JP6007617B2 - 記録媒体の積載装置及びその制御方法、並びに、その制御方法のプログラム及びそのプログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体の積載装置及びその制御方法に関する。

記録媒体を積載する積載装置には、積載する記録媒体のサイズに応じて、ガイド部材の位置を変更するものがある。

特許文献１では、積載する用紙（記録媒体）に近接及び離反する方向に移動する一対のサイドフェンス（ガイド部材）を用いて、用紙のサイズに応じて、サイドフェンスの間隔を調節する給紙トレイ（記録媒体の積載装置）に関する技術を開示している。

画像形成装置などには、用紙を手でさし込む装置（例えば手差し給紙ユニット）を備えるものがある。ユーザーが手で手差し給紙ユニットに用紙をさし込む場合に、用紙が正しくセット（配置）されない場合があった。

特許文献１に開示されている技術では、用紙のサイズを認識し、その後サイドフェンスの間隔を調節するため、用紙の端部が揃えられていないとき又は用紙の一部が皺になっているときに、用紙を正しくセットできない場合があった。

本発明は、載置された記録媒体を撓ませることによって、記録媒体の端部を揃えることができる記録媒体の積載装置を提供することを課題とする。

本発明の一の態様によれば、複数の記録媒体を積載する記録媒体の積載装置であって、前記記録媒体を配置する配置手段と、前記記録媒体を検出する検出手段とを有し、前記配置手段は、前記記録媒体を載置される載置部材と、載置された前記記録媒体の幅方向に移動可能な一対のガイド部材と、前記ガイド部材を移動するガイド駆動部とを備え、前記検出手段は、一対の前記ガイド部材の間隙に前記記録媒体が載置されたことを検出する媒体検出部と、載置された前記記録媒体の積載量を検出する積載量検出部と、載置された前記記録媒体の端部を検出する端部検出部とを備え、前記端部検出部は、前記媒体検出部が前記記録媒体を検出した後に、前記ガイド駆動部によって移動される前記ガイド部材が該記録媒体と接触した位置を前記端部であると検出し、前記ガイド駆動部は、前記ガイド部材を前記幅方向に移動して該ガイド部材を前記記録媒体に接触させた後に、該ガイド部材を該幅方向に更に移動して該記録媒体を撓ませ、次いで該ガイド部材を該記録媒体から離反し、更にその後に該ガイド部材を該記録媒体と接触する位置に配置し、
前記ガイド駆動部は、前記ガイド部材を前記幅方向に移動して前記記録媒体を撓ませるときに、前記積載量検出部により検出された前記記録媒体の積載量に基づいて選択された該ガイド部材の移動量及び／又は該記録媒体を撓ませる回数に応じて、該ガイド部材を移動する、ことを特徴とする記録媒体の積載装置が提供される。

本発明に係る記録媒体の積載装置によれば、載置された記録媒体を撓ませることによって、記録媒体の端部を揃えることができる。

本発明の実施形態に係る記録媒体の積載装置の一例を示す概略構成図である。 本発明の実施形態に係る記録媒体の積載装置の機能の一例を説明する機能ブロック図である。 本発明の実施形態に係る記録媒体の積載装置の動作の一例を説明する説明図である。 本発明の実施例１に係る記録媒体の積載装置の一例を示す概略外観図である。 本発明の実施例１に係る記録媒体の積載装置の動作の一例を説明するフローチャート図である。 本発明の実施例１に係る記録媒体の積載装置の動作の一例を説明する説明図である。 本発明の実施例１の変形例１に係る記録媒体の積載装置の動作の一例を説明する説明図である。 本発明の実施例１の変形例２に係る記録媒体の積載装置の動作の一例を説明する説明図である。 本発明の実施例１の変形例３に係る記録媒体の積載装置の検出手段の一例を説明する説明図である。 本発明の実施例２に係る記録媒体の積載装置の一例を示す概略外観図である。 本発明の実施例２に係る記録媒体の積載装置の動作の一例を説明するフローチャート図である。 本発明の実施例２に係る記録媒体の積載装置の動作の一例を説明する説明図である。 本発明の実施例２の変形例１に係る記録媒体の積載装置の動作の一例を説明するフローチャート図である。 本発明の実施例２の変形例１に係る記録媒体の積載装置の動作の一例を説明する説明図である。

画像形成装置に搭載される記録媒体を手でさし込む装置（以下、「手差し給紙ユニット」という。）に本発明に係る記録媒体の積載装置を用いた実施の形態について、以後に説明する。

本発明は、以後に説明する積載装置以外でも、複写機若しくは記録装置、又は、プリンタ、スキャナ、ファックス若しくはファクリミリなどで記録媒体を載置、配置若しくは積載するものであれば、いずれのものにも用いることができる。また、本発明は、画像形成装置などで記録媒体を供給、給紙若しくは搬入するものに用いることができる。更に、本発明は、画像形成装置などで記録媒体を保管、保持、回収するもの又は記録媒体を搬出若しくは排出されるものに用いることができる。

なお、本発明に係る積載装置で積載することができる記録媒体は、普通紙、上質紙、薄紙、厚紙、記録紙及びコート紙、並びに、ＯＨＰシート、合成樹脂フィルム及びその他シート状の媒体を含む。

（積載装置の構成）
本発明の実施形態に係る記録媒体の積載装置によれば、配置手段を用いて、載置された記録媒体を所望の位置に配置することができる。また、本実施形態に係る積載装置によれば、検出手段を用いて、載置された記録媒体を検出することができる。更に、本実施形態に係る積載装置によれば、判断手段を用いて、積載している複数の記録媒体の端部が揃った状態であるか否かを判断することができる。

図１を用いて、本発明の実施形態に係る記録媒体の積載装置１００の構成を説明する。

図１に示すように、本実施形態に係る積載装置１００は、積載装置１００の動作を制御する制御手段１０と、積載装置１００に載置された記録媒体を所望の位置に配置する配置手段２０と、積載装置１００に載置（配置）された記録媒体を検出する検出手段３０とを有する。また、本実施形態に係る積載装置１００は、積載装置１００に載置された記録媒体の積載状態を判断する判断手段４０を有する。更に、本実施形態に係る積載装置１００は、積載装置１００の制御に関するプログラム等並びに検出手段３０が検出した検出結果及び判断手段４０が判断した判断結果等を記憶する記憶手段５０と、積載装置１００外部と情報の入出力を行うＩ／Ｆ手段６０とを有する。

制御手段１０は、積載装置１００の各構成に動作を指示し、各構成の動作を制御する手段である。制御手段１０は、（例えば記憶手段５０に）予め記憶されているプログラム（制御プログラム、アプリケーション等）を用いて、配置手段２０等の動作を制御してもよい。また、制御手段１０は、Ｉ／Ｆ手段６０（入力部６１など）から入力された情報等に基づいて、配置手段２０等の動作を制御してもよい。更に、制御手段１０は、Ｉ／Ｆ手段６０（出力部６２など）を用いて、積載装置１００に関する情報を出力してもよい。

本実施形態に係る制御手段１０によれば、配置手段２０が記録媒体を配置する動作を制御することができる。また、本実施形態に係る制御手段１０によれば、検出手段３０が載置（配置）された記録媒体を検出する動作を制御することができる。更に、本実施形態に係る制御手段１０によれば、判断手段４０が記録媒体の積載状態を判断する動作を制御することができる。

なお、制御手段１０は、情報などを記憶する記憶部（不図示）を含む構成とすることができる。制御手段１０は、記憶部を用いて、例えば積載装置１００を動作させるために必要なプログラム及び動作条件などを（一時的に）記憶することができる。

配置手段２０は、載置された記録媒体を所望の位置に配置する手段である。本実施形態に係る配置手段２０は、記録媒体を載置される載置部材２１と、載置部材２１に搭載された一対のガイド部材２２と、ガイド部材２２を移動するガイド駆動部２３とを備える。

本実施形態に係る配置手段２０によれば、載置部材２１に記録媒体を載置されることができる。また、本実施形態に係る配置手段２０によれば、載置部材２１に搭載した一対のガイド部材２２の間隙に記録媒体を載置されることができる。更に、本実施形態に係る配置手段２０によれば、ガイド駆動部２３によってガイド部材２２を移動することで、一対のガイド部材２２の間隙に載置された記録媒体を所望の位置に移動（配置）することができる。

ここで、所望の位置とは、積載装置１００が記録媒体を保持（保管、積載）するために、記録媒体を配置する位置である。また、所望の位置は、積載装置１００及び記録媒体の仕様等に応じて定められる位置である。更に、所望の位置は、実験又は数値計算等で予め定められる位置とすることができる。

載置部材２１は、ユーザー（装置使用者、装置操作者、装置管理者等、以後、「ユーザー」という。）によって、記録媒体を載置される部材である。載置部材２１は、本実施形態では、ユーザーの手によって記録媒体を載置される（例えばさし込まれる）。

ガイド部材２２は、載置部材２１に載置された記録媒体を移動（案内、ガイド）する部材である。本実施形態に係る積載装置１００（配置手段２０）は、一対のガイド部材２２（例えば後述する図３の２２ａ及び２２ｂ）を備える。

一対のガイド部材２２は、載置部材２１上に搭載され、その間隙に記録媒体を載置される。一対のガイド部材２２は、後述するガイド駆動部２３によって、その間隔を変化させられる。すなわち、一対のガイド部材２２は、ガイド駆動部２３によって、載置された記録媒体と接近又は離反する方向に移動する。

ガイド駆動部２３は、ガイド部材２２を移動するものである。ガイド駆動部２３は、例えばモータの回転駆動などを用いて、ガイド部材２２を移動することができる。

ガイド駆動部２３は、本実施形態では、配置手段２０に積載された記録媒体を画像形成装置の画像形成部に搬送する方向と直交する方向（以下、「記録媒体の幅方向」という。）にガイド部材２２を移動する。これにより、ガイド駆動部２３は、一対のガイド部材２２を用いて、記録媒体を移動（配置）することができる。

ここで、ガイド駆動部２３は、一対のガイド部材２２の一のガイド部材及び他のガイド部材を移動してもよい。また、ガイド駆動部２３は、一対のガイド部材２２の一のガイド部材のみを移動してもよい。

検出手段３０は、配置手段２０（載置部材２１）に配置（載置）された記録媒体を検出する手段である。本実施形態に係る検出手段３０は、記録媒体が載置されたことを検出する媒体検出部３１と、載置（配置）された記録媒体の端部を検出する端部検出部３２とを備える。

本実施形態に係る検出手段３０によれば、媒体検出部３１を用いて、記録媒体が載置部材２１に載置されたことを検出することができる。また、本実施形態に係る検出手段３０によれば、端部検出部３２を用いて、載置部材２１に載置（配置）された記録媒体の端部を検出することができる。

媒体検出部３１は、記録媒体が載置されたことを検出するものである。媒体検出部３１は、本実施形態では、一対のガイド部材２２の間隙に記録媒体が載置されているか否かを検出する。媒体検出部３１は、例えば、感圧式、静電式、感光式（光電式）、磁気検出式などの検出器を用いてもよい。

端部検出部３２は、記録媒体の端部を検出するものである。端部検出部３２は、本実施形態では、配置手段２０のガイド部材２２が記録媒体と接触する位置を記録媒体の端部であると検出する。すなわち、端部検出部３２は、ガイド駆動部２３によって移動したガイド部材２２と記録媒体との接触を検出することによって、記録媒体の端部の位置を検出することができる。

なお、媒体検出部３１及び端部検出部３２の検出する方法は、上記方法に限定されるものではない。すなわち、本発明に係る検出手段３０は、その他の公知の技術を用いて、記録媒体を検出してもよい。

判断手段４０は、配置手段２０に積載された記録媒体の積載状態を判断する手段である。ここで、積載状態とは、本実施形態では、複数の記録媒体を載置部材２１に積載した場合に、複数の記録媒体の端部が揃った状態又はその端部が揃っていない状態をいう。

本実施形態に係る判断手段４０によれば、検出手段３０が検出した検出結果に基づいて、積載状態を判断することができる。すなわち、本実施形態に係る判断手段４０によれば、検出手段３０が検出した検出結果に基づいて、積載（配置）された複数の記録媒体の端部が揃った状態であるか否かを判断することができる。

具体的には、判断手段４０は、先に配置手段２０のガイド部材２２が移動されたときに端部検出部３２が検出した端部の位置と、後にガイド部材２２が移動されたときに端部検出部３２が検出した端部の位置との差分が所定の閾値以内のときに、複数の記録媒体の端部が揃った状態であると判断することができる。また、判断手段４０は、上記差分が所定の閾値を越えるときに、複数の記録媒体の端部が揃っていない状態であると判断することができる。更に、判断手段４０は、記憶手段５０に記憶されている記録媒体に関する情報及び／又はＩ／Ｆ手段６０によって入力される情報に基づいて、複数の記録媒体の端部が揃った状態であるか否かを判断することができる。

ここで、所定の閾値とは、積載装置１００（又は画像形成装置）が複数の記録媒体の端部が揃った状態であると見做すことができる値とすることができる。また、所定の閾値は、積載装置１００及び記録媒体の仕様、並びに、積載装置１００の動作条件（ガイド部材の駆動条件）などに対応した値とすることができる。更に、所定の閾値は、実験又は数値計算等で予め定められる値とすることができる。

記憶手段５０は、積載装置１００に関する情報（例えば積載装置１００の「状態に関する情報」又は「処理に関する情報」）及び記録媒体に関する情報（以下、「媒体情報」という。）などを記憶する手段である。記憶手段５０は、例えば検出手段３０が検出した検出結果及び判断手段４０が判断した判断結果などを記憶することができる。ここで、記憶手段５０は、公知技術（ハードディスク、メモリ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭなど）を用いることができる。

Ｉ／Ｆ手段６０は、積載装置１００と積載装置１００外部とで情報（例えば電気信号）の入出力を行う手段である。本実施形態に係るＩ／Ｆ手段６０によれば、積載装置１００に関する情報などを外部装置（ＰＣなど）から入力することができる。また、本実施形態に係るＩ／Ｆ手段６０によれば、積載装置１００に関する情報などを外部装置（ＰＣなど）に出力することができる。

Ｉ／Ｆ手段６０は、本実施形態では、ユーザーによって、積載装置１００外部から積載装置１００に所定の情報（例えば積載条件、操作条件、出力条件など）を入力される入力部６１を含む。また、Ｉ／Ｆ手段６０は、本実施形態では、積載装置１００外部に情報を出力（例えば表示）する出力部６２を含む。

入力部６１は、処理に関する情報などを入力されることができる。入力部６１は、本実施形態では、記録媒体に関する情報（以下、「媒体情報」という。）、例えば記録媒体の枚数、厚さ及び材質に関する情報を入力されることができる。

出力部６２は、状態に関する情報などを出力することができる。出力部６２は、例えば検出手段３０が検出した検出結果又は判断手段４０が判断した判断結果に関する情報を出力することができる。

（積載装置の機能）
図２に、本発明の実施形態に係る積載装置の機能ブロック図の一例を示す。

図２に示すように、積載装置１００（図１）は、本実施形態では、Ｉ／Ｆ手段６０を用いて取得した（入力された）積載装置の動作に関する情報（以下、「動作指示」という。）を制御手段１０に出力する（図中のＢ０１）。なお、本発明の実施形態に係る積載装置１００は、積載装置１００を画像形成装置等に搭載する場合に、画像形成指示（印刷要求、印刷ジョブ）等に関する情報に基づいて、動作指示を出力してもよい。

制御手段１０は、入力された動作指示に基づいて、積載装置１００の動作を制御する（Ｂ０２）。具体的には、制御手段１０は、動作指示が記録媒体を配置する動作に関する指示である場合に、配置指示を配置手段２０に出力する。また、制御手段１０は、動作指示が記録媒体を配置する動作に関する指示である場合で、配置する動作を終了（停止）する指示であるときに、配置停止指示を配置手段２０に出力する。更に、制御手段１０は、動作指示が記録媒体を配置する動作に関する指示である場合に、検出指示を検出手段３０に出力する。なお、制御手段１０又はＩ／Ｆ手段６０は、動作指示等を記憶手段５０に出力してもよい。

更に、制御手段１０は、本実施形態では、配置する動作を終了するときに、判断手段４０が判断した判断結果（判断データ）を更に用いて、配置停止指示を配置手段２０に出力することができる。

配置手段２０は、入力された配置指示に基づいて、記録媒体を配置する（Ｂ０３）。また、配置手段２０は、入力された配置停止指示に基づいて、配置する動作を停止する。具体的には、配置手段２０は、配置指示及び配置停止指示に応じて、ガイド駆動部２３を用いて、ガイド部材２２を移動及び停止する。

検出手段３０は、入力された検出指示に基づいて、配置手段２０（載置部材２１）に載置された記録媒体を検出する（Ｂ０４）。また、検出手段３０は、入力された検出指示に基づいて、配置手段２０（載置部材２１）に配置（載置）された記録媒体の端部を検出する。更に、検出手段３０は、検出した検出結果（検出データ）を判断手段４０及び／又は記憶手段５０に出力する。

判断手段４０は、入力された検出結果（検出データ）に基づいて、積載状態を判断する（Ｂ０５）。判断手段４０は、検出手段３０が検出した検出結果に基づいて、例えば積載（配置）した複数の記録媒体の端部が揃った状態であるか否かを判断することができる。また、判断手段４０は、判断した判断結果（判断データ）を記憶手段５０及び／又は制御手段１０に出力する。なお、判断手段４０は、記憶手段５０に記憶されている表、数式又はプログラム等を更に用いて、積載状態を判断してもよい。

記憶手段５０は、配置手段２０の動作に関する情報、検出手段３０の検出結果及び判断手段４０の判断結果等を記憶する（Ｂ０６）。また、記憶手段６０は、Ｉ／Ｆ手段６０を用いて、記憶している情報を出力することができる。

（記録媒体を配置する動作）
本発明の実施形態に係る記録媒体の積載装置１００（図１）が記録媒体を配置する動作（記録媒体の端部を揃えて積載する動作）を、図３を用いて説明する。

図３（ａ）に示すように、本実施形態に係る記録媒体の積載装置１００は、先ず、ユーザーによって、一対のガイド部材２２ａ、２２ｂの間隙に記録媒体Ｓｈｔを載置される（載置ステップ）。このとき、積載装置１００は、検出手段３０の媒体検出部３１（図１）を用いて、載置部材２１に記録媒体Ｓｈｔが載置されたことを検出する（検出ステップ）。

また、本実施形態に係る積載装置１００は、ガイド駆動部２３を用いて、ガイド部材２２ａ、２２ｂを記録媒体Ｓｈｔの幅方向に移動する（図中のＭａ）。このとき、積載装置１００は、検出手段３０の端部検出部３２（図１）を用いて、記録媒体Ｓｈｔとガイド部材２２ａ、２２ｂとが接触したときのガイド部材２２ａ、２２ｂの位置を検出する。これにより、積載装置１００は、検出したガイド部材２２ａ、２２ｂの位置に基づいて、記録媒体Ｓｈｔの端部（の位置）を検出することができる。

更に、本実施形態に係る積載装置１００は、記録媒体Ｓｈｔとガイド部材２２ａ、２２ｂとが接触した後も、ガイド駆動部２３を用いて、ガイド部材２２ａ、２２ｂを移動する。これにより、積載装置１００は、記録媒体Ｓｈｔを撓ませることができる（調整ステップ）。

次に、図３（ｂ）に示すように、本実施形態に係る積載装置１００は、ガイド駆動部２３を用いて、ガイド部材２２ａ、２２ｂを記録媒体Ｓｈｔから離反する方向に移動する（図中のＭｂ）。このとき、記録媒体Ｓｈｔは、ガイド部材２２ａ、２２ｂから離間される。すなわち、記録媒体Ｓｈｔは、撓み状態から解放され、伸張する。

次いで、図３（ｃ）に示すように、本実施形態に係る積載装置１００は、ガイド駆動部２３を用いて、ガイド部材２２ａ、２２ｂを、再度、記録媒体Ｓｈｔの幅方向に移動する（図中のＭｃ）。

その後、図３（ｄ）に示すように、本実施形態に係る積載装置１００は、ガイド駆動部２３を用いて、ガイド部材２２ａ、２２ｂを記録媒体Ｓｈｔと接触する位置に配置して停止する。

ここで、本発明の実施形態に係る記録媒体の積載装置１００は、上記の図３（ａ）〜図３（ｄ）の動作を繰り返すことができる（調整ステップ）。すなわち、積載装置１００は、載置された記録媒体Ｓｈｔの枚数、厚さ及び／又は材質を用いて決定されるガイド部材２２の移動量及び／又は記録媒体Ｓｈｔを撓ませる回数に応じて、ガイド部材２２ａ、２２ｂを記録媒体Ｓｈｔに接近及び離反することを繰り返す。これにより、本発明に係る積載装置１００によれば、記録媒体Ｓｈｔを複数回撓ませることができるので、記録媒体Ｓｈｔの端部が揃った状態になるまで、記録媒体Ｓｈｔを撓ませること及び伸張させることを繰り返すことができる。

（積載装置の制御方法のプログラム、及び、そのプログラムを記録した記録媒体）
本発明の実施形態に係る積載装置の制御方法のプログラムＰｒによれば、載置部材に搭載された一対のガイド部材の間隙に記録媒体を載置する載置ステップと、前記載置部材に載置された前記記録媒体を検出する検出ステップと、前記載置部材に載置された前記記録媒体の端部の位置を調整する調整ステップとを含み、前記検出ステップは、前記ガイド部材を前記記録媒体の幅方向に移動し、該記録媒体と該ガイド部材とを接触させ、該記録媒体と接触したときの該ガイド部材の位置に基づいて前記端部を検出し、前記調整ステップは、前記検出ステップで前記ガイド部材を前記記録媒体に接触させた後に、該ガイド部材を前記幅方向に更に移動して該記録媒体を撓ませ、次いで該ガイド部材を該記録媒体から離反し、更にその後に該ガイド部材を該記録媒体と接触する位置に配置する、ことを特徴とする記録媒体の積載装置の制御方法を実行する。この構成によれば、本発明の実施形態に係る積載装置１００と同等の効果が得られる。

また、本発明は、プログラムＰｒを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体Ｍｄとしてもよい。プログラムＰｒを記録した記録媒体Ｍｄは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリーカード及びその他コンピュータ読み取り可能な媒体を用いることができる。

以上により、本発明の実施形態に係る記録媒体の積載装置１００によれば、ガイド部材２２を用いて、載置された記録媒体を撓ませることができるので、記録媒体の端部を揃えて積載（配置）することができる。また、本実施形態に係る積載装置１００によれば、検出手段３０を用いて、記録媒体が載置されたこと及び載置された記録媒体の端部の位置を検出することができるので、記録媒体の端部が揃った状態になるまで、記録媒体を撓ませることを繰り返すことができる。更に、本実施形態に係る積載装置１００によれば、記憶手段５０に記憶されている記録媒体の枚数、厚さ及び／又は材質を更に用いて、ガイド部材２２の移動量及び撓ませる回数を決定することができるので、記録媒体の端部が揃った状態になるまで、記録媒体を撓ませることを繰り返すことができる。すなわち、本実施形態に係る積載装置１００によれば、精度よく、記録媒体の端部を揃えて積載（配置）することができる。

画像形成装置に搭載する記録媒体の積載装置の実施例を用いて、本発明を説明する。

（実施例１）
本発明の実施例１に係る積載装置１００Ｅを用いて、本発明を説明する。

（積載装置の構成）
本実施例に係る積載装置１００Ｅの概略構成図を図１に示す。

図１に示すように、本実施例に係る積載装置１００Ｅの構成は、前述の実施形態に係る積載装置１００の構成と基本的に同様のため、異なる部分を主に説明する。

図４に、本実施例に係る積載装置１００Ｅの概略外観図を示す。ここで、図４（ａ）は、配置手段２０（手差し給紙ユニット２０Ｍ）の斜視図である。図４（ｂ）は、配置手段２０（手差し給紙ユニット２０Ｍ）の下面平面図である。

図４（ａ）に示すように、本実施例に係る積載装置１００Ｅは、配置手段２０（図１）として、画像形成装置に搭載する手差し給紙ユニット２０Ｍを備える。ここで、手差し給紙ユニット２０Ｍは、本実施例では、ユーザーによって、画像を形成される用紙（記録媒体）を手でさし込まれる（載置される）。

本実施例に係る手差し給紙ユニット２０Ｍは、載置部材２１（図１）として、用紙積載台２１ｍを備える。また、手差し給紙ユニット２０Ｍは、ガイド部材２２（図１）として、サイドフェンス２２ａｍ、２２ｂｍを備える。更に、手差し給紙ユニット２０Ｍは、ガイド駆動部２３（図１）として、駆動モータ２３ｍｍ、駆動歯車２３ｍｇ及び駆動ベルト２３ｍｂ（図４（ｂ））を備える。

本実施例に係る積載装置１００Ｅ（手差し給紙ユニット２０Ｍ）は、駆動モータ２３ｍｍを用いて、駆動歯車２３ｍｇに巻き掛けられた駆動ベルト２３ｍｂを旋回する。これにより、積載装置１００Ｅ（手差し給紙ユニット２０Ｍ）は、駆動ベルト２３ｍｂに従動するサイドフェンス２２ａｍ、２２ｂｍを移動することができる（図４（ａ）のＭａ、Ｍｂ）。また、積載装置１００Ｅ（手差し給紙ユニット２０Ｍ）は、サイドフェンス２２ａｍ、２２ｂｍを移動することによって、さし込まれた用紙の位置を調整することができる。

本実施例に係る積載装置１００Ｅは、検出手段３０の媒体検出部３１（図１）として、用紙積載台２１ｍに配置した感圧式のセンサ（不図示）を備える。また、本実施例に係る積載装置１００Ｅは、検出手段３０の端部検出部３２（図１）として、サイドフェンス２２ａｍ、２２ｂｍに配置した感圧式のセンサ（不図示）を備える。

なお、本実施例に係る積載装置１００Ｅの制御手段１０（図１）は、画像形成装置が備える制御手段（例えば演算手段（ＣＰＵ）、記憶手段（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスク）、通信手段など）を利用してもよい。

（積載装置の機能）
本発明の実施例１に係る記録媒体の積載装置１００Ｅの機能ブロック図を図２に示す。

図２に示すように、本実施例に係る積載装置１００Ｅの機能は、前述の実施形態に係る積載装置１００の機能と基本的に同様のため、説明を省略する。

（用紙の位置を調整する動作）
本発明の実施例１に係る記録媒体の積載装置１００Ｅが用紙の位置を調整する動作（用紙の端部を揃えて積載する動作）を、図５及び図６を用いて説明する。

図５に示すように、本実施例に係る積載装置１００Ｅは、先ず、ステップＳ５０１において、ユーザーによって、用紙積載台２１ｍのサイドフェンス２２ａｍ、２２ｂｍ（図６（ａ）の位置Ｐａ）の間隙に用紙Ｓｈｔを載置（図６（ａ））される。また、積載装置１００Ｅは、用紙積載台２１ｍに配置した感圧式のセンサ（媒体検出部３１）を用いて、用紙積載台２１ｍに用紙Ｓｈｔを載置されたことを検出する。その後、積載装置１００Ｅは、ステップＳ５０２に進む。

ステップＳ５０２において、積載装置１００Ｅは、駆動モータ２３ｍｍ等を用いて、サイドフェンス２２ａｍ、２２ｂｍを用紙Ｓｈｔの端部に移動する（図６（ｂ）のＭｂ）。その後、積載装置１００Ｅは、ステップＳ５０３に進む。

ステップＳ５０３において、積載装置１００Ｅは、サイドフェンス２２ａｍ、２２ｂｍに配置した感圧式のセンサ（端部検出部３２）を用いて、用紙Ｓｈｔの端部に検出する（図６（ｂ）の位置Ｐｂ）。このとき、積載装置１００Ｅは、用紙Ｓｈｔの端部を検出するまでのサイドフェンス２２ａｍ、２２ｂｍの移動量（Ｐａ―Ｐｂ）に基づいて、用紙Ｓｈｔの端部を検出する（端部の位置を特定する）。その後、積載装置１００Ｅは、ステップＳ５０４に進む。

なお、サイドフェンス２２ａｍ、２２ｂｍの位置を検出する方法は、駆動モータ２３ｍｍの駆動量から算出する方式、エンコーダなどでサイドフェンス２２ａｍ、２２ｂｍの位置を直接検出する方法又はその他位置を検出できる方法を用いることができる。

ステップＳ５０４において、積載装置１００Ｅは、判断手段４０（図１）を用いて、用紙Ｓｈｔの端部が揃った状態であるか否かを判断する。すなわち、積載装置１００Ｅは、判断手段４０を用いて、用紙Ｓｈｔの端部を揃える動作を実施するか否かを判断する。

具体的には、判断手段４０は、記憶手段５０（図１）に記憶されている用紙Ｓｈｔの枚数、厚さ若しくは材質、又は、Ｉ／Ｆ手段６０（図１）によって入力された情報を用いて、用紙Ｓｈｔの端部を揃える動作を実施するか否かを判断する。用紙Ｓｈｔの端部を揃える動作を実施する場合には、積載装置１００Ｅは、ステップＳ５０５に進む。それ以外場合には、積載装置１００Ｅは、ステップＳ５１０に進む。

ステップＳ５０５において、積載装置１００Ｅは、制御手段１０を用いて、押し付け量（サイドフェンス２２ａｍ、２２ｂｍの移動量）及び押し付け回数（用紙を撓ませる回数）を算出する。制御手段１０は、記憶手段５０に記憶されている用紙Ｓｈｔの枚数、厚さ及び材質などに基づいて、押し付け量を算出することができる。また、制御手段１０は、記憶手段５０に予め記憶されている表、数式又はプログラムを用いて、押し付け量を算出することができる。

具体的には、制御手段１０は、例えば表１を用いて、用紙（記録媒体）の種類及び紙厚（媒体厚さ）に基づいて、押し付け量を選択（算出）することができる。制御手段１０は、例えば表２を用いて、用紙（記録媒体）の種類及び紙厚（媒体厚さ）に基づいて、押し付け回数を選択（算出）することができる。

算出後、積載装置１００Ｅは、ステップＳ５０６に進む。

ステップＳ５０６において、積載装置１００Ｅは、駆動モータ２３ｍｍ等を用いて、サイドフェンス２２ａｍ、２２ｂｍを用紙Ｓｈｔを撓ませる方向（例えば幅方向）に移動する（図６（ｃ）のＭｃ）。その後、積載装置１００Ｅは、ステップＳ５０７に進む。

ステップＳ５０７において、積載装置１００Ｅは、駆動モータ２３ｍｍ等を用いて、サイドフェンス２２ａｍ、２２ｂｍを停止する（図６（ｃ）の位置Ｐｃ）。その後、積載装置１００Ｅは、ステップＳ５０８に進む。

ステップＳ５０８において、積載装置１００Ｅは、駆動モータ２３ｍｍ等を用いて、用紙Ｓｈｔを伸張する方向（例えばステップＳ５０６の幅方向の反対方向）にサイドフェンス２２ａｍ、２２ｂｍを移動する（図６（ｄ）のＭｄ）。このとき、サイドフェンス２２ａｍ、２２ｂｍは用紙Ｓｈｔと離間する。その後、積載装置１００Ｅは、ステップＳ５０９に進む。

ステップＳ５０９において、積載装置１００Ｅは、駆動モータ２３ｍｍ等を用いて、サイドフェンス２２ａｍ、２２ｂｍを用紙Ｓｈｔと離間した位置で停止する。その後、積載装置１００Ｅは、ステップＳ５０２に戻る。

一方、ステップＳ５１０において、積載装置１００Ｅは、駆動モータ２３ｍｍ等を用いて、サイドフェンス２２ａｍ、２２ｂｍを用紙Ｓｈｔと接触する位置（図６（ｅ）の位置Ｐｅ）で停止する。その後、積載装置１００Ｅは、図中のＥＮＤに進み、用紙の位置を調整する動作を終了する。

以上により、本発明の実施例１に係る記録媒体の積載装置１００Ｅによれば、サイドフェンス２２ａｍ、２２ｂｍ（ガイド部材２２）を用いて、載置された用紙（記録媒体）を撓ませることができるので、用紙の端部を揃えて手差し給紙ユニット２０Ｍに配置することができる。また、本実施例に係る積載装置１００Ｅによれば、検出手段３０を用いて、用紙が手差しされたこと及び手差しされた用紙の端部の位置を検出することができるので、用紙の端部が揃った状態になるまで、用紙を撓ませることを繰り返すことができる。更に、本実施例に係る積載装置１００Ｅによれば、記憶手段５０に記憶されている用紙の枚数、厚さ及び／又は材質等を更に用いて、サイドフェンス２２ａｍ、２２ｂｍの押し付け量及び押し付け回数を決定することができるので、用紙の端部が揃った状態になるまで、用紙を撓ませることを繰り返すことができる。すなわち、本実施例に係る積載装置１００Ｅによれば、精度よく、用紙の端部を揃えて、手差し給紙ユニット２０Ｍに配置することができるので、手差しされた用紙を用いて画像形成するときに、スキュー、ジャム、不送り又は位置ずれ等が発生することを防止することができる。

また、本発明の実施例１に係る積載装置１００Ｅによれば、実施形態に係る積載装置１００と同様の効果を得ることができる。

（実施例１の変形例１）
本発明の実施例１の変形例１に係る積載装置１１０Ｅを用いて、本発明を説明する。

（積載装置の構成）及び（積載装置の機能）
本変形例に係る積載装置１１０Ｅの概略構成図等を図１等に示す。

図１等に示すように、本変形例に係る積載装置１１０Ｅの構成等は、前述の実施例１に係る積載装置１００Ｅの構成等と基本的に同様のため、説明を省略する。

（用紙の位置を調整する動作）
本変形例に係る記録媒体の積載装置１１０Ｅが用紙の位置を調整する動作（用紙の端部を揃えて積載する動作）を、図５及び図７を用いて説明する。

図５に示すように、本変形例に係る積載装置１１０Ｅは、実施例１に係る積載装置１００Ｅと同様に、ステップＳ５０１〜Ｓ５０３において、サイドフェンス２２ａｍ、２２ｂｍに配置した感圧式のセンサ（端部検出部３２）を用いて、用紙Ｓｈｔの端部に検出する（図７（ｂ）の位置Ｐｂ）。その後、積載装置１１０Ｅは、ステップＳ５０４に進む。

ステップＳ５０４において、積載装置１１０Ｅは、判断手段４０（図１）を用いて、用紙Ｓｈｔの端部が揃った状態であるか否かを判断する。ここで、判断手段４０は、本変形例では、先にサイドフェンス２２ａｍ、２２ｂｍが移動されたときに感圧式のセンサ（端部検出部３２）が検出した端部の位置と、後にサイドフェンス２２ａｍ、２２ｂｍが移動されたときに検出した端部の位置との差分が所定の閾値以内のときに、手差しされた複数の用紙Ｓｈｔの端部が揃った状態であると判断する。

具体的には、判断手段４０は、上記差分が±１．０ｍｍ以下であった場合に、手差しされた複数の用紙Ｓｈｔの端部が揃った状態であると判断することができる。また、判断手段４０は、上記差分が±１．０ｍｍを越える場合に、手差しされた複数の用紙Ｓｈｔの端部が揃っていない状態であると判断することができる。

その後、積載装置１１０Ｅは、判断手段４０が用紙Ｓｈｔの端部が揃っていない状態であると判断した場合（すなわち、用紙Ｓｈｔの端部を揃える動作を実施（継続）する場合）に、ステップＳ５０５に進む。それ以外場合には、積載装置１１０Ｅは、ステップＳ５１０に進む。

本変形例に係る積載装置１１０Ｅのその他の動作は、前述の実施例１に係る積載装置１００Ｅの動作と基本的に同様のため、説明を省略する。

以上により、本発明の実施例１の変形例１に係る積載装置１１０Ｅによれば、実施例１に係る積載装置１００Ｅと同様の効果を得ることができる。

（実施例１の変形例２）
本発明の実施例１の変形例２に係る積載装置１２０Ｅを用いて、本発明を説明する。

（積載装置の構成）及び（積載装置の機能）
本変形例に係る積載装置１２０Ｅの概略構成図等を図１等に示す。

図１等に示すように、本変形例に係る積載装置１２０Ｅの構成等は、前述の実施例１に係る積載装置１００Ｅの構成等と基本的に同様のため、説明を省略する。

（用紙の位置を調整する動作）
本変形例に係る記録媒体の積載装置１２０Ｅが用紙の位置を調整する動作（用紙の端部を揃えて積載する動作）を、図５及び図８を用いて説明する。

図５に示すように、本変形例に係る積載装置１２０Ｅは、実施例１に係る積載装置１００Ｅと同様に、ステップＳ５０１〜Ｓ５０３において、サイドフェンス２２ａｍ、２２ｂｍに配置した感圧式のセンサ（端部検出部３２）を用いて、用紙Ｓｈｔの端部に検出する（図８（ｂ）の位置Ｐｂ）。その後、積載装置１２０Ｅは、ステップＳ５０４に進む。

ステップＳ５０４において、積載装置１２０Ｅは、判断手段４０（図１）を用いて、用紙Ｓｈｔの端部が揃った状態であるか否かを判断する。ここで、判断手段４０は、本変形例では、サイドフェンス２２ａｍ、２２ｂｍが移動されたときに感圧式のセンサ（端部検出部３２）が検出した端部の位置（例えば図８（ｂ）〜（ｅ）の位置Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ又はＰｅ）と、Ｉ／Ｆ手段６０（図１）によって入力された用紙Ｓｈｔのサイズに基づく位置との差分が所定の閾値以内のときに、手差しされた複数の用紙Ｓｈｔの端部が揃った状態であると判断する。

具体的には、判断手段４０は、上記差分が±１．０ｍｍ以下であった場合に、手差しされた複数の用紙Ｓｈｔの端部が揃った状態であると判断することができる。また、判断手段４０は、上記差分が±１．０ｍｍを越える場合に、手差しされた複数の用紙Ｓｈｔの端部が揃っていない状態であると判断することができる。

その後、積載装置１２０Ｅは、判断手段４０が用紙Ｓｈｔの端部が揃っていない状態であると判断した場合（すなわち、用紙Ｓｈｔの端部を揃える動作を実施（継続）する場合）に、ステップＳ５０５に進む。それ以外場合には、積載装置１２０Ｅは、ステップＳ５１０に進む。

本変形例に係る積載装置１２０Ｅのその他の動作は、前述の実施例１の変形例１に係る積載装置１１０Ｅの動作と基本的に同様のため、説明を省略する。

以上により、本発明の実施例１の変形例２に係る積載装置１２０Ｅによれば、Ｉ／Ｆ手段６０によって入力された用紙のサイズを用いて、複数の用紙の端部が揃っているか否かを判断することができるので、用紙の端部を揃えて手差し給紙ユニット２０Ｍに配置することができる。すなわち、本変形例２に係る積載装置１２０Ｅによれば、実施例１の変形例１に係る積載装置１１０Ｅの場合と比較して、１回少ない押し付け回数で用紙の端部を揃えて手差し給紙ユニット２０Ｍに配置することができる。また、本変形例に係る積載装置１２０Ｅによれば、Ｉ／Ｆ手段６０によって入力された用紙のサイズを用いて、サイドフェンス２２ａｍ、２２ｂｍを用紙のサイズに対応した位置に速やかに移動することができるので、用紙の端部を揃えて配置する時間を短縮することができる。

また、本発明の実施例１の変形例２に係る積載装置１２０Ｅによれば、実施例１に係る積載装置１００Ｅと同様の効果を得ることができる。

（実施例１の変形例３）
本発明の実施例１の変形例３に係る積載装置１３０Ｅを用いて、本発明を説明する。

（積載装置の構成）及び（積載装置の機能）
本変形例に係る積載装置１３０Ｅの概略構成図等を図１等に示す。

図１等に示すように、本変形例に係る積載装置１３０Ｅの構成等は、実施例１に係る積載装置１００Ｅの構成と基本的に同様のため、異なる部分を主に説明する。

図９に、本変形例に係る積載装置１３０Ｅの積載量検出部３３の一例を示す。

図９に示すように、本変形例に係る積載装置１３０Ｅは、検出手段３０（図１）として、ユーザーによって手差し給紙ユニット２０Ｍに配置（手差し）された用紙の積載量を検出する積載量検出部３３を更に備える。ここで、積載量検出部３３は、本変形例では、上限センサ３３ｓｕ、下限センサ３３ｓｂ及び昇降モータ３３Ｍ等を有する。

本変形例に係る積載量検出部３３は、下限センサ３３ｓｂを用いて、用紙積載台２１ｍに用紙が手差しされたことを検出する。具体的には、手差し給紙ユニット２０Ｍは、用紙積載台２１ｍに用紙が手差しされた場合に用紙積載台２１ｍが下方向に移動（図中のＭｇ）するため、下限センサ３３ｓｂと用紙積載台２１ｍとを接触される。このとき、積載量検出部３３は、下限センサ３３ｓｂと用紙積載台２１ｍとの接触を検出することによって、用紙積載台２１ｍに用紙が手差しされたことを検出することができる。

また、本変形例に係る積載量検出部３３は、昇降モータ３３Ｍを用いて、用紙積載台２１ｍ上の用紙Ｓｈｔを上限センサ３３ｓｕに接触させる。このとき、積載量検出部３３は、上限センサ３３ｓｕと用紙Ｓｈｔとが接触するまでの昇降モータ３３Ｍの駆動量を検出することによって、検出した駆動量に基づいて用紙積載台２１ｍに手差しされた用紙の積載量を検出することができる。

（用紙の位置を調整する動作）
本変形例に係る記録媒体の積載装置１３０Ｅが用紙の位置を調整する動作（用紙の端部を揃えて積載する動作）を、図５を用いて説明する。

図５に示すように、本変形例に係る積載装置１３０Ｅは、実施例１に係る積載装置１００Ｅと同様に、ステップＳ５０１〜Ｓ５０４において、判断手段４０（図１）を用いて、用紙Ｓｈｔの端部が揃った状態であるか否かを判断する。

その後、積載装置１３０Ｅは、判断手段４０が用紙Ｓｈｔの端部が揃っていない状態であると判断した場合（すなわち、用紙Ｓｈｔの端部を揃える動作を実施（継続）する場合）に、ステップＳ５０５に進む。それ以外の場合には、積載装置１３０Ｅは、ステップＳ５１０に進む。

ステップＳ５０５において、積載装置１３０Ｅは、制御手段１０を用いて、押し付け量（サイドフェンス２２ａｍ、２２ｂｍの移動量）及び押し付け回数（用紙を撓ませる回数）を算出する。制御手段１０は、本変形例では、積載量検出部３３が検出した用紙（記録媒体）の積載量に基づいて、押し付け量及び押し付け回数を算出することができる。

具体的には、制御手段１０は、本変形例では、例えば表３を用いて、用紙の積載量に基づいて、押し付け量を選択（算出）することができる。また、制御手段１０は、例えば表４を用いて、用紙の積載量に基づいて、押し付け回数を選択（算出）することができる。

算出後、積載装置１３０Ｅは、ステップＳ５０６に進む。

本変形例に係る積載装置１３０Ｅのその他の動作は、前述の実施例１の変形例１に係る積載装置１１０Ｅの動作と基本的に同様のため、説明を省略する。

以上により、本発明の実施例１の変形例３に係る積載装置１３０Ｅによれば、積載量検出部３３を用いて用紙（記録媒体）の積載量を検出することができるので、検出した積載量に基づいて、用紙の端部を揃えることができる。

また、本発明の実施例１の変形例３に係る積載装置１３０Ｅによれば、実施例１に係る積載装置１００Ｅと同様の効果を得ることができる。

（実施例２）
本発明の実施例２に係る積載装置２００Ｅを用いて、本発明を説明する。

（積載装置の構成）
本実施例に係る積載装置２００Ｅの概略構成図を図１に示す。

図１に示すように、本実施例に係る積載装置２００Ｅの構成は、前述の実施例１に係る積載装置１００Ｅの構成と基本的に同様のため、異なる部分を主に説明する。

図１０に、本実施例に係る積載装置２００Ｅの概略外観図を示す。ここで、図１０（ａ）は、配置手段２０（手差し給紙ユニット２０Ｍ）の斜視図である。図１０（ｂ）は、配置手段２０（手差し給紙ユニット２０Ｍ）の下面平面図である。

図１０（ａ）に示すように、本実施例に係る積載装置２００Ｅは、配置手段２０（図１）として、画像形成装置に搭載する手差し給紙ユニット２０Ｍを備える。ここで、手差し給紙ユニット２０Ｍは、本実施例では、ユーザーによって、画像を形成される用紙（記録媒体）を手でさし込まれる（載置される）。

本実施例に係る手差し給紙ユニット２０Ｍは、載置部材２１（図１）として、用紙積載台２１ｍを備える。また、手差し給紙ユニット２０Ｍは、ガイド部材２２（図１）として、サイドフェンス２２ａｍ、２２ｂｍを備える。更に、手差し給紙ユニット２０Ｍは、ガイド駆動部２３（図１）として、駆動モータ２３ｍｍ、駆動歯車２３ｍｇ及び駆動ベルト２３ｍｂ（図１０（ｂ））を備える。

本実施例に係る積載装置２００Ｅ（手差し給紙ユニット２０Ｍ）は、駆動モータ２３ｍｍを用いて、駆動歯車２３ｍｇに巻き掛けられた駆動ベルト２３ｍｂを旋回する。これにより、積載装置２００Ｅ（手差し給紙ユニット２０Ｍ）は、駆動ベルト２３ｍｂに従動するサイドフェンス２２ｂｍを移動することができる（図１０（ａ）及び（ｂ）のＭｂ）。また、積載装置２００Ｅ（手差し給紙ユニット２０Ｍ）は、サイドフェンス２２ｂｍを移動することによって、さし込まれた用紙を移動（配置）することができる。更に、積載装置２００Ｅ（手差し給紙ユニット２０Ｍ）は、サイドフェンス２２ａｍを用紙積載台２１ｍに固定している。すなわち、本実施例に係る積載装置２００Ｅ（手差し給紙ユニット２０Ｍ）は、サイドフェンス２２ｂｍのみを移動することができる構成である。

本実施例に係る積載装置２００Ｅは、検出手段３０の媒体検出部３１（図１）として、用紙積載台２１ｍに配置した感圧式のセンサ（例えば図１２の３１ｓ）を備える。また、本実施例に係る積載装置２００Ｅは、検出手段３０の端部検出部３２（図１）として、サイドフェンス２２ａｍ及び２２ｂｍに夫々配置した感圧式のセンサ（例えば図１２の３２ａ及び３２ｂ）を備える。

なお、本実施例に係る積載装置２００Ｅの制御手段１０（図１）は、画像形成装置が備える制御手段（例えば演算手段（ＣＰＵ）、記憶手段（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスク）、通信手段など）を利用してもよい。

（積載装置の機能）
本発明の実施例２に係る記録媒体の積載装置２００Ｅの機能ブロック図を図２に示す。

図２に示すように、本実施例に係る積載装置２００Ｅの機能は、前述の実施形態に係る積載装置１００の機能と基本的に同様のため、説明を省略する。

（用紙の位置を調整する動作）
本発明の実施例２に係る記録媒体の積載装置２００Ｅが用紙の位置を調整する動作（用紙の端部を揃えて積載する動作）を、図１１及び図１２を用いて説明する。

図１１に示すように、本実施例に係る積載装置２００Ｅは、先ず、ステップＳ１１０１において、検出手段３０の媒体検出部３１（図１２（ａ）のセンサ３１ｓ）を用いて、ユーザーによって用紙積載台２１ｍに載置された用紙Ｓｈｔを検出する。用紙Ｓｈｔを検出した場合は、積載装置２００Ｅは、ステップ１１０２に進む。それ以外の場合は、積載装置２００Ｅは、用紙Ｓｈｔが検出されるまで待機する。

ステップＳ１１０２において、積載装置２００Ｅは、検出手段３０の端部検出部３２（図１２（ａ）のセンサ３２ａ）を用いて、用紙Ｓｈｔを検出する。用紙Ｓｈｔを検出した場合は、積載装置２００Ｅは、ステップ１１０４に進む。それ以外の場合は、積載装置２００Ｅは、ステップ１１０３に進む。

ステップＳ１１０３において、積載装置２００Ｅは、サイドフェンス２２ｂｍ（図１２（ａ））を用いて、用紙Ｓｈｔをサイドフェンス２２ａｍの方向に移動する（図１２（ａ）のＭｂ）。その後、積載装置２００Ｅは、ステップ１１０２に戻る。

ステップＳ１１０４において、積載装置２００Ｅは、駆動モータ２３ｍｍ等を用いて、サイドフェンス２２ｂｍを移動する（図１２（ｂ）のＭｂ）。ここで、積載装置２００Ｅは、Ｉ／Ｆ手段６０（図１）によって予め入力された（記憶手段５０に記憶している）媒体情報を用いて、サイドフェンス２２ｂｍを移動する位置を決定する。具体的には、積載装置２００Ｅは、例えば用紙Ｓｈｔのサイズに基づいて、サイドフェンス２２ａｍとサイドフェンス２２ｂｍとの間隔が用紙Ｓｈｔのサイズとなる位置（図１２（ａ）及び図１２（ｂ）の位置Ｐａ）に、サイドフェンス２２ｂｍを移動することができる。

その後、積載装置２００Ｅは、ステップ１１０５に進む。

ステップＳ１１０５〜ステップＳ１１１０において、積載装置２００Ｅは、用紙Ｓｈｔを撓ませることを実施する（図１２（ｃ）のＭｃ及び図１２（ｄ）のＭｄ）。なお、以後の積載装置２００の動作は、実施例１に係る積載装置１００Ｅの動作と基本的に同様のため、説明を省略する。

以上により、本発明の実施例２に係る記録媒体の積載装置２００Ｅによれば、サイドフェンス２２ａｍ、２２ｂｍ（ガイド部材２２）を用いて、載置された用紙（記録媒体）を撓ませることができるので、用紙の端部を揃えて手差し給紙ユニット２０Ｍに配置することができる。また、本実施例に係る積載装置２００Ｅによれば、検出手段３０を用いて、用紙が手差しされたこと及び手差しされた用紙の端部の位置を検出することができるので、用紙の端部が揃った状態になるまで、用紙を撓ませることを繰り返すことができる。更に、本実施例に係る積載装置２００Ｅによれば、記憶手段５０に記憶されている用紙の枚数、厚さ及び／又は材質等を更に用いて、サイドフェンス２２ｂｍの押し付け量及び押し付け回数を決定することができるので、用紙の端部が揃った状態になるまで、用紙を撓ませることを繰り返すことができる。すなわち、本実施例に係る積載装置２００Ｅによれば、精度よく、用紙の端部を揃えて、手差し給紙ユニット２０Ｍに配置することができるので、手差しされた用紙を用いて画像形成するときにスキュー、ジャム、不送り又は位置ずれ等が発生することを防止することができる。

また、本発明の実施例２に係る積載装置２００Ｅによれば、実施形態に係る積載装置１００と同様の効果を得ることができる。

（実施例２の変形例）
本発明の実施例２の変形例に係る積載装置２１０Ｅを用いて、本発明を説明する。

（積載装置の構成）及び（積載装置の機能）
本変形例に係る積載装置２１０Ｅの概略構成図等を図１等に示す。

図１等に示すように、本変形例に係る積載装置２１０Ｅの構成等は、前述の実施例２に係る積載装置２００Ｅの構成等と基本的に同様のため、説明を省略する。

（用紙の位置を調整する動作）
本変形例に係る記録媒体の積載装置２１０Ｅが用紙の位置を調整する動作（用紙の端部を揃えて積載する動作）を、図１３及び図１４を用いて説明する。

図１３に示すように、本変形例に係る積載装置２１０Ｅは、実施例２に係る積載装置２００Ｅと同様に、ステップＳ１３０１〜Ｓ１３０３を実施する。

ステップＳ１３０４において、積載装置２１０Ｅは、記憶手段５０（図１）を用いて、サイドフェンス２２ｂｍの位置（図１４（ｂ）の位置Ｐｂ）を記憶する。その後、積載装置２１０Ｅは、ステップＳ１３０５に進む。

ステップＳ１３０５〜ステップＳ１３０９において、積載装置２１０Ｅは、用紙Ｓｈｔを撓ませることを実施する（図１４（ｃ）のＭｃ及び図１４（ｄ）のＭｄ）。なお、積載装置２１０Ｅの動作は、実施例２に係る積載装置２００Ｅの動作と基本的に同様のため、説明を省略する。その後、積載装置２１０Ｅは、ステップＳ１３１０に進む。

ステップＳ１３１０において、積載装置２１０Ｅは、判断手段４０（図１）を用いて、用紙Ｓｈｔの端部が揃った状態であるか否かを判断する。ここで、判断手段４０は、本変形例では、検出手段３０の端部検出部３２（図１４（ｄ）のセンサ３２ｂ）を用いて検出したサイドフェンス２２ｂｍの位置と、ステップＳ１３０４で記憶したサイドフェンス２２ｂｍの位置とを比較する。また、判断手段４０は、上記比較した結果が一致する（又は所定の閾値以内の）場合に、用紙Ｓｈｔの端部が揃った状態であると判断することができる。

用紙Ｓｈｔの端部が揃った状態であると判断した場合には、積載装置２１０Ｅは、図中のＥＮＤに進み、用紙の位置を調整する動作を終了する。それ以外の場合には、積載装置２１０Ｅは、ステップＳ１３０４に戻る。

以上より、本発明の実施例２の変形例１に係る積載装置２１０Ｅによれば、実施例２に係る積載装置２００Ｅと同様の効果を得ることができる。

以上により、本発明に係る記録媒体の積載装置及びその制御方法に関する実施形態及び実施例について説明したが、本発明は、上述した実施形態及び実施例に制限されるものではない。また、本発明は、添付の特許請求の範囲に照らし、種々に変形又は変更することが可能である。

１００，１００Ｅ，１１０Ｅ，１２０Ｅ，１３０Ｅ，２００Ｅ，２１０Ｅ：積載装置
１０ ： 制御手段
２０，２０Ｍ ： 配置手段
２１，２１ｍ ： 載置部材
２２，２２ａ，２２ｂ，２２ａｍ，２２ｂｍ ： ガイド部材
２３ ： ガイド駆動部
３０ ： 検出手段
３１，３１ｍ ： 媒体検出部
３２，３２ｍ ： 端部検出部
４０ ： 判断手段
５０ ： 記憶手段
６０ ： Ｉ／Ｆ手段
６１ ： 入力部
６２ ： 出力部
Ｐｒ ： プログラム
Ｍｄ ： プログラムＰｒを記録した記録媒体

特開２０００−１６９０２０号公報

Claims (8)

1. 複数の記録媒体を積載する記録媒体の積載装置であって、
   前記記録媒体を配置する配置手段と、
   前記記録媒体を検出する検出手段と
   を有し、
   前記配置手段は、前記記録媒体を載置される載置部材と、載置された前記記録媒体の幅方向に移動可能な一対のガイド部材と、前記ガイド部材を移動するガイド駆動部とを備え、
   前記検出手段は、一対の前記ガイド部材の間隙に前記記録媒体が載置されたことを検出する媒体検出部と、載置された前記記録媒体の積載量を検出する積載量検出部と、載置された前記記録媒体の端部を検出する端部検出部とを備え、
   前記端部検出部は、前記媒体検出部が前記記録媒体を検出した後に、前記ガイド駆動部によって移動される前記ガイド部材が該記録媒体と接触した位置を前記端部であると検出し、
   前記ガイド駆動部は、前記ガイド部材を前記幅方向に移動して該ガイド部材を前記記録媒体に接触させた後に、該ガイド部材を該幅方向に更に移動して該記録媒体を撓ませ、次いで該ガイド部材を該記録媒体から離反し、更にその後に該ガイド部材を該記録媒体と接触する位置に配置し、
   前記ガイド駆動部は、前記ガイド部材を前記幅方向に移動して前記記録媒体を撓ませるときに、前記積載量検出部により検出された前記記録媒体の積載量に基づいて選択された該ガイド部材の移動量及び／又は該記録媒体を撓ませる回数に応じて、該ガイド部材を移動する、
   ことを特徴とする記録媒体の積載装置。
2. 前記ガイド駆動部は、一対の前記ガイド部材の一のガイド部材を移動することを特徴とする、請求項１に記載の記録媒体の積載装置。
3. 前記載置部材に載置された前記記録媒体の積載状態を判断する判断手段を更に有し、
   前記判断手段は、積載状態として、複数の前記記録媒体の端部が揃った状態であるか否かを判断し、
   前記ガイド駆動部は、前記判断手段が前記揃った状態であると判断するまで、前記ガイド部材を前記幅方向に移動して該記録媒体を撓ませること及び該ガイド部材を該記録媒体から離反することを繰り返す、
   ことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の記録媒体の積載装置。
4. 前記判断手段は、先に前記ガイド部材が移動されたときに前記端部検出部が検出した前記端部の位置と後に該ガイド部材が移動されたときに前記端部検出部が検出した前記端部の位置との差分が所定の閾値以内の場合に、前記揃った状態であると判断する、
   ことを特徴とする、請求項３に記載の記録媒体の積載装置。
5. 前記記録媒体に関する情報を記憶する記憶手段を更に有し、
   前記判断手段は、前記記憶手段に記憶されている前記情報及び前記端部検出部が検出した前記端部の位置に基づいて、前記揃った状態であるか否かを判断する、
   ことを特徴とする、請求項３に記載の記録媒体の積載装置。
6. 載置部材に搭載された一対のガイド部材の間隙に記録媒体を載置する載置ステップと、
   前記載置部材に載置された前記記録媒体を検出する検出ステップと、
   前記載置部材に載置された前記記録媒体の端部の位置を調整する調整ステップと
   を含み、
   前記検出ステップは、前記ガイド部材を前記記録媒体の幅方向に移動し、該記録媒体と該ガイド部材とを接触させ、該記録媒体と接触したときの該ガイド部材の位置に基づいて前記端部を検出し、
   前記調整ステップは、前記検出ステップで前記ガイド部材を前記記録媒体に接触させた後に、該ガイド部材を前記幅方向に更に移動して該記録媒体を撓ませ、次いで該ガイド部材を該記録媒体から離反し、更にその後に該ガイド部材を該記録媒体と接触する位置に配置し、
   前記調整ステップは、前記ガイド部材を前記幅方向に移動して前記記録媒体を撓ませるときに、載置された該記録媒体の積載量に基づいて選択される該ガイド部材の移動量及び／又は該記録媒体を撓ませる回数に応じて、該ガイド部材を移動する、
   ことを特徴とする記録媒体の積載装置の制御方法。
7. 請求項６に記載の記録媒体の積載装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
8. 請求項７に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

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