且つ微細な位置信号と中間転写ベルトの目標位置との偏差を演算し、それにより中間転写ベルトの目標速度を正確に算出し、それを速度制御回路に出力するようにしている。その速度制御回路は、位置制御回路から入力した正確な目標速度と、速度検出回路から入力する速度信号との偏差を演算し、それにより中間転写ベルトを駆動するモータに供給する正確な電気量を算出してそれを電力変換回路に出力し、上記モータの駆動を制御することにより中間転写ベルトの移動を正確な移動速度にしている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
このような中間転写ベルトの速度制御を精度よく行おうとすれば、その中間転写ベルト上に形成するスケールの目盛を精度良く形成（印刷や刻印等）することが不可欠である。ところが、そのスケールの個々の目盛を、仮に高い精度度で且つ精細に形成したとしても、そのスケール全体が理想とする位置関係（絶対位置）に常になっていなければ、そのスケールを使用して速度制御を行う中間転写ベルトは正しい速度に制御されない。
また、このような中間転写ベルトは、実際には回動時に伸縮したり、経時的にその表面が汚れることによりスケールが汚れてしまったり、そのスケールの目盛を刻印等で形成している場合にはその精度にバラツキが生じてしまったりすることがあるため、スケール全体を理想とする位置関係にするのは非常に難しいということがあった。
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、スケール全体が理想とする位置関係に対しずれているときのように中間転写ベルト等の中間転写体を速度制御する制御系が速度誤差を生じるような場合でも、中間転写体を色ずれが生じないように正確に速度補正することができるようにすることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の目的を達成するため、２個以上のｎ個のそれぞれ異なる色のトナー像を個別に担持してそれぞれ回転するｎ個の感光体と、その各感光体にそれぞれ対応する色の画像を書き込むために各感光体間の距離に応じた発光タイミングでそれぞれ光を照射する画像書込手段と、各感光体上に形成された各色のトナー像が重ね合わせ状態に順次転写されていくように回動する中間転写体と、その中間転写体を上記ｎ個のトナー像が重ね合わせ状態になるように速度制御する移動速度制御手段とを備えた中間転写装置において、
上記中間転写体上に異なる色のトナー像の組合せからなる色ずれ検出用のパターンを全周に亘って形成するパターン形成手段と、その手段により形成された上記パターンからそのパターンを形成している色のトナー像の上記中間転写体の移動方向の相対的な位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、その位置ずれ検出手段が検出した位置ずれ情報を基にしてその位置ずれを正すように上記中間転写体の移動速度を補正する移動速度補正手段とを設けたものである。
【００１３】
上記移動速度補正手段は、上記中間転写体の全周に亘ってその移動方向に沿って当間隔に多数形成されたマークからなるスケールをセンサで読み取り、上記各マークの読み取りタイミングから上記中間転写体の実速度を検出して、その実速度を基に上記中間転写体の移動速度を補正する手段であるようにするとよい。
また、その移動速度補正手段は、中間転写体の移動方向に隣合う上記マーク間の距離と上記中間転写体の移動速度とにより決まる等間隔のパルス状に連続する位置司令信号を補正することにより上記中間転写体の移動速度を補正する手段であるようにしてもよい。
さらに、上記移動速度補正手段は、上記各マークを上記センサが読み取る度に出力される信号の出力タイミングを基準にして上記中間転写体の移動速度を補正する手段であるようにしてもよい。
【００１４】
上記移動速度補正手段による速度補正は、上記位置ずれ情報を基にして中間転写体の１周内ごとに行うものとし、その補正する移動速度の補正量は中間転写体のホームポジションを基準とした各位値ごとにそれぞれ割り振って配分するとよい。
また、上記移動速度の補正は、補正速度を数段階に分けた段階的な速度補正とし、その補正速度を変更するタイミングは上記センサが上記各マークを読み取る度に出力する信号の複数個分ごとに行うようにするとよい。
【００１５】
上記いずれかの中間転写装置において、上記位置ずれ検出手段は上記パターンに対して光を照射してその反射率により上記位置ずれを検出する手段であり、上記パターン形成手段は上記ｎ個の色のトナー像を２色ずつ組み合わせて色違いの組合せパターンを複数組形成する手段であり、その各組のパターンごとに得られる上記中間転写体の移動方向の位置に対する反射率の関係を示す位置ずれパターンを互いに対比させ、上記ｎ個の各感光体の中間転写体の移動方向の配設位置関係からそれぞれ予測される上記各組の予測位置ずれパターンに対して上記位置ずれ検出手段が検出した実際の位置ずれパターンが一定値を超えてずれているときは、その一定値を超えた色のトナー像を担持する感光体の回転速度を上記一定値を超えたずれ量を正すように補正する手段を設けるとよい。
【００１６】
複数組形成する上記色違いの組合せパターンは、１つの色を特定色として選択し、その特定色以外の他の全ての色を１色ずつ上記特定色とそれぞれ組み合わせて形成されている各パターンであるようにするとよい。
また、上記各組のパターンごとに得られる上記中間転写体の移動方向の位置に対する反射率の関係の互いの対比は、上記特定色とその特定色以外の中から選択した１色とを組み合わせた１つのパターンを常に対比基準にするとよい。
そして、その特定色は、中間転写体の移動方向に対して最も上流側に位置する感光体に形成されるトナー像の色にするとよい。
【００１７】
上記中間転写装置において、上記特定色の選択はｎ個の色を全て総あたりとした全組合せの色違いのパターンについて位置ずれパターンを測定し、最初に任意に選択した第１色を基準にして組み合わせた異なるｎ−１個の各パターンからそれぞれ得た上記位置ずれパターンの相関を見ると共に、上記第１色を除いた全ての色を互いに組合せた上記位置ずれパターンの相関を見て、上記第１色の実際のずれ位置が予測される予測ずれ位置に対して相関が保たれる一定値以内にあればその第１色を上記特定色として選択し、一定値を超えていれば次以降に任意に選択する第２色以降を同様に基準にしてその第２色以降が特定色に成り得るかを同様に順次判断していくことにより上記特定色を選択する手段を設けるとよい。
上記感光体の回転速度の補正は、その感光体の１回転内で上記ずれ量が上記一定値を超えた部分について行うとよい。
【００１８】
また、上記いずれかの中間転写装置において、上記色ずれ検出用のパターンは全てを同時に中間転写体上に主走査方向に間隔を置いて全周に亘って形成し、その各パターンに対応させてそのパターンをそれぞれ検知可能にセンサを複数個設けるとよい。
上記色ずれ検出用のパターンは順に１本ずつ中間転写体の全周に亘って形成していき、上記位置ずれ検出手段が上記パターンから位置ずれ情報を検出した後に中間転写体上のパターンを消去し、その後に次以降の色の組合せが異なるパターンを同様に順次形成していくことにより上記位置ずれ情報を検出していくようにするとよい。
上記色ずれ検出用のパターンは、異なる色の組合せによって形成された複数の各パターンが中間転写体の移動方向に沿って順に配置されて全周に亘って形成されているようにするとよい。
【００１９】
あるいは、上記パターンを１本形成して上記位置ずれを検出した後にそのパターン消去して主走査方向の同じ位置に上記パターンを今度はその書き出し開始位置のパターンを初回に形成したパターンと色違いの組合せのパターンが位置するように中間転写体の移動方向にずらして形成して１本目と同様に上記位置ずれを検出し、以降はそのパターンを消去して同様に更に色違いの組合せのパターンが書き出し開始位置に位置するようにｎ−１本まで形成していくようにしてもよい。
上記中間転写体は、複数のローラ間に張装されて回動する無端状のベルト部材で形成されているようにするとよい。
また、上記いずれかの中間転写装置を備えた画像形成装置も提供する。
【００２０】
さらに、中間転写体上にその移動方向に沿って等間隔に多数のマークが配置されたスケールをセンサで検知し、その各マークの読み取りタイミングから中間転写体の実速度を検出して、中間転写体上にｎ個の感光体からの各トナー像が重ね合わせ状態になるように中間転写体の移動速度を上記実速度を基にして速度制御し、中間転写体上にはそれぞれ異なる２色ずつ組み合わせた色違いのトナー像からなる色ずれ検出用のパターンを中間転写体の移動方向に沿って全周に亘って形成し、その各組のパターンに対してセンサからそれぞれ光を照射してそのときの反射率により、各組のパターンごとに色の異なるトナー像の中間転写体の移動方向の相対的な位置ずれを検出し、その検出した位置ずれ情報を基にしてその位置ずれを正すように中間転写体の移動速度を補正する中間転写体の移動速度補正方法も提供する。
【００２１】
さらにまた、上記中間転写体の移動速度補正方法の感光体の回転速度を補正する感光体回転速度補正方法であって、上記色違いの組合せパターンごとに得られる中間転写体の移動方向の位置に対する反射率の関係を示す位置ずれパターンを互いに対比させ、ｎ個の各感光体の中間転写体の移動方向の配設位置関係からそれぞれ予測される上記各組の予測ずれパターンに対して上記反射率により実際に検出した上記位置ずれパターンが一定値を超えてずれているときは、その一定値を超えた色のトナー像を担持する感光体の回転速度を上記一定値を超えたずれ量を正すように補正する感光体回転速度補正方法も提供する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１はこの発明の一実施形態例である中間転写装置を制御系と共に示す概略構成図、図２は同じくその中間転写装置を備えた画像形成装置の一例を示す全体構成図である。
図２に画像形成装置の一例として示すカラー複写機は、中間転写体である中間転写ベルト１０を使用したタンデム型の電子写真装置であり、給紙テーブル２上に複写機本体１を載置している。その複写機本体１の上にはスキャナ３を取り付けると共に、その上に原稿自動給送装置（ＡＤＦ）４を取り付けている。
複写機本体１内には、その略中央に駆動ローラ９，従動ローラ１５，１６間に張装されて図２の矢印方向に回動する無端ベルト状の中間転写ベルト１０を有する中間転写装置２０を設けている。その中間転写ベルト１０は、従動ローラ１５の左方に設けられているクリーニング装置１７により、その表面に画像転写後に残留する残留トナーが除去されるようになっている。
【００２３】
その中間転写ベルト１０の駆動ローラ９と従動ローラ１５の間に架け渡された直線部分の上方には、その中間転写ベルト１０の移動方向に沿って、異なる色の画像を外面にそれぞれ形成するブラック，イエロー，マゼンタ，シアン用の４つの画像形成部１８を構成するドラム状の感光体４０Ｂ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ（以下、特定しない場合には単に感光体４０と呼ぶ）を、それぞれ図２で反時計回り方向に回転可能に設けている。そして、その各感光体上に形成された各画像（トナー画像）が、中間転写ベルト１０上面に直接重ね合わせ状態に順次転写されていくようになっている。
そのドラム状の感光体４０の回りには、帯電装置６０、現像装置６１、１次転写装置６２、感光体クリーニング装置６３、除電装置６４をそれぞれ設けている。そして、その感光体の上方に、画像書込手段である書込装置２１を設けている。
その書込装置２１は、４つの異なる色の画像を形成するための４個のレーザダイオードを備えており、その各レーザダイオードから４個の各感光体４０にそれぞれ光（レーザビーム）が照射されて、そこにデジタル画像データの書き込みがそれぞれ行われる。
【００２４】
一方、中間転写ベルト１０の下側には、その中間転写ベルト１０上の画像を記録材であるシートＰに転写する転写部となる２次転写装置２２を設けている。その２次転写装置２２は、２つのローラ２３，２３間に無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡したものであり、その２次転写ベルト２４が中間転写ベルト１０を介して従動ローラ１６に押し当たるようになっている。この２次転写装置２２は、２次転写ベルト２４と中間転写ベルト１０との間に送り込まれるシートＰに、中間転写ベルト１０上のトナー画像を一括転写する。
【００２５】
その２次転写装置２２のシート搬送方向下流側には、シートＰ上のトナー画像を定着する定着装置２５があり、そこでは無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７が押し当てられている。
なお、２次転写装置２２は、画像転写後のシートを定着装置２５へ搬送する機能も果たす。また、この２次転写装置２２は、転写ローラや非接触のチャージャを使用した転写装置であってもよい。
その２次転写装置２２の下側には、シートの両面に画像を形成する際にシートを反転させるシート反転装置２８を設けている。
【００２６】
このカラー複写機は、カラーのコピーをとるときは、原稿自動給送装置４の原稿台３０上に原稿をセットする。また、手動で原稿をセットする場合には、原稿自動給送装置４を開いてスキャナ３のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動給送装置４を閉じてそれを押える。
そして、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動給送装置４に原稿をセットしたときは、その原稿がコンタクトガラス３２上に給送される。また、手動で原稿をコンタクトガラス３２上にセットしたときは、直ちにスキャナ３が駆動し、第１走行体３３及び第２走行体３４が走行を開始する。そして、第１走行体３３の光源から光が原稿に向けて照射され、その原稿面からの反射光が第２走行体３４に向かうと共に、その光が第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に入射して、原稿の内容が読み取られる。
【００２７】
また、上述したスタートスイッチの押下により、中間転写ベルト１０が回動を開始する。さらに、それと同時に各感光体４０Ｂ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃが回転を開始して、その各感光体上にブラック，イエロー，マゼンタ，シアンの各単色画像を形成する動作を開始する。そして、その各感光体上に形成された各色の画像は、図２で時計回り方向に回動する中間転写ベルト１０上に重ね合わせ状態に順次転写されていき、そこにフルカラーの合成カラー画像が形成される。
一方、上述したスタートスイッチの押下により、給紙テーブル２内の選択された給紙段の給紙ローラ４２が回転し、ペーパーバンク４３の中の選択された１つの給紙カセット４４からシートＰが繰り出され、それが分離ローラ４５により１枚に分離されて給紙路４６に搬送される。
【００２８】
そのシートＰは、搬送ローラ４７により複写機本体１内の給紙路４８に搬送され、レジストローラ４９に突き当たって一旦停止する。
また、手差し給紙の場合には、手差しトレイ５１上にセットされたシートＰが給紙ローラ５０の回転により繰り出され、それが分離ローラ５２により１枚に分離されて手差し給紙路５３に搬送され、レジストローラ４９に突き当たって一旦停止状態になる。
そのレジストローラ４９は、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像に合わせた正確なタイミングで回転を開始し、一旦停止状態にあったシートＰを中間転写ベルト１０と２次転写装置２２との間に送り込む。そして、そのシートＰ上に２次転写装置２２でカラー画像が転写される。
【００２９】
その画像が転写されたシートＰは、搬送装置としての機能も有する２次転写装置２２により定着装置２５へ搬送され、そこで熱と加圧力が加えられることにより転写画像が定着される。その後、そのシートＰは、切換爪５５により排出側に案内され、排出ローラ５６により排紙トレイ５７上に排出されてそこにスタックされる。
また、両面コピーモードが選択されているときには、片面に画像を形成したシートＰを切換爪５５によりシート反転装置２８側に搬送し、そこで反転させて再び転写位置へ導き、今度は裏面に画像を形成した後に、排出ローラ５６により排紙トレイ５７上に排出する。
【００３０】
中間転写装置２０は、図１に示すよう４個（２個以上のｎ個であってもよい）のそれぞれ異なる色のトナー像を個別に担持してそれぞれ回転する４個の感光体４０Ｂ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃと、その各感光体４０にそれぞれ対応する色の画像を書き込むために各感光体４０間の距離に応じた発光タイミングでそれぞれ光を照射する書込装置（画像書込手段）２１と、各感光体４０上に形成された各色のトナー像が重ね合わせ状態に順次転写されていくように矢示Ｃ方向に回動する中間転写ベルト（中間転写体）１０と、その中間転写ベルト１０を４個のトナー像が重ね合わせ状態になるようにベルト駆動モータ７を速度制御する移動速度制御手段として機能する制御装置７０とを備えている。
【００３１】
また、この中間転写装置２０は、中間転写ベルト１０上に異なる色のトナー像の組合せからなる色ずれ検出用のパターンを全周に亘って形成するパターン形成手段と、その手段により形成された上記パターンをセンサ３７で検知した情報からそのパターンを形成している色のトナー像の中間転写ベルト１０の移動方向の相対的な位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、その位置ずれ検出手段が検出した位置ずれ情報を基にしてその位置ずれを正すように上述した中間転写体移動手段の移動速度を補正する移動速度補正手段も設けている。
そして、この実施の形態では、上記パターン形成手段は書込装置２１と制御装置７０とが機能し、位置ずれ検出手段はセンサ３７と制御装置７０とが機能している。また、移動速度補正手段は制御装置７０が機能している。
【００３２】
中間転写ベルト１０は、ベルト駆動モータ７により駆動ローラ９を介して図１の矢示Ｃ方向に回動されるようになっている。すなわち、ベルト駆動モータ７の回転力は、中間転写ベルト１０を回動可能に張架すると共にそのベルトを駆動する駆動ローラ９に伝達され、その駆動ローラ９の回転により中間転写ベルト１０が矢示Ｃ方向に回動される。
なお、ベルト駆動モータ７は、回転力を駆動ローラ９に直接伝達するものであってもよいし、その間にギヤを介したものであってもよい。
中間転写ベルト１０は、例えば弗素系樹脂，ポリカーボネート樹脂，ポリイミド樹脂等で形成するベルトであり、そのベルトの全層や、その一部を弾性部材で形成するようにした弾性ベルトを使用したりする。
そして、この中間転写ベルト１０に、感光体４０Ｂ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃの順に、そこに形成されている異なる色の単色画像（トナー像）が順次重ね合わせ状態に転写されていく。
【００３３】
制御装置７０による中間転写ベルト１０の速度制御は、上述したようにベルト駆動モータ７の回転数を調整することにより行うが、その速度制御は、中間転写ベルト１０上にその移動方向に沿って当間隔に多数のマーク５ａ（図３参照）が配置されたスケール５をそれに対応させて設けているセンサ６で検知し、その各マーク５ａの読み取りタイミングから中間転写ベルト１０の実速度を検出して、その実速度を基にして中間転写ベルト１０上に４個の感光体４０からのトナー像が重ね合わせ状態になるように中間転写ベルト１０を回動させることにより行う。
【００３４】
すなわち、中間転写ベルト１０の内面には、図３及び図４に示すように中間転写ベルト１０の移動方向に沿って連続して交互に規則正しく配置した反射部となるマーク５ａと、そのマーク５ａ間に位置する非反射部５ｂとが交互に中間転写ベルト１０の全周に亘って当間隔に形成してある。
そのマーク５ａは、図４に示すように白色に形成されていて、そのマーク５ａと５ａの間の非反射部５ｂが黒色（ハッチングで示している）に形成されている。また、そのスケール５のベルト幅方向（主走査方向）の位置は、例えば感光体の端部に対応する位置にしている。
なお、このスケール５を検知する図１に示したセンサ６の配設位置は、中間転写ベルト１０が直線状に張架された部分のベルト面のスケール５を検知できる位置であれば、いずれの場所であってもよい。
【００３５】
そのセンサ６は、その一例を図４に示すように、例えば一対の発光部６ａと受光部６ｂとを備えた反射型光学センサであり、発光部６ａからスケール５に向けて照射した光の反射光を受光部６ｂで受光し、その際にスケール５のマーク５ａと非反射部５ｂとで異なる反射光量を検出する。
このセンサ６は、スケール５のマーク５ａと非反射部５ｂとで異なる反射率により正弦波のアナログ信号波形を得て、それをセンサ内の回路によりデジタル信号に変換した後、ＨｉｇｈとＬｏｗの２値の信号にして、それを受光部６ｂが出力する。
【００３６】
ここで、この実施の形態では、センサ６は受光部６ｂが光を受光するとＨｉｇｈ信号を出力するタイプのものを使用しているので、スケール５のマーク５ａの反射率が非反射部５ｂよりも高くなるので、センサ６から出力される信号は図４のｔの範囲が、マーク５ａがセンサ６を通過している間の出力となる。したがって、中間転写ベルト１０が回動するに伴い、センサ６の検出範囲を通過するマーク５ａの有無により、センサ６の出力がＨｉｇｈ、Ｌｏｗを図示のように繰り返す。
したがって、その信号がＬｏｗからＨｉｇｈに変化した時点から次のＬｏｗからＨｉｇｈに変化するまでの時間Ｔを求めることにより、中間転写ベルト１０の表面の移動速度（以下、単にベルト速度ともいう）を検出することができる。
【００３７】
図５はそのスケールを使用して行う中間転写ベルトのベルト速度制御ループを示すブロック図である。
このベルト速度制御では、等時間間隔の連続するパルスからなる位置司令信号と、上述したように中間転写ベルト１０上のスケール５を検知して得た位置検知のスケール信号がフィードバックされてくる。したがって、その位置検知のスケール信号と位置司令信号とを位置制御ブロック３９で比較し、それらのずれ量を計測する。
そして、そのずれ量を電力変換アンプ３８で電力に変換し、そのずれ量を正すようにベルト駆動モータ７の回転数を制御する。それにより、中間転写ベルト１０のベルト速度が、位置司令信号に正しく追従するように制御される。
このように、中間転写ベルト１０上のスケール５を基にして、中間転写ベルト１０のベルト速度を直接位置制御することにより、ベルト駆動モータ７の回転数を検出するために設けているエンコーダ（図示せず）や、ベルト駆動モータ７や、中間転写ベルト１０等の各部のバラツキがあったとしても、それがベルト速度に影響を与えないようにすことができ、それによりベルト速度を正確な速度に制御することができる。
【００３８】
このように、センサ６がベルト速度に対応して出力する情報から中間転写ベルト１０の表面の実際の移動速度を検出し、それに応じてその中間転写ベルト１０の移動速度を、図１に示した制御装置７０が予め設定した基本速度になるように制御する。
その制御装置７０は、各種判断及び処理機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）と、各処理プログラム及び固定データを格納したＲＯＭと、処理データを格納するデータメモリであるＲＡＭと、入出力回路（Ｉ／Ｏ）とからなるマイクロコンピュータを有している。
【００３９】
その制御装置７０は、ベルト駆動モータ７に対しそれを駆動するための信号を出力し、そのベルト駆動モータ７を中間転写ベルト１０が基本速度（定常速度）で回動するように制御する。中間転写ベルト１０が回動すると、センサ６はベルト上のスケール５を読み取り、その検出情報が制御装置７０にフィードバックされる。
その際、制御装置７０は、フィードバックされた情報から得たベルト速度が基本速度に一致していれば、そのままベルト駆動モータ７の回転数を維持することにより（変更なし）、中間転写ベルト１０をそのまま基本速度で回動させ続ける。
【００４０】
また、そのフィードバックされた情報から得たベルト速度が基本速度と相違する場合には、その差を算出して、中間転写ベルト１０のベルト速度が基本速度になるように、ベルト駆動モータ７の回転数を制御する。
制御装置７０がセンサ６から中間転写ベルト１０の回動に応じて入力するのは、２値化した信号のパルスであり、制御装置７０は予め設定した規定時間内にカウントした上記パルスのカウント値を基準カウント値（基本速度に対応するカウント値）と比較し、その差のプラスあるいはマイナスによりベルト駆動モータ７に与えるフィードバック量を計算する。
【００４１】
次に、制御装置７０が行う中間転写ベルト１０のベルト速度の制御について、図６を参照して詳しく説明する。
図１に示した制御装置７０は、所定のタイミングで図６に示す中間転写ベルトの移動速度制御処理をスタートさせる。
まずステップ１で、ベルト駆動モータ７をＯＮにして、それを目標速度である基本速度Ｖで回転させるようにし、ステップ２へ進む。そこでは、ベルト駆動モータ７をＯＦＦにする信号を入力しているか否かを判断し、ＯＦＦ信号を入力していればステップ３へ進んでベルト駆動モータ７をＯＦＦにして、この処理を終了する。
また、ステップ２でＯＦＦ信号を入力していなくてステップ４へ進んだときには、そこでフィードバックされるセンサ６からの信号を入力し、その情報から中間転写ベルト１０の表面の実際の速度Ｖ′を検出する。そして、次のステップ５で、基本速度Ｖと実際の速度Ｖ′との速度比較を行う。
【００４２】
次のステップ６では、その基本速度Ｖと実際の速度Ｖ′とが同じでないか（Ｖ≠Ｖ）を判断し、その基本速度Ｖと実際の速度Ｖ′が同じで、その間に速度差がなければ（許容できる速度差）、中間転写ベルト１０は基本速度Ｖと同じ速度でベルト表面が回転していると判断できるので、そのまま基本速度Ｖで制御を継続してステップ２へ戻り、再びそのステップ２以降の判断及び処理を繰り返す。
また、ステップ６の判断で、基本速度Ｖと実際の速度Ｖ′とが同じでないときにはステップ７に進んで、そこで基本速度Ｖと中間転写ベルト１０の実際の速度Ｖ′とのベルト表面の速度差Ｖ″を計算する。
そして、ステップ８で、その速度差Ｖ″がＶ″＞０であるか否かを判断し、Ｖ″＞０であれば（ＹＥＳの判断）、基本速度Ｖよりも、中間転写ベルト１０の実際の速度Ｖ′の方が遅いと判断できるので、基本速度Ｖに速度差Ｖ″を加えた速度Ｖ１になるように、ベルト駆動モータ７の回転数を制御し、その後ステップ２へ戻る。
【００４３】
また、ステップ８の判断で速度差Ｖ″がＶ″＞０でないときには、速度差Ｖ″はＶ″＜０であって中間転写ベルト１０の実際の速度Ｖ′のベルト表面速度が基本速度Ｖよりも速いと判断できるので、ステップ１０へ進んで、そこで基本速度Ｖから速度差Ｖ″を差し引いた速度Ｖ２になるように、ベルト駆動モータ７の回転数を制御し、その後ステップ２へ戻る。
そして、そのステップ２以降の判断及び処理を繰返すことにより、中間転写ベルト１０の表面の実際の速度Ｖ′が基本速度Ｖになるように補正制御する。そして、ステップ２でベルト駆動モータ７をＯＦＦにする信号の入力を判断するとステップ３へ進んで、ベルト駆動モータ７をＯＦＦにして、この処理を終了する。なお、スケール５は、中間転写ベルト１０の外側の面に設けてもよいが、そうするとその目盛がトナー等により汚れやすくなるので、この実施の形態ではスケール５を中間転写ベルト１０の内面側に形成するようにしている。
【００４４】
ところで、図２で説明した画像形成装置は、フルカラーの画像を形成するときには、４つの各感光体４０の帯電された帯電面に書込装置２１の４つのレーザダイオードからそれぞれ光を照射してそこに画像（潜像）を形成し、それを各現像装置６１によりそれぞれ異なる色のトナーで現像してトナー像とし、その各色のトナー像を中間転写ベルト１０上に順次重ね合わせ状態に転写していき、そこに合成のフルカラー画像を得る。
その場合、１色目のブラック画像を中間転写ベルト１０上に転写するタイミングに対し、２色目のイエロー画像を中間転写ベルト１０上のブラック画像の上に重ね合わせて転写するタイミングは、中間転写ベルト１０が感光体４０Ｂから感光体４０Ｙまで移動する時間分だけ時間をずらすようにする必要がある。そのため、精密な重ね合わせのカラー画像を得るためには、上記の時間ずれを高精度で補正する必要がある。
同様に、３色目のマゼンタ色及び４色目のシアン色の画像についても、同様に転写タイミングをそれぞれずらす必要がある。
【００４５】
そこで、この実施の形態による中間転写装置２０では、次に示すような方法で上記のタイミング調整を行っている。
まず、正規の画像形成動作に先だって、図７に示すように中間転写ベルト１０上に各色のトナー像の位置ずれ（色ずれ）を検知するためのタイミング調整用のパターン８１，８２，８３を、正規の画像形成動作に先だってそれぞれ形成する。
すなわち、予め基準色を例えばブラックとし、それぞれ短冊状のパターンからなるブラックパターン８１Ｂとイエローパターン８１Ｙ（図７では両者は重なっている）との組合せによる第１組合せのパターン８１を、例えば３本（数は適宜増減可）ずつ縦横に、光学式のセンサ３７に対応する位置にそれぞれ形成する。次に、その第１組合せのパターン８１に続いて、中間転写ベルト１０の移動方向（矢示Ｃ方向）に、同様にそれぞれ短冊状のパターンからなるブラックパターン８２Ｂとマゼンタパターン８２Ｍとの組合せによる第２組合せのパターン８２を、同様に３本ずつ縦横にそれぞれ形成する。
【００４６】
さらに、その第２組合せのパターン８２に続いて、中間転写ベルト１０の移動方向（矢示Ｃ方向）に、同様にそれぞれ短冊状のパターンからなるブラックパターン８３Ｂとシアンパターン８３Ｃとの組合せによる第３組合せのパターン８３を、同様に３本ずつ縦横にそれぞれ形成する。なお、この第１組合せのパターン８１，第２組合せのパターン８２，第３組合せのパターン８３は、さらに２順以上中間転写ベルト１０の移動方向に連続させてもよい。
このパターン８１，８２，８３は、いずれも図１に示した書込装置２１が各感光体４０Ｂ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ上に電子写真方式により各パターン書き込んで、それを対応する各色のトナーで現像したトナー像を各１次転写装置６２により中間転写ベルト１０に転写することにより形成する。
【００４７】
そのパターン８１，８２，８３は、ブラックに組合せる色が異なるだけの同様なパターンである。したがって、その中で代表して第１組合せのパターン８１について、図８を参照して詳しく説明する。
なお、第１組合せのパターン８１，第２組合せのパターン８２，第３組合せのパターン８３を使用して行う位置ずれ検知は、基本的には図３２乃至図３４で説明したものと同様であり、そのパターンを形成するのが中間転写ベルト１０上である点と、各色の位置ずれ検知を行う方向が、主走査方向と副走査方向の２方向である点のみが異なる。
【００４８】
第１組合せのパターン８１は、図８に示すように例えば矢示Ｃの副走査方向におけるブラック色とイエロー色のトナー像の互いの位置ずれを検出するために、そのブラック色のトナー像からなる短冊状のブラックパターン８１Ｂ（右上がりのハッチングで示している）と、イエロー色のトナー像からなるイエローパターン８１Ｙ（右下がりのハッチングで示している）とを組み合わせたパターンであり、図８ではそのブラックパターン８１Ｂとイエローパターン８１Ｙが全く一致した状態（位置ずれゼロの場合）にある場合を示している。
その各ブラックパターン８１Ｂとイエローパターン８１Ｙは、副走査方向と主走査方向（矢示Ｂ）とにそれぞれ３本ずつ平行させて形成するものであり、そのいずれのものも短手側の幅は、この例ではそれぞれ３ドット幅（３ｄ）にしている。また、その互いに隣合う各ブラックパターン８１Ｂ間及び各イエローパターン８１Ｙ間も、同様に３ドット幅（３ｄ）にしている。
【００４９】
したがって、ブラックパターン８１Ｂとイエローパターン８１Ｙが主走査方向及び副走査方向にずれなく一致しているときには図８に示したようになり、そのブラックパターン８１Ｂ間及びイエローパターン８１Ｙ間の隙間は最大の３ドットとなる。したがって、この第１組合せのパターン８１を光学センサであるセンサ３７で検知した際のセンサ出力は最大（反射光量が最大）となる。
ここで、そのブラックパターン８１Ｂとイエローパターン８１Ｙとが相対的に図８の矢示Ｃの副走査方向に１ドットずれたときには、各パターン間の隙間、すなわち隣合うブラックパターン８１Ｂとイエローパターン８１Ｙとの間の隙間は２ドットとなって、センサ出力は上記の場合よりも小さくなる（図３３の場合と同様）。
【００５０】
さらに、そのブラックパターン８１Ｂとイエローパターン８１Ｙとが相対的に副走査方向に３ドットずれたときには、各パターン間の隙間、すなわち隣合うブラックパターン８１Ｂとイエローパターン８１Ｙとの間の隙間は０（零）となり、センサ出力は最低となる。
そこで、この画像形成装置では、上記のような２色のブラックパターン８１Ｂとイエローパターン８１Ｙの組合せからなる第１組合せのパターン８１により、ブラックとイエローのトナー像の相対的なずれを検出した場合には、その副走査方向にずれた分だけ書込装置２１（図１及び図２参照）のレーザビームの書き込みタイミングを補正するようにしている。
同様に、主走査方向に３本平行させて形成しているブラックパターン８１Ｂとイエローパターン８１Ｙとからなる第１組合せのパターン８１により、主走査方向のブラック色とイエロー色のトナー像の互いの位置ずれも検出して、ブラックとイエローのトナー像の相対的なずれが生じている分だけ、書込装置２１のレーザビームの書き込みタイミングを補正するようにしている。
【００５１】
このようにして、第１組合せのパターン８１によりブラックとイエローのトナー像の相対的なずれを補正し、同様な方法でブラックとマゼンタのトナー像からなる第２組合せのパターン８２を使用して、ブラックとマゼンタの副走査方向及び主走査方向のトナー像の相対的なずれをそれぞれ補正する。さらに、同様にブラックとシアンのトナー像からなる第３組合せのパターン８３を使用して、ブラックとシアンの副走査方向及び主走査方向のトナー像の相対的なずれをそれぞれ補正する。
このようにすることで、この画像形成装置では、各色の画像の転写タイミングを調整することにより、各色のトナー像を重ね合わせた際の位置ずれを無くすようにしている。
【００５２】
図９は上述したタイミング調整用の各組合せパターンを形成する動作を説明するためのブロック図である。
この実施の形態による中間転写装置２０では、次に示すような動作手順で上記のタイミング調整を行っている。
図９に示すように、パターン発生スタート信号を基準パターン発生装置１００が入力すると、その基準パターン発生装置１００はトリガとしてパターンデータを書込装置２１のブラック用の画像書込部２１Ｂに出力する。それにより、画像書込部２１Ｂがブラックパターン８１Ｂを形成するためのレーザ光を照射して、感光体４０Ｂ上にブラックパターン８１Ｂに対応する画像を形成する。
また、ブラックパターン８１Ｂに組み合わせるイエロー，マゼンタ，シアンの各比較用のパターン書込信号は、比較パターン発生装置１０４からそれぞれ出力されるが、そのイエロー，マゼンタ，シアンの各画像を形成する各感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃは、副走査方向にそれぞれ異なる位置に配置されている（図１参照）。
【００５３】
したがって、その各感光体間の時間分だけ発光タイミング（書込タイミング）が、第１時間遅延ユニット１０１，第２時間遅延ユニット１０２，第３時間遅延ユニット１０３でそれぞれ遅延されて、イエロー用の画像書込部２１Ｙ，マゼンタ用の画像書込部２１Ｍ，シアン用の画像書込部２１Ｃにそれぞれ出力される。それにより、その画像書込部２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃから各感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃに、ブラックパターン８１Ｂ，８２Ｂ，８３Ｂにそれぞれ組み合わせる比較用のイエローパターン８１Ｙ，マゼンタパターン８２Ｍ，シアンパターン８３Ｃに対応するレーザ光が照射され、そこに各画像が形成される。
したがって、このようにして各感光体４０上に形成した潜像を対応する色の現像装置で現像してトナーにした後に、それを中間転写ベルト１０上に転写して図７に示した第１〜第３の組合せのパターン８１〜８３を形成する。
【００５４】
なお、第１，第２，第３時間遅延ユニット１０１，１０２，１０３の各遅延量は、別の手段により基本遅延量を設定し、細かい位置補正を本方式の上記組合せパターンの位置変化により検出した結果を基にして補正する。
また、図７乃至図９で説明したタイミングの調整方法は、その一例を示したものであり、例えば図１３以降で説明する２色のトナー像を組み合わせる色ずれ検知用パターンのように、基準色側のトナー像を副走査方向に当間隔に配置し、そこに組み合わせる側のもう一方の側のトナー像を基準色側のトナー像に対して副走査方向に少しずつずらして配置するパターンを使用して、各色用のレーザビームを照射する発光タイミングを調整するようにしてもよい。
【００５５】
ところで、上述した転写タイミングの調整により、中間転写ベルト１０の移動方向（副走査方向）の位置ずれは完全に補正されるように思われるが、実際には中間転写ベルト１０は、例えば図１０に示した中間転写ベルト１０のようにベルトの厚さにバラツキがあるときにはベルトの移動速度が図１１に示すように変化するため、上述したような転写タイミングの調整を行っても、中間転写ベルト１０上のトナー像が感光体間の転写位置に到達するまでの時間に変化が生じるため、図１２に示すように２色の重ね合わせたトナー像にベルトの移動速度（ベルトの表面速度）に対応して位置ずれが生じたりする。
そのため、この実施の形態では、図１乃至図６で説明したように中間転写ベルト１０の内面にスケール５を形成（例えば刻印）し、中間転写ベルト１０の回動時にスケール５をセンサ６で読み取ることにより中間転写ベルト１０の実速度を検出し、そのフィードバックされた実速度を基にしてベルト速度を基本速度になるように制御装置７０が制御するようにしている。
【００５６】
ところで、図５に示したようにスケール５をセンサ６で読み取った情報から中間転写ベルト１０の実速度を検出する方法の場合には、そのスケール５を形成している多数のマーク５ａの位置が全て基準になるので、その各マーク５ａの副走査方向の位置がずれていると複数の色のトナー像を重ね合わせる転写タイミングがずれてしまうため、トナー像に位置ずれが生じる。
したがって、中間転写ベルト１０上に形成するスケール５のマーク５ａは、それを精度良く形成することが不可欠である。ところが、従来の中間転写装置が持つ課題の項でも述べたように、スケール５の個々のマーク（目盛）５ａを、仮に高い精度で且つ精細に形成したとしても、そのスケール５全体が理想とする位置関係（絶対位置）に常になっていなければ、そのスケール５を使用して速度制御が行われる中間転写ベルト１０は正しい速度に制御されない。
また、仮にその各マーク５ａを中間転写ベルト１０上に、理想とする位置関係で形成することができたとしても、中間転写ベルト１０は経時変化で伸縮したりするため正確な中間転写ベルト１０の速度制御はできない。
【００５７】
そこで、この実施の形態では、中間転写ベルト１０上にスケール５が理想とする位置関係に対してずれて形成されていたり、経時変化で中間転写ベルト１０が伸縮したりしたとしても、中間転写ベルト１０を正確に速度制御して、トナー像の重ね合わせ画像に位置ずれが生じないようにしている。
そのため、この実施の形態では、以下のような移動速度補正方法を実施する。すなわち、中間転写ベルト１０上にその移動方向に沿って当間隔に多数のマーク５ａが配置されたスケール５をセンサ６で検知し、その各マーク５ａの読み取りタイミングから中間転写ベルト１０の実速度を検出して、その移動速度を基にして中間転写ベルト１０上に４個の各感光体４０からのトナー像が重ね合わせ状態になるように中間転写ベルト１０を移動させるベルト駆動モータ（中間転写体移動手段）７の回転数を制御する。
【００５８】
また、中間転写ベルト１０上には、それぞれ異なる２色ずつ組み合わせた色違いのトナー像からなる色ずれ検出用のパターン（図１３及び図１４等で説明する）を中間転写ベルト１０の移動方向に沿って全周に亘って形成し、その各組のパターンに対してセンサ３７からそれぞれ光を照射してそのときの反射率により、各組のパターンごとに色の異なるトナー像の中間転写ベルト１０の移動方向の相対的な位置ずれを検出し、その検出した位置ずれ情報を基にしてその位置ずれを正すようにベルト駆動モータ７の回転速度を補正することにより中間転写ベルト１０の移動速度を補正する。
【００５９】
以下、その色ずれ検出用のパターンを使用して行う中間転写ベルト１０の移動速度補正について詳しく説明する。
図１３（ａ）は正規の画像形成に先がけて中間転写ベルト上に形成する色ずれ検出用のパターンを示す平面図、図１３（ｂ）は同じくそのパターンを検知して得た反射率の変化を示す線図である。
図１３の（ａ）に示す色ずれ検出用のパターン９１，９２，９３（外見は同一で色違い）は、図７で説明した発光タイミング調整用パターン８１，８２，８３と同様に３種類のパターンからなる。その各パターンは、基準色で形成したトナー像とそれに組み合わせる基準色以外の１色で形成する色ずれ（位置ずれ）測定色とを組み合わせた２色のトナー像からなるものであり、この実施の形態ではその基準色をブラックとしている。
そして、１番目の色ずれ検出用のパターン９１を、ブラックとイエローの組合せとし、２番目の色ずれ検出用のパターン９２を、ブラックとマゼンタの組合せとし、３番目の色ずれ検出用のパターン９３を、ブラックとシアンの組合せとしている。
【００６０】
なお、図１３の（ａ）では、１，２，３番目の色ずれ検出用のパターン９１，９２，９３を、図示の簡略化により１つの図で代用して図示しているが、実際にはこの各パターン９１，９２，９３は、最初に中間転写ベルト１０上にパターン９１を形成し、そのパターン９１をセンサ３７で検知して必要な情報（反射率）を読み取った後でそのパターン９１を消去し、次にパターン９２を中間転写ベルト１０上に形成して、同様にそのパターン９１から必要な情報を読み取る。その後、そのパターン９２を消去し、次にパターン９３を中間転写ベルト１０上に形成して、同様にそのパターン９３から必要な情報を読み取り、その後そのパターン９３を消去する。
【００６１】
パターン９１は、それぞれ短冊状に形成した多数のブラック色のトナー像９１Ｂ，９１Ｙの組合せからなり、ブラック色のトナー像９１Ｂ（図１３の（ａ）では便宜上ハッチングを入れて図示している）は基準側のトナー像となり、イエロー色のトナー像９１Ｙ（便宜上点描を入れて図示している）は色ずれを測定するためのトナー像となる。その基準側のブラック色のトナー像９１Ｂは、等間隔に中間転写ベルト１０上に、その移動方向（矢示Ｃの副走査方向）に沿って多数個を連続させて形成する。
一方、色ずれを測定する側のトナー像９１Ｙは、同様に中間転写ベルト１０上に移動方向に沿って多数個を連続させて形成するが、その互いの間隔は少しずつ中間転写ベルト１０の移動方向にずらした不均一な間隔にする。
【００６２】
したがって、この２色のトナー像９１Ｂ，９１Ｙの組合せからなるパターン９１は、場所によってトナー像９１Ｂとトナー像９１Ｙの重なり度合いが異なるので、このパターン９１からセンサ３７は上記トナー像の重なり度合いの変化に対応して、中間転写ベルト１０の移動方向となる副走査方向の各位置に対応して、図１３の（ｂ）に示すような反射率を得る。
ここで、トナー像９１Ｂと９１Ｙが完全に重なった部分（図で左右の端部に位置するもの）では、それぞれ隣合うトナー像９１Ｂ間、及びトナー像９１Ｙ間に位置する中間転写ベルト１０の地肌部分が全て露出した状態になるので、反射率が最も高くなる（図１３の（ｂ）参照）。
【００６３】
そして、そのトナー像９１Ｙの基準色側のトナー像９１Ｂに対するずれ量が増大していくにしたがって、上記地肌部分が見える領域が少なくなり、トナー像９１Ｙが一個分だけ完全にずれた位置（図示の略中央付近）で地肌部分が全く見えなくなり、そこで反射率は最低になる。
そして、この１番目の色ずれ検出用のパターン９１の反射率の検出を中間転写ベルト１０の全周に亘って終えると、そのパターン９１を消去して、次にブラックとマゼンタの組合せとなる２番目の色ずれ検出用のパターン９２を中間転写ベルト１０上に同様に形成し、上述した場合と同様にその反射率を中間転写ベルト１０の全周に亘って検出する。
そして、その検出を終えると、そのパターン９２を消去して、さらにブラックとシアンの組合せとなる３番目の色ずれ検出用のパターン９３を中間転写ベルト１０上に形成し、その反射率を中間転写ベルト１０の全周に亘って検出した後、それを消去する。
【００６４】
このようにして、この実施の形態では、均一な間隔で形成したトナー像９１Ｂと、それぞれベルトの移動方向に徐々に位置をずらしたトナー像９１Ｙ，９２Ｍ，９３Ｃとの組合せからなる各パターン９１，９２，９３について、その反射率を中間転写ベルト１０の全周に亘ってそれぞれ検出し、その反射率を制御装置７０（図１）の後述する反射率格納メモリ４１ａに格納する。
なお、図１４には、トナー像９１Ｙ（９２Ｍ，９３Ｃも同様）が、ベルトの移動方向に若干ずつずれた位置に形成されている点を明瞭にするため、そのトナー像９１Ｙをトナー像９１Ｂに対して便宜上主走査方向にずらした位置に図示している。
【００６５】
次に、このパターン９１，９２，９３を形成する手順、及びその各パターンから検出した結果から得た反射率を基にして行う中間転写ベルト１０のベルト速度補正の手順を、図１５を参照して説明する。
まず最初に、正規の画像形成動作を開始する前に、図３及び図４で説明した中間転写ベルト１０上のスケール５を使った中間転写ベルト速度制御を行いながら、中間転写ベルト１０上に図１３の（ａ）で説明した１番目の色ずれ検出用のパターン９１を形成する。そのパターン９１は、中間転写ベルト１０の全周に亘って形成する。
【００６６】
次に、パターン９１の反射率をセンサ３７により、中間転写ベルト１０の一周全てについて検出（測定）する。この場合、位置ずれが発生していなければ特定点（ベルトの継目等のホームポジションとなる位置）を基準として、一定周期で上記反射率の変化が現れるはずである。しかし、位置ずれが発生している場合にはその特定点から見たときの周期の位相にずれが発生する。そのため、中間転写ベルト１０の特定点から回動方向の各位置について、上記反射率が図１３の（ｂ）と同じ出力位相にするため、トナー像９１Ｙを副走査方向にずらす必要のあるずらし量（位置ずれ値）をそれぞれ算出し、その算出した各値を中間転写ベルト１０のホームポジション（例えば継目とする）からの回動方向の各位置ごとに対応させて格納メモリ４１に格納する。
次に、その格納したデータを、中間転写ベルト１０のベルト速度を補正するための補正データにするには、各感光体４０間の距離に応じた時間遅延や、中間転写ベルト１０一周でのズレ（オフセット）をゼロにする等の修正、さらにはその速度補正量をベルト一周内で再分配する必要であるので、それを補正量再分配装置１０５で行い、その補正量再分配結果を格納メモリ４１に再格納する。
【００６７】
その後、その１番目の色ずれ検出用のパターン９１を中間転写ベルト１０から消去し、その中間転写ベルト１０上に今度は２番目の色ずれ検出用のパターン９２を形成し、１番目の色ずれ検出用のパターン９１の場合と同様な手順を経て、補正量再分配結果を格納メモリ４１に再格納する。
さらに、その後に２番目の色ずれ検出用のパターン９２を中間転写ベルト１０から消去し、その中間転写ベルト１０上に今度は３番目の色ずれ検出用のパターン９３を形成し、１，２番目の色ずれ検出用のパターン９１，９２の場合と同様な手順を経て、補正量再分配結果を格納メモリ４１に再格納する。
【００６８】
そして、実際の画像（オペレータにより画像形成指示される画像）を形成するときは、中間転写ベルト１０上のスケール５をセンサ６が検知して得られるベルトスケール検知（ベルトの実速度に対応）と、常に当時間隔のパルスとして出力される位置司令信号とのずれから位置制御装置１０６で得られるベルト速度制御量に、上述した記憶部から呼び出した補正量再分配結果による補正量を加算して、実際に制御する補正量を決定し、その補正量により制御装置７０のモータ制御部７０ａがベルト駆動モータ７を駆動制御して中間転写ベルト１０を最適なベルト速度に制御する。
【００６９】
このように、この実施の形態による中間転写装置及びそれを備えた画像形成装置によれば、中間転写ベルト１０上に形成するスケール５に精度上の誤差があったり、その絶対位置にずれがあったり、さらにはその中間転写ベルト１０が経時的に伸縮したりすることによりベルト速度に変動が生じたとしても、上述したそれぞれ２色のトナー像の組合せからなる色ずれ検出用のパターン９１，９２，９３を使用した色合わせ結果をフィードバックすることによりベルト速度に補正をかけるので、中間転写ベルト１０を正しいベルト速度に制御することができる。
【００７０】
なお、この中間転写ベルト１０のベルト速度を各色間で色ずれが生じないように補正する制御は、全て図１に示した移動速度補正手段として機能する制御装置７０が行う。
そして、その制御は、中間転写ベルト１０の全周に亘ってその移動方向に沿って当間隔に多数形成されたマーク５ａからなるスケール５をセンサ６で読み取り、その各マーク５ａを読み取ったタイミングから中間転写ベルト１０の実速度を検出して、そのスケール検知で得た移動速度を基にし、等時間隔のパルスとして出力される位置司令信号とのずれから得られるベルト速度制御量に、格納メモリ４１から読み出した補正量再分配結果による補正量を加算して制御する補正量を決定し、それによりベルト駆動モータ７を駆動制御して中間転写ベルト１０を最適なベルト速度に制御する。
【００７１】
すなわち、この実施の形態では制御装置７０は、各マーク５ａをセンサ６が読み取る度に出力される信号の出力タイミング（パルスの立上りタイミング）を基準にして中間転写ベルト１０の移動速度を補正するようにしている。
また、その制御装置７０による速度補正は、図１５の格納メモリ４１に記憶させている位置ずれ情報を基にして、図１６に示すように中間転写ベルト１０の１周（周期Ｔ）内ごとに行うものであり、その補正するベルト速度（移動速度）の補正量は、中間転写ベルト１０のホームポジションを基準として、そこからベルト移動方向の各位値ごとにそれぞれ割り振って配分することにより行っている。そして、そのベルト速度の補正は、図１６に示したように補正速度を数段階に分けた段階的な速度補正であり、その補正速度を変更するタイミングは、この実施の形態では位置司令信号のパルス複数個分ごとにしている。これは、あまり短い時間間隔にすると速度変更の制御が追従しなくなるためである。
【００７２】
図１７はパルス状に連続する位置司令信号を補正することにより中間転写ベルトの移動速度を補正するようにした中間転写装置が反射率データを基にして位置司令信号の出力タイミングを補正する手順を説明するためのブロック図、図１８は同じくその中間転写装置のベルト速度補正に関する制御系を示すブロック図、図１９は同じくその補正前後の位置司令信号を示す波形図であり、図１５と対応する部分には同一の符号を付してある。
なお、この実施形態による中間転写装置を備えた画像形成装置は、図２で説明した画像形成装置と各部の構成が同様であり、制御系が行う中間転写ベルト１０の移動速度を補正する方法が異なるだけであるため、その図示及び説明を省略し、必要に応じて図１及び図２等で使用した符号を使用して説明する。
この実施形態による中間転写装置の移動速度補正手段として機能する制御装置（図１の制御装置７０と同様な構成）は、中間転写ベルト１０の移動方向に隣合うマーク５ａ（図４参照）間の距離と中間転写ベルト１０の移動速度とにより決まる図１９に示す等間隔のパルス状に連続する位置司令信号自体を図示のように補正することにより、中間転写ベルト１０の移動速度を補正する。
【００７３】
すなわち、図１５で説明した実施形態による中間転写装置の場合には、位置司令信号と、中間転写ベルト１０上に形成しているスケール５を検知することにより得た中間転写ベルト１０の実速度とのずれから得られるベルト速度制御量に、格納メモリ４１から読み出した補正量再分配結果による補正量を加算して、最終的に制御する補正量を決定する方法であったため、この補正方法の場合には制御回路が２系統になって構成が複雑化するということがあった。
そこで、この実施形態では、位置司令信号自体の各パルスの時間間隔を、格納メモリ４１の反射率格納メモリ４１ａから読み出した補正量再分配結果により補正（図１９に示した補正量の分配位置に応じて変更）するようにしている。そして、その補正後の位置司令信号により、ベルト駆動モータ７（図１８）を駆動させて中間転写ベルト１０を補正した速度で回動させるようにしている。
【００７４】
その補正時間の変換は、中間転写ベルト１０のホームポジションが１周ごとにくる度に、図１８に示す格納メモリ４１に格納されている補正量再分配結果を読み出して、それを補正時間に変換する。そして、その補正時間は位置司令信号に加算することにより、図１９に示したように補正した部分の位置司令信号が補正前の等間隔のパルス（出力信号）から少しずれた間隔のパルスになる。
この補正後の位置司令信号により、中間転写ベルト１０を駆動するベルト駆動モータ７の回転数を制御すると、スケール５の絶対位置のずれによって生じる異なる色のトナー像の副走査方向の色ずれ（位置ずれ）を補正することができる。
【００７５】
その位置司令信号を補正する手順を、図１７を参照して説明する。
まず、中間転写ベルト１０上の色ずれ検出用のパターン９１〜９３（図１３参照）を読み取った反射率データが、反射率格納メモリ４１ａに順次格納される。また反射率データ格納カウンタ５４は、中間転写ベルト１０上のスケール５のマーク５ａを一定数（この例では図１９のようにパルス３個分の周期）カウントするごとにカウントアップされるようになっている。
反射率データが反射率格納メモリ４１ａに格納されると、その反射率データはこの制御装置のＣＰＵのソフトウエア処理により、反射率データ群が補正データ群に変換される。
【００７６】
その反射率データ群を補正データ群に変換する際には、反射率の変化から、どの程度位置ずれが生じているのかを考慮したり、その位置ずれはどの時点での速度変動に起因しているものであるのか、その位置ずれはどのように補正値をベルト一周内で配分すればその位置ずれをゼロにすることができるか等を考慮し、ベルト一周内において配分する補正値を決定する。
また、指示された画像を形成する画像形成時には、補正値読み出しカウンタ５８のカウントタイミングにしたがって補正値を読み出し、その補正値により位置司令信号の出力タイミングを補正する。
【００７７】
図２０はそのベルト速度補正値算出処理を示すフロー図である。
この実施の形態による中間転写装置が有する制御装置は、図２０のルーチンがスタートすると、まず最初のステップで、制御装置が備えている反射率データを格納する際に使用する反射率データ格納カウンタ５４のカウント値をクリアする。そして、次のステップで回動する中間転写ベルト１０のホームポジションが来るのを待ち、そのホームポジションが来ると次のステップへ進んで、中間転写ベルト１０上に形成した色ずれ検出用のパターン９１〜９３（図１３参照）を、一定のスケール間隔（図１９の場合にはマーク５ａを３個検出する間隔）単位で順次検知して、その反射率をそれぞれ検出する。
【００７８】
その検出した反射率の各データは、次のステップで制御装置の反射率格納メモリ４１ａに、上記一定のスケール間隔ごとの反射率データとして格納し、次のステップで、その一定スケール間隔の反射率データを格納する度に反射率データ格納カウンタ５４をカウントアップしていく。
そして、次のステップで、中間転写ベルト１０が１周回動したか否かを判断し、１周していれば次のステップへ進んで、反射率格納メモリ４１ａに格納されている反射率データを基にして、中間転写ベルト１０の１周における全体の補正をどのようにすれば整合がとれるかを計算し、ベルト１周における補正値の配分を計算し、それを補正データ格納メモリ４１ｂ（図１７）に再格納してこの処理を終了する。
なお、上記補正値の配分は、中間転写ベルト１０が一周した後で副走査方向の位置ずれ量がゼロになるように、考慮しなければならない。
【００７９】
図２１はその補正値を使用して位置司令信号を補正する処理のルーチンを示すフロー図である。
このルーチンは、それがスタートすると、まず最初に制御装置が備えている補正データ格納メモリ４１ｂのカウンタをクリアし、次のステップでホームポジションが来るのを待ち、ホームポジションが来ると次のステップへ進んで、補正データ格納メモリ４１ｂに格納されている補正値を、一定のスケール間隔（図１９の場合にはマーク５ａを３個検出する間隔）単位で読み出し、次のステップでその補正値により一定のスケール間隔ごとに位置司令信号の出力タイミングを補正する。すなわち、補正前の等間隔のパルスからなる位置司令信号を、間隔が少しずれたパルスに補正する。
そして、次のステップで、その一定のスケール間隔こどに位置司令信号の出力タイミングを補正する度に補正値格納メモリカウンタをカウントアップする。
【００８０】
さらに、次のステップで、中間転写ベルト１０が１周したか否かを判断し、１周していればこの処理を終了するが、まだ１周していなければ、再び上述した一定スケール間隔で位置司令信号を補正する処理以降を繰り返し、中間転写ベルト１０が１周したことを判断すると、この処理を終了する。
この実施の形態によれば、位置司令信号自体を補正し、その補正した位置司令信号により中間転写ベルト１０のベルト速度を制御するため、その補正後の位置司令信号によりベルト速度制御を行う速度制御装置は、従来のものと全く同様のものを使用することができる。したがって、制御システムを簡略化することができながら、中間転写ベルト１０のベルト速度を高精度に制御することができる。
【００８１】
ところで、中間転写ベルト１０に速度変動があった場合には、図１３に示した３種類の各パターン９１，９２，９３ごとに得られる中間転写ベルト１０の移動方向の位置に対する反射率の関係を示した位置ずれパターンは、図２２に示すように異なる。
この図２２の（ａ）〜（ｃ）は、ブラックとイエロー（以下Ｂｋ，Ｙとも記載する）のトナー像からなるパターン９１と、ブラックとマゼンタ（以下Ｍとも記載する）のトナー像からなるパターン９２と、，ブラックとシアン（以下Ｃとも記載する）のトナー像からなるパターン９３をそれぞれセンサ３７が検知した反射率を中間転写ベルト１０の移動方向のホームポジシヨンからの位置を揃えて比較した線図である。
【００８２】
ドラム状の各感光体が、図１等に示したように、中間転写ベルト１０の移動方向にブラック用の感光体４０Ｂ、イエロー用の感光体４０Ｙ、マゼンタ用の感光体４０Ｍ、シアン用の感光体４０Ｃの順で並んでいる場合には、図２２に示したように、反射率の位置ずれパターンにおける反射率の最高位値及び最低位置が発生するベルト移動方向の各位置は、その移動方向に順次ずれるようになる。したがって、それが検出時間のずれとなる。
ここで、仮にマゼンタ用の感光体４０Ｍだけに、ドラムの速度ムラ（回転ムラ）があったとした場合について考えてみると、上記３種類の位置ずれパターンを時間軸（図２２で横軸）の補正を行うことにより、３種類の位置ずれパターンの反射率の最高位値及び最低位置の位置を揃えると、その結果は図２３の（ａ）に示すようになる。
【００８３】
その結果は、Ｂｋ−Ｙの組合せの位置ずれパターンとＢｋ−Ｃの組合せの位置ずれパターンとは略同じパターンになるが、Ｂｋ−Ｍの組合せの位置ずれパターンのみが、他の２つのパターンに対して異なる位置ずれパターンを示すようになる。
これは、中間転写ベルト１０の速度変動以外の要因で発生したものであって、マゼンタ用の感光体４０Ｍの回転速度ムラに起因するものであるので、そのずれをなくすように感光体４０Ｍの回転速度を補正するようにすれば、マゼンタの色ずれを直すことができる（ずれている色が他の色である場合も同様）。
【００８４】
すなわち、図２３の（ｂ）に示すようなタイミングごとに、感光体４０Ｍの回転速度を縦軸の回転速度補正量だけ補正すればよい。
そして、この実施の形態による中間転写装置では、色ずれ検出用のパターンからそのパターンを形成しているトナー像の相対的な位置ずれを検出する位置ずれ検出手段は、上記パターンに対して光を照射してその反射率により上記位置ずれを検出する。また、そのパターンを形成するパターン形成手段は４（２個以上のｎ個）個の色のトナー像を２色ずつ組み合わせて色違いの組合せパターンを複数組形成する手段である。
【００８５】
さらに、この中間転写装置は、各組のパターンごとに得られる中間転写ベルト１０の移動方向の位置に対する反射率の関係を示す位置ずれパターンを互いに対比させ、４個の各感光体４０Ｂ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃの中間転写ベルト１０の移動方向の配設位置関係からそれぞれ予測される上記各組の予測位置ずれパターンに対して上記位置ずれ検出手段が検出した実際の位置ずれパターンが一定値を超えてずれているときは、そのずれが一定値を超えた色のトナー像を担持する感光体の回転速度を上記一定値を超えたずれ量を正すように補正する手段も設けている。
そして、その複数組（この例では３組）形成する色違いの組合せパターンは、例えばブラック（それ以外の色に任意に変更可）である１つの色を特定色として選択し、その特定色以外の他のイエロー，マゼンタ，シアンの全ての色を１色ずつブラックにそれぞれ組み合わせて各パターン９１，９２，９３（図１３）を形成している。
【００８６】
また、上述した各組のパターンごとに得られる中間転写ベルト１０の移動方向の位置に対する反射率の関係を示す位置ずれパターンの互いの対比は、特定色とその特定色以外の中から選択した１色とを組み合わせた１つのパターンを常に対比基準にするとよい（例えば、図２４の例ではＢｋ−Ｙの組合せを対比基準にしている）。
なお、上記特定色とする色は、中間転写ベルト１０の移動方向に対して最も上流側に位置する感光体に形成されるトナー像の色、すなわち図１に示した中間転写装置２０の場合には、最も上流側に位置する感光体４０Ｂに対応するブラック色にするとよい。
【００８７】
図２４は回転速度ムラにより色ずれを生じさせている感光体の回転速度を補正する処理を行うルーチンを示すフロー図である。
このフローチャートは、上述したようにブラックを特定色にすると共に、Ｂｋ−Ｙの組合せパターンを対比基準とした場合の一例を示したものである。
制御装置が有するマイクロコンピュータは、図２４のルーチンがスタートすると、まず最初のステップで、図２２の（ａ）〜（ｃ）に示したように、ＢＫをそれぞれ基準とした３つの各パターンについて、ＢＫに対するＹ，Ｍ，Ｃの各色のずれ量を、上記各パターンからの反射率により検出し、それを図１７に示した反射率格納メモリ４１ａに格納する。
【００８８】
次のステップでは、図２２の（ｃ）に示したように、対比基準とするＢｋ−Ｙのずれパターンのずれ量からＢｋ−Ｍのずれパターンを予測する。すなわち、図１に示したように、Ｍ用の感光体４０ＭはＹ用の感光体４０Ｙからベルトの移動方向下流側に所定の距離離れた位置に配設されているので、正常な動作時にはＢｋ−Ｍのずれパターンは、図２２の（ｂ）に示したように、ＭのＢｋに対する色ずれの最大色ずれ位置は、同図に関連線ａを引いたように、その関連線ａ上に位置するはずである。したがって、このようなずれ量を予測することにより、図２２の（ｂ）に示したＢｋ−Ｍのずれパターンを予測する。
次のステップでは、Ｂｋ−Ｍの予測した予測ずれパターンに対して実際に測定したずれパターンを比較し、その差のずれ量を算出する。さらに、次のステップで、そのずれ量が一定値以内にあるか否かを判断し、一定値以内になければ（一定値を超えてずれているとき）、Ｍ用の感光体４０Ｍに回転速度ムラが生じているので、その感光体４０Ｍの回転速度を補正してずれを正す。
【００８９】
また、Ｍのずれが一定値以内にあれば次のステップに進んで、対比基準のＢｋ−Ｙのずれパターンのずれ量から、今度はＢｋ−Ｃのずれパターンを予測する。すなわち、Ｃ用の感光体４０Ｃの配設位置から推定して、感光体４０Ｃが正常な動作をしているときには、Ｂｋ−Ｃのずれパターンの最大色ずれ位置は、図２２の（ａ）に示した関連線ａ上に位置するはずであるので、このようなずれ量を予測することにより、Ｂｋ−Ｃのずれパターンを予測する。
次のステップでは、Ｂｋ−Ｃの予測した予測ずれパターンに対して実際に測定したずれパターンを比較し、その差のずれ量を算出し、次のステップでそのずれ量が一定値以内にあるか否かを判断し、一定値以内になければ（一定値を超えてずれているとき）、Ｃ用の感光体４０Ｃに回転速度ムラが生じているので、その感光体４０Ｃの回転速度を補正してずれを正し、この処理を終了する。
【００９０】
また、Ｍ，Ｃのずれ量が共に一定値以内であるとには、そのＭ，Ｃ用の感光体４０Ｍ，４０Ｃの回転速度を補正する必要はないので、そのままこの処理を終了する。
このように、この実施の形態では、ドラム状の各感光体の転写特性（回転速度、メカ特性）に問題があったときでも、ベルト速度の変動成分と分離してその問題を生じている感光体の回転速度を確実に補正制御することができる。
なお、この実施の形態では、上記感光体の回転速度の補正は、その回転速度の補正する感光体の１回転内で、図２３の（ａ）に示したように、ずれ量が一定値（許容できる色ずれを値を予め実験により求めておく）を超えた部分について、図２３の（ｂ）に示した速度補正量で部分的に速度補正する。したがって、感光体の１回転内における速度変動に対しても、それを細かく補正することができる。
【００９１】
次に、最適な特定色を選択して複数組の色違いの組合せパターンを形成するようにした中間転写装置の実施形態について、図２５及び図２６を参照して説明する。
図２２で説明した実施形態の場合には特定色をＢｋとし、そのＢｋとＹを組み合わせたパターンを対比基準にし、それに対してＭやＣの色のずれを判断していた。したがって、この場合にはＹ自体が正規の位置に対してずれているときには好ましくなかった。
【００９２】
そこで、この実施形態では、上述した特定色の選択は、ｎ個（この例では４個）の色を全て総あたりとした全組合せの色違いのパターンについて図２２に示したものと同様な位置ずれパターンを測定し、最初に任意に選択した第１色を基準にして組み合わせた異なるｎ−１個（この例では３個）の各パターンからそれぞれ得た上記位置ずれパターンの相関を見ると共に、その第１色を除いた全ての色を互いに組合せた位置ずれパターンの相関を見て、第１色の実際のずれ位置が予測される予測ずれ位置に対して相関が保たれる一定値内にあればその第１色を特定色として選択し、一定値を超えていれば次以降に任意に選択する第２色以降を同様に基準にしてその第２色以降が特定色に成り得るかを同様に順次判断していくことにより特定色を選択する手段を設けている。
そして、その手段としては、図１に示した制御装置７０と同様な制御装置（制御装置７０と制御する内容のみ異なるだけであるので、その図示は省略する）が機能する。
【００９３】
この実施形態では、４個の感光体を有する場合であるので、全て総あたりとした全組合せの色違いのパターンは６通り存在する。したがって、この６種類のパターンの全てについて、中間転写ベルト１０が一周する間の全てのベルト位置に対して組み合わせた２色間のずれ量（この例では反射率で求めている）を反射率により求め、そのデータを反射率格納メモリ４１ａ（図１７）に格納する。
そして、その後で、色を組み合わせる上で基準とする基準の色を含む３種類のずれパターンと、その基準の色を含まない３種類のずれパターンについて、それぞれ相関を比較する。
そして、基準とした色の実際のずれ量が、予測される予測ずれ位置に対して相関が保たれる一定値内にあればその基準とした色を特定色として選択するが、一定値を超えていれば、その色を扱う感光体は回転ムラ等があることにより色ずれが発生しているということになる。したがって、この場合には、次以降に任意に選択する色の中から特定色を決定する。
【００９４】
以下、その制御装置が行う特定色を選択するために行う総あたりの全組合せの色違いパターンを測定して反射率格納メモリ４１ａに格納する処理を図２５で、その反射率格納メモリに格納した情報を基にして特定色を決定する処理を図２６を参照して、それぞれ説明する。
図２５に示すルーチンがスタートすると、まず最初のステップで、第１色を任意に選択するが、この例ではその任意に選択した第１色をＢｋとした場合の例を示しており、そのＢｋを基準にしてＹと組み合わせたＢｋ−Ｙのパターンのずれ量を反射率により中間転写ベルト１０の一周に亘って検出したデータ（図２２の（ｃ）の位置ずれパターンに相当する）を反射率格納メモリ４１ａに格納する。
【００９５】
次に、同様にＢｋを基準にしてＭと組み合わせたＢｋ−Ｍのパターンのずれ量を反射率により検出したデータ（図２２の（ｂ）に相当）を反射率格納メモリ４１ａに格納する。さらに、Ｂｋを基準にしてＣと組み合わせたＢｋ−Ｃのパターンのずれ量を反射率により検出したデータ（図２２の（ａ）に相当）を反射率格納メモリに格納する。
また、次のステップで、上記第１色としたＢｋを除いたＹ，Ｍ，Ｃの各色を互いに組合せた位置ずれパターンとして、まず最初にＹ−Ｍのパターンのずれ量を反射率により検出したデータ、すなわち図２２の（ａ）〜（ｃ）に示したものと同様なずれパターンで、色の組合せをＹ−Ｍの組合せにした点のみが異なる位置ずれパターンのデータを、反射率格納メモリ４１ａに格納する。さらに、それに続いて、同様にＹとＣを組み合わせたＹ−Ｃのパターンのずれ量を反射率により検出したデータと、ＭとＣを組み合わせたＭ−Ｃのパターンのずれ量を反射率により検出したデータを順次反射率格納メモリ４１ａに格納し、このルーチンの処理を終了する。
【００９６】
そして、次の図２６に示すルーチンがスタートすると、まずステップ１で、図２５で説明した処理で先にデータを格納したＢｋ−Ｙ，Ｂｋ−Ｍ，Ｂｋ−Ｃの３つのずれパターンの相関を計算する。
すなわち、図２２の（ａ）〜（ｃ）に示したように、Ｙ，Ｍ，Ｃの色のトナー像を形成する図１に示した各感光体４０Ｙ，Ｍ，Ｃは、基準としたＢｋ色のトナー像を形成する各感光体４０Ｂからの距離がそれぞれ異なる距離に配設されているので、図２２の（ａ）〜（ｃ）に示したように、中間転写ベルト１０のベルト移動方向のベルト一周内における各位置での各色の基準色であるＢｋ色に対するずれを表した位置ずれパターンは、その最高ずれ位置（波形の頂上）あるいは最低ずれ位置（波形の最下位値）は、関連線ａで示したような相関が通常はみられる。したがって、ステップ１では、Ｂｋ−Ｙ，Ｂｋ−Ｍ，Ｂｋ−Ｃの３つのずれパターンには、上述したような相関があるかを計算する。
【００９７】
次に、ステップ２では、図２５で説明した処理で後にデータを格納したＹ−Ｍ，Ｙ−Ｃ，Ｍ−Ｃの３つの位置ずれパターンの相関を、ステップ１の場合と同様な方法で計算する。
次のステップ３では、基準の第１色としたＢｋのずれが、予測される予測ずれ位置に対して相関が保たれる一定値内にあるか（相関あり）否かを判断し、一定値以内にあって相関が保たれていればＢｋは正常なずれ範囲にあるのでステップ４へ進んで、Ｂｋを基準とする特定色に決定する。
また、ステップ３の判断で、相関がなくてステップ５へ進んだときには、第１色として選択したＢｋは特定色にするにはふさわしくなかったので、今度は第２色のＹ（それ以外の色としてもよい）を基準の色として、そのＹと他の３色をそれぞれ組み合わせたＹ−Ｂｋ，Ｙ−Ｍ，Ｙ−Ｃの３つのずれパターンの相関を計算する。
【００９８】
そして、次のステップ６で、そのＹを含まない３色の組合せとなるＢｋ−Ｍ，Ｂｋ−Ｃ，Ｍ−Ｃの３つのずれパターンの相関を、上述した場合と同様な方法で計算する。
次のステップ７では、基準色としたＹが、予測される予測ずれ位置に対して相関が保たれる一定値内にあるか（相関あり）否かを判断し、一定値以内にあって相関が保たれていればＹは正常なずれ範囲にあるのでステップ８へ進んで、Ｙを基準とする特定色に決定する。
また、ステップ７の判断で、相関がなくてステップ９へ進んだときには、第２色として選択したＹは特定色にするにはふさわしくなかったので、今度は第３色のＭ（それ以外の色としてもよい）を基準の色として、そのＭと他の３色をそれぞれ組み合わせたＭ−Ｂｋ，Ｍ−Ｙ，Ｍ−Ｃの３つのずれパターンの相関を計算する。
【００９９】
そして、次のステップ１０で、そのＭを含まない３色の組合せとなるＢｋ−Ｙ，Ｂｋ−Ｃ，Ｙ−Ｃの３つのずれパターンの相関を、上述した場合と同様な方法で計算する。
次のステップ１１では、基準色としたＭが、予測される予測ずれ位置に対して相関が保たれる一定値内にあるか（相関あり）否かを判断し、一定値以内にあって相関が保たれていればＭは正常なずれ範囲にあるのでステップ１２へ進んで、Ｍを基準とする特定色に決定する。
また、ステップ１１の判断で、相関がなくてステップ１３へ進んだときには、第３色として選択したＭは特定色にするにはふさわしくなかったので、今度は第４色のＣを基準の色として、そのＣと他の３色をそれぞれ組み合わせたＣ−Ｂｋ，Ｃ−Ｙ，Ｃ−Ｍの３つのずれパターンの相関を計算する。
【０１００】
そして、次のステップ１４で、そのＣを含まない３色の組合せとなるＢｋ−Ｙ，Ｂｋ−Ｍ，Ｙ−Ｍの３つのずれパターンの相関を、上述した場合と同様な方法で計算する。
次のステップ１５では、基準色としたＣが、予測される予測ずれ位置に対して相関が保たれる一定値内にあるか（相関あり）否かを判断し、一定値以内にあって相関が保たれていればＣは正常なずれ範囲にあるのでステップ１６へ進んで、Ｃを基準とする特定色に決定する。
また、ステップ１５の判断で、Ｃが予測される予測ずれ位置に対して一定値を超えることにより相関がないときには、第４色として選択したＣも特定色にするにはふさわしくないので、エラーとして、この処理を終了する。
【０１０１】
この実施の形態によれば、２色のトナー像を組み合わせてなる色ずれ検出用の各パターンを形成する際に、その基準色となる側の色について、適するものと適さないものとを区別するので、例えば基準にしようとした色を扱う感光体の特性に問題があった場合には、その問題のある感光体以外の感光体が形成するトナー像の色を基準の特定色にすることができる。
したがって、常に最適な色の組み合わせによる色ずれ検出用の各パターンが対比基準となるため、高い精度の色ずれ補正を行うことができる。
【０１０２】
図２７は複数本形成する色ずれ検出用のパターンの全てを同時に中間転写ベルト上に主走査方向に間隔を置いて全周に亘って形成するようにした中間転写装置の中間転写ベルトのパターン付近を示す平面図である。
なお、この実施の形態による中間転写装置は、中間転写ベルト１０に３本のパターン９１，９２，９３を同時に形成すると共に、それらを検知する３個のセンサ３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃを設けた点以外は、図１に示した中間転写転写装置２０と同様であるため、その全体の図示を省略する。また、この実施の形態による中間転写装置を備えた画像形成装置も、中間転写ベルト１０に形成する上記パターン以外は、図２に示した画像形成装置の構成と同様であるため、その図示も省略する。
【０１０３】
この実施の形態では、色ずれ検出用のパターンは異なる色の組合せのものをｎ−１本形成する。したがって、フルカラーの４個の感光体を有するものでは、４−１＝３となり、上述したように３本のパターン９１，９２，９３を、全てを同時に中間転写ベルト１０の矢示Ｅの主走査方向に間隔を置いて全周に亘って形成する。また、その各パターン９１，９２，９３に対応させて、その各パターンをそれぞれ検知可能にセンサ３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ（図１のセンサ３７と同様なもの）をそれぞれ設ける。
なお、パターン９１，９２，９３は、図１３等で説明したものと同様なものである。
この実施の形態によれば、３本のパターン９１，９２，９３を３個のセンサ３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃで同時に検知することができるので、そのパターンを１本ずつベルト上に形成して、それを検知した後に消去して、そこに次のパターンを形成していく場合に比べて、短時間で全てのパターンの色ずれ情報を得ることができる。
【０１０４】
図２８は色ずれ検出用のパターンを１本ずつ順に中間転写ベルトに形成していく場合のパターン形成方法を説明するための図２７と同様な平面図である。なお、この実施の形態による中間転写装置２０は、図１等で説明したものと同様なものである。
図２７で説明したように、３本の色違いのパターン９１，９２，９３を全て同時に中間転写ベルト１０に形成した場合には、上述したようにパターン全体を検知する検知時間は短くなるため高率は良くなるが、そのパターンを検知するためのセンサが３個必要となるという欠点を有する。
【０１０５】
そこで、この実施の形態では、センサ３７（図４参照）を１個にして、異なる色の組合せのパターンをｎ−１本形成する。すなわち、フルカラーの４個の感光体を有するこの実施形態では、４−１＝３となり、３本のパターン９１，９２，９３を順に１本ずつ中間転写ベルト１０の全周に亘って形成していき、センサ３７が最初に形成したＢｋ−Ｃの組合せのパターン９１（図２８の（ａ））から位置ずれ情報を検出した後に中間転写ベルト１０上のパターン９１を消去し、その後に同様に次以降の色の組合せが異なるＢｋ−Ｙの組合せのパターン９２を図２８の（ｂ）に示すように、さらにそのパターン９２を消去した後にＢｋ−Ｍの組合せのパターン９３を図２８の（ｃ）に示すように順次形成していくことにより、それぞれ各色の位置ずれ情報を検出していく。
【０１０６】
図２９は異なる色の組合せによって形成した複数のパターンを中間転写ベルトの移動方向に沿って順に配置するようにした実施形態の中間転写ベルトのパターン付近を示す平面図である。
図２８で説明した１本ずつ中間転写ベルト１０上にパターンを形成していく方法の場合には、中間転写ベルト１０が一回転するごとに中間転写ベルト１０のホームポジションからの位置と感光体とが接する位置関係が異なるようになるため、別々のノイズや色ずれに関する変動要因が新たに加わってしまう。したがって、色ずれの検出に関して不利になる点があった。
【０１０７】
そこで、この実施の形態では、異なる色の組合せによって形成した複数の色ずれ検出用の各パターン９１，９２，９３（図２８示したものに対してベルト移動方向の長さがそれぞれ短くなるが、説明の都合上同一の符号を付してある。）を中間転写ベルト１０の矢示Ｃ移動方向（副走査方向）に沿って順に全周に亘って繰返し配置している。
このようにすれば、中間転写ベルト上に形成されたパターンを検知するセンサが一個の場合でも、３つのパターン９１，９２，９３の色ずれを高い位置精度で検出（測定）することができる。また、中間転写ベルト１０が１回転する間に３つのパターン９１，９２，９３の全てについて検出することができるので、ノイズを比較、相関を取る段階で打ち消すことができ、ノイズに強い計測ができる。
【０１０８】
図３０は異なる色の組合せによる複数のパターンを中間転写ベルトの移動方向に沿って順に配置してそれを検知した後にそのパターンを消去して次にパターンの書き出し開始位置をずらして形成していくようにした実施形態の中間転写ベルトのパターン付近を示す平面図である。
この実施の形態では、図２９に示したパターン９１，９２，９３からなる１本のパターンを、図３０の（ａ）に示すように、中間転写ベルト１０上にパターン９１が先頭の書き出し開始位置になるように１本形成する。
そして、その位置ずれを検出した後にそのパターンを消去して、主走査方向（矢示Ｅ方向）の同じ位置に、図３０の（ｂ）に示すように今度は書き出し開始位置が初回に形成したパターン９１と色違いの組合せのパターン９２が位置するように、図２９で説明したパターンを中間転写ベルト１０の移動方向にずらして形成する。さらに、そのパターンの位置ずれを検出した後に、そのパターンを消去する。
【０１０９】
次に、図３０の（ｃ）に示すように、書き出し開始位置に今度はパターン９３が位置するように、再びパターンを形成する。すなわち、順に３（ｎ−１＝４−１）本のパターンを書き出し開始位置のパターンの色を代えて形成していく。
このようにするのは、中間転写ベルト１０が１回転する間に、それぞれ色違いの組合せパターンとなるパターン９１，９２，９３をベルトの移動方向に時分割で１本だけ形成した場合には、それら色違いのパターンを全て中間転写ベルト１０が１回転する間に検出することはできるが、そのようにすると、その３種の色違いのパターンは中間転写ベルト１０上の位置（例えばベルトの継目等のホームポジションからの位置）が異なる箇所で計測されたものとなるので、サンプリング精度が落ちるという欠点が生じる。
【０１１０】
そこで、この実施の形態では、上述したように３つのパターン９１，９２，９３を時分割して１本のパターンにして中間転写ベルト１０の全周に形成し、その消去後に次以降に形成するパターンの書き出し開始位置の順序を入れ替えることにより、３つのパターン９１，９２，９３の全てが、ベルトのホームポジション（ＨＰ）からの位置が同じ位置でそれぞれ検出されるようにしている。それにより、サンプリング精度を高めることができる。
【０１１１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明による中間転写装置と画像形成装置と中間転写体の移動速度補正方法によれば、中間転写体上に異なる色のトナー像の組合せからなる色ずれ検出用のパターンを全周に亘って形成し、そのパターンを形成している色のトナー像の中間転写体の移動方向の相対的な位置ずれを検出して、その位置ずれを正すように中間転写体の移動速度を補正するので、中間転写体を速度制御する制御系が部品精度や経時的な変化により速度誤差を生じるような場合であっても、中間転写体を色ずれが生じない速度に正確に補正することができる。また、この発明による感光体回転速度補正方法を実施すれば、複数の感光体の中に回転速度やメカ特性に問題があるものがあったとしても、その問題のある感光体を見つけてその感光体の回転速度を正常な状態に確実に補正することができる。したがって、画像の色ずれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態例である中間転写装置を制御系と共に示す概略構成図である。
【図２】同じくその中間転写装置を備えた画像形成装置の一例を示す全体構成図である。
【図３】同じくその中間転写装置に設けられている中間転写ベルトの内面に形成するスケールを説明するための平面図である。
【図４】同じくそのスケールを検知するセンサとそのセンサ出力とを説明するための説明図である。
【図５】同じくそのスケールを使用して行う中間転写ベルトのベルト速度制御ループを示すブロック図である。
【図６】図１の制御装置が行う中間転写ベルトの移動速度制御処理を示すフロー図である。
【図７】書込装置の発光タイミングを調整するために中間転写ベルト上に形成するタイミング調整用パターンを示す平面図である。
【図８】同じくそのタイミング調整用パターンを詳しく説明するための拡大図である。
【図９】同じくそのタイミング調整用の各組合せパターンを形成する動作を説明するためのブロック図である。
【図１０】ベルトの厚さにバラツキがある中間転写ベルトの例を示す正面図である。
【図１１】同じくそのベルトの厚さにバラツキがある場合のベルト速度の変化を示す線図である。
【図１２】中間転写ベルトに速度変動が生じると２色の重ね合わせたトナー像に位置ずれが生じることを説明するための線図である。
【図１３】中間転写ベルト上に形成する色ずれ検出用のパターンとそのパターンから得られる反射率を対照させて示した図である。
【図１４】同じくそのパターンは２色の異なるトナー像がベルトの移動方向に若干ずつずれた位置に形成されていることを便宜上互いの位置を主走査方向にずらして図示した平面図である。
【図１５】中間転写ベルトのベルト速度補正の手順の説明に供するブロック図である。
【図１６】同じくそのベルト速度補正は中間転写ベルトの１周内ごとに行う点を説明するための波形図である。
【図１７】パルス状に連続する位置司令信号を補正することにより中間転写ベルトの移動速度を補正するようにした中間転写装置が反射率データを基にして位置司令信号の出力タイミングを補正する手順を説明するためのブロック図である。
【図１８】同じくその中間転写装置のベルト速度補正に関する制御系を示すブロック図である。
【図１９】同じくそのベルト速度補正の補正前後の位置司令信号を示す波形図である。
【図２０】図１８の制御系が行うベルト速度補正値算出処理を示すフロー図である。
【図２１】同じくその算出された補正値を使用して位置司令信号を補正する処理のルーチンを示すフロー図である。
【図２２】それぞれ色の異なる組合せの３種のパターンの反射率の変化を示す位置ずれパターンを比較対比した線図である。
【図２３】同じくその３種類の位置ずれパターンの反射率の最高位値及び最低位置の位置を揃えるように時間軸を補正した状態を示す線図である。
【図２４】回転速度ムラにより色ずれを生じさせている感光体の回転速度を補正する処理を行うルーチンを示すフロー図である。
【図２５】特定色を選択するために行う総あたりの全組合せの色違いパターンを測定して反射率格納メモリに格納する処理を示すフロー図である。
【図２６】同じくその反射率格納メモリに格納した情報を基にして特定色を決定する処理を示すフロー図である。
【図２７】複数本形成する色ずれ検出用のパターンの全てを同時に中間転写ベルト上に主走査方向に間隔を置いて全周に亘って形成するようにした中間転写装置の中間転写ベルトのパターン付近を示す平面図である。
【図２８】色ずれ検出用のパターンを１本ずつ順に中間転写ベルトに形成していく場合のパターン形成方法を説明するための図２７と同様な平面図である。
【図２９】異なる色の組合せによって形成した複数のパターンを中間転写ベルトの移動方向に沿って順に配置するようにした実施形態の中間転写ベルトのパターン付近を示す平面図である。
【図３０】異なる色の組合せによる複数のパターンを中間転写ベルトの移動方向に沿って順に配置してそれを検知した後にそのパターン消去して次にパターンの書き出し開始位置をずらして形成していくようにした実施形態の中間転写ベルトのパターン付近を示す平面図である。
【図３１】従来の間接転写方式の画像形成装置の一例を画像形成部のみ示す構成図である。
【図３２】従来のトナー像の位置ずれを検出する方法を説明するための説明図である。
【図３３】同じくその位置ずれを検出するための２色のトナー像が互いに１ドットずれた状態を示す説明図である。
【図３４】同じくその位置ずれを検出するための２色のトナー像が互いに３ドットずれた状態を示す説明図である。
【符号の説明】
５：スケール ５ａ：マーク
６，３７：センサ ９：駆動ローラ（張架部材）
１０：中間転写ベルト（中間転写体）
１５，１６：従動ローラ ２０：中間転写装置
２１：書込装置（画像書込手段）
４０Ｂ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ：感光体
７０：制御装置 ９１，９２，９３：パターン
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数のそれぞれ回転する感光体の表面に光を照射することによりその感光体上にそれぞれ形成した異なる色のトナー像が中間転写ベルト等の中間転写体上にずれなく重ね合わせ状態に転写されていくように中間転写体の速度を制御する中間転写装置と画像形成装置と中間転写体の移動速度補正方法及び感光体回転速度補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複写機やプリンタ等の画像形成装置は、市場からの要求にともない、フルカラーの画像を形成可能なものが多くなってきている。このようなカラー画像も形成可能な画像形成装置には、例えば複数の感光体を並べて配置すると共にその各感光体に対応させて異なる色のトナーで現像をする現像装置をそれぞれ設け、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、その単色のトナー画像をベルト状あるいはドラム状の中間転写体上に順次転写していくことによりフルカラーの合成カラー画像を形成する、いわゆるタンデム型のものがある。
その一例を図３１に示すと、このカラーの画像形成装置は、一直線上に配置された複数の各感光体９６Ｙ，９６Ｃ，９６Ｍ，９６Ｋ上に形成されたそれぞれ異なる色のトナー画像を、矢示Ｂ方向に回動する中間転写体である中間転写ベルト９４上に順次重ね合わせていくように転写していき、その中間転写ベルト９４上の画像を２次転写装置９５によりシートＰ上に一括転写するものである。
【０００３】
このようなタンデム型のカラーの画像形成装置では、各感光体上に形成した異なる色のトナー画像を上述したように中間転写ベルト上に重ね合わせてカラー画像を形成するため、その各色の画像の重ね合わせ位置が互いにずれてしまうと、画像上において色ずれや微妙な色合いに変化が生じてしまうようになるので画像品質が低下してしまう。したがって、その各色のトナー画像の位置ずれ（色ずれ）は重要な問題である。
そこで、従来の複数色の画像を形成する画像形成装置には、例えば特許文献１に記載されているように、２色の画像を主走査方向及び副走査方向の両方向で一致させることができるようにしたものがある。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３２５４２４４号公報（第３〜４頁、図１〜図７）
【特許文献２】
特開平１１−２４５０７号公報（第３〜４頁、第１図）
【０００５】
この特許文献１に記載されている技術は、ドラム状の感光体表面の周方向に互いに離れた２箇所の位置に書き込み装置からのレーザビームがそれぞれ照射され、そこに画像がそれぞれ書き込まれるようになっている。そして、その感光体の周面近傍には感光体表面に書き込まれてそれぞれ現像された２色（黒と赤）のトナー像の位置ずれを検知するための光学センサが設けられている。
この画像形成装置では、図３２に示すように、例えば矢示Ａの主走査方向の黒と赤のトナー像の位置ずれを検出するためのトナー像パターン１４３を主走査方向に等間隔に複数形成し、その黒の各トナー像パターン１４３１ｂ，１４３２ｂ，１４３３ｂ（右上がりのハッチングで示している）及び赤のトナー像パターン１４３１ｒ，１４３２ｒ，１４３３ｒ（右下がりのハッチングで示している）の主走査方向の幅をそれぞれ３ドット幅にしている。また、その各トナー像パターン間の間隔も３ドット幅にしている。
【０００６】
したがって、黒の各トナー像パターン１４３１ｂ，１４３２ｂ，１４３３ｂと赤のトナー像パターン１４３１ｒ，１４３２ｒ，１４３３ｒが主走査方向にずれなく一致しているときには図３２に示すようになり、各トナー像パターン間の隙間は最大の３ドットになる。したがって、このトナー像パターン１４３を光学センサで検知した際のセンサ出力は最大（反射光量が最大）になる。
また、その黒の各トナー像パターン１４３１ｂ，１４３２ｂ，１４３３ｂと赤のトナー像パターン１４３１ｒ，１４３２ｒ，１４３３ｒとが相対的に主走査方向に１ドットずれたときには図３３に示すようになり、各トナー像パターン間の隙間は２ドットとなり、センサ出力は上記の場合よりも小さくなる。
【０００７】
さらに、その黒の各トナー像パターン１４３１ｂ，１４３２ｂ，１４３３ｂと赤のトナー像パターン１４３１ｒ，１４３２ｒ，１４３３ｒとが相対的に主走査方向に３ドットずれたときには図３４に示すようになり、各トナー像パターン間の隙間は０（零）となり、センサ出力は最低となる。
そこで、この画像形成装置では、上記のような２色のトナー像の組合せからなるトナー像パターンで、その２色のトナー像の相対的なずれを検出した場合には、その主走査方向にずれた分だけ書込装置のレーザビームの書き込みタイミングを補正するようにしている。そして、この特許文献１には、このような２色のトナー像の位置ずれ補正は、副走査方向についても同様に行える点が記載されている。
【０００８】
ここで、この特許文献１に記載されている技術をタンデム型のカラーの画像形成装置に適用して、中間転写ベルト上に上記の２色からなるトナー像パターン（色ずれ検出用のパターン）を形成するようにすれば、主走査方向と副走査方向の両方について２色のトナー像を一応は一致させることができる。
しかしながら、中間転写体として中間転写ベルトを使用している画像形成装置の場合には、中間転写ベルトの速度に速度ムラが生じれば、その中間転写ベルトに各感光体から順次転写される色違いのトナー像は、ベルトの移動方向となる副走査方向にその速度変動が生じた分だけずれるようになるので、それによって色ずれが発生する。
【０００９】
すなわち、タンデム型のカラーの画像形成装置の場合には、中間転写ベルトの速度を常に一定に保つことが極めて重要となる。そこで、従来の転写ベルトを使用したカラーの画像形成装置には、例えば特許文献２に記載されているように、転写ベルトの速度ムラを補正するようにしたものがある。
この特許文献２には、駆動ローラを１本含む５本の支持ローラ間に中間転写ベルト（転写ベルト）を回動可能に張架し、その中間転写ベルトの外周面に、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの４色のトナー画像を順次重ね合わせ状態に転写していくことによりフルカラーの画像を形成するカラー複写機が記載されている。
【００１０】
このカラー複写機の中間転写ベルトの内面には、微細且つ精密な目盛（マーク）で形成したスケールを設けて、そのスケールを光学型の検出器で読み取って中間転写ベルトの移動速度を正確に検知し、その検出した移動速度をフィードバック制御系によりフィードバック制御して中間転写ベルトを正確な移動速度になるように制御している。
そして、そのフィードバックの制御系に、上記検出器の他に位置制御回路，速度制御回路，電力変換回路，位置検出回路，速度検出回路等を設け、その位置制御回路で位置検出回路からの正確且つ微細な位置信号と中間転写ベルトの目標位置との偏差を演算し、それにより中間転写ベルトの目標速度を正確に算出し、それを速度制御回路に出力するようにしている。その速度制御回路は、位置制御回路から入力した正確な目標速度と、速度検出回路から入力する速度信号との偏差を演算し、それにより中間転写ベルトを駆動するモータに供給する正確な電気量を算出してそれを電力変換回路に出力し、上記モータの駆動を制御することにより中間転写ベルトの移動を正確な移動速度にしている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
このような中間転写ベルトの速度制御を精度よく行おうとすれば、その中間転写ベルト上に形成するスケールの目盛を精度良く形成（印刷や刻印等）することが不可欠である。ところが、そのスケールの個々の目盛を、仮に高い精度度で且つ精細に形成したとしても、そのスケール全体が理想とする位置関係（絶対位置）に常になっていなければ、そのスケールを使用して速度制御を行う中間転写ベルトは正しい速度に制御されない。
また、このような中間転写ベルトは、実際には回動時に伸縮したり、経時的にその表面が汚れることによりスケールが汚れてしまったり、そのスケールの目盛を刻印等で形成している場合にはその精度にバラツキが生じてしまったりすることがあるため、スケール全体を理想とする位置関係にするのは非常に難しいということがあった。
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、スケール全体が理想とする位置関係に対しずれているときのように中間転写ベルト等の中間転写体を速度制御する制御系が速度誤差を生じるような場合でも、中間転写体を色ずれが生じないように正確に速度補正することができるようにすることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の目的を達成するため、２個以上のｎ個のそれぞれ異なる色のトナー像を個別に担持してそれぞれ回転するｎ個の感光体と、その各感光体にそれぞれ対応する色の画像を書き込むために各感光体間の距離に応じた発光タイミングでそれぞれ光を照射する画像書込手段と、各感光体上に形成された各色のトナー像が重ね合わせ状態に順次転写されていくように回動する中間転写体と、その中間転写体を上記ｎ個のトナー像が重ね合わせ状態になるように速度制御する移動速度制御手段とを備えた中間転写装置において、
上記中間転写体上に異なる色のトナー像の組合せからなる色ずれ検出用のパターンを全周に亘って形成するパターン形成手段と、その手段により形成された上記パターンからそのパターンを形成している色のトナー像の上記中間転写体の移動方向の相対的な位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、その位置ずれ検出手段が検出した位置ずれ情報を基にしてその位置ずれを正すように上記中間転写体の移動速度を補正する移動速度補正手段とを設けたものである。
【００１３】
上記移動速度補正手段は、上記中間転写体の全周に亘ってその移動方向に沿って当間隔に多数形成されたマークからなるスケールをセンサで読み取り、上記各マークの読み取りタイミングから上記中間転写体の実速度を検出して、その実速度を基に上記中間転写体の移動速度を補正する手段であるようにするとよい。
また、その移動速度補正手段は、中間転写体の移動方向に隣合う上記マーク間の距離と上記中間転写体の移動速度とにより決まる等間隔のパルス状に連続する位置司令信号を補正することにより上記中間転写体の移動速度を補正する手段であるようにしてもよい。
さらに、上記移動速度補正手段は、上記各マークを上記センサが読み取る度に出力される信号の出力タイミングを基準にして上記中間転写体の移動速度を補正する手段であるようにしてもよい。
【００１４】
上記移動速度補正手段による速度補正は、上記位置ずれ情報を基にして中間転写体の１周内ごとに行うものとし、その補正する移動速度の補正量は中間転写体のホームポジションを基準とした各位値ごとにそれぞれ割り振って配分するとよい。
また、上記移動速度の補正は、補正速度を数段階に分けた段階的な速度補正とし、その補正速度を変更するタイミングは上記センサが上記各マークを読み取る度に出力する信号の複数個分ごとに行うようにするとよい。
【００１５】
上記いずれかの中間転写装置において、上記位置ずれ検出手段は上記パターンに対して光を照射してその反射率により上記位置ずれを検出する手段であり、上記パターン形成手段は上記ｎ個の色のトナー像を２色ずつ組み合わせて色違いの組合せパターンを複数組形成する手段であり、その各組のパターンごとに得られる上記中間転写体の移動方向の位置に対する反射率の関係を示す位置ずれパターンを互いに対比させ、上記ｎ個の各感光体の中間転写体の移動方向の配設位置関係からそれぞれ予測される上記各組の予測位置ずれパターンに対して上記位置ずれ検出手段が検出した実際の位置ずれパターンが一定値を超えてずれているときは、その一定値を超えた色のトナー像を担持する感光体の回転速度を上記一定値を超えたずれ量を正すように補正する手段を設けるとよい。
【００１６】
複数組形成する上記色違いの組合せパターンは、１つの色を特定色として選択し、その特定色以外の他の全ての色を１色ずつ上記特定色とそれぞれ組み合わせて形成されている各パターンであるようにするとよい。
また、上記各組のパターンごとに得られる上記中間転写体の移動方向の位置に対する反射率の関係の互いの対比は、上記特定色とその特定色以外の中から選択した１色とを組み合わせた１つのパターンを常に対比基準にするとよい。
そして、その特定色は、中間転写体の移動方向に対して最も上流側に位置する感光体に形成されるトナー像の色にするとよい。
【００１７】
上記中間転写装置において、上記特定色の選択はｎ個の色を全て総あたりとした全組合せの色違いのパターンについて位置ずれパターンを測定し、最初に任意に選択した第１色を基準にして組み合わせた異なるｎ−１個の各パターンからそれぞれ得た上記位置ずれパターンの相関を見ると共に、上記第１色を除いた全ての色を互いに組合せた上記位置ずれパターンの相関を見て、上記第１色の実際のずれ位置が予測される予測ずれ位置に対して相関が保たれる一定値以内にあればその第１色を上記特定色として選択し、一定値を超えていれば次以降に任意に選択する第２色以降を同様に基準にしてその第２色以降が特定色に成り得るかを同様に順次判断していくことにより上記特定色を選択する手段を設けるとよい。
上記感光体の回転速度の補正は、その感光体の１回転内で上記ずれ量が上記一定値を超えた部分について行うとよい。
【００１８】
また、上記いずれかの中間転写装置において、上記色ずれ検出用のパターンは全てを同時に中間転写体上に主走査方向に間隔を置いて全周に亘って形成し、その各パターンに対応させてそのパターンをそれぞれ検知可能にセンサを複数個設けるとよい。
上記色ずれ検出用のパターンは順に１本ずつ中間転写体の全周に亘って形成していき、上記位置ずれ検出手段が上記パターンから位置ずれ情報を検出した後に中間転写体上のパターンを消去し、その後に次以降の色の組合せが異なるパターンを同様に順次形成していくことにより上記位置ずれ情報を検出していくようにするとよい。
上記色ずれ検出用のパターンは、異なる色の組合せによって形成された複数の各パターンが中間転写体の移動方向に沿って順に配置されて全周に亘って形成されているようにするとよい。
【００１９】
あるいは、上記パターンを１本形成して上記位置ずれを検出した後にそのパターン消去して主走査方向の同じ位置に上記パターンを今度はその書き出し開始位置のパターンを初回に形成したパターンと色違いの組合せのパターンが位置するように中間転写体の移動方向にずらして形成して１本目と同様に上記位置ずれを検出し、以降はそのパターンを消去して同様に更に色違いの組合せのパターンが書き出し開始位置に位置するようにｎ−１本まで形成していくようにしてもよい。
上記中間転写体は、複数のローラ間に張装されて回動する無端状のベルト部材で形成されているようにするとよい。
また、上記いずれかの中間転写装置を備えた画像形成装置も提供する。
【００２０】
さらに、中間転写体上にその移動方向に沿って等間隔に多数のマークが配置されたスケールをセンサで検知し、その各マークの読み取りタイミングから中間転写体の実速度を検出して、中間転写体上にｎ個の感光体からの各トナー像が重ね合わせ状態になるように中間転写体の移動速度を上記実速度を基にして速度制御し、中間転写体上にはそれぞれ異なる２色ずつ組み合わせた色違いのトナー像からなる色ずれ検出用のパターンを中間転写体の移動方向に沿って全周に亘って形成し、その各組のパターンに対してセンサからそれぞれ光を照射してそのときの反射率により、各組のパターンごとに色の異なるトナー像の中間転写体の移動方向の相対的な位置ずれを検出し、その検出した位置ずれ情報を基にしてその位置ずれを正すように中間転写体の移動速度を補正する中間転写体の移動速度補正方法も提供する。
【００２１】
さらにまた、上記中間転写体の移動速度補正方法の感光体の回転速度を補正する感光体回転速度補正方法であって、上記色違いの組合せパターンごとに得られる中間転写体の移動方向の位置に対する反射率の関係を示す位置ずれパターンを互いに対比させ、ｎ個の各感光体の中間転写体の移動方向の配設位置関係からそれぞれ予測される上記各組の予測ずれパターンに対して上記反射率により実際に検出した上記位置ずれパターンが一定値を超えてずれているときは、その一定値を超えた色のトナー像を担持する感光体の回転速度を上記一定値を超えたずれ量を正すように補正する感光体回転速度補正方法も提供する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１はこの発明の一実施形態例である中間転写装置を制御系と共に示す概略構成図、図２は同じくその中間転写装置を備えた画像形成装置の一例を示す全体構成図である。
図２に画像形成装置の一例として示すカラー複写機は、中間転写体である中間転写ベルト１０を使用したタンデム型の電子写真装置であり、給紙テーブル２上に複写機本体１を載置している。その複写機本体１の上にはスキャナ３を取り付けると共に、その上に原稿自動給送装置（ＡＤＦ）４を取り付けている。
複写機本体１内には、その略中央に駆動ローラ９，従動ローラ１５，１６間に張装されて図２の矢印方向に回動する無端ベルト状の中間転写ベルト１０を有する中間転写装置２０を設けている。その中間転写ベルト１０は、従動ローラ１５の左方に設けられているクリーニング装置１７により、その表面に画像転写後に残留する残留トナーが除去されるようになっている。
【００２３】
その中間転写ベルト１０の駆動ローラ９と従動ローラ１５の間に架け渡された直線部分の上方には、その中間転写ベルト１０の移動方向に沿って、異なる色の画像を外面にそれぞれ形成するブラック，イエロー，マゼンタ，シアン用の４つの画像形成部１８を構成するドラム状の感光体４０Ｂ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ（以下、特定しない場合には単に感光体４０と呼ぶ）を、それぞれ図２で反時計回り方向に回転可能に設けている。そして、その各感光体上に形成された各画像（トナー画像）が、中間転写ベルト１０上面に直接重ね合わせ状態に順次転写されていくようになっている。
そのドラム状の感光体４０の回りには、帯電装置６０、現像装置６１、１次転写装置６２、感光体クリーニング装置６３、除電装置６４をそれぞれ設けている。そして、その感光体の上方に、画像書込手段である書込装置２１を設けている。
その書込装置２１は、４つの異なる色の画像を形成するための４個のレーザダイオードを備えており、その各レーザダイオードから４個の各感光体４０にそれぞれ光（レーザビーム）が照射されて、そこにデジタル画像データの書き込みがそれぞれ行われる。
【００２４】
一方、中間転写ベルト１０の下側には、その中間転写ベルト１０上の画像を記録材であるシートＰに転写する転写部となる２次転写装置２２を設けている。その２次転写装置２２は、２つのローラ２３，２３間に無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡したものであり、その２次転写ベルト２４が中間転写ベルト１０を介して従動ローラ１６に押し当たるようになっている。この２次転写装置２２は、２次転写ベルト２４と中間転写ベルト１０との間に送り込まれるシートＰに、中間転写ベルト１０上のトナー画像を一括転写する。
【００２５】
その２次転写装置２２のシート搬送方向下流側には、シートＰ上のトナー画像を定着する定着装置２５があり、そこでは無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７が押し当てられている。
なお、２次転写装置２２は、画像転写後のシートを定着装置２５へ搬送する機能も果たす。また、この２次転写装置２２は、転写ローラや非接触のチャージャを使用した転写装置であってもよい。
その２次転写装置２２の下側には、シートの両面に画像を形成する際にシートを反転させるシート反転装置２８を設けている。
【００２６】
このカラー複写機は、カラーのコピーをとるときは、原稿自動給送装置４の原稿台３０上に原稿をセットする。また、手動で原稿をセットする場合には、原稿自動給送装置４を開いてスキャナ３のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動給送装置４を閉じてそれを押える。
そして、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動給送装置４に原稿をセットしたときは、その原稿がコンタクトガラス３２上に給送される。また、手動で原稿をコンタクトガラス３２上にセットしたときは、直ちにスキャナ３が駆動し、第１走行体３３及び第２走行体３４が走行を開始する。そして、第１走行体３３の光源から光が原稿に向けて照射され、その原稿面からの反射光が第２走行体３４に向かうと共に、その光が第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に入射して、原稿の内容が読み取られる。
【００２７】
また、上述したスタートスイッチの押下により、中間転写ベルト１０が回動を開始する。さらに、それと同時に各感光体４０Ｂ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃが回転を開始して、その各感光体上にブラック，イエロー，マゼンタ，シアンの各単色画像を形成する動作を開始する。そして、その各感光体上に形成された各色の画像は、図２で時計回り方向に回動する中間転写ベルト１０上に重ね合わせ状態に順次転写されていき、そこにフルカラーの合成カラー画像が形成される。
一方、上述したスタートスイッチの押下により、給紙テーブル２内の選択された給紙段の給紙ローラ４２が回転し、ペーパーバンク４３の中の選択された１つの給紙カセット４４からシートＰが繰り出され、それが分離ローラ４５により１枚に分離されて給紙路４６に搬送される。
【００２８】
そのシートＰは、搬送ローラ４７により複写機本体１内の給紙路４８に搬送され、レジストローラ４９に突き当たって一旦停止する。
また、手差し給紙の場合には、手差しトレイ５１上にセットされたシートＰが給紙ローラ５０の回転により繰り出され、それが分離ローラ５２により１枚に分離されて手差し給紙路５３に搬送され、レジストローラ４９に突き当たって一旦停止状態になる。
そのレジストローラ４９は、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像に合わせた正確なタイミングで回転を開始し、一旦停止状態にあったシートＰを中間転写ベルト１０と２次転写装置２２との間に送り込む。そして、そのシートＰ上に２次転写装置２２でカラー画像が転写される。
【００２９】
その画像が転写されたシートＰは、搬送装置としての機能も有する２次転写装置２２により定着装置２５へ搬送され、そこで熱と加圧力が加えられることにより転写画像が定着される。その後、そのシートＰは、切換爪５５により排出側に案内され、排出ローラ５６により排紙トレイ５７上に排出されてそこにスタックされる。
また、両面コピーモードが選択されているときには、片面に画像を形成したシートＰを切換爪５５によりシート反転装置２８側に搬送し、そこで反転させて再び転写位置へ導き、今度は裏面に画像を形成した後に、排出ローラ５６により排紙トレイ５７上に排出する。
【００３０】
中間転写装置２０は、図１に示すよう４個（２個以上のｎ個であってもよい）のそれぞれ異なる色のトナー像を個別に担持してそれぞれ回転する４個の感光体４０Ｂ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃと、その各感光体４０にそれぞれ対応する色の画像を書き込むために各感光体４０間の距離に応じた発光タイミングでそれぞれ光を照射する書込装置（画像書込手段）２１と、各感光体４０上に形成された各色のトナー像が重ね合わせ状態に順次転写されていくように矢示Ｃ方向に回動する中間転写ベルト（中間転写体）１０と、その中間転写ベルト１０を４個のトナー像が重ね合わせ状態になるようにベルト駆動モータ７を速度制御する移動速度制御手段として機能する制御装置７０とを備えている。
【００３１】
また、この中間転写装置２０は、中間転写ベルト１０上に異なる色のトナー像の組合せからなる色ずれ検出用のパターンを全周に亘って形成するパターン形成手段と、その手段により形成された上記パターンをセンサ３７で検知した情報からそのパターンを形成している色のトナー像の中間転写ベルト１０の移動方向の相対的な位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、その位置ずれ検出手段が検出した位置ずれ情報を基にしてその位置ずれを正すように上述した中間転写体移動手段の移動速度を補正する移動速度補正手段も設けている。
そして、この実施の形態では、上記パターン形成手段は書込装置２１と制御装置７０とが機能し、位置ずれ検出手段はセンサ３７と制御装置７０とが機能している。また、移動速度補正手段は制御装置７０が機能している。
【００３２】
中間転写ベルト１０は、ベルト駆動モータ７により駆動ローラ９を介して図１の矢示Ｃ方向に回動されるようになっている。すなわち、ベルト駆動モータ７の回転力は、中間転写ベルト１０を回動可能に張架すると共にそのベルトを駆動する駆動ローラ９に伝達され、その駆動ローラ９の回転により中間転写ベルト１０が矢示Ｃ方向に回動される。
なお、ベルト駆動モータ７は、回転力を駆動ローラ９に直接伝達するものであってもよいし、その間にギヤを介したものであってもよい。
中間転写ベルト１０は、例えば弗素系樹脂，ポリカーボネート樹脂，ポリイミド樹脂等で形成するベルトであり、そのベルトの全層や、その一部を弾性部材で形成するようにした弾性ベルトを使用したりする。
そして、この中間転写ベルト１０に、感光体４０Ｂ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃの順に、そこに形成されている異なる色の単色画像（トナー像）が順次重ね合わせ状態に転写されていく。
【００３３】
制御装置７０による中間転写ベルト１０の速度制御は、上述したようにベルト駆動モータ７の回転数を調整することにより行うが、その速度制御は、中間転写ベルト１０上にその移動方向に沿って当間隔に多数のマーク５ａ（図３参照）が配置されたスケール５をそれに対応させて設けているセンサ６で検知し、その各マーク５ａの読み取りタイミングから中間転写ベルト１０の実速度を検出して、その実速度を基にして中間転写ベルト１０上に４個の感光体４０からのトナー像が重ね合わせ状態になるように中間転写ベルト１０を回動させることにより行う。
【００３４】
すなわち、中間転写ベルト１０の内面には、図３及び図４に示すように中間転写ベルト１０の移動方向に沿って連続して交互に規則正しく配置した反射部となるマーク５ａと、そのマーク５ａ間に位置する非反射部５ｂとが交互に中間転写ベルト１０の全周に亘って当間隔に形成してある。
そのマーク５ａは、図４に示すように白色に形成されていて、そのマーク５ａと５ａの間の非反射部５ｂが黒色（ハッチングで示している）に形成されている。また、そのスケール５のベルト幅方向（主走査方向）の位置は、例えば感光体の端部に対応する位置にしている。
なお、このスケール５を検知する図１に示したセンサ６の配設位置は、中間転写ベルト１０が直線状に張架された部分のベルト面のスケール５を検知できる位置であれば、いずれの場所であってもよい。
【００３５】
そのセンサ６は、その一例を図４に示すように、例えば一対の発光部６ａと受光部６ｂとを備えた反射型光学センサであり、発光部６ａからスケール５に向けて照射した光の反射光を受光部６ｂで受光し、その際にスケール５のマーク５ａと非反射部５ｂとで異なる反射光量を検出する。
このセンサ６は、スケール５のマーク５ａと非反射部５ｂとで異なる反射率により正弦波のアナログ信号波形を得て、それをセンサ内の回路によりデジタル信号に変換した後、ＨｉｇｈとＬｏｗの２値の信号にして、それを受光部６ｂが出力する。
【００３６】
ここで、この実施の形態では、センサ６は受光部６ｂが光を受光するとＨｉｇｈ信号を出力するタイプのものを使用しているので、スケール５のマーク５ａの反射率が非反射部５ｂよりも高くなるので、センサ６から出力される信号は図４のｔの範囲が、マーク５ａがセンサ６を通過している間の出力となる。したがって、中間転写ベルト１０が回動するに伴い、センサ６の検出範囲を通過するマーク５ａの有無により、センサ６の出力がＨｉｇｈ、Ｌｏｗを図示のように繰り返す。
したがって、その信号がＬｏｗからＨｉｇｈに変化した時点から次のＬｏｗからＨｉｇｈに変化するまでの時間Ｔを求めることにより、中間転写ベルト１０の表面の移動速度（以下、単にベルト速度ともいう）を検出することができる。
【００３７】
図５はそのスケールを使用して行う中間転写ベルトのベルト速度制御ループを示すブロック図である。
このベルト速度制御では、等時間間隔の連続するパルスからなる位置司令信号と、上述したように中間転写ベルト１０上のスケール５を検知して得た位置検知のスケール信号がフィードバックされてくる。したがって、その位置検知のスケール信号と位置司令信号とを位置制御ブロック３９で比較し、それらのずれ量を計測する。
そして、そのずれ量を電力変換アンプ３８で電力に変換し、そのずれ量を正すようにベルト駆動モータ７の回転数を制御する。それにより、中間転写ベルト１０のベルト速度が、位置司令信号に正しく追従するように制御される。
このように、中間転写ベルト１０上のスケール５を基にして、中間転写ベルト１０のベルト速度を直接位置制御することにより、ベルト駆動モータ７の回転数を検出するために設けているエンコーダ（図示せず）や、ベルト駆動モータ７や、中間転写ベルト１０等の各部のバラツキがあったとしても、それがベルト速度に影響を与えないようにすことができ、それによりベルト速度を正確な速度に制御することができる。
【００３８】
このように、センサ６がベルト速度に対応して出力する情報から中間転写ベルト１０の表面の実際の移動速度を検出し、それに応じてその中間転写ベルト１０の移動速度を、図１に示した制御装置７０が予め設定した基本速度になるように制御する。
その制御装置７０は、各種判断及び処理機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）と、各処理プログラム及び固定データを格納したＲＯＭと、処理データを格納するデータメモリであるＲＡＭと、入出力回路（Ｉ／Ｏ）とからなるマイクロコンピュータを有している。
【００３９】
その制御装置７０は、ベルト駆動モータ７に対しそれを駆動するための信号を出力し、そのベルト駆動モータ７を中間転写ベルト１０が基本速度（定常速度）で回動するように制御する。中間転写ベルト１０が回動すると、センサ６はベルト上のスケール５を読み取り、その検出情報が制御装置７０にフィードバックされる。
その際、制御装置７０は、フィードバックされた情報から得たベルト速度が基本速度に一致していれば、そのままベルト駆動モータ７の回転数を維持することにより（変更なし）、中間転写ベルト１０をそのまま基本速度で回動させ続ける。
【００４０】
また、そのフィードバックされた情報から得たベルト速度が基本速度と相違する場合には、その差を算出して、中間転写ベルト１０のベルト速度が基本速度になるように、ベルト駆動モータ７の回転数を制御する。
制御装置７０がセンサ６から中間転写ベルト１０の回動に応じて入力するのは、２値化した信号のパルスであり、制御装置７０は予め設定した規定時間内にカウントした上記パルスのカウント値を基準カウント値（基本速度に対応するカウント値）と比較し、その差のプラスあるいはマイナスによりベルト駆動モータ７に与えるフィードバック量を計算する。
【００４１】
次に、制御装置７０が行う中間転写ベルト１０のベルト速度の制御について、図６を参照して詳しく説明する。
図１に示した制御装置７０は、所定のタイミングで図６に示す中間転写ベルトの移動速度制御処理をスタートさせる。
まずステップ１で、ベルト駆動モータ７をＯＮにして、それを目標速度である基本速度Ｖで回転させるようにし、ステップ２へ進む。そこでは、ベルト駆動モータ７をＯＦＦにする信号を入力しているか否かを判断し、ＯＦＦ信号を入力していればステップ３へ進んでベルト駆動モータ７をＯＦＦにして、この処理を終了する。
また、ステップ２でＯＦＦ信号を入力していなくてステップ４へ進んだときには、そこでフィードバックされるセンサ６からの信号を入力し、その情報から中間転写ベルト１０の表面の実際の速度Ｖ′を検出する。そして、次のステップ５で、基本速度Ｖと実際の速度Ｖ′との速度比較を行う。
【００４２】
次のステップ６では、その基本速度Ｖと実際の速度Ｖ′とが同じでないか（Ｖ≠Ｖ）を判断し、その基本速度Ｖと実際の速度Ｖ′が同じで、その間に速度差がなければ（許容できる速度差）、中間転写ベルト１０は基本速度Ｖと同じ速度でベルト表面が回転していると判断できるので、そのまま基本速度Ｖで制御を継続してステップ２へ戻り、再びそのステップ２以降の判断及び処理を繰り返す。
また、ステップ６の判断で、基本速度Ｖと実際の速度Ｖ′とが同じでないときにはステップ７に進んで、そこで基本速度Ｖと中間転写ベルト１０の実際の速度Ｖ′とのベルト表面の速度差Ｖ″を計算する。
そして、ステップ８で、その速度差Ｖ″がＶ″＞０であるか否かを判断し、Ｖ″＞０であれば（ＹＥＳの判断）、基本速度Ｖよりも、中間転写ベルト１０の実際の速度Ｖ′の方が遅いと判断できるので、基本速度Ｖに速度差Ｖ″を加えた速度Ｖ１になるように、ベルト駆動モータ７の回転数を制御し、その後ステップ２へ戻る。
【００４３】
また、ステップ８の判断で速度差Ｖ″がＶ″＞０でないときには、速度差Ｖ″はＶ″＜０であって中間転写ベルト１０の実際の速度Ｖ′のベルト表面速度が基本速度Ｖよりも速いと判断できるので、ステップ１０へ進んで、そこで基本速度Ｖから速度差Ｖ″を差し引いた速度Ｖ２になるように、ベルト駆動モータ７の回転数を制御し、その後ステップ２へ戻る。
そして、そのステップ２以降の判断及び処理を繰返すことにより、中間転写ベルト１０の表面の実際の速度Ｖ′が基本速度Ｖになるように補正制御する。そして、ステップ２でベルト駆動モータ７をＯＦＦにする信号の入力を判断するとステップ３へ進んで、ベルト駆動モータ７をＯＦＦにして、この処理を終了する。なお、スケール５は、中間転写ベルト１０の外側の面に設けてもよいが、そうするとその目盛がトナー等により汚れやすくなるので、この実施の形態ではスケール５を中間転写ベルト１０の内面側に形成するようにしている。
【００４４】
ところで、図２で説明した画像形成装置は、フルカラーの画像を形成するときには、４つの各感光体４０の帯電された帯電面に書込装置２１の４つのレーザダイオードからそれぞれ光を照射してそこに画像（潜像）を形成し、それを各現像装置６１によりそれぞれ異なる色のトナーで現像してトナー像とし、その各色のトナー像を中間転写ベルト１０上に順次重ね合わせ状態に転写していき、そこに合成のフルカラー画像を得る。
その場合、１色目のブラック画像を中間転写ベルト１０上に転写するタイミングに対し、２色目のイエロー画像を中間転写ベルト１０上のブラック画像の上に重ね合わせて転写するタイミングは、中間転写ベルト１０が感光体４０Ｂから感光体４０Ｙまで移動する時間分だけ時間をずらすようにする必要がある。そのため、精密な重ね合わせのカラー画像を得るためには、上記の時間ずれを高精度で補正する必要がある。
同様に、３色目のマゼンタ色及び４色目のシアン色の画像についても、同様に転写タイミングをそれぞれずらす必要がある。
【００４５】
そこで、この実施の形態による中間転写装置２０では、次に示すような方法で上記のタイミング調整を行っている。
まず、正規の画像形成動作に先だって、図７に示すように中間転写ベルト１０上に各色のトナー像の位置ずれ（色ずれ）を検知するためのタイミング調整用のパターン８１，８２，８３を、正規の画像形成動作に先だってそれぞれ形成する。
すなわち、予め基準色を例えばブラックとし、それぞれ短冊状のパターンからなるブラックパターン８１Ｂとイエローパターン８１Ｙ（図７では両者は重なっている）との組合せによる第１組合せのパターン８１を、例えば３本（数は適宜増減可）ずつ縦横に、光学式のセンサ３７に対応する位置にそれぞれ形成する。次に、その第１組合せのパターン８１に続いて、中間転写ベルト１０の移動方向（矢示Ｃ方向）に、同様にそれぞれ短冊状のパターンからなるブラックパターン８２Ｂとマゼンタパターン８２Ｍとの組合せによる第２組合せのパターン８２を、同様に３本ずつ縦横にそれぞれ形成する。
【００４６】
さらに、その第２組合せのパターン８２に続いて、中間転写ベルト１０の移動方向（矢示Ｃ方向）に、同様にそれぞれ短冊状のパターンからなるブラックパターン８３Ｂとシアンパターン８３Ｃとの組合せによる第３組合せのパターン８３を、同様に３本ずつ縦横にそれぞれ形成する。なお、この第１組合せのパターン８１，第２組合せのパターン８２，第３組合せのパターン８３は、さらに２順以上中間転写ベルト１０の移動方向に連続させてもよい。
このパターン８１，８２，８３は、いずれも図１に示した書込装置２１が各感光体４０Ｂ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ上に電子写真方式により各パターン書き込んで、それを対応する各色のトナーで現像したトナー像を各１次転写装置６２により中間転写ベルト１０に転写することにより形成する。
【００４７】
そのパターン８１，８２，８３は、ブラックに組合せる色が異なるだけの同様なパターンである。したがって、その中で代表して第１組合せのパターン８１について、図８を参照して詳しく説明する。
なお、第１組合せのパターン８１，第２組合せのパターン８２，第３組合せのパターン８３を使用して行う位置ずれ検知は、基本的には図３２乃至図３４で説明したものと同様であり、そのパターンを形成するのが中間転写ベルト１０上である点と、各色の位置ずれ検知を行う方向が、主走査方向と副走査方向の２方向である点のみが異なる。
【００４８】
第１組合せのパターン８１は、図８に示すように例えば矢示Ｃの副走査方向におけるブラック色とイエロー色のトナー像の互いの位置ずれを検出するために、そのブラック色のトナー像からなる短冊状のブラックパターン８１Ｂ（右上がりのハッチングで示している）と、イエロー色のトナー像からなるイエローパターン８１Ｙ（右下がりのハッチングで示している）とを組み合わせたパターンであり、図８ではそのブラックパターン８１Ｂとイエローパターン８１Ｙが全く一致した状態（位置ずれゼロの場合）にある場合を示している。
その各ブラックパターン８１Ｂとイエローパターン８１Ｙは、副走査方向と主走査方向（矢示Ｂ）とにそれぞれ３本ずつ平行させて形成するものであり、そのいずれのものも短手側の幅は、この例ではそれぞれ３ドット幅（３ｄ）にしている。また、その互いに隣合う各ブラックパターン８１Ｂ間及び各イエローパターン８１Ｙ間も、同様に３ドット幅（３ｄ）にしている。
【００４９】
したがって、ブラックパターン８１Ｂとイエローパターン８１Ｙが主走査方向及び副走査方向にずれなく一致しているときには図８に示したようになり、そのブラックパターン８１Ｂ間及びイエローパターン８１Ｙ間の隙間は最大の３ドットとなる。したがって、この第１組合せのパターン８１を光学センサであるセンサ３７で検知した際のセンサ出力は最大（反射光量が最大）となる。
ここで、そのブラックパターン８１Ｂとイエローパターン８１Ｙとが相対的に図８の矢示Ｃの副走査方向に１ドットずれたときには、各パターン間の隙間、すなわち隣合うブラックパターン８１Ｂとイエローパターン８１Ｙとの間の隙間は２ドットとなって、センサ出力は上記の場合よりも小さくなる（図３３の場合と同様）。
【００５０】
さらに、そのブラックパターン８１Ｂとイエローパターン８１Ｙとが相対的に副走査方向に３ドットずれたときには、各パターン間の隙間、すなわち隣合うブラックパターン８１Ｂとイエローパターン８１Ｙとの間の隙間は０（零）となり、センサ出力は最低となる。
そこで、この画像形成装置では、上記のような２色のブラックパターン８１Ｂとイエローパターン８１Ｙの組合せからなる第１組合せのパターン８１により、ブラックとイエローのトナー像の相対的なずれを検出した場合には、その副走査方向にずれた分だけ書込装置２１（図１及び図２参照）のレーザビームの書き込みタイミングを補正するようにしている。
同様に、主走査方向に３本平行させて形成しているブラックパターン８１Ｂとイエローパターン８１Ｙとからなる第１組合せのパターン８１により、主走査方向のブラック色とイエロー色のトナー像の互いの位置ずれも検出して、ブラックとイエローのトナー像の相対的なずれが生じている分だけ、書込装置２１のレーザビームの書き込みタイミングを補正するようにしている。
【００５１】
このようにして、第１組合せのパターン８１によりブラックとイエローのトナー像の相対的なずれを補正し、同様な方法でブラックとマゼンタのトナー像からなる第２組合せのパターン８２を使用して、ブラックとマゼンタの副走査方向及び主走査方向のトナー像の相対的なずれをそれぞれ補正する。さらに、同様にブラックとシアンのトナー像からなる第３組合せのパターン８３を使用して、ブラックとシアンの副走査方向及び主走査方向のトナー像の相対的なずれをそれぞれ補正する。
このようにすることで、この画像形成装置では、各色の画像の転写タイミングを調整することにより、各色のトナー像を重ね合わせた際の位置ずれを無くすようにしている。
【００５２】
図９は上述したタイミング調整用の各組合せパターンを形成する動作を説明するためのブロック図である。
この実施の形態による中間転写装置２０では、次に示すような動作手順で上記のタイミング調整を行っている。
図９に示すように、パターン発生スタート信号を基準パターン発生装置１００が入力すると、その基準パターン発生装置１００はトリガとしてパターンデータを書込装置２１のブラック用の画像書込部２１Ｂに出力する。それにより、画像書込部２１Ｂがブラックパターン８１Ｂを形成するためのレーザ光を照射して、感光体４０Ｂ上にブラックパターン８１Ｂに対応する画像を形成する。
また、ブラックパターン８１Ｂに組み合わせるイエロー，マゼンタ，シアンの各比較用のパターン書込信号は、比較パターン発生装置１０４からそれぞれ出力されるが、そのイエロー，マゼンタ，シアンの各画像を形成する各感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃは、副走査方向にそれぞれ異なる位置に配置されている（図１参照）。
【００５３】
したがって、その各感光体間の時間分だけ発光タイミング（書込タイミング）が、第１時間遅延ユニット１０１，第２時間遅延ユニット１０２，第３時間遅延ユニット１０３でそれぞれ遅延されて、イエロー用の画像書込部２１Ｙ，マゼンタ用の画像書込部２１Ｍ，シアン用の画像書込部２１Ｃにそれぞれ出力される。それにより、その画像書込部２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃから各感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃに、ブラックパターン８１Ｂ，８２Ｂ，８３Ｂにそれぞれ組み合わせる比較用のイエローパターン８１Ｙ，マゼンタパターン８２Ｍ，シアンパターン８３Ｃに対応するレーザ光が照射され、そこに各画像が形成される。
したがって、このようにして各感光体４０上に形成した潜像を対応する色の現像装置で現像してトナーにした後に、それを中間転写ベルト１０上に転写して図７に示した第１〜第３の組合せのパターン８１〜８３を形成する。
【００５４】
なお、第１，第２，第３時間遅延ユニット１０１，１０２，１０３の各遅延量は、別の手段により基本遅延量を設定し、細かい位置補正を本方式の上記組合せパターンの位置変化により検出した結果を基にして補正する。
また、図７乃至図９で説明したタイミングの調整方法は、その一例を示したものであり、例えば図１３以降で説明する２色のトナー像を組み合わせる色ずれ検知用パターンのように、基準色側のトナー像を副走査方向に当間隔に配置し、そこに組み合わせる側のもう一方の側のトナー像を基準色側のトナー像に対して副走査方向に少しずつずらして配置するパターンを使用して、各色用のレーザビームを照射する発光タイミングを調整するようにしてもよい。
【００５５】
ところで、上述した転写タイミングの調整により、中間転写ベルト１０の移動方向（副走査方向）の位置ずれは完全に補正されるように思われるが、実際には中間転写ベルト１０は、例えば図１０に示した中間転写ベルト１０のようにベルトの厚さにバラツキがあるときにはベルトの移動速度が図１１に示すように変化するため、上述したような転写タイミングの調整を行っても、中間転写ベルト１０上のトナー像が感光体間の転写位置に到達するまでの時間に変化が生じるため、図１２に示すように２色の重ね合わせたトナー像にベルトの移動速度（ベルトの表面速度）に対応して位置ずれが生じたりする。
そのため、この実施の形態では、図１乃至図６で説明したように中間転写ベルト１０の内面にスケール５を形成（例えば刻印）し、中間転写ベルト１０の回動時にスケール５をセンサ６で読み取ることにより中間転写ベルト１０の実速度を検出し、そのフィードバックされた実速度を基にしてベルト速度を基本速度になるように制御装置７０が制御するようにしている。
【００５６】
ところで、図５に示したようにスケール５をセンサ６で読み取った情報から中間転写ベルト１０の実速度を検出する方法の場合には、そのスケール５を形成している多数のマーク５ａの位置が全て基準になるので、その各マーク５ａの副走査方向の位置がずれていると複数の色のトナー像を重ね合わせる転写タイミングがずれてしまうため、トナー像に位置ずれが生じる。
したがって、中間転写ベルト１０上に形成するスケール５のマーク５ａは、それを精度良く形成することが不可欠である。ところが、従来の中間転写装置が持つ課題の項でも述べたように、スケール５の個々のマーク（目盛）５ａを、仮に高い精度で且つ精細に形成したとしても、そのスケール５全体が理想とする位置関係（絶対位置）に常になっていなければ、そのスケール５を使用して速度制御が行われる中間転写ベルト１０は正しい速度に制御されない。
また、仮にその各マーク５ａを中間転写ベルト１０上に、理想とする位置関係で形成することができたとしても、中間転写ベルト１０は経時変化で伸縮したりするため正確な中間転写ベルト１０の速度制御はできない。
【００５７】
そこで、この実施の形態では、中間転写ベルト１０上にスケール５が理想とする位置関係に対してずれて形成されていたり、経時変化で中間転写ベルト１０が伸縮したりしたとしても、中間転写ベルト１０を正確に速度制御して、トナー像の重ね合わせ画像に位置ずれが生じないようにしている。
そのため、この実施の形態では、以下のような移動速度補正方法を実施する。すなわち、中間転写ベルト１０上にその移動方向に沿って当間隔に多数のマーク５ａが配置されたスケール５をセンサ６で検知し、その各マーク５ａの読み取りタイミングから中間転写ベルト１０の実速度を検出して、その移動速度を基にして中間転写ベルト１０上に４個の各感光体４０からのトナー像が重ね合わせ状態になるように中間転写ベルト１０を移動させるベルト駆動モータ（中間転写体移動手段）７の回転数を制御する。
【００５８】
また、中間転写ベルト１０上には、それぞれ異なる２色ずつ組み合わせた色違いのトナー像からなる色ずれ検出用のパターン（図１３及び図１４等で説明する）を中間転写ベルト１０の移動方向に沿って全周に亘って形成し、その各組のパターンに対してセンサ３７からそれぞれ光を照射してそのときの反射率により、各組のパターンごとに色の異なるトナー像の中間転写ベルト１０の移動方向の相対的な位置ずれを検出し、その検出した位置ずれ情報を基にしてその位置ずれを正すようにベルト駆動モータ７の回転速度を補正することにより中間転写ベルト１０の移動速度を補正する。
【００５９】
以下、その色ずれ検出用のパターンを使用して行う中間転写ベルト１０の移動速度補正について詳しく説明する。
図１３（ａ）は正規の画像形成に先がけて中間転写ベルト上に形成する色ずれ検出用のパターンを示す平面図、図１３（ｂ）は同じくそのパターンを検知して得た反射率の変化を示す線図である。
図１３の（ａ）に示す色ずれ検出用のパターン９１，９２，９３（外見は同一で色違い）は、図７で説明した発光タイミング調整用パターン８１，８２，８３と同様に３種類のパターンからなる。その各パターンは、基準色で形成したトナー像とそれに組み合わせる基準色以外の１色で形成する色ずれ（位置ずれ）測定色とを組み合わせた２色のトナー像からなるものであり、この実施の形態ではその基準色をブラックとしている。
そして、１番目の色ずれ検出用のパターン９１を、ブラックとイエローの組合せとし、２番目の色ずれ検出用のパターン９２を、ブラックとマゼンタの組合せとし、３番目の色ずれ検出用のパターン９３を、ブラックとシアンの組合せとしている。
【００６０】
なお、図１３の（ａ）では、１，２，３番目の色ずれ検出用のパターン９１，９２，９３を、図示の簡略化により１つの図で代用して図示しているが、実際にはこの各パターン９１，９２，９３は、最初に中間転写ベルト１０上にパターン９１を形成し、そのパターン９１をセンサ３７で検知して必要な情報（反射率）を読み取った後でそのパターン９１を消去し、次にパターン９２を中間転写ベルト１０上に形成して、同様にそのパターン９１から必要な情報を読み取る。その後、そのパターン９２を消去し、次にパターン９３を中間転写ベルト１０上に形成して、同様にそのパターン９３から必要な情報を読み取り、その後そのパターン９３を消去する。
【００６１】
パターン９１は、それぞれ短冊状に形成した多数のブラック色のトナー像９１Ｂ，９１Ｙの組合せからなり、ブラック色のトナー像９１Ｂ（図１３の（ａ）では便宜上ハッチングを入れて図示している）は基準側のトナー像となり、イエロー色のトナー像９１Ｙ（便宜上点描を入れて図示している）は色ずれを測定するためのトナー像となる。その基準側のブラック色のトナー像９１Ｂは、等間隔に中間転写ベルト１０上に、その移動方向（矢示Ｃの副走査方向）に沿って多数個を連続させて形成する。
一方、色ずれを測定する側のトナー像９１Ｙは、同様に中間転写ベルト１０上に移動方向に沿って多数個を連続させて形成するが、その互いの間隔は少しずつ中間転写ベルト１０の移動方向にずらした不均一な間隔にする。
【００６２】
したがって、この２色のトナー像９１Ｂ，９１Ｙの組合せからなるパターン９１は、場所によってトナー像９１Ｂとトナー像９１Ｙの重なり度合いが異なるので、このパターン９１からセンサ３７は上記トナー像の重なり度合いの変化に対応して、中間転写ベルト１０の移動方向となる副走査方向の各位置に対応して、図１３の（ｂ）に示すような反射率を得る。
ここで、トナー像９１Ｂと９１Ｙが完全に重なった部分（図で左右の端部に位置するもの）では、それぞれ隣合うトナー像９１Ｂ間、及びトナー像９１Ｙ間に位置する中間転写ベルト１０の地肌部分が全て露出した状態になるので、反射率が最も高くなる（図１３の（ｂ）参照）。
【００６３】
そして、そのトナー像９１Ｙの基準色側のトナー像９１Ｂに対するずれ量が増大していくにしたがって、上記地肌部分が見える領域が少なくなり、トナー像９１Ｙが一個分だけ完全にずれた位置（図示の略中央付近）で地肌部分が全く見えなくなり、そこで反射率は最低になる。
そして、この１番目の色ずれ検出用のパターン９１の反射率の検出を中間転写ベルト１０の全周に亘って終えると、そのパターン９１を消去して、次にブラックとマゼンタの組合せとなる２番目の色ずれ検出用のパターン９２を中間転写ベルト１０上に同様に形成し、上述した場合と同様にその反射率を中間転写ベルト１０の全周に亘って検出する。
そして、その検出を終えると、そのパターン９２を消去して、さらにブラックとシアンの組合せとなる３番目の色ずれ検出用のパターン９３を中間転写ベルト１０上に形成し、その反射率を中間転写ベルト１０の全周に亘って検出した後、それを消去する。
【００６４】
このようにして、この実施の形態では、均一な間隔で形成したトナー像９１Ｂと、それぞれベルトの移動方向に徐々に位置をずらしたトナー像９１Ｙ，９２Ｍ，９３Ｃとの組合せからなる各パターン９１，９２，９３について、その反射率を中間転写ベルト１０の全周に亘ってそれぞれ検出し、その反射率を制御装置７０（図１）の後述する反射率格納メモリ４１ａに格納する。
なお、図１４には、トナー像９１Ｙ（９２Ｍ，９３Ｃも同様）が、ベルトの移動方向に若干ずつずれた位置に形成されている点を明瞭にするため、そのトナー像９１Ｙをトナー像９１Ｂに対して便宜上主走査方向にずらした位置に図示している。
【００６５】
次に、このパターン９１，９２，９３を形成する手順、及びその各パターンから検出した結果から得た反射率を基にして行う中間転写ベルト１０のベルト速度補正の手順を、図１５を参照して説明する。
まず最初に、正規の画像形成動作を開始する前に、図３及び図４で説明した中間転写ベルト１０上のスケール５を使った中間転写ベルト速度制御を行いながら、中間転写ベルト１０上に図１３の（ａ）で説明した１番目の色ずれ検出用のパターン９１を形成する。そのパターン９１は、中間転写ベルト１０の全周に亘って形成する。
【００６６】
次に、パターン９１の反射率をセンサ３７により、中間転写ベルト１０の一周全てについて検出（測定）する。この場合、位置ずれが発生していなければ特定点（ベルトの継目等のホームポジションとなる位置）を基準として、一定周期で上記反射率の変化が現れるはずである。しかし、位置ずれが発生している場合にはその特定点から見たときの周期の位相にずれが発生する。そのため、中間転写ベルト１０の特定点から回動方向の各位置について、上記反射率が図１３の（ｂ）と同じ出力位相にするため、トナー像９１Ｙを副走査方向にずらす必要のあるずらし量（位置ずれ値）をそれぞれ算出し、その算出した各値を中間転写ベルト１０のホームポジション（例えば継目とする）からの回動方向の各位置ごとに対応させて格納メモリ４１に格納する。
次に、その格納したデータを、中間転写ベルト１０のベルト速度を補正するための補正データにするには、各感光体４０間の距離に応じた時間遅延や、中間転写ベルト１０一周でのズレ（オフセット）をゼロにする等の修正、さらにはその速度補正量をベルト一周内で再分配する必要であるので、それを補正量再分配装置１０５で行い、その補正量再分配結果を格納メモリ４１に再格納する。
【００６７】
その後、その１番目の色ずれ検出用のパターン９１を中間転写ベルト１０から消去し、その中間転写ベルト１０上に今度は２番目の色ずれ検出用のパターン９２を形成し、１番目の色ずれ検出用のパターン９１の場合と同様な手順を経て、補正量再分配結果を格納メモリ４１に再格納する。
さらに、その後に２番目の色ずれ検出用のパターン９２を中間転写ベルト１０から消去し、その中間転写ベルト１０上に今度は３番目の色ずれ検出用のパターン９３を形成し、１，２番目の色ずれ検出用のパターン９１，９２の場合と同様な手順を経て、補正量再分配結果を格納メモリ４１に再格納する。
【００６８】
そして、実際の画像（オペレータにより画像形成指示される画像）を形成するときは、中間転写ベルト１０上のスケール５をセンサ６が検知して得られるベルトスケール検知（ベルトの実速度に対応）と、常に当時間隔のパルスとして出力される位置司令信号とのずれから位置制御装置１０６で得られるベルト速度制御量に、上述した記憶部から呼び出した補正量再分配結果による補正量を加算して、実際に制御する補正量を決定し、その補正量により制御装置７０のモータ制御部７０ａがベルト駆動モータ７を駆動制御して中間転写ベルト１０を最適なベルト速度に制御する。
【００６９】
このように、この実施の形態による中間転写装置及びそれを備えた画像形成装置によれば、中間転写ベルト１０上に形成するスケール５に精度上の誤差があったり、その絶対位置にずれがあったり、さらにはその中間転写ベルト１０が経時的に伸縮したりすることによりベルト速度に変動が生じたとしても、上述したそれぞれ２色のトナー像の組合せからなる色ずれ検出用のパターン９１，９２，９３を使用した色合わせ結果をフィードバックすることによりベルト速度に補正をかけるので、中間転写ベルト１０を正しいベルト速度に制御することができる。
【００７０】
なお、この中間転写ベルト１０のベルト速度を各色間で色ずれが生じないように補正する制御は、全て図１に示した移動速度補正手段として機能する制御装置７０が行う。
そして、その制御は、中間転写ベルト１０の全周に亘ってその移動方向に沿って当間隔に多数形成されたマーク５ａからなるスケール５をセンサ６で読み取り、その各マーク５ａを読み取ったタイミングから中間転写ベルト１０の実速度を検出して、そのスケール検知で得た移動速度を基にし、等時間隔のパルスとして出力される位置司令信号とのずれから得られるベルト速度制御量に、格納メモリ４１から読み出した補正量再分配結果による補正量を加算して制御する補正量を決定し、それによりベルト駆動モータ７を駆動制御して中間転写ベルト１０を最適なベルト速度に制御する。
【００７１】
すなわち、この実施の形態では制御装置７０は、各マーク５ａをセンサ６が読み取る度に出力される信号の出力タイミング（パルスの立上りタイミング）を基準にして中間転写ベルト１０の移動速度を補正するようにしている。
また、その制御装置７０による速度補正は、図１５の格納メモリ４１に記憶させている位置ずれ情報を基にして、図１６に示すように中間転写ベルト１０の１周（周期Ｔ）内ごとに行うものであり、その補正するベルト速度（移動速度）の補正量は、中間転写ベルト１０のホームポジションを基準として、そこからベルト移動方向の各位値ごとにそれぞれ割り振って配分することにより行っている。そして、そのベルト速度の補正は、図１６に示したように補正速度を数段階に分けた段階的な速度補正であり、その補正速度を変更するタイミングは、この実施の形態では位置司令信号のパルス複数個分ごとにしている。これは、あまり短い時間間隔にすると速度変更の制御が追従しなくなるためである。
【００７２】
図１７はパルス状に連続する位置司令信号を補正することにより中間転写ベルトの移動速度を補正するようにした中間転写装置が反射率データを基にして位置司令信号の出力タイミングを補正する手順を説明するためのブロック図、図１８は同じくその中間転写装置のベルト速度補正に関する制御系を示すブロック図、図１９は同じくその補正前後の位置司令信号を示す波形図であり、図１５と対応する部分には同一の符号を付してある。
なお、この実施形態による中間転写装置を備えた画像形成装置は、図２で説明した画像形成装置と各部の構成が同様であり、制御系が行う中間転写ベルト１０の移動速度を補正する方法が異なるだけであるため、その図示及び説明を省略し、必要に応じて図１及び図２等で使用した符号を使用して説明する。
この実施形態による中間転写装置の移動速度補正手段として機能する制御装置（図１の制御装置７０と同様な構成）は、中間転写ベルト１０の移動方向に隣合うマーク５ａ（図４参照）間の距離と中間転写ベルト１０の移動速度とにより決まる図１９に示す等間隔のパルス状に連続する位置司令信号自体を図示のように補正することにより、中間転写ベルト１０の移動速度を補正する。
【００７３】
すなわち、図１５で説明した実施形態による中間転写装置の場合には、位置司令信号と、中間転写ベルト１０上に形成しているスケール５を検知することにより得た中間転写ベルト１０の実速度とのずれから得られるベルト速度制御量に、格納メモリ４１から読み出した補正量再分配結果による補正量を加算して、最終的に制御する補正量を決定する方法であったため、この補正方法の場合には制御回路が２系統になって構成が複雑化するということがあった。
そこで、この実施形態では、位置司令信号自体の各パルスの時間間隔を、格納メモリ４１の反射率格納メモリ４１ａから読み出した補正量再分配結果により補正（図１９に示した補正量の分配位置に応じて変更）するようにしている。そして、その補正後の位置司令信号により、ベルト駆動モータ７（図１８）を駆動させて中間転写ベルト１０を補正した速度で回動させるようにしている。
【００７４】
その補正時間の変換は、中間転写ベルト１０のホームポジションが１周ごとにくる度に、図１８に示す格納メモリ４１に格納されている補正量再分配結果を読み出して、それを補正時間に変換する。そして、その補正時間は位置司令信号に加算することにより、図１９に示したように補正した部分の位置司令信号が補正前の等間隔のパルス（出力信号）から少しずれた間隔のパルスになる。
この補正後の位置司令信号により、中間転写ベルト１０を駆動するベルト駆動モータ７の回転数を制御すると、スケール５の絶対位置のずれによって生じる異なる色のトナー像の副走査方向の色ずれ（位置ずれ）を補正することができる。
【００７５】
その位置司令信号を補正する手順を、図１７を参照して説明する。
まず、中間転写ベルト１０上の色ずれ検出用のパターン９１〜９３（図１３参照）を読み取った反射率データが、反射率格納メモリ４１ａに順次格納される。また反射率データ格納カウンタ５４は、中間転写ベルト１０上のスケール５のマーク５ａを一定数（この例では図１９のようにパルス３個分の周期）カウントするごとにカウントアップされるようになっている。
反射率データが反射率格納メモリ４１ａに格納されると、その反射率データはこの制御装置のＣＰＵのソフトウエア処理により、反射率データ群が補正データ群に変換される。
【００７６】
その反射率データ群を補正データ群に変換する際には、反射率の変化から、どの程度位置ずれが生じているのかを考慮したり、その位置ずれはどの時点での速度変動に起因しているものであるのか、その位置ずれはどのように補正値をベルト一周内で配分すればその位置ずれをゼロにすることができるか等を考慮し、ベルト一周内において配分する補正値を決定する。
また、指示された画像を形成する画像形成時には、補正値読み出しカウンタ５８のカウントタイミングにしたがって補正値を読み出し、その補正値により位置司令信号の出力タイミングを補正する。
【００７７】
図２０はそのベルト速度補正値算出処理を示すフロー図である。
この実施の形態による中間転写装置が有する制御装置は、図２０のルーチンがスタートすると、まず最初のステップで、制御装置が備えている反射率データを格納する際に使用する反射率データ格納カウンタ５４のカウント値をクリアする。そして、次のステップで回動する中間転写ベルト１０のホームポジションが来るのを待ち、そのホームポジションが来ると次のステップへ進んで、中間転写ベルト１０上に形成した色ずれ検出用のパターン９１〜９３（図１３参照）を、一定のスケール間隔（図１９の場合にはマーク５ａを３個検出する間隔）単位で順次検知して、その反射率をそれぞれ検出する。
【００７８】
その検出した反射率の各データは、次のステップで制御装置の反射率格納メモリ４１ａに、上記一定のスケール間隔ごとの反射率データとして格納し、次のステップで、その一定スケール間隔の反射率データを格納する度に反射率データ格納カウンタ５４をカウントアップしていく。
そして、次のステップで、中間転写ベルト１０が１周回動したか否かを判断し、１周していれば次のステップへ進んで、反射率格納メモリ４１ａに格納されている反射率データを基にして、中間転写ベルト１０の１周における全体の補正をどのようにすれば整合がとれるかを計算し、ベルト１周における補正値の配分を計算し、それを補正データ格納メモリ４１ｂ（図１７）に再格納してこの処理を終了する。
なお、上記補正値の配分は、中間転写ベルト１０が一周した後で副走査方向の位置ずれ量がゼロになるように、考慮しなければならない。
【００７９】
図２１はその補正値を使用して位置司令信号を補正する処理のルーチンを示すフロー図である。
このルーチンは、それがスタートすると、まず最初に制御装置が備えている補正データ格納メモリ４１ｂのカウンタをクリアし、次のステップでホームポジションが来るのを待ち、ホームポジションが来ると次のステップへ進んで、補正データ格納メモリ４１ｂに格納されている補正値を、一定のスケール間隔（図１９の場合にはマーク５ａを３個検出する間隔）単位で読み出し、次のステップでその補正値により一定のスケール間隔ごとに位置司令信号の出力タイミングを補正する。すなわち、補正前の等間隔のパルスからなる位置司令信号を、間隔が少しずれたパルスに補正する。
そして、次のステップで、その一定のスケール間隔こどに位置司令信号の出力タイミングを補正する度に補正値格納メモリカウンタをカウントアップする。
【００８０】
さらに、次のステップで、中間転写ベルト１０が１周したか否かを判断し、１周していればこの処理を終了するが、まだ１周していなければ、再び上述した一定スケール間隔で位置司令信号を補正する処理以降を繰り返し、中間転写ベルト１０が１周したことを判断すると、この処理を終了する。
この実施の形態によれば、位置司令信号自体を補正し、その補正した位置司令信号により中間転写ベルト１０のベルト速度を制御するため、その補正後の位置司令信号によりベルト速度制御を行う速度制御装置は、従来のものと全く同様のものを使用することができる。したがって、制御システムを簡略化することができながら、中間転写ベルト１０のベルト速度を高精度に制御することができる。
【００８１】
ところで、中間転写ベルト１０に速度変動があった場合には、図１３に示した３種類の各パターン９１，９２，９３ごとに得られる中間転写ベルト１０の移動方向の位置に対する反射率の関係を示した位置ずれパターンは、図２２に示すように異なる。
この図２２の（ａ）〜（ｃ）は、ブラックとイエロー（以下Ｂｋ，Ｙとも記載する）のトナー像からなるパターン９１と、ブラックとマゼンタ（以下Ｍとも記載する）のトナー像からなるパターン９２と、，ブラックとシアン（以下Ｃとも記載する）のトナー像からなるパターン９３をそれぞれセンサ３７が検知した反射率を中間転写ベルト１０の移動方向のホームポジシヨンからの位置を揃えて比較した線図である。
【００８２】
ドラム状の各感光体が、図１等に示したように、中間転写ベルト１０の移動方向にブラック用の感光体４０Ｂ、イエロー用の感光体４０Ｙ、マゼンタ用の感光体４０Ｍ、シアン用の感光体４０Ｃの順で並んでいる場合には、図２２に示したように、反射率の位置ずれパターンにおける反射率の最高位値及び最低位置が発生するベルト移動方向の各位置は、その移動方向に順次ずれるようになる。したがって、それが検出時間のずれとなる。
ここで、仮にマゼンタ用の感光体４０Ｍだけに、ドラムの速度ムラ（回転ムラ）があったとした場合について考えてみると、上記３種類の位置ずれパターンを時間軸（図２２で横軸）の補正を行うことにより、３種類の位置ずれパターンの反射率の最高位値及び最低位置の位置を揃えると、その結果は図２３の（ａ）に示すようになる。
【００８３】
その結果は、Ｂｋ−Ｙの組合せの位置ずれパターンとＢｋ−Ｃの組合せの位置ずれパターンとは略同じパターンになるが、Ｂｋ−Ｍの組合せの位置ずれパターンのみが、他の２つのパターンに対して異なる位置ずれパターンを示すようになる。
これは、中間転写ベルト１０の速度変動以外の要因で発生したものであって、マゼンタ用の感光体４０Ｍの回転速度ムラに起因するものであるので、そのずれをなくすように感光体４０Ｍの回転速度を補正するようにすれば、マゼンタの色ずれを直すことができる（ずれている色が他の色である場合も同様）。
【００８４】
すなわち、図２３の（ｂ）に示すようなタイミングごとに、感光体４０Ｍの回転速度を縦軸の回転速度補正量だけ補正すればよい。
そして、この実施の形態による中間転写装置では、色ずれ検出用のパターンからそのパターンを形成しているトナー像の相対的な位置ずれを検出する位置ずれ検出手段は、上記パターンに対して光を照射してその反射率により上記位置ずれを検出する。また、そのパターンを形成するパターン形成手段は４（２個以上のｎ個）個の色のトナー像を２色ずつ組み合わせて色違いの組合せパターンを複数組形成する手段である。
【００８５】
さらに、この中間転写装置は、各組のパターンごとに得られる中間転写ベルト１０の移動方向の位置に対する反射率の関係を示す位置ずれパターンを互いに対比させ、４個の各感光体４０Ｂ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃの中間転写ベルト１０の移動方向の配設位置関係からそれぞれ予測される上記各組の予測位置ずれパターンに対して上記位置ずれ検出手段が検出した実際の位置ずれパターンが一定値を超えてずれているときは、そのずれが一定値を超えた色のトナー像を担持する感光体の回転速度を上記一定値を超えたずれ量を正すように補正する手段も設けている。
そして、その複数組（この例では３組）形成する色違いの組合せパターンは、例えばブラック（それ以外の色に任意に変更可）である１つの色を特定色として選択し、その特定色以外の他のイエロー，マゼンタ，シアンの全ての色を１色ずつブラックにそれぞれ組み合わせて各パターン９１，９２，９３（図１３）を形成している。
【００８６】
また、上述した各組のパターンごとに得られる中間転写ベルト１０の移動方向の位置に対する反射率の関係を示す位置ずれパターンの互いの対比は、特定色とその特定色以外の中から選択した１色とを組み合わせた１つのパターンを常に対比基準にするとよい（例えば、図２４の例ではＢｋ−Ｙの組合せを対比基準にしている）。
なお、上記特定色とする色は、中間転写ベルト１０の移動方向に対して最も上流側に位置する感光体に形成されるトナー像の色、すなわち図１に示した中間転写装置２０の場合には、最も上流側に位置する感光体４０Ｂに対応するブラック色にするとよい。
【００８７】
図２４は回転速度ムラにより色ずれを生じさせている感光体の回転速度を補正する処理を行うルーチンを示すフロー図である。
このフローチャートは、上述したようにブラックを特定色にすると共に、Ｂｋ−Ｙの組合せパターンを対比基準とした場合の一例を示したものである。
制御装置が有するマイクロコンピュータは、図２４のルーチンがスタートすると、まず最初のステップで、図２２の（ａ）〜（ｃ）に示したように、ＢＫをそれぞれ基準とした３つの各パターンについて、ＢＫに対するＹ，Ｍ，Ｃの各色のずれ量を、上記各パターンからの反射率により検出し、それを図１７に示した反射率格納メモリ４１ａに格納する。
【００８８】
次のステップでは、図２２の（ｃ）に示したように、対比基準とするＢｋ−Ｙのずれパターンのずれ量からＢｋ−Ｍのずれパターンを予測する。すなわち、図１に示したように、Ｍ用の感光体４０ＭはＹ用の感光体４０Ｙからベルトの移動方向下流側に所定の距離離れた位置に配設されているので、正常な動作時にはＢｋ−Ｍのずれパターンは、図２２の（ｂ）に示したように、ＭのＢｋに対する色ずれの最大色ずれ位置は、同図に関連線ａを引いたように、その関連線ａ上に位置するはずである。したがって、このようなずれ量を予測することにより、図２２の（ｂ）に示したＢｋ−Ｍのずれパターンを予測する。
次のステップでは、Ｂｋ−Ｍの予測した予測ずれパターンに対して実際に測定したずれパターンを比較し、その差のずれ量を算出する。さらに、次のステップで、そのずれ量が一定値以内にあるか否かを判断し、一定値以内になければ（一定値を超えてずれているとき）、Ｍ用の感光体４０Ｍに回転速度ムラが生じているので、その感光体４０Ｍの回転速度を補正してずれを正す。
【００８９】
また、Ｍのずれが一定値以内にあれば次のステップに進んで、対比基準のＢｋ−Ｙのずれパターンのずれ量から、今度はＢｋ−Ｃのずれパターンを予測する。すなわち、Ｃ用の感光体４０Ｃの配設位置から推定して、感光体４０Ｃが正常な動作をしているときには、Ｂｋ−Ｃのずれパターンの最大色ずれ位置は、図２２の（ａ）に示した関連線ａ上に位置するはずであるので、このようなずれ量を予測することにより、Ｂｋ−Ｃのずれパターンを予測する。
次のステップでは、Ｂｋ−Ｃの予測した予測ずれパターンに対して実際に測定したずれパターンを比較し、その差のずれ量を算出し、次のステップでそのずれ量が一定値以内にあるか否かを判断し、一定値以内になければ（一定値を超えてずれているとき）、Ｃ用の感光体４０Ｃに回転速度ムラが生じているので、その感光体４０Ｃの回転速度を補正してずれを正し、この処理を終了する。
【００９０】
また、Ｍ，Ｃのずれ量が共に一定値以内であるとには、そのＭ，Ｃ用の感光体４０Ｍ，４０Ｃの回転速度を補正する必要はないので、そのままこの処理を終了する。
このように、この実施の形態では、ドラム状の各感光体の転写特性（回転速度、メカ特性）に問題があったときでも、ベルト速度の変動成分と分離してその問題を生じている感光体の回転速度を確実に補正制御することができる。
なお、この実施の形態では、上記感光体の回転速度の補正は、その回転速度の補正する感光体の１回転内で、図２３の（ａ）に示したように、ずれ量が一定値（許容できる色ずれを値を予め実験により求めておく）を超えた部分について、図２３の（ｂ）に示した速度補正量で部分的に速度補正する。したがって、感光体の１回転内における速度変動に対しても、それを細かく補正することができる。
【００９１】
次に、最適な特定色を選択して複数組の色違いの組合せパターンを形成するようにした中間転写装置の実施形態について、図２５及び図２６を参照して説明する。
図２２で説明した実施形態の場合には特定色をＢｋとし、そのＢｋとＹを組み合わせたパターンを対比基準にし、それに対してＭやＣの色のずれを判断していた。したがって、この場合にはＹ自体が正規の位置に対してずれているときには好ましくなかった。
【００９２】
そこで、この実施形態では、上述した特定色の選択は、ｎ個（この例では４個）の色を全て総あたりとした全組合せの色違いのパターンについて図２２に示したものと同様な位置ずれパターンを測定し、最初に任意に選択した第１色を基準にして組み合わせた異なるｎ−１個（この例では３個）の各パターンからそれぞれ得た上記位置ずれパターンの相関を見ると共に、その第１色を除いた全ての色を互いに組合せた位置ずれパターンの相関を見て、第１色の実際のずれ位置が予測される予測ずれ位置に対して相関が保たれる一定値内にあればその第１色を特定色として選択し、一定値を超えていれば次以降に任意に選択する第２色以降を同様に基準にしてその第２色以降が特定色に成り得るかを同様に順次判断していくことにより特定色を選択する手段を設けている。
そして、その手段としては、図１に示した制御装置７０と同様な制御装置（制御装置７０と制御する内容のみ異なるだけであるので、その図示は省略する）が機能する。
【００９３】
この実施形態では、４個の感光体を有する場合であるので、全て総あたりとした全組合せの色違いのパターンは６通り存在する。したがって、この６種類のパターンの全てについて、中間転写ベルト１０が一周する間の全てのベルト位置に対して組み合わせた２色間のずれ量（この例では反射率で求めている）を反射率により求め、そのデータを反射率格納メモリ４１ａ（図１７）に格納する。
そして、その後で、色を組み合わせる上で基準とする基準の色を含む３種類のずれパターンと、その基準の色を含まない３種類のずれパターンについて、それぞれ相関を比較する。
そして、基準とした色の実際のずれ量が、予測される予測ずれ位置に対して相関が保たれる一定値内にあればその基準とした色を特定色として選択するが、一定値を超えていれば、その色を扱う感光体は回転ムラ等があることにより色ずれが発生しているということになる。したがって、この場合には、次以降に任意に選択する色の中から特定色を決定する。
【００９４】
以下、その制御装置が行う特定色を選択するために行う総あたりの全組合せの色違いパターンを測定して反射率格納メモリ４１ａに格納する処理を図２５で、その反射率格納メモリに格納した情報を基にして特定色を決定する処理を図２６を参照して、それぞれ説明する。
図２５に示すルーチンがスタートすると、まず最初のステップで、第１色を任意に選択するが、この例ではその任意に選択した第１色をＢｋとした場合の例を示しており、そのＢｋを基準にしてＹと組み合わせたＢｋ−Ｙのパターンのずれ量を反射率により中間転写ベルト１０の一周に亘って検出したデータ（図２２の（ｃ）の位置ずれパターンに相当する）を反射率格納メモリ４１ａに格納する。
【００９５】
次に、同様にＢｋを基準にしてＭと組み合わせたＢｋ−Ｍのパターンのずれ量を反射率により検出したデータ（図２２の（ｂ）に相当）を反射率格納メモリ４１ａに格納する。さらに、Ｂｋを基準にしてＣと組み合わせたＢｋ−Ｃのパターンのずれ量を反射率により検出したデータ（図２２の（ａ）に相当）を反射率格納メモリに格納する。
また、次のステップで、上記第１色としたＢｋを除いたＹ，Ｍ，Ｃの各色を互いに組合せた位置ずれパターンとして、まず最初にＹ−Ｍのパターンのずれ量を反射率により検出したデータ、すなわち図２２の（ａ）〜（ｃ）に示したものと同様なずれパターンで、色の組合せをＹ−Ｍの組合せにした点のみが異なる位置ずれパターンのデータを、反射率格納メモリ４１ａに格納する。さらに、それに続いて、同様にＹとＣを組み合わせたＹ−Ｃのパターンのずれ量を反射率により検出したデータと、ＭとＣを組み合わせたＭ−Ｃのパターンのずれ量を反射率により検出したデータを順次反射率格納メモリ４１ａに格納し、このルーチンの処理を終了する。
【００９６】
そして、次の図２６に示すルーチンがスタートすると、まずステップ１で、図２５で説明した処理で先にデータを格納したＢｋ−Ｙ，Ｂｋ−Ｍ，Ｂｋ−Ｃの３つのずれパターンの相関を計算する。
すなわち、図２２の（ａ）〜（ｃ）に示したように、Ｙ，Ｍ，Ｃの色のトナー像を形成する図１に示した各感光体４０Ｙ，Ｍ，Ｃは、基準としたＢｋ色のトナー像を形成する各感光体４０Ｂからの距離がそれぞれ異なる距離に配設されているので、図２２の（ａ）〜（ｃ）に示したように、中間転写ベルト１０のベルト移動方向のベルト一周内における各位置での各色の基準色であるＢｋ色に対するずれを表した位置ずれパターンは、その最高ずれ位置（波形の頂上）あるいは最低ずれ位置（波形の最下位値）は、関連線ａで示したような相関が通常はみられる。したがって、ステップ１では、Ｂｋ−Ｙ，Ｂｋ−Ｍ，Ｂｋ−Ｃの３つのずれパターンには、上述したような相関があるかを計算する。
【００９７】
次に、ステップ２では、図２５で説明した処理で後にデータを格納したＹ−Ｍ，Ｙ−Ｃ，Ｍ−Ｃの３つの位置ずれパターンの相関を、ステップ１の場合と同様な方法で計算する。
次のステップ３では、基準の第１色としたＢｋのずれが、予測される予測ずれ位置に対して相関が保たれる一定値内にあるか（相関あり）否かを判断し、一定値以内にあって相関が保たれていればＢｋは正常なずれ範囲にあるのでステップ４へ進んで、Ｂｋを基準とする特定色に決定する。
また、ステップ３の判断で、相関がなくてステップ５へ進んだときには、第１色として選択したＢｋは特定色にするにはふさわしくなかったので、今度は第２色のＹ（それ以外の色としてもよい）を基準の色として、そのＹと他の３色をそれぞれ組み合わせたＹ−Ｂｋ，Ｙ−Ｍ，Ｙ−Ｃの３つのずれパターンの相関を計算する。
【００９８】
そして、次のステップ６で、そのＹを含まない３色の組合せとなるＢｋ−Ｍ，Ｂｋ−Ｃ，Ｍ−Ｃの３つのずれパターンの相関を、上述した場合と同様な方法で計算する。
次のステップ７では、基準色としたＹが、予測される予測ずれ位置に対して相関が保たれる一定値内にあるか（相関あり）否かを判断し、一定値以内にあって相関が保たれていればＹは正常なずれ範囲にあるのでステップ８へ進んで、Ｙを基準とする特定色に決定する。
また、ステップ７の判断で、相関がなくてステップ９へ進んだときには、第２色として選択したＹは特定色にするにはふさわしくなかったので、今度は第３色のＭ（それ以外の色としてもよい）を基準の色として、そのＭと他の３色をそれぞれ組み合わせたＭ−Ｂｋ，Ｍ−Ｙ，Ｍ−Ｃの３つのずれパターンの相関を計算する。
【００９９】
そして、次のステップ１０で、そのＭを含まない３色の組合せとなるＢｋ−Ｙ，Ｂｋ−Ｃ，Ｙ−Ｃの３つのずれパターンの相関を、上述した場合と同様な方法で計算する。
次のステップ１１では、基準色としたＭが、予測される予測ずれ位置に対して相関が保たれる一定値内にあるか（相関あり）否かを判断し、一定値以内にあって相関が保たれていればＭは正常なずれ範囲にあるのでステップ１２へ進んで、Ｍを基準とする特定色に決定する。
また、ステップ１１の判断で、相関がなくてステップ１３へ進んだときには、第３色として選択したＭは特定色にするにはふさわしくなかったので、今度は第４色のＣを基準の色として、そのＣと他の３色をそれぞれ組み合わせたＣ−Ｂｋ，Ｃ−Ｙ，Ｃ−Ｍの３つのずれパターンの相関を計算する。
【０１００】
そして、次のステップ１４で、そのＣを含まない３色の組合せとなるＢｋ−Ｙ，Ｂｋ−Ｍ，Ｙ−Ｍの３つのずれパターンの相関を、上述した場合と同様な方法で計算する。
次のステップ１５では、基準色としたＣが、予測される予測ずれ位置に対して相関が保たれる一定値内にあるか（相関あり）否かを判断し、一定値以内にあって相関が保たれていればＣは正常なずれ範囲にあるのでステップ１６へ進んで、Ｃを基準とする特定色に決定する。
また、ステップ１５の判断で、Ｃが予測される予測ずれ位置に対して一定値を超えることにより相関がないときには、第４色として選択したＣも特定色にするにはふさわしくないので、エラーとして、この処理を終了する。
【０１０１】
この実施の形態によれば、２色のトナー像を組み合わせてなる色ずれ検出用の各パターンを形成する際に、その基準色となる側の色について、適するものと適さないものとを区別するので、例えば基準にしようとした色を扱う感光体の特性に問題があった場合には、その問題のある感光体以外の感光体が形成するトナー像の色を基準の特定色にすることができる。
したがって、常に最適な色の組み合わせによる色ずれ検出用の各パターンが対比基準となるため、高い精度の色ずれ補正を行うことができる。
【０１０２】
図２７は複数本形成する色ずれ検出用のパターンの全てを同時に中間転写ベルト上に主走査方向に間隔を置いて全周に亘って形成するようにした中間転写装置の中間転写ベルトのパターン付近を示す平面図である。
なお、この実施の形態による中間転写装置は、中間転写ベルト１０に３本のパターン９１，９２，９３を同時に形成すると共に、それらを検知する３個のセンサ３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃを設けた点以外は、図１に示した中間転写転写装置２０と同様であるため、その全体の図示を省略する。また、この実施の形態による中間転写装置を備えた画像形成装置も、中間転写ベルト１０に形成する上記パターン以外は、図２に示した画像形成装置の構成と同様であるため、その図示も省略する。
【０１０３】
この実施の形態では、色ずれ検出用のパターンは異なる色の組合せのものをｎ−１本形成する。したがって、フルカラーの４個の感光体を有するものでは、４−１＝３となり、上述したように３本のパターン９１，９２，９３を、全てを同時に中間転写ベルト１０の矢示Ｅの主走査方向に間隔を置いて全周に亘って形成する。また、その各パターン９１，９２，９３に対応させて、その各パターンをそれぞれ検知可能にセンサ３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ（図１のセンサ３７と同様なもの）をそれぞれ設ける。
なお、パターン９１，９２，９３は、図１３等で説明したものと同様なものである。
この実施の形態によれば、３本のパターン９１，９２，９３を３個のセンサ３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃで同時に検知することができるので、そのパターンを１本ずつベルト上に形成して、それを検知した後に消去して、そこに次のパターンを形成していく場合に比べて、短時間で全てのパターンの色ずれ情報を得ることができる。
【０１０４】
図２８は色ずれ検出用のパターンを１本ずつ順に中間転写ベルトに形成していく場合のパターン形成方法を説明するための図２７と同様な平面図である。なお、この実施の形態による中間転写装置２０は、図１等で説明したものと同様なものである。
図２７で説明したように、３本の色違いのパターン９１，９２，９３を全て同時に中間転写ベルト１０に形成した場合には、上述したようにパターン全体を検知する検知時間は短くなるため高率は良くなるが、そのパターンを検知するためのセンサが３個必要となるという欠点を有する。
【０１０５】
そこで、この実施の形態では、センサ３７（図４参照）を１個にして、異なる色の組合せのパターンをｎ−１本形成する。すなわち、フルカラーの４個の感光体を有するこの実施形態では、４−１＝３となり、３本のパターン９１，９２，９３を順に１本ずつ中間転写ベルト１０の全周に亘って形成していき、センサ３７が最初に形成したＢｋ−Ｃの組合せのパターン９１（図２８の（ａ））から位置ずれ情報を検出した後に中間転写ベルト１０上のパターン９１を消去し、その後に同様に次以降の色の組合せが異なるＢｋ−Ｙの組合せのパターン９２を図２８の（ｂ）に示すように、さらにそのパターン９２を消去した後にＢｋ−Ｍの組合せのパターン９３を図２８の（ｃ）に示すように順次形成していくことにより、それぞれ各色の位置ずれ情報を検出していく。
【０１０６】
図２９は異なる色の組合せによって形成した複数のパターンを中間転写ベルトの移動方向に沿って順に配置するようにした実施形態の中間転写ベルトのパターン付近を示す平面図である。
図２８で説明した１本ずつ中間転写ベルト１０上にパターンを形成していく方法の場合には、中間転写ベルト１０が一回転するごとに中間転写ベルト１０のホームポジションからの位置と感光体とが接する位置関係が異なるようになるため、別々のノイズや色ずれに関する変動要因が新たに加わってしまう。したがって、色ずれの検出に関して不利になる点があった。
【０１０７】
そこで、この実施の形態では、異なる色の組合せによって形成した複数の色ずれ検出用の各パターン９１，９２，９３（図２８示したものに対してベルト移動方向の長さがそれぞれ短くなるが、説明の都合上同一の符号を付してある。）を中間転写ベルト１０の矢示Ｃ移動方向（副走査方向）に沿って順に全周に亘って繰返し配置している。
このようにすれば、中間転写ベルト上に形成されたパターンを検知するセンサが一個の場合でも、３つのパターン９１，９２，９３の色ずれを高い位置精度で検出（測定）することができる。また、中間転写ベルト１０が１回転する間に３つのパターン９１，９２，９３の全てについて検出することができるので、ノイズを比較、相関を取る段階で打ち消すことができ、ノイズに強い計測ができる。
【０１０８】
図３０は異なる色の組合せによる複数のパターンを中間転写ベルトの移動方向に沿って順に配置してそれを検知した後にそのパターンを消去して次にパターンの書き出し開始位置をずらして形成していくようにした実施形態の中間転写ベルトのパターン付近を示す平面図である。
この実施の形態では、図２９に示したパターン９１，９２，９３からなる１本のパターンを、図３０の（ａ）に示すように、中間転写ベルト１０上にパターン９１が先頭の書き出し開始位置になるように１本形成する。
そして、その位置ずれを検出した後にそのパターンを消去して、主走査方向（矢示Ｅ方向）の同じ位置に、図３０の（ｂ）に示すように今度は書き出し開始位置が初回に形成したパターン９１と色違いの組合せのパターン９２が位置するように、図２９で説明したパターンを中間転写ベルト１０の移動方向にずらして形成する。さらに、そのパターンの位置ずれを検出した後に、そのパターンを消去する。
【０１０９】
次に、図３０の（ｃ）に示すように、書き出し開始位置に今度はパターン９３が位置するように、再びパターンを形成する。すなわち、順に３（ｎ−１＝４−１）本のパターンを書き出し開始位置のパターンの色を代えて形成していく。
このようにするのは、中間転写ベルト１０が１回転する間に、それぞれ色違いの組合せパターンとなるパターン９１，９２，９３をベルトの移動方向に時分割で１本だけ形成した場合には、それら色違いのパターンを全て中間転写ベルト１０が１回転する間に検出することはできるが、そのようにすると、その３種の色違いのパターンは中間転写ベルト１０上の位置（例えばベルトの継目等のホームポジションからの位置）が異なる箇所で計測されたものとなるので、サンプリング精度が落ちるという欠点が生じる。
【０１１０】
そこで、この実施の形態では、上述したように３つのパターン９１，９２，９３を時分割して１本のパターンにして中間転写ベルト１０の全周に形成し、その消去後に次以降に形成するパターンの書き出し開始位置の順序を入れ替えることにより、３つのパターン９１，９２，９３の全てが、ベルトのホームポジション（ＨＰ）からの位置が同じ位置でそれぞれ検出されるようにしている。それにより、サンプリング精度を高めることができる。
【０１１１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明による中間転写装置と画像形成装置と中間転写体の移動速度補正方法によれば、中間転写体上に異なる色のトナー像の組合せからなる色ずれ検出用のパターンを全周に亘って形成し、そのパターンを形成している色のトナー像の中間転写体の移動方向の相対的な位置ずれを検出して、その位置ずれを正すように中間転写体の移動速度を補正するので、中間転写体を速度制御する制御系が部品精度や経時的な変化により速度誤差を生じるような場合であっても、中間転写体を色ずれが生じない速度に正確に補正することができる。また、この発明による感光体回転速度補正方法を実施すれば、複数の感光体の中に回転速度やメカ特性に問題があるものがあったとしても、その問題のある感光体を見つけてその感光体の回転速度を正常な状態に確実に補正することができる。したがって、画像の色ずれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態例である中間転写装置を制御系と共に示す概略構成図である。
【図２】同じくその中間転写装置を備えた画像形成装置の一例を示す全体構成図である。
【図３】同じくその中間転写装置に設けられている中間転写ベルトの内面に形成するスケールを説明するための平面図である。
【図４】同じくそのスケールを検知するセンサとそのセンサ出力とを説明するための説明図である。
【図５】同じくそのスケールを使用して行う中間転写ベルトのベルト速度制御ループを示すブロック図である。
【図６】図１の制御装置が行う中間転写ベルトの移動速度制御処理を示すフロー図である。
【図７】書込装置の発光タイミングを調整するために中間転写ベルト上に形成するタイミング調整用パターンを示す平面図である。
【図８】同じくそのタイミング調整用パターンを詳しく説明するための拡大図である。
【図９】同じくそのタイミング調整用の各組合せパターンを形成する動作を説明するためのブロック図である。
【図１０】ベルトの厚さにバラツキがある中間転写ベルトの例を示す正面図である。
【図１１】同じくそのベルトの厚さにバラツキがある場合のベルト速度の変化を示す線図である。
【図１２】中間転写ベルトに速度変動が生じると２色の重ね合わせたトナー像に位置ずれが生じることを説明するための線図である。
【図１３】中間転写ベルト上に形成する色ずれ検出用のパターンとそのパターンから得られる反射率を対照させて示した図である。
【図１４】同じくそのパターンは２色の異なるトナー像がベルトの移動方向に若干ずつずれた位置に形成されていることを便宜上互いの位置を主走査方向にずらして図示した平面図である。
【図１５】中間転写ベルトのベルト速度補正の手順の説明に供するブロック図である。
【図１６】同じくそのベルト速度補正は中間転写ベルトの１周内ごとに行う点を説明するための波形図である。
【図１７】パルス状に連続する位置司令信号を補正することにより中間転写ベルトの移動速度を補正するようにした中間転写装置が反射率データを基にして位置司令信号の出力タイミングを補正する手順を説明するためのブロック図である。
【図１８】同じくその中間転写装置のベルト速度補正に関する制御系を示すブロック図である。
【図１９】同じくそのベルト速度補正の補正前後の位置司令信号を示す波形図である。
【図２０】図１８の制御系が行うベルト速度補正値算出処理を示すフロー図である。
【図２１】同じくその算出された補正値を使用して位置司令信号を補正する処理のルーチンを示すフロー図である。
【図２２】それぞれ色の異なる組合せの３種のパターンの反射率の変化を示す位置ずれパターンを比較対比した線図である。
【図２３】同じくその３種類の位置ずれパターンの反射率の最高位値及び最低位置の位置を揃えるように時間軸を補正した状態を示す線図である。
【図２４】回転速度ムラにより色ずれを生じさせている感光体の回転速度を補正する処理を行うルーチンを示すフロー図である。
【図２５】特定色を選択するために行う総あたりの全組合せの色違いパターンを測定して反射率格納メモリに格納する処理を示すフロー図である。
【図２６】同じくその反射率格納メモリに格納した情報を基にして特定色を決定する処理を示すフロー図である。
【図２７】複数本形成する色ずれ検出用のパターンの全てを同時に中間転写ベルト上に主走査方向に間隔を置いて全周に亘って形成するようにした中間転写装置の中間転写ベルトのパターン付近を示す平面図である。
【図２８】色ずれ検出用のパターンを１本ずつ順に中間転写ベルトに形成していく場合のパターン形成方法を説明するための図２７と同様な平面図である。
【図２９】異なる色の組合せによって形成した複数のパターンを中間転写ベルトの移動方向に沿って順に配置するようにした実施形態の中間転写ベルトのパターン付近を示す平面図である。
【図３０】異なる色の組合せによる複数のパターンを中間転写ベルトの移動方向に沿って順に配置してそれを検知した後にそのパターン消去して次にパターンの書き出し開始位置をずらして形成していくようにした実施形態の中間転写ベルトのパターン付近を示す平面図である。
【図３１】従来の間接転写方式の画像形成装置の一例を画像形成部のみ示す構成図である。
【図３２】従来のトナー像の位置ずれを検出する方法を説明するための説明図である。
【図３３】同じくその位置ずれを検出するための２色のトナー像が互いに１ドットずれた状態を示す説明図である。
【図３４】同じくその位置ずれを検出するための２色のトナー像が互いに３ドットずれた状態を示す説明図である。
【符号の説明】
５：スケール ５ａ：マーク
６，３７：センサ ９：駆動ローラ（張架部材）
１０：中間転写ベルト（中間転写体）
１５，１６：従動ローラ ２０：中間転写装置
２１：書込装置（画像書込手段）
４０Ｂ，４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ：感光体
７０：制御装置 ９１，９２，９３：パターン
Claims (20)
- ２個以上のｎ個のそれぞれ異なる色のトナー像を個別に担持してそれぞれ回転するｎ個の感光体と、その各感光体にそれぞれ対応する色の画像を書き込むために前記各感光体間の距離に応じた発光タイミングでそれぞれ光を照射する画像書込手段と、前記各感光体上に形成された各色のトナー像が重ね合わせ状態に順次転写されていくように回動する中間転写体と、該中間転写体を前記ｎ個のトナー像が重ね合わせ状態になるように速度制御する移動速度制御手段とを備えた中間転写装置において、
前記中間転写体上に異なる色のトナー像の組合せからなる色ずれ検出用のパターンを全周に亘って形成するパターン形成手段と、該手段により形成された前記パターンからそのパターンを形成している色のトナー像の前記中間転写体の移動方向の相対的な位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、該位置ずれ検出手段が検出した位置ずれ情報を基にしてその位置ずれを正すように前記中間転写体の移動速度を補正する移動速度補正手段とを設けたことを特徴とする中間転写装置。 - 前記移動速度補正手段は、前記中間転写体の全周に亘ってその移動方向に沿って当間隔に多数形成されたマークからなるスケールをセンサで読み取り、前記各マークの読み取りタイミングから前記中間転写体の実速度を検出して、その実速度を基に前記中間転写体の移動速度を補正する手段であることを特徴とする請求項１記載の中間転写装置。
- 前記移動速度補正手段は、前記中間転写体の移動方向に隣合う前記マーク間の距離と前記中間転写体の移動速度とにより決まる等間隔のパルス状に連続する位置司令信号を補正することにより前記中間転写体の移動速度を補正する手段であることを特徴とする請求項２記載の中間転写装置。
- 前記移動速度補正手段は、前記各マークを前記センサが読み取る度に出力される信号の出力タイミングを基準にして前記中間転写体の移動速度を補正する手段であることを特徴とする請求項２又は３記載の中間転写装置。
- 前記移動速度補正手段による速度補正は、前記位置ずれ情報を基にして前記中間転写体の１周内ごとに行うものであり、その補正する移動速度の補正量は前記中間転写体のホームポジションを基準とした各位値ごとにそれぞれ割り振って配分されることを特徴とする請求項３又は４記載の中間転写装置。
- 前記移動速度の補正は、補正速度を数段階に分けた段階的な速度補正であり、その補正速度を変更するタイミングは前記センサが前記各マークを読み取る度に出力する信号の複数個分ごとに行うことを特徴とする請求項５記載の中間転写装置。
- 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の中間転写装置において、前記位置ずれ検出手段は前記パターンに対して光を照射してその反射率により前記位置ずれを検出する手段であり、前記パターン形成手段は前記ｎ個の色のトナー像を２色ずつ組み合わせて色違いの組合せパターンを複数組形成する手段であり、その各組のパターンごとに得られる前記中間転写体の移動方向の位置に対する反射率の関係を示す位置ずれパターンを互いに対比させ、前記ｎ個の各感光体の前記中間転写体の移動方向の配設位置関係からそれぞれ予測される前記各組の予測位置ずれパターンに対して前記位置ずれ検出手段が検出した実際の位置ずれパターンが一定値を超えてずれているときは、その一定値を超えた色のトナー像を担持する感光体の回転速度を前記一定値を超えたずれ量を正すように補正する手段を設けたことを特徴とする中間転写装置。
- 複数組形成する前記色違いの組合せパターンは、１つの色を特定色として選択し、その特定色以外の他の全ての色を１色ずつ前記特定色とそれぞれ組み合わせて形成されている各パターンであることを特徴とする請求項７記載の中間転写装置。
- 前記各組のパターンごとに得られる前記中間転写体の移動方向の位置に対する反射率の関係の互いの対比は、前記特定色とその特定色以外の中から選択した１色とを組み合わせた１つのパターンを常に対比基準としていることを特徴とする請求項８記載の中間転写装置。
- 前記特定色は、前記中間転写体の移動方向に対して最も上流側に位置する感光体に形成されるトナー像の色としていることを特徴とする請求項８又は９記載の中間転写装置。
- 請求項８記載の中間転写装置において、前記特定色の選択はｎ個の色を全て総あたりとした全組合せの色違いのパターンについて位置ずれパターンを測定し、最初に任意に選択した第１色を基準にして組み合わせた異なるｎ−１個の各パターンからそれぞれ得た前記位置ずれパターンの相関を見ると共に、前記第１色を除いた全ての色を互いに組合せた前記位置ずれパターンの相関を見て、前記第１色の実際のずれ位置が予測される予測ずれ位置に対して相関が保たれる一定値以内にあればその第１色を前記特定色として選択し、一定値を超えていれば次以降に任意に選択する第２色以降を同様に基準にしてその第２色以降が特定色に成り得るかを同様に順次判断していくことにより前記特定色を選択する手段を設けたことを特徴とする中間転写装置。
- 前記感光体の回転速度の補正は、該感光体の１回転内で前記ずれ量が前記一定値を超えた部分について行うことを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか一項に記載の中間転写装置。
- 請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の中間転写装置において、前記色ずれ検出用のパターンは全てを同時に前記中間転写体上に主走査方向に間隔を置いて全周に亘って形成し、その各パターンに対応させて該パターンをそれぞれ検知可能に前記センサを複数個設けたことを特徴とする中間転写装置。
- 前記色ずれ検出用のパターンは順に１本ずつ前記中間転写体の全周に亘って形成していき、前記位置ずれ検出手段が前記パターンから位置ずれ情報を検出した後に前記中間転写体上のパターンを消去し、その後に次以降の色の組合せが異なるパターンを同様に順次形成していくことにより前記位置ずれ情報を検出していくことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の中間転写装置。
- 前記色ずれ検出用のパターンは、異なる色の組合せによって形成された複数の各パターンが前記中間転写体の移動方向に沿って順に配置されて全周に亘って形成されていることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の中間転写装置。
- 前記パターンを１本形成して前記位置ずれを検出した後に該パターン消去して主走査方向の同じ位置に前記パターンを今度はその書き出し開始位置のパターンを初回に形成したパターンと色違いの組合せのパターンが位置するように前記中間転写体の移動方向にずらして形成して１本目と同様に前記位置ずれを検出し、以降は該パターンを消去して同様に更に色違いの組合せのパターンが書き出し開始位置に位置するようにｎ−１本まで形成していくことを特徴とする請求項１５記載の中間転写装置。
- 前記中間転写体は、複数のローラ間に張装されて回動する無端状のベルト部材で形成されていることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の中間転写装置。
- 請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の中間転写装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
- 中間転写体上にその移動方向に沿って等間隔に多数のマークが配置されたスケールをセンサで検知し、その各マークの読み取りタイミングから前記中間転写体の実速度を検出して、前記中間転写体上にｎ個の感光体からの各トナー像が重ね合わせ状態になるように前記中間転写体の移動速度を前記実速度を基にして速度制御し、前記中間転写体上にはそれぞれ異なる２色ずつ組み合わせた色違いのトナー像からなる色ずれ検出用のパターンを前記中間転写体の移動方向に沿って全周に亘って形成し、その各組のパターンに対してセンサからそれぞれ光を照射してそのときの反射率により、各組のパターンごとに色の異なるトナー像の前記中間転写体の移動方向の相対的な位置ずれを検出し、その検出した位置ずれ情報を基にしてその位置ずれを正すように前記中間転写体の移動速度を補正する中間転写体の移動速度補正方法。
- 請求項１９記載の中間転写体の移動速度補正方法の感光体の回転速度を補正する感光体回転速度補正方法であって、
前記色違いの組合せパターンごとに得られる前記中間転写体の移動方向の位置に対する反射率の関係を示す位置ずれパターンを互いに対比させ、ｎ個の各感光体の前記中間転写体の移動方向の配設位置関係からそれぞれ予測される前記各組の予測ずれパターンに対して前記反射率により実際に検出した前記位置ずれパターンが一定値を超えてずれているときは、その一定値を超えた色のトナー像を担持する感光体の回転速度を前記一定値を超えたずれ量を正すように補正することを特徴とする感光体回転速度補正方法。
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